KR20100012879A - 시프트 절환 장치 - Google Patents

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Abstract

HV-ECU는 셀렉트 센서가 이상이면(S100에서 "예"), 페일 세이프 허가 플래그를 온하는 스텝(S102)과, 재판독 후의 시프트 레버의 위치가 N 포지션이며(S104에서 "예"), 미리 정해진 시간 Tn (2)가 경과하면(S106에서 "예"), 비P 요구 신호를 P-ECU로 송신하는 스텝(S108)을 포함하는 프로그램을 실행한다.
셀렉트 센서, 시프트 레버, 시프트 절환 장치, 트랜스미션, 인코더

Description

시프트 절환 장치 {SHIFT SWITCHING DEVICE}
본 발명은 시프트 절환 기구의 제어에 관한 것으로, 특히 시프트 레버의 위치를 검출하는 센서에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제하는 제어에 관한 것이다.
종래부터 운전자에 의한 시프트 레버의 조작에 따라서 자동 변속기의 시프트 포지션을 액추에이터에 의해 절환하는 시프트 절환 기구에 있어서는, 시프트 포지션 절환용의 동력원으로서 전동기(예를 들어, 직류 모터)를 구비한 것이 알려져 있다.
이러한 시프트 절환 기구에 따르면, 자동 변속기의 시프트 포지션을 운전자에 의한 시프트 레버의 조작력에 의해 직접 절환하는 일반적인 절환 기구와 같이, 시프트 레버와 시프트 절환 기구를 기계적으로 접속할 필요가 없다. 그로 인해, 이들 각 부를 차량에 탑재할 때의 레이아웃상의 제한이 없어, 설계의 자유도를 높일 수 있다. 또한, 차량에의 조립 부착 작업을 간단하게 행할 수 있다고 하는 이점이 있었다.
이러한 시프트 절환 기구에 있어서의 시프트 레버로서는, 모멘터리 타입의 시프트 레버가 이용되는 경우가 있다. 모멘터리 타입의 시프트 레버에 있어서는, 기준 위치를 기점으로 한 시프트 레버의 조작에 의해, R, N, D, B의 주행 포지션으로의 절환 및 P 포지션으로부터의 절환이 행해진다. 시프트 레버에는, 종방향의 조작의 움직임을 검지하는 시프트 센서와 횡방향 조작의 움직임을 검지하는 셀렉트 센서가 설치되고, 이들 센서로부터의 출력에 기초하여 시프트 포지션이 확정된다.
이러한 시프트 레버로서는, 예를 들어 일본 공개 특허 제2005-7993호 공보는, 모멘터리 기능을 갖는 시프트 조작 장치에 있어서 운전자의 요구에 적절하게 응답하는 변속기의 시프트 조작 장치를 개시한다. 이 변속기의 시프트 조작 장치는, 변속기의 시프트 조작 장치이며, 복수의 시프트 위치에 도달하는 경로와, 운전자에 의해 경로를 이동하도록 조작되는 모멘터리식의 가동부를 구비한다. 가동부는, 운전자에 의한 비조작시에는 미리 정해진 기준 위치에 유지된다. 시프트 조작 장치는, 가동부가 시프트 위치에 미리 정해진 인식 시간 동안 유지됨으로써, 운전자가 요구하는 시프트 위치를 인식하기 위한 인식 수단과, 인식된 시프트 위치에 대응하는 동력 전달 상태가 되도록, 변속기에 대한 제어 신호를 출력하기 위한 출력 수단을 포함한다. 경로는, 기준 위치와, 복수의 시프트 위치 중 하나인 제1 시프트 위치와, 복수의 시프트 위치 중 하나인 기준 위치와 제1 시프트 위치의 사이에 설치된 제2 시프트 위치를 구비한다. 제1 시프트 위치에 있다고 인식되면 변속기에 의한 동력 전달 상태가 제1 상태로 설정된다. 제2 시프트 위치에 있다고 인식되면 변속기에 의한 동력 전달 상태가 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 설정된다. 시프트 조작 장치는 또한, 경로에 있어서의 가동부의 이동 방향에 따라서, 인식 시간을 설정하기 위한 설정 수단을 포함한다.
이 변속기의 시프트 조작 장치에 따르면, 운전자가 변속기에 의한 동력 전달 상태를 제2 상태로 하는 요구에 기초하는 조작을 하여 제2 시프트 위치에 가동부가 위치하는 제1 경우의 제2 시프트 위치를 인식하는 시간과, 기준 위치로 복귀될 때에 제2 시프트 위치에 가동부가 위치하는 제2 경우의 제2 시프트 위치를 인식하는 시간을 따로따로 설정할 수 있다. 그로 인해, 가동부가 제2 시프트 위치에 유지되는 시간에 기초하여, 운전자의 요구를 적절하게 인식할 수 있다.
그러나 셀렉트 센서 및 시프트 센서에 의한 시프트 레버의 위치 검출시에 센서에 이상이 발생하면, 이상의 형태에 따라서는 파킹 로크를 해제할 수 없다고 하는 문제가 있다. 예를 들어, 셀렉트 센서가 기준 위치와 뉴트럴 포지션의 사이에 있어서의 시프트 레버의 이동 방향에 대한 위치를 검출하는 경우에 있어서, 셀렉트 센서에 이상이 발생하였을 때에, 뉴트럴 포지션으로의 절환이 불분명하면, 파킹 포지션을 해제할 수 없을 가능성이 있다.
이것은, 셀렉트 센서의 이상시에 있어서, 파킹 포지션으로의 절환 후에 셀렉트 센서에 의한 위치 검출이 행해지지 않거나, 혹은 뉴트럴 포지션으로의 절환이 불분명하면, 전진 주행 포지션 혹은 후진 주행 포지션으로의 절환도 불분명해지기 때문이다. 그로 인해, 셀렉트 센서의 이상시에 운전자의 의도에 따라서, 파킹 포지션을 해제할 수 없다고 하는 문제가 있다.
운전자의 의도에 따라서 파킹 포지션을 해제할 수 없으면, 파킹 로크를 해제할 수 없다. 그로 인해, 예를 들어 고장 차량을 손으로 밀거나 혹은 견인차 등에 의해 이동시킬 수 없다. 상술한 공보에 있어서는, 이러한 문제점에 대해 전혀 고 려되어 있지 않으므로 해결할 수는 없다.
본 발명의 목적은 시프트 레버의 위치를 검출하는 센서에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제하는 시프트 절환 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 국면에 관한 시프트 절환 장치는, 시프트 게이트를 따라 이동하는 시프트 레버의, 제1 방향의 위치를 검출하는 제1 검출부와, 제2 방향의 위치를 검출하는 제2 검출부를 구비하고, 제1 방향의 위치와 제2 방향의 위치에 기초하여 차량에 탑재된 변속기의 시프트 포지션을 절환한다. 시프트 포지션은, 적어도 파킹 포지션을 포함한다. 이 시프트 절환 장치는, 제1 검출부와 제2 검출부에 접속된 연산 처리부를 더 구비한다. 연산 처리부는, 제1 검출부가 이상인지 여부를 판정하고, 제1 검출부가 이상이라고 판정한 경우에, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경한다.
본 발명에 따르면, 제1 검출부가 이상이라고 판정한 경우에는, 제1 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출할 수 없다. 이 경우, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션(예를 들어, 뉴트럴 포지션)으로 변경한다. 예를 들어, 제2 검출부를 이용하여 제2 방향에 대한 위치를 검출함으로써 특정되는 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경한다. 이에 의해, 시프트 레버의 조작에 의해 파킹 포지션을 확실하게 해제할 수 있으므로, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다. 그 결과, 차량을 손으로 밀거나 혹은 견인차 등에 의해 이동시킬 수 있다. 따라서, 시프트 레버의 위치를 검출하는 센서에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제하는 시프트 절환 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 연산 처리부는 제1 검출부의 이상에 부가하여, 시프트 포지션이 파킹 포지션이면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경한다.
본 발명에 따르면, 시프트 포지션이 파킹 포지션이면, 파킹 로크가 작동한 상태로 된다. 이때, 제1 검출부가 이상이면, 제1 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출할 수 없다. 제1 검출부가 이상인 것에 부가하여, 시프트 포지션이 파킹 포지션이면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션(예를 들어, 뉴트럴 포지션)으로 변경한다. 예를 들어, 제2 검출부를 이용하여 제2 방향에 대한 위치를 검출함으로써 특정되는 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경한다. 이에 의해, 시프트 레버의 조작에 의해 파킹 포지션을 확실하게 해제할 수 있으므로, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 시프트 게이트에는 시프트 레버의 조작의 기점이 되는 기준 위치가 설정된다. 연산 처리부는, 제1 검출부의 이상에 부가하여, 시프트 레버의 위치가 미리 정해진 시간이 경과할 때까지 기준 위치에 유지되면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경한다.
본 발명에 따르면, 시프트 레버의 위치가 미리 정해진 시간이 경과할 때까지 기준 위치에 유지된 경우, 시프트 레버가 오조작되어 있는 상태가 아닌 것을 판정할 수 있다. 이 경우에, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션(예를 들어, 뉴트럴 포지션)으로 변경한다. 이에 의해, 시프트 레버의 조작에 의해 파킹 포지션을 확실하게 해제할 수 있으므로, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 시프트 포지션은 뉴트럴 포지션과 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션을 더 포함한다. 연산 처리부는, 제1 검출부가 이상이면, 제1 검출부의 이상시에 제2 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버의 위치에 대응하는, 복수의 시프트 포지션 중 적어도 어느 하나의 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 변경한다.
본 발명에 따르면, 연산 처리부는 제1 검출부가 이상이면, 복수의 시프트 포지션 중 적어도 어느 하나를 뉴트럴 포지션으로 변경한다. 제1 검출부가 이상이면, 제1 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출할 수 없다. 그로 인해, 제2 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출함으로써 특정되는, 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션(예를 들어, 전진 주행 포지션 또는 후진 주행 포지션 등) 중 적어도 어느 하나를 뉴트럴 포지션으로 변경한다. 이에 의해, 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 즉, 제1 검출부에 이상이 발생해도 파킹 포지션으로부터 뉴트럴 포지션으로 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 뉴트럴 포지션은, 제1 방향에 대해 시프트 레버의 이동 가능한 범위의 한쪽 단부의 위치에 대응한다.
본 발명에 따르면, 제1 검출부가 이상이면, 제1 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출할 수 없다. 그로 인해, 시프트 포지션이 뉴트럴 포지션으로 이동하였는지 여부를 판정할 수 없다. 그로 인해, 예를 들어 제2 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출함으로써 특정되는 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션 중 어느 하나를 뉴트럴 포지션으로 변경하면, 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 연산 처리부는 제1 검출부의 검출 결과에 기초하여, 제1 검출부가 이상인지 여부를 판정한다.
본 발명에 따르면, 제1 검출부가 이상인지 여부를 고정밀도로 판정할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 제1 검출부는, 제1 방향에 대한 시프트 레버의 위치에 대응하는 전압을 출력한다. 연산 처리부는, 출력되는 전압의 형태에 기초하여, 제1 검출부가 이상인지 여부를 판정한다.
본 발명에 따르면, 연산 처리부는, 제1 검출부에 의해 출력되는 전압의 형태(예를 들어, 출력 전압의 Lo측 고착, Hi측 고착 혹은 2계통의 센서로부터의 출력 전압치의 차이 등)에 기초하여, 제1 검출부가 이상인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 제1 검출부가 이상인지 여부를 고정밀도로 판정할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 연산 처리부는, 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버의 위치가, 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 제1 검출부가 이상인 것을 판정한다.
본 발명에 따르면, 연산 처리부는, 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버의 위치가, 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 제1 검출부가 이상인 것을 판정한다. 이에 의해, 제1 검출부의 검출 결과에 이상이 발생되어 있는지 여부를 고정밀도로 판정할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 시프트 포지션은 뉴트럴 포지션을 더 포함한다. 연산 처리부는, 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버의 위치가, 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 변경한다.
본 발명에 따르면, 연산 처리부는, 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버의 위치가, 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 변경한다. 이에 의해, 제1 검출부의 이상시에 있어서도, 운전자의 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 시프트 절환 장치는, 시프트 레버의 위치가 미리 정해진 제1 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 변속기의 시프트 포지션을 시프트 레버의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환하고, 제1 검출부가 이상이면, 시프트 레버의 위치가, 제1 시간보다도 긴 미리 정해진 제2 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 변속기의 시프트 포지션을 시프트 레버의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환한다.
본 발명에 따르면, 제1 검출부가 이상이면, 시프트 레버의 위치가, 제1 시간보다도 긴 제2 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 변속기의 시프트 포지션을 시프트 레버의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환한다. 이에 의해, 시프트 레버의 위치에 기초하는 시프트 포지션의 오판정을 확실하게 방지할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 시프트 레버는 모멘터리 타입의 시프트 레버이다.
본 발명에 따르면, 모멘터리 타입의 시프트 레버에 대해 본 발명을 적용함으로써, 제1 검출부에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 관한 시프트 제어 시스템(10)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 시프트 절환 기구의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 시프트 레버 기구의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 시프트 포지션의 판정 영역을 나타내는 제1 도면이다.
도 5는 셀렉트 센서의 이상의 형태를 도시하는 도면이다.
도 6은 이상시에 재판독되는 시프트 포지션을 도시하는 도면이다.
도 7은 시프트 포지션의 판정 영역을 도시하는 제2 도면이다.
도 8은 시프트 포지션의 판정 영역을 도시하는 제3 도면이다.
도 9는 제1 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU의 기능 블록도이다.
도 10은 제1 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU에서 실행되는 프로그램의 제어 구조를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 제1 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
도 12는 좌측 핸들 차량에 있어서의 시프트 포지션의 판정 영역을 도시하는 제1 도면이다.
도 13은 좌측 핸들 차량에 있어서의 시프트 포지션의 판정 영역을 도시하는 제2 도면이다.
도 14는 이상시에 재판독되는 시프트 포지션의 복수의 조합을 도시하는 도면이다.
도 15는 제2 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU에서 실행되는 프로그램의 제어 구조를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 제2 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU의 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 이하의 설명에서는, 동일한 부품에는 동일한 번호를 부여하고 있다. 그들의 명칭 및 기능도 동일하다. 따라서 그들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.
<제1 실시예>
도 1은 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치인 시프트 제어 시스템(10)의 구성을 도시한다. 본 실시예에 관한 시프트 제어 시스템(10)은, 차량의 시프트 포지션을 절환하기 위해 이용된다. 본 실시예에 있어서, 시프트 제어 시스템(10)이 탑재되는 차량으로서, 하이브리드 차량을 일예로 설명하지만, 적어도 액추에이터의 구동력을 이용하여 트랜스미션의 시프트 포지션을 절환하는(특히, 파킹 로크의 작동과 해제를 절환하는) 시프트 제어 시스템(10)이 탑재되는 차량이면, 특별히 하이브리드 차량에 한정되는 것은 아니다.
시프트 제어 시스템(10)은, P 스위치(20)와, 시프트 레버 기구(26)와, HV(Hybrid Vehicle)-ECU(Electronic Control Unit)(30)와, 파킹 제어 장치(이하, 「P-ECU」라 표기함)(40)와, 액추에이터(42)와, 인코더(46)와, 시프트 절환 기구(48)와, 미터 ECU(50)와, 미터(52)를 포함한다. 시프트 제어 시스템(10)은, 전기 제어에 의해 시프트 포지션을 절환하는 시프트 바이 와이어 시스템으로서 기능한다. 구체적으로는 시프트 절환 기구(48)가 액추에이터(42)에 의해 구동되어 시프트 포지션의 절환을 행한다.
P 스위치(20)는 시프트 포지션을 파킹 포지션(이하,「P 포지션」이라 함)과 파킹 이외의 포지션(이하,「비P 포지션」이라 함)을 절환하기 위한 스위치이다. 운전자는, P 스위치(20)를 통해, 시프트 포지션을 P 포지션으로 절환하는 지시를 입력한다. P 스위치(20)는 모멘터리 스위치라도 좋다. P 스위치(20)가 받아들인 운전자로부터의 지시를 나타내는 P 지령 신호는, HV-ECU(30)로 송신된다. 또한, 이러한 P 스위치(20) 이외에 의해, 비P 포지션으로부터 P 포지션으로 시프트 포지션을 절환하는 것이라도 좋다.
시프트 레버 기구(26)는 시프트 레버(도시하지 않음)와 시프트 게이트(도시하지 않음)와 셀렉트 센서(22)와 시프트 센서(24)로 구성된다. 시프트 레버는, 시프트 게이트에 형성된 통로를 따라 이동된다. 시프트 게이트에는, 전진 주행 포지션(이하, D 포지션이라 함), 후진 주행 포지션(이하, R 포지션이라 함), 뉴트럴 포지션(이하, N 포지션이라 함) 및 브레이크 포지션(이하, B 포지션이라 함) 등의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 미리 설정된다. 셀렉트 센서(22)는 시프트 레버의 셀렉트 방향에 대한 위치를 검출한다. 셀렉트 센서(22)는 검출된 셀렉트 방향에 대한 위치를 나타내는 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다. 시프트 센서(24)는 시프트 레버의 시프트 방향에 대한 위치를 검출한다. 시프트 센서(24)는 검출된 시프트 방향에 대한 위치를 나타내는 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다. 또한, 셀렉트 방향 및 시프트 방향에 대해서는, 후술한다.
HV-ECU(30)는, 시프트 제어 시스템(10)의 동작을 통괄적으로 관리한다. 구체적으로는, HV-ECU(30)는 P 스위치(20)로부터의 P 지령 신호를 수신하면, P-ECU(40)에 대해 P 요구 신호를 송신한다. 또한, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)로부터의 검출 결과에 기초하여, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을 확정한다. HV-ECU(30)는 시프트 포지션이 확정되면, 트랜스미션(도시하지 않음)에 있어서의 시프트 포지션을 확정한 시프트 포지션으로 절환하는 제 어를 행하는 동시에, 현재의 시프트 포지션의 상태를 나타내는 표시 제어 신호를 미터 ECU(50)로 송신한다. 또한, 본 실시예에 있어서, 트랜스미션은 무단 변속 기구로 구성되는 변속기이지만, 유단 변속 기구로 구성되어도 좋다.
또한, HV-ECU(30)는, 예를 들어 시프트 포지션이 파킹 포지션일 때에, 시프트 레버의 위치에 의해 확정되는 시프트 포지션이 D 포지션, N 포지션 및 R 포지션 중 어느 하나이면, 비P 요구 신호를 P-ECU(40)에 대해 송신한다. HV-ECU(30)는, P-ECU(40) 및 미터 ECU(50)와 서로 통신 가능하게[예를 들어, CAN(Controller Area Network)에] 접속된다.
미터 ECU(50)는, HV-ECU(30)가 발한 운전자에 대한 지시나 경고 등의 표시 제어 신호를 미터(52)로 송신한다. 미터(52)는 차량의 기기의 상태나 시프트 포지션의 상태 등을 표시한다.
P-ECU(40)는, HV-ECU(30)로부터의 P 요구 신호 또는 비P 요구 신호를 수신하면, 시프트 포지션을 P 포지션과 비P 포지션 중 어느 한쪽으로부터 다른 쪽으로 절환하기 위해, 시프트 절환 기구(48)를 구동하는 액추에이터(42)의 동작을 제어하고, 현재의 시프트 포지션이 P 포지션인지 비P 포지션인지를 나타내는 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다.
시프트 포지션이 비P 포지션일 때에 운전자는 P 스위치(20)에 있어서 P 지령 신호의 송신에 대응하는 조작을 행하면(예를 들어, 버튼을 누르면), P-ECU(40)는 HV-ECU(30)로부터의 P 요구 신호를 수신하여, 시프트 포지션을 비P 포지션으로부터 P 포지션으로 절환한다. 또한, P-ECU(40)는 현재의 시프트 포지션이 P 포지션인 것을 나타내는 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다. HV-ECU(30)는, 수신한 신호에 기초하여, 미터 ECU(50)를 경유하여, 미터(52)에 P 포지션에 대응하는 표시를 행하는 표시 제어 신호를 송신한다. 미터(52)는, 수신된 표시 제어 신호에 기초하여, 현재의 시프트 포지션이 P 포지션인 취지를 표시한다. 또한, P-ECU(40)로부터 미터 ECU(50)에 대해, 미터(52)에 P 포지션에 대응하는 표시를 행하게 하는 표시 제어 신호를 송신하도록 해도 좋다.
액추에이터(42)는 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance motor)(이하,「SR 모터」라 표기함)에 의해 구성되고, P-ECU(40)로부터의 액추에이터 제어 신호를 수신하여 시프트 절환 기구(48)를 구동한다. 또한, 본 발명에 있어서 액추에이터(42)는, 모터에 의해 구성되는 것으로서 설명하지만, 유압에 의해 동작하는 것으로 해도 좋다. 인코더(46)는 액추에이터(42)와 일체적으로 회전하여, SR 모터의 회전 상황을 검출한다. 본 실시예의 인코더(46)는, A상, B상 및 Z상의 신호를 출력하는 로터리 인코더이다. P-ECU(40)는 인코더(46)로부터 출력되는 신호를 취득하여 SR 모터의 회전 상황을 파악하고, SR 모터를 구동하기 위한 통전의 제어를 행한다.
도 2는, 시프트 절환 기구(48)의 구성을 도시한다. 이하, 시프트 포지션은, P 포지션, 비P 포지션을 의미하고, 비P 포지션에 있어서의 R, N, D의 각 포지션을 포함하지 않는 것으로서 설명하지만, R, N, D의 각 포지션을 포함하도록 해도 좋다. 즉, 본 실시예에 있어서는, P 포지션과 비P 포지션의 2 포지션의 구성에 대해 설명하지만, P 포지션과, R, N, D의 각 포지션을 포함하는 비P 포지션의 4 포지션 의 구성으로 해도 좋다.
시프트 절환 기구(48)는, 액추에이터(42)에 의해 회전되는 샤프트(102), 샤프트(102)의 회전에 수반하여 회전하는 디텐트 플레이트(100), 디텐트 플레이트(100)의 회전에 수반하여 동작하는 로드(104), 도시하지 않은 변속기의 출력축에 고정된 파킹 로크 기어(108), 파킹 로크 기어(108)를 로크하기 위한 파킹 로크 폴(106), 디텐트 플레이트(100)의 회전을 제한하여 시프트 포지션을 고정하는 디텐트 스프링(110) 및 굴림대(112)를 포함한다. 디텐트 플레이트(100)는, 액추에이터(42)에 의해 구동되어 시프트 포지션을 절환한다. 또한 인코더(46)는, 액추에이터(42)의 회전량에 따른 계수치를 취득하는 계수 수단으로서 기능한다.
도 2는 시프트 포지션이 비P 포지션일 때의 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서는, 파킹 로크 폴(106)이 파킹 로크 기어(108)를 로크하고 있지 않으므로, 차량의 구동축의 회전은 방해할 수 없다. 이 상태로부터 액추에이터(42)에 의해 샤프트(102)를 시계 방향으로 회전시키면, 디텐트 플레이트(100)를 통해 로드(104)가 도 2에 도시하는 화살표 A의 방향으로 밀리고, 로드(104)의 선단부에 설치된 테이퍼부에 의해 파킹 로크 폴(106)이 도 2에 도시하는 화살표 B의 방향으로 밀어 올려진다. 디텐트 플레이트(100)의 회전에 수반하여 디텐트 플레이트(100)의 정상부에 형성된 2개의 곡부(谷部) 중 한쪽, 즉 비P 포지션 위치(120)에 있었던 디텐트 스프링(110)의 굴림대(112)는, 산부(122)를 타고 넘어 다른 쪽의 곡부, 즉 P 포지션 위치(124)로 이동한다. 굴림대(112)는, 그 축방향으로 회전 가능하게 디텐트 스프링(110)에 설치되어 있다. 굴림대(112)가 P 포지션 위치(124)로 올 때까지 디텐트 플레이트(100)가 회전하였을 때, 파킹 로크 폴(106)은 파킹 로크 폴(106)의 돌기 부분이 파킹 로크 기어(108)의 치형부 사이에 끼워 맞춤되는 위치까지 밀어 올려진다. 이에 의해, 차량의 구동축이 기계적으로 고정되어, 시프트 포지션이 P 포지션으로 절환된다.
본 실시예에 관한 시프트 제어 시스템(10)에서는, 시프트 포지션 절환시에 디텐트 플레이트(100), 디텐트 스프링(110) 및 샤프트(102) 등의 시프트 절환 기구의 구성 부품에 관한 부하를 저감시키기 위해, P-ECU(40)가, 디텐트 스프링(110)의 굴림대(112)가 산부(122)를 타고 넘어 떨어질 때의 충격을 적게 하도록, 액추에이터(42)의 회전량을 제어한다.
액추에이터(42)는 매뉴얼 샤프트(102)에 설치된 디텐트 플레이트(100)를 회전한다. 디텐트 플레이트(100)에 형성된 P벽(200) 및 비P벽(210)에 의해 각각 미리 정해진 방향의 회전이 규제된다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 시프트 레버 기구(26)는 시프트 게이트(262)와, 시프트 레버(264)를 포함한다. 본 실시예에 있어서, 시프트 레버(264)는 모멘터리 타입의 시프트 레버이다. 즉, 도 3의 M 포지션을 기준 위치로 하여, 운전자는 시프트 레버(264)를 시프트 게이트(262)에 형성되는 경로를 따라 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 있어서, 시프트 게이트(262)는 우측 핸들의 차량의 시프트 게이트에 대응하는 것이다.
운전자가 시프트 레버(264)에 조작력을 부여하지 않는 경우, 시프트 레버(264)에 설치되는, 스프링 등을 이용한 기계적인 기구에 의해 시프트 레버(264) 는 자동적으로 기준 위치인 M 포지션으로 복귀된다. 또한, 모멘터리 타입의 시프트 레버의 구조 및 동작에 대해서는, 주지의 기술이므로 그 상세한 설명은 행하지 않는다.
시프트 게이트(262)에는, M 포지션에 부가하여, R 포지션, N 포지션, D 포지션 및 B 포지션이 설치된다. 본 실시예에 있어서, 도 3의 지면 상하 방향을 시프트 방향으로 한다. 시프트 게이트(262)에는 시프트 방향을 따라 형성되는 시프트 통로 (1)(266)의 양단부의 위치에 R 포지션 및 D 포지션이 대응된다. 시프트 통로 (1)(266)의 도중의 위치에는, N 포지션이 대응된다.
또한, 본 실시예에 있어서, 도 3의 지면 좌우 방향을 셀렉트 방향으로 한다. 시프트 게이트(262)에는, 한쪽 단부가 시프트 통로 (1)(266)의 N 포지션의 위치에 접속되는 셀렉트 통로(268)가 셀렉트 방향을 따라 더 형성된다. 셀렉트 통로(268)의 다른 쪽 단부의 위치에는, M 포지션이 대응된다.
또한, 시프트 게이트(262)에는, 한쪽 단부가 셀렉트 통로(268)의 M 포지션의 위치에 접속되는 시프트 통로 (2)(270)가 시프트 방향을 따라 더 형성된다. 시프트 통로 (2)(270)의 도 3의 지면 하부 방향의 다른 쪽 단부에는, B 포지션이 대응된다.
시프트 레버(264)가 운전자에 의해 M 포지션으로부터 특정한 시프트 포지션으로 이동되고, 또한 시프트 레버(264)의 위치가 이동한 위치에 있어서 미리 정해진 시간 Tn (1)이 경과할 때까지 유지되면, HV-ECU(30)는 이동한 위치에 대응하는 시프트 포지션을 확정한다. 본 실시예에 있어서, 셀렉트 방향이 제1 방향에 대응 하고, 시프트 방향이 제2 방향에 대응한다.
셀렉트 센서(22)는, 시프트 레버(264)의 셀렉트 방향에 대한 위치에 대응하는 전압 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다. 본 실시예에 있어서 셀렉트 센서(22)는, 시프트 레버(264)의 셀렉트 방향에 대한 이동 가능한 범위의 경계에 대응하는 하한치 V_Lo (1)로부터 상한치 V_Hi (1)까지의 범위 내의 전압을 출력한다. 하한치 V_Lo (1) 및 상한치 V_Hi (1)은, 모두 적어도 0V 내지 10V의 범위 내의 출력 전압치이다.
시프트 레버(264)의 셀렉트 방향에 대한 위치와 전압의 관계는, 예를 들어 선형의 관계를 갖는다. 또한, 셀렉트 센서(22)의 출력 전압치에 기초하여 시프트 레버(264)의 셀렉트 방향에 대한 위치를 연산할 수 있으면, 선형의 관계를 갖고 있지 않아도 좋다.
시프트 센서(24)는, 시프트 레버(264)의 시프트 방향에 대한 위치에 대응하는 전압 신호를 HV-ECU(30)로 송신한다. 본 실시예에 있어서 시프트 센서(24)는, 시프트 레버(264)의 시프트 방향에 대한 이동 가능한 범위의 경계에 대응하는 하한치 V_Lo (2)로부터 상한치 V_Hi (2)까지의 범위 내의 전압을 출력한다. 하한치 V_Lo (2) 및 상한치 V_Hi (2)는, 모두 적어도 0V 내지 10V의 범위 내의 출력 전압치이다.
시프트 레버(264)의 시프트 방향에 대한 위치와 전압의 관계는, 예를 들어 선형의 관계를 갖는다. 또한, 시프트 센서(24)의 출력 전압치에 기초하여 시프트 레버(264)의 시프트 방향에 대한 위치를 연산할 수 있으면, 선형의 관계를 갖고 있 지 않아도 좋다.
HV-ECU(30)는, 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)로부터 수신하는 셀렉트 방향에 대한 위치에 대응하는 출력 전압과 시프트 방향에 대한 위치에 대응하는 출력 전압에 기초하여, 시프트 게이트(262)에 있어서의 시프트 레버(264)의 위치를 판정한다.
HV-ECU(30)는, 시프트 레버(264)의 위치가 시프트 게이트(262)에 있어서의 M 포지션 이외의 시프트 포지션으로 이동되어, 시프트 레버(264)가 이동된 위치에 있어서 미리 정해진 시간 Tn (1)이 경과할 때까지 유지되면, 이동된 위치에 대응하는 시프트 포지션을 확정한다.
HV-ECU(30)의 메모리에는, 예를 들어 셀렉트 센서(22)의 출력 전압치와 시프트 센서(24)의 출력 전압치와 시프트 포지션의 관계를 나타내는 도 4에 나타내는 바와 같은 맵이 미리 기억된다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 셀렉트 방향의 이동 가능한 범위의 경계에 대해 출력 전압의 상한치 V_Hi (1) 및 하한치 V_Lo (1)이 설정된다. 상한치 V_Hi (1) 및 하한치 V_Lo (1)은, 미리 정해진 출력 전압치이며, 특별히 한정되는 것은 아니고, 설계적 혹은 실험적으로 적합한 값이다.
또한, 상한치 V_Hi (1) 및 하한치 V_Lo (1)의 사이에는, 임계치 V_Mid (1)이 설정된다. 도 4의 지면 우측 방향이 0V측이다. 상한치 V_Hi (1), 임계치 V_Mid (1) 및 하한치 V_Lo (1)은, 0V 내지 10V의 사이의 범위 내에서 설정된다.
마찬가지로, 시프트 방향의 이동 가능한 범위의 경계에 대해 출력 전압의 상 한치 V_Hi (2) 및 하한치 V_Lo (2)가 설정된다. 도 4의 지면 상부 방향이 0V측이다. 상한치 V_Hi (2) 및 하한치 V_Lo (2)는, 미리 정해진 출력 전압치이며, 특별히 한정되는 것은 아니고, 설계적 혹은 실험적으로 적합한 값이다.
또한, 상한치 V_Hi (2) 및 하한치 V_Lo (2)의 사이에는, 임계치 V_Mid (2) 및 V_Mid (2)보다도 큰 V_Mid (3)이 설정된다. 도 4의 지면 상부 방향이 0V측이다. 상한치 V_Hi (2), 임계치 V_Mid (2), V_Mid (3) 및 하한치 V_Lo (2)는, 0V 내지 10V의 사이의 범위 내로 설정된다.
또한, 예를 들어 하한치 V_Lo (1), V_Lo (2)를 0V로 하고, 상한치 V_Hi (1), V_Hi (2)를 10V로 해도 좋다. 또한, 임계치 V_Mid (1) 내지 V_Mid (3)은, 미리 정해진 출력 전압치이며, 특별히 한정되는 것은 아니고, 설계적 혹은 실험적으로 적합한 값이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 셀렉트 방향의 V_Hi (1), V_Mid (1) 및 V_Lo (1)과 시프트 방향의 V_Hi (2), V_Mid (2), V_Mid (3) 및 V_Lo (2)에 의해 6개로 구분된 영역이 설정된다. 구분된 6개의 영역에는, 시프트 게이트(262)의 형상에 합치하도록 시프트 포지션이 대응된다. 즉, 구분된 6개의 영역에는, R 포지션, N 포지션, D 포지션, M' 포지션, M 포지션 및 B 포지션이 대응된다. 또한, 도 4의 사선의 영역으로 나타내어지는 M' 포지션은, 트랜스미션의 복수의 시프트 포지션 중 어느 시프트 포지션에도 대응하지 않는 영역이다.
본 실시예에 있어서는, 셀렉트 방향에 대해 V_Lo (1)과 V_Mid (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Lo (2)와 V_Mid (2)의 사이의 영역에는, R 포지션이 대 응된다.
또한, 셀렉트 방향에 대해 V_Lo (1)과 V_Mid (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Mid (2)와 V_Mid (3)의 사이의 영역에는, N 포지션이 대응된다.
또한, 셀렉트 방향에 대해 V_Lo (1)과 V_Mid (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Mid (3)과 V_Hi (2)의 사이의 영역에는, D 포지션이 대응된다.
또한, 셀렉트 방향에 대해 V_Mid (1)과 V_Hi (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Lo (2)와 V_Mid (2)의 사이의 영역에는, M' 포지션이 대응된다.
또한, 셀렉트 방향에 대해 V_Mid (1)과 V_Hi (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Mid (2)와 V_Mid (3)의 사이의 영역에는, M 포지션이 대응된다.
또한, 셀렉트 방향에 대해 V_Mid (1)과 V_Hi (1)의 사이이며, 시프트 방향에 대해 V_Mid (3)과 V_Hi (2)의 사이의 영역에는, B 포지션이 대응된다.
HV-ECU(30)는, 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)로부터 출력되는 전압 신호에 기초하여 상술한 바와 같이 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 시프트 포지션을 확정하여, 확정된 시프트 포지션으로 절환하도록 트랜스미션을 제어한다.
이상과 같은 구조를 갖는 차량에 있어서, 본 발명은 HV-ECU(30)가 셀렉트 센서(22)가 이상인지 여부를 판정하여, 셀렉트 센서(22)가 이상이라고 판정한 경우에, 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하는 점에 특징을 갖는다.
HV-ECU(30)는, 셀렉트 센서(22)의 검출 결과에 기초하여 셀렉트 센서(22)가 이상인지 여부를 판정한다. 본 실시예에 있어서는, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22) 로부터 출력되는 전압의 형태에 기초하여, 셀렉트 센서(22)가 이상인지 여부를 판정한다. 본 실시예에 있어서, 시프트 센서(24)는 2계통의 센서를 포함하고, 각각으로부터 출력 전압치 V_a, V_b가 HV-ECU(30)에 출력되는 것으로 한다. 또한, 셀렉트 센서(22)는 2계통의 센서를 포함하고, 각각으로부터 출력 전압치 V_c, V_d가 HV-ECU(30)에 출력되는 것으로 한다.
도 5에 나타내는 바와 같이, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)의 출력 전압치 V_c, V_d가 모두 V_Lo (1)보다도 낮으면, 셀렉트 센서(22)의 단선 혹은 그라운드에의 단락(GND 쇼트)에 의해 출력 전압이 Lo측에서 고착하는 이상이 발생되어 있는 것을 판정한다.
또한, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)의 출력 전압치 V_c, V_d가 모두 V_Hi (1)보다도 높으면, 셀렉트 센서(22) 내부의 쇼트에 의해 출력 전압이 Hi측에서 고착하는 이상이 발생되어 있는 것을 판정한다.
또한, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)의 출력 전압치 V_c, V_d가 서로 다른 전압치를 출력하면, 논리 모순의 이상이 발생되어 있는 것을 판정한다.
혹은, HV-ECU(30)는 셀렉트 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 시프트 레버(264)의 위치가, 시프트 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 셀렉트 센서(22)가 이상인 것을 판정하도록 해도 좋다.
예를 들어, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)의 출력 전압치에 기초하여, 시프트 레버(264)가 M' 포지션의 영역 내라고 판정하는 경우에는, 셀렉트 센서(22)가 이상인 것을 판정한다.
본 실시예에 있어서는, Lo측 고착, Hi측 고착, 논리 모순 및 M' 포지션의 검출에 의해 셀렉트 센서(22)가 이상인 것을 판정하는 것으로 하였지만, 셀렉트 센서(22)의 이상은, 상술한 어느 하나의 방법에 의해 판정하도록 해도 좋고, 2개 이상 조합하여 판정하도록 해도 좋다.
HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)가 이상인 것을 판정하면, 셀렉트 센서(22)의 정상시에 있어서의 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을 변경한다.
예를 들어, 도 6에 나타내는 바와 같이, 셀렉트 센서(22)의 정상시에 있어서, M 포지션 및 N 포지션에 대응되는 시프트 레버(264)의 위치는, 셀렉트 센서(22)의 이상시에 있어서는 모두 M 포지션으로 재판독된다.
또한, 셀렉트 센서의 정상시에 있어서, 차량의 주행에 관련되는 시프트 포지션(예를 들어, R 포지션, D 포지션 및 B 포지션)에 대응되는 시프트 레버(264)의 위치는, 셀렉트 센서(22)의 이상시에 있어서는 모두 N 포지션으로 재판독된다. 또한, 바람직하게는, M' 포지션은 N 포지션으로 재판독되는 것이 바람직하다.
이와 같이 하면, 예를 들어 셀렉트 센서(22)의 출력 전압이 Lo측에 고착되면, 도 7의 사선으로 나타내어지는 경로밖에 검출할 수 없으므로, HV-ECU(30)는 R 포지션, N 포지션 및 D 포지션 이외의 시프트 포지션을 판정할 수 없다. 이 경우, 도 6에 나타내는 맵을 이용하여 시프트 포지션을 재판독함으로써, 정상시의 N 포지션의 위치는 M 포지션으로 재판독된다. 이때, 시프트 레버(264)가 정상시의 D 포지션 혹은 R 포지션으로 이동되면, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션의 해 제를 할 수 있다.
혹은, 셀렉트 센서(22)의 출력 전압이 Hi측에 고착되면, 도 8의 사선으로 나타내어지는 경로밖에 검출할 수 없으므로, HV-ECU(30)는 M' 포지션, M 포지션 및 B 포지션 이외의 시프트 포지션을 판정할 수 없다. 이 경우, 도 6에 나타내는 맵을 이용하여 시프트 포지션을 재판독함으로써, M' 포지션 및 정상시의 B 포지션의 위치는 N 포지션으로 재판독된다. 이때, 시프트 레버(264)가 정상시의 B 포지션으로 이동되면, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션을 해제할 수 있다. 혹은, 시프트 레버(264)가 R 포지션으로 이동되어 M' 포지션으로 오판정되었다고 해도, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션을 해제할 수 있다.
도 9에, 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU(30)의 기능 블록도를 도시한다. HV-ECU(30)는 입력 인터페이스(이하, 입력 I/F라 기재함)(300)와, 연산 처리부(400)와, 기억부(500)와, 출력 인터페이스(이하, 출력 I/F)(600)를 포함한다. 입력 I/F(300)는, 셀렉트 센서(22)로부터의 셀렉트 방향 위치 검출 신호와, 시프트 센서(24)로부터의 시프트 방향 위치 검출 신호를 수신한다.
연산 처리부(400)는, 셀렉트 센서 이상 판정부(402)와, 페일 세이프 처리부(404)와, 타이머부(406)와, 시프트 판정부(408)와, 요구 신호 출력부(410)와, 미터 제어부(412)를 포함한다.
셀렉트 센서 이상 판정부(402)는, 셀렉트 센서(22)의 검출 결과에 기초하여 셀렉트 센서(22)가 이상인지 여부를 판정한다. 또한, 셀렉트 센서(22)의 이상 판정 방법에 대해서는 상술한 바와 같으므로, 그 상세한 설명은 반복하지 않는다. 또한, 셀렉트 센서 이상 판정부(402)는, 셀렉트 센서(22)가 이상인 것을 판정하면, 셀렉트 센서 이상 판정 플래그를 온(ON)한다.
페일 세이프 처리부(404)는, 셀렉트 센서(22)가 이상이라고 판정되면, 페일 세이프 처리를 실시한다. 구체적으로는, 페일 세이프 처리부(404)는 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온되는 동시에, 페일 세이프 허가 플래그를 온한다. 이때, 페일 세이프 처리부(404)는 셀렉트 센서(22)의 정상시에 있어서의 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을 도 6에 나타내는 바와 같이 변경한다. 또한, 페일 세이프 처리부(404)는 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온이면, 페일 세이프 처리를 실시하도록 해도 좋다.
타이머부(406)는 시프트 레버(264)의 위치가 정지한 후의 경과 시간을 계측한다. 본 실시예에 있어서는, 예를 들어 타이머부(406)는 N 포지션과 M 포지션에 있어서의 정지 시간을 카운트한다. 또한, 시프트 레버(264)의 위치의 정지는, 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)의 출력 전압치에 기초하여 판정하도록 하면 좋다. 예를 들어, 타이머부(406)는 셀렉트 센서(22) 또는 시프트 센서(24)의 출력 전압치가 변화될 때마다 카운트치를 초기치로 리셋하도록 해도 좋다. 타이머부(406)는 경과 시간의 계측이 개시되면, 계산 사이클마다 미리 정해진 값만큼 카운트치를 증분한다.
시프트 판정부(408)는, 셀렉트 센서(22) 및 시프트 센서(24)의 검출 결과와 도 6에 나타내어지는 맵을 이용하여 재판독된 시프트 포지션이 N 포지션인지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 시프트 판정부(408)는 시프트 레버(264)의 위치가 재 판독 후의 N 포지션에 대응하는 위치에서 정지한 후의 경과 시간이 미리 정해진 대기 시간 Tn (2) 이상이 되면, 시프트 포지션이 N 포지션인 것을 판정한다.
또한, 시프트 판정부(408)는 셀렉트 센서(22)가 이상인 경우에는, 시프트 레버(264)의 위치가 N 포지션에 대응하는 위치에서 정지한 후, 정상시의 대기 시간 Tn (1)보다도 긴 미리 정해진 대기 시간 Tn (2)가 경과할 때까지 유지되면, 시프트 포지션이 N 포지션인 것을 판정한다. 또한, 시프트 판정부(408)는, 예를 들어 페일 세이프 허가 플래그가 온이면, 대기 시간 Tn (1)을 대기 시간 Tn (2)로 변경하도록 해도 좋다.
요구 신호 출력부(410)는, 시프트 포지션이 N 포지션인 것이 판정되면, 비P 요구 신호를 생성하여, 출력 I/F(600)를 경유하여 P-ECU(40)로 송신한다. P-ECU(40)는, 비P 요구 신호를 수신하면, 인코더(46)에 의해 검출되는 샤프트(102)의 회전량에 기초하는 굴림대(112)의 위치가 P 포지션 위치(124)이면, 비P 포지션 위치(120)로 이동하도록 액추에이터(42)에 대해 제어 신호를 송신한다.
미터 제어부(412)는, 판정된 시프트 포지션에 대응하는 표시 제어 신호를 생성하여, 출력 I/F(600)를 경유하여 미터 ECU(50)로 송신한다. 미터 ECU(50)는, 수신한 표시 제어 신호에 대응하는 내용을 미터(52)에 표시한다. 혹은, 미터 ECU(50)는 미터(52)의 원하는 표시등을 점등시킨다.
또한, 본 실시예에 있어서, 셀렉트 센서 이상 판정부(402)와, 페일 세이프 처리부(404)와, 타이머부(406)와, 시프트 판정부(408)와, 요구 신호 출력부(410)는 모두 연산 처리부(400)인 CPU가 기억부(500)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실 현되는, 소프트웨어로서 기능하는 것으로서 설명하지만, 하드웨어에 의해 실현되도록 해도 좋다. 또한, 이러한 프로그램은 기억 매체에 기록되어 차량에 탑재된다.
기억부(500)에는, 각종 정보, 프로그램, 임계치, 맵 등이 기억되고, 필요에 따라서 연산 처리부(400)로부터 데이터가 판독되거나, 저장되거나 한다.
이하, 도 10을 참조하여, 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU(30)에서 실행되는 프로그램의 제어 구조에 대해 설명한다.
스텝(이하, 스텝을 S라 기재함) 100에서, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)가 이상인지 여부를 판정한다. 셀렉트 센서(22)가 이상이면(S100에서 "예"), 처리는 S102로 이행된다. 만일 그렇지 않으면(S100에서 "아니오"), 처리는 S100으로 복귀된다.
S102에서, HV-ECU(30)는 페일 세이프 허가 플래그를 온한다. S104에서, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)의 이상시에 있어서 도 6에 나타내어지는 맵을 이용하여 재판독되는 시프트 포지션이 N 포지션인지 여부를 판정한다. 재판독 후의 시프트 포지션이 N 포지션이면(S104에서 "예"), 처리는 S106으로 이행된다. 만일 그렇지 않으면(S104에서 "아니오"), 처리는 S104로 복귀된다.
S106에서, HV-ECU(30)는 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간 Tn (2)가 경과할 때까지 유지되는지 여부를 판정한다. 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간 Tn (2)가 경과할 때까지 유지되면(S106에서 "예"), 처리는 S108로 이행된다. 만일 그렇지 않으면(S106에서 "아니오"), 처리는 S104로 복귀된다.
S108에서, HV-ECU(30)는 P-ECU(40)에 대해 비P 요구 신호를 출력한다.
이상과 같은 구조 및 흐름도에 기초하는 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU(30)의 동작에 대해 도 11을 참조로 하면서 설명한다.
시간 T (0)에 있어서, 셀렉트 센서(22)의 검출 결과에 이상이 발생하면, 시간 T (1)에 있어서, 셀렉트 센서(22)의 이상이 판정되어(S100에서 "예"), 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온된다. 이때, 페일 세이프 허가 플래그가 온되는 동시에, 페일 세이프 처리가 실시된다(S102).
시간 T (2)에 있어서, 운전자의 조작에 의해 시프트 레버(264)가 R 포지션, D 포지션 및 B 포지션 중 어느 하나의 시프트 포지션에 대응하는 위치로 이동되면, 시프트 포지션은 재판독되어 N 포지션이라고 판정된다(S104에서 "예").
시프트 포지션이 N 포지션인 것이 판정된 후 미리 정해진 시간 Tn (2)가 경과하는 시간 T (3)에 있어서, 시프트 포지션이 N 포지션인 것이 확정된다. 이때, HV-ECU(30)는 P-ECU(40)에 대해 비P 요구 신호를 출력한다. P-ECU(40)는 비P 요구 신호를 수신하면 액추에이터(42)의 회전력에 의해 굴림대(112)의 위치가 비P 포지션 위치(124)로 이동한다. 그로 인해, 파킹 로크 폴(106)의 돌기부는, 파킹 로크 기어(108)의 치형부로부터 이격되도록 이동하기 때문에, 파킹 로크가 해제되게 된다.
시간 T(4)에 있어서, 운전자가 시프트 레버(264)에 대해 조작력의 부여를 정지하면, 시프트 레버(264)는 M 포지션에 대응하는 위치로 복귀된다.
이상과 같이 하여, 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치에 따르면, 시프트 방향에 대한 시프트 레버의 위치를 검출함으로써 특정되는 복수의 시프트 포지션 중 적어도 어느 하나를 뉴트럴 포지션으로 변경함으로써, 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을, 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션인 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 이에 의해, 셀렉트 센서에 이상이 발생해도 파킹 포지션으로부터 뉴트럴 포지션으로 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다. 그 결과, 차량을 손으로 밀거나 혹은 견인차 등에 의해 이동시킬 수 있다. 따라서, 시프트 레버의 위치 검출시에 센서에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제하는 시프트 절환 장치를 제공할 수 있다.
또한, HV-ECU는 셀렉트 센서로부터 출력되는 전압의 형태(예를 들어, 전압의 Lo측 고착, Hi측 고착 혹은 2계통의 센서의 출력 전압치의 차이 등)에 기초하여, 셀렉트 센서가 이상인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 셀렉트 센서가 이상인지 여부를 고정밀도로 판정할 수 있다.
또한, 셀렉트 센서가 이상이면, 시프트 레버의 위치가, 대기 시간 Tn (1)보다도 긴 대기 시간 Tn (2)가 경과할 때까지 유지될 때에, 시프트 포지션을 절환하도록 하면, 시프트 레버의 위치에 기초하는 시프트 포지션의 오판정을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 대기 시간 Tn (1)과 대기 시간 Tn (2)는 동일한 시간으로 해도 좋다. 이와 같이 하면, 운전자에게 위화감을 느끼게 하는 것을 억제할 수 있다.
또한, HV-ECU는 셀렉트 센서가 이상인 것에 부가하여, 시프트 포지션이 파킹 포지션이면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을 변경하도록 해도 좋다. 이와 같이 하면, 셀렉트 센서에 이상이 발생해도, 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 우측 핸들의 차량에의 적용을 일례로서 설명하였지만, 특별히 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 좌측 핸들의 차량에 적용해도 좋다.
예를 들어, 좌측 핸들의 차량에 있어서는, 시프트 게이트의 형상은, 우측 핸들의 차량의 시프트 게이트(262)와 좌우 대칭인 형상이 된다.
그로 인해, 예를 들어 셀렉트 센서(22)의 출력 전압이 Lo측에 고착되면, 도 12의 사선의 경로밖에 검출할 수 없으므로, HV-ECU(30)는 M' 포지션, M 포지션 및 B 포지션 이외의 시프트 포지션을 판정할 수 없다. 이 경우, 도 6에 나타내는 맵을 이용하여 시프트 포지션을 재판독함으로써, M' 포지션 및 정상시의 B 포지션의 위치는 N 포지션으로 재판독된다. 이때, 시프트 레버(264)가 정상시의 B 포지션으로 이동되면, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션을 해제할 수 있다. 혹은, 시프트 레버가 R 포지션으로 이동되어 M' 포지션으로 오판정되었다고 해도, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션을 해제할 수 있다.
또한, 셀렉트 센서(22)의 출력 전압이 Hi측에 고착되면, 도 13의 사선의 경로밖에 검출할 수 없으므로, HV-ECU(310)는 R 포지션, N 포지션 및 D 포지션 이외의 시프트 포지션을 판정할 수 없다. 이 경우, 도 6에 나타내는 맵을 이용하여 시프트 포지션을 재판독함으로써, 정상시의 N 포지션의 위치는 M 포지션으로 재판독 된다. 이때, 시프트 레버(264)가 정상시의 D 포지션 혹은 R 포지션으로 이동되면, N 포지션으로 재판독되므로, 파킹 포지션의 해제를 할 수 있다.
따라서, 운전자의 시프트 레버(264)의 조작에 의해 N 포지션으로 확실하게 절환할 수 있으므로, 파킹 로크를 해제할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 도 6에 나타내어지는 바와 같이, N 포지션을 M 포지션으로 재판독하고, 그 밖의 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션을 N 포지션으로 재판독하는 것으로서 설명하였지만, 특별히 이러한 재판독의 형태에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 14에 나타내는 바와 같이, 패턴 (A) 내지 패턴 (E) 중 어느 하나의 패턴을 이용하여 시프트 포지션을 변경하도록 해도 좋다. 혹은, 셀렉트 센서(22)의 이상의 형태(예를 들어, Hi측 고착, Lo측 고착 또는 논리 모순)에 따라서, 패턴 (A) 내지 패턴 (E) 중 어느 하나의 패턴을 선택하도록 해도 좋다. 이와 같이 하면, 이상의 형태에 따라서 재판독의 범위를 설정할 수 있다.
패턴 (A)는, M' 포지션만이 N 포지션으로 재판독되는 패턴이다. 패턴 (B)는, D 포지션 및 B 포지션이 N 포지션으로 재판독되는 패턴이다. 패턴 (C)는, R 포지션만이 N 포지션으로 재판독되는 패턴이다.
또한, 패턴 (D)는 R 포지션, D 포지션, B 포지션 및 M' 포지션이 N 포지션으로 재판독되는 패턴이다. 또한, 패턴 (D)는 도 6과 비교하여, N 포지션의 시프트 포지션이 변경되어 있지 않은 점에서 상이하다.
패턴 (E)는, R 포지션, D 포지션 및 B 포지션이 N 포지션으로 재판독되는 패 턴이다. 패턴 (A) 내지 패턴 (E) 중 어느 하나의 패턴을 이용하여 시프트 포지션을 이용해도 상술한 바와 동일한 효과가 얻어진다.
<제2 실시예>
이하, 제2 실시예에 관한 시프트 절환 장치에 대해 설명한다. 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치는, 상술한 제1 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 구성과 비교하여, HV-ECU(30)에서 실행되는 프로그램의 제어 구조가 상이하다. 그 이외의 구성은, 상술한 제1 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 구성과 동일한 구성이다. 그들에 대해서는 동일한 참조 부호가 부여되어 있다. 그들의 기능도 동일하다. 따라서, 그들에 대한 상세한 설명은 여기서는 반복하지 않는다.
본 실시예에 있어서는, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서(22)가 이상인 것에 부가하여, 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 기준 위치에 유지되면, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을 변경하는 점에 특징을 갖는다. 구체적으로는, HV-ECU(30)는 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온된 후에, 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되는지 여부를 판정한다. HV-ECU(30)는, 시프트 레버(264)의 위치가 기준 위치인 M 포지션에 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되면, 페일 세이프 허가 플래그를 온한다.
이하, 도 15를 참조하여, 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU(30)에서 실행되는 프로그램의 제어 구조에 대해 설명한다.
또한, 도 15에 나타낸 흐름도 중에서, 전술한 도 10에 나타낸 흐름도와 동일 한 처리에 대해서는 동일한 스텝 번호를 부여하고 있다. 그들에 대한 처리도 동일하다. 따라서, 그들에 대한 상세한 설명은 여기서는 반복하지 않는다.
셀렉트 센서(22)가 이상이라고 판정되면(S100에서 "예"), S200에서 HV-ECU(30)는 시프트 레버(264)가 기준 위치에 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되는지 여부를 판정한다. 시프트 레버(264)가 기준 위치에 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되면(S200에서 "예"), 처리는 S102로 이행된다. 만일 그렇지 않으면(S200에서 "아니오"), 처리는 S200으로 복귀된다.
이상과 같은 구조 및 흐름도에 기초하는 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치의 HV-ECU(30)의 동작에 대해 도 16을 참조로 하면서 설명한다.
시간 T (0)에 있어서, 셀렉트 센서(22)의 검출 결과에 이상이 발생하면, 시간 T (1)에 있어서, 셀렉트 센서(22)의 이상이 판정되어(S100에서 "예"), 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온된다. 셀렉트 센서 이상 판정 플래그가 온된 시점으로부터 시프트 레버(264)의 위치가 M 포지션에 있어서 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되는지 여부가 판정된다(S200).
시간 T (1)로부터 미리 정해진 Tm이 경과하는 시간 T' (1)에 있어서, 시프트 레버(264)의 위치가 M 포지션에 있어서 미리 정해진 시간 Tm이 경과할 때까지 유지되었다고 판정되므로(S200에서 "예"), 페일 세이프 허가 플래그가 온되는 동시에, 페일 세이프 처리가 실시된다(S102).
또한, 시간 T (2) 내지 시간 T (4) 및 그 이후에 있어서의 시프트 절환 장치의 동작은, 도 11을 이용하여 설명한 시프트 절환 장치의 시간 T (2) 내지 시간 T (4) 및 그 이후에 있어서의 시프트 절환 장치의 동작과 동일하므로, 그 상세한 설명은 반복하지 않는다.
이상과 같이 하여, 본 실시예에 관한 시프트 절환 장치에 따르면, 셀렉트 센서가 이상이라고 판정된 후, 시프트 레버의 위치가 미리 정해진 시간이 경과할 때까지 기준 위치에 유지된 경우, 시프트 레버가 오조작되어 있는 상태(예를 들어, 레버에 물건이 매달려 있는 상태 등)가 아닌 것을 판정할 수 있다. 이 경우에, 시프트 레버의 위치에 대응한 시프트 포지션을 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션(예를 들어, 뉴트럴 포지션)으로 변경함으로써, 시프트 레버의 조작에 의해 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 확실하게 절환할 수 있다. 그로 인해, 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제할 수 있다. 그 결과, 차량을 손으로 밀거나, 혹은 견인차 등에 의해 이동시킬 수 있다. 따라서, 시프트 레버의 위치 검출시에 센서에 이상이 발생해도 운전자의 의도에 따라서 파킹 로크를 해제하는 시프트 절환 장치를 제공할 수 있다.
금회 개시된 실시예는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타내어지고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (22)

  1. 시프트 게이트(262)를 따라 이동하는 시프트 레버(264)의, 제1 방향의 위치를 검출하는 제1 검출부(22)와, 제2 방향의 위치를 검출하는 제2 검출부(24)를 구비하고, 제1 방향의 위치와 제2 방향의 위치에 기초하여 차량에 탑재된 변속기의 시프트 포지션을 절환하는 시프트 절환 장치이며,
    상기 시프트 포지션은 적어도 파킹 포지션을 포함하고,
    상기 시프트 절환 장치는, 상기 제1 검출부(22)와 상기 제2 검출부(24)에 접속된 연산 처리부(400)를 더 구비하고,
    상기 연산 처리부(400)는,
    상기 제1 검출부(22)가 이상인지 여부를 판정하고,
    상기 제1 검출부(22)가 이상이라고 판정한 경우에, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하는, 시프트 절환 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산 처리부(400)는, 상기 제1 검출부(22)의 이상에 부가하여, 상기 시프트 포지션이 상기 파킹 포지션이면, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하는, 시프트 절환 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시프트 게이트(262)에는, 상기 시프트 레버(264)의 조작의 기점이 되는 기준 위치가 설정되고,
    상기 연산 처리부(400)는, 상기 제1 검출부(22)의 이상에 부가하여, 상기 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간이 경과할 때까지 상기 기준 위치에 유지되면, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하는, 시프트 절환 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 시프트 포지션은, 뉴트럴 포지션과 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션을 더 포함하고,
    상기 연산 처리부(400)는, 상기 제1 검출부(22)가 이상이면, 상기 제1 검출부(22)의 이상시에 상기 제2 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는, 상기 복수의 시프트 포지션 중 적어도 어느 하나의 시프트 포지션을 상기 뉴트럴 포지션으로 변경하는, 시프트 절환 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 뉴트럴 포지션은, 상기 제1 방향에 대해 상기 시프트 레버(264)의 이동 가능한 범위의 한쪽 단부의 위치에 대응하는, 시프트 절환 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 연산 처리부(400)는, 상기 제1 검출부(22)의 검출 결과에 기초하여, 상기 제1 검출부(22)가 이상인지 여부를 판정하는, 시프트 절환 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 검출부(22)는 상기 제1 방향에 대한 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 전압을 출력하고,
    상기 연산 처리부(400)는, 상기 출력되는 전압의 형태에 기초하여, 상기 제1 검출부(22)가 이상인지 여부를 판정하는, 시프트 절환 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 연산 처리부(400)는 상기 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 상기 제1 검출부(22)가 이상인 것을 판정하는, 시프트 절환 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 시프트 포지션은, 뉴트럴 포지션을 더 포함하고,
    상기 연산 처리부(400)는, 상기 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 변경하는, 시프트 절환 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 시프트 절환 장치는,
    상기 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 제1 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 상기 변속기의 시프트 포지션을 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응 하는 시프트 포지션으로 절환하고,
    상기 제1 검출부(22)가 이상이면, 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제1 시간보다도 긴 미리 정해진 제2 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 상기 변속기의 시프트 포지션을 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환하는, 시프트 절환 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시프트 레버(264)는, 모멘터리 타입의 시프트 레버인, 시프트 절환 장치.
  12. 시프트 게이트(262)를 따라 이동하는 시프트 레버(264)의, 제1 방향의 위치를 검출하는 제1 검출 수단(22)과, 제2 방향의 위치를 검출하는 제2 검출 수단(24)을 구비하고, 제1 방향의 위치와 제2 방향의 위치에 기초하여 차량에 탑재된 변속기의 시프트 포지션을 절환하는 시프트 절환 장치이며,
    상기 시프트 포지션은 적어도 파킹 포지션을 포함하고,
    상기 제1 검출 수단(22)이 이상인지 여부를 판정하기 위한 이상 판정 수단(402)과,
    상기 제1 검출 수단(22)이 이상이라고 판정한 경우에, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하기 위한 변경 수단(404)을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 변경 수단(404)은, 상기 제1 검출 수단(22)의 이상에 부가하여, 상기 시프트 포지션이 상기 파킹 포지션이면, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 시프트 게이트(262)에는, 상기 시프트 레버(264)의 조작의 기점이 되는 기준 위치가 설정되고,
    상기 변경 수단(404)은, 상기 제1 검출 수단(22)의 이상에 부가하여, 상기 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 시간이 경과할 때까지 상기 기준 위치에 유지되면, 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응한 시프트 포지션을, 상기 파킹 포지션을 해제하는 시프트 포지션으로 변경하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 시프트 포지션은, 뉴트럴 포지션과 차량의 주행에 관련되는 복수의 시프트 포지션을 더 포함하고,
    상기 변경 수단(404)은, 상기 제1 검출 수단(22)이 이상이면, 상기 제1 검출 수단(22)의 이상시에 상기 제2 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는, 상기 복수의 시프트 포지션 중 적어도 어느 하나의 시프트 포지션을 상기 뉴트럴 포지션으로 변경하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 뉴트럴 포지션은, 상기 제1 방향에 대해 상기 시프트 레버(264)의 이동 가능한 범위의 한쪽 단부의 위치에 대응하는, 시프트 절환 장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 이상 판정 수단(402)은, 상기 제1 검출 수단(22)의 검출 결과에 기초하여, 상기 제1 검출 수단(22)이 이상인지 여부를 판정하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 검출 수단(22)은, 상기 제1 방향에 대한 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 전압을 출력하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 이상 판정 수단(402)은, 상기 출력되는 전압의 형태에 기초하여, 상기 제1 검출 수단(22)이 이상인지 여부를 판정하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  19. 제12항에 있어서, 상기 이상 판정 수단(402)은, 상기 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 상기 제1 검출 수단(22)이 이상인 것을 판정하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 시프트 포지션은, 뉴트럴 포지션을 더 포함하고,
    상기 변경 수단(404)은, 상기 제1 방향에 대한 위치에 의해 특정되는 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제2 방향에 대한 위치와의 관계에 있어서 변속기의 시프트 포지션에 대응하는 위치가 아니면, 상기 시프트 레버(264)에 대응한 시프트 포지션을 뉴트럴 포지션으로 변경하기 위한 수단을 포함하는, 시프트 절환 장치.
  21. 제12항에 있어서, 상기 시프트 절환 장치는,
    상기 시프트 레버(264)의 위치가 미리 정해진 제1 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 상기 변속기의 시프트 포지션을 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환하기 위한 수단과,
    상기 제1 검출 수단(22)이 이상이면, 상기 시프트 레버(264)의 위치가, 상기 제1 시간보다도 긴 미리 정해진 제2 시간이 경과할 때까지 유지될 때에, 상기 변속기의 시프트 포지션을 상기 시프트 레버(264)의 위치에 대응하는 시프트 포지션으로 절환하기 위한 수단을 더 포함하는, 시프트 절환 장치.
  22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시프트 레버(264)는 모멘터리 타입의 시프트 레버인, 시프트 절환 장치.
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