SE420296B - Forfarande for att forhindra felaktigt vexelval vid en fordonstransmission - Google Patents

Description

aøos4o2-3 Med den uppfinningsenliga lösningen kcnmer systenet att redan från start med fordonet gencngå feldetektorrutinen. Det faktun att motorn är igång, att en växel är ilagd och att kopplingen är llppsläppt kan ändock :nedföra att hastighetsgivaren under en viss tid ej avger en signal sanrepreselterar en hastighet överskridande en viss minsta hastighet. Ett dylikt fall medför sålunda att den felrepresenterande signalen från feldetektorkretserl/rutinen utlöses. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag fralngår av nedanstående beskrivning och efterföljande patentkrav. Beskrivningen utföres med hänvisning till bifogade figurer, av vilka _ Figur 1 schenatiskt åskådliggör ett system för. autcmatiskt växelval, Figur åskådliggör på sanma sätt en i systellet enligt Figur 1 ingående systemenhet och _ _ Figur 3 visar ett flödesschena för växlingsprograrnrsets feldetektor- Det exarplifierade arrangemanget är främst avsett att tillämpas vid ett autcxnatiskt växelvalsysteln för tunga fordon, varvid den valda växeln ilägges vid ett växlingförlopp scm utlöses manuellt av föraren.

Därigenun kan en sedvanlig mekanls' k transmission med en huvudkoppliilg nellen noter och växellådan bibehåller oförändrad, vilket ett transmissionerlsförhållarxievis verkningsgrad också kan utrlyttjas.

Vid en fördelaktig utfonmixng av växelvalsystaret kan dock det automatis- ka växelvelet urköpplee för att nöjliggöre ett rent nenuellt växelval.

Systenet nledger även tillfälliga manuella ingrepp även cm det autcxna- tiska växelval-.systernet är inkopplat. Efter manuellt val av en annor- lunda växel har föraren 'en viss tid på sig, exempelvis 10 sekunder, att utlösa växlingsförloppet. Utlösrlingen kan exempelvis ske genom 7 att kopplingen nedtryclces, varvid systenet avkänner rörelsen och där- efter autcmatiskt cmbesörjer växlingen. När växlingen är fullbordad detta för föraren gencm en sunuer och/eller en indikator- lanpa, varvid föraren åter kan släppa Ilpp kopplingen. 'Systemet är därefter berett för ett nytt växelvel. l t Ifrågavaraxfle växelvalsysten arbetar med insignaler avseerde ett antal pararnetrar, vilka är schematiskt illustrerade i figur 1.

Till .en styrenllet 1 inxnatas sålunda en signal representerande notorns belastning via en ledning 2. Vid en ned överladdning utrustad notor är lämpligen belastningssignal proportionell mt laddnings- 10 15 20 25 _30 35 8008402-3 trycket i motorns inloppssystem 12. I en annan tillämpning kan läget på fordonets gaspedal utgöra ett mått på nntorns belastning. Via en ledning 3 irmxatas en signal svarande arot ett fordonshjuls hastighet, vilket i de flesta fall är proportionell mot fordonets hastighet. I praktiken avkännes lämpligen varvtalet hos växellådans utgående axel 13. En signal som beror på läget hos en av föraren nenövrerbar kopp- ling 14 nellan motor och växellåda ledes till styrsystemet via en ledning 4 och via en ledning 5 inledes en signal som beror av an motorn är igång eller ej. Detta avkännes lämpligen på den till mo- torn vanligtvis anslutna generatorn 15. Insignalen i ett lednings- knippe 6 representerar läget hos en av föraren påverkbar funktionsväl- jare 16, vilken innefattar fyra följancle alternativa lägen. Ett första läge avseende körning ned manuellt växelval, ett andra läge avseende körning med autcnretiskt växelval, ett tredje läge avseende ilagd neut- ralväxel samt ett fjärde läge avseende ilagd backväxel. Via ett led- ningsknippe 7 inmatas en signal från en manuellt påverkbar Växelspak 17 och via ett ledninegsl-naippe 8 till styrenhetzeti 1 inleds signaler som representerar växellådans 18 tillstånd, dvs cm och i så fall vilken växel som är ilagd.

I beroende av nämnda insignaler avger syrenheten 1 utsignaler.

Via ett ledningsknippe 9 uünatas signaler till verkställande organ 19 för växlingens utförande, exempelvis till ett antal magnetventiler som styr tryckluft eller hydrauloljetryck till ett antal cylinderenheter som utför växlingsrörelserna. Via ett ledningsknippe 10 matas även utsignaler till en displayenhet 50 ned en sunmer eller liknande organ för att uppnärksanma föraren om växelvalet, växlingens fullbondande eller om fel uppkonner i styrsystenet.

Den i figur 2 åskådliggjorda styrenheten är uppbyggd kring en mikroprocessor, benämnd MP 20, som på känt sätt via ett antal in- gångskretsar 21 matas ned insignaler via ledningarna 2,här represen- terade av ett ledningsknippe 22. Utgångskretsar 23 anpassar styren- hetens signaler på ledningsknippena 9, 10, här representerade av ett ledningskrxippe 24, till vad som krävs för att de verkställande organen 19 och display-/smrner-enlxeten 50 skall kunna pâverkas. I ingångs- och utgångskretsaxna 21, 23 ingår även skyddskretsar, som skyddar MP 20 not furnktionsstöramie signaler. Utgångskretsama 23 innefattar även ett effektsteg som förstärker styrenheterxs utsignal till en nivå som krävs för magnetventilernas påverkan. 10 15 20 25 30 35 8008402-3 Via data-,adress- och kontrolledrlingar, s.k. databus 25, adress- hus 26 och eentrelnns 27, senverker ne 20 på känt sätt inom mikre- datortelulilcenlnednärrnlda ingångs- och utgângskretsar 21, 23 samt med ett yttre progranmerbart läsnlillne, benämnt PRQ-l 28, och ett i MP 20 inbyggt internt läs- och skrivnfinne, benämnt RAM 29. Så är exerpelvis fallet an MP 20 är av typen 6802 (exempelvis av Motorolas fabrikat), vilken typ har visat sig fördelaktig vid tillämpning av föreliggande uppfinning.

I styrenheten ingår även en lågfrelwensoscillator 48, vars pulsade utsignaler via ledningen 49 tillföres ingångskretsarrla 21. Varje sig- nalpuls från oscillatorn 48, liksom varje puls i den från en has- tighetsgivare avgivna signalpulser nedför avbrott för MP 20 att genom- föra ett interrupt prograln för hastighets- och accelerationsberälming.

.Enligt det interrupta programet, sun ej är närmare beskrivetflaerälcrlas hastigheten ur det antal hastighetspulser som llnkcnmer mellan två pulser från lågfrekvensoscillatorn 48, vilket motsvarar en tidsperiod av 0,5 sek. Hastighetsvärdet representerar sålunda ett :medelvärde för nämnda tidsperiod. Hastighetsändringen beräknas som skillnaden mellan två efter varandra beräknade hastighetsvärden. Interruptprogralnrlet utnyttjas dessutcm för att med hjälp av oscillatorpulser utföra nedräkning av vid progranmets gencmföraxlde nyttjade tidsregister.

I figur 3 âskâdliggöres ett flödesschena för den del av växlings- progralmlet scm utgör feldetektorrutinen. Denna startar med ett jäm- förande nperetienssteg, henännt Js so, vid vilket evgöres en hastig- hetssignalen representerar en fordonshastighet som ärgmindre eller liite med en förutbestämd hastighet, exenpelvis 2 hn/h. Är hastigheten högre än 2 km/h följes en flödeslinje 31 till ett signalbehandlarlde operationssteg, benämnt BS 32, vid vilket markeras att fel ej föreligger på hastighetsgivaren. Från BS 32 leder flödeslinjen 31 vidare till fel- detektorrutínens utgång, varifrån resterande del av växlingsprogralnrnet genczngâs innan feldetektorrutinen åter påbörjas. _ Konstateras vid JS 30 att hastigheten är mindre eller lika med 2 km/h följes en flödeslinje 33 till ett jämförande JS 34, i vilket avgöres an ilagd växel är en annan växel än neutralväxeln. Är den ilegas växeln rieutralväxelri följes en flöaeslinje till Bs 32 eeh en den ilagda växeln är en annan växel neutralväxeln leder flödes- linjen 33 till ett jämförande operationssteg, benämnt JS 36, vid 10 15 20 25 30 35 8008402-5 vilket avgöres an nxotorn är igång eller ej. Är motorn ej igång följas en flödeslinje 37 till BS 32 , i annat fall leder flödeslinjen 33 till ett järnförarxde operationssteg, benämnt JS 38, i vilket det avgöres om kopplingspedalen är nedtryckt eller ej. Är kopplingen nedtryckt följes en flödeslinje till BS 32, i annat fall leder flödeslinjen 33 till ett jämförande operationssteg, benämnt JS 40, vid vilket avgöres an ned- räkningen av ett väntetidsregister, benämnt VTR, pågår eller ej. Pågår nedräkningen, vilket ofta förekanner eftersom feldetektorrutinem genangås många gånger under väntetidsregistrets nedräkning, följes en flödeslinje 41 till ett operationssteg, benämnt BS 42, vid vilket innehållet i VTR avläsas, varefter i ett efterföljande järnförande operationssteg, berxäxmt JS 43, avgöres an nämnda innehåll är lika med 0. Är så ej fallet leder en flödeslinje 44 direkt till rutinens utgång för gerxaragårzg av resterande del av växlingsprogrannet. Konstateras i JS 43 att innehållet i VTR är 0 leder en flödeslinje 45 till ett opera- tionssteg, benämnt BS 46, i vilket markeras att nedräkningen av VTR ej längre pågår samt att ett fel i hastighetsnfitningen föreligger, vilket registreras i ett felminne. Nämrsda felminne avläses i ett i det efterföljande huvudprograxrniet ingående växelvalsprogram och vid hastighetsfel som är registrerat i felminnet väljes därvid neutral- växel. Från BS 46 leder flödeslinjen 45 till rutinens utgång.

Konstateras i JS 40 att nedräkning av VTR ej pågår leder flödes- linjen 33 till ett operationssteg, benämnt BS 47, vid vilket nedräk- ningen av VTR påbörjas, varefter flödeslinjen 33 leder till rutinens utgång. Huvudprograrnvet gencmföres därefter innan feldetektorrutinen ånyo genangås. Nedräkningen av VTR sker med hjälp av den tidigare amärmfia nedräkningsrutinen i interrixptprograrnnet.

Den genan flödessclnarzat enligt figur 3 åskådliggjorda feldetektor- rutinen tillser sålunda att fel på hastighetsxnätningen endast registrer- as an annan växel än neutralväxel är ilagd, an motorn är igång, an kopplingspedalen ej är nedtryckt samt i det fall att med dessa villkor för handen någon hastighetssignal representerande en viss minsta hast- ighet ej har kunnat registrerats under den tid san V'I'R är inställd för. Nämnda tid är länpligen nvellan 5 och 10 sekunder för att medge igångslirning av fordonet nedan den nánsta hastighet san under nämnda tid bör uppnås lämpligen kan vara ca 2 km/h.

Claims (3)

10 15 20 8008402-3 PATENTKRAV

1. Förfarande för att vid en fordonsväxellåda (18) , företrädesvis försedd med såväl ett manuellt san autcmatiskt växelvalsystem, för- hindra val av en ur driftssynpwxl-:t felaktig växel vid avsaknad av en växlingsreglerande hastighetssignal, vilken avsaknad detekteras av en feldetelcterande krets eller av en feldetekterarzde rutin, scxn därvid avger utsignal till en verkställande krets eller liknande, vilken därvid anbesörjer att felaktigt växelval förhindras och/eller utlöser felindi- keringhoslannandeorgan (50), kännet eckn at avatt ett antal givare anordnas avkänna och alsua häremot svarande utsignaler representerande följande villkor: att nntorn är igång, att en fraxnât- växel är ilagd och att en drivkraften mellan notor och drivhjul över- förande koppling(14) är i ett drivkraftöverförande läge, i vilket motorns utgående varvtal överensstänmer med växellådans (18) ingående varvtal, och att givarnas utsignaler behandlas i en feldetelcterarxde krets eller rutin, vilken avger en utsignal representerande felet till den verkställande kretsen ( 19,50) an Lmder ett förutbestämt tidsintervall hastighetsgivarerxs (13) utsignal representerar en fordonshastighet lägre än ett förutbestämt gränsvärde samtidigt scm under nämnda tidsiriteazvall signaler alstras som representerar att Inctorn är igång, att en framåt- växel är ilagd och att kopplingen (14) är i ett drivkraftöxrerförande läge.

2. Förfaranae enligt patentkrav 1, I tidsintervallet är mellan 5 och 10 sekzmder.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, av att gränsvärdet för fordonshastigheten utgör ca 2 km/h. kännetecknat avatt kännetecknat