JPH0320169A - 車輛用自動変速装置 - Google Patents
車輛用自動変速装置Info
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- JPH0320169A JPH0320169A JP1150509A JP15050989A JPH0320169A JP H0320169 A JPH0320169 A JP H0320169A JP 1150509 A JP1150509 A JP 1150509A JP 15050989 A JP15050989 A JP 15050989A JP H0320169 A JPH0320169 A JP H0320169A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
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-
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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-
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-
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19219—Interchangeably locked
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、操作レバーの設定位置に応じて変速モードが
決定される車輌用自動変速装置に関するものである。
決定される車輌用自動変速装置に関するものである。
（従来の技術）
セレクタレパ一の設定位置を示す信号に応答して変速モ
ードが決定されるように構成された車輌用自動変速装置
が従来から広く用いられている。
ードが決定されるように構成された車輌用自動変速装置
が従来から広く用いられている。
この種の従来装置では、可変抵抗器又はスイッチを用い
て構成された位置検出器がセレクタレパーに連結されて
おシ、セレクタレノ考一の設定位置を示す信号がこの位
置検出器から自動変速装置の制御エ二クトκ与えられ、
これにようセレクタレ／ｆ一の設定位置く応じて自動変
速装置の変速モードが定められる構成となっている。し
たがって、位置検出器を構或する各要素・又は位置検出
器と制御ユニットとを接続するワイヤーハーネス等に不
具合が生じると、変速モードの切Ｄ換及び制御が不可能
になる． この問題を除去するため、例えば特開昭６１−１５７４
４１号公報κは、位置検出器を構威する複数のスイクテ
が同時にオンとなったとき車輌後退の変速モードを形成
する２つの後退用ポジシ口ンスイクチを設け、複数ある
ポジシ曹ンスイッチのいずれかが故障したときに、上記
２つの後退用ポジシ璽ンスイクチが同時にオンとなる場
合を除いて、変速機を二．一トラル又は前進各段へ入れ
るような制御装置を設けた構成が開示されている。
て構成された位置検出器がセレクタレパーに連結されて
おシ、セレクタレノ考一の設定位置を示す信号がこの位
置検出器から自動変速装置の制御エ二クトκ与えられ、
これにようセレクタレ／ｆ一の設定位置く応じて自動変
速装置の変速モードが定められる構成となっている。し
たがって、位置検出器を構或する各要素・又は位置検出
器と制御ユニットとを接続するワイヤーハーネス等に不
具合が生じると、変速モードの切Ｄ換及び制御が不可能
になる． この問題を除去するため、例えば特開昭６１−１５７４
４１号公報κは、位置検出器を構威する複数のスイクテ
が同時にオンとなったとき車輌後退の変速モードを形成
する２つの後退用ポジシ口ンスイクチを設け、複数ある
ポジシ曹ンスイッチのいずれかが故障したときに、上記
２つの後退用ポジシ璽ンスイクチが同時にオンとなる場
合を除いて、変速機を二．一トラル又は前進各段へ入れ
るような制御装置を設けた構成が開示されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上述の従来装置では、セレクタレノ｛一をニュ
ートラル（Ｎ）位置に入れた時に位置検出器に故障が生
じると、次κ操作者がセレクタレノ｛一をドライｆ （
Ｄ）位置に設定しても故障直前の設定位置である二，一
トラル位置が優先的に選択され、その結果車輌の発進が
不可能となってし１う等の別の問題を生じるものである
。
ートラル（Ｎ）位置に入れた時に位置検出器に故障が生
じると、次κ操作者がセレクタレノ｛一をドライｆ （
Ｄ）位置に設定しても故障直前の設定位置である二，一
トラル位置が優先的に選択され、その結果車輌の発進が
不可能となってし１う等の別の問題を生じるものである
。
本発明の目的は、変速モードの設定を行なうための操作
部材の位置検出系統に障害が生じてもその操作部材の操
作κ応答して適切な変速モードの選択を行危うことがで
きる、改善された車輌用自動変速装置を提供するととκ
ある． （ｌ！題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の特徴は、変速モード
を設定するための操作部材と、該操作部材の操作位置を
示す出力信号を発生し変速のための制御ユニットに与え
る信号供給手段とを有し、上記出力慣号に応答して変速
モードの設定が行なわれる車輌用自動変速装置において
、上記出力信号に応答し上配出力信号の発生、出力系統
が障害発生状態にあるか否かを検出する障害検出手段と
，上記出力信号の変化に基づいて上記障害の発生時にそ
の障害内容を判別する判別手段と、上記障害検出手段に
応答し障害発生時に上記判別手段の判別結果を参照して
上記操作部材の操作位置を判定するため０１＋段とを備
えた点にある．（作用） 信号供給手段を構成する各要素、例えばスイッチ，可変
抵抗器、ワイヤー一・−ネス等の故障、断線などによう
出力信号の発生、出力系統に不具合が生じると、障害検
出手段によう、出力信号の発生，出力系統が障害状態と
なったか否かが出力信号の状態に基づいて検出される。
部材の位置検出系統に障害が生じてもその操作部材の操
作κ応答して適切な変速モードの選択を行危うことがで
きる、改善された車輌用自動変速装置を提供するととκ
ある． （ｌ！題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の特徴は、変速モード
を設定するための操作部材と、該操作部材の操作位置を
示す出力信号を発生し変速のための制御ユニットに与え
る信号供給手段とを有し、上記出力慣号に応答して変速
モードの設定が行なわれる車輌用自動変速装置において
、上記出力信号に応答し上配出力信号の発生、出力系統
が障害発生状態にあるか否かを検出する障害検出手段と
，上記出力信号の変化に基づいて上記障害の発生時にそ
の障害内容を判別する判別手段と、上記障害検出手段に
応答し障害発生時に上記判別手段の判別結果を参照して
上記操作部材の操作位置を判定するため０１＋段とを備
えた点にある．（作用） 信号供給手段を構成する各要素、例えばスイッチ，可変
抵抗器、ワイヤー一・−ネス等の故障、断線などによう
出力信号の発生、出力系統に不具合が生じると、障害検
出手段によう、出力信号の発生，出力系統が障害状態と
なったか否かが出力信号の状態に基づいて検出される。
筐た、その障害の内容は、出力信号の変化に基づいて判
別手段Ｋよｂ判別される。すなわち、障害発生時に操作
部材が操作されることによう，出力信号が全く得られな
い状態がいずれかの操作位置で生じているか、又は特定
の操作位置を示す信号が操作部材の操作位置を変えても
常に出力されることがあるか等のチェックを行なうこと
によう、その障害の内容が判別される。操作位置を判定
するための手段によｂ，障害発生状態にある場合にはそ
の障害の内容を参照して操作部材の操作位置が判定され
、この判定結果が制御手段に与えられる。このため、正
常時と同じ変速制御が可能となる。
別手段Ｋよｂ判別される。すなわち、障害発生時に操作
部材が操作されることによう，出力信号が全く得られな
い状態がいずれかの操作位置で生じているか、又は特定
の操作位置を示す信号が操作部材の操作位置を変えても
常に出力されることがあるか等のチェックを行なうこと
によう、その障害の内容が判別される。操作位置を判定
するための手段によｂ，障害発生状態にある場合にはそ
の障害の内容を参照して操作部材の操作位置が判定され
、この判定結果が制御手段に与えられる。このため、正
常時と同じ変速制御が可能となる。
（実施例）
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例Ｋついて詳
細κ説明する。
細κ説明する。
第１図には、本発明による車輌用自動変速装置の一実施
例が示されている。車輌用自動変速装置ｌは、変速モー
ドを切ｂ換えるためのセレクタレパ−２ｔ有ｆるセレク
タ３と、セレクタレパー２の操作位置、すなわちセレク
タレパ−２によｂｉ択された設定位置を検出するための
検出装Ｉｉｌｉ４とを備えている。
例が示されている。車輌用自動変速装置ｌは、変速モー
ドを切ｂ換えるためのセレクタレパ−２ｔ有ｆるセレク
タ３と、セレクタレパー２の操作位置、すなわちセレク
タレパ−２によｂｉ択された設定位置を検出するための
検出装Ｉｉｌｉ４とを備えている。
検出装置４は、本実施例ては、分圧用の抵抗器５乃至ｌ
Ｏ、セレクタレパ−２に応動し、セレクタレパ−２が第
１速（１）位置、第２速（２）位置、第３速（３）位置
、第１ド２イブ（Ｄ，？）位置、第２ドライブ（Ｄ５）
位［ＩＫセットされることに応答して切ｂ換えられる切
換スイッチ１１，セレクタレパー２が二ュートラル（Ｎ
）位置にセットされたときに閉じる二．一トラルスイッ
チ１２、及びセレクタレパ−２が後退（Ｒ）位置にセク
トされたときに閉じる後退スイッチ１３を備え、これら
の抵抗器及びスイクテが図示の如く接続されて成ってい
る公知の構成である。
Ｏ、セレクタレパ−２に応動し、セレクタレパ−２が第
１速（１）位置、第２速（２）位置、第３速（３）位置
、第１ド２イブ（Ｄ，？）位置、第２ドライブ（Ｄ５）
位［ＩＫセットされることに応答して切ｂ換えられる切
換スイッチ１１，セレクタレパー２が二ュートラル（Ｎ
）位置にセットされたときに閉じる二．一トラルスイッ
チ１２、及びセレクタレパ−２が後退（Ｒ）位置にセク
トされたときに閉じる後退スイッチ１３を備え、これら
の抵抗器及びスイクテが図示の如く接続されて成ってい
る公知の構成である。
切換スイクチｌ１は、その切換位置に応じてその可動接
点１１＆が固定接点１ｌｂ乃至１１ｆのうちのいずれか
に接続される。可動接点１１＆とアースとの間には、そ
の切換位置、すなわちセレクタレパ−２のセット位置に
応じた直流電圧＋Ｂの分圧出力が得られる。この結果、
切換スイッチ１ｌの可動接点１１ｍとアースとの間には
、セレクタレパ−２のセット位置に応じたレベルの第１
出力電圧Ｖ，が生じる。第１出力電圧ｖ，＃−ｊ：ブナ
ログーディジタル（ Ａ／Ｄ ）変換器１４によｂディ
ジタル信号に変換され、第１データＤ，として出力され
る。
点１１＆が固定接点１ｌｂ乃至１１ｆのうちのいずれか
に接続される。可動接点１１＆とアースとの間には、そ
の切換位置、すなわちセレクタレパ−２のセット位置に
応じた直流電圧＋Ｂの分圧出力が得られる。この結果、
切換スイッチ１ｌの可動接点１１ｍとアースとの間には
、セレクタレパ−２のセット位置に応じたレベルの第１
出力電圧Ｖ，が生じる。第１出力電圧ｖ，＃−ｊ：ブナ
ログーディジタル（ Ａ／Ｄ ）変換器１４によｂディ
ジタル信号に変換され、第１データＤ，として出力され
る。
一方、二．−１ラルスイッチ１２及び後退スイッチ１３
からの第２及び第３出力電圧Ｖ２，Ｖ，は、入力回路１
５に入力されて＄Ｐ，６、これらのスイッチ１２．１３
のオン、オフ状態を示す第２データＤ２及び第３データ
Ｄ，が入力回路ｌ５から出力される。ここで，セレクタ
レノぐ−２が二瓢−トラル（Ｎ）位置又は後退（Ｒ）位
置にセットされている場合には、切換スイッチ１１の可
動接点１１ｍはどこにも接続されていない固定接点１１
ｇに接続され、第１出力電圧Ｖ，のレペルは直流電圧十
Ｂと同じレベルとなる。
からの第２及び第３出力電圧Ｖ２，Ｖ，は、入力回路１
５に入力されて＄Ｐ，６、これらのスイッチ１２．１３
のオン、オフ状態を示す第２データＤ２及び第３データ
Ｄ，が入力回路ｌ５から出力される。ここで，セレクタ
レノぐ−２が二瓢−トラル（Ｎ）位置又は後退（Ｒ）位
置にセットされている場合には、切換スイッチ１１の可
動接点１１ｍはどこにも接続されていない固定接点１１
ｇに接続され、第１出力電圧Ｖ，のレペルは直流電圧十
Ｂと同じレベルとなる。
検出装置４からの各出力電圧が正常に出力されている場
合には、後述する判定手段ｌ６においてセレクタレノ脅
−２の設定位置が第１２ータＤ，乃至第３データＤ，に
基づいて判定され、その結果を示すデータＰＤが変速機
１７の所要の変速操作を自動的に行なうための制御ユニ
ット１Ｂに入力される。
合には、後述する判定手段ｌ６においてセレクタレノ脅
−２の設定位置が第１２ータＤ，乃至第３データＤ，に
基づいて判定され、その結果を示すデータＰＤが変速機
１７の所要の変速操作を自動的に行なうための制御ユニ
ット１Ｂに入力される。
制御ユニット１８は例えば所要の制御グロダラムが実行
されるマイクロコンビ島−タシステムとして構成された
自動変速制御のための公知の制御ユニットを用いること
ができ、制御ユニット１８には，センナユニット１９か
ら機関の回転速度、車速、アクセル操作量等、車輌のそ
の時の運転状態を示す状態信号Ｓがセンサエ二ッ｝１９
から入力されている．制御ユエット１８はデータＰＤに
応答し、セレクタレパ−２によｂセクトされた変速モー
ドを選択すると共に、状態信号Ｓに従って変速機ｌ７の
変速操作を自動的に行なうための制御信号ＣＳを出力す
る。したがって、変速！！１７の変速操作が、選択され
た変速モードにて、車輌の運転状態に応じて自動的に実
行される．検出装置番に障害が発生してその出力信号に
異常が生じた場合、または検出装置４を接続するための
ワイヤーハーネスに断線、短絡等の事故が生じた場合、
これを検出し適切な変速モードを選択する・｛ツクアッ
デ動作を行なわせるため、車輌用自動変速装置１は、故
障検出手段２０及び判別手段２１を備えている。
されるマイクロコンビ島−タシステムとして構成された
自動変速制御のための公知の制御ユニットを用いること
ができ、制御ユニット１８には，センナユニット１９か
ら機関の回転速度、車速、アクセル操作量等、車輌のそ
の時の運転状態を示す状態信号Ｓがセンサエ二ッ｝１９
から入力されている．制御ユエット１８はデータＰＤに
応答し、セレクタレパ−２によｂセクトされた変速モー
ドを選択すると共に、状態信号Ｓに従って変速機ｌ７の
変速操作を自動的に行なうための制御信号ＣＳを出力す
る。したがって、変速！！１７の変速操作が、選択され
た変速モードにて、車輌の運転状態に応じて自動的に実
行される．検出装置番に障害が発生してその出力信号に
異常が生じた場合、または検出装置４を接続するための
ワイヤーハーネスに断線、短絡等の事故が生じた場合、
これを検出し適切な変速モードを選択する・｛ツクアッ
デ動作を行なわせるため、車輌用自動変速装置１は、故
障検出手段２０及び判別手段２１を備えている。
故障検出手段２０は第１乃至第３データＤ，〜Ｄ，を受
け取り、これらのデータＤ１＠０２ １０３の内容に従
って、セレクタレパ−２の操作による設定位置を示す信
号の発生・出力系統に異常が生じているか否かの検出を
行なう。この検出は、第１乃至第３出力電圧Ｖ，＊ Ｖ
２ ＋ Ｖｓのうち２つ以上の信号が同時に所定の有意
状態になっているか否か、及びこれら３つの出力電圧の
いずれもが所定の有意状態にないか否かの判別を行なう
ことによう行なわれる。
け取り、これらのデータＤ１＠０２ １０３の内容に従
って、セレクタレパ−２の操作による設定位置を示す信
号の発生・出力系統に異常が生じているか否かの検出を
行なう。この検出は、第１乃至第３出力電圧Ｖ，＊ Ｖ
２ ＋ Ｖｓのうち２つ以上の信号が同時に所定の有意
状態になっているか否か、及びこれら３つの出力電圧の
いずれもが所定の有意状態にないか否かの判別を行なう
ことによう行なわれる。
前者は例えばスイッチの接点の固着によｂ生じる典型的
な障害でらυ、後者は例えば接点の開放またはワイヤの
断線によう生じる典型的な障害である．故障検出手段２
０は、いずれかの障害が生じている場合にその出力線２
０亀のレベル状態が高レベル状態とされる。
な障害でらυ、後者は例えば接点の開放またはワイヤの
断線によう生じる典型的な障害である．故障検出手段２
０は、いずれかの障害が生じている場合にその出力線２
０亀のレベル状態が高レベル状態とされる。
本実施例では、第１乃至第３出力電圧Ｖ，，Ｖ２，■，
の有意状態とは、第１出力電圧Ｖ，についてはそのレベ
ルがアースレベル又は直流電圧十Ｂのレベルにない状態
であること、第２及び第３出力電圧Ｖ２，Ｖ３について
は、そのレベルがアースレベルとなっている状態である
こと、である。
の有意状態とは、第１出力電圧Ｖ，についてはそのレベ
ルがアースレベル又は直流電圧十Ｂのレベルにない状態
であること、第２及び第３出力電圧Ｖ２，Ｖ３について
は、そのレベルがアースレベルとなっている状態である
こと、である。
判別手段２１％また第１乃苗第３データＤ，，Ｄ２，Ｄ
，を受け取クて＞６．セレクタレパ−２の操作によるこ
れらのデータＤ，，Ｄ２＊Ｄ，の変化状態から，障害発
生時にかける障害の内容を判別する機能を有している． この判別は次のようにして行なわれる。スイッチの接点
の固着が生じた場合のように、出力電圧Ｖ，〜ｖ．ｓの
うち２つ以上が同時に所定の有意状態となる障害の場合
には、セレクタレパ−２の操作によｂ出力電圧Ｖ，〜Ｖ
，のうちの１つだけが有意状態となる状態を特定するこ
とによシ，セレクタレパ−２のどのセット位置において
障害が生じているかを容易に判別することができる．一
方、スイッチの開放又はワイヤーの断線事故のように、
出力電圧Ｖ，〜ｖｓのいずれもが有意状態とならない障
害の場合には、セレクタレパ−２の操作によｂ全く有意
状態となることのない出力電圧を特定することによｂ，
セレクタレパ−２のどのセット位置において障害が生じ
ているかを容易に判別することができる．判別手段２ｌ
からは、各セレクト位置にかける障害の状況を示す判別
データＤＤが出力され、判定手段ｌ６に入力されている
。
，を受け取クて＞６．セレクタレパ−２の操作によるこ
れらのデータＤ，，Ｄ２＊Ｄ，の変化状態から，障害発
生時にかける障害の内容を判別する機能を有している． この判別は次のようにして行なわれる。スイッチの接点
の固着が生じた場合のように、出力電圧Ｖ，〜ｖ．ｓの
うち２つ以上が同時に所定の有意状態となる障害の場合
には、セレクタレパ−２の操作によｂ出力電圧Ｖ，〜Ｖ
，のうちの１つだけが有意状態となる状態を特定するこ
とによシ，セレクタレパ−２のどのセット位置において
障害が生じているかを容易に判別することができる．一
方、スイッチの開放又はワイヤーの断線事故のように、
出力電圧Ｖ，〜ｖｓのいずれもが有意状態とならない障
害の場合には、セレクタレパ−２の操作によｂ全く有意
状態となることのない出力電圧を特定することによｂ，
セレクタレパ−２のどのセット位置において障害が生じ
ているかを容易に判別することができる．判別手段２ｌ
からは、各セレクト位置にかける障害の状況を示す判別
データＤＤが出力され、判定手段ｌ６に入力されている
。
判定手段１６は、出力線２０ｍのレベルに応答し、出力
線２０ｍのレベルが低レベル状態にある場合には、第１
データＤ，乃至第３データＤ，に基づき所要の判定を行
なうことは既に説明した通うである．検出装置４等にか
いて障害が発生し、出力電圧Ｖ，〜Ｖ，の状態に異常が
生じると、出力線２０ｍのレベルが高レベルとなシ、判
定手段１６はこれに応答し、判別データＤＤ及び第１乃
至第３データＤ ，＋ Ｄ２ ｅ Ｄｓに基づいて、セ
レクタレ／童−２の設定位置が次のようにして判定され
る。
線２０ｍのレベルが低レベル状態にある場合には、第１
データＤ，乃至第３データＤ，に基づき所要の判定を行
なうことは既に説明した通うである．検出装置４等にか
いて障害が発生し、出力電圧Ｖ，〜Ｖ，の状態に異常が
生じると、出力線２０ｍのレベルが高レベルとなシ、判
定手段１６はこれに応答し、判別データＤＤ及び第１乃
至第３データＤ ，＋ Ｄ２ ｅ Ｄｓに基づいて、セ
レクタレ／童−２の設定位置が次のようにして判定され
る。
すなわち、２つの出力電圧が同時に有意状態となってい
る場合には，予め判別されている障害発生位置以外の設
定位置がその時のセレクタレパー２の設定位置であると
判定され、この判定内容を示すデータＰＤが制御ユニツ
｝１８に与えられる。
る場合には，予め判別されている障害発生位置以外の設
定位置がその時のセレクタレパー２の設定位置であると
判定され、この判定内容を示すデータＰＤが制御ユニツ
｝１８に与えられる。
一方、有意状態にある出力電圧が全く得られない場合に
は、予め判別されている障害発生位置がその時のセレク
タレパ−２の設定位置であると判定され、この判定内容
を示すデータＰＤが制御ユニット１８に与えられる。
は、予め判別されている障害発生位置がその時のセレク
タレパ−２の設定位置であると判定され、この判定内容
を示すデータＰＤが制御ユニット１８に与えられる。
この結果，検出装置４又はその接続ワイヤー等にかいて
障害が生じても、その内容が判別され、セレクタレパ−
２によう実際に選択された位置の情報を制御ユエット１
８に与えることができ、極めて良好にそのパックアッグ
を行なうことができる。したがって、所望の変速モード
を選択できなくなるという不都合を生じることがなく、
障害が生じても、正常動作時と同様の自動変速制御が可
能となる。
障害が生じても、その内容が判別され、セレクタレパ−
２によう実際に選択された位置の情報を制御ユエット１
８に与えることができ、極めて良好にそのパックアッグ
を行なうことができる。したがって、所望の変速モード
を選択できなくなるという不都合を生じることがなく、
障害が生じても、正常動作時と同様の自動変速制御が可
能となる。
なか，上記実施例では、検出装置４としてアナログタイ
プの構成を例にとって示したが、所謂スイッチタイプの
場合にも同様にして適用するととができる。さらに、セ
レクタレパ−２も、第１図に示す直線配置のものに限定
されず、任意の配列形式のものを使用した場合であって
も本発明を同様にして適用し、同様の効果を得ることが
できるものである． 第１図に示した故障検出手段２０、判別手段２ｌ及び判
定手段ｌ６の各機能は、制御ユニットｌ８内のマイクロ
コンピエータに所要のプログラムを実行させることによ
ｂ実現することもできる。
プの構成を例にとって示したが、所謂スイッチタイプの
場合にも同様にして適用するととができる。さらに、セ
レクタレパ−２も、第１図に示す直線配置のものに限定
されず、任意の配列形式のものを使用した場合であって
も本発明を同様にして適用し、同様の効果を得ることが
できるものである． 第１図に示した故障検出手段２０、判別手段２ｌ及び判
定手段ｌ６の各機能は、制御ユニットｌ８内のマイクロ
コンピエータに所要のプログラムを実行させることによ
ｂ実現することもできる。
第２図には、そのように構成した本発明の実施例が示さ
れている．第２図において、制御ユニット１Ｂは、中央
処珊装置（ＣＰＵ） ３ １ 、読出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ） ３ ２ 、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３３、インターフェイス回路３４及びこれらを相互に接
続する・｛ス３５から成るマイクロコンピエータシステ
ムを有してカ力、アナログーディジタル（Ａ／Ｄ）変換
器ｌ４及び入力回路ｌ５が制御ユユット１８の一部を形
成する構成となっている。第２図中のその他の部分は第
１図に示した各部分に対応してＴｈ，？，対応する各部
には第１図中に使用した符号と同一の符号を付しその説
明を省略する．ＲＯＭ ３ ２内には、変速機ｌ７の操
作を自動的に行なうための制御グロダラムがストアされ
るほか、第１乃至第３出力電圧Ｖ，〜ｖ３の変化に応答
してセレクタレパー位置を検出する検出系統の障害の内
容を判別する障害判別グロダラムと、第１乃至第３出力
電圧ｖ１〜ｖ３に応答し障害判別プログラムの実行によ
う得られた判別結果を考慮してセレクタレパーのセット
位置を判別するための位置判別プログラムとがストアさ
れている。
れている．第２図において、制御ユニット１Ｂは、中央
処珊装置（ＣＰＵ） ３ １ 、読出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ） ３ ２ 、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３３、インターフェイス回路３４及びこれらを相互に接
続する・｛ス３５から成るマイクロコンピエータシステ
ムを有してカ力、アナログーディジタル（Ａ／Ｄ）変換
器ｌ４及び入力回路ｌ５が制御ユユット１８の一部を形
成する構成となっている。第２図中のその他の部分は第
１図に示した各部分に対応してＴｈ，？，対応する各部
には第１図中に使用した符号と同一の符号を付しその説
明を省略する．ＲＯＭ ３ ２内には、変速機ｌ７の操
作を自動的に行なうための制御グロダラムがストアされ
るほか、第１乃至第３出力電圧Ｖ，〜ｖ３の変化に応答
してセレクタレパー位置を検出する検出系統の障害の内
容を判別する障害判別グロダラムと、第１乃至第３出力
電圧ｖ１〜ｖ３に応答し障害判別プログラムの実行によ
う得られた判別結果を考慮してセレクタレパーのセット
位置を判別するための位置判別プログラムとがストアさ
れている。
第３図には、位置判別デログ２ムを示すフローチャート
が示されている。位置判別グロダラム４０は、所定の一
定時間間隔で起動されて実行されるプログラムであ．り
、プログラムの実行が開始されると、先ずステッグ４１
で第１乃至第３データＤ，〜Ｄ，が入力される。ステッ
７’４２〜４４にかいてセレクタレパ−２の設定位置が
前進用レンジ（Ｄ）、二＾一トラルレンジ（Ｎ）、後退
レンジ（Ｒ）のいずれであるかが第１乃至第３データＤ
，〜Ｄ３に従って判別される。検出装置４が正常に作動
していれば、ステッｆ４２〜４４のうちのいずれか１つ
のステップにかける判別結果がＹＥＳとなる。
が示されている。位置判別グロダラム４０は、所定の一
定時間間隔で起動されて実行されるプログラムであ．り
、プログラムの実行が開始されると、先ずステッグ４１
で第１乃至第３データＤ，〜Ｄ，が入力される。ステッ
７’４２〜４４にかいてセレクタレパ−２の設定位置が
前進用レンジ（Ｄ）、二＾一トラルレンジ（Ｎ）、後退
レンジ（Ｒ）のいずれであるかが第１乃至第３データＤ
，〜Ｄ３に従って判別される。検出装置４が正常に作動
していれば、ステッｆ４２〜４４のうちのいずれか１つ
のステップにかける判別結果がＹＥＳとなる。
ステップ４２．４３の制゛細結果が夫々Ｎｏでステップ
４４の判別結果がＹＥ８となった場合には，ステッｆ４
５に進み、入力データによ９示されるところに従ってセ
レクタレパ−２の設定位置の判別が行なわれ、故障表示
用のランプ３５を消灯するための処理がステップ４６で
実行されることによｂこのプログラムの実行が終了する
。若しステップ４２の判別結果がＹＥＳとなった場合に
は，ステッ７’４７及び４８が実行され、ニエートラル
レンジ（Ｎ）及び後退レン−）（Ｒ）の選択を示す信号
が入力されているか否かの判別が行なわれる。正常時に
は、ステッｆ４７．４８の判別結果はいずれもＮＯとな
シ、ステッ″７’４５．４６が先の場合と同様にして実
行される。若しステッｆ４３の判別結果がＹＩＪとなっ
た場合には、ステッｆ４９にかいて後退レンジ（Ｒ）の
選択を示す信号が入力されているか否かが判断される。
４４の判別結果がＹＥ８となった場合には，ステッｆ４
５に進み、入力データによ９示されるところに従ってセ
レクタレパ−２の設定位置の判別が行なわれ、故障表示
用のランプ３５を消灯するための処理がステップ４６で
実行されることによｂこのプログラムの実行が終了する
。若しステップ４２の判別結果がＹＥＳとなった場合に
は，ステッ７’４７及び４８が実行され、ニエートラル
レンジ（Ｎ）及び後退レン−）（Ｒ）の選択を示す信号
が入力されているか否かの判別が行なわれる。正常時に
は、ステッｆ４７．４８の判別結果はいずれもＮＯとな
シ、ステッ″７’４５．４６が先の場合と同様にして実
行される。若しステッｆ４３の判別結果がＹＩＪとなっ
た場合には、ステッｆ４９にかいて後退レンジ（Ｒ）の
選択を示す信号が入力されているか否かが判断される。
正常時はステッ７”４９０判別結果はＮｏとな．り，ス
テッ７’４５．４６が実行される．すなわち、各レンジ
Ｄ．Ｎ，Ｈのいずれか１つが選択されているとの入力情
報がある正常時には、ステッ７’４５．，４６が実行さ
れ、第１乃至第３データＤ１，Ｄ２，Ｄ３に従ってセレ
クタレパ−２の選択位置の判別が行なわれる。
テッ７’４５．４６が実行される．すなわち、各レンジ
Ｄ．Ｎ，Ｈのいずれか１つが選択されているとの入力情
報がある正常時には、ステッ７’４５．，４６が実行さ
れ、第１乃至第３データＤ１，Ｄ２，Ｄ３に従ってセレ
クタレパ−２の選択位置の判別が行なわれる。
次に，ステッｆ４２〜４４の判別結果がいずれもＮｏの
場合の処理について説明する。この場合はステッｆ４４
の判別結果がＮｏとなってステップ５０に進み、ここで
第１データＤ，が正常に出力されているか、すなわちド
ライブレンジ（Ｄ）の位置検出が正常に行なわれている
か否かの判別が行なわれる。この判別は、後で詳しく説
明する障害判別プログラムにおいて判別された結果に基
づいて行なわれる。障害判別プログラムにかいてドライ
ブレンジ（Ｄ）の位置検出が正常であると判別されてい
る場合にはステッ７”５０の判別結果はＹＥＳとなｂ，
それ以外の場合，すなわちドライブレンジ（Ｄ）の位置
検出が正常であるとの判別が行なわれていない場合には
、その判別結果はＮＯとなる。ステッ７”５０の判別結
果力ｒＹＥ８となるとステップ５１に進み、ここでニエ
ートラルレンシ（Ｎ）の位置検出が正常に行なわれてい
るか否かの判別が実行される。エエートラルレンジ（Ｎ
）の検出が正常に行なわれている場合には、その判別結
果はＹＥ８となカ、ステップ５２にかいてセレクタレパ
−２は後退（Ｒ）位置にあると決定され、このプログラ
ムの実行を終了する。すなわち、第１乃至第３データＤ
，〜Ｄ２が全て有意状態にない状態において、Ｄ，Ｎの
各位置検出が正常であると既に判定されている場合には
、セレクタレパ−２は後退（Ｒ）位置にあるものと判定
される。
場合の処理について説明する。この場合はステッｆ４４
の判別結果がＮｏとなってステップ５０に進み、ここで
第１データＤ，が正常に出力されているか、すなわちド
ライブレンジ（Ｄ）の位置検出が正常に行なわれている
か否かの判別が行なわれる。この判別は、後で詳しく説
明する障害判別プログラムにおいて判別された結果に基
づいて行なわれる。障害判別プログラムにかいてドライ
ブレンジ（Ｄ）の位置検出が正常であると判別されてい
る場合にはステッ７”５０の判別結果はＹＥＳとなｂ，
それ以外の場合，すなわちドライブレンジ（Ｄ）の位置
検出が正常であるとの判別が行なわれていない場合には
、その判別結果はＮＯとなる。ステッ７”５０の判別結
果力ｒＹＥ８となるとステップ５１に進み、ここでニエ
ートラルレンシ（Ｎ）の位置検出が正常に行なわれてい
るか否かの判別が実行される。エエートラルレンジ（Ｎ
）の検出が正常に行なわれている場合には、その判別結
果はＹＥ８となカ、ステップ５２にかいてセレクタレパ
−２は後退（Ｒ）位置にあると決定され、このプログラ
ムの実行を終了する。すなわち、第１乃至第３データＤ
，〜Ｄ２が全て有意状態にない状態において、Ｄ，Ｎの
各位置検出が正常であると既に判定されている場合には
、セレクタレパ−２は後退（Ｒ）位置にあるものと判定
される。
ステッ７’５１０判別結果がＮＯの場合には、ステクｆ
５３に進み、ここで後退レンジ（Ｒ）の検出が正常に行
なわれているか否かの判別が実行される。
５３に進み、ここで後退レンジ（Ｒ）の検出が正常に行
なわれているか否かの判別が実行される。
後退レン−）（Ｒ）の検出が正常に行なわれている場合
にはステッグ５３０判別結果はＹＥＳとなル、ステッ７
’５４にかいてセレクタレパ−２は二瓢一トラル（Ｎ）
位置にあると判定され、このプログラムの実行が終了す
る。ステップ５３０判別がＮＯの場合には、ステッｆ５
Ｂに進み，ここでセレクタレパー２の設定位置が判定で
きない状況にあることを意味する７ラグＮＯＦがセット
され、ステップ５６に進む。ステッｆ５６では、前回に
かいて判定されたセレクタレパ−２の設定位置を今回の
設定位置とし、ステップ５７において判定不可能の状態
にあることを示す故障表示用のランｆ３５を点灯し、プ
ログラムの実行を終了する。ステッグ５１．５３におけ
る判別結果が同時にＮｏとなる状態は、例えば、故障判
別プログラムにおいて未だ故障の内容が判別できていな
い場合に生じうるものである。
にはステッグ５３０判別結果はＹＥＳとなル、ステッ７
’５４にかいてセレクタレパ−２は二瓢一トラル（Ｎ）
位置にあると判定され、このプログラムの実行が終了す
る。ステップ５３０判別がＮＯの場合には、ステッｆ５
Ｂに進み，ここでセレクタレパー２の設定位置が判定で
きない状況にあることを意味する７ラグＮＯＦがセット
され、ステップ５６に進む。ステッｆ５６では、前回に
かいて判定されたセレクタレパ−２の設定位置を今回の
設定位置とし、ステップ５７において判定不可能の状態
にあることを示す故障表示用のランｆ３５を点灯し、プ
ログラムの実行を終了する。ステッグ５１．５３におけ
る判別結果が同時にＮｏとなる状態は、例えば、故障判
別プログラムにおいて未だ故障の内容が判別できていな
い場合に生じうるものである。
次に、ステップ５０の判別結果がＮｏの場合について説
明すると、プログラムはステッ７’５Ｂに進み、Ｎレン
ジ検出が正常か否かがステップ５ｌの場合と同様にして
判別され、その判別結果がＹＥＳとなると、ステップ５
９に進む。ステッｆ５９に釦いてＲレンジ検出が正常か
否かの判別が行なわれ、判別結果がＹＥＳの場合にはス
テップ６０にかいてセレクタレノ寸−２はドライブ（Ｄ
）位置にあるとの判定が行なわれ，ｆログラムの実行が
終了する。
明すると、プログラムはステッ７’５Ｂに進み、Ｎレン
ジ検出が正常か否かがステップ５ｌの場合と同様にして
判別され、その判別結果がＹＥＳとなると、ステップ５
９に進む。ステッｆ５９に釦いてＲレンジ検出が正常か
否かの判別が行なわれ、判別結果がＹＥＳの場合にはス
テップ６０にかいてセレクタレノ寸−２はドライブ（Ｄ
）位置にあるとの判定が行なわれ，ｆログラムの実行が
終了する。
ここで、ステッｆ５Ｂの判別結果がＮＯ又はステップ５
９の判別結果がＮｏとなった場合には、セレクタレパ−
２の位置の特定を行なうことができない状態にあるので
、ステッデ５５に進むことになる。
９の判別結果がＮｏとなった場合には、セレクタレパ−
２の位置の特定を行なうことができない状態にあるので
、ステッデ５５に進むことになる。
次に、ステッｆ４９の判別結果がＹＥＳとなった場合，
すなわち，第２データＤ２及び第３７″一タＤ３が同時
に有意状態となった場合について説明する。
すなわち，第２データＤ２及び第３７″一タＤ３が同時
に有意状態となった場合について説明する。
この場合、プログラムはステッ７”６１に進み、ここで
Ｎレンジ検出が正常か否かが判別される。Ｎレンジ検出
が正常であるとステッグ６ｌの判別結果はＹＥＳとなＤ
，セレクタレパ−２はニュートラル（Ｎ）位置に設定さ
れていると判定され（ステクｆ６２）、グロダラムの実
行が終了する。Ｎレンゾ検出が正常であるとの判定が行
なわれていないと、ステッ７”６１の判別結果はＮＯと
な．り、ステップ６３にかいてＢレンジ検出が正常との
判定があったか否かの判別が行なわれる。ステッｆ６３
の判別結果がＹＥＳとなると、セレクタレパ−２は後退
（Ｒ）位置に設定されていると判定され（ステッｆ６４
）、ｆｏグラムの実行が終了する。ステッ′ｆ６３の判
別結果がＮＯの場合，すなわち、Ｎ及びＲの各レンジの
検出が正常との判定がいずれもなされていない場合には
、セレクタレパ−２の設定位置の判別は不可能であるか
ら、ステップ６５にかいてその旨を示すフラグＷＮＲＦ
がセットされ、ステッデ５６に進む。
Ｎレンジ検出が正常か否かが判別される。Ｎレンジ検出
が正常であるとステッグ６ｌの判別結果はＹＥＳとなＤ
，セレクタレパ−２はニュートラル（Ｎ）位置に設定さ
れていると判定され（ステクｆ６２）、グロダラムの実
行が終了する。Ｎレンゾ検出が正常であるとの判定が行
なわれていないと、ステッ７”６１の判別結果はＮＯと
な．り、ステップ６３にかいてＢレンジ検出が正常との
判定があったか否かの判別が行なわれる。ステッｆ６３
の判別結果がＹＥＳとなると、セレクタレパ−２は後退
（Ｒ）位置に設定されていると判定され（ステッｆ６４
）、ｆｏグラムの実行が終了する。ステッ′ｆ６３の判
別結果がＮＯの場合，すなわち、Ｎ及びＲの各レンジの
検出が正常との判定がいずれもなされていない場合には
、セレクタレパ−２の設定位置の判別は不可能であるか
ら、ステップ６５にかいてその旨を示すフラグＷＮＲＦ
がセットされ、ステッデ５６に進む。
次に、ステップ４７の判別結果がＹＥＳとなった場合に
ついて説明する。これは，第１データＤ，と第２データ
Ｄ２とが同時に有意状態となった場合であｂ，先ずステ
クｆ６６にシいてＤレンジ検出が正常であるとの判定が
行なわれたか否かの判別が行なわれる。ステップ６６の
判別結果がＹＥＳの場合にはセレクタレパ−２の設定位
置はドライブ（Ｄ）位置であシ、ステップ６７にかいて
セレクタレパ−２はドライブ（Ｄ）位置に設定されてい
ると判定され、プログラムの実行が終了する。ステクｆ
６６の判別結果がＮＯの場合には，ステクデ６８にかい
てＮレンジ検出が正常であるとの判定が行なわれたか否
かの判別が行なわれる。ステップ６Ｂの判別結果がＹＥ
８の場合には，ステッｆ６９において、セレクタレパ−
２が二． − ｝ ９ ル（Ｎ）位置に設定されている
と判定され、プログラムの実行が終了する。ステクｆ６
Ｂの判別結果がＮｏであると、セレクタレパ−２の設定
位置の判定は不可能であう、ステップ７０にかいてその
旨を示すフラグＷＤＮＦがセットされ、ステッ７”５６
に進む。
ついて説明する。これは，第１データＤ，と第２データ
Ｄ２とが同時に有意状態となった場合であｂ，先ずステ
クｆ６６にシいてＤレンジ検出が正常であるとの判定が
行なわれたか否かの判別が行なわれる。ステップ６６の
判別結果がＹＥＳの場合にはセレクタレパ−２の設定位
置はドライブ（Ｄ）位置であシ、ステップ６７にかいて
セレクタレパ−２はドライブ（Ｄ）位置に設定されてい
ると判定され、プログラムの実行が終了する。ステクｆ
６６の判別結果がＮＯの場合には，ステクデ６８にかい
てＮレンジ検出が正常であるとの判定が行なわれたか否
かの判別が行なわれる。ステップ６Ｂの判別結果がＹＥ
８の場合には，ステッｆ６９において、セレクタレパ−
２が二． − ｝ ９ ル（Ｎ）位置に設定されている
と判定され、プログラムの実行が終了する。ステクｆ６
Ｂの判別結果がＮｏであると、セレクタレパ−２の設定
位置の判定は不可能であう、ステップ７０にかいてその
旨を示すフラグＷＤＮＦがセットされ、ステッ７”５６
に進む。
次に、ステップ４８の判別結果がＹＥ８となった場合に
ついて説明する。これは、第１データＤ，と第３データ
Ｄ３とが同時に有意状態となった場合であり、先ずステ
ップ７１にかいてＤレンゾ検出が正常であるとの判定が
行なわれたか否かの判別が行なわれる。ステッ２７１の
判別結果がＹＥＳの場合にはセレクタレバ−２の設定位
置はドライブ（Ｄ）位置であ，り，ステッグ７２にかい
てセレクタレパ−２はドライブ（Ｄ）位置に設定されて
いると判定され、プログラムの実行が終了する。ステッ
プ７１０判別結果がＮｏの場合には、ステッｆ７３にか
いてＲレンジ検出が正常であるとの判定が行なわれたか
否かの判別が行なわれる。ステッグ７３の判別結果がＹ
ＥＳの場合には、ステクプ７４において、セレクタレパ
−２が後退（Ｒ）位置に設定されて′へると判定され、
プログラムの実行が終了する。ステクｆ７３の判別結果
がＮｏであると、セレクタレパ−２の設定位置の判定は
不可能であ．リ，ステッｆ７５にかいてその旨を示すフ
ラグＷＤＲＦがセットされ、ステッ７’５６に進む。
ついて説明する。これは、第１データＤ，と第３データ
Ｄ３とが同時に有意状態となった場合であり、先ずステ
ップ７１にかいてＤレンゾ検出が正常であるとの判定が
行なわれたか否かの判別が行なわれる。ステッ２７１の
判別結果がＹＥＳの場合にはセレクタレバ−２の設定位
置はドライブ（Ｄ）位置であ，り，ステッグ７２にかい
てセレクタレパ−２はドライブ（Ｄ）位置に設定されて
いると判定され、プログラムの実行が終了する。ステッ
プ７１０判別結果がＮｏの場合には、ステッｆ７３にか
いてＲレンジ検出が正常であるとの判定が行なわれたか
否かの判別が行なわれる。ステッグ７３の判別結果がＹ
ＥＳの場合には、ステクプ７４において、セレクタレパ
−２が後退（Ｒ）位置に設定されて′へると判定され、
プログラムの実行が終了する。ステクｆ７３の判別結果
がＮｏであると、セレクタレパ−２の設定位置の判定は
不可能であ．リ，ステッｆ７５にかいてその旨を示すフ
ラグＷＤＲＦがセットされ、ステッ７’５６に進む。
このように、位置判別プログラム４０は、第１乃至第３
データＤ，〜Ｄ，に応答してセレクタレノ９一２の設定
位置を判別する。この場合、第１乃至ｔｓ３データＤ，
〜Ｄ，に不具合が生じている場合には，第４図に示す障
害判別プログラム８０によＤ判別された障害内容に基づ
いてセレクタレパ−２の設定位置の判定を行なう。若し
、障害内容の特定がされていない等の理由にようセレク
タレパー２の設定位置の判定が不町能な場合には、障害
の状況に対応して予め定められた所要のフラグがセット
され、セレクタレノ４−２の設定ブ皇１はその前のプロ
グラムサイクルにかいて決定されたセレクタレパー２の
設定値と同じとされる（ステップ５６）。
データＤ，〜Ｄ，に応答してセレクタレノ９一２の設定
位置を判別する。この場合、第１乃至ｔｓ３データＤ，
〜Ｄ，に不具合が生じている場合には，第４図に示す障
害判別プログラム８０によＤ判別された障害内容に基づ
いてセレクタレパ−２の設定位置の判定を行なう。若し
、障害内容の特定がされていない等の理由にようセレク
タレパー２の設定位置の判定が不町能な場合には、障害
の状況に対応して予め定められた所要のフラグがセット
され、セレクタレノ４−２の設定ブ皇１はその前のプロ
グラムサイクルにかいて決定されたセレクタレパー２の
設定値と同じとされる（ステップ５６）。
次に、第４図に示される障害判別プログラム８０を示す
フローチャートについて説明する。
フローチャートについて説明する。
障害判別プログラム８０もまた所定の一定時間間隔で起
動されて実行されるプログラムであ力、プログラムの実
行が開始されると、先ずステップ６ｌで第１乃至第３デ
ータＤ，〜Ｄ３が入力される。
動されて実行されるプログラムであ力、プログラムの実
行が開始されると、先ずステップ６ｌで第１乃至第３デ
ータＤ，〜Ｄ３が入力される。
次に、ステク７’８２，８３，８４．８５において、フ
ラグＮＯＦ ，ＷＮＲＦ ，ＷＤＲＦ ，ＷＤＮＦがセ
ットされ−ｔ”ｌ／ｍルか否かの判定が行なわれる。
ラグＮＯＦ ，ＷＮＲＦ ，ＷＤＲＦ ，ＷＤＮＦがセ
ットされ−ｔ”ｌ／ｍルか否かの判定が行なわれる。
先ず，フラグＮＯＦがセットされている場合について説
明する。この場合には、ステッｆＢ２の判別結果はＹＥ
８となシ，ステッ７ｐ８６にかいてその時有意状態にあ
るデータが第１データＤ，であるか否かの判別が行なわ
れる。第１データＤ，が有意状態にあると、ステッｆ８
６の判別結果はｙｇｓとなル、ステップ８７に進み、こ
こでＤレンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行
なわれ、プログラムの実行が終了する。ステップ８６０
判別納果がＮｏとなるとステップ８８に進み、第２デー
タＤ２が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。
明する。この場合には、ステッｆＢ２の判別結果はＹＥ
８となシ，ステッ７ｐ８６にかいてその時有意状態にあ
るデータが第１データＤ，であるか否かの判別が行なわ
れる。第１データＤ，が有意状態にあると、ステッｆ８
６の判別結果はｙｇｓとなル、ステップ８７に進み、こ
こでＤレンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行
なわれ、プログラムの実行が終了する。ステップ８６０
判別納果がＮｏとなるとステップ８８に進み、第２デー
タＤ２が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。
第２データＤ２が有意状態にあると、ステッｆ８Ｂの判
別結果はＹＥＳとな．り、ステッ′ｆ８９にかいてＮレ
ンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、
プログラムの実行が終了する。ステップ８８の判別結果
がＮｏの場合にはステップ９０に進み、ここで第３デー
タＤ３が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。第
３データＤ３が有意状態にあると、ステッｆ９０の判別
結果はＹＥＳとなυ、ステッｆ９１にかいてＲレンジ検
出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、プログ
ラムの実行が終了する。ステップ９０の判別結果がＮｏ
の場合にはその壕まプログラムの実行が終了する。
別結果はＹＥＳとな．り、ステッ′ｆ８９にかいてＮレ
ンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、
プログラムの実行が終了する。ステップ８８の判別結果
がＮｏの場合にはステップ９０に進み、ここで第３デー
タＤ３が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。第
３データＤ３が有意状態にあると、ステッｆ９０の判別
結果はＹＥＳとなυ、ステッｆ９１にかいてＲレンジ検
出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、プログ
ラムの実行が終了する。ステップ９０の判別結果がＮｏ
の場合にはその壕まプログラムの実行が終了する。
このように、フラグＮＯＦがセットされている場合には
、その時いずれのデータが有意状態をチェックすること
によｂどのレンジの検出が正常に行なわれているかをチ
ェックすることができる。このｆＣ１グラムは短かい一
定の時間隔で繰り返し実行されるので、セレクタレパ−
２の操作により検出装置４からの出力信号の状態が変化
したときにステ，７’８６，８８．９０の判別が全て実
行され、正常にレンジ検出の行なわれているのはどのレ
ンジかを判定することができる。
、その時いずれのデータが有意状態をチェックすること
によｂどのレンジの検出が正常に行なわれているかをチ
ェックすることができる。このｆＣ１グラムは短かい一
定の時間隔で繰り返し実行されるので、セレクタレパ−
２の操作により検出装置４からの出力信号の状態が変化
したときにステ，７’８６，８８．９０の判別が全て実
行され、正常にレンジ検出の行なわれているのはどのレ
ンジかを判定することができる。
次に、フラグＷＮＲＦがセットされている場合について
説明する。この場合には、ステップ８３０判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステッ７’９０にかいてその時有意状態に
あるデータが第Ｉｆ一タＤ，であるか否かの判別が行な
われる。第１７′一タＤ，が有意状態にあると、ステン
ｆ９２の判別結果はＹＥＳとなり、ステッｆ９３に進み
、ここで第２データＤ２が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第２データＤ２が有意状態にあると、ス
テク７ａ９３の判別結果はＹＥＳとなｂ，ステッ７’９
４にかいてＲレンゾ検出が正常に行なわれているとの判
定が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステッグ
９３の判別結果がＮｏの場合にはステッｆ９５に進み，
ここで第３データＤ，が有意状態にあるか否かの判別が
行なわれる．第３データＤ３が有意状態にあると、ステ
ッ′ｆ９５の判別結果はＹＥＳとなり、ステッ７６９６
にかいてＮレンジ検出が正常に行なわれているとの判定
が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステップ９
２の判別結果がＮｏの場合又はステップ９５の判別結果
がＮｏの場合には、そのままデログラムの実行が終了す
る。
説明する。この場合には、ステップ８３０判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステッ７’９０にかいてその時有意状態に
あるデータが第Ｉｆ一タＤ，であるか否かの判別が行な
われる。第１７′一タＤ，が有意状態にあると、ステン
ｆ９２の判別結果はＹＥＳとなり、ステッｆ９３に進み
、ここで第２データＤ２が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第２データＤ２が有意状態にあると、ス
テク７ａ９３の判別結果はＹＥＳとなｂ，ステッ７’９
４にかいてＲレンゾ検出が正常に行なわれているとの判
定が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステッグ
９３の判別結果がＮｏの場合にはステッｆ９５に進み，
ここで第３データＤ，が有意状態にあるか否かの判別が
行なわれる．第３データＤ３が有意状態にあると、ステ
ッ′ｆ９５の判別結果はＹＥＳとなり、ステッ７６９６
にかいてＮレンジ検出が正常に行なわれているとの判定
が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステップ９
２の判別結果がＮｏの場合又はステップ９５の判別結果
がＮｏの場合には、そのままデログラムの実行が終了す
る。
このように、フラグＷＮＲＦがセットされている場合に
は、レン／Ｎ，Ｈのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる。
は、レン／Ｎ，Ｈのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる。
次に、フラグＷＤＲＦがセットされている場合について
説明する。この場合には，ステソプ８４の判別結果はＹ
ＥＳとなｂ，ステク７ｓ９７にかいてその時有意状態に
あるデータが第２データＤ２であるか否かの判別が行な
われる。第２データＤ２が有意状態にあると、ステッｆ
９７の判別結果はＹＥＳとな．り、ステップ９８に進み
、ここで第１データＤ，が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第１データＤ，が有意状態にあると，ス
テッｆ９Ｂの判別結果はＹＥ８となり、ステク７”９９
にかいてＲレンゾ検出が正常に行なわれているとの判定
が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステップ９
８の判別結果がＮＯの場合にはステッ７”ｌ００に進み
、ここで第３データＤ，が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第３データＤ，が有意状態にあると、ス
テッｆ１００の判別結果はＹＥ８となり、ステッ７’ｌ
０１にシいてＤレンジ検出が正常に行なわれているとの
判定が行なわれ、プログラムの実行が終了する。ステッ
７”９７０判別結果がＮｏの場合又はステッｆｌＯＯの
判別結果がＮｏの場合には、そのｔま７’ａグラムの実
行が終了する。
説明する。この場合には，ステソプ８４の判別結果はＹ
ＥＳとなｂ，ステク７ｓ９７にかいてその時有意状態に
あるデータが第２データＤ２であるか否かの判別が行な
われる。第２データＤ２が有意状態にあると、ステッｆ
９７の判別結果はＹＥＳとな．り、ステップ９８に進み
、ここで第１データＤ，が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第１データＤ，が有意状態にあると，ス
テッｆ９Ｂの判別結果はＹＥ８となり、ステク７”９９
にかいてＲレンゾ検出が正常に行なわれているとの判定
が行なわれ、グロダラムの実行が終了する。ステップ９
８の判別結果がＮＯの場合にはステッ７”ｌ００に進み
、ここで第３データＤ，が有意状態にあるか否かの判別
が行なわれる。第３データＤ，が有意状態にあると、ス
テッｆ１００の判別結果はＹＥ８となり、ステッ７’ｌ
０１にシいてＤレンジ検出が正常に行なわれているとの
判定が行なわれ、プログラムの実行が終了する。ステッ
７”９７０判別結果がＮｏの場合又はステッｆｌＯＯの
判別結果がＮｏの場合には、そのｔま７’ａグラムの実
行が終了する。
このように、フラグＷＤＲＦがセットされている場合に
は、レンジＤ，Ｈのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる．次に、フラグＷＤＮＦがセクトさ
れている場合について説明する。この場合には、ステッ
７”８５０判別結果はＹＥＳとなｂ１ステッグ１０２に
かいてその時有意状態にあるデータが第３データＤ３で
あるか否かの判別が行なわれる。第３データＤ，が有意
状態にあると、ステップ１０２０判別結果はＹＥＳとな
シ、ステッｆｌ０３に進み、ここで第１データＤ，が有
意状態にあるか否かの判別が行なわれる．第１データＤ
，が有意状態にあると、ステッｆ１０３の判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステクｆ１０４においてＮレンジ検出が正
常に行なわれているとの判定が行なわれ、プログラムの
実行が終了する。ステッ７”１０３の判別結果がＮｏの
場合にはステッグ１０５に進み、ここで第２データＤ２
が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。第２デー
タＤ２が有意状態にあると、ステップ１０５の判別結果
はＹＥＳとなル、ステｙ ｆ １ ０ ６にかいてＤレ
ンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、
プログラムの実行が終了する。ステップ８５，１０２の
判別結果がＮＯの場合又はステッｆ１０５の判別結果が
Ｎｏの場合には，その筐まプログラムの実行が終了する
。
は、レンジＤ，Ｈのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる．次に、フラグＷＤＮＦがセクトさ
れている場合について説明する。この場合には、ステッ
７”８５０判別結果はＹＥＳとなｂ１ステッグ１０２に
かいてその時有意状態にあるデータが第３データＤ３で
あるか否かの判別が行なわれる。第３データＤ，が有意
状態にあると、ステップ１０２０判別結果はＹＥＳとな
シ、ステッｆｌ０３に進み、ここで第１データＤ，が有
意状態にあるか否かの判別が行なわれる．第１データＤ
，が有意状態にあると、ステッｆ１０３の判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステクｆ１０４においてＮレンジ検出が正
常に行なわれているとの判定が行なわれ、プログラムの
実行が終了する。ステッ７”１０３の判別結果がＮｏの
場合にはステッグ１０５に進み、ここで第２データＤ２
が有意状態にあるか否かの判別が行なわれる。第２デー
タＤ２が有意状態にあると、ステップ１０５の判別結果
はＹＥＳとなル、ステｙ ｆ １ ０ ６にかいてＤレ
ンジ検出が正常に行なわれているとの判定が行なわれ、
プログラムの実行が終了する。ステップ８５，１０２の
判別結果がＮＯの場合又はステッｆ１０５の判別結果が
Ｎｏの場合には，その筐まプログラムの実行が終了する
。
このように，フラグＭ）ＮＦがセットされている場合に
は、レンゾＤ，Ｎのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる。
は、レンゾＤ，Ｎのいずれの検出が正常に行なわれてい
るのかを検出装置４からの出力信号の変化に基づいて判
別することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、上述の如く、変速モードを選択するた
めの操作部材の設定位置の検出系統等に障害が発生した
場合、その障害の内容を判別し、この判別結果を参照し
て操作部材の実際の設定位置を判定することができるの
で、正常時と同様の変速制御が可能となる優れた効果を
奏する。
めの操作部材の設定位置の検出系統等に障害が発生した
場合、その障害の内容を判別し、この判別結果を参照し
て操作部材の実際の設定位置を判定することができるの
で、正常時と同様の変速制御が可能となる優れた効果を
奏する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図及び第４
図は第２図の制御ユニツ｝１８にかいて実行される位置
判別プログラム及び障害判別グロダラムを夫々示すフロ
ーチャートである。 １ ＃ １’・・・車輌用自動変速装置，２・・・セレ
クタレ・４− ４・・・検出装置、ｌ６・・・判定手段
、ｌ７・・・変速機、１Ｂ・・・制御ユ二ット、２ｏ・
・・故障検出手段、２ｌ・・・判別手段、Ｖ，−・・第
１出力電圧、ｖ２・・・第２出力電圧、■，・・・第３
出力電圧．Ｄ，・・・第１ｙ’一タ、Ｄ２・・・第２デ
ータ、Ｄ，・・・第３データ、４０・・・位置判別７″
ログラム、８０・・・障害判別プログラム。
本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図及び第４
図は第２図の制御ユニツ｝１８にかいて実行される位置
判別プログラム及び障害判別グロダラムを夫々示すフロ
ーチャートである。 １ ＃ １’・・・車輌用自動変速装置，２・・・セレ
クタレ・４− ４・・・検出装置、ｌ６・・・判定手段
、ｌ７・・・変速機、１Ｂ・・・制御ユ二ット、２ｏ・
・・故障検出手段、２ｌ・・・判別手段、Ｖ，−・・第
１出力電圧、ｖ２・・・第２出力電圧、■，・・・第３
出力電圧．Ｄ，・・・第１ｙ’一タ、Ｄ２・・・第２デ
ータ、Ｄ，・・・第３データ、４０・・・位置判別７″
ログラム、８０・・・障害判別プログラム。
Claims (1)
- １、変速モードを設定するための操作部材と、該操作部
材の操作位置を示す出力信号を発生し変速制御を行なう
制御手段に与えるための手段とを有し、前記出力信号に
応答して変速モードの設定が行なわれる車輌用自動変速
装置において、前記出力信号に応答し前記出力信号の発
生、出力系統が障害発生状態にあるか否かを検出する障
害検出手段と、前記出力信号の変化に基づいて障害発生
時にその障害内容を判別する判別手段と、前記障害検出
手段に応答し障害発生時に前記判別手段の判別結果を参
照して前記操作部材の操作位置を判定するための手段と
を備えたことを特徴とする車輌用自動変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150509A JPH0320169A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | 車輛用自動変速装置 |
| US07/537,599 US5090269A (en) | 1989-06-15 | 1990-06-14 | System for automatically controlling transmission for vehicles |
| EP90306478A EP0403273B1 (en) | 1989-06-15 | 1990-06-14 | System for automatically controlling transmission for vehicles |
| DE90306478T DE69005037T2 (de) | 1989-06-15 | 1990-06-14 | System zum automatischen Steuern von Fahrzeuggetrieben. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150509A JPH0320169A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0320169A true JPH0320169A (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=15498420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1150509A Pending JPH0320169A (ja) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090269A (ja) |
| EP (1) | EP0403273B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0320169A (ja) |
| DE (1) | DE69005037T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811135A (en) * | 1996-08-22 | 1998-09-22 | Yugenkaisha Aiko | Molding apparatus |
| JP2016061433A (ja) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | いすゞ自動車株式会社 | シフト操作装置の診断装置 |
Families Citing this family (23)
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| EP0937916B1 (en) * | 1993-07-29 | 2003-03-19 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission |
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| US9061118B2 (en) | 2005-08-11 | 2015-06-23 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | Tip propelled device for motion through a passage |
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| EP2182253B1 (en) * | 2008-10-30 | 2012-02-01 | Caterpillar, Inc. | Relay control of a transmission direction control system |
| JP6230155B2 (ja) * | 2013-11-27 | 2017-11-15 | アルプス電気株式会社 | 操作装置 |
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| JPS58211060A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用変速制御装置 |
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-
1989
- 1989-06-15 JP JP1150509A patent/JPH0320169A/ja active Pending
-
1990
- 1990-06-14 US US07/537,599 patent/US5090269A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-14 DE DE90306478T patent/DE69005037T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-14 EP EP90306478A patent/EP0403273B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811135A (en) * | 1996-08-22 | 1998-09-22 | Yugenkaisha Aiko | Molding apparatus |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69005037T2 (de) | 1994-04-21 |
| EP0403273A3 (en) | 1991-06-26 |
| DE69005037D1 (de) | 1994-01-20 |
| EP0403273B1 (en) | 1993-12-08 |
| EP0403273A2 (en) | 1990-12-19 |
| US5090269A (en) | 1992-02-25 |
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