JPWO2016152469A1 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016152469A1 JPWO2016152469A1 JP2017508168A JP2017508168A JPWO2016152469A1 JP WO2016152469 A1 JPWO2016152469 A1 JP WO2016152469A1 JP 2017508168 A JP2017508168 A JP 2017508168A JP 2017508168 A JP2017508168 A JP 2017508168A JP WO2016152469 A1 JPWO2016152469 A1 JP WO2016152469A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- output shaft
- automatic transmission
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66227—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
- F16H2057/0012—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings for reducing drive line oscillations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
- F16H2059/704—Monitoring gear ratio in CVT's
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/08—Timing control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6645—Friction gearings controlling shifting exclusively as a function of speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
例えば、駆動軸(駆動輪)に作用する駆動トルクに正負の反転があると、これに伴って歯車のバックラッシュに起因して振動や騒音やショックを招く場合がある。
(6)前記特定の周波数域には、前記駆動源の固有振動にかかる前記変速比に応じた回転要素の振動の周波数域が含まれていることが好ましい。
なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
また、以下の説明で記載する「回転数」は、「単位時間当たり(例えば、1分当たり)の回転数」であり「回転速度」に相当する。
図1は、本実施形態にかかる車両の駆動系と制御系を示す構成図である。
図1に示すように、車両の駆動系は、駆動源であるエンジン1と、動力伝達系を構成するトルクコンバータ2,前後進切替機構3,ベルト式無段変速機構(以下、バリエータとも呼ぶ)4,及び終減速機構5と、駆動輪6,6と、を備えている。なお、トルクコンバータ2と前後進切替機構3とバリエータ4とをトランスミッションケース内に収納することによりCVT100が構成される。
プライマリ圧ソレノイド73は、CVTECU8から出力されるプライマリ圧指示に応じ、ライン圧PLを元圧として指示されたプライマリ圧Ppriに減圧調整する。
セカンダリ圧ソレノイド74は、CVTECU8から出力されるセカンダリ圧指示に応じ、ライン圧PLを元圧として指示されたセカンダリ圧Psecに減圧調整する。
後退ブレーキ圧ソレノイド76は、CVTECU8から出力される後退ブレーキ圧指示に応じ、ライン圧PLを元圧として指示された後退ブレーキ圧Prbに減圧調整する。
ただし、本発明は、四輪駆動車に限定されるものではなく、二輪駆動車等の他の駆動方式が備えられた車両にも適用可能であることは言うまでもない。なお、その場合でも、駆動輪限らず、極力多数の車輪の回転数を検出することが好ましい。
本実施形態の車両用自動変速機の制御装置は、車両が前後加速度ゼロ近傍の状態で走行している際に、ラトル音と呼ばれる異音や、動力伝達系の回転要素の回転数の上下変動(回転数振動、或いは、単に振動とも呼ぶ)が発生することがあり、特に、回転要素の回転数から求められる車速を変速比の制御に用いるため、回転数振動の変速制御への影響を抑制することができるようにするものである。本願発明者は、図1に示す構成を有する車両による実験を実施し、この実験結果から、かかる異音や回転数振動といった事象の発生する理由について分析した。
また、駆動トルク(正味駆動トルクTdn)の大きさが小さいとは、正味駆動トルクTdnが図2(b)に示す所定トルクT0以下(直線LL1以下)の状況である。
(A)ドライバがエンジン1に出力トルクを要求していること。
(B)エンジン1から駆動輪6へ出力される駆動トルクが所定トルクT0以下の微小状態であること。
(C)車両の前後加速度Gvがゼロ近傍の状態(すなわち、前後加速度Gvが所定加速度Gv0以下の状態)であること。
図1に示すように、CVT100を制御するCVTECU8には、バリエータ4の変速比Rを制御する変速制御部(変速制御手段)8Dが機能要素として設けられている。本実施形態にかかる車両用自動変速機の制御装置は、車速VSを検出する車速検出手段と、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ(アクセル開度手段)91と、検出された車速VSとアクセル開度APOとに基づいて、自動変速機100の変速比、即ち、バリエータ4の変速比Rを制御する変速制御部8Dとを備えて構成される。
図4の変速線図に示すように、演算された車速VSが上下変動すると、アクセル開度APOが一定であっても変速比Rが変動することになる。
(数1)
TDSFT=(Tin−I*dωp/dt-TFric)*Ip*If
TDSFT:ドライブシャフトトルク[Nm]
Tin:プライマリ軸入力トルク[Nm]
I:プライマリ軸イナーシャ[kgm2]
ωp:PRI角加速度[rad/S2]
TFric:変速機のトータルフリクション[Nm]
Ip:バリエータ変速比
If:ファイナルギヤ比
つまり、図7(a)に示すように、変速機出力軸41側のギヤG1と駆動輪6側のギヤG2とがギヤのバックラッシュによる遊び部分を行き来することで衝撃入力が発生し、ラトル音や回転数の上下変動(ラトルショック)を招くが、駆動輪6側(タイヤ軸側)は車体という重たいイナーシャ側であるために衝撃入力に対して回転変化し難く、変速機出力軸41側は駆動輪6側に対して軽いイナーシャであるために衝撃入力に対して回転変化し易い。
ただし、車輪の左右では旋回時に差動を生じて車速と対応しなくなる場合があるので、車速演算部8Bでは、変速機出力軸回転数センサ90により検出された回転数情報に回転数の上下変動が発生しない状況では、基本的に出力軸回転数を用いて車速VSの演算を行なうようにしている。
(A)ドライバがエンジン1に出力トルクを要求していること。
(B)エンジン1から駆動輪6へ出力される駆動トルクが所定トルクT0以下の微小状態であること。
(C)車両の前後加速度Gvがゼロ近傍の状態(すなわち、前後加速度Gvが所定加速度Gv0以下の状態)であること。
(D)駆動輪6がスリップしていないこと。
(D)の「駆動輪6がスリップしていないこと」の条件は動力伝達系の回転要素の回転数から車速VSを演算する場合の必須要件である。
(1)まず、左右の前輪6a,6bのタイヤ回転数変動幅が何れも所定値以下(小さい)か否かを判定する。この場合の所定値は、変動幅を許容できる閾値として予め設定する。はじめに前輪6a,6bに着目するのは、図6からも解るように、本実施形態の車両が前輪駆動車をベースとした四輪駆動車であるためである。つまり、後輪6c,6dに比べ、前輪6a,6bは、変速機出力軸回転数センサ90が検出する変速機出力軸41に対し、動力伝達経路で考えた場合に近い位置にあり、変速機出力軸回転数センサ90の検出値との差が、後輪6c,6dに比べ前輪6a,6bの方が小さい蓋然性が高いためである。
なお、演算部8e´によるフィルタ処理回転数に基づく車速V1´の演算も、演算部8f´によるフィルタ処理しない検出回転数に基づく車速V1の演算も、何れも周期的に入力される回転数情報(パルス信号)の時間間隔から車速を演算するため、連続的な演算が必要であり、これらの車速の演算は、常時並行して行なわれる。
本実施形態にかかる自動変速機の制御装置は、上述のように構成されているので、例えば、図9のフローチャートに示すようにして、車速演算部8Bにより車速を選定して、変速制御部8Dにおける変速制御に用いる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形したり、一部を採用したりして実施することができる。
また、レート処理手段をソフトウェアにより構成したが、これをハードウエアにより構成してもよい。
変速機は手動変速機でもよい。
Claims (9)
- 車両の駆動源と駆動輪との間の動力伝達系に装備された自動変速機の制御装置であって、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速及び前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に基づいて前記自動変速機の変速比を制御する変速制御手段とを備え、
前記車速検出手段は、
前記自動変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸回転数検出手段と、
前記車両に装備された車輪の回転数を検出する車輪回転数検出手段と、
前記出力軸回転数の上下変動が発生する条件として予め設定された所定条件が成立したら、前記車輪回転数の情報から車速を演算し、前記所定条件が成立しなければ、前記出力軸回転数の情報から車速を演算する演算手段と、から構成されている
、車両用自動変速機の制御装置。 - 前記車輪回転数検出手段は、複数の車輪毎に設けられ、
前記演算手段は、前記所定条件が成立したら、その判定時点で複数の前記車輪回転数検出手段のうち検出した車輪回転数の上下変動幅が基準値以下の車輪回転数検出手段を選定してその回転数情報から車速を演算する
、請求項1記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記車輪回転数検出手段は、複数の車輪毎に設けられ、
前記演算手段は、前記所定条件が成立したら、その判定時点で複数の前記車輪回転数検出手段のうち検出した車輪回転数が前記出力軸回転数検出手段により検出された出力軸回転数に最も近い車輪回転数検出手段を選定してその回転数情報から車速を演算する
、請求項1又は2記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記演算手段は、前記所定条件が成立したときに、前記複数の車輪回転数の上下変動幅の何れかが基準値以下でない場合には、前記出力軸回転数の上下変動幅が前記複数の車輪の何れの回転数の上下変動幅よりも大きいか否かを判定して、肯定判定なら前記複数の車輪回転数の平均値から車速を演算し、否定判定なら前記出力軸回転数から車速を演算する、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用自動変速機の制御装置。
- 前記演算手段に入力される前記回転数情報から特定の周波数域を除去するノッチフィルタが装備され、
前記特定の周波数域には、前記自動変速機に入力される前記駆動源の駆動トルクが微小な状態において前記駆動輪に入力される駆動トルクの周期的な変動に起因して発生する前記出力軸回転数の上下変動にかかる周波数成分の周波数域が含まれ、
前記演算手段は、前記所定条件が成立し前記出力軸回転数から車速を演算するときには、前記出力軸回転数検出手段により検出された回転数情報を前記ノッチフィルタでフィルタ処理したものから車速を演算する
、請求項4記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記特定の周波数域には、前記駆動源の固有振動にかかる前記変速比に応じた回転要素の振動の周波数域が含まれている
、請求項5記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記演算手段は、
車速を演算する回転数情報を切り替える際に、切替を滑らかにするレート処理を行なうレート処理手段を備えている
、請求項1〜6の何れか1項に記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記所定条件には、前記駆動源への出力トルク要求が検出されていること、前記駆動源の検出駆動トルクがトルク判定閾値以下の微小状態であること、前記車両の加速度が加速度判定閾値以下の微小状態であること、が何れも成立していることが含まれている
、請求項1〜7の何れか1項に記載の車両用自動変速機の制御装置。 - 前記自動変速機は、無段変速機である
、請求項1〜8の何れか1項に記載の車両用自動変速機の制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015065176 | 2015-03-26 | ||
JP2015065176 | 2015-03-26 | ||
PCT/JP2016/056915 WO2016152469A1 (ja) | 2015-03-26 | 2016-03-07 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016152469A1 true JPWO2016152469A1 (ja) | 2017-07-13 |
JP6340136B2 JP6340136B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=56977387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017508168A Active JP6340136B2 (ja) | 2015-03-26 | 2016-03-07 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10378644B2 (ja) |
EP (1) | EP3276218A4 (ja) |
JP (1) | JP6340136B2 (ja) |
KR (1) | KR20170117544A (ja) |
CN (1) | CN107429828B (ja) |
WO (1) | WO2016152469A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102427806B1 (ko) | 2017-12-06 | 2022-08-02 | 현대자동차주식회사 | Cvt 차량의 선회 주행 제어 방법 |
JP7131144B2 (ja) * | 2018-07-09 | 2022-09-06 | 株式会社デンソー | 車両の駆動システムに適用される駆動制御装置 |
CN110857863A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种重型越野汽车基于变速箱输出轴的车速里程检测方法及其系统 |
US20200101961A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for inhibiting harsh engagement of a one-way clutch in a vehicle |
JP7033236B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2022-03-09 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速油圧制御装置及び無段変速機の変速油圧制御方法 |
CN114857259A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-05 | 绿传(北京)汽车科技股份有限公司 | 一种无转速传感器的自动变速器换挡控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04151068A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-25 | Aisin Aw Co Ltd | 回転センサを用いる自動変速機制御系のフェールセーフ装置 |
JPH05180326A (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-20 | Toyota Motor Corp | 車両用回転速度センサの異常判定装置 |
JP2009243623A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jatco Ltd | 車両用車速センサの故障対応装置及び方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4107191B2 (ja) * | 2003-07-02 | 2008-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP4222181B2 (ja) * | 2003-10-27 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を搭載した車両の制御装置 |
US7315774B2 (en) * | 2006-03-22 | 2008-01-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Jerk management using multivariable active driveline damping |
US7577507B2 (en) * | 2006-03-22 | 2009-08-18 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Driveline lash estimation and clunk management using multivariable active driveline damping |
US8046142B2 (en) * | 2008-11-04 | 2011-10-25 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for determining driveline lash estimate |
WO2011004433A1 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
US8359144B2 (en) | 2010-11-01 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Driveline lash management in powertrain systems |
US8645013B2 (en) * | 2011-10-21 | 2014-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for driveline noise control in a hybrid powertrain |
JP2013187959A (ja) | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Toyota Motor Corp | 車両 |
JP5728422B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-06-03 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
DE102013104513A1 (de) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Systeme zum Verringern von Zahnradspielgeräuschen |
EP2885188B1 (en) * | 2012-08-16 | 2020-11-04 | Jaguar Land Rover Limited | System and method for selecting a driveline gear ratio |
JP5863837B2 (ja) * | 2013-03-07 | 2016-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機 |
JP6027507B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2016-11-16 | ジヤトコ株式会社 | 回転センサの信号処理装置 |
JP6196857B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-09-13 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置 |
US9458926B2 (en) * | 2014-03-13 | 2016-10-04 | Nissan North America, Inc. | Automatic transmission control |
JP6424380B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2018-11-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両用変速システム |
-
2016
- 2016-03-07 EP EP16768372.1A patent/EP3276218A4/en not_active Withdrawn
- 2016-03-07 WO PCT/JP2016/056915 patent/WO2016152469A1/ja active Application Filing
- 2016-03-07 JP JP2017508168A patent/JP6340136B2/ja active Active
- 2016-03-07 CN CN201680018159.3A patent/CN107429828B/zh active Active
- 2016-03-07 US US15/560,701 patent/US10378644B2/en active Active
- 2016-03-07 KR KR1020177025890A patent/KR20170117544A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04151068A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-25 | Aisin Aw Co Ltd | 回転センサを用いる自動変速機制御系のフェールセーフ装置 |
JPH05180326A (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-20 | Toyota Motor Corp | 車両用回転速度センサの異常判定装置 |
JP2009243623A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jatco Ltd | 車両用車速センサの故障対応装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3276218A4 (en) | 2018-05-23 |
WO2016152469A1 (ja) | 2016-09-29 |
US20180106361A1 (en) | 2018-04-19 |
EP3276218A1 (en) | 2018-01-31 |
KR20170117544A (ko) | 2017-10-23 |
CN107429828B (zh) | 2019-12-31 |
US10378644B2 (en) | 2019-08-13 |
JP6340136B2 (ja) | 2018-06-06 |
CN107429828A (zh) | 2017-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6340136B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
JP5941882B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP6019630B2 (ja) | 路面勾配推定装置 | |
EP3176472B1 (en) | Continuously variable transmission and control method therefor | |
US20160230822A1 (en) | Lockup clutch control device | |
JP6340135B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
KR101959157B1 (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법 | |
JP2009522514A (ja) | 車両の駆動系におけるベルト式無段変速機および摩擦クラッチの制御方法 | |
JP6326498B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
EP3176473B1 (en) | Continuously variable transmission and method for controlling the same | |
JP2017036782A (ja) | 動力伝達装置の制御装置 | |
JP5677406B2 (ja) | 内燃機関の自動停止始動制御装置 | |
JP6911711B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP5460920B2 (ja) | 駆動源のトルク制御装置 | |
KR101818896B1 (ko) | 차량 제어 장치 및 차량의 제어 방법 | |
JP6213502B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2003269591A (ja) | 路面状態検出装置および無段変速機の制御装置 | |
JP2011001973A (ja) | 発進クラッチの制御装置 | |
JP5341998B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2005030511A (ja) | 無段変速機を備えた車両の制御装置 | |
JP2004044757A (ja) | 車両用駆動機構の制御装置 | |
JP2016183760A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
JP2003336662A (ja) | クラッチの滑り検出装置 | |
JP6387121B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP4670891B2 (ja) | 路面状態検出装置および無段変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170321 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6340136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |