CN101678765B - 换档切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种换档切换装置，其中，HV-ECU执行包含如下步骤的程序，即若选档传感器异常(S100中，是)，则将故障保护许可标志设为ON的步骤(S102)；以及若替换读取后的换档杆位置为N档位(S104中，是)，并且经过了预先决定的时间Tn(2)(S106中，是)，则将非P要求信号发送给P-ECU的步骤(S108)。

Description

换档切换装置
技术领域
本发明涉及换档切换机构的控制，特别是涉及即便在检测换档杆位置的传感器发生异常时也可以根据驾驶者的意图解除驻车锁止的控制。
背景技术
以往，在按照驾驶者所进行的换档杆操作通过致动器(actuator)来切换自动变速器的换档档位的换档切换机构中，已知有具备作为换档档位切换用的动力源的电动机(例如直流电机)的换档切换机构。
根据这样的换档切换机构，如利用驾驶者的换档杆的操作力来直接切换自动变速器的换档档位的一般切换机构那样，不需要将换档杆和换档切换机构以机械方式进行连接。因此，就没有将这些各部件搭载于车辆之际的总体布置上的制限，而能够提高设计的自由度。另外，还有能够简单地进行针对车辆的组装作业之类的优点。
作为这种换档切换机构中的换档杆，有时候采用瞬时类型的换档杆。在瞬时类型的换档杆中，通过以基准位置为起点的换档杆的操作，来进行向R、N、D、B行驶档位的切换以及从P档位的切换。在换档杆上设有探测纵向操作的动作的换档传感器和探测横向操作的动作的选档传感器，并基于来自这些传感器的输出来确定换档档位。
作为这样的换档杆，例如日本特开2005-7993号公报公开了具有瞬时功能的换档操作装置中的适当地响应驾驶者的要求的变速器的换档操作装置。此变速器的换档操作装置是一种变速器的换档操作装置，具备到达多个换档档位的路径；和由驾驶者以在路径上进行移动的方式所操作的瞬时式可动部。可动部在驾驶者不操作时被保持于预先决定的基准位置。换档操作装置包括：用于根据可动部在预先决定的识别时间期间被保持于换档档位来识别驾驶者要求的换档档位的识别部件；和用于输出针对变速器的控制信号以便成为与所识别出的换档档位相对应的动力传递状态的输出部件。路径具备基准位置、作为多个换档档位之一的第1换档档位、和作为多个换档档位之一的被设置在基准位置与第1换档档位之间的第2换档档位。若识别为处于第1换档档位，则将基于变速器的动力传递状态设定成第1状态。若识别为处于第2换档档位，则将基于变速器的动力传递状态设定成与第1状态不同的第2状态。换档操作装置进而包括用于根据路径上的可动部的移动方向来设定识别时间的设定部件。
根据此变速器的换档操作装置，能够分别地设定如下的时间：对驾驶者根据将基于变速器的动力传递状态设为第2状态的要求进行操作来使可动部位于第2换档位置的第1情况下的第2换档位置进行识别的时间；和对返回到基准位置之时可动部位于第2换档位置的第2情况下的第2换档位置进行识别的时间。因此，就能够基于可动部被保持于第2换档位置的时间，适当地识别驾驶者的要求。
但是，存在如下的问题：在利用选档传感器以及换档传感器进行换档杆位置检测时若传感器发生了异常，则不能根据异常的情况不同来解除驻车锁止。例如，在选档传感器检测出基准位置与空档档位之间的换档杆的移动方向上的位置的情况下，当在选档传感器中发生了异常时，若向空档档位的切换不明，则有无法解除驻车档位的可能性。
这是因为在选档传感器异常时，若在向驻车档位的切换后不能进行利用选档传感器的位置检测、或者向空档档位的切换不明，则向前进行驶档位或者倒退行驶档位的切换也变得不明的缘故。因此，就有在选档传感器异常时无法根据驾驶者的意图解除驻车档位之类的问题。
若无法根据驾驶者的意图解除驻车档位则无法解除驻车锁止。因此，例如就无法通过手推或者拖车等使故障车辆移动。在上述的公报中没有对这样的问题点进行任何考虑，所以无法解决。
发明内容
本发明的目的就是提供一种即便在检测换档杆位置的传感器发生了异常时也可以根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换档切换装置。
本发明的一个技术方案所涉及的换档切换装置，具备对沿着换档槽移动的换档杆的第1方向的位置进行检测的第1检测部和对沿着换档槽移动的换档杆的第2方向的位置进行检测的第2检测部，并基于第1方向的位置和第2方向的位置来切换车辆上所搭载的变速器的换档档位。其中，换档档位至少包含驻车档位。此换档切换装置还具备被连接到第1检测部和第2检测部的运算处理部。运算处理部，判定第1检测部是否异常，在判定为第1检测部异常的情况下，将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。
根据此发明，在判定为第1检测部异常的情况下，无法检测出第1方向上的换档杆位置。在此情况下，将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位(例如空档档位)。例如将通过使用第2检测部检测出第2方向上的位置所确定的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。由此，就能够通过换档杆的操作可靠地解除驻车档位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。其结果就能够通过手推或者利用拖车等使车辆移动。从而，就能够提供一种即便在检测换档杆位置的传感器中发生了异常也可根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换档切换装置。
优选，若第1检测部异常，并且换档档位是驻车档位，则运算处理部将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。
根据此发明，若换档档位为驻车档位则成为驻车锁止已作动的状态。此时，若第1检测部异常则无法检测出第1方向上的换档杆位置。若第1检测部异常，并换档档位为驻车档位，则将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位(例如空档档位)。例如将通过使用第2检测部检测出第2方向上的位置所确定的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。由此，就能够通过换档杆的操作可靠地解除驻车档位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
进而，优选，对换档槽设定了作为换档杆的操作起点的基准位置，若第1检测部异常，并且直到经过预先决定的时间为止换档杆的位置一直被维持于基准位置，则运算处理部将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。
根据此发明，在直到经过预先决定的时间为止换档杆的位置一直被维持于基准位置的情况下，能够判定不是换档杆被误操作的状态。在此情况下，将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位(例如空档档位)。由此，就能够通过换档杆的操作可靠地解除驻车档位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
进而，优选，换档档位还包含空档档位和与车辆行驶相关的多个换档档位。若第1检测部异常，则运算处理部将与第1检测部异常时根据第2方向上的位置所确定的换档杆的位置相对应的、多个换档档位中的至少任意一个换档档位变更成空档档位。
根据此发明，若第1检测部异常，则运算处理部将多个换档档位之中的至少任意一个变更成空档档位。若第1检测部异常，则无法检测出第1方向上的换档杆位置。因此，将通过检测第2方向上的换档杆位置而确定的、与车辆行驶相关的多个换档档位(例如前进行驶档位或者倒退行驶档位等)之中的至少任意一个变更成空档档位。由此，就能够通过换档杆的操作将换档档位可靠地切换成空档档位。亦即、即便在第1检测部中发生了异常时也能够从驻车档位切换成空档档位。因此，能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
进而，优选，空档档位与换档杆在第1方向上可以移动的范围的一方的端部位置相对应。
根据此发明，若第1检测部异常，则无法检测第1方向上的换档杆位置。因此，就无法判定换档档位是否已移动到空档档位。因此，若例如将通过检测第2方向上的换档杆位置而确定的与车辆行驶相关的多个换档档位之中的至少任意一个变更成空档档位，则能够通过换档杆的操作将换档档位可靠地切换成空档档位。因此，就能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
进而，优选，运算处理部基于第1检测部的检测结果来判定第1检测部是否异常。
根据此发明，就能够高精度地判定第1检测部是否异常。
进而，优选，第1检测部输出与换档杆在第1方向上的位置相对应的电压。运算处理部基于所输出电压的情况来判定第1检测部是否异常。
根据此发明，运算处理部基于由第1检测部输出的电压的情况(例如输出电压的Lo侧固定、Hi侧固定或者来自两个系统的传感器的输出电压值的差异等)来判定第1检测部是否异常。由此，就能够高精度地判定第1检测部是否异常。
进而，优选，若根据第1方向上的位置所确定的换档杆的位置不是在与第2方向上的位置的关系中与变速器的换档档位相对应的位置，则运算处理部判定为第1检测部异常。
根据此发明，若根据第1方向上的位置所确定的换档杆的位置不是在与第2方向上的位置之关系中与变速器的换档档位相对应的位置，则运算处理部判定第1检测部异常。由此，就能够高精度地判定第1检测部的检测结果中是否发生了异常。
进而，优选，换档档位还包含空档档位，若根据第1方向上的位置所确定的换档杆的位置不是在与第2方向上的位置的关系中与变速器的换档档位相对应的位置，则运算处理部将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成空档档位。
根据此发明，若根据第1方向上的位置所确定的换档杆的位置不是在与第2方向上的位置之关系中与变速器的换档档位相对应的位置，则运算处理部将换档档位变更成空档档位。由此，即便在第1检测部异常时也能够通过驾驶者的换档杆操作将换档档位可靠地切换成空档档位。因此，就能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
进而，优选，换档切换装置，在直到经过预先决定的第1时间为止换档杆的位置一直被维持时，将变速器的换档档位切换成与换档杆的位置相对应的换档档位，若第1检测部异常，则在直到经过比第1时间长的预先决定的第2时间为止换档杆的位置一直被维持时，将变速器的换档档位切换成与换档杆的位置相对应的换档档位。
根据此发明，若第1检测部异常，则在直到经过比第1时间长的第2时间为止换档杆的位置一直被维持时，将变速器的换档档位切换成与换档杆的位置相对应的换档档位。由此，就能够可靠地防止基于换档杆位置的换档档位的误判定。
进而，优选，换档杆是瞬时类型的换档杆。
根据此发明，通过对瞬时类型的换档杆应用本发明，即便在第1检测部发生了异常时也能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
附图说明
图1是表示本实施例所涉及的换档控制系统10之构成的图。
图2是表示图1的换档切换机构之构成的图。
图3是表示换档杆机构之构成的图。
图4是表示换档档位的判定区域的图(其1)。
图5是表示选档传感器的异常情况的图。
图6是表示在异常时被替换读取的换档档位的图。
图7是表示换档档位的判定区域的图(其2)。
图8是表示换档档位的判定区域的图(其3)。
图9是第1实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU之功能框图。
图10是表示在第1实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU中所执行的程序之控制结构的流程图。
图11是表示第1实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU之动作的时序图。
图12是表示左座驾驶车辆上的换档档位的判定区域的图(其1)。
图13是表示左座驾驶车辆上的换档档位的判定区域的图(其2)。
图14是表示在异常时替换读取的换档档位的多个组合的图。
图15是表示在第2实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU中所执行的程序的控制结构的流程图。
图16是表示第2实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU之动作的时序图。
具体实施方式
下面，参照附图就本发明的实施例进行说明。在以下的说明中对相同部件附加相同标记。它们的名称以及功能亦相同。从而，关于它们的详细说明就不再重复。
<第1实施例>
图1表示作为本实施例所涉及的换档切换装置的换档控制系统10的构成。本实施例所涉及的换档控制系统10被用于切换车辆的换档档位。虽然在本实施例中，作为搭载换档控制系统10的车辆，以混合动力车作为一例进行说明，但是，只要是至少搭载有利用致动器的驱动力来切换变速器的换档档位的(特别是切换驻车锁止的作动和解除)换档控制系统10的车辆，则并不特别限定于混合动力车。
换档控制系统10包括：P开关20、换档杆机构26、HV(HybridVehicle)-ECU(Electronic Control Unit)30、驻车控制装置(以下记为“P-ECU”)40、致动器42、编码器46、换档切换机构48、仪表ECU50和仪表52。换档控制系统10作为通过电气控制来切换换档档位的电子控制换档系统而发挥功能。具体而言，就是换档切换机构48由致动器42驱动来进行换档档位的切换。
P开关20是用于对换档档位的驻车档位(以下称之为“P档位”)和驻车以外的档位(以下称之为“非P档位”)进行切换的开关。驾驶者通过P开关20输入用于将换档档位切换成P档位的指示。P开关20还可以是瞬时开关。P开关20所接受的表示来自驾驶者的指示的P指令信号被发送给HV-ECU30。此外，还可以通过这种P开关20以外的手段将换档档位从非P档位切换成P档位。
换档杆机构26由换档杆(未图示)、换档槽(未图示)、选档传感器22和换档传感器24所构成。换档杆沿着在换档槽中所形成的通路而移动。在换档槽上预先设定有与前进行驶档位(以下称之为D档位)、后退行驶档位(以下称之为R档位)、空档档位(以下称之为N档位)以及制动档位(以下称之为B档位)等换档档位相对应的位置。选档传感器22对换档杆在选档方向上的位置进行检测。选档传感器22将表示所检测到的选档方向上的位置的信号发送给HV-ECU30。换档传感器24对换档杆在换档方向上的位置进行检测。换档传感器24将表示所检测到的换档方向上的位置的信号发送给HV-ECU30。此外，关于选档方向以及换档方向在后叙述。
HV-ECU30对换档控制系统10的动作进行统一管理。具体而言，当接收到来自P开关20的P指令信号时，HV-ECU30则对P-ECU40发送P要求信号。另外，HV-ECU30基于来自选档传感器22以及换档传感器24的检测结果，确定与换档杆的位置相对应的换档档位。当确定了换档档位时，HV-ECU30则进行切换成已确定了变速器(未图示)中的换档档位而得到的换档档位的控制，并且将表示目前的换档档位状态的显示控制信号发送给仪表ECU50。此外，虽然在本实施例中，变速器是由无级变速机构所构成的变速器，但是，也可以是由有级变速机构所构成。
另外，例如在换档档位为驻车档位时，若根据换档杆的位置所确定的换档档位为D档位、N档位以及R档位之中的任意一个，则HV-ECU30对P-ECU40发送非P要求信号。HV-ECU30以可相互通信的方式(例如CAN(Controller Area Network))与P-ECU40以及仪表ECU50连接。
仪表ECU50将HV-ECU30所发出的针对驾驶者的指示及警告等显示控制信号发送给仪表52。仪表52显示车辆机器的状态及换档档位的状态等。
当接收到来自HV-ECU30的P要求信号或者非P要求信号时，P-ECU40则为了将换档档位从P档位和非P档位之中的任意一方切换成另一方，而对用于驱动换档切换机构48的致动器42的动作进行控制，并将表示目前的换档档位是P档位还是非P档位的信号发送给HV-ECU30。
在换档档位为非P档位时，若驾驶者在P开关20中进行了与P指令信号的发送相对应的操作(例如若按下按钮)，P-ECU40则接收来自HV-ECU30的P要求信号，并将换档档位从非P档位切换成P档位。另外，P-ECU40将表示目前的换档档位为P档位的信号发送给HV-ECU30。HV-ECU30基于接收到的信号经由仪表ECU50对仪表52发送进行与P档位相对应的显示的显示控制信号。仪表52基于所接收到的显示控制信号显示表示目前的换档档位为P档位的信息。此外，还可以从P-ECU40对仪表ECU50发送使仪表52进行与P档位相对应的显示的显示控制信号。
致动器42由开关磁阻电机(以下记为“SR电机”)所构成，接收来自P-ECU40的致动器控制信号并驱动换档切换机构48。此外，虽然在本发明中设为致动器42由电机构成来进行说明，但是，也可以设为通过油压进行动作。编码器46与致动器42一体地进行旋转，对SR电机的旋转状况进行检测。本实施例的编码器46是输出A相、B相以及Z相的信号的旋转编码器。P-ECU40取得从编码器46输出的信号来把握SR电机的旋转状况，并进行用于驱动SR电机的通电控制。
图2表示换档切换机构48之构成。虽然下面设换档档位意味着P档位、非P档位，不包含非P档位中的R、N、D各档位进行说明，但是，也可以包含R、N、D各档位。亦即，虽然在本实施例中就P档位和非P档位两个档位的构成进行说明，但是，也可以是P档位和包含R、N、D各档位的非P档位的4个档位的构成。
换档切换机构48包括：由致动器42旋转的轴102、伴随于轴102的旋转而旋转的定位板100、伴随于定位板100的旋转而动作的连杆104、被固定于未图示的变速器的输出轴上的驻车锁止齿轮108、用于对驻车锁止齿轮108进行锁定的驻车锁止杆106、对定位板100的旋转进行制限并固定换档档位的定位弹簧110以及滚柱112。定位板100由致动器42驱动来切换换档档位。另外，编码器46作为取得与致动器42的旋转量相应的计数值的计数部件而发挥功能。
图2表示换档档位为非P档位时的状态。在此状态下，由于驻车锁止杆106尚未锁定驻车锁止齿轮108，所以车辆驱动轴的旋转不受妨碍。若从此状态由致动器42使轴102在顺时针方向上旋转，则经由定位板100使连杆104向图2所示的箭头A的方向推动，通过设置在连杆104前端的锥形部使驻车锁止杆106向图2所示的箭头B的方向推上去。伴随于定位板100的旋转，处于被设置在定位板100顶部的两个谷底之中的一方、亦即非P档位位置120的定位弹簧110的滚柱112越过峰顶122移到另一谷底、亦即P档位位置124。滚柱112以可以在其轴向上旋转的方式被设置于定位弹簧110。在定位板100进行旋转直到滚柱112到达P档位位置124为止时，驻车锁止杆106被向上推直到驻车锁止杆106的突起部分嵌合于驻车锁止齿轮108的齿部间的位置为止。由此，车辆的驱动轴在机械上被固定，换档档位被切换成P档位。
在本实施例所涉及的换档控制系统10中，为了在换档档位切换时降低与定位板100、定位弹簧110以及轴102等换档切换机构的构成部件有关的负载，P-ECU40对致动器42的旋转量进行控制以使得定位弹簧110的滚柱112越过峰顶122并落下时的冲击少。
致动器42使在手动轴102上设置的定位板100进行旋转。通过在定位板100上形成的P壁200以及非P壁210来分别限制预先决定的方向的旋转。
如图3所示那样，换档杆机构26包括换档槽262和换档杆264。在本实施例中，换档杆264是瞬时类型的换档杆。亦即，以图3的M档位作为基准位置，驾驶者能够使换档杆264沿着在换档槽262上形成的路径进行移动。在本实施例中，换档槽262与右座驾驶车辆的换档槽相对应。
在驾驶者没有对换档杆264赋予操作力的情况下，借助于在换档杆264上设置的利用了弹簧等的机械机构，换档杆264自动地返回到基准位置即M档位。此外，关于瞬时类型的换档杆的结构以及动作，由于是众所周知的技术所以不再进行其详细说明。
在换档槽262上除M档位外还设有R档位、N档位、D档位以及B档位。在本实施例中，设图3的纸面上下方向为换档方向。在换档槽262上，R档位以及D档位与沿着换档方向所形成的换档通路(1)266两端的位置相对应。N档位与换档通路(1)266途中的位置相对应。
另外，在本实施例中，设图3的纸面左右方向为选档方向。在换档槽262中沿着选档方向进一步形成一方的端部连接到换档通路(1)266的N档位的位置的选档通路268。M档位与选档通路268的另一方的端部的位置相对应。
另外，在换档槽262中沿着换档方向进一步形成一方的端部连接到选档通路268的M档位的位置的换档通路(2)270。B档位与换档通路(2)270的图3纸面下方向的另一方的端部相对应。
若换档杆264被驾驶者从M档位移动到特定的换档档位、且直到经过预先规定的时间Tn(1)为止换档杆264的位置一直被维持于移动后的位置，则HV-ECU30确定与移动后的位置相对应的换档档位。在本实施例中，选档方向与第1方向相对应，换档方向与第2方向相对应。
选档传感器22将与换档杆264在选档方向上的位置相对应的电压信号发送给HV-ECU30。在本实施例中，选档传感器22输出与换档杆264在选档方向上可以移动的范围的边界相对应的从下限值V_Lo(1)到上限值V_Hi(1)的范围内的电压。下限值V_Lo(1)以及上限值V_Hi(1)均至少是0V～10V范围内的输出电压值。
换档杆264在选档方向上的位置与电压之间的关系例如具有线性关系。此外，如果能够基于选档传感器22的输出电压值来运算换档杆264在选档方向上的位置，则也可以不具有线性关系。
换档传感器24将与换档杆264在换档方向上的位置相对应的电压信号发送给HV-ECU30。在本实施例中，换档传感器24输出与换档杆264在换档方向上可以移动的范围的边界相对应的从下限值V_Lo(2)到上限值V_Hi(2)的范围内的电压。下限值V_Lo(2)以及上限值V_Hi(2)均至少是0V～10V范围内的输出电压值。
换档杆264在换档方向上的位置与电压之间的关系例如具有线性关系。此外，如果能够基于换档传感器24的输出电压值来运算换档杆264在换档方向上的位置，则也可以不具有线性关系。
HV-ECU30基于从选档传感器22以及换档传感器24接收的与选档方向上的位置相对应的输出电压和与换档方向上的位置相对应的输出电压，来判定换档槽262中的换档杆264的位置。
若换档杆264的位置被移动到换档槽262中的M档位以外的换档档位、并且直到经过预先决定的时间Tn(1)为止换档杆264一直被维持在移动目的地的位置，则HV-ECU30确定与移动目的地的位置相对应的换档档位。
在HV-ECU30的存储器中例如预先存储有表示选档传感器22的输出电压值和换档传感器24的输出电压值与换档档位之间的关系的如图4所示那样的映射。
如图4所示那样，对选档方向上可以移动的范围的边界设定输出电压的上限值V_Hi(1)以及下限值V_Lo(1)。上限值V_Hi(1)以及下限值V_Lo(1)为预先决定的输出电压值，并不是特别限定的值，而是在设计上或者实验上合适的值。
进而，在上限值V_Hi(1)以及下限值V_Lo(1)之间设定阈值V_Mid(1)。图4的纸面右方向为0V侧。在0V～10V之间的范围内设定上限值V_Hi(1)、阈值V_Mid(1)以及下限值V_Lo(1)。
同样地，对换档方向上可以移动的范围的边界设定输出电压的上限值V_Hi(2)以及下限值V_Lo(2)。图4的纸面上方向为0V侧。上限值V_Hi(2)以及下限值VLo(2)为预先决定的输出电压值，并不是特别限定的值，而是在设计上或者实验上合适的值。
进而，在上限值V_Hi(2)以及下限值V_Lo(2)之间设定阈值V_Mid(2)以及大于V_Mid(2)的V_Mid(3)。图4的纸面上方向为0V侧。在0V～10V之间的范围内设定上限值V_Hi(2)、阈值V_Mid(2)，V_Mid(3)以及下限值V_Lo(2)。
此外，例如还可以将下限值V_Lo(1)、V_Lo(2)设为0V，将上限值V_Hi(1)、V_Hi(2)设为10V。另外，阈值V_Mid(1)～V_Mid(3)为预先决定的输出电压值，并不是特别限定的值，而是在设计上或者实验上合适的值。
如图4所示那样，设定由选档方向的V_Hi(1)、V_Mid(1)以及V_Lo(1)和换档方向的V_Hi(2)、V_Mid(2)、V_Mid(3)以及V_Lo(2)划分成六个的区域。换档档位以与换档槽262的形状相一致的方式与所划分的6个区域相对应。亦即，R档位、N档位、D档位、M′档位、M档位以及B档位与所划分的6个区域相对应。此外，图4的斜线区域所示的M′档位是与变速器的多个换档档位的任意换档档位都不对应的区域。
在本实施例中，R档位与在选档方向上的V_Lo(1)与V_Mid(1)之间并且在换档方向上的V_Lo(2)与V_Mid(2)之间的区域相对应。
进而，N档位与在选档方向上的V_Lo(1)与V_Mid(1)之间、并且在换档方向上的V_Mid(2)与V_Mid(3)之间的区域相对应。
进而，D档位与在选档方向上的V_Lo(1)与V_Mid(1)之间、并且在换档方向上的V_Mid(3)与V_Hi(2)之间的区域相对应。
另外，M′档位与在选档方向上的V_Mid(1)与V_Hi(1)之间、并且在换档方向上的V_Lo(2)与V_Mid(2)之间的区域相对应。
进而，M档位与在选档方向上的V_Mid(1)与V_Hi(1)之间、并且在换档方向上的V_Mid(2)与V_Mid(3)之间的区域相对应。
进而，B档位与在选档方向上的V_Mid(1)与V_Hi(1)之间、并且在换档方向上的V_Mid(3)与V_Hi(2)之间的区域相对应。
HV-ECU30基于从选档传感器22以及换档传感器24输出的电压信号如上述那样确定与换档杆264的位置相对应的换档档位，并对变速器进行控制以切换成所确定的换档档位。
在具有以上那样的结构的车辆中，本发明具有如下的特征点，即HV-ECU30判定选档传感器22是否异常，并在判定为选档传感器22异常的情况下，将与换档杆264的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位。
HV-ECU30基于选档传感器22的检测结果来判定选档传感器22是否异常。在本实施例中，HV-ECU30基于从选档传感器22输出的电压的情况来判定选档传感器22是否异常。在本实施例中，设换档传感器24包含两个系统传感器，分别从其中向HV-ECU30输出输出电压值V_a、V_b。进而，设选档传感器22包含两个系统传感器，分别从其中向HV-ECU30输出输出电压值V_c、V_d。
如图5所示那样，若选档传感器22的输出电压值V_c、V_d均低于V_Lo(1)，则HV-ECU30判定因选档传感器22的断线或者接地短路(GND短路)而发生输出电压在Lo侧固定的异常。
进而，若选档传感器22的输出电压值V_c、V_d均高于V_Hi(1)，则HV-ECU30判断因选档传感器22内部的短路而发生输出电压在Hi侧固定的异常。
进而，若选档传感器22的输出电压值V_c、V_d是输出了互不相同的电压值，则HV-ECU30判定发生逻辑矛盾的异常。
或者，还可以是，若根据选档方向上的位置所确定的换档杆264的位置不是在与换档方向上的位置的关系中与变速器的换档档位相对应的位置，则HV-ECU30判定选档传感器22异常。
例如，HV-ECU30在基于选档传感器22以及换档传感器24的输出电压值判定为换档杆264在M′档位的区域内时，判定选档传感器22异常。
虽然在本实施例中，设为，根据Lo侧固定、Hi侧固定、逻辑矛盾以及M′档位的检测来判定选档传感器22异常，但是，既可以通过上述任一方法来判定选档传感器22的异常，也可以是2个以上组合起来进行判定。
HV-ECU30若判定了选档传感器22异常，则变更与选档传感器22正常时的换档杆264的位置相对应的换档档位。
例如，图6所示那样，在选档传感器22正常时与M档位以及N档位相对应的换档杆264的位置，在选档传感器22异常时均被替换读取成M档位。
进而，在选档传感器正常时对应于与车辆行驶相关的换档档位(例如R档位、D档位以及B档位)的换档杆264的位置，在选档传感器22异常时均被替换读取成N档位。另外，优选，希望M′档位被替换读取成N档位。
这样一来，例如若选档传感器22的输出电压固定于Lo侧，则仅能够检测出图7的斜线所示的路径，所以HV-ECU30无法判定R档位、N档位以及D档位以外的换档档位。在此情况下，通过使用图6所示的映射替换读取换档档位，正常时的N档位的位置被替换读取成M档位。此时，若换档杆264被移动到正常时的D档位或者R档位，则由于被替换读取成N档位，所以能够进行驻车档位的解除。
或者，若选档传感器22的输出电压固定于Hi侧，则仅能够检测出图8的斜线所示的路径，所以HV-ECU30无法判定M′档位、M档位以及B档位以外的换档档位。在此情况下，通过使用图6所示的映射替换读取换档档位，M′档位以及正常时的B档位的位置被替换读取成N档位。此时，若换档杆264被移动到正常时的B档位，则被替换读取成N档位，所以能够解除驻车档位。或者，即便换档杆264被移动到R档位并被误判定成M′档位，也被替换读取成N档位，所以能够解除驻车档位。
图9中表示与本实施例涉及的换档切换装置的HV-ECU30的功能框图。HV-ECU30包括：输入接口(以下记载为输入I/F)300、运算处理部400、存储部500和输出接口(以下记载为输出I/F)600。
输入I/F300接收来自选档传感器22的选档方向位置检测信号、和来自换档传感器24的换档方向位置检测信号。
运算处理部400包括：选档传感器异常判定部402、故障保护处理部404、定时器部406、换档判定部408、要求信号输出部410和仪表控制部412。
选档传感器异常判定部402基于选档传感器22的检测结果来判定选档传感器22是否异常。此外，关于选档传感器22的异常判定方法如上述那样，所以其详细说明不再重复。此外，若选档传感器异常判定部402判定了选档传感器22异常，则将选档传感器异常判定标志设为ON。
若判定为选档传感器22异常，故障保护处理部404则实施故障保护处理。具体而言，故障保护处理部404，在选档传感器异常判定标志被设为ON的同时，将故障保护许可标志设为ON。此时，故障保护处理部404如图6所示那样变更与选档传感器22正常时的换档杆264的位置相对应的换档档位。此外，还可以是，若选档传感器异常判定标志为ON，故障保护处理部404则实施故障保护处理。
定时器部406对从换档杆264的位置停止开始起算的经过时间进行计量。在本实施例中，例如，定时器部406对N档位和M档位上的停止时间进行计时。此外，基于选档传感器22以及换档传感器24的输出电压值来判定换档杆264的位置停止即可。例如，还可以是，每当选档传感器22或者换档传感器24的输出电压值变化时，定时器部406将计时值复位成初始值。若开始了经过时间的计量，定时器部406则在每个计算周期按预先决定的值相应地增加计时值。
换档判定部408判定使用选档传感器22以及换档传感器24的检测结果和图6所示的映射所替换读取的换档档位是否为N档位。具体而言，若从换档杆264的位置在与替换读取后的N档位相对应的位置停止开始起算的经过时间大于等于预先决定的待机时间Tn(2)，则换档判定部408判定为换档档位为N档位。
此外，在选档传感器22异常的情况下，若换档杆264的位置在与N档位相对应的位置停止，然后直到经过比正常时的待机时间Tn(1)长的预先决定的待机时间Tn(2)为止一直被维持，则换档判定部408判定换档档位为N档位。此外，还可以是，例如若故障保护许可标志为ON，则换档判定部408将待机时间Tn(1)变更成待机时间Tn(2)。
若判定换档档位为N档位，则要求信号输出部410生成非P要求信号，并经由输出I/F600发送给P-ECU40。若接收到了非P要求信号，如果基于由编码器46检测出的轴102的旋转量的滚柱112的位置为P档位位置124，P-ECU40则对致动器42发送控制信号以移动到非P档位位置120。
仪表控制部412生成与所判定的换档档位相对应的显示控制信号，并经由输出I/F600发送给仪表ECU50。仪表ECU50将与接收到的显示控制信号相对应的内容显示在仪表52上。或者，仪表ECU50使仪表52所希望的显示灯亮灯。
另外，在本实施例中，选档传感器异常判定部402、故障保护处理部404、定时器部406、换档判定部408和要求信号输出部410均是通过作为运算处理部400的CPU执行在存储部500中所存储的程序来实现。虽然设其作为软件而发挥功能进行说明，但是，也可以使其通过硬件来实现。此外，这样的程序被记录于存储介质中而搭载在车辆上。
在存储部500中存储着各种信息、程序、阈值、映射等，并根据需要从运算处理部400中读出数据或者进行保存等。
以下，参照图10对由本实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU30执行的程序的控制结构进行说明。
在步骤(以下将步骤记载为S)100中，HV-ECU30判定选档传感器22是否异常。若选档传感器22异常(S100中，是)，处理转移到S102。若不是那样(S100中，否)，处理则返回到S100。
在S102中，HV-ECU30将故障保护许可标志设为ON。在S104中，HV-ECU30判定在选档传感器22异常时使用图6所示的映射而替换读取的换档档位是否为N档位。若替换读取后的换档档位为N档位(S104中，是)，处理则转移到S106。若不是那样(S104中，否)，处理则返回到S104。
在S106中，HV-ECU30判定是否直到经过预先决定的时间Tn(2)为止换档杆264的位置一直被维持。若直到经过预先决定的时间Tn(2)为止换档杆264的位置一直被维持(S106中，是)，处理则转移到S108。若不是那样(S106中，否)，处理则返回到S104。
在S108中，HV-ECU30对P-ECU40输出非P要求信号。
参照图11对基于以上那样的结构以及流程图的本实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU30的动作进行说明。
若在时间T(0)在选档传感器22的检测结果中产生了异常，则在时间T(1)判定选档传感器22异常(S100中，是)，并将选档传感器异常判定标志设为ON。此时，在故障保护许可标志被设为ON，并且实施故障保护处理(S102)。
若在时间T(2)通过驾驶者的操作使换档杆264移动到与R档位、D档位以及B档位之中的任一换档档位相对应的位置，则换档档位被替换读取并被判定为是N档位(S104中，是)。
在判定为换档档位为N档位起经过了预先决定的时间Tn(2)的时间T(3)，确定换档档位为N档位。此时，HV-ECU30对P-ECU40输出非P要求信号。若接收到了非P要求信号，P-ECU40则借助于致动器42的旋转力使滚柱112的位置移动到非P档位位置124。因此，驻车锁止杆106的突起部以从驻车锁止齿轮108的齿部离开的方式进行移动，从而驻车锁止被解除。
若在时间T(4)驾驶者停止了对换档杆264赋予操作力，换档杆264则返回到与M档位相对应的位置。
如以上那样，根据本实施例所涉及的换档切换装置，将通过检测换档方向上的换档杆的位置而确定的多个换档档位之中的至少任意一个变更成空档档位，由此，能够通过换档杆的操作将换档档位可靠地切换成解除驻车档位的换档档位即空档档位。据此，即便在选档传感器中发生了异常也能够从驻车档位切换成空档档位。因此，能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。其结果，能够通过手推或者拖车等使车辆移动。从而，能够提供一种即使在换档杆的位置检测时在传感器中发生了异常也能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换档切换装置。
进而，HV-ECU基于从选档传感器输出的电压的情况(例如电压的Lo侧固定、Hi侧固定或者两系统传感器的输出电压值的差异等)，来判定选档传感器是否异常。由此，能够高精度地判定选档传感器是否异常。
进而，若选档传感器异常，则在直到经过比待机时间Tn(1)长的待机时间Tn(2)为止换档杆的位置一直被维持时，切换换档档位，这样，就能够可靠地防止基于换档杆的位置的换档档位的误判定。此外，也可以将待机时间Tn(1)与待机时间Tn(2)设为相同的时间。这样，就能够抑制使驾驶者感到不协调的情况。
此外，也可以是，若选档传感器异常，并且换档档位为驻车档位，则HV-ECU变更与换档杆的位置相对应的换档档位。这样，即使在选档传感器中发生了异常，也能够通过换档杆的操作将换档档位可靠地切换到空档档位。因此，能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。
此外，虽然在本实施例中，以在右座驾驶的车辆中的应用为一例进行了说明，但是，并不特别地限定于此，例如还可以应用于左座驾驶的车辆。
例如，在左座驾驶的车辆中，换档槽的形状成为与右座驾驶的车辆的换档槽262左右对称的形状。
因此，例如，若选档传感器22的输出电压固定于Lo侧，则由于仅能够检测出图12斜线的路径，所以HV-ECU30无法判定M′档位、M档位以及B档位以外的换档档位。在此情况下，通过使用图6所示的映射替换读取换档档位，M′档位以及正常时的B档位的位置被替换读取成N档位。此时，若换档杆264被移动到正常时的B档位，则由于被替换读取成N档位，所以能够解除驻车档位。或者，即使设换档杆被移动到R档位并被误判定成M′档位，由于也被替换读取成N档位，所以能够解除驻车档位。
另外，若选档传感器22的输出电压固定于Hi侧，则仅能够检测出图13斜线的路径，所以HV-ECU30无法判定R档位、N档位以及D档位以外的换档档位。在此情况下，通过使用图6所示的映射替换读取换档档位，正常时的N档位的位置就被替换读取成M档位。此时，若换档杆264被移动到正常时的D档位或者R档位，则由于被替换读取成N档位，所以能够进行驻车档位的解除。
从而，能够通过驾驶者的换档杆264操作可靠地切换成N档位，所以能够解除驻车锁止。
进而，虽然在本实施例中，设如图6所示那样将N档位替换读取成M档位，并将其他与车辆行驶相关的多个换档档位替换读取成N档位进行了说明，但是，并非特别限定于这样的替换读取方式。
例如也可以如图14所示那样，使用模式(A)～模式(E)之中的任意一种模式来变更换档档位。或者，还可以根据选档传感器22的异常情况(例如Hi侧固定、Lo侧固定或者逻辑矛盾)来选择模式(A)～模式(E)之中的任意一种模式。这样，能够根据异常情况不同来设定替换读取的范围。
模式(A)是仅将M′档位替换读取成N档位的模式。模式(B)是将D档位以及B档位替换读取成N档位的模式。模式(C)是仅将R档位替换读取成N档位的模式。
进而，模式(D)是将R档位、D档位、B档位以及M′档位替换读取成N档位的模式。此外，模式(D)与图6相比较，不同点是，未变更N档位的换档档位。
模式(E)是将R档位、D档位以及B档位替换读取成N档位的模式。使用模式(A)～模式(E)之中的任意一种模式并利用换档档位也可获得与上述同样的效果。
<第2实施例>
下面，对第2实施例所涉及的换档切换装置进行说明。本实施例所涉及的换档切换装置与上述第1实施例所涉及的换档切换装置之构成相比较，由HV-ECU30执行的程序的控制结构不同。除此以外的构成，为与上述第1实施例所涉及的换档切换装置的构成相同的构成。对它们附加相同的参照标记。它们的功能亦相同。从而，这里不再重复关于它们的详细说明。
在本实施例中，具有如下的特征点，即，若选档传感器22异常，并且直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264的位置一直被维持于基准位置，则HV-ECU30变更与换档杆的位置相对应的换档档位。具体而言，就是HV-ECU30，在选档传感器异常判定标志被设为ON以后，对直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264的位置是否一直被维持进行判定。若直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264的位置一直被维持于作为基准位置的M档位，HV-ECU30则将故障保护许可标志设为ON。
下面，参照图15对由本实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU30执行的程序的控制结构进行说明。
此外，在图15所示的流程图之中，对与上述图10所示的流程图相同的处理附加相同的步骤编号。它们的处理亦相同。从而，在这里不再重复关于它们的详细说明。
若判定为选档传感器22异常(S100中，是)，在S200中HV-ECU30判定直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264是否一直被维持于基准位置。若直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264一直被维持于基准位置(S200中，是)，处理则转移到S102。若不是那样(S200中，否)处理则返回到S200。
参照图16对基于以上那样的结构以及流程图的本实施例所涉及的换档切换装置的HV-ECU30的动作进行说明。
若在时间T(0)在选档传感器22的检测结果中发生了异常，则在时间T(1)判定为选档传感器22异常(S100中，是)，并将选档传感器异常判定标志设为ON。判定从选档传感器异常判定标志被设为ON的时间点起，直到经过预先决定的时间Tm为止，换档杆264的位置是否一直被维持在M档位(S200)。
在从时间T(1)起经过了预先决定的Tm的时间T′(1)，由于判定为直到经过预先决定的时间Tm为止换档杆264的位置一直被维持在M档位(S200中，是)，所以故障保护许可标志被设为ON，并且实施故障保护处理(S102)。
此外，由于时间T(2)～时间T(4)及其以后的换档切换装置的动作，与使用图11说明过的换档切换装置在时间T(2)～时间T(4)及其以后的换档切换装置的动作同样，所以不再重复其详细说明。
如以上那样，根据本实施例所涉及的换档切换装置，在被判定为选档传感器异常起，直到经过预先决定的时间为止换档杆的位置一直被维持于基准位置的情况下，能够判定为不是换档杆被误操作的状态(例如在换档杆上悬挂着东西的状态等)。在此情况下，通过将与换档杆的位置相对应的换档档位变更成解除驻车档位的换档档位(例如空档档位)，就能够通过换档杆的操作将换档档位可靠地切换成空档档位。因此，能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。其结果，能够通过手推或者拖车等使车辆移动。从而，能够提供即使在换档杆的位置检测时在传感器中发生了异常也能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换档切换装置。
应该认为本次公开的实施例的所有方面都是例示而并非制限性的内容。本发明的范围由权利要求所示而并非上述所说明的，并意图包含与权利要求等同的含义以及范围内的所有变更。

Claims (22)

1.一种换挡切换装置，具备对沿着换挡槽(262)移动的换挡杆(264)的第1方向的位置进行检测的第1检测部(22)和对沿着换挡槽(262)移动的换挡杆(264)的第2方向的位置进行检测的第2检测部(24)，并基于第1方向的位置和第2方向的位置来切换车辆上所搭载的变速器的换挡档位，其中，
上述换挡档位至少包含驻车档位和与上述驻车档位不同的换挡档位，
对上述换挡槽(262)设定了对应于与上述驻车档位不同的换挡档位的位置，
上述换挡切换装置还具备基于上述第1检测部(22)和上述第2检测部(24)的检测结果确定换挡档位的运算处理部(400)，
上述运算处理部(400)，
判定上述第1检测部(22)是否异常，
在判定为上述第1检测部(22)异常，且通过驾驶员的操作将上述换挡杆(264)移动到与上述驻车档位不同的换挡档位的情况下，将基于上述第1、第2检测部(22、24)的检测结果确定的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位。
2.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
若上述第1检测部(22)异常，并且上述被确定的换挡档位是上述驻车档位，则上述运算处理部(400)将与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位。
3.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
对上述换挡槽(262)设定了作为上述换挡杆(264)的操作起点的基准位置，
若上述第1检测部(22)异常，并且直到经过预先决定的时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持于上述基准位置，则上述运算处理部(400)将与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位。
4.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡档位还包含空档档位和与车辆行驶相关的多个换挡档位，
若上述第1检测部(22)异常，则上述运算处理部(400)将与上述第1检测部(22)异常时根据上述第2方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置相对应的、上述多个换挡档位中的至少任意一个换挡档位变更成上述空档档位。
5.按照权利要求4所记载的换挡切换装置，其中，
上述空档档位与上述换挡杆(264)在上述第1方向上可以移动的范围的一方的端部位置相对应。
6.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
上述运算处理部(400)基于上述第1检测部(22)的检测结果来判定上述第1检测部(22)是否异常。
7.按照权利要求6所记载的换挡切换装置，其中，
上述第1检测部(22)输出与上述换挡杆(264)在上述第1方向上的位置相对应的电压，
上述运算处理部(400)基于上述所输出的电压的情况来判定上述第1检测部(22)是否异常。
8.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
若根据上述第1方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置不是在与上述第2方向上的位置的关系中与变速器的换挡档位相对应的位置，则上述运算处理部(400)判定为上述第1检测部(22)异常。
9.按照权利要求8所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡档位还包含空档档位，
若根据上述第1方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置不是在与上述第2方向上的位置的关系中与变速器的换挡档位相对应的位置，则上述运算处理部(400)将与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位变更成空档档位。
10.按照权利要求1所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡切换装置，
在直到经过预先决定的第1时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持时，将上述变速器的换挡档位切换成与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位，
若上述第1检测部(22)异常，则在直到经过比上述第1时间长的预先决定的第2时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持时，将上述变速器的换挡档位切换成与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位。
11.按照权利要求1～10中任意一项所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡杆(264)是瞬时类型的换挡杆。
12.一种换挡切换装置，具备对沿着换挡槽(262)移动的换挡杆(264)的第1方向的位置进行检测的第1检测单元(22)和对沿着换挡槽(262)移动的换挡杆(264)的第2方向的位置进行检测的第2检测单元(24)，并基于第1方向的位置和第2方向的位置来切换车辆上所搭载的变速器的换挡档位，其中，
上述换挡档位至少包含驻车档位和与上述驻车档位不同的换挡档位，
对上述换挡槽(262)设定了对应于与上述驻车档位不同的换挡档位的位置，
上述换挡切换装置还包括：
确定单元，用于基于上述第1检测单元(22)和上述第2检测单元(24)的检测结果确定换挡档位；
异常判定单元(402)，用于判定上述第1检测单元(22)是否异常；以及
变更单元(404)，用于在判定为上述第1检测单元(22)异常，且通过驾驶员的操作将上述换挡杆(264)移动到与上述驻车档位不同的换挡档位的情况下，将基于上述第1、第2检测单元(22、24)的检测结果确定的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位。
13.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
上述变更单元(404)包括如下的单元，即用于若上述第1检测单元(22)异常，并且上述被确定的换挡档位是上述驻车档位，则将与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位的单元。
14.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
对上述换挡槽(262)设定了作为上述换挡杆(264)的操作起点的基准位置，
上述变更单元(404)包括如下的单元，即用于若上述第1检测单元(22)异常，并且直到经过预先决定的时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持于上述基准位置，则将与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位变更成解除上述驻车档位的换挡档位的单元。
15.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡档位还包含空档档位和与车辆行驶相关的多个换挡档位，
上述变更单元(404)包括如下的单元，即用于若上述第1检测单元(22)异常，则将与上述第1检测单元(22)异常时根据上述第2方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置相对应的、上述多个换挡档位中的至少任意一个换挡档位变更成上述空档档位的单元。
16.按照权利要求15所记载的换挡切换装置，其中，
上述空档档位与上述换挡杆(264)在上述第1方向上可以移动的范围的一方的端部位置相对应。
17.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
上述异常判定单元(402)包括如下的单元，即用于基于上述第1检测单元(22)的检测结果来判定上述第1检测单元(22)是否异常的单元。
18.按照权利要求17所记载的换挡切换装置，其中，
上述第1检测单元(22)包括如下的单元，即用于输出与上述换挡杆(264)在上述第1方向上的位置相对应的电压的单元，
上述异常判定单元(402)包括如下的单元，即用于基于上述所输出的电压的情况来判定上述第1检测单元(22)是否异常的单元。
19.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
上述异常判定单元(402)包括如下的单元，即用于若根据上述第1方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置不是在与上述第2方向上的位置的关系中与变速器的换挡档位相对应的位置，则判定为上述第1检测单元(22)异常的单元。
20.按照权利要求19所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡档位还包含空档档位，
上述变更单元(404)包括如下的单元，即用于若根据上述第1方向上的位置所确定的上述换挡杆(264)的位置不是在与上述第2方向上的位置的关系中与变速器的换挡档位相对应的位置，则将与上述换挡杆(264)相对应的换挡档位变更成空档档位的单元。
21.按照权利要求12所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡切换装置还包括如下的单元，即：
用于在直到经过预先决定的第1时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持时，将上述变速器的换挡档位切换成与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位的单元；和
用于若上述第1检测单元(22)异常，则在直到经过比上述第1时间长的预先决定的第2时间为止上述换挡杆(264)的位置一直被维持时，将上述变速器的换挡档位切换成与上述换挡杆(264)的位置相对应的换挡档位的单元。
22.按照权利要求12～21中任意一项所记载的换挡切换装置，其中，
上述换挡杆(264)是瞬时类型的换挡杆。
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