JPS6138252A - 車両の自動変速制御装置 - Google Patents
車両の自動変速制御装置Info
- Publication number
- JPS6138252A JPS6138252A JP15738984A JP15738984A JPS6138252A JP S6138252 A JPS6138252 A JP S6138252A JP 15738984 A JP15738984 A JP 15738984A JP 15738984 A JP15738984 A JP 15738984A JP S6138252 A JPS6138252 A JP S6138252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- driving wheel
- vehicle
- car
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の自動変速制御方法に関する。
（従来技術）
自動車に代表される内燃機関を持った車両は、内燃機関
の出力を有効に利用するため、内燃機、関と駆動輪との
間に変速機を設ける。そして例えば車両が低速で走行す
る時、車両は変速機のギヤ比を大きくして内燃機関の回
転数を高くする。
の出力を有効に利用するため、内燃機、関と駆動輪との
間に変速機を設ける。そして例えば車両が低速で走行す
る時、車両は変速機のギヤ比を大きくして内燃機関の回
転数を高くする。
また、最近電子制御装置によって制御される油圧駆動機
構を用いて変速機のギヤ切替えを行う自動変速機が提案
されるに及んでいる。かかる自動変速機では、車速やセ
レクタレバ位置、内燃機関の回転速度等に応じた最適ギ
ヤ段に自動的にギヤシフトする様になっており、上記車
速を検出するのに車速センサを車輪駆動側に設けている
。つまり、車速センサは駆動輪の回転速度を検出し、非
駆動輪の回転速度を検出する様にはなっていない（従来
技術の問題点） しかしながら、車速センサが駆動輪の回転速度を検出−
するものであることによって、次の様な走行上の問題点
を生ずる。
構を用いて変速機のギヤ切替えを行う自動変速機が提案
されるに及んでいる。かかる自動変速機では、車速やセ
レクタレバ位置、内燃機関の回転速度等に応じた最適ギ
ヤ段に自動的にギヤシフトする様になっており、上記車
速を検出するのに車速センサを車輪駆動側に設けている
。つまり、車速センサは駆動輪の回転速度を検出し、非
駆動輪の回転速度を検出する様にはなっていない（従来
技術の問題点） しかしながら、車速センサが駆動輪の回転速度を検出−
するものであることによって、次の様な走行上の問題点
を生ずる。
（１）すべりやすい路面を車両が走行しているとき、ア
クセルを強く踏み込むと駆動輪が空転してしまう。
クセルを強く踏み込むと駆動輪が空転してしまう。
（２）実際の車速と比較してかなり高い車速として検出
される。
される。
（３）電子制御装置のメモリに記憶したシフトマツプに
よって決定した車速に達すると、駆動輪がスリップ中に
も拘わらずギヤ段を自動的にシフトアップしてしまう。
よって決定した車速に達すると、駆動輪がスリップ中に
も拘わらずギヤ段を自動的にシフトアップしてしまう。
（４）また、スリップ中にアクセルを離せば駆動輪の空
転はおさえられるが、再びアクセルを踏むと、ギヤ段が
シフトダウン（キックダウン）し、スリップがさらに著
しくなる。
転はおさえられるが、再びアクセルを踏むと、ギヤ段が
シフトダウン（キックダウン）し、スリップがさらに著
しくなる。
そして、これらのことから、特にすべりやすい路面を１
０ｋｍ／ｈ前後で走行中の場合や発進時などでは、変速
操作の繰り返しが、車両の安全走行を妨げることとなる
。
０ｋｍ／ｈ前後で走行中の場合や発進時などでは、変速
操作の繰り返しが、車両の安全走行を妨げることとなる
。
（発明の目的）
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、その目的
とするところは、滑りやすい路面での駆動輪の空転時に
は、非駆動輪の回転速度データを車速データとして最適
のギヤ段を設定することにある。
とするところは、滑りやすい路面での駆動輪の空転時に
は、非駆動輪の回転速度データを車速データとして最適
のギヤ段を設定することにある。
（発明の概要）
本発明は駆動輪と非駆動輪の回転数をそれぞれ検出する
車速センサを設け、車速センサによって検出された駆動
輪の回転数が非駆動輪の回転数を設定値以上越えたとき
、非駆動輪の回転数を最適ギヤ段設定のための車速デー
タとして用いる様にしたもので、駆動輪のスリップ時に
おけるギヤ段のシフトアップを防止する様にしている。
車速センサを設け、車速センサによって検出された駆動
輪の回転数が非駆動輪の回転数を設定値以上越えたとき
、非駆動輪の回転数を最適ギヤ段設定のための車速デー
タとして用いる様にしたもので、駆動輪のスリップ時に
おけるギヤ段のシフトアップを防止する様にしている。
（実施例）
第１図は本発明を説明するための自動変速制御装置のブ
ロック接続図である。同図において、ｌは車両Ｃの駆動
輪２の回転速度を検出する第１の車速センサ、３は非駆
動輪４の回転速度を検出する第２の車速センサで、これ
らの各車速センサ１．３の出力は電子制御装置Ｐのデー
タメモリに記憶される。エンジン５には、エンジン回転
数を検出するエンジン回転センサ１２が設けられている
。６はエンジン５に連接されたクラッチである。
ロック接続図である。同図において、ｌは車両Ｃの駆動
輪２の回転速度を検出する第１の車速センサ、３は非駆
動輪４の回転速度を検出する第２の車速センサで、これ
らの各車速センサ１．３の出力は電子制御装置Ｐのデー
タメモリに記憶される。エンジン５には、エンジン回転
数を検出するエンジン回転センサ１２が設けられている
。６はエンジン５に連接されたクラッチである。
変速機７の入力軸（インプットシャフト）には入力軸の
回転数を検出するインプットシャフト回転センサ１３が
設けられている。８は変速機７に連設された車輪駆動機
構で、通常、この車輪駆動機構８の出力軸側に上記第１
の車速センサ１が設けられる場合が多い、、９はアクセ
ル１ｏの踏み込み量を検出するアクセルセンサである。
回転数を検出するインプットシャフト回転センサ１３が
設けられている。８は変速機７に連設された車輪駆動機
構で、通常、この車輪駆動機構８の出力軸側に上記第１
の車速センサ１が設けられる場合が多い、、９はアクセ
ル１ｏの踏み込み量を検出するアクセルセンサである。
そして、これらの各センサ６．９の出力も上記データメ
モリに記憶される様になっている。
モリに記憶される様になっている。
上記電子制御装置Ｐは、上記第１の車速センサｌまたは
第２の車速センサ３と、他のエンジン回転センサ１２、
インプットシャフト回転センサ１３およびアクセルセン
サ９等の検出信号を受けて、リード會オンリ拳メモリに
予め格納したシフトマツプに基づいた最適ギヤ段を処理
決定し、そのギヤ段信号によって変速機アクチュエータ
１１を作動して、変速機７のギヤ段変更を自動的に行う
また、電子制御装置Ｐは、車速センサ１，３の出力を常
時監視してその車速差を求め、これら両車速センサ１，
３の大小関係および上記車速差の大きさに応じて、上記
変速機のギヤ段設定用信号として、車速センサ１，３の
いずれの出力を用いるかを決定するプログラムメモリお
よび処理装置を有する。
第２の車速センサ３と、他のエンジン回転センサ１２、
インプットシャフト回転センサ１３およびアクセルセン
サ９等の検出信号を受けて、リード會オンリ拳メモリに
予め格納したシフトマツプに基づいた最適ギヤ段を処理
決定し、そのギヤ段信号によって変速機アクチュエータ
１１を作動して、変速機７のギヤ段変更を自動的に行う
また、電子制御装置Ｐは、車速センサ１，３の出力を常
時監視してその車速差を求め、これら両車速センサ１，
３の大小関係および上記車速差の大きさに応じて、上記
変速機のギヤ段設定用信号として、車速センサ１，３の
いずれの出力を用いるかを決定するプログラムメモリお
よび処理装置を有する。
次に、本発明の自動変速制御動作の流れを第２図の流れ
図にしたがって説明する。
図にしたがって説明する。
先ず、駆動輪ｚ側に設けられた第１の車速センサ１から
得られる車速を５ＰＥＥＤ ：Ｄ、第２の車速センサ３
から得られる車速を５ＰＥＥＤ ： Ｆとする。そして
、５ＰＥＥＤ ： Ｆがａｋｍ／ｈ（例えばａ＝２〜３
）以下であるか否かが判定され（ステップａ ） 、
ａ ｋ ｍ／ ｈ以下と判定された場合には、非駆動輪
４側で得られる５ＰＥＥＤ ： Ｆを無視して、５ＰＥ
ＥＤ：Ｄをすべての制御下で用いる車速とする（ステッ
プｂ）。この場合には非駆動輪４側の車速センサ３が故
障している場合や車検などでシャシダイナモ上を走行さ
せる場合に、変速しなくなるのを防ぐためである。
得られる車速を５ＰＥＥＤ ：Ｄ、第２の車速センサ３
から得られる車速を５ＰＥＥＤ ： Ｆとする。そして
、５ＰＥＥＤ ： Ｆがａｋｍ／ｈ（例えばａ＝２〜３
）以下であるか否かが判定され（ステップａ ） 、
ａ ｋ ｍ／ ｈ以下と判定された場合には、非駆動輪
４側で得られる５ＰＥＥＤ ： Ｆを無視して、５ＰＥ
ＥＤ：Ｄをすべての制御下で用いる車速とする（ステッ
プｂ）。この場合には非駆動輪４側の車速センサ３が故
障している場合や車検などでシャシダイナモ上を走行さ
せる場合に、変速しなくなるのを防ぐためである。
次に、
５ＰＥＥＤ ： Ｆ−５ＰＥＥＤ：Ｄ＞ｂ（ｂは実験デ
ータをもとに決定した 定数（ｋｍ／ｈ）） であるかどうかが判定され（ステップＣ）、５ＰＥＥＤ
： Ｆ−３ＰＥＥＤ：Ｄ＞ｂであると判定された場合
には、第１の車速センサｌが故障であると判定し、自己
診断の場合にのみ５ＰＥＥＤ ： Ｄを用い、自己診断
以外のすべての制御には５ＰＥＥＤ ： Ｆを用いる（
ステップｄ）続いて、 ５ＰＥＥＤ：Ｄ−３ＰＥＥＤ：Ｆ＞ｃ （Ｃは実験データをもとに決定した 定数（ｋｍ／ｈ）） であるかどうかが判定され（ステップｅ）、５ＰＥＥＤ
： Ｄ−３ＰＥＥＤ ： Ｆ＞ｃと判定された場合に
は、駆動輪２が路面に対しスリップしながら空転してい
るとみなし、最適ギヤ段を決定する際に用いる車速とし
て５ＰＥＥＤ：Ｆを用いる（ステップｆ）。なお、５Ｐ
ＥＥＤ ：Ｄとの差がｃ ｋ ｍ ／ ｈ以内になれば
、すべての制御下に用いる車速を５ＰＥＥＤ ：Ｄとす
る。
ータをもとに決定した 定数（ｋｍ／ｈ）） であるかどうかが判定され（ステップＣ）、５ＰＥＥＤ
： Ｆ−３ＰＥＥＤ：Ｄ＞ｂであると判定された場合
には、第１の車速センサｌが故障であると判定し、自己
診断の場合にのみ５ＰＥＥＤ ： Ｄを用い、自己診断
以外のすべての制御には５ＰＥＥＤ ： Ｆを用いる（
ステップｄ）続いて、 ５ＰＥＥＤ：Ｄ−３ＰＥＥＤ：Ｆ＞ｃ （Ｃは実験データをもとに決定した 定数（ｋｍ／ｈ）） であるかどうかが判定され（ステップｅ）、５ＰＥＥＤ
： Ｄ−３ＰＥＥＤ ： Ｆ＞ｃと判定された場合に
は、駆動輪２が路面に対しスリップしながら空転してい
るとみなし、最適ギヤ段を決定する際に用いる車速とし
て５ＰＥＥＤ：Ｆを用いる（ステップｆ）。なお、５Ｐ
ＥＥＤ ：Ｄとの差がｃ ｋ ｍ ／ ｈ以内になれば
、すべての制御下に用いる車速を５ＰＥＥＤ ：Ｄとす
る。
（発明の効果）
本発明によれば、車速センサを非駆動輪側にも設けるこ
とによって、すべりやすい路面上での駆動輪の空転時に
は、変速機の最適ギヤ段を決定するのに非駆動輪側の車
速データを用いることによって、誤ってギヤ段をシフト
アップ制御するのを防止することができる。従って、更
に大きくスリップして車体姿勢を不安定にしたり、操安
性を害したりするのを有効に防止できる等の効果が得ら
れる。
とによって、すべりやすい路面上での駆動輪の空転時に
は、変速機の最適ギヤ段を決定するのに非駆動輪側の車
速データを用いることによって、誤ってギヤ段をシフト
アップ制御するのを防止することができる。従って、更
に大きくスリップして車体姿勢を不安定にしたり、操安
性を害したりするのを有効に防止できる等の効果が得ら
れる。
第１図は本発明にかかる車両の自動変速制御方法を示す
ブロック接続図、第２図は自動変速動作の流れを示す流
れ図である。 ｌ・・・第１の車速センサ、 ２・・・第２の車速セン
サ、３・・・駆動輪、 ４・・・非駆動輪、 Ｃ・・
・車両、Ｐ・・・電子制御装置。 特許出願人 いすず自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名）
ブロック接続図、第２図は自動変速動作の流れを示す流
れ図である。 ｌ・・・第１の車速センサ、 ２・・・第２の車速セン
サ、３・・・駆動輪、 ４・・・非駆動輪、 Ｃ・・
・車両、Ｐ・・・電子制御装置。 特許出願人 いすず自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
（外１名）
Claims (1)
- 少くとも車速データに基づいて変速機の最適ギヤ段を決
定する電子制御装置を有する自動変速機において、駆動
輪の回転数を検出する第１の車速センサおよび非駆動輪
の回転数を検出する第２の車速センサを設け、上記駆動
輪の回転数が上記非駆動輪の回転数に対して設定回転数
以上になったとき、非駆動輪の回転数を、最適ギヤ段を
決定する車速データとして用いる様にした車両の自動変
速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15738984A JPS6138252A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 車両の自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15738984A JPS6138252A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 車両の自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138252A true JPS6138252A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0556426B2 JPH0556426B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=15648567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15738984A Granted JPS6138252A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 車両の自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138252A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227843A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Honda Motor Co Ltd | アンチロツク制御方法 |
| JPS63263137A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のトランスミツシヨン制御システム |
| JP2007092823A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| WO2018235929A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 株式会社アドヴィックス | 走行制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS5838347A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジン集中制御装置 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15738984A patent/JPS6138252A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS5838347A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジン集中制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227843A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Honda Motor Co Ltd | アンチロツク制御方法 |
| JPH0425909B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1992-05-06 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS63263137A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のトランスミツシヨン制御システム |
| JP2007092823A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JP4560466B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2010-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の制御装置 |
| WO2018235929A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 株式会社アドヴィックス | 走行制御装置 |
| JP2019006253A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | 株式会社アドヴィックス | 走行制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556426B2 (ja) | 1993-08-19 |
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