JPS6011765A - 変速段の検出方式 - Google Patents

変速段の検出方式

Info

Publication number
JPS6011765A
JPS6011765A JP58119161A JP11916183A JPS6011765A JP S6011765 A JPS6011765 A JP S6011765A JP 58119161 A JP58119161 A JP 58119161A JP 11916183 A JP11916183 A JP 11916183A JP S6011765 A JPS6011765 A JP S6011765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
gear position
switch
shift
speed change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58119161A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuyoshi Asaki
浅木　靖嘉
Noriaki Ogawa
典昭 小川
Hitoshi Kasai
仁 笠井
Toshihiro Hattori
俊宏 服部
Makoto Uriyuubara
瓜生原　信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd, Isuzu Motors Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP58119161A priority Critical patent/JPS6011765A/ja
Priority claimed from JP58119170A external-priority patent/JPS6011767A/ja
Priority to CA000456999A priority patent/CA1223069A/en
Priority to AU29891/84A priority patent/AU544230B2/en
Priority to US06/625,681 priority patent/US4642771A/en
Priority to ES533840A priority patent/ES8601418A1/es
Priority to EP84304496A priority patent/EP0134646B1/en
Priority to DE8484304496T priority patent/DE3474849D1/de
Priority to KR1019840003723A priority patent/KR880000074B1/ko
Publication of JPS6011765A publication Critical patent/JPS6011765A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F16H2059/706—Monitoring gear ratio in stepped transmissions, e.g. by calculating the ratio from input and output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ギヤ・ポジションのスイッチ信号により変速
段を４！１ｉｒｌ、、歯車の結合完了および切離し完了
の確認を歯車毎に決まる回転数をもって検証するように
した変速段の検出方式に関するものである。
〔従来技術と問題点〕
電子制御による自動変速機では、歯車の結合完了および
切離し完了の確認を行いながら変速制御が進められる。
従来は、歯車毎に設けられる結合状態を示すスイッチな
どによｐ歯車の結合完了および切離し完了の確認を行っ
ているが、このようなスイッチでは、取付は精度と信頼
度が問題となるＯ 〔発明の目的〕 本発明は、上記の考察に基づくものであって。
取付は位置精度が高くないギヤ・ポジション・スイッチ
を用いても、信頼度の高い変速段の検出が行える変速段
の検出方式を提供することを目的とするものである。
〔発明の構成〕
そのために本発明の変速段の検出方式は、シフト側の各
ギヤ・ポジ７＝Ｉンに対応して開閉するシフト側スイッ
チ、セレクト側の各ギヤ拳ボジク薗ンに対応して開閉す
るセレクト側スイッチ、上記シフト側スイツチの開閉状
態と上記セレクト側スイッチの開閉状態とに基づいてギ
ヤΦボジシ目ンを規定するテーブル、インプット・シャ
フト回転数を検出するイングツト−シャフト回転検出部
、車速を検出する車速検出部、および変速段検出部を備
え、上記変速段検出部は、上記Ｖ７）側スイッチの開閉
状態と上記セレクト側スイッチの開閉状態とより上記テ
ーブルを参照してギヤ・ポジションを判定し、該判定に
従ったギヤ比と上記車速と上記インプット・シャフト回
転数とを用いてギヤ・インまたはギヤ・アウトが完了し
たが否がを検証するように構成されたことを特徴とする
ものである。
〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明が適用さｎる変速機構の制御系を示す図
、第２図は本発明が適用されるギヤ・ポジション・スイ
ッチの構成奢説明する図、第３図は本発明の１実施例構
成を示すブロック図でるる。
図において、１はエンジン、２はり２ツチ、３は変速機
構、４はインプット・シャフト回転検出部、５はギヤ・
ポジション検出部、６は車速検出部、７はアクチュエー
タ、８はコントロール・ユニッ）　（ＣＰＵ）　、Ｇ１
３５　、　ＧＮ、Ｇ２４Ｒ，Ｇ１２　、　Ｇ３４とＧ５
Ｒはスイッチ、ＢＦＩとＢＦ２はバッファを示す。
第１図において、コントロール争ユニット８は、例えば
マイクロプロセッサで構成され、インプット中シャフト
回転検出部４からインアウトｅシャフト回転数信号、車
速検出部６から車速信号、ギャーポジション検出部５か
らギヤ争ポジＶｖｒン信号を入力し、アクチェエータ７
を制御してクラッチ２の断接および変速機構３でのギヤ
・チェンジを行う。その概要を説明すると、まず、アク
セル位置信号（図示せず）と車速信号によシ変速マツプ
（図示せず）に従い変速点に達した場合には。
アクチュエータ７を制御してクラッチ２を切る。
そして、クラッチ位置信号（図示せず）ＩＣよシフラッ
チ２が完全に切れたことを検知すると、アクチーエータ
７を制御して変速機構３で変速マツプに従い最適ギヤ位
置へのギヤ・チェンジを行う。
ギヤ春チェンジが完了すると、アクチェエータ７を制御
してクラッチ２接操作を行う。ギヤ・チェンジを行う際
には、歯車の結合完了および切離し完了の確認を行う必
要がらるが１本発明は、この確認を、ギヤ・ポジション
検出部５からのギヤ・ポジション信号とインプット−シ
ャフト回転検出部４からのインプット−シャフト回転数
信号と車速検出部６からの車速信号に基づいて行うもの
でらる。
本発明が適用されるギヤ・ポジション・スイ。
チの構成を示したのが第２図であシ、第１図に示ｆギヤ
Φボジシ璽ン検出部５に相当するものである。第２図に
おいて、■ないし■は１速ないし５速のギヤ・ポジシ１
ン、■は後退のギヤΦポジ７ヨンを示し、シフト側にス
イッチＧ１３５．ＧＮとＧ２４Ｒが設けられ、セレクト
側にスイッチＧ１２゜Ｇ３４とＧ５Ｒが設けられ、その
開閉状態がコントロール・ユニット（第１図の８）内の
バッファＢＦｌとＢＦ２に格納される。シフト側のスイ
ッチＧ１３５は１速、３速、または５速のギヤ書ポジシ
ョンで閉成し、スイッチＧＮは中立のギヤ伽ボジシ目ン
で閉成し、スイッチ０２４Ｒは２速、４速、または後退
のギヤ・ポジションで閉成するものである。またセレク
ト側のスイッチＧ１２　は１速、中立、または２速のギ
ヤ・ポジションで閉成し、スイッチＧ３４　は３速、中
立、または４速のギヤ・ポジションで閉成し、スイッチ
０５Ｒは５速、中立、または後退のギヤ礫ポジ７Ｗンで
閉成するものである。従って、ｌ速ないし５速、後退、
または中立（ＮｌないしＮ３）のいずれのギヤーポジ７
ｗａンが選択されているかによって、シフト側のスイッ
チＧ１３５．ＧＮとＧ２４Ｒのうちのいずれか１つのみ
が閉成し、セレクト側のスイッチＧ１２、Ｇ３４とＧ５
Ｒのうちのいずれか１つのみが閉成するように構成嘔れ
ている。例えば、シフト側はスイッチＧ２４Ｒが閉成し
、瘉しクト側はスイッチＧ１２が閉成している場合には
、第２図に示す構成から明らかなように、２速のギヤ・
ポジシ冒ン■でおると判定でき、ま九、シフト側はスイ
ッチＧ１３５　が閉成し、セレクト側はスイッチＧ５Ｒ
が閉成している場合には、５速のギヤ・ボジク目ン■で
あると判定することができる。その判定に用いるテーブ
ルを示したのが第１表である０第１表において、スイッ
チの欄は、＃１”が閉成状態、“Ｏ＃が開成状態、“×
”が不定（“１＃′、“０”９いずれでもよい）状態を
示し、判定の欄は、１ないし５．ＲとＮｌないしＮ３が
ギヤーポジＶｖｘン。
黄１がシフト・セレクト・イリーガル、＋ｆ２がシフト
−イリーガル、≠３がＮセレクトーイリーガＧＥＡＲの
欄のｄ＋”は、前回確定の変数値ＧＥＡＲの下位４ビツ
トをＯＲ（論理和）シ、リトライ時の情報とするもので
ある。
第１表 従りて１例えは変数値ＧＥＡＲ０２の状態がらシフト・
イリーガル状態になると、変数値ＧＥＡＲは、１０　＋
０２で１２となる。
本発明は、まず、ギヤ拳ボジシ冒ン・スイッチの状態に
基づいて第１表に示す判定結果を得、そしてこの判定結
果によ）定まつ几ギヤ比とインプットＱクヤ７ト回転数
（ＩＮＳＨＡＦＴ）　と車速（ＳＰＥＥＤ）とを用いて
１次のようなギヤ・ボジシ冒ンの検証を行う０ 外＝ｌ　ｌＮ５ＨＡＦＴ−ギヤ比ｘｓＰＥＥＤｌ−（旧
ｒｈ　：　５ｐｅｅｄ・・・・・・・・・・・・　（１
） をめる。ここで、（％ａｈ　：　５ｐｅｅｄは誤差範囲
を補正する定数でアシ、本発明では特に本質的な問題に
はならないので、以下では触れない０■　第１表のテー
ブルを用いて判定した結果得られた変数値ＧＥＡＲが０
１ないし０６（ギヤーイン）の場合には ω　５≧０であることを条件にギヤが入っていないとみ
なす。
■　外〈０であることを条件にギヤが確実に入り几とみ
なす。
■　旧の変数値ＧＥＡＲがＯｌないし０６で且つ第１表
のテーブルを用いて判定した結果がシフトまたはセレク
ト・イリーガル（＋１ないし矢４で、ギヤ・アウト）の
場合には。
■　外≧Ｏであることを条件にギヤが抜けたと判断する
。
■　３〈０であることを条件にギヤが抜けていないと判
断する。
第　２　表 第２表は２速から３速にギヤ・チェンジを行う場合の変
数値ＧＥＡＨの変化例を示したものでるん以上に説明し
た第２図に示すギヤ・ポジション會スイッチ、第１表に
示すテーブルを用いてギヤ中ボジシ冒ンを判定し、（１
ン式の演算を行って変速段の検出を行う本発明の１実施
例構成を機能ブロック図で示したのが第３図でるる。第
３図において、８１は判定部、８２はテーブル、８３は
演算部％８４は検証部を示し、これらのブロックによシ
第１図に示すコントロール・ユニット８の変速段検出部
を構成している。テーブル８２は、先に述べた第１表に
示すようなテーブルを登録するものであり。
判定部８１は、第２図に示すギヤ・ボジシ嘗ン争スイッ
チで構成されるギヤ・ボジシｌン検出部５からの信号に
基づいてテーブル８２を参照してギヤ・ボジシ璽ンの判
定を行うものである。そして演算部８３は、ギヤ・ボジ
シ層ンの判定に従ったギヤ比とインプットψクヤ７ト回
転検出部４からのインプット−シャフト回転数と車速検
出部６からの車速を使づて（１ン式の演算を行い、検証
部８４は、演算部８３による演算結果と先に述べた各種
条件に基づいてギヤＱインま九はギヤーアウトが完了し
たか否かの検証を行うものでめる０検証結果は変速段信
号として出力嘔れ、コントロール・ユニット８における
制御情報として使用される。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ギヤ
・ボジシ目ンＯスイッチの状態によシ変速段を判定し、
その判定し友結釆のギヤ比を用いて歯車の結合完了およ
び切離し完了の確認を歯車毎に決まる回転数をもって検
証し、コントロール拳ユニットで用いる制御情報とする
ので、ギヤ・ボジシ胃ン・スイッチの取付は精度に関係
なく。
変速段を検出する信頼度を向上させることができる０
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される変速機構の制御系を示す図
、第２図は本発明が適用されるギヤ・ボジシ目ン書スイ
ッチの構成を説明する図、第３図は本発明の１実施例構
成を示すプロクク図である。 １・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
構、４・・・インプット−シャフト回転検出部、５・・
・ギヤ・ボジシ冒ン検出部、６・・・車速検出部、７・
・・アクチェｘ−タ、Ｆ３・・・コントロールーユニツ
）、８１・・・判定部、８２・・・テーブル、８３・・
・演算部、８４・・・検証部。 Ｃｒ１３５．　ＧＮ、　Ｇ２４Ｒ，Ｇｌ　２、Ｇ３４と
Ｇ５Ｒ・・・スイッチ、ＢＦｌとＢＦ２・・・バクファ
。 特許出願人　富士通株式会社（外１名）代理人弁理士　
京　谷　四　部 ヤ　１　図 ｆ２−　図 穴　３　図 多 Ｆ　ｂ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 シフト側の各ギヤ・ポジＶｗンに対応して開閉するシフ
    ト側スイッチ、セレクト側の各ギヤ・ボジシ璽ンに対応
    して開閉するセレクト側スイッチ。 上記シフト側スイッチの開閉状態と上記セレクト側スイ
    ッチの開閉状態とに基づいてギヤ暢ポジションを規定す
    るテーブル、インプット・シャフト回転数を検出するイ
    ンプットψクヤフト回転検出部、車速を検出する車速検
    出部、および変速段検出部を備え、上記変速段検出部は
    、上記シフト側７インチの開閉状態と上記セレクト側ス
    イッチの開閉状態とより上記テーブルを参照してギャー
    ボジゾ百ンを判定し、該判定に従ったギヤ比と上記車速
    と上記インプラ）−シャフト回転数とを用いてギヤ中イ
    ンまたはギヤ・アウトが完了し九力為否かを検証するよ
    うに構成されたことを特徴とする変速段の検出方式。
JP58119161A 1983-06-30 1983-06-30 変速段の検出方式 Pending JPS6011765A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58119161A JPS6011765A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 変速段の検出方式
CA000456999A CA1223069A (en) 1983-06-30 1984-06-20 Diagnostic processing system for automatic transmission of an automobile
AU29891/84A AU544230B2 (en) 1983-06-30 1984-06-26 Diagnostic processing system for automatic transmission
US06/625,681 US4642771A (en) 1983-06-30 1984-06-28 Diagnostic processing system for automatic transmission of an automobile
ES533840A ES8601418A1 (es) 1983-06-30 1984-06-29 Una instalacion de tratamiento de diagnosticos para una transmision automatica de un automovil
EP84304496A EP0134646B1 (en) 1983-06-30 1984-06-29 Controlling system for automatic transmission of a vehicle
DE8484304496T DE3474849D1 (en) 1983-06-30 1984-06-29 Controlling system for automatic transmission of a vehicle
KR1019840003723A KR880000074B1 (ko) 1983-06-30 1984-06-29 자동차의 자동변속장치용 진단처리 시스템(diagnostic processing system)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58119170A JPS6011767A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 変速装置
JP58119161A JPS6011765A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 変速段の検出方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6011765A true JPS6011765A (ja) 1985-01-22

Family

ID=26456946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58119161A Pending JPS6011765A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 変速段の検出方式

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4642771A (ja)
EP (1) EP0134646B1 (ja)
JP (1) JPS6011765A (ja)
KR (1) KR880000074B1 (ja)
AU (1) AU544230B2 (ja)
CA (1) CA1223069A (ja)
DE (1) DE3474849D1 (ja)
ES (1) ES8601418A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0672659B2 (ja) * 1985-08-29 1994-09-14 いすゞ自動車株式会社 車両用自動変速機のシフト制御装置
US4969099A (en) * 1986-03-11 1990-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double-detecting, trouble-judging and failsafe devices in system for integrally controlling automatic transmission and engine
US4702127A (en) * 1986-04-18 1987-10-27 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including gear neutral sensor signal fault detection and tolerance
AU1244388A (en) * 1987-02-04 1988-08-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Automatic speed change method for dump truck for construction machine
JP2595248B2 (ja) * 1987-06-20 1997-04-02 富士通株式会社 自動車変速機用電子制御装置
EP0372073B1 (en) * 1987-06-24 1994-02-09 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Transmission controller
US4998444A (en) * 1987-07-16 1991-03-12 Automotive Products (Usa) Inc. Control system for electric shift apparatus
US4817471A (en) * 1987-07-16 1989-04-04 Tury Edward L Electrical control system for control of an automatic transmission apparatus
US5014038A (en) * 1987-09-14 1991-05-07 Automotive Products (Usa) Inc. Motor vehicle control system
US4790204A (en) * 1987-07-16 1988-12-13 Automotive Products, Plc Electric shift apparatus
JPH07117151B2 (ja) * 1988-04-20 1995-12-18 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US4981822A (en) * 1989-02-17 1991-01-01 General Electric Company Composite containing coated fibrous material
US5042133A (en) * 1989-03-15 1991-08-27 Automotive Products (Usa) Inc. Testing method for electric shift control apparatus
JPH0320169A (ja) * 1989-06-15 1991-01-29 Zexel Corp 車輛用自動変速装置
US5035158A (en) * 1989-09-25 1991-07-30 Automotive Products (Usa) Inc. Electric shift and transfer case apparatus with control system therefore
US5261288A (en) * 1992-12-18 1993-11-16 Eaton Corporation Enhanced missed shift from neutral recovery for automated or semi-automated mechanical transmission system
US6026784A (en) 1998-03-30 2000-02-22 Detroit Diesel Corporation Method and system for engine control to provide driver reward of increased allowable speed
GB9412805D0 (en) * 1994-06-25 1994-08-17 Eaton Corp Engagement fault degraded mode control
JPH1018900A (ja) * 1996-07-03 1998-01-20 Nissan Motor Co Ltd 検出手段の診断装置およびエンジンの失火診断装置
US6056669A (en) * 1996-10-04 2000-05-02 Ford Global Technologies, Inc. Shift controls for automated shifting manual transmissions with range sensing redundancy
US6492900B2 (en) 1999-06-25 2002-12-10 Honda Of America Manufacturing, Inc. Rotary switch test sensor
FR2861155B1 (fr) * 2003-10-17 2005-12-16 Siemens Vdo Automotive Procede de determination du rapport engage dans une boite de vitesses
US8086380B2 (en) * 2006-11-17 2011-12-27 GM Global Technology Operations LLC Variable bleed solenoid recovery system
FR3028586B1 (fr) * 2014-11-17 2016-12-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif d’apprentissage des positions de rapports dans une boite de vitesses de vehicule, par comparaison de valeurs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1505535C3 (de) * 1966-01-27 1978-09-21 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Selbsttätige elektrische Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe
DE1750114C3 (de) * 1968-03-30 1975-01-30 Ardie-Werk Gmbh, 8500 Nuernberg Gerät zum halb- oder vollautomatischen Schalten von Zahnräderwechselgetrieben für Kraftfahrzeuge
DE1809021B2 (de) * 1968-11-15 1977-07-28 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Sicherheitsschaltvorrichtung zur verhinderung schaeden verursachender fehlschaltungen bei elektrisch gesteuerten fahrzeuggetrieben
DE1930046A1 (de) * 1969-06-13 1971-02-11 Ardie Werk Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schalten von mehrstufigen Zahnradwechselgetrieben
DE2036732C3 (de) * 1970-07-24 1979-05-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum synchronisierten Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen
IT939884B (it) * 1971-09-25 1973-02-10 Fiat Spa Cambio a sincronizzazione elettroni ca particolarmente per autoveicoli
DE2341797C3 (de) * 1973-08-17 1978-05-03 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa (Japan) Steuervorrichtung für eine Trennkupplung
JPS5729290B2 (ja) * 1973-08-29 1982-06-22
DE2700548A1 (de) * 1977-01-07 1978-07-13 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsschaltung fuer elektronische getriebesteuerungen
JPS5531669A (en) * 1978-08-30 1980-03-06 Toyota Motor Corp Speed change timing instructor for vehicle speed change gear
JPS5576244A (en) * 1978-12-04 1980-06-09 Toyota Motor Corp Selective control method of auxiliary change gear for automobile use
JPS55132452A (en) * 1979-04-03 1980-10-15 Nissan Motor Co Ltd Speed change control device for automatic speed changer
DE3032403A1 (de) * 1980-08-28 1982-04-01 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Halbautomatische getriebesteuerung
SE420296B (sv) * 1980-11-28 1981-09-28 Saab Scania Ab Forfarande for att forhindra felaktigt vexelval vid en fordonstransmission
JPS57204360A (en) * 1981-06-05 1982-12-15 Nippon Denso Co Ltd Electronic automatic speed change gear
JPS5817246A (ja) * 1981-07-23 1983-02-01 Nippon Denso Co Ltd 自動変速制御装置
FR2511107A1 (fr) * 1981-08-07 1983-02-11 Cef Centre Etd Fraisage Dispositif de commande de changement de vitesse de boite a engrenages
JPS58177728A (ja) * 1982-04-13 1983-10-18 Toyota Motor Corp 車両の最適シフト位置表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2989184A (en) 1985-02-28
ES533840A0 (es) 1985-10-16
EP0134646A1 (en) 1985-03-20
AU544230B2 (en) 1985-05-23
CA1223069A (en) 1987-06-16
DE3474849D1 (en) 1988-12-01
KR850000320A (ko) 1985-02-26
EP0134646B1 (en) 1988-10-26
US4642771A (en) 1987-02-10
ES8601418A1 (es) 1985-10-16
KR880000074B1 (ko) 1988-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6011765A (ja) 変速段の検出方式
KR910001040B1 (ko) 속도감지기 신호오차 검출 및 허용단계를 포함하는 자동기계변속기 시스템의 제어방법
CA1297557C (en) Method for controlling amt system including gear neutral sensor signal fault detection and tolerance
US8392083B2 (en) Clutch contact points
JP3953518B2 (ja) 自動変速機のための安全システム
JPH07107424B2 (ja) 電子制御式自動変速機
JPH0532617B2 (ja)
KR101628533B1 (ko) Ｄｃｔ의 고장 진단방법
CN108223788B (zh) 一种变速箱换挡控制装置、换挡控制方法及变速箱
US5921135A (en) Method and circuit configuration for gear detection in a motor vehicle transmission
JP3724471B2 (ja) 自動変速機の故障判別装置および故障判別方法
US20170146078A1 (en) Method of learning touch point of clutch
US20170114889A1 (en) Method for controlling driving of vehicle
JPH0494432A (ja) エンジンの異常検出装置
US9109990B2 (en) Method for ascertaining an adhesion condition of a friction clutch
JPH11513466A (ja) 自動変速機の安全装置
CN111006011A (zh) 变速器修正方法、装置及机动车
US8762016B2 (en) Method and control device for controlling a positively locking shift element of a transmission
CN112984098A (zh) 双离合变速器齿轮电机的位置学习方法
JPH1018896A (ja) 車速検出装置の故障診断装置
US8355849B2 (en) Safe clutch position
JP4101528B2 (ja) ギヤ段判定装置
Hu et al. Sensor fault diagnosis and processing for a two-speed AMT for pure electric vehicles
JPS601450A (ja) クラツチ制御装置
JPH0529257B2 (ja)