JP6332138B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、電動機を用いて複数のシフトポジションのうちのいずれかのシフトポジションに切り替える切替装置を搭載する車両の制御に関し、特に車両のシステム起動中のシフト操作に対する乗員への通知に関する。

たとえば、特開２００９−２１６２１５号公報（特許文献１）は、シフトバイワイヤ方式のシフトレンジ切替制御装置において、シフトレンジ切替用の操作部に対する中途半端な操作を検知し、車両の乗員への警告等を行なう技術を開示する。

特開２００９−２１６２１５号公報 特開２０１３−２５２８２４号公報

ところで、車両のシステムを起動させる起動モードとしては、ブレーキペダルを操作した状態でスタートスイッチを操作することでＡＣＣ等の中間的なシステム起動状態を飛ばして車両の移動が可能な状態に移行する起動モード（以下、ジャンプスタートＩＧモードと記載する）と、ブレーキペダルを操作しない状態でスタートスイッチを複数回を受けて車両の移動が可能な状態に移行する起動モード（以下、定常ＩＧモードと記載する）とがある。

そのため、車両のシステムの起動中において、たとえば、車両の乗員により、シフトポジションを選択するシフト操作が行なわれた場合には、起動モードに応じた通知を乗員に行なう必要がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両のシステムの起動中のシフト操作に対して適切な通知を行なう車両を提供することである。

この発明のある局面に係る車両は、車両の乗員のシフト操作により複数のシフトポジションのうちのいずれかの選択を要求するためシフトレバーと、乗員の起動操作により車両のシステムの起動を要求するためのスタートスイッチと、電動機の回転量を変化させて複数のシフトポジションのうちのいずれかのシフトポジションに切り替える切替装置と、起動操作を受けた場合、第１起動モードと第２起動モードとのうちのいずれかの起動モードに従って車両のシステムを起動するとともに、切替装置において予め定められたシフトポジションに対応する電動機の回転量を学習する学習制御を実行する制御装置とを備える。第１起動モードは、スタートスイッチへの初回操作によって車両の移動が可能な移動可能状態に移行する起動モードである。第２起動モードは、スタートスイッチへの複数回操作を受けて学習制御を実行した後、移動可能状態に移行する起動モードである。制御装置は、第２起動モードにおいて、移動可能状態に移行するまでにシフト操作を受けた時に、学習制御が完了していない場合は、第１起動モードにしたがって車両のシステムを起動させ、移動可能状態への移行後に、シフト操作に対応する通知を行なう。

この発明によると、第２起動モードにおいて、移動可能状態に移行するまでにシフト操作を受けた時に、学習制御が完了していない場合は、第１起動モードにしたがって車両のシステムを起動させ、移動可能状態に移行した後にシフト操作に対応する通知が行なわれる。そのため、シフト操作を受けた時点と通知する時点との間に時間的な余裕がある。そのため、学習制御が完了した後に第１起動モードであるか第２起動モードであるかの再判定をすることができるため、起動モードの誤判定を抑制することができる。したがって、車両のシステムの起動中のシフト操作に対して適切な通知を行なう車両を提供することができる。

本実施の形態に係る車両の全体構成を示すブロック図である。 起動モードを判定する制御処理を示すフローチャートである。 車両の状態に応じて注意表示Ａを選択する制御処理を示すフローチャートである。 車両の状態に応じて注意表示Ｂを選択する制御処理を示すフローチャートである。 注意表示Ａの選択を取り下げる制御処理を示すフローチャートである。 注意表示後に注意表示の選択を解除する制御処理を示すフローチャートである。 選択された注意表示を表示する制御処理を示すフローチャートである。 ＨＶ−ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャート（その１）である。 ＨＶ−ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャート（その２）である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。

図１は、本実施の形態に係る車両１の構成を示す。本実施の形態に係る車両１は、エンジンとモータジェネレータとを駆動源とするハイブリッド車両を一例として説明するが、特にハイブリッド車両に限定されるものではない。たとえば、車両１は、エンジンを駆動とする車両であってもよいし、モータを駆動源とする電気自動車あるいは燃料電池車両等であってもよい。また、車両１に搭載されるトランスミッション１０としては、駆動源となるモータジェネレータを含むトランスミッションに限定されるものではなく、複数のシフトポジションを有するものであればよい。トランスミッション１０は、たとえば、駆動源となるモータジェネレータに加えてまたは代えて有段式あるいは無段式の自動変速機を含むトランスミッションであってもよい。

本実施の形態に係る車両１は、トランスミッション１０と、モータ１２と、エンコーダ１４と、ＨＶ（Hybrid Vehicle）−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、Ｐ−ＥＣＵ１０２と、ＥＣＢ（Electrically Controlled Brake System）−ＥＣＵ１０４と、メータＥＣＵ１０６と、通信線（バス）１０８と、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０と、Ｐスイッチインジケータ２００と、Ｐスイッチ２０２と、シフトポジションセンサ２０４と、スタートスイッチ２０６と、シフトレバー２０８と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲと記載する）２１０と、電源用リレー２１２とを備える。

ＨＶ−ＥＣＵ１００と、Ｐ−ＥＣＵ１０２と、ＥＣＢ１０４と、メータＥＣＵ１０６とは、通信線１０８により相互に接続され、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の予め定められた通信網により車載機器間のデータ転送が実現される。

トランスミッション１０の内部には、シフトポジション切替装置１６が設けられる。シフトポジション切替装置１６は、モータ１２の駆動により複数のシフトポジションのうちのいずれか一つのシフトポジションを切り替える。

複数のシフトポジションは、たとえば、パーキングポジション（以下、Ｐポジションと記載する）と、前進走行ポジション（以下、Ｄポジションと記載する）と、後進走行ポジション（以下、Ｒポジションと記載する）、ニュートラルポジション（以下、Ｎポジションと記載する）と、エンジンブレーキポジション（以下、Ｂポジションと記載する）とを含む。

エンコーダ１４は、モータ１２の回転量を検出し、Ｐ−ＥＣＵ１０２に検出した回転量を示す信号を送信する。

Ｐスイッチインジケータ２００は、Ｐポジションの選択状態を車両１の乗員に通知する。Ｐスイッチ２０２およびシフトレバー２０８は、シフトポジションをＰポジションと異なるシフトポジション（以下、「非Ｐポジション」と記載する）とＰポジションとを相互に切り換えるスイッチとして機能する。具体的には、Ｐスイッチ２０２は、シフトポジションを非ＰポジションからＰポジションに切り換えるスイッチである。シフトレバー２０８は、シフトポジションをＰポジションから非Ｐポジションに切り換えるスイッチであるとともに、Ｐポジションと異なるシフトポジションからＰポジションと異なる他のシフトポジションへ切り換えるスイッチでもある。

なお、本発明はこれに限られず、Ｐポジションと非Ｐポジションが相互に切り替え可能であればよく、Ｐスイッチ２０２をＰポジションと非Ｐポジションを相互に切り換えるスイッチとしてもよいし、シフトレバー２０８をＰポジションと非Ｐポジションを相互に切り換えるスイッチとしてもよい。

本実施の形態において、シフトレバー２０８は、たとえば、予め定められた初期位置を基準位置とする、モーメンタリタイプのシフトレバーである。シフトレバー２０８は、車両１の乗員が把持した状態で基準位置と異なる位置に移動された後に、乗員の把持が解除される場合に、バネ等の弾性部材を用いた機械的機構によって基準位置に戻る。シフトレバー２０８の移動可能な範囲内に基準位置に対応する領域に加えてＤポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＢポジションの各々に対応する領域が設定されており、シフトポジションセンサ２０４は、シフトレバー２０８がいずれの領域に移動されたかを検出する。

シフトポジションセンサ２０４は、車両１の乗員により操作されたシフトレバー２０８の位置に対応したシフトポジション（Ｒポジション、Ｎポジション、ＤポジションおよびＢポジションのうちのいずれかのシフトポジション）を示す信号をＲＮＤＢ要求信号としてＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。

車両１の乗員は、Ｐスイッチ２０２を通じて、シフトポジションとしてＰポジションを選択する指示を入力する。Ｐスイッチ２０２は、受け付けた乗員からの指示を示すＰ要求信号をＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。

たとえば、非Ｐポジションが選択されているときに乗員がＰスイッチ２０２を操作すると、Ｐスイッチ２０２からＨＶ−ＥＣＵ１００に対してＰ要求信号が送信される。

ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐスイッチ２０２からＰ要求信号を受信した場合にＰ−ＥＣＵ１０２に対してＰポジションに切り替えるための切替要求信号（ＰＣＯＮ）を送信する。あるいは、ＨＶ−ＥＣＵ１００が起動した場合等においては、Ｐポジションを維持するための切替要求信号を送信する。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、ＨＶ−ＥＣＵ１００からの切り替え要求信号を受信した場合であって、かつ、シフトポジション切替装置１６によってＰポジションが選択されていない場合にシフトポジション切替装置１６によってＰポジションが選択されるようにモータ１２を駆動させる。

一方、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフトポジションセンサ２０４の検出結果に基づいてシフトレバーが操作され、Ｐポジション以外のシフトポジションへの切り替えが要求される場合（ＲＮＤＢ要求信号を受信した場合）、要求されたシフトポジションへ切り替えるための切替要求信号をＰ−ＥＣＵ１０２に対して送信する。

モータ１２は、たとえば、スイッチドリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」と記載する）により構成され、Ｐ−ＥＣＵ１０２からの通電指令を受信してトランスミッション１０内のシフトポジション切替装置１６を作動させる。

本実施の形態において、モータ１２は、回転駆動する電動機であるとして説明するが、特に、回転駆動に限定されるものではなく、たとえば、直線駆動するアクチュエータであってもよい。

エンコーダ１４は、モータ１２と一体的に回転し、ＳＲモータの回転状況（たとえば、回転量）を検出する。本実施の形態のエンコーダ１４は、Ａ相、Ｂ相およびＺ相の信号を出力するロータリーエンコーダである。Ｐ−ＥＣＵ１０２は、エンコーダ１４から出力される信号を取得してＳＲモータの回転状況を把握し、ＳＲモータを駆動するための通電の制御を行なう。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、エンコーダ１４から受信したモータ１２の回転量を示す信号に基づいてトランスミッション１０において形成されるシフトポジションを検出する。Ｐ−ＥＣＵ１０２のメモリには、各シフトポジションに対応する予め定められた出力値の範囲が記憶され、Ｐ−ＥＣＵ１０２は、受信したモータ１２の回転量を示す信号が、各シフトポジションに対応する範囲のいずれに対応するかを判定することにより、シフトポジション切替装置１６によって選択されているシフトポジションを判定する。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、後述する学習制御における制御情報あるいはシフトポジション切替装置１６の状態を示すＰＰＯＳ信号を生成し、ＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、たとえば、スタートスイッチ２０６によって車両のシステムの起動が要求されることによってＨＶ−ＥＣＵ１００から送信される切替要求信号に応じてＰポジションに対応するモータ１２の回転量を学習する学習制御を実行し、学習状況を示すＰＰＯＳ信号を生成し、ＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量の学習は、たとえば、モータ１２の回転量の上限値と下限値との両方あるいは少なくともいずれか一方をモータ１２を作動させて検出することにより行なわれる。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、検出された上限値と下限値とからＰポジションに対応する回転量と特定する。なお、上述の学習方法は一例であり、Ｐポジションに対応する回転量の学習は、上述の方法に限定されるものではない。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、たとえば、学習制御が完了するまでは、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示すＰＰＯＳ信号をＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。Ｐ−ＥＣＵ１０２は、たとえば、学習制御が完了した場合であって、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定した場合には、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示す信号（Ｐ確定信号）をＰＰＯＳ信号としてＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。また、Ｐ−ＥＣＵ１０２は、たとえば、学習制御が完了した場合であって、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定しなかった場合には、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定しなかったことを示す信号（非Ｐ確定信号）をＰＰＯＳ信号としてＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。

Ｐ−ＥＣＵ１０２は、学習制御の完了後においては、ＨＶ−ＥＣＵ１００から受信する切替要求信号に応じてモータ１２を制御し、制御した結果を示す信号（たとえば、Ｐポジションへの切り替えが完了したことを示す信号、あるいは、非Ｐポジションへの切り替えが完了したことを示す信号）をＰＰＯＳ信号としてＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。

ＥＣＢ−ＥＣＵ１０４は、ブレーキペダル１５２の踏み込み量を検出し、検出されたブレーキペダル１５２の踏み込み量、踏み込み量に基づく車両１に必要な制動トルクおよび回生要求トルク等をＨＶ−ＥＣＵ１００に送信する。ＥＣＢ−ＥＣＵ１０４は、ＨＶ−ＥＣＵ１００から回生実行トルクを受信してこれに基づいて油圧ブレーキ（図示せず）を制御する。

メータＥＣＵ１０６は、車両の機器の状態やシフトポジションの状態などを車両１の乗員に通知するようにメータ（図示せず）を制御する。メータには、ＨＶ−ＥＣＵ１００が発した車両１の乗員に対する指示や警告などを表示する表示部（図示せず）が設けられる。本実施の形態において、メータには、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０を含む。Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０としては、たとえば、「Ｒｅａｄｙ」という文字情報を含むマークが点灯可能に設けられる。たとえば、当該マークを点灯状態にすることによって、車両１が移動可能な状態であること（以下、この状態をＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態と記載する）を車両１の乗員に通知する。また、当該マークを消灯状態にすることによって、車両１の移動が抑制された状態であること（以下、この状態をＲｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態と記載する）を車両１の乗員に通知する。さらに、当該マークを点滅状態にすることによって、車両１の移動が抑制された状態から車両１の移動が可能な状態へと移行していることを車両１の乗員に通知する。

ＨＶ−ＥＣＵ１００は、車両１の状態に応じてエンジンやモータジェネレータ等の駆動源を用いて車両１を走行させるように車両１に搭載された機器類を制御する。また、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフトレバー２０８の位置をシフトポジションセンサ２０４を用いて検出し、検出されたシフトレバー２０８の位置に応じてＰ−ＥＣＵ１０２を経由してシフトポジション切替装置１６の動作（モータ１２の回転量）を制御する。

スタートスイッチ２０６は、車両１の乗員が車両１のシステムを起動または停止するためのスイッチである。乗員がスタートスイッチ２０６を操作すると、操作信号がスタートスイッチ２０６からＨＶ−ＥＣＵ１００に送信される。

ＳＭＲ２１０は、高電圧バッテリ（図示せず）の電力を高電圧系の電気機器（たとえば、駆動源であるモータジェネレータ）に供給可能にするリレーである。ＳＭＲ２１０は、ＨＶ−ＥＣＵ１００からのＳＭＲ駆動信号に基づいて作動する。

ＨＶ−ＥＣＵ１００は、操作信号を受信すると、電源制御を実行する。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、リレー駆動信号を電源用リレー２１２に送信する。電源用リレー２１２は、ＩＧリレーとＡＣＣリレー（いずれも図示せず）とを含む。そのため、リレー駆動信号には、ＩＧリレーをオンまたはオフするＩＧリレー駆動信号と、ＡＣＣリレーをオンまたはオフするＡＣＣリレー駆動信号とを含む。

ＩＧリレーおよびＡＣＣリレーがオンされると、補機バッテリ（図示せず）から車両１に搭載された電気機器（高電圧バッテリを電力供給源とする高電圧系の電気機器を除く）に電力が供給される。これにより、車両１のシステムが起動することとなる。なお、ＩＧリレーがオンされた場合の電力供給の対象となる第１電気機器群と、ＡＣＣリレーがオンされた場合の電力供給の対象となる第１電気機器群とは異なる。また、第１電気機器群および第２電気機器群の各々は、双方の電気機器群に重複して属する電気機器を有していてもよい。電気機器は、たとえば、ＨＶ−ＥＣＵ１００、Ｐ−ＥＣＵ１０２、ＥＣＢ−ＥＣＵ１０４およびメータＥＣＵ１０６を含む。

本実施の形態において、車両１のシステムの起動とは、ＡＣＣリレーおよびＩＧリレーの双方がオンされることをいい、少なくとも上述の第１電気機器群および第２電気機器群に電力が供給されることをいうものとする。

ＨＶ−ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル１５２が踏み込まれた状態でスタートスイッチ２０６が操作された場合には、スタートスイッチ２０６への初回操作に応じてＩＧリレーおよびＡＣＣリレーをいずれもオン状態にするとともに、ＳＭＲ２１０をオン状態にする。これにより、高電圧バッテリから高電圧系の電気機器に対して電力供給が可能な状態となり、車両１の状態が車両１の走行が可能な状態（Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態）に移行する。

以下の説明において、ブレーキペダル１５２を踏み込んだ状態でスタートスイッチ２０６が操作された場合に、後述するＡＣＣ状態等の中間的なシステム起動状態を飛ばしてＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行する車両１の起動モードを「ジャンプスタートＩＧモード」と記載する。

ＨＶ−ＥＣＵ１００は、ジャンプスタートＩＧモードで車両１のシステムを起動させる場合には、ＩＧリレーおよびＡＣＣリレーの各々をオン状態にした後に、上述の学習制御を実行し、少なくとも上述の学習制御が完了した後にＳＭＲ２１０をオン状態にする。

一方、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル１５２の踏み込みが解除された状態でスタートスイッチ２０６が操作された場合には、スタートスイッチ２０６への初回操作に応じてＡＣＣリレーのみをオン状態にする。以下の説明において、ＡＣＣリレーのみがオン状態となる電源状態をＡＣＣ状態ともいうものとする。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、その後に、さらにスタートスイッチ２０６が操作された場合には、ＩＧリレーをオン状態にする。以下の説明において、ＡＣＣリレーおよびＩＧリレーがいずれもオン状態となる電源状態をＩＧ−ＯＮ状態というものとする。電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態になることに応じて上述の学習制御が実行される。このとき、ＳＭＲ２１０はオン状態になるように制御されないため、車両１の移動が抑制された状態（Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態）になる。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、学習制御が完了した後においては、ブレーキペダル１５２が踏み込まれた状態でスタートスイッチ２０６が操作された場合に、ＳＭＲ２１０をオン状態にする。これにより、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行する。なお、以下の説明において、ＡＣＣリレーおよびＩＧリレーがいずれもオフ状態となる電源状態をＡＬＬ−ＯＦＦ状態というものとする。

以下の説明において、スタートスイッチ２０６への複数回操作を受けて学習制御を実行した後に、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行する起動モードを「定常ＩＧモード」と記載する。

以上のような構成を有する車両１において、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、車両１のシステムの起動中（すなわち、車両１のシステムの起動が完了するまで）にＰポジションから非Ｐポジションへとシフトポジションを切り替えるシフト操作が車両１の乗員によって行なわれる場合には、起動モードに応じた通知を乗員に行なう必要がある。

たとえば、ジャンプスタートＩＧモードで車両１のシステムが起動している際に、シフト操作が行なわれる場合には、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態への移行後に、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態である間にシフトポジションの切り替えができない旨の通知と、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後にシフト操作を行なうことを促進する旨の通知とが行なわれる。このような通知は、メータの表示部に文字情報として表示することにより行なわれる。以下の説明においては、このような通知を注意表示Ａと記載する。

あるいは、定常ＩＧモードで車両１のシステムが起動している際に、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行するためのスタートスイッチ２０６およびブレーキペダル１５２への操作を受ける前に車両１を駆動させるシフトポジション（たとえば、Ｄポジション、ＲポジションおよびＢポジションのうちのいずれかのシフトポジション）へのシフト操作が行なわれる場合には、シフト操作が行なわれたタイミングで、車両１を駆動させるシフトポジションに切り替えることができない旨の通知と、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行することを促進する旨の通知とが行なわれる。このような通知は、メータの表示部に文字情報として表示することにより行なわれる。以下の説明においては、このような通知を注意表示Ｂと記載する。なお、これらの通知内容は、一例であり、特に上述の内容に限定されるものではない。

本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ１００が、定常ＩＧモードにおいて、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行するまでにシフト操作を受けた時に、学習制御が完了していない場合は、ジャンプスタートＩＧモードにしたがって車両１のシステムを起動させ、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態へ移行した後に、シフト操作に対応する通知を行なう点を特徴とする。

シフト操作を受けた時点と通知する時点との間に時間的な余裕がある。そのため、学習制御が完了した後にジャンプスタートＩＧモードであるか定常ＩＧモードであるかの再判定をすることができるため、起動モードの誤判定を抑制することができる。

図２を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、起動モードを判定する制御処理について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、電源状態がＩＧ−ＯＮ状態であるか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、上述したとおりＡＣＣリレーおよびＩＧリレーのいずれもがオン状態である場合に、電源状態がＩＧ−ＯＮ状態であると判定する。電源状態がＩＧ−ＯＮ状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であるか否かを判定する。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１０がオフ状態である場合には、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であると判定する。Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であるか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態からＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行する際にオン状態とされるフラグがオフ状態である場合にＲｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であると判定してもよい。Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐ−ＥＣＵ１０２から受信するＰＰＯＳ信号が、Ｐポジションに対応する回転量が不定であることを示す信号であるか否かを判定する。Ｐ−ＥＣＵ１０２から受信するＰＰＯＳ信号が、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示す信号であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１０８にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであると判定する。この場合、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであること示すフラグをオン状態にしてもよい。Ｓ１１０にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、起動モードが定常ＩＧモードであると判定する。この場合、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、起動モードが定常ＩＧモードであることを示すフラグをオン状態にしてもよい。

次に、図３を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、シフト操作および車両１のシステムの起動状態に応じて注意表示Ａを選択する制御処理について説明する。なお、この制御処理は、図２に示す起動モードを判定する制御処理の後に実行される。

Ｓ２００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフト操作があるか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ２００は、たとえば、シフトポジションセンサ２０４によって、Ｐポジション以外のシフトポジション（すなわち、Ｄポジション、Ｒポジション、ＮポジションおよびＢポジションのうちのいずれかのシフトポジション）が選択されたことが検出される場合に、シフト操作があると判定する。シフト操作があると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ２０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであるか否かを判定する。起動モードがジャンプスタートＩＧモードであると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態であるか否かを判定する。Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態であると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後予め定められた時間Ａが経過する前であるか否かを判定する。予め定められた時間Ａは、たとえば、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後、シフトポジションの切り替えが可能となるまでの期間である。Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後予め定められた時間Ａが経過する前であると判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ２０８にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａを選択する。注意表示Ａについては上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、選択された注意表示が注意表示Ａであることを示すフラグをオン状態にしてもよい。

次に、図４を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、シフト操作およびに車両１のシステムの起動状態に応じて注意表示Ｂを選択する制御処理について説明する。なお、この制御処理は、図２に示す起動モードを判定する制御処理の後に実行される。

Ｓ３００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、起動モードが定常ＩＧオンモードであるか否かを判定する。起動モードが定常ＩＧオンモードであると判定される場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ３０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒポジション、ＤポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作があるか否かを判定する。Ｒポジション、ＤポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作があると判定される場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ３０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐ−ＥＣＵ１０２からＰ確定信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過したか否かを判定する。なお、予め定められた時間Ｂは、たとえば、Ｐ確定信号を受信した後、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態からＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態への移行が開始されるまでの時間である。Ｐ確定信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過したと判定される場合（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０４にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ３０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂを選択する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、選択された注意表示が注意表示Ｂであることを示すフラグをオン状態にしてもよい。

次に、図５を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、注意表示Ａの選択を解除する制御処理について説明する。なお、この制御処理は、図３に示す制御処理の後に実行される。

Ｓ４００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、起動モードが定常ＩＧモードであるか否かを判定する。起動モードが定常ＩＧモードであると判定される場合（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ４００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ４０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａが選択されているか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、注意表示Ａが選択されていることを示すフラグがオン状態である場合に注意表示Ａが選択されていると判定してもよい。注意表示Ａが選択されていると判定される場合（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、処理はＳ４０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ４０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ４０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐ−ＥＣＵ１０２からＰ確定信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過したか否かを判定する。Ｐ確定信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過したと判定される場合（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、処理はＳ４０６に移される。Ｓ４０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａの選択を解除する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、注意表示Ａが選択されていることを示すフラグをオフ状態にする。

次に、図６を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、注意表示を行なった後に注意表示の選択を解除する制御処理について説明する。

Ｓ５００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａを表示したか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、注意表示Ａを表示したときに（すなわち、注意表示Ａを表示させるための表示信号をメータＥＣＵ１０６に送信したときに）注意表示Ａが表示済であることを示すフラグをオン状態にする。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａが表示済であることを示すフラグがオン状態である場合に、注意表示Ａを表示したと判定してもよい。注意表示Ａを表示したと判定される場合（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ５０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ５０２に移される。

Ｓ５０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂを表示したか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、注意表示Ｂを表示したときに（すなわち、注意表示Ｂを表示させるための表示信号をメータＥＣＵ１０６に送信したときに）注意表示Ｂが表示済であることを示すフラグをオン状態にする。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂが表示済であることを示すフラグがオン状態である場合に、注意表示Ｂを表示したと判定してもよい。注意表示Ｂを表示したと判定される場合（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、処理はＳ５０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ５０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ５０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示の選択を解除する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、たとえば、注意表示Ａが選択されていることを示すフラグがオン状態である場合には、当該フラグをオフ状態にし、注意表示Ｂが選択されていることを示すフラグがオン状態である場合には、当該フラグをオフ状態にする。

次に、図７を参照して、ＨＶ−ＥＣＵ１００で実行される、注意表示を行なう制御処理について説明する。

Ｓ６００にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａが選択されているか否かを判定する。注意表示Ａが選択されていると判定される場合（Ｓ６００にてＹＥＳ）、処理はＳ６０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ６００にてＮＯ）、処理はＳ６０８に移される。

Ｓ６０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後予め定められた時間Ａが経過したか否かを判定する。Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ後予め定められた時間Ａが経過したと判定される場合（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、処理はＳ６０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ６０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ６０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフトポジションがＰポジションであるか否かを判定する。シフトポジションがＰポジションであると判定される場合（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、処理はＳ６０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ６０４にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ６０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａをメータの表示部に表示させる。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ａを表示させるための表示信号をメータＥＣＵ１０６に送信する。

Ｓ６０８にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂが選択されているか否かを判定する。注意表示Ｂが選択されていると判定される場合（Ｓ６０８にてＹＥＳ）、処理はＳ６１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ６０８にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ６１０にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフトレバー２０８が基準位置にあるか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１００は、シフトポジションセンサ２０４によりシフトレバー２０８が移動可能な範囲のうちの基準位置に対応する領域内にある場合にシフトレバー２０８が基準位置にあると判定してもよい。シフトレバー２０８が基準位置にあると判定される場合（Ｓ６１０にてＹＥＳ）、処理はＳ６１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ６１０にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ６１２にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂをメータの表示部に表示させる。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、注意表示Ｂを表示させるための表示信号をメータＥＣＵ１０６に送信する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＨＶ−ＥＣＵ１００の動作について図８および図９を参照しつつ説明する。図８および図９の横軸は、いずれも時間を示し、縦軸は、いずれも電源の状態、ブレーキペダル１５２の状態、切替要求信号の状態およびＰＰＯＳ信号の状態を示す。

図８に示すように、たとえば、電源の状態がＡＬＬ−ＯＦＦ状態（すなわち、ＡＣＣリレーもＩＧリレーもオフ状態）である場合を想定する。

時間Ｔ（０）にて、乗員によりブレーキペダル１５２が踏み込まれた後に、時間Ｔ（１）にて、乗員によりスタートスイッチ２０６が操作された場合には、スタートスイッチ２０６が操作された時点から各ＥＣＵの起動処理が実行される。そして、起動処理が完了する時間Ｔ（２）にて、ＡＣＣリレーおよびＩＧリレーがオン状態となるように制御されることによって、電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態になる。このとき、Ｐ−ＥＣＵ１０２によってＰポジションに対応するモータ１２の回転量の学習制御が実行されるとともに、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示す信号がＰＰＯＳ信号としてＰ−ＥＣＵ１０２からＨＶ−ＥＣＵ１００に送信される。

電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示すＰＰＯＳ信号を受信する場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであると判定される（Ｓ１０８）。したがって、たとえば時間Ｔ（２）から後述する時間Ｔ（４）までの間にシフト操作がある場合には（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであるため（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、注意表示として注意表示Ａが選択される（Ｓ２０８）。

時間Ｔ（３）にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐ−ＥＣＵ１０２に対してＰポジションを選択することを要求する切替要求信号を送信する。時間Ｔ（３）以降においては、Ｐ−ＥＣＵ１０２によって学習制御が実行され、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が検出される。

時間Ｔ（４）にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、学習制御が完了することによってＰポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号をＰ−ＥＣＵ１０２から受信する。このとき、電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号を受信するため（Ｓ１０６にてＮＯ）、起動モードが定常ＩＧモードであると判定される（Ｓ１１０）。

一方、起動モードが定常ＩＧモードであると判定された場合であって（Ｓ３００にてＹＥＳ）、かつ、Ｒポジション、ＤポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作を受けた場合でも、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示す信号を受信した時間Ｔ（４）から予め定められた時間Ｂが経過する時間Ｔ（５）までの間においては（Ｓ３０４にてＮＯ）、注意表示Ｂは選択されない。

時間Ｔ（５）にて、学習制御が完了して、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことに応じてＳＭＲ２１０がオン状態になるように制御される。このとき、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態からＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態へ移行が行なわれるため、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態になる。

そのため、時間Ｔ（５）から時間Ｔ（６）までのＲｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態である場合に、Ｒポジション、Ｄポジション、ＮポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作を受けたときには（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードでなく（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態であるため（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、注意表示Ａが選択される（Ｓ２０８）。

時間Ｔ（６）にて、ＳＭＲ２１０がオン状態になり、車両１の走行に必要な高電圧系の電気機器への電力供給が可能な状態になることにより、車両１が移動可能な状態になる。このとき、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点灯状態になる。

時間Ｔ（６）から予め定められた時間Ａが経過する時間Ｔ（７）になるまでの間に、Ｒポジション、Ｄポジション、ＮポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作を受けた場合には（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードでなく（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態でなく（Ｓ２０４にてＮＯ）、かつ、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行してから予め定められた時間Ａが経過する前である場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、注意表示Ａが選択される（Ｓ２０８）。

注意表示Ａが選択される場合には（Ｓ６００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行してから予め定められた時間Ａが経過した後であって（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、かつ、シフトポジションがＰポジションである場合である（Ｓ６０４にてＹＥＳ）時間Ｔ（７）にて、注意表示Ａが表示される（Ｓ６０６）。

一方、注意表示Ｂが選択される場合には（Ｓ６００にてＮＯかつＳ６０８にてＹＥＳ）、操作されたシフトレバー２０８が基準位置に戻ったときに（Ｓ６１０にてＹＥＳ）、注意表示Ｂが表示される（Ｓ６１２）。

注意表示Ａが表示された場合（Ｓ５００にてＹＥＳ）、あるいは、注意表示Ｂが表示された場合（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、注意表示の選択が解除される（Ｓ５０４）。

次に図９に示すように、たとえば、電源の状態がＡＬＬ−ＯＦＦ状態である場合を想定する。時間Ｔ（１０）にて、乗員によりブレーキペダル１５２が踏み込まれずにスタートスイッチ２０６が操作された場合には、電源用リレー２１２のうちのＡＣＣリレーのみがオン状態になり、電源の状態がＡＣＣ状態になる。

時間Ｔ（１１）にて、乗員により再度スタートスイッチ２０６が操作されることによってＩＧリレーがオン状態になり、電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態になる。このとき、Ｐ−ＥＣＵ１０２によってＰポジションに対応するモータ１２の回転量の学習制御が実行されるとともに、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示す信号がＰＰＯＳ信号としてＰ−ＥＣＵ１０２からＨＶ−ＥＣＵ１００に送信される。

電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が不定であることを示すＰＰＯＳ信号を受信する場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであると判定される（Ｓ１０８）。したがって、たとえば、時間Ｔ（１２）から後述する時間Ｔ（１４）までの間にシフト操作がある場合には（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードであるため（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、注意表示として注意表示Ａが選択される（Ｓ２０８）。

時間Ｔ（１３）にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、Ｐ−ＥＣＵ１０２に対してＰポジションを選択することを要求する切替要求信号を送信する。時間Ｔ（１３）以降においては、Ｐ−ＥＣＵ１０２によって学習制御が実行され、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が検出される。

時間Ｔ（１４）にて、ＨＶ−ＥＣＵ１００は、学習制御が完了することによってＰポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号をＰ−ＥＣＵ１０２から受信する。このとき、電源の状態がＩＧ−ＯＮ状態であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が非点滅状態であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号を受信するため（Ｓ１０６にてＮＯ）、起動モードが定常ＩＧモードであると判定される（Ｓ１１０）。

たとえば、時間Ｔ（１２）から時間Ｔ（１４）までの間にシフト操作を受けたことにより、注意表示Ａが選択されている場合、起動モードが定常ＩＧモードであって（Ｓ４００にてＹＥＳ）、注意表示Ａが選択中であって（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過している場合（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、注意表示Ａの選択が解除される（Ｓ４０６）。

時間Ｔ（１４）から時間Ｔ（１６）までの間においては、起動モードが定常ＩＧモードであるため（Ｓ３００にてＹＥＳ）、Ｒポジション、ＤポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作が行なわれ（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、かつ、Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定したことを示すＰＰＯＳ信号を受信してから予め定められた時間Ｂが経過している場合には（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、注意表示Ｂが選択される（Ｓ３０６）。注意表示Ｂが選択された場合には（Ｓ６００にてＮＯかつＳ６０８にてＹＥＳ）、操作されたシフトレバー２０８が基準位置に戻ったときに（Ｓ６１０にてＹＥＳ）、注意表示Ｂが表示される（Ｓ６１２）。

一方、時間Ｔ（１５）にて、乗員によりブレーキペダル１５２が踏み込まれた後、時間Ｔ（１６）にて、スタートスイッチ２０６が操作されることによって、ＳＭＲ２１０がオン状態になるように制御され、Ｒｅａｄｙ−Ｏｆｆ状態からＲｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行するため、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態になる。

時間Ｔ（１６）からＲｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点灯状態になる時間Ｔ（１７）までの間にＲポジション、Ｄポジション、ＮポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作が行なわれる場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、ジャンプスタートＩＧモードでなく（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態であるため（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、注意表示Ａが選択される（Ｓ２０８）。

時間Ｔ（１７）にて、ＳＭＲ２１０がオン状態になり、車両１の走行に必要な高電圧系の電気機器への電力供給が可能な状態になることにより、車両１が移動可能な状態になる。このとき、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点灯状態になる。

時間Ｔ（１７）から予め定められた時間Ａが経過する時間Ｔ（１８）になるまでの間に、Ｒポジション、Ｄポジション、ＮポジションおよびＢポジションのうちのいずれかへのシフト操作を受けた場合には（Ｓ２００にてＹＥＳ）、起動モードがジャンプスタートＩＧモードでなく（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ１５０が点滅状態でなく（Ｓ２０４にてＮＯ）、かつ、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行してから予め定められた時間Ａが経過する前であるため（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、注意表示Ａが選択される。

注意表示Ａが選択される場合には（Ｓ６００にてＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行してから予め定められた時間Ａが経過した後であって（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、かつ、シフトポジションがＰポジションである場合である（Ｓ６０４にてＹＥＳ）時間Ｔ（１８）にて、注意表示Ａが選択される（Ｓ６０６）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両１によると、定常ＩＧモードにおいて、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態に移行するまでにシフト操作を受けた時に、学習制御が完了していない場合は、ジャンプスタートＩＧモードにしたがって車両１のシステムを起動させ、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態へ移行した後に、シフト操作に対応する通知が行なわれる。そのため、シフト操作を受けた時点と通知する時点との間に時間的な余裕がある。そのため、学習制御が完了した後にジャンプスタートＩＧモードであるか定常ＩＧモードであるかの再判定をすることができるため、起動モードの誤判定を抑制することができる。したがって、車両のシステムの起動中のシフト操作に対して適切な通知を行なう車両を提供することができる。

Ｐポジションに対応するモータ１２の回転量が確定してから予め定められた時間Ｂが経過するまでの間のシフト操作に対して（図４のＳ３０４にてＮＯ）注意表示Ｂの選択を抑制することにより、注意表示Ｂが不必要に選択されることを抑制することができる。

本実施の形態の変形例について以下に説明する。
本実施の形態においては、ＩＧリレーがオンされるタイミングで学習制御が実行されるものとして説明したが、たとえば、ＡＣＣリレーがオンされるタイミングで学習制御が実行されるようにしてもよい。このようにすると、ＩＧリレーがオンされたときに学習制御が完了していない場合は、起動モードがジャンプスタートＩＧモードである可能性がより高くなるため、起動モードを精度高く判定することが可能となる。

本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ１００と、Ｐ−ＥＣＵ１０２とは、異なるＥＣＵであるものとして説明したが、たとえば、ＨＶ−ＥＣＵ１００の機能と、Ｐ−ＥＣＵ１０２の機能とを統合した一つのＥＣＵであってもよい。

本実施の形態においては、学習制御においてＰポジションに対応するモータ１２の回転量を検出するものとして説明したが、学習制御においては、複数のシフトポジションのうちのいずれかの予め定められたシフトポジションに対応するモータ１２の回転量を検出するようにしてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０ トランスミッション、１２ モータ、１４ エンコーダ、１６ シフトポジション選択装置、１００ ＨＶ−ＥＣＵ、１０２ Ｐ−ＥＣＵ、１０４ ＥＣＢ−ＥＣＵ、１０６ メータＥＣＵ、１０８ 通信線、１５０ Ｒｅａｄｙ−Ｏｎインジケータ、１５２ ブレーキペダル、２００ Ｐスイッチインジケータ、２０２ Ｐスイッチ、２０４ シフトポジションセンサ、２０６ スタートスイッチ、２０８ シフトレバー、２１０ ＳＭＲ、２１２ 電源用リレー。

Claims (1)

1. 車両の乗員のシフト操作により複数のシフトポジションのうちのいずれかの選択を要求するためシフトレバーと、
   前記乗員の起動操作により前記車両のシステムの起動を要求するためのスタートスイッチと、
   電動機の回転量を変化させて前記複数のシフトポジションのうちのいずれかのシフトポジションに切り替える切替装置と、
   前記起動操作を受けた場合、第１起動モードと第２起動モードとのうちのいずれかの起動モードに従って前記車両のシステムを起動するとともに、前記切替装置において予め定められたシフトポジションに対応する前記電動機の回転量を学習する学習制御を実行する制御装置とを備え、
   前記第１起動モードは、前記スタートスイッチへの初回操作によって前記車両の移動が可能な移動可能状態に移行する起動モードであって、
   前記第２起動モードは、前記スタートスイッチへの複数回操作を受けて前記学習制御を実行した後、前記移動可能状態に移行する起動モードであって、
   前記制御装置は、前記第２起動モードにおいて、前記移動可能状態に移行するまでに前記シフト操作を受けた時に、前記学習制御が完了していない場合は、前記第１起動モードにしたがって前記車両のシステムを起動させ、前記移動可能状態への移行後に、前記シフト操作に対応する通知を行なう、車両。

Images