KR0142531B1 - 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

변속레버와 변속위치뿐만 아니라 변속레버의 상태와 변속레버의 위치 감지장치가 정상적으로 동작하고 있는지를 판단하여 정확하고 안전한 운전이 될 수 있도록 하기 위한 자동 변속레버의 위치 감지장치 및 그 고장진단방법을 제공하기 위하여, 변속단의 고정위치에 따라 다수개의 스위치 상태가 가변되어 다수개의 스위치 상태에 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 위치 감지 스위치부와; 온/오프 동작에 따라 출력신호가 가변되는 오버 드라이브 스위치와; 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치의 이상상태를 감지하고, 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호를 판독하여 신호가 모두 0의 값을 갖는지를 판단하고 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0일 경우에 기어레버값을 최종 기어레버값으로 하고 이상발생 횟수를 1 증가시킨 후 설정된 횟수와 비교 판단하고, 이상발생 횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호의 상태를 비정상으로 판단하고 이상발생 횟수와 정상유지시간을 초기화시키고, 이상발생 횟수가 설정횟수보다 작은 경우에 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단하고, 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0이 아닐 경우에 기어레버값을 가장 작은 값으로 설정한 후 신호를 이동시켜 기어레버값을 재설정하고, 이동된 신호 입력값이 0인지를 판단하여 신호 입력값이 0일 경우에 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일한지를 판단하여 변속단의 고정위치에 따른 기어레버값을 설정하고, 이동된 신호 입력값이 0이 아닐 경우에 신호 입력값이 1인지를 판단하여 변속레버의 동작방향에 따라 해당하는 기어레버값을 설정한 후 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값을 비교 판단하고, 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하지 않을 경우 이전 상태의 기어레버값과 최종 기어레버값을 기어레버값으로 재설정하고, 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정된 시간동안 변속레버의 고정위치 감지동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 판단하는 변속 제어수단과; 변속 제어수단에서 판단된 기어레버값에 해당하는 변속단으로 변속동작이 이루어지는 변속장치로 이루어져 있는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치 및 그 방법에 관한 것.

Description

자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치 및 그 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치의 블럭도

제2도의 a~c는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법의 상태도

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법의 동작 순서도

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 오버 드라이브 스위치의 상태 판단방법의 동작 순서도이다.

이 발명은 자동 변속장치가 장착되어 있는 자동차의 자동 변속장치의 위치 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 자동 변속장치의 변속레버 위치뿐만 아니라 변속레버의 위치를 감지하는 장치가 정상적으로 동작하는지를 판단할 수 있도록 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자동 변속장치가 장착되어 있는 종래의 자동차에 있어서, 현재 변속레버가 위치하고 있는 변속단을 감지하기 위한 방법으로 변속단의 위치(P-R-N-D-2-L)에 해당하는 비트(bit)를 해당 메모리(memory)내에 설정하고, 변속레버의 위치중 P에 해당하는 비트를 가장 상위 비트로, 그리고 변속레버의 위치중 L에 해당하는 비트를 이용하는 비트중에서 가장 하위 비트로 설정한다.

그러므로 4속까지 변속이 가능한 4단 자동 변속장치에서는 총 6개의 비트로 이루어져 있는 신호의 상태를 이용하여 변속레버의 위치를 판단한다.

즉, 변속레버의 위치가 운전자의 동작에 따라 설정되면, 총 6개의 비트중에서 해당하는 비트의 상태가 초기의 0에서 1로 가변되고, 나머지 비트는 초기 0의 상태를 유지한다.

그러므로 비트의 값이 0에서 1로 가변되는 해당 비트의 위치를 판단하여 가변된 비트에 해당하는 변속단이 선택된 것으로 판단한다.

그리고 변속레버의 손잡이 쪽에 장착되어 있어 4단 자동 변속장치일 경우 D단에서 4단과 3단을 구분하기 위한 오버 드라이버 스위치(Over drive switch)의 온/오프(On/Off) 동작을 판단하기 위한 방법도 역시 오버 드라이브 스위치의 상태를 판단하기 위한 1개의 비트를 별도로 설정하여, 설정된 비트의 값이 0에서 1로 가변되면 오버 드라이브 스위치가 온된 상태로 판단하고, 초기상태인 0상태를 유지하면, 오버 드라이브 스위치가 오프상태를 유지하고 있는 것으로 판단한다.

그러므로 변속레버의 위치를 판단하기 위하여 설정된 6개의 비트와 오버 드라이브 스위치의 온/오프상태를 판단하기 위하여 설정된 1개의 비트상태를 각각 판단하여 변속단의 정확한 변속위치를 판단할 수 있도록 한다.

그러나 상기한 방법으로 변속레버의 위치를 판단할 경우 변속레버의 고정상태가 정확하지 않아 서로 인접해 있는 해당 비트의 상태가 동시에 가변될 경우나, 변속레버의 위치를 판단하기 위한 다른 장치의 이상으로 여러개의 비트가 1의 상태를 유지하고 있을 경우에 정확한 변속단의 위치를 감지할 수 없고, 변속단의 위치를 감지하고 동작을 제어하는 장치의 이상상태를 감지할 수 없다.

그러므로 자동 변속장치에 이상이 발생할 경우나 변속레버의 위치를 판단하기 위한 감지장치에 이상이 발생하여 변속레버의 위치와 무관한 그릇된 정보가 제어장치로 입력되므로 운전자의 변속동작에 무관한 변속동작이 이루어질 수 있다.

따라서 변속장치의 동작이 자동차의 상태나 주행조건에 따라 정확하게 이루어지지 않아 매우 위험한 상태로 운전을 하게 되고, 대형사고의 위험이 매우 높다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속레버의 변속위치뿐만 아니라 변속레버의 상태와 변속레버의 위치 감지장치가 정상적으로 동작하고 있는지를 판단하여 정확하고 안전한 운전이 될 수 있도록 하기 위한 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 변속단의 고정위치에 따라 다수개의 스위치 상태가 가변되어 다수개의 스위치 상태에 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 위치 감지 스위치부와;

온/오프 동작에 따라 출력신호가 가변되는 오버 드라이브 스위치와;

오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치의 이상상태를 감지하고, 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호를 판독하여 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 다수개의 신호가 모두 0의 값을 갖는지를 판단하여 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0일 경우에 기어레버값을 최종 기어레버값으로 하고 이상발생 횟수를 1증가시킨 후 설정된 횟수와 비교 판단하고, 이상발생 횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호의 상태를 비정상으로 판단하고 이상발생 횟수와 정상유지시간을 초기화시키고, 이상발생 횟수가 설정횟수보다 작을 경우에 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단하고, 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0이 아닐 경우에 기어레버값을 가장 작은 값으로 설정한 후 신호를 이동시켜 기어레버값을 재설정하고, 이동된 신호 입력값이 0인지를 판단하여 신호 입력값이 0일 경우에 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일한 지를 판단하여 변속단의 고정위치에 따른 기어레버값을 설정하고, 이동된 신호 입력값이 0이 아닐 경우에 신호 입력값이 1인지를 판단하여 변속레버의 동작방향에 따라 해당하는 기어레버값을 설정한 후 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값을 비교 판단하고, 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하지 않을 경우 이전 상태의 기어레버값과 최종 기어레버값을 기어레버값으로 재설정하고, 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정된 시간동안 변속레버의 고정위치 감지동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 판단하는 변속 제어수단과;

변속 제어수단에서 판단된 기어레버값에 해당하는 변속단으로 변속동작이 이루어지는 변속장치로 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치의 이상상태를 감지하고;

변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호를 판독하여 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 다수개의 신호가 모두 0의 값을 갖는지를 판단하여 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0일 경우에 기어레버값을 최종 기어레버값으로 하고 이상발생 횟수를 1증가시킨 후 설정된 횟수와 비교 판단하고;

이상발생 횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호의 상태를 비정상으로 판단하고 이상발생 횟수와 정상유지시간을 초기화시키고;

이상발생 횟수가 설정횟수보다 작을 경우에 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단하고;

변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0이 아닐 경우에 기어레버값을 가장 작은 값으로 설정한 후 신호를 이동시켜 기어레버값으로 재설정하고;

이동된 신호 입력값이 0인지를 판단하여 신호 입력값이 0일 경우에 기어레버값과 이전상태의 기어레버값이 동일한지를 판단하여 변속단의 고정위치에 따른 기어레버값을 설정하고;

이동된 신호 입력값이 0이 아닐 경우에 신호 입력값이 1인지를 판단하여 변속레버의 동작방향에 따라 해당하는 기어레버값을 설정한 후 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값을 비교 판단하고;

기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하지 않을 경우 이전 상태의 기어레버값과 최종 기어레버값을 기어레버값으로 재설정하고;

정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정된 시간동안 변속레버의 고정위치 감지동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 판단하는 단계로 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 5단 자동 변속장치의 위치 감지장치의 동작을 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치의 블럭도, 제2도의 a~c는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법의 상태도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법의 동작 순서도, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 오버 드라이브 스위치의 상태 판단방법의 동작 상태도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 변속레버의 위치를 감지하여 변속레버의 위치에 따라 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 위치 감지스위치부(1)와, 변속레버에 장착되어 있는 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 오버 드라이브 스위치(2)와, 상기 변속레버 위치 감지스위치부(1)와 오버 드라이브 스위치(2)에 연결되어 변속레버 위치 감지스위치부(1)와 오버 드라이브 스위치(2)에서 인가되는 신호를 이용하여 변속레버의 위치와 정상상태를 판단하여 변속레버의 상태에 따라 정확한 동작을 수행할 수 있도록 제어신호를 출력하는 변속 제어부(3)와, 상기 변속 제어부(3)와 연결되어 변속 제어부(3)에서 인가되는 제어신호에 따라 변속동작이 이루어질 수 있도록 하는 변속장치(4)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 변속레버의 고정위치를 감지하기 위한 방법으로 각 변속단(L,2,3,D,N,R,P)의 위치에 따른 변속 레버 위치 감지스위치부(1)의 신호를 제2도의 a와 같이 7개의 비트(bit, 비트0~비트6)로 설정하여 각 변속레버의 고정위치(L,2,3,D,N,R,P)에 따라 해당하는 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 해당 스위치가 동작하여 해당하는 위치의 비트(비트0~비트7) 값이 가변될 수 있도록 한다.

그리고 변속레버에 장착되어 있는 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프 동작을 감지하기 위하여 제2도의 b와 같이 1개의 새로운 비트를 설정하여 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프동작에 따라 설정된 비트의 값이 0에서 1로 또는 1에서 0으로 가변될 수 있도록 한다.

그러므로 해당하는 변속단에 변속레버가 고정되면 상기한 변속레버 위치 감지스위치부(1)와 오버 드라이브 스위치(2)의 동작으로 고정된 변속단에 따라 변속 제어부(3)는 제2도의 c와 같이 설정된 기어레버값(1~8)으로 현재 변속단의 위치를 판단하여 정확한 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

변속레버의 위치가 변속단의 D단에 위치할 경우에 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프동작에 따라 변속 제어부(3)에서 감지하는 변속상태가 가변되므로 오버 드라이브 스위치(2)의 상태에 따라 기어레버값이 4와 5로 나뉘어져 있다.

따라서 상기와 같이 변속레버 위치 감지 스위치부(1)와 오버 드라이브 스위치(2)의 동작상태를 제2도의 a~c에 도시한 것과 같은 방법으로 변속 제어부(3)에서 변속레버의 고정상태를 감지하여 변속레버의 고정위치와 오동작 상태를 판단할 수 있도록 한다.

그러므로 상기한 방법을 통하여 변속레버의 고정위치와 오동작 상태를 판단하기 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 변속 제어부(3)는 변속레버 감지신호의 이상유무 상태를 판단하는 플래그(flag)의 상태를 판단하여(20) 변속레버나 변속레버 위치 감지 스위치부(2)의 상태에 이상이 발생했는지를 판단한다.

그러므로 플래그의 상태가 초기값에서 가변되어 변속레버 감지신호에 이상이 발생한 것으로 판단되면 변속 제어부(3)는 해당 변속단의 감지동작이 비정상적으로 동작하고 있는 것으로 판단하여 동작을 종료한다.

그러나 플래그의 값이 초기값을 유지하여 정상적인 동작을 수행할 수 있다고 판단되면 변속 제어부(3)는 오버 드라이브의 동작상태와 이상유무를 판단하기 위한 동작을 수행한 후(30) 제2도의 a와 같이 7개의 비트로 이루어져 있는 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 신호를 판독하고(40) 입력신호의 값이 모두 0인 상태 즉, 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 스위치가 하나도 동작되지 않은 상태인지를 판단한다(50).

변속레버 위치감지 스위치부(1)에서 변속 제어부(3)로 입력되는 신호의 값이 모두 0일 경우에 변속 제어부(3)는 변속레버 위치 감지 스위치부(1)에 이상이 발생하여 정상적으로 동작되지 않거나 변속 제어부(3)와 연결된 연결선이 단선되는 경우나 변속레버의 상태가 비정상상태인 이상발생 상태나, 변속레버 위치 감지 스위치부(2)의 일시적인 오동작으로 판단시 변속 제어부(3)가 변속단의 고정위치를 판단하기 위한 기어레버값을 최종 기어레버값으로 설정하여(60) 마지막으로 판단된 기어레버값에 해당하는 변속단으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그러므로 변속레버나 변속레버 위치감지 스위치부(1)의 이상으로 정상적으로 변속레버의 위치를 판단할 수 없으므로 마지막으로 결정된 기어레버의 값에 해당하는 변속단에 따라 자동차의 주행동작이 이루어질 수 있도록 하여 안전사고를 방지한다.

상기와 같이 현재의 기어레버값을 최종 기어레버값으로 설정하고, 그때 해당하는 변속단으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 한 후 변속 제어부(3)는 해당 변속단의 감지동작이 정확하게 이루어지지 않는 횟수인 이상 발생횟수를 1증가시키고(70), 이상 발생횟수가 설정횟수보다 큰지를 판단한다(80).

그러므로 설정된 설정횟수보다 이상 발생횟수가 클 경우에 변속 제어부(3)는 변속단의 고정위치를 감지할 수 있는 신호상태가 비정상상태로 판단하여 플래그의 값을 이상상태로 가변시키고, 이상 발생횟수과 정상상태가 지속되는 시간을 나타내는 정상 유지시간의 값을 0으로 초기화시킨다(90).

그러므로 변속 제어부(3)가 변속레버의 상태가 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 상태를 비정상 상태로 판단하여 도시되지 않은 정보 출력장치 등을 이용하여 운전자에게 자동으로 변속단의 위치를 감지하는 장치에 이상이 발생했다는 것을 알려줄 수 있다.

그러나 변속레버 위치 감지스위치부(1)에서 입력되는 7개의 신호상태가 모두 0가 아닐 경우에 변속 제어부(3)는 고정된 변속단의 위치를 감지하기 위한 기어레버값을 설정된 기어레버값 중에서 가장 작은 값으로 설정한 후(100), 변속레버 위치 감지스위치부(1)에서 입력되는 신호를 순차적으로 1비트씩 오른쪽으로 이동시키고, 1비트씩 신호를 오른쪽으로 이동시킬 때마다 기어레버값을 순차적으로 1씩 증가시켜 기어레버값을 재설정한다(110).

그러므로 기어레버 위치 감지스위치부(1)에서 인가되는 7개의 비트신호를 순차적으로 1비트씩 오른쪽으로 이동시키고, 1비트 이동됨에 따라 최초 가장 작은 값인 1로 설정되어 있는 기어레버값을 1씩 증가시킨다.

그래서 기어레버 위치 감지스위치부(1)의 신호중에서 1의 값을 갖는 신호중에서 가장 오른쪽에 해당하는 신호가 맨 오른쪽 비트(비트0)에 위치할 때까지 기어레버 위치 감지스위치부(1)의 신호를 오른쪽으로 이동시키고, 기어레버 값을 이동횟수만큼 증가시킨다.

그리고 해당하는 신호가 맨 오른쪽 비트(비트0)에 위치할 때 다시 한번 오른쪽으로 한 비트 더 이동시킨다. 이때 기어레버값은 증가시키지 않는다. 그러므로 기어레버 위치 감지스위치부(1)　 신호중에서 1의 값을 갖는 신호가 한 개 이상일 경우에 기어레버값은 1의 값을 갖는 신호중에서 가장 오른쪽에 해당하는 신호가 가장 하위비트(비트0)에 위치할 때까지만 기어레버값을 증가시키게 된다.

상기한 방법을 통하여 변속 제어부(3)가 기어레버 위치 감지 스위치부(1)의 신호를 이동시킨 다음 그때의 신호 입력값이 0인지를 판단한다(120).

즉, 정상적으로 변속레버의 위치가 정확한 해당 위치에 고정될 경우에 변속레버 위치 감지스위치부(1)에서 인가되는 신호가 해당하는 한 비트의 값에만 1일 경우, 상기한 방법을 통하여 이동된 신호의 값은 모두 0의 값을 나타내게 된다.

그러나 변속레버의 이상이나 변속레버 감지 스위치부(1)의 이상으로 1의 값을 갖는 비트가 두 개 이상 존재할 경우에 상기한 방법으로 신호를 이동시킨 후에도 1의 값을 갖는 비트는 한 개 이상 존재한다.

따라서, 변속레버의 고정위치 장치와 동작이 정상적으로 이루어져 신호 이동후 1의 신호가 존재하지 않을 경우에 신호 이동동작으로 재설정된 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값과 동일한 지를 판단하여(130), 새로운 변속을 위하여 변속레버가 동작되었지를 판단한다.

그러나 상기와 같은 방법을 통하여 이동된 변속레버 위치 감지스위치부(1)의 신호값이 0이 아닐 경우 즉, 이동된 변속레버 위치 감지 스위치부(1)에서 입력되는 신호중에서 1의 값을 갖는 신호가 두 개 이상 존재할 경우에 변속 제어부(3)는 다시 신호값이 1인지를 판단한다(140).

즉, 오른쪽으로 해당하는 만큼 이동된 신호의 값이 1일 경우에는 7개의 비트 중 가장 하위비트(비트0)에만 1의 값을 갖는 신호가 존재하는 경우로 서로 인접한 두 비트가 모두 1의 값을 갖는 경우이다.

그러므로 신호값이 1로 인접된 두 변속단에 해당하는 비트의 값이 모두 !일 경우 변속 제어부(3)는 변속동작의 진행방향을 결정하기 위하여 현재의 기어레버값과 전 동작에서 결정된 최종 기어레버값의 크기를 판단한다(150).

그러므로 현재의 기어레버값이 전 동작에서 결정된 최종 기어레버값보다 작을 경우에는 기어레버값이 큰 쪽에서 작은 쪽으로 변화된 상태를 나타내고, 현재의 기어레버값이 전 동작에서 결정된 최종 기어레버값보다 클 경우에 기어레버값이 작은 쪽에서 큰 쪽으로 가변된 상태를 나타낸다.

따라서, 이 발명에서 인접된 두 비트가 모두 1의 값을 갖고 있을 경우에는 변속동작이 이루어지기 전의 변속단으로 변속레버의 고정위치를 판단하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

그러므로 현재의 기어레버값이 최종 기어레버값보다 클 경우에는 현재의 기어변속값을 가변시키지 않고 변속레버의 고정위치가 변화하였는지를 판단하는 단계(130)로 넘어간다.

그러나 현재의 기어레버값이 최종 기어레버값보다 작을 경우에 이전의 기어레버값이 현재의 기어레버값으로 하기 위하여 기어레버값에 1을 더하여 기어레버값을 가변시킨 후(160) 기어레버값과 이전의 기어레버값이 같은지를 판단하여 변속레버의 고정위치가 변화하였는지를 판단하는 단계(130)로 넘어간다.

그러므로 인접된 두 개의 변속단에 해당하는 비트의 신호가 모두 1일 경우에 변속 제어부(3)는 기어레버값을 변속동작이 이루어지기 전의 기어레버값을 설정한다.

그러나 오른쪽으로 해당하는만큼 이동된 신호의 값이 1보다 클 경우는 가장 하위비트(비트0)에만 1이 존재하지 않고 기타 다른 비트에도 1의 값이 존재하여 서로 인접하지 않는 비트가 각각 1의 값을 갖거나, 3개 이상의 비트가 1의 값을 갖는 상태로 판단한다.

그러므로 변속제어부(3)는 변속레버나 변속베버 위치 감지 스위치부(1)에 이상이 발생하여 정확하게 현재 변속단의 위치를 감지할 수 없는 상태로 판단하여 상기 단계(60)로 넘어가 변속단의 위치를 파악하기 위한 기어레버값을 최종 기어레버값으로 설정하여 이전의 변속단으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 변속장치(4)의 동작을 제어한다.

따라서 상기한 방법을 통하여 고정된 변속단에 해당하는 비트의 신호만이 1일 경우와, 서로 인접된 두 변속단에 해당하는 두 신호가 1일 경우에 설정된 기어레버값이 이전 상태의 기어레버값과 동일한 경우에 변속제어부(3)는 변속단의 위치가 가변되지 않는 상태로 판단한다.

그리고 변속 제어부(3)는 변속단 D에서의 기어레버값이 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프동작에 따라 설정 기어레버값이 가변되므로 이를 판단하기 위하여 기어레버값이 변속단의 D단에 해당하는 4의 값을 갖고 있는지 판단한다(170).

그러나 현재 기어레버값이 4가 아닐 경우에 변속 제어부(3)는 기어레버값이 4보다 큰 지를 판단하여(180), 기어레버값이 변속단 D단에 해당하는 4보다 클 경우에 변속레버에 의하여 고정된 변속단은 P,R,N중에 어느 한 단에 해당하므로 현재의 기어레버값에 1을 더한 값으로 기어레버값을 결정한 후 (190) 변속레버의 고정위치를 감지하는 동작이 정상적으로 지속되는 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단한다(230).

상기와 같이 현재의 기어레버값에 1을 더하는 이유는 오버 드라이브 스위치(2)의 온/오프동작에 따라 기어레버값이 4일 때 기어레버값이 4와 5로 나뉘어지므로 4보다 큰 값을 갖는 기어레버의 정확한 값은 현재 기어레버값에 1을 더한 값이 된다.

그러므로 최종적으로 계산된 기어레버값에 해당하는 변속단(P,R,N)으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 변속 제어부(3)는 변속장치(4)로 감지된 변속단의 위치에 적당한 제어신호를 출력하여 자동차의 변속동작을 제어한다.

그러나 상기 단계(130)에서 현재의 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 같지 않을 경우에는 변속레버가 이동하여 새로운 변속단으로 변속동작이 이루어진 상태이므로 변속 제어부(3)는 이전 상태의 기어레버값을 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 신호 이동동작으로 설정된 기어레버값으로 변환하고, 그때의 기어레버값을 최종 기어레버값으로 가변시킨 후(200) 변속레버의 고정위치를 감지하는 동작이 정상적으로 유지되는 정상 유지시간을 설정시간과 비교한다(230).

즉, 변속레버가 동작하여 변속단의 위치가 가변될 경우에 기어레버의 값을 상기한 단계(200)에서와 같이 가변시켜 다시 변속단의 위치를 감지할 때 상기 단계(130)에서는 현재의 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하게 될 때 비로서 해당하는 변속단의 위치를 파악하여 가변된 변속단으로 변속장치(4)가 동작될 수 있게된다.

그러나 상기의 단계(170)에서 현재 기어레버값이 변속단D단에 해당하는 4일 경우에 변속 제어부(3)는 오버 드라이브 스위치(2)가 온되었는지를 판단한다(210).

그러므로 변속 제어부(3)가 상기 오버 드라이브 스위치(2)에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치(2)가 온된것으로 판단하면 변속제어부(3)는 기어레버의 값을 현재의 4값으로 설정하여 오버 드라이브 스위치(2)가 온된 상태인 변속단 D에서의 4속으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 변속장치(4)의 동작을 제어한다.

그러나 오버 드라이브 스위치(2)가 오프상태일 경우에 변속 제어부(3)는 기어레버값을 4에서 5로 변환시켜(220), 변속 제어부(3)가 변속단 D에서의 5속으로 변속동작이 이루어질 수 있도록 변속장치(4)의 동작을 제어하고 정상 유지시간과 설정시간을 비교 판단한다(230).

그러므로 상기한 방법을 통하여 변속단의 위치를 감지할 수 있는 기어레버값이 설정되면 변속 제어부(3)는 변속레버나 변속레버 위치 감지 스위치부(1)의 정상적으로 동작하여 정확하게 변속단의 고정위치가 감지되는 시간인 정상 유지시간이 설정시간보다 클 경우에 변속 제어부(3)는 정상 유지시간과 이상 발생횟수를 초기값으로 초기화시킨다(240).

그러므로 일시적인 노이즈의 영향이나 스위치의 오동작으로 인한 오동작을 방지할 수 있도록 한다.

그러나 정상유지시간이 설정시간보다 작을 경우에 변속 제어부(3)는 연속해서 정상유지시간을 계산한 후(260) 주 프로그램으로 리턴된다(270).

상기한 방법을 통하여 변속 제어부(3)는 변속레버나 변속레버 위치 감지스위치부(1)의 이상 감지를 정확하게 실행할 수 있다.

이하, 오버 드라이브 스위치(2)의 상태를 판단하기 위한 방법을 제4도를 참고로 하여 설명한다.

먼저, 변속 제어부(3)는 오버 드라이브 스위치(2)의 동작에 따라 입력되는 새로운 스위치 신호를 판독하고(1002), 오버 드라이브 스위치(2)의 이상상태를 판단할 수 있는 플래그의 상태가 초기상태인 정상상태를 유지하고 있는지를 판단한다(1003).

그러므로 상기 플래그 상태가 초기값을 유지하는 정상상태일 경우에 변속 제어부(3)는 상기 단계(1002)에서 판독된 새로운 스위치 신호와 이전 루틴에서 판독된 오버 드라이브 스위치(2)의 신호가 같은지를 판단하고(1004) 플래그의 상태가 초기값을 아닐 경우에 오버 드라이브 스위치(2)의 상태가 비정상상태이므로 주 프로그램으로 되돌아간다.

새로운 스위치의 신호와 이전 스위치의 신호가 동일할 경우에 변속 제어부(3)는 새로운 스위치의 신호를 정확한 오버 드라이브 스위치(2)의 신호로 설정한 후(1005) 오버 드라이브 스위치(2)가 정상적으로 동작하는 시간인 스위치 정상상태 유지시간을 설정된 설정시간과 비교 판단한다(1006).

그러나 새로운 오버 드라이브 스위치(2)의 신호와 이전 루틴에서 판독된 오버 드라이브 스위치(2)의 신호가 동일하지 않을 경우에 변속 제어부(3)는 오버 드라이브 스위치(2)의 상태가 가변되는 횟수를 측정하는 스위치 상태 가변횟수를 1 증가시킨다(1007).

그리고 오버 드라이브 스위치(2)의 이전 신호에 새로운 오버 드라이브 스위치(2)의 신호를 입력하고(1008), 스위치 상태 가변횟수와 설정횟수를 비교 판단한다(1009).

따라서 스위치 상태 가변횟수가 설정횟수보다 크지 않을 경우에 변속 제어부(3)는 스위치 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하고(1006), 스위치 상태 가변횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속 제어부(3)는 오버 드라이브 스위치(2)의 이상상태를 판단할 수 있는 플래그의 값을 가변시켜 오버 드라이브 스위치(2)의 동작에 이상이 발생했다는 것을 알 수 있도록 하고, 스위치 상태 가변횟수와 스위치 정상상태 유지시간을 0으로 초기화시킨다(10010).

그러므로 변속 제어부(3)가 오버 드라이브 스위치(2)의 상태에 이상이 발생했다는 것을 감지하여 도시되지 않은 별도의 정보 출력장치를 이용하여 운전자에게 오버 드라이브 스위치(2)의 이상상태를 나타낼 수 있도록 한다.

그러나 스위치 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하는 단계(1006)에서 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다 클 경우에 변속 제어부(3)는 설정된 시간동안 오버 드라이브 스위치(2)가 정상적으로 동작하고 있는 것으로 판단하여 스위치 정상상태 유지시간과 스위치 상태 가변횟수를 0으로 초기화시켜(10011) 다시 오버 드라이브 스위치(2)의 상태를 체크할 수 있도록 한다.

그러므로 오버 드라이브 스위치(2)의 접점이나 일시적인 노이즈 등의 영향으로 오버 드라이브 스위치(2)의 상태가 일시적으로 가변될 때에도 정확한 신호값을 변속 제어부(3)가 판독할 수 있으므로 오버 드라이브 스위치(2)의 상태를 정확하게 파악할 수 있다.

그러나 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다 크지 않을 경우에 변속 제어부(3)는 계속해서 오버 드라이브 스위치(2)의 상태를 체크하기 위하여 스위치 정상상태 유지시간을 카운트한다(10012).

그러므로 상기와 같이 동작하는 이 발명은 변속레버의 동작으로 변속단의 위치를 정확하게 감지하여 해당하는 변속상태로 자동차의 운전동작을 실행할 수 있을뿐만 아니라, 오버 드라이브 스위치나 변속레버 위치 감지스위치부(1)나 변속레버의 이상을 정확하게 감지할 수 있다.

그리고 노이즈나 신호선의 불량으로 인하여 변속레버나 변속단의 위치를 감지하기 위한 스위치의 이상판단으로 인한 오동작을 방지할 수 있으므로 변속동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

그리고 기존의 하드웨어의 변경이나 추가없이도 변속레버의 위치판단장치나 방법의 이상상태를 판단할 수 있으므로 새로운 기능을 추가하기 위한 제작이 용이하고 제작비용을 절감할 수 있다.

그리고 이상이 발생한 부분을 운전자가 손쉽게 알 수 있으므로 자동차의 정비가 매우 용이해진다.

Claims (18)

1. 변속단의 고정위치에 따라 다수개의 스위치 상태가 가변되어 다수개의 스위치 상태에 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지 스위치부와; 온/오프 동작에 따라 출력신호가 가변되는 오버 드라이브 스위치와; 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치의 이상상태를 감지하고, 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호를 판독하여 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 다수개의 신호가 모두 0의 값을 갖는지를 판단하여 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0일 경우에 기어레버값을 최종 기어레버값으로 하고 이상발생 횟수를 1 증가시킨후 설정된 횟수와 비교 판단하고, 이상발생횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호의 상태를 비정상으로 판단하고 이상발생 횟수와 정상유지시간을 초기화시키고, 이상 발생횟수가 설정횟수보다 작을 경우에 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단하고, 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0이 아닐 경우에 기어레버값을 가장 작은 값으로 설정한 후 신호를 이동시켜 기어레버값을 재설정하고, 이동된 신호 입력값이 0인지를 판단하여 신호 입력값이 0일 경우에 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일한 지를 판단하여 변속단의 고정위치에 따른 기어레버값을 설정하고, 이동된 신호 입력값이 0이 아닐 경우에 신호 입력값이 1인지를 판단하여 변속레버의 동작방향에 따라 해당하는 기어레버값을 설정한 후 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값을 비교 판단하고, 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하지 않을 경우 이전 상태의 기어레버값과 최종 기어레버값을 기어레버값으로 재설정하고, 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정된 시간동안 변속레버의 고정위치 감지동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 판단하는 변속 제어수단과; 변속 제어수단에서 판단된 기어레버값에 해당하는 변속단으로 변속동작이 이루어지는 변속장치로 이루어져 있는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 위치 감지스위치부에서 인가되는 1의 값을 갖는 비트중에서 가장 오른쪽에 해당하는 비트가 가장 하위비트에 위치할 때까지 1비트씩 이동시킨 후 다시 한 번 1비트 더 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 1의 값을 갖는 신호중에서 가장 오른쪽에 해당하는 비트가 가장 하위비트에 위치할 때까지 1비트씩 이동시킬 때마다 가장 최소값에서 1씩 기어레버값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 신호 입력값이 1일 경우 기어레버값이 최종 기어레버값보다 작을 경우에 기어레버값을 1 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일할 경우에 기어레버값이 4인지를 판단하고, 기어레버값이 4가 아닐 경우에 기어레버값이 4보다 큰지를 판단하여 기어레버값이 4보다 클 경우에 기어레버값을 1증가시키고, 기어레버값이 4일 경우에 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치가 온되었는지를 판단하여 오버 드라이브 스위치가 온되었을 경우에 기어레버값을 5로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 정상유지시간이 설정시간보다 클 경우에 이상발생 횟수와 정상상태 유지시간을 0으로 초기화시키고, 정상유지시간이 설정시간보다 작을 경우에 계속해서 정상유지시간을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 판독하고, 오버 드라이브 스위치의 이상 상태를 판단할 수 있는 플래그의 상태를 판단하여 플래그의 상태가 정상상태일 경우에 판독된 스위치의 신호와 이전 상태에서의 스위치 신호가 동일할 경우 판독된 스위치 신호를 정상적인 스위치 신호로 설정하고, 스위치 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하고, 판독된 스위치 신호와 이전상태의 스위치 신호가 동일하지 않을 경우에 스위치 상태 가변횟수를 1 증가시키고 이전 스위치 신호를 판독된 스위치 신호로 한 후 스위치 상태 가변 횟수와 설정횟수를 비교판단하여 오버 드라이브 스위치의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
8. 제7항에 있어서, 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다 클 경우에 스위치 정상상태 유지시간과 스위치 상태 가변횟수를 초기화시키고, 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다 작을 경우에 계속해서 스위치 정상상태 유지시간을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
9. 제7항에 있어서, 스위치 상태 가변횟수가 설정횟수보다 클 경우에 플래그 상태를 가변시키고 스위치 정상상태 유지시간과 스위치 상태 가변횟수를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지장치.
10. 변속레버 위치 감지 스위치부와 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 변속단의 위치와 동작상태를 판단하기 위한 방법은 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치의 이상상태를 감지하고; 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호를 판독하여 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 다수개의 신호가 모두 0의 값을 갖는지를 판단하여 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0일 경우에 기어레버값을 최종 기어레버값으로 하고 이상발생 횟수를 1증가시킨 후 설정된 횟수와 비교 판단하고; 이상발생 횟수가 설정횟수보다 클 경우에 변속 레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호의 상태를 비정상으로 판단하고, 이상발생 횟수와 정상유지시간을 초기화시키고; 이상 발생횟수가 설정횟수보다 작을 경우에 정상유지시간과 설정시간을 비교 판단하고; 변속레버 위치 감지 스위치부에서 인가되는 신호가 모두 0'이 아닐 경우에 기어레버값을 가장 작은 값으로 설정한 후 신호를 이동시켜 기어레버값을 재설정하고; 이동된 신호 입력값이 0인지를 판단하여 신호 입력값이 0일 경우에 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일한 지를 판단하여 변속단의 고정위치에 따른 기어레버값을 설정하고; 이동된 신호 입력값이 0이 아닐 경우에 신호 입력값이 1인지를 판단하여 변속레버의 동작방향에 따라 해당하는 기어레버값을 설정한 후 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값을 비교 판단하고; 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일하지 않을 경우 이전 상태의 기어레버값과 최종 기어레버값을 기어레버값으로 재설정하고; 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정된 시간동안 변속레버의 고정위치 감지동작이 정상적으로 수행되고 있는지를 판단하는 단계로 이루어져 있는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 1의 값을 갖는 비트중에서 가장 오른쪽에 해당하는 비트가 가장 하위비트에 위치할 때까지 1비트씩 이동시킨 후 다시 한번 1비트 더 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
12. 제10항에 있어서 상기 변속 제어수단은 변속레버 위치 감지스위치부에서 인가되는 1의 값을 갖는 신호중에서 가장 오른쪽에 해당하는 비트가 가장 하위비트에 위치할 때까지 1비트씩 이동시킬 때마다 가장 최소값에서 1씩 기어레버값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
13. 제10항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 신호 입력값이 1일 경우 기어레버값이 최종 기어레버값보다 작을 경우에 기어레버값을 1증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
14. 제10항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 기어레버값과 이전 상태의 기어레버값이 동일할 경우에 기어레버값이 4인지를 판단하고, 기어레버값이 4가 아닐 경우에 기어레버값이 4보다 큰지를 판단하여 기어레버값이 4보다 클 경우에 기어레버값을 1증가시키고, 기어레버값이 4일 경우에 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 이용하여 오버 드라이브 스위치가 온되어었는지를 판단하여 오버 드라이브 스위치가 온되었을 경우에 기어레버값을 5로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
15. 제10항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 정상유지시간이 설정시간보다 클 경우에 이상 발생 횟수와 정상상태 유지시간을 0으로 초기화시키고, 정상유지시간이 설정시간보다 작을 경우에 계속해서 정상유지시간을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
16. 제10항에 있어서, 상기 변속 제어수단은 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 판독하고, 오버 드라이브 스위치의 이상 상태를 판단할 수 있는 플래그의 상태를 판단하여 플래그의 상태가 정상상태일 경우에 판독된 스위치의 신호와 이전 상태에서의 스위치 신호가 동일할 경우 판독된 스위치 신호를 정상적인 스위치 신호로 설정하고, 스위치 정상상태 유지시간과 설정시간을 비교 판단하고, 판독된 스위치 신호와 이전 상태의 스위치 신호가 동일하지 않을 경우에 스위치 상태 가변횟수를 1증가시키고 이전 스위치 신호를 판독된 스위치신호로 한 후 스위치 상태 가변횟수와 설정횟수를 비교판단하여 오버 드라이브 스위치의 상태를 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
17. 제16항에 있어서, 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다클 경우에 스위치 정상상태 유지시간과 스위치 상태 가변횟수를 초기화시키고, 스위치 정상상태 유지시간이 설정시간보다 작을 경우에 계속해서 스위치 정상상태 유지시간을 카운팅하는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.
18. 제16항에 있어서, 스위치 상태 가변횟수가 설정횟수보다 클 경우에 플래그 상태를 가변시키고 스위치 정상상태 유지시간과 스위치 상태 가변횟수를 초기화시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 변속단 위치 감지방법.