JPS6011753A - 自動車用電子制御装置の回転信号処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用走行装置の自己診断・バックアップ
方式に関し、特に自動車用電子制御装置の回転信号の自
己診断及び故障時の回復処理のために用いる回転信号処
理方式に関する。

（従来技術） 従来、例えば、自動車の自動変速を行なう場合は、第１
図に示されるようにエンジン１の回転数は入力軸回転セ
ンサ８で検知して、電子制御装置乙の入力端子に接続す
る。一方、トルクコンバータ２、ギアトランスミッショ
ン３を介して出力される回転数、即ち、車速は車速セン
サ７で検知して、電子制御装置６へ入力する。そこで、
それらの信号を第２図に示されたどのギアポジションに
するかをコンピュータで決定して変速信号ＣＨ３を出力
し、シフトバルブを動かして変速を行い、変速された動
力はデファレンシャルギア４を介して車輪５に伝達され
る。このように、信号系統をエレクトロニクス化すると
、変速はすべて箱気的に行なわれるため、スイッチを切
替えることにより経済的な走行や、スポーティ走行がで
きる々ど、いくつかの変速パターンの設定が容易にでき
る。

まプヒ、信月の検出、コンピータによる変速点の計算が
正確であるので、変速点のバラツキが少く、変速時間の
遅れが短かくなる。更に、電子制御装置は独立［７てい
るので、制限を受けずメンテナンスも容易である等の長
所があり、この種の自動変速装置は益々普及していく傾
向にある。

（従来技術の問題点） このように、この１重の自重り変速装置は１重々の長所
を有しているが、一方それらの自己診断及び故障時の処
理が問題となってきている。即ち、車速センサ及び入力
＠１０転センザから得られる信号を用いて変速段を決め
る杼な場合、車速センサ或いは入力軸回転センサの破７
Ｆ’＋又はそれらの回路がショート又は断線したような
場合に一車両走行中であるにかかわらず車速は零イ１−
を示寸ことになる。このため自動変速操作が行なわれ外
〈なったり、また、高速走行中に１断線した場合には第
１速へシフトダウンしてし寸いエンジンオーバーランな
どの危険がある。

（発明の目的） 従って、本発明の目的け、車速センサ及び入力軸回転セ
ンサの故障時には自己診断及び故障時の処理を可能にし
、車速センサ及び入力軸回転センサの故障時にも安全な
操作が行なわれるようにすることである。

（発明の概要） 入力軸回転信号及び車速センサの回転信号の自己診断及
びバックアップのために、入力軸回転セ／すと車速セン
サとを設けてこれらのセンサからの出力を受けて回転数
をめる信号処理誌面と、変速比を検出する変速比検出装
置とを具備せしめ、該変速比検出装置が中立以外の変速
状態にあることを検出した状態で一方の前記センサから
の出力が所定回転数以上の回転数を示［７、他方の前記
センサからの回転信号処理がない時には出力のない回転
センサが故障していると判断し、回転信号の処理を行な
うように構成する。

（実施例） 第５図は、本発明に係る自動車用電子制御装置の回転信
号処理方式のブロック図である。本発明が従来方式と異
々る点け、自動車用の電子制御装置６に接続される車速
センづ７及び入力軸回転センサ８の自己診断、バックア
ップを行なうために電子制御装置６ＶＣ新たに変速機の
ギア位置センサ９からの出力信号を入力して、変速機の
変速状態を検出し、各種センサに基づく信号とマイクロ
コンピュータとの連係により、電子制御装置の回転信号
処理を行なうように構成したことである。なお、第１図
と同様の部分は同じイ４１゛号を用いており、この点に
つｂては説明を省略する。２１３４図ｔま本発明に係る
自動車用電子制御装＋ｉｔの説明図であり、第５図は本
発明に係る自動車用軍子制（＋１１装買の回転信号処理
方式′ｆ覗明するためのフローチャートである。

次に、第４図に基づいて、′ｆｔｆ、子制御装（−”乙
の４７！成について説明する。第５図でも説明した様に
、車速センサ７から出力享れる車速セン−ＩＪイ４号Ｓ
ＰＤを入力し、信号処理装Ｍ６ｄＶｃ：Ｉ、−いて出力
軸回転数をめ、ディジタル信号で出力する。また、入力
軸回転センサ８から出力される入力軸回転センサ信号Ｉ
ＮＳを入力し、信号処理装ｊｑ６ｅにおいて入力軸回転
数をめ、ディジタル信号で出力する。

更に、ギア位置センサ９からのギア位置信号ＧＥＡＲを
入力し、変速比検出装置 態を検出し、ディジタル信号として出力する。なお、ギ
ア位置検出装置についてはすでに特願昭５７年０２０９
７２号として提案を行なっている。

ここで、シフトレバ−位置は第２図ｔａｌに示さｆｔ。

そのギアポジション（ｄゐ）２図（ｂ）に示される。つ
１す、ギア「１」は１速、「２」は２速、「６」は５速
、「４」は４連、「５」は５速、「６」はリバース、「
８」は中立位ｆｔにュートラル）ヲ示す。そこで、とわ
らの（ｉ号に基づいて、車速センサ７及び入力軸回転セ
ンサ８の自己診断、）（ツクアップ装置”ｒ６ｆにおい
て、車速センサ７及び入力軸回転センサ８の故障時の回
転信号処理を行なう。

この回転信号処理についてｒｄ車５図に基づいて詳に（
Ｂに説明する。寸ず、車速センサ７σ）故障判定の場合
の例について説明すると、変速状態検出゛袋溝６ｆＶＣ
おいて中立位置以外の変速状態にあることを検出し、入
力軸回転センサ４Ｔ号ＩＮＳは：ｌ１００ｒｐ以上であ
り、車速センサ信号ＳＰＤは５　Ｋｍ　／　＋１未満で
ある場合は、車速センサの故障と判定する。次に、入力
軸回転センサ８の故障判定の場合について説明すると、
変速状態検出装＄６ｆにおいて中立位置以外の変速状態
にあることを検出し、入力軸回転センサ８は３００　ｒ
ｐｍ　以下であり、車速センサ信号ＳＰＤは１０ＫＩＩ
ｌ／ｈ以上である場合は、入力軸回転センサ８の故障と
判定する。

つまり、変速状態検出装置ｉ６ｆが中立位置以外の変速
状態にあることを検出した状態で、前記入力軸回転セン
サ８か、車速センサ７のいずれか一方のセンサからの出
力が所定回転数を示し、他方のセンサからの回転信号出
力が異常に低い値を示す時にはその異常に低い値を示す
当該センサが故障して因ると判定する。更に、入力軸回
転センサ８が故障したと判定した場合、ギア位置が中立
位置でない場合は、車速センサ信号に基づく出力軸回転
数５ＰＥＥＤに変速比Ｆｒをかけた値を、寸だ、ギア位
置が中立位置にある場合は、０を入力軸回転数と判定す
る。′ｔｉ／ヒ、車速センサ７が故障したと判定した場
合、ギア位置が中立位イに′でない場合は入力軸回転、
数、ｌＮ５ＰＤに変速比Ｆ！の逆数Ｆ２をかけた値を、
ギア位置が中立位置にある場合は中立位置になる直前に
用−いた車速センサ信号に基づく出力軸回転数５ＰＥＥ
Ｄを継続して該出力軸回転数と判定する。なお、ここで
、 （π；円周率、γｔタイヤ半径、ｉｍ：変速比（各ＧＥ
ＡＲ固有の置数）、　ｉｆ；終減速比）を表わし、変速
比の演算及び自己診断、ノ（・ンクアツプ酔１【ｖの出
力は、電子制御仏信６内のＣＰＵ６ａと制６叩プログラ
ムを記１意する１間＠１プログラムメモリ６ｂとデータ
メモリ６Ｃとを用いて）くス紳６ｆを介してデータのや
りとり及びコントロールを行ない実行する。

（発明の効果） この梯に、本発明わｒ、自動変速を行なうには不可欠の
車速センサ及び入力軸回転センサの故障時における自己
診断、バ・ツクアップを簡単な構成で実現することかで
きる。従って、女性や老人ドライバーに需零が高まって
いるオートマチック車の走行における安全性、信頼性の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の自動変速方式を示す説明図、第２図ｆ
ａ）はギヤの配Ｒ図、第２図（ｂ）はギヤ位置を示す図
、第６図は、本発明に係る自動車用電子制御装置の回転
信号処理方式の説明図、第４図は、本発明に係る自動車
用電子制御装置の説明図、第５図は、本発明に係る自動
車用電子制御装置の回転信号処理方式を説明するフロー
チャートである。 図中、１・・・エンジン％２・・・トルクコンバータ、
５・°゛キアトランスミツシヨン４−゛ディファレンシ
ャルギア、５・・・車輪、６・・・重子制御装置、６ａ
・−ＣＰＵ　、６　ｂ・・・制御プログラムメモリ、６
ｃ・・・データメモリ、６ｄ、６ｅ・・・信号処理装置
？’６ｆ・・・変速状態検出装置、６２・・・自己診断
、ノ（ツクアップ装置、６Ｆ・・・パス線、７・・・車
速センサ、８・・・入力軸回転センサ、９・・・ギア位
置センサ。 出願人　いす＼”自動車株式会社　外Ｉ名第１図 第２図 （’Ｇ）　（ｂ） ′Ａ″８３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速機の入力軸側に設けられた入力軸回転センサ
   と変速機の出力軸側に設けられた車速センサとこれらの
   センサからの出力を受けてそれぞれの回転数をめる信号
   処理装置を設けると共に変速機のギア位置センサを設け
   、該ギア位置センサからの出力を受けて変速機の変速状
   態を検出する変速状態検出装置とを具備し、該変速状態
   検出装置が中立位置以外の変速状態にあることを検出し
   た状態で、前記入力軸回転センサか車速センサのいずれ
   か一方のセンサからの出力が所定回転数以上の回転数を
   示し、他方のセンサからの回転信号出力が異常に低い値
   を示す時には該異常に低い値を示すセンサが故障し、て
   いると判定する自動車用電子制御装置の回転信号処理方
   式。
2. （２）入力軸回転センサが故障したと判定した場合、ギ
   ア位置が中立位置でない場合は車速センサの出力軸回転
   数に変速比をかけた値を、ギア位置が中立位置にある場
   合は零を入力軸回転数と判定する特許請求の範囲第（１
   ）項記載の自動車用型２子制御装置の回転信号処理方式
   。
3. （３）車速センサが故障したと判定した場合、ギア位置
   が中立位置でない場合は入力軸回転数に変速比の逆数を
   かけた値を、ギア位置が中立位置にある場合は中立位置
   になる直前に用いた車速センサの出力軸回転数を１１８
   続して該出力軸回転数と判定する特許請求の範囲第（］
   ）項記載の自動車用電子制御装置の回転信号処理方式。