JP2502140B2 - 車両の推進力制御方法 - Google Patents
車両の推進力制御方法Info
- Publication number
- JP2502140B2 JP2502140B2 JP63330155A JP33015588A JP2502140B2 JP 2502140 B2 JP2502140 B2 JP 2502140B2 JP 63330155 A JP63330155 A JP 63330155A JP 33015588 A JP33015588 A JP 33015588A JP 2502140 B2 JP2502140 B2 JP 2502140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- slip
- force control
- wheel speed
- propulsive force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 登坂路における車両の推進力制御方法に関し、登坂路
における車両の推進力制御方法に関し、登坂路での発進
時のスリップを防止し、発進を容易にする車両の推進力
制御方法を提供することを目的とし、 車両の発進時または加速時に発生する駆動輪のスリッ
プを検出する手段を設け、該手段がスリップを検出した
とき、エンジン出力、クラッチ接合量、およびブレーキ
液圧を単独にまたは組合わせて制御する推進力制御手段
を動作させて、該駆動輪のスリップを抑制するようにし
た車両の推進力制御方法において、登坂路検出手段を設
けて該手段が車両の発進時に登坂路を検出した場合は、
アクセル開度に関係なく、前記推進力制御手段を動作さ
せて推進力を徐々に増加させるよう構成する。
における車両の推進力制御方法に関し、登坂路での発進
時のスリップを防止し、発進を容易にする車両の推進力
制御方法を提供することを目的とし、 車両の発進時または加速時に発生する駆動輪のスリッ
プを検出する手段を設け、該手段がスリップを検出した
とき、エンジン出力、クラッチ接合量、およびブレーキ
液圧を単独にまたは組合わせて制御する推進力制御手段
を動作させて、該駆動輪のスリップを抑制するようにし
た車両の推進力制御方法において、登坂路検出手段を設
けて該手段が車両の発進時に登坂路を検出した場合は、
アクセル開度に関係なく、前記推進力制御手段を動作さ
せて推進力を徐々に増加させるよう構成する。
本発明は、登坂路における車両の推進力制御方法に関
する。
する。
車両の発進時または加速時に発生する駆動輪のスリッ
プを検出するとエンジン出力、クラッチ接合量、および
ブレーキ液圧を、それぞれ単独または組合せて制御し、
該スリップを抑制する車両の推進力制御装置がある。本
発明はこの推進力制御装置の登坂時の制御に係るもので
ある。
プを検出するとエンジン出力、クラッチ接合量、および
ブレーキ液圧を、それぞれ単独または組合せて制御し、
該スリップを抑制する車両の推進力制御装置がある。本
発明はこの推進力制御装置の登坂時の制御に係るもので
ある。
車両の発進時または加速時に駆動輪がスリップするこ
とがある。スリップを放置すると路面が磨かれ、摩擦係
数が小になって益々スリップし易くなり、走行不能に陥
ることもある。そこでスリップを検出したら上記推進力
制御装置が動作して、スリップを解消することが行なわ
れている。なお軽度のスリップは、車が駆動力を発生す
る状態では存在するものであり、これは抑制の対象では
ない。こゞでスリップとは、主として、抑制の対象とな
るものを言う。
とがある。スリップを放置すると路面が磨かれ、摩擦係
数が小になって益々スリップし易くなり、走行不能に陥
ることもある。そこでスリップを検出したら上記推進力
制御装置が動作して、スリップを解消することが行なわ
れている。なお軽度のスリップは、車が駆動力を発生す
る状態では存在するものであり、これは抑制の対象では
ない。こゞでスリップとは、主として、抑制の対象とな
るものを言う。
最近の車両は電子制御装置を備えており、これは車両
各部の情報例えばアクセルペダルの踏み込み位置、ギヤ
位置のセレクタレバーの位置、スロットルバルブの開
度、エンジン回転数、車速、冷却水温などを取込み、ま
た自動変速機型の車両ではクラッチ位置（係合状態）、
変速機のギヤ位置、変速機入力軸の回転数などを取込
み、クラッチの係合量およびギヤ比の変更を行なう油圧
アクチュエータ、スロットルバルブの開度調整を行なう
ステップモータ、ブレーキ操作用バルブに指令信号を送
る。前記推進力制御装置はこの電子制御装置に含まれる
ものであるが、特にそのスリップ制御部分を推進力制御
装置という。
各部の情報例えばアクセルペダルの踏み込み位置、ギヤ
位置のセレクタレバーの位置、スロットルバルブの開
度、エンジン回転数、車速、冷却水温などを取込み、ま
た自動変速機型の車両ではクラッチ位置（係合状態）、
変速機のギヤ位置、変速機入力軸の回転数などを取込
み、クラッチの係合量およびギヤ比の変更を行なう油圧
アクチュエータ、スロットルバルブの開度調整を行なう
ステップモータ、ブレーキ操作用バルブに指令信号を送
る。前記推進力制御装置はこの電子制御装置に含まれる
ものであるが、特にそのスリップ制御部分を推進力制御
装置という。
車両の発進時にスリップが生じたときの上記種類の車
両の動作の概要を第５図（ｂ）で説明すると、運転者が
時点t1でアクセルペダルを踏み込み、アクセル開度が曲
線C1の如く開いた（変った）とすると、前記電子制御装
置は該アクセル開度を入力されて、曲線C2で示す如く該
入力に従うスロットル指令値を出力する。これは前記ス
テップモータに入力され、該ステップモータはスロット
ルバルブを該指令値に従って開く。この結果エンジンは
推力を発生し、駆動輪は回転を始め、つれて従動輪も回
転し、車は動き出す。
両の動作の概要を第５図（ｂ）で説明すると、運転者が
時点t1でアクセルペダルを踏み込み、アクセル開度が曲
線C1の如く開いた（変った）とすると、前記電子制御装
置は該アクセル開度を入力されて、曲線C2で示す如く該
入力に従うスロットル指令値を出力する。これは前記ス
テップモータに入力され、該ステップモータはスロット
ルバルブを該指令値に従って開く。この結果エンジンは
推力を発生し、駆動輪は回転を始め、つれて従動輪も回
転し、車は動き出す。
アクセル開度が大でエンジンが大きなパワーを出す
と、駆動輪は強力に駆動され、曲線C3で示す如く、大き
なスリップが生じながら回転数を急速に上昇する。一
方、従動輪速度はほゞ車速（車の対地速度）を示してお
り、車速は急激には大になれないから曲線C4で示すよう
に緩やかに上昇する。駆動輪C3と従動輪速度C4の差がス
リップであり、これが所定値を越えると前記推進力制御
装置はスリップ発生と判断して前記電子制御装置を介し
て、エンジン出力、クラッチ接合量、ブレーキ液圧の１
つを単独でまたはこれらを組合せて制御させる。第５図
（ｂ）ではエンジン出力の制御でこれを行なったとして
おり、時点t2でスリップ発生と判断し、スロットル指令
値を所定の減少率で下げる。この結果エンジン出力が下
って駆動輪速度が下り、従動輪速度との差が縮小して行
く。
と、駆動輪は強力に駆動され、曲線C3で示す如く、大き
なスリップが生じながら回転数を急速に上昇する。一
方、従動輪速度はほゞ車速（車の対地速度）を示してお
り、車速は急激には大になれないから曲線C4で示すよう
に緩やかに上昇する。駆動輪C3と従動輪速度C4の差がス
リップであり、これが所定値を越えると前記推進力制御
装置はスリップ発生と判断して前記電子制御装置を介し
て、エンジン出力、クラッチ接合量、ブレーキ液圧の１
つを単独でまたはこれらを組合せて制御させる。第５図
（ｂ）ではエンジン出力の制御でこれを行なったとして
おり、時点t2でスリップ発生と判断し、スロットル指令
値を所定の減少率で下げる。この結果エンジン出力が下
って駆動輪速度が下り、従動輪速度との差が縮小して行
く。
駆動輪速度と従動輪速度との差が一定値以下になると
推進力制御装置はスリップ解消と判断し、スロットル指
令値を上げる。第５図（ｂ）では時点t3でスリップ解消
と判断し、曲線C2の如くスロットル指令値を漸増する。
これにより駆動輪速度は曲線C3の如く再び増加する。駆
動輪速度の増加で従動輪速度との差が所定値以上になる
とまたスリップ発生と判断し、スロットル指令値を下
げ、以下これが繰り返される。こうしてスロットル指令
値C2、駆動輪速度C3、従動輪速度C4は、スリップを抑え
ながら次第に上昇して行く。スロットル指令値C2の上限
はアクセル開度C1により定まり、この上限に達するとき
スロットル制御（エンジン出力制御）は止む。
推進力制御装置はスリップ解消と判断し、スロットル指
令値を上げる。第５図（ｂ）では時点t3でスリップ解消
と判断し、曲線C2の如くスロットル指令値を漸増する。
これにより駆動輪速度は曲線C3の如く再び増加する。駆
動輪速度の増加で従動輪速度との差が所定値以上になる
とまたスリップ発生と判断し、スロットル指令値を下
げ、以下これが繰り返される。こうしてスロットル指令
値C2、駆動輪速度C3、従動輪速度C4は、スリップを抑え
ながら次第に上昇して行く。スロットル指令値C2の上限
はアクセル開度C1により定まり、この上限に達するとき
スロットル制御（エンジン出力制御）は止む。
車両の推進力制御装置は、滑り易い路面での車両の発
進性、加速性、および走行安定性を向上させるものであ
るが、上述の如く、駆動輪がスリップするとこのスリッ
プを抑えるべく制御を開始する。
進性、加速性、および走行安定性を向上させるものであ
るが、上述の如く、駆動輪がスリップするとこのスリッ
プを抑えるべく制御を開始する。
しかし登坂路では、一旦スリップすると路面を磨いて
しまって摩擦係数μが一層下ることから、上記の如き制
御では発進が困難になる。
しまって摩擦係数μが一層下ることから、上記の如き制
御では発進が困難になる。
本発明はこの点を改善するものであって、登坂路での
発進時のスリップを防止し、発進を容易にする車両の推
進力制御方法を提供することを目的とする。
発進時のスリップを防止し、発進を容易にする車両の推
進力制御方法を提供することを目的とする。
第１図に示すように本発明では、車両の発進時または
加速時に発生する駆動輪のスリップを検出する手段31を
備え、該手段31がスリップを検出したとき、エンジン出
力、クラッチ接合量、およびブレーキ液圧を単独にまた
は組合せて制御して駆動輪のスリップを抑制する推進力
制御手段30に、登坂路検出手段32を設けてこの出力を該
制御手段30に入力する。
加速時に発生する駆動輪のスリップを検出する手段31を
備え、該手段31がスリップを検出したとき、エンジン出
力、クラッチ接合量、およびブレーキ液圧を単独にまた
は組合せて制御して駆動輪のスリップを抑制する推進力
制御手段30に、登坂路検出手段32を設けてこの出力を該
制御手段30に入力する。
推進力制御手段30は、登坂路検出手段32が登坂路を検
出してその検出信号を入力すると直ちに、スリップ発生
有り無しに関係なく、アクセルペダルが強く踏み込まれ
てもそれとは関係なく、スロットル開度を徐々に従って
推進力を徐々に増加させる。
出してその検出信号を入力すると直ちに、スリップ発生
有り無しに関係なく、アクセルペダルが強く踏み込まれ
てもそれとは関係なく、スロットル開度を徐々に従って
推進力を徐々に増加させる。
本発明の推進力制御では、発進時に登坂路か否かをチ
ェックし、登坂路であることが検出されたら直ちに、ス
リップ有／無に関係なく、エンジン出力制御（前記の推
進力制御、トラクション制御ともいう）に入り、推進力
を徐々に増加させてスリップが発生しないようにする。
従って登坂路発進時に、駆動輪がスリップして路面を磨
いてしまい、益々低μ路になって発進困難になることを
回避できる。
ェックし、登坂路であることが検出されたら直ちに、ス
リップ有／無に関係なく、エンジン出力制御（前記の推
進力制御、トラクション制御ともいう）に入り、推進力
を徐々に増加させてスリップが発生しないようにする。
従って登坂路発進時に、駆動輪がスリップして路面を磨
いてしまい、益々低μ路になって発進困難になることを
回避できる。
もしこの時スリップが発生した場合は、通常の第４図
で説明したスリップ制御に入る。
で説明したスリップ制御に入る。
第２図に本発明の制御例を示す。登坂路の検出は、例
えば車両に取付けた傾斜計により行なうことができる。
第２図のステップではこの傾斜計の出力を見て登坂路
か否か検知する。
えば車両に取付けた傾斜計により行なうことができる。
第２図のステップではこの傾斜計の出力を見て登坂路
か否か検知する。
エンジン出力制御のルーチンは、従来方式ではスリ
ップ検出で動作する。スリップは、従動輪速度の計算
、駆動輪速度の計算、駆動輪速度＞制御開始の設定
車速？のステップで検出することができる。こゝで制
御開始の設定車速は、従動輪速度に前記所定値を加えた
ものである。
ップ検出で動作する。スリップは、従動輪速度の計算
、駆動輪速度の計算、駆動輪速度＞制御開始の設定
車速？のステップで検出することができる。こゝで制
御開始の設定車速は、従動輪速度に前記所定値を加えた
ものである。
ステップの駆動輪速度＜制御終了の設定車速？は、
スロットル指令値を減少から増加へ転じるタイミングを
求めるもので、この制御終了の設定車速には従動輪速度
に前記一定値を加えたものを採る。
スロットル指令値を減少から増加へ転じるタイミングを
求めるもので、この制御終了の設定車速には従動輪速度
に前記一定値を加えたものを採る。
第２図（ａ）は、同（ｂ）のステップ〜をハード
ウエアイメージで示している。従動輪、駆動輪各速度は
その車軸などに取付けた速度センサ（従動輪、駆動輪各
速度検出手段11,12）で検出し、演算回路13はステップ
の判定を行ない、その結果をエンジン出力制御手段
14へ送る。
ウエアイメージで示している。従動輪、駆動輪各速度は
その車軸などに取付けた速度センサ（従動輪、駆動輪各
速度検出手段11,12）で検出し、演算回路13はステップ
の判定を行ない、その結果をエンジン出力制御手段
14へ送る。
この方式によれば、従来のようにステップの判定結
果がYESとなって実際にスリップが発生してからエンジ
ン出力制御ルーチンへ入るのではなく、ステップで
登坂路であることが分ると直ちにエンジン出力制御ルー
チンに入って推進力を徐々に増加させ、スリップが発
生しないようにするので車が路面を磨いてしまって発進
不可能になるのを回避することができる。
果がYESとなって実際にスリップが発生してからエンジ
ン出力制御ルーチンへ入るのではなく、ステップで
登坂路であることが分ると直ちにエンジン出力制御ルー
チンに入って推進力を徐々に増加させ、スリップが発
生しないようにするので車が路面を磨いてしまって発進
不可能になるのを回避することができる。
エンジン出力制御ルーチンに入ると、ステップの
判定結果がNOである間はスロットル指令値を下げ、該判
定結果がYESになるとこれを停止し代ってスロットル指
令値を漸増させる。この結果駆動輪速度が上昇し、ステ
ップの判定結果がYESになるとエンジン出力制御ルー
チンはスロットル指令値を漸減し、以下前述の動作が
繰り返される。
判定結果がNOである間はスロットル指令値を下げ、該判
定結果がYESになるとこれを停止し代ってスロットル指
令値を漸増させる。この結果駆動輪速度が上昇し、ステ
ップの判定結果がYESになるとエンジン出力制御ルー
チンはスロットル指令値を漸減し、以下前述の動作が
繰り返される。
第５図（ａ）は本発明によるアクセル開度C1、スロッ
トル指令値C2、駆動輪速度C3、従動輪速度C4の変化を示
す。第５図（ｂ）と比べて変っている点はアクセルペダ
ルが踏み込まれても、それに従うスロットル指令値が出
されず、代ってエンジン出力制御ルーチンによる漸増
スロットル指令値C2が出される点である。スロットル指
令値が、急増ではなく、漸増するから駆動輪速度、従動
輪速度は図示の如くなり、スリップは発生しない。
トル指令値C2、駆動輪速度C3、従動輪速度C4の変化を示
す。第５図（ｂ）と比べて変っている点はアクセルペダ
ルが踏み込まれても、それに従うスロットル指令値が出
されず、代ってエンジン出力制御ルーチンによる漸増
スロットル指令値C2が出される点である。スロットル指
令値が、急増ではなく、漸増するから駆動輪速度、従動
輪速度は図示の如くなり、スリップは発生しない。
なお第５図（ａ）ではスロットル指令値C2、駆動輪速
度C3は直線で表わしているが、車速の上昇速度などによ
っては、第５図（ｂ）のt3以降のように波打つこともあ
る。
度C3は直線で表わしているが、車速の上昇速度などによ
っては、第５図（ｂ）のt3以降のように波打つこともあ
る。
第３図に推進力制御装置の構成を示す。21はエンジ
ン、22は機械式（乾式単板）クラッチ、23は同期かみ合
せ歯車式変速機、24は駆動輪、25は従動輪、11,12はこ
れらの従／駆動輪の速度センサである。また26はアクセ
ルペダル、27はステップモータ、28はスロットルバルブ
である。15aは前記推進力制御装置,15bは前記電子制御
装置であるが、これら15はエンジン、クラッチ、変速
機、およびブレーキの制御等を行なう制御装置でもあ
る。
ン、22は機械式（乾式単板）クラッチ、23は同期かみ合
せ歯車式変速機、24は駆動輪、25は従動輪、11,12はこ
れらの従／駆動輪の速度センサである。また26はアクセ
ルペダル、27はステップモータ、28はスロットルバルブ
である。15aは前記推進力制御装置,15bは前記電子制御
装置であるが、これら15はエンジン、クラッチ、変速
機、およびブレーキの制御等を行なう制御装置でもあ
る。
速度センサ11,12は左，右の車輪のそれぞれに取付け
られることもある。ブレーキ系は図示しないが、スリッ
プ制御に際して駆動輪24だけを制動する。
られることもある。ブレーキ系は図示しないが、スリッ
プ制御に際して駆動輪24だけを制動する。
推進力制御装置（推進力制御手段）は、エンジン出力
制御のみでなく、クラッチ接合量制御、ブレーキ液圧制
御を単独でまたは組合せても制御し、スリップ抑制を行
なう。
制御のみでなく、クラッチ接合量制御、ブレーキ液圧制
御を単独でまたは組合せても制御し、スリップ抑制を行
なう。
第４図に、第２図のエンジン出力制御ルーチンの具
体例を示す。従動輪、駆動輪各速度の計算を行ない、従
動輪速度＋設定値として目標車速を計算し、駆動輪速度
が目標車速に達しない間はスロットルを開き、目標車速
以上になると、スロットル指令値が下限値より大ならス
ロットルを閉じる。
体例を示す。従動輪、駆動輪各速度の計算を行ない、従
動輪速度＋設定値として目標車速を計算し、駆動輪速度
が目標車速に達しない間はスロットルを開き、目標車速
以上になると、スロットル指令値が下限値より大ならス
ロットルを閉じる。
以上説明したように本発明によれば、登坂路において
スリップしにくゝし発進を容易にすることができる利点
が得られる。
スリップしにくゝし発進を容易にすることができる利点
が得られる。
第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の制御例の説明図、 第３図は推進力制御装置の構成を示す説明図、 第４図はエンジン出力制御ルーチンの流れ図、 第５図はスロットル指令値等の変化を示すグラフであ
る。 第２図で11,12は速度センサ、24は駆動輪、25は従動
輪、22はクラッチ、28はスロットルバルブ、26はアクセ
ルペダルである。
る。 第２図で11,12は速度センサ、24は駆動輪、25は従動
輪、22はクラッチ、28はスロットルバルブ、26はアクセ
ルペダルである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森出 茂樹 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 秋間 秀夫 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 荻野 欽治 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会 社曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 三宅 勝也 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 曙ブレ ーキ工業株式会社内 (72)発明者 畔柳 楯三 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動 車株式会社藤沢工場内 (72)発明者 角谷 秀夫 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動 車株式会社藤沢工場内 (56)参考文献 特開 昭63−222964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265734（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】車両の発進時または加速時に発生する駆動
輪のスリップを検出する手段（31）を備え、該手段がス
リップを検出したとき、エンジン出力、クラッチ接合
量、およびブレーキ液圧を単独にまたは組合わせて制御
する推進力制御手段（30）を動作させて、該駆動輪のス
リップを抑制するようにした車両の推進力制御方法にお
いて、 登坂路検出手段（32）を設けて該手段が車両の発進時に
登坂路を検出した場合は、アクセル開度に関係なく、前
記推進力制御手段（30）を動作させて推進力を徐々に増
加させることを特徴とする車両の推進力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330155A JP2502140B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 車両の推進力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330155A JP2502140B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 車両の推進力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175339A JPH02175339A (ja) | 1990-07-06 |
| JP2502140B2 true JP2502140B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=18229431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63330155A Expired - Fee Related JP2502140B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 車両の推進力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502140B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60003625T2 (de) | 2000-02-19 | 2004-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620879B2 (ja) * | 1987-03-10 | 1994-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリツプ制御装置 |
| JPS63265734A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の走行制御装置 |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63330155A patent/JP2502140B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02175339A (ja) | 1990-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0205322B1 (en) | Method and apparatus for controlling an automatic clutch | |
| US5813940A (en) | Transmission clutch control arrangement | |
| JPH07158667A (ja) | クラッチの接触点決定装置及びその方法 | |
| JPH03136929A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| JPH106818A (ja) | トルク伝達系の制御装置及び方法 | |
| JPH064390B2 (ja) | 車両の発進制御方法 | |
| EP1125783B1 (en) | Method for controlling an automatic transmission | |
| CN110191827B (zh) | 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和系统 | |
| KR100662136B1 (ko) | 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법 | |
| JP3536523B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2502140B2 (ja) | 車両の推進力制御方法 | |
| US5038288A (en) | Vehicle driving force controlling method and apparatus therefor | |
| JPH0375361B2 (ja) | ||
| JP2003336666A (ja) | オートマチックトランスミッションに配属されたクラッチのスリップを調整する方法 | |
| JPH0610723A (ja) | 自動変速機付車両の制御装置 | |
| GB2303185A (en) | Method of controlling a CVT to reduce wheel slip | |
| JP2527034B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速比制御装置 | |
| JP2730720B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御方法 | |
| JPH07144624A (ja) | 制動装置制御装置 | |
| JPH03103660A (ja) | 車両用無段変速機の変速比制御装置 | |
| JP2580788B2 (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
| JPH0599014A (ja) | 路面摩擦係数の検出方法 | |
| JP3314551B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH0436031A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2796878B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |