SE437957B - Metod att utfora felsokning i ett datorstyrt vexlingssystem for fordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8307212-4 och funktioner i systemet. Förekommande fel anges med en kod och/eller i vissa fall på en till systemet hörande i fordonet fast monterad dis- playenhet. Kodinformationen förklaras i instruktionen, varigenom felets art och möjliga lokalisering kan uppenbaras.

En fördelaktig utföringsform av uppfinningen utnyttjas vid en for- donsväxellåda utrustad med ett datorstyrt växlingssystem. I nämnda växlingssystem ingår minst ett manuellt pâverkbart manöverorgan för omställning av insignalerna till en i systemet ingående styrenhet.

Uppfinningen utmärkas därvid av att i ett efterföljande operations- steg, företrädesvis det andra operationssteget, funktionstestas ström- brytare som är pâverkbara av manöverorganen, varvid programmet bestäm- mer att vid en viss påverkan av ett visst manöverorgan förutbestämd information lämnas av displayenheten.

Genom att genomföra testprogrammet och de däri ingående felsöknings- stegen kan föraren på ett enkelt sätt förvissa sig om att de provade strömbrytarna har korrekt funktion, vilket är väsentligt för felsök- ningsmetodens fortsatta utförande. övriga uppfinningen utmärkande särdrag framgår av bifogade patent- krav och efterföljande beskrivning av en fördelaktig utföringsform av uppfinningen. Beskrivningen utföres med hänvisning till bifogade figu- rer, av vilka Figur 1 schematiskt illustrerar ett drivaggregat till vilket är anslutet ett datorstyrt styrsystem och Figur 2 visar ett flödesschema för en uppfinningsenlig felsök- ningsmetod.

Det i Figur 1 illustrerade drivaggregatet innefattar en fordons- motor 1 till vilken är ansluten en konventionell synkroniserad meka- nisk växellåda 2. Drivningen överföres från motorn 1 till växellådan 2 via en manuellt manövrerad friktionskoppling 3. Till växellådan 2 är i sin tur ansluten en tillsatsväxellåda 4, vars utgående axel 5 via en kardanaxel 6 är vridfast förbunden med fordonets drivhjul (ej visade).

En dylik transmission är främst avsedd att tillämpas vid tunga fordon.

I syfte att dels underlätta växlingsarbetet för föraren och dels möj- liggöra korrekta växelval är transmissionen anordnad att samverka med ett datorstyrt styrsystem.

Valet av lämplig växel under fordonets drift ombesörjes därvid på känt sätt av en elektronisk styrenhet 7, vilken i allt väsentligt ut- 10 20 25 30 35 8307212-4 göres av en dator. En av styrenheten 7 vald växel ilägges under ett växlingsförlopp genom att kopplingen 3 mellan motor 1 och växellåda 2 manuellt manövreras av föraren. Förfarandet innebär att en sedvanlig mekanisk transmission med en huvudkoppling 3 mellan motor och växellåda kan bibehållas oförändrad och att transmissionens förhållandevis höga verkningsgrad också kan utnyttjas.

Växlingarna i växellådan 2 utföres med hjälp av två pneumatiska kolv- cylinderenheter 10, 11, av vilka den ena är avsedd att utföra tvärgâende växlingsrörelser medan den andra utför längsgående växlingsrörelser. På samma sätt utföres växlingar i tillsatsväxellâdan 4 med hjälp av en pneu- matisk kolvcylinderenhet 12. Till kolvcylinderenheterna 10, 11, 12, vilka fortsättningsvis benämnas cylindrar, matas tryckluft från fordonets pneu- matiksystem 13 via ett antal magnetventiler 15-21. Dessa ventiler styrs till öppet respektive stängt läge av utsignaler från styrenheten 7. Kol- varnas lägen i respektive cylindrar 10-12 avkännas av ett magnetventi- lernas antal motsvarande antal mikroströmbrytare 23-29.

För de i Figur 1 visade magnetventilerna 15-21 och strömbrytarna 23-29 gäller nedanstående uppställda relationer till cylindrarnas 10-12 kolv- lägen.

Magnetventil 15 Cylinder 10 Vänster Strömbrytare 23 " 16 "- Höger " 24 " 17 “- Fram " 25 " 18 "- Neutral " 26 " 19 “- Bak " 27 " 20 “- Hög " 28 " 21 "- Låg " 29 För att underlätta förståelsen av uppställningen förklaras den första relationen enligt följande.

Strömmatning till magnetventilen 15 medför att tryckluft matas till cylindern 10, som därvid ställs i ett vänsterläge, vilket kvitteras av strömbrytaren 23.

Till styrenheten 7 leds en mängd insignaler. Sålunda avger strömbry- tarna 23-29 via ett ledningsknippe 31 signaler till styrenheten 7 som indikerar ilagd växel. Via en ledning 32 inmatas en signal till styren- heten 7 representerande ett fordonshjuls hastighet. Nämnda hastighet av- kännes av en varvtalsavkännare 30 på den utgående axeln 5. Via ett led- ningsknippe 33 inmatas signaler från ett antal vid fordonets förarplats 10 15 20 25 30 35 8307212-4 placerade strömbrytare, vilka i Figur 1 är schematiskt âtergivna i ett med streckade linjer utmärkt block 34. Motorns belastning regleras på okänt sätt med en gaspedal 35, vars läge avkännes medelst en strömbryta- re 36. Läget hos en sedvanlig kopplingspedal 37 avkännes av en strömbry- tare 38. En av föraren pâverkbar funktionsväljare 39 kan inställas i al- ternativa lägen, vilka avkännas av en strömbrytare 40. Ett första läge för funktionsväljaren 39 betecknas MAN och därmed avses körning med ma- nuellt växelval, ett andra läge betecknas AUTO och därmed avses körning med automatiskt växelval, ett tredje läge betecknas N och avser ilagd neutral växel och ett fjärde läge betecknas R och avser ilagd backväxel.

En Växelspak i form av en vippspak 41 uppvisar ett stabilt mellanläge och på ömse sidor härom är ordnade instabila sidolägen, vilka betecknas UP respektive DONN. Dessa lägen avkännes av en strömbrytare 42. En vippning av vippspaken 41 till läge UP innebär uppväxling i ett steg, medan enl vippning av vippspaken 41 till läge DOWN innebär en motsvarande nedväx- ling.

I beroende av nämnda insignaler och ett i datorn lagrat växlingspro- gram avger styrenheten 7 utsignaler till magnetventilerna 15-21 via ett ledningsknippe 44. Via en ledning 45 matas även utsignaler till en summer 46 för ljudindikering samt via ett ledningsknippe 47 till visuella indi- keringsorgan på en displayenhet 48. Indikeringsorganen på displayenheten 48 utgöres av tolv lysdioder som vid aktivering i tur och ordning visar följande tecken: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Styrenhetens 7 huvudsakliga och normala funktion består uti att under beroende av inmatade insignaler utföra växelval och efter manuell utlös- ning av föraren ombesörja styrning av växlingsorgan till vald växel. Där- utöver innefattas i växlingsprogrammet en kontinuerlig testfunktion, som omedelbart avbryter den normala funktionen vid vissa fel. Föraren upp- märksammas om ett dylikt fel genom att summern 46 börjar ljuda.

I styrenheten 7 ingår även ett separat testprogram. Detta startas manuellt genom manövrering av en testprogramströmställare 14, som är anordnad i styrenheten 7.

Medelst den kontinuerliga testfunktionen bevakas vissa primära fel- källor. Ett uppträdande fel utlöser larm i summern 46 samtidigt som en felkod lagras i ett felminne hos styrenheten 7. Koden framkallas pâ dis- playenheten 48 i det nedan beskrivna separata testprogrammet. Bland de fel som bevakas på detta sätt ingår felaktighet hos en kodplugg 22, som 10 15 20 25 30 35 8307212-4 är ansluten till ett uttag pâ styrenheten 7. Kodpluggen 22 har en kod, som representerar en viss kombination motor-växellåda och som bestämmer vissa grundläggande utgângsdata för styrenhetens 7 växelvalsprogram.

Vidare bevakas kortslutning hos magnetventilerna 15-21, fel på styren- heten 7 inklusive dess minnen, fel på hastighetsregistreringar samt orimliga kvitteringar från strömbrytarna 23-29.

Det separata testprogrammet, som finns lagrat i ett i styrenheten 7 ingående fastvärdesminne PROM aktiveras genom manuell påverkan av strömställaren 14 på styrenheten 7. Strömställaren 14, i Figur 2 be- tecknad TPSS14, kan exempelvis påverkas med en skruvmejsel eller lik- nande. Med hjälp av en instruktionsbok kan den person som utför felsök- ningen erhålla anvisningar om hur strömställaren 14 skall manövreras i olika steg. Genom en första intryckning av testprogramströmställaren 14 utlöses testprogrammets första steg, vilket åskâdliggöres med ett opera- tionssteg 51 i flödesschemat enligt Figur 2. Härpå följer ett operations- steg 52, i vilket samtliga indikeringsorgan på displayenheten 48 tändes för att prova deras funktion. Likaså testas i nämnda steg summerns 46 funktion. Nämnda operationssteg 52 kan vara cirka 3 sekunder. Därefter följer programmet en flödeslinje 53 till ett efterföljande operations- steg 54, i vilket en eventuell i styrenhetens 7 felminne lagrad kod ut- matas på displayenheten 48. Som exempel på förekommande fel som kan svara mot en viss felkod anges följande: Hastighetsregisteringen ur funktion = Tillfällig funktionsstörning i styrenheten Felaktig kodplugg = RN Efter operationssteget 54 leder flödeslinjen 53 till ett s k fråge- steg 55, som är anordnat att identifiera om strömställaren 14 är in- tryckt. Så länge detta ej är fallet återmatas signalen via en flödes- linje 56 till ingången för steget 55. Vid intryckning av strömställaren 14 fortsätter programmet till ett operationssteg 57, i vilket tvâ korta ljudpulser avges från summern 46. Detta utgör tecken på att testpro- grammets andra steg är påbörjat, varvid programmet går vidare till ett operationssteg 58. I sistnämnda operationssteg 58 övervakas att indike- ringsorgan tänds för att visa korrekt funktion hos de strömbrytare 23- 29 som påverkas direkt av manöverorganen 35, 37, 39, 41. I operations- steget 58 sker i detta fall manuell påverkan pâ manöverorganen enligt nedanstående uppställning, varvid även anges de indikeringsorgan, som tänds vid korrekt funktion. 10 15 20 25 30 35 8307212-4 - Funktionsväljaren 39 i läge R - Funktionsväljaren 39 i läge AUTO - Funktionsväljaren 39 i läge MAN - Vippspaken 41 i läge DOWN - vippspaken 41 i läge UP - Kopplingspedalen 37 nedtryckt - Gaspedalen 35 nedtryckt i delgasläge - Gaspedalen 35 nedtryckt i fullgasläge 6 Om motorn 1 är igång hålles dessutom indikerinsorganet 7 tänt.

U'1-I=~LAJ|\7->Z7U Operationssteget 58 följs av ett andra s k frågesteg 59, som är anordnat att identifiera om strömställaren 14 är påverkad. Så länge detta ej sker âtermatas programmet till ingången för operationssteget 58 via en flödeslinje 61. På ett dylikt sätt kan operationssteget 58 genomgâs oupphörligt ända tills det att strömställaren 14 pâverkas. Om så sker fortsätter programmet längs flödeslinjen 53 till ett ytterli- gare s k frågesteg 62, i vilket programmet på känt sätt efterfrågar om det senaste registrerade hastighetsvärdet är lika med noll, det vill säga om fordonet för ögonblicket står stilla. Är så ej fallet avbryts testprogrammet och återgång till huvudprogrammet sker därvid längs en flödeslinje 63. Om fordonet däremot skulle vara stillastående fort- sätter programmet längs flödeslinjen 53 till ett operationssteg 64, i vilket tre korta ljudpulser utsändes från summern 46 som tecken på att tredje steget i testprogrammet är påbörjat.

Tredje steget inleds med ett s k frâgesteg 65, i vilket läget för kopplingspedalen 37 kontrolleras. Om kopplingspedalen 37 inte är ned- tryckt följer programmet en flödeslinje 66 till ett frågesteg 67, vari kontrolleras om testströmställaren 14 är intryckt. Kan däremot frågan i frâgesteget 65 besvaras jakande följer ett operationssteg 68, i vilket kontrolleras att växlingsrörelserna i huvudväxellâdan 2 och därvid medverkande magnetventiler 15-21 och strömbrytare 23-29 fungerar korrekt. Detta sker med fördel genom manuell påverkan av funktionsväljaren 39 och vippspaken 41 enligt följande schema.

- Funktionsväljare i läge R, magnetventil 15, sidoslag vänster, strömbrytare 23, indikering R.

- Funktionsväljare, läge AUTO, magnetventil 18, neutral, strömbrytare 26, indikering 4,5. 15 20 25 30 35 ...w<»m~_..--.~....-__-.... ..... .-....___ ___..._.._,_ 8307212-4 - Funktionsväijare, 1äge MAN, magnetventii 16, sidos1ag höger, strömbrytare 24, indikering 10.

~ Vippspak i 1äge UP, magnetventii 17, 1ängds1ag framåt, strömbrytare 25, indikering 7.

- Vippspak i iäge DOWN, magnetventii 19, iängdsiag bakåt, strömsbrytare 27, indikering 2.

För förstäeise av i schemat upptagna samband iämnas föijande för- kiaring av det första sambandet. Med funktionsvä1jaren 39 i iäge R matas ström ti11 magnetventi1en 15 som styr tryckiuft ti11 cyiindern 10 för utförande av en tvärgående växiingsröreise vänster, vi1ket kvitteras av strömbrytaren 23, varvid för korrekt funktion indikering R sker på dispiayenheten 48.

Operationssteget 68 kan vid en aiternativ utföringsform av uppfin- ningen föregâs av e11er ti11 och med ersättas av ett operationssteg där ovannämnda växïingsröreiser testas automatiskt en1igt fö1jande sekvens. 1. Ström matas ti11 magnetventilen 18 så att cylinder 11 intager neut- ra11äge, varvid endast strömbrytaren 26 ska11 kvittera inom viss tid. 2. Ström matas ti11 magnetventi1en 15 så att cyiindern 10 utför vänster sidos1ag, varvid endast strömbrytaren 23 ska11 kvittera inom viss tid. 3. Ström matas ti11 magnetventi1en 16 så att cyiindern 10 utför höger sidosiag, varvid endast strömbrytaren 24 ska11 kvittera inom viss tid. 4. Ström matas ti11 magnetventi1en 17 så att cyiindern 11 utför fram- åt 1ängds1ag, varvid endast strömbrytaren 25 ska11 kvittera inom viss tid. 5. Ström matas ti11 magnetventi1en 19 så att cy1indern 11 utför bak- ät 1ängds1ag, varvid endast strömbrytaren 27 ska11 kvittera inom viss tid.

Om något fe1 upptäckes i något steg indikeras detta med en fe1kod på dispiayenheten 48.

Efter genomgång av operationssteget 68 fortsätter programmet iängs fiödesiinjen 53 ti11 frâgesteget 67, i viiket ånyo kontro11eras om teststömstäiiaren 14 är intryckt. Sä Tänge detta ej är fa11et återgår programmet iängs en f1ödes1inje 69 ti11 ingången för frâgesteget 65 10 15 20 25 30 8307212-4 och operationssteget 68. Denna sekvens genomlöpes oavbrutet ända tills det att intryckning av testströmställaren 14 äger rum. När så sker fort- sätter programmet längs flödeslinjen 53 till ett operationssteg 71, i vilket fyra korta ljudpulser utsändes från summern 46 som tecken på att fjärde steget i testprogrammet är påbörjat.

Liksom i testprogrammets tredje steg inledes det fjärde steget med ett frâgesteg 72, i vilket läget för kopplingspedalen 37 kontrolleras.

Om kopplingspedalen 37 inte är nedtryckt följer programmet en flödes- linje 73 direkt till ett frågesteg 74, vari ånyo kontrolleras om test- strömställaren 14 är intryckt. Är kopplingspedalen 37 nedtryckt följer programmet flödeslinjen 53 från frågesteget 72 till ett operationssteg_ 75. Däri kontrolleras att växlingsrörelserna i tillsatsväxellådan 4 och därvid medverkande magnetventiler 20, 21 och strömbrytare 28, 29 funge- rar korrekt. Härför påverkar föraren manuellt vippspaken 41 till läge UP respektive läge DOWN. I läge UP matas ström till magnetventilen 20, som styr cylindern 12 till ett läge Hög, vilket kvitteras av strömbry- taren 28§ För korrekt funktion sker indikering N på displayenheten 48.

I läge DONN matas ström till magnetventilen 21, som styr cylindern 12 till ett läge Låg, vilket kvitteras av strömbrytaren 29. För korrekt funktion visas i detta fall indikering 9 på displayenheten 48.

Efter operationssteget 75 följer programmet flödeslinjen 53 till frâ- gesteget 74, i vilket läget för testströmställaren 14 åter kontrolleras.

Om testströmställaren 14 inte är nedtryckt återgår programmet längs en flödeslinje 76 till ingången för frågesteget 72, varefter ovannämnd del av programmet ånyo genomgås. Denna sekvens återupprepas ända tills det att testströmställaren 14 nedtryckes. När så sker följer programmet flö- deslinjen 53 till ett operationssteg 77, i vilket två längre ljudpulser utmatas från summern 46 som tecken på att testprogrammet är avslutat.

Ovanstående beskrivning av en uppfinningsenlig tillämpning får ej verka begränsande för uppfinningens användbarhet, utan uppfinningen kan inom ramen för efterföljande patentkrav modifieras i ett flertal utföringsformer.

Claims (6)

1. 0 15 25 30 35 “8307212-4 P Å T K N T K R Å V l. Metod att utföra felsökning i ett datorstyrt växlingssystem för fordon, varvid till en elektronisk styrenhet (7) är ledningsanslutna en displayenhet (48) samt ett antal strömbrytare (23-29, 36,38,40,42) och magnetventiler (l5-2l), vilka enheter, brytare och ventiler,är fast installerade i fordonet för växlingssystemets reglering under fordonets drift, k ä n n e t e c k n a d av att felsökningen ut- föres stegvis, varvid ett första operationssteg (51) startas genom manuell påverkan av en i fordonet fast installerad testprogramström- ställare (14) som utlöser ett i styrenheten (7) lagrat program för automatisk funktionstest av displayenheten (48), samt att ett eller flera ytterligare operationssteg (57,64,7l) utlöses genom att ström- ställaren (14) utsättes för ytterligare manuell påverkan, varvid un- der vart och ett av nämnda ytterligare operationssteg testprogrammet bestämmer hur funktionstest av i systemet ingående strömbrytare (23- 29, 36,38,40,42) och/eller magnetventiler (l5-2l) skall utföras så att vid visst fel en i testprogrammet förutbestämd information läm- nas av displayenheten (48).

2. Metod enligt patentkrav l, systemet ingår manuellt påverkbara manöverorgan (35,37,39,4l) för omställning av insignalerna till styrenheten (7), k ä n n e t e c k- n a d av att i ett efterföljande operationssteg, företrädesvis det andra operationssteget (52), funktionstestas de strömbrytare (36,38, 40,42) som är pâverkbara av manöverorganen (35,37,39,4l), varvid programmet bestämmer att vid en viss påverkan av ett visst manöver- organ förutbestämd information lämnas av displayenheten (48). varvid i det datorstyrda växlings-

3. Metod enligt patentkrav l, varvid i det datorstyrda växlings- systemet ingår manuellt påverkbara manöverorgan (35,37,39,4l) för omställning av insignalerna till styrenheten (7), k ä n n e t e c k- n a d av att i åtminstone ett efterföljande operationssteg (54) funktionstestas de magnetventiler (l5-2l) och de strömbrytare (23-29) som medverkar i växlingssystemets växlingsrörelser, varvid test- programmet bestämmer att vid en viss påverkan av ett visst manöver- organ förutbestämd information lämnas av displayenheten (48). 10 15 20 8307212-4 10

4. Metod enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att i minst ett efterföljande operationssteg genomföres automa- tisk funktionstest av de magnetventiler (l5-2l) och de strömbry- tare (23-29) som medverkar i växlingsrörleserna, varvid vid upp- täckt felaktighet förutbestämd information lämnas av displayen- heten (48).

5. Metod enligt patentkrav 1,2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att under flera ytterligare operationssteg påverkas ett och sam- ma manöverorgan (39,4l) manuellt, vilket under ett första ytter- ligare operationssteg (58) innebär funktionstest av strömbrytare (40,42) och under ett andra ytterligare operationssteg (68) inne- bär funktionstest av magnetventiler (l5-l9).

6. Metod enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d av att under operationssteget som efterföljer funktionstesten av displayenheten (48) återges på displayenheten (48) automatiskt en eventuell i datorn (7) tidigare lagrad felkod.