JPS61129330A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにした自動ト
ランスミッションに係り、とくに車速、アクセル開度等
に応じて演算手段によって使用する歯車を選択するとと
もに、アクチュエータによって選ｔ／ｅされた歯車を噛
合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トランスミッ
ションに関する。

Ｋ従来技術） 自動車のエンジンの回転数を適当な値に変更するために
、従来よりエンジンにはトランスミッションが付設され
ている。このトランスミッションは、運転者の変速操作
に応じて、使用する歯車が選択されるようになっており
、エンジンの回転数を適当なｌｌ（Ｉに変速して駆動輪
に伝達するようになっている。しかし従来のこのような
トランスミッションによれば、車両の走行状態等に応じ
て運転者が変速レバーの操作をしなければならず、この
ために運転操作が非常に繁雑になっていた。

このような欠点を克服するために、自動トランスミッシ
ョンが提案されている。この自動トランスミッションは
、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコンピュータ
等の演算手段が使用する歯車を選択するとともに、アク
チュエータによって選択された歯車を噛合往て自動的に
所定のギヤ比を得るようにしたものである。このような
自動トランスミッションを自ＦＪＪ　ｌ！に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。

ところがこのような自動トランスミッションを備えた自
動車は、路面の状態等にかかわりなく常に一定のスピー
ドでクラッチの接続の操作を自動的に行なうことになる
。従って例えば雪路等の滑り易い路面の走行の際に、従
来のように高度の運転技術を駆使して、アクセンペダル
とクラッチペダルとを交互に細く操作しながら車輪のス
リップを防止することができなくなる。従って自動トラ
ンスミッションを備えた車両は、雪路等の漬り易い路面
での発進や走行に支障を生ずる可能性がある。

Ｋ発明の目的】 本発明はこのようｆＫ問題点に鑑みてなさ、れたもので
あって、雪路等の滑り易い路面での発進や走行をスムー
ズに行なわせ、爆費を改善するとともに安全性を向上さ
せるようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするものである。

Ｋ発明の構成１ 本発明は、中速、アクセル開度等に応じて演韓手段によ
って団用する歯車を選択するとともに、アクチュエータ
によって前記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を
得るようにした自動トランスミッションにＪ３いで、各
車輪の回転数の差を検出する手段と、クラッチの接離を
制器する手段とを設け、何れかの組合せの車輪の回転数
の差が所定の値を超えたらクラッチを半ば遮断状態に切
換えるようにしたことを特徴とする自動トランスミッシ
ョンに１」するものであって、車輪がスリップした場合
に駆動輪に加わるトルクを低下させてスリップを防止す
るようにしたものである。

Ｋ実施例オ 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを１ｌｉａえた自動車のエンジンを示すものであって
、このエンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０
から構成されている。そしてこのディーゼルエンジン１
．０は燃料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によ
ってエンジン１０の各シリングへ順次燃料を供給するよ
うになっている。

燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の＠
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。ざらに゛燃料噴射ポンプ１１はメカニカ
ルガバナ］３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴
９Ａ重を調整するようになっている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側には図外のクラッチが設けられており、しかもこの
クラッチと連結されるようにフライホイールハウジング
１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けられ
ている。このトランスミッション１５は、エンジン１０
の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト７６を
介して駆動輪に伝達するようになっている。

上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュ■−夕
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞ４を設
ＣＪられている。ざらにフライホイールの背面ｌ１Ｉ１
１に取付けられているクラッチの接続Ｊ５よび遮断をａ
＋ｌｌ　御するためのクラッチアクチュエータ１９が１
〜ランスミツシヨン１５のケーシングの外爪り面上に取
付けられている。ざらに上記燃料噴射ポンプ１１の前端
側にはコントロールラックの位置を調整して燃料の供給
倦を制御するための燃料ａ＋ｌｌ　’Ｑｕ用アクヂコエ
ータ２０が設（プられている。これら４つの７クチユエ
ーク１７．１８．１９．２０　Ｌｅｔ、それぞれ駆動手
段を介してマイクロコンビ−１，−夕２１の指示に基い
て駆動されるようになっている１゜ 上記マイク［１コンピユータ２１の入力端は、コントロ
ールボックス２２と接続されている。そしてこのコント
ロールボックス２２は変速レバ〜２３を備えている。Ｃ
５らにこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度
あるいはアクセルペダル２４の踏込み７１を検出するア
クセルはンサ２５と接続されるようになっている。ざら
に上記マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、
エンジン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびク
ラッチセンサ２９とそれぞれ接続されるようになってい
る。

車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出する。ようになっ
ている。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアク
チュエータ１９の先端側に取付けられてＪ′３つ、クラ
ッチの接続および遮断の状態を検出するようになってい
る。

ざらに本実施例に係る自動トランスミッションの演Ｑ手
段を構成するマイクロコンビ−１−夕２１の入力端は、
４つの回転検出センサ“３１．３２．３３．３／ｌにそ
れＣｈＩき続されている。これらの回転検出センサ３１
〜３４は、第２図に示すように、口の自動Φの４つの車
輪３５〜３８にそれぞれ対応して設けられており、これ
らの車輪３５〜３８の回転数を検出するようになってい
る。なおこれらの（：ン（Ｊ−３１〜３４は、例えば電
磁ピックアップから構成され、ブレーキドラムに形成さ
れた凹凸を検出するようになっており、あるいはまたデ
ィスクブレーギのロータの端面に形成された凹凸を検出
するようになっている。

つぎに以−Ｌのような構成になるこの自動トランスミッ
ションの初年について説明する。この１ｐＪＪ　１￥：
はマイクロコンビ１−夕２１に予め設定されたプログラ
ムに基いて行なわ机るようになっており、コントロール
ボックス２２の変速レバー２３の位置が自動位置の場合
に変速操作が自動的に行なわれるようになってい、る。

これに対して変速レバー２３がマユｌアルの位置にある
場合には、手動によって選択された変速操作が、アクチ
ュエータ１７．１８を介して行なわれるようになってい
る。

自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み吊あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンナ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンビ１−タ２１はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を１ｑるように
変速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能
と判１ｇｉされた場合には、変速動作を行なわないよう
になっている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に暴いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯ｒ１７の選ＩＲ
が行なわれるようになっており、ｌこれ（こ、上ってト
ランスミッション１５の選ＩＪＩｉ＋され／ＣＣ中車哨
合才が達成されるようになっている。従ってこのように
して所定のギヤ比がｆｉられることになる。なおこの変
速動作の際には、アクチュエータ１つによって−たんク
ラッチが遮断状態に切１φえられるとともに、変速動作
の終了に間開しｒ　ｉＴｒびクラッチが接続状態となる
ようにしている。

さらに本実施例に係る自動トランスミッションによれば
、４つの車輪３５〜３８の回転数を検出する回転検出レ
ン号１３１〜３４の検出に基いで、車輪３５〜３８のス
リップを検出するとともに、スリップが生じた場合に゛
クラッチを半ば遮断状態に切換え、あるいはまたエンジ
ン１ｏへ供給される燃料の吊を低減さけてこのスリップ
を防止するようにしている。

この動作を１２図および第３図につき説明すると、マイ
クロコンピュータ２１は第３図に示すフローチャートに
暴いて、回転検出センサ３１〜３４の検出出力によって
、車輪３５〜３８の回転数の読込みを行なう。そしてこ
れらの情報に基いて左側の前輪３５と左側の後輪３７と
の間の回転数の差、右側の前輪３６と右側の後輪３８と
の回転数の差、左側の前輪３５と右側の前輪３６との間
の回転数の差、および左側の後輪３７と右側の後輪３８
との回転数の差をそれぞれ計算する。

そしてここで計算された回転数の差が一定の値を超えて
いるかどうかの比較判断を行なう。何れかの組合せの回
転数の差が一定の値を超えていると判断された場合には
、さらにマイクロコンピュータ２１は、クラッチセンサ
２９の検出出力によって、このトランスミッション１５
が発進動作を行なっているかどうか、あるいはクラッチ
の継ぎは完了していないかどうかの判断を行なう。

この判断において、クラッチの継ぎが完了しておらず、
発進動作中であると判断された場合には、マイクロコン
ピュータ２１は制御信号を燃料制御用アクチュエータ２
０に供給し、このアクチュエータ２０によってコントロ
ールラックを移動させて、燃料哨ＣＩ＝Ｊボンｌ゛１１
が供給する燃料の儀を低減ざＵるようにツる。なおこの
場合には、クラッチは半り′ラッチの状態にあるために
、クラッチアクチュエータ１９を作ｖＪさせることはな
い。

これに対しＣクラッチの継ぎが完了しており、発進動作
中でないと判断された場合には、マイクロコンピュータ
２１は燃料制御用アクチュエータ２０によって燃料の供
給量を低減させるとともに、クラッチアクチュエータ１
９を作動さじてクラッチを遮断方向に作動させて半クラ
ッチの状態に切換えるようにする。

これに対して何れの組合せの回転数の差も一定値を超え
ない場合には、マイクロコンピュータ２１は発進中かど
うか、すなわちクラッチの継ぎが完了していないかどう
かの判断を行なうとともに、発進中の場合にはさらに燃
料の供給量を増加するように、燃料制御用アクチュエー
タ２０に制御信−号を供給する。同時にマイクロコンピ
ュータ２１は、クラッチアクチュエータ１９に制御信号
を供給してクラッチを接続方向に作動させるようにする
。これに対して上記の判断で発進中でないと判定された
場合には、各車輪の回転数の読込みのステップに戻る。

このように本実施例に係る自動トランスミッションによ
れば、クラッチの継ぎが完了していない発進動作中に車
輪３５〜３８のスリップが生じた場合には、燃料噴射ポ
ンプ１１の燃料の供給量を低減させ、またクラッチの継
ぎが完了して発進中でない場合に車輪３５〜３８のスリ
ップが生じたときには、燃料の供給量を低減するととも
に、クラッチを半クラッチの状態に切換えるようにして
おり、何れの場合にも駆動輪に加えられるトルクを低く
するようにしている。従ってこのような操作によって、
タイヤのスリップを防止し、燃費を改善するとともに、
安全性を向上させることが可能になる。

Ｋ発明の効果） 以上のように本発明は、何れかの組合せの車輪の回転数
の差が所定の値を超えたらクラッチを半ば遮断状態に切
換えるようにしたものである。従つてこのような構成に
よれば、車輪がスリップした場合に駆動輪に加えられる
トルクを低くし、上記のスリップを防止１１ることが可
能となり、雪路等の滑り易い路面での発進や走行をスム
ーズに行なうことのできる自動トランスミッションを提
供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを示すブ［ｌツク図、第２図は各車輪の回転数を検出
り“る回転検出センサの配置を示す平面図、第３図は車
輪のスリップの防止のための動作のフローチャートであ
る。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・・・トランスミッション １７・・・・・シフト用アクチュエータ１８・・・・・
セレクト用アクチコエーク１９・・・・・クラッチアク
チュエータ２１・・・・・マイクロコンピュータ ２５・・・・・アクセルセンサ ２６・・・・・屯速センサ ３３１〜３４・・回転検出センサ ３５〜３ン３・・中輪 である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車速、アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用
   する歯車を選択するとともに、アクチユエータによつて
   前記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得るよう
   にした自動トランスミッシヨンにおいて、各車輪の回転
   数の差を検出する手段と、クラッチの接離を制御する手
   段とを設け、何れかの組合せの車輪の回転数の差が所定
   の値を超えたらクラッチを半ば遮断状態に切換えるよう
   にしたことを特徴とする自動トランスミツシヨン。