JPH0375361B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0375361B2
JPH0375361B2 JP58076875A JP7687583A JPH0375361B2 JP H0375361 B2 JPH0375361 B2 JP H0375361B2 JP 58076875 A JP58076875 A JP 58076875A JP 7687583 A JP7687583 A JP 7687583A JP H0375361 B2 JPH0375361 B2 JP H0375361B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
slip
clutch
accelerator
set value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58076875A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59202963A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP58076875A priority Critical patent/JPS59202963A/ja
Publication of JPS59202963A publication Critical patent/JPS59202963A/ja
Publication of JPH0375361B2 publication Critical patent/JPH0375361B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3114—Vehicle wheels
    • F16D2500/3115—Vehicle wheel speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70462—Opening of the throttle valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7107—Others
    • F16D2500/7109—Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はスキツドコントロール装置に関し、特
に発進時に於けるタイヤのスリツプを防止するス
キツドコントロール装置に関するものである。
背影技術 自動車は、一般に前輪駆動または後輪駆動が主
流となつている。この場合、悪路または雪路に於
いて自動車を発進させる時に、路面とタイヤの摩
擦係数以上の力が加わると、スリツプ状態が発生
されてスムースな発進が行なえないばかりでな
く、雪道等の発進に於いて危険が伴なう問題を有
している。例えば、雪道に於いて発進時にスリツ
プが生ずると、駆動輪としての後輪がスリツプの
発生に伴なつて横方向に移動する場合があり、こ
れに伴なつて車体後部がセンターラインを越えて
対向車線に突出したり、あるいは側溝に落ち込む
等の問題が生ずる。
この場合、車輪のスリツプ発生を防止するもの
としてスキツドコントロール装置が提案されてい
るが、これはブレーキ操作時に於ける車輪のロツ
クを防止してスリツプが発生しない様にしたもの
である。つまり、このスキツドコントロール装置
は、車輪のロツク開始を検出すると同時に制動力
を弱めて車輪がロツクするのを防止することによ
りスリツプが生じない様にしたものである。従つ
て、上記構成によるスキツドコントロール装置に
於いては、車輛の走行開始時に於けるスリツプの
発生を防止することは出来ない。
発明の開示 従つて、本発明による目的は、車輛の発進時に
於けるスリツプの発生を防止することが出来るス
キツドコントロール装置を提供することである。
このような目的を達成するために本発明は、同
一側部側に位置する駆動輪と非駆動輪の回転差を
検出し、この回転差が設定値を越えた時に駆動輪
と路面との間に於けるスリツプの発生を検出し、
このスリツプ発生時にはクラツチおよびアクセル
を制御することによつて車輛の発進をスムースに
行なわせるものである。
よつて、上記構成によるスキツドコントロール
装置に於いては、車輛の発進時に駆動輪と非駆動
輪との回転差によつてスリツプの発生が検出され
ると、クラツチおよびアクセルの調整が自動的に
行なわれて駆動輪に加えられる回転エネルギーが
減少されることによりスリツプの発生が中止され
るものである。従つて、雪道あるいは悪路からの
発進に際しては、自動的にスリツプの発生が防止
されて、初心者であつてもスムースでかつ安全な
発進が行なえるものである。
発明を実施するための最良な形態 第１図は本発明によるアンチスキツドコントロ
ール装置の一実施例を示す回路図であつて、同図
に於いて１ａ，１ｂは自動車２の同一側部側に設
けられている駆動輪２ａと非駆動輪２ｂの回転を
検出する回転センサー、３ａ，３ｂは第１、第２
回転センサー１ａ，１ｂから発生される回転検出
パルスの周期を測定することにより、駆動輪２ａ
と非駆動輪２ｂの回転速度に応じた出力を発生す
る第１、第２回転速度検出部、４は第１、第２回
転検出部３ａ，３ｂの出力を比較することによ
り、回転差を求める比較部、５は制御部であつ
て、図示しないアクセルペタルの操作を検出する
アクセルペタルの出力信号SA、図示しないクラ
ツチペタルの操作を検出するクラツチペタルの出
力信号SP、比較部４から出力される回転差信号
NL、エンジン６から得られるエンジン回転信号
Ｘおよびギヤの出力側に於ける回転を検出した車
速信号Ｙをそれぞれ入力とすることにより、アク
セル開度制御信号Ａおよびクラツチ制御信号Ｂを
発生する制御部である。以下、第２図に示すフロ
ーチヤートを用いて動作を説明する。
このように構成されたアンチスキツドコントロ
ール装置に於いて、自動車２が停止しているアイ
ドリング状態に於いては、制御部５がまず第２図
にステツプS1で示す様に、図示しないアクセルス
イツチの出力信号SAを取り込んでアクセルペタ
ルが踏み込まれているか否かの判断を行ない、ア
クセルペタルが踏み込まれていない場合にはステ
ツプS1に戻る動作を繰り返す。次に、運転者が自
動車２の発進に際して、チエンジレバーをローギ
ヤにセツトした後にアクセルペタルを徐々に踏み
込むと、まずアクセルスイツチがオンとなつてそ
の出力信号SAが“Ｈ”となる。すると、制御部
５はステツプS1に於ける判断がYESとなつてス
テツプS2に移行する。ステツプS2に於いては、図
示しないクラツチペタルの動作を検出するクラツ
チスイツチの出力信号SPを取り込んでクラツチ
の接断を判別する。ここで、空ふかし状態に於い
ては、出力信号SPが“Ｌ”となるために、ステ
ツプS1に戻る動作を繰り返す。また、発進に際し
てクラツチペタルが徐々に離されると、出力信号
SPが“Ｈ”となるためにステツプS2に於ける判
断がYESとなつてステツプS3に移行する。ステ
ツプS3に於いては、エンジン６から供給されるエ
ンジン回転信号Ｘを検出することによつてエンジ
ン６の回転数を検出してそのデータを取り込んだ
後にステツプS4に移行する。ステツプS4に於いて
は、エンジン６に接続されているギヤの出力側か
ら得られる車速信号Ｙを判別することによつて、
発進状態であるか否かの判断を行なう。つまり、
発進時に於いては、車速が零から上昇するモード
となり、走行中の加速に於いてはある値からの上
昇モードとなる。従つて、この両モードの判別を
行なうことによつて、発進状態を容易に判別する
ことが出来、このステツプS4の判別がNOであつ
た場合には、ステツプS1に戻る動作を繰り返す。
また、ステツプS4の判断がYESであつた場合に
は、エンジンの回転数と車速の比であるNvを求
め、このNvとギヤ比NGとの関係から現在のギヤ
位置を求める。そして、このギヤ位置がローギヤ
（１速）であつた場合には、ステツプS5に於ける
判断がYESとなつてステツプS6に移行する。
一方、自動車２が走行を開始すると、同一側部
側の駆動輪２ａと非駆動輪２ｂの回転が第１、第
２回転センサー１ａ，１ｂに於いてそれぞれ検出
されて回転検出パルスPa，Pbが発生される。こ
の回転検出パルスPa，Pbは、第１、第２回転速
度検出部３ａ，３ｂに於いて、回転パルスPa，
Pbの周期から駆動輪２ａと非駆動輪２ｂの回転
速度V1，V2が求められる。この回転速度V1，V2
は比較部４に於いて比較されることにより、回転
差NLが求められて制御部５に供給される。制御
部５は、第２図に示すステツプS6に於いて、回転
差NLが零以上であるか否かの判断を行ない、NL
≧０の場合には駆動輪２ａにスリツプが発生して
いるものとしてステツプS7に移行する。ステツプ
S7に於いては、回転差NLの程度を判別し、下限
設定値AL以下の場合には、スリツプが極めて少
ないものであつて、発進動作には何ら問題になら
ないものとしてエンドに移行する。これに対し、
ステツプS7の判断がNOであつた場合には、発進
動作に問題となるスリツプが発生しているものと
してステツプS8に移行する。ステツプS8に於いて
は、NLが下限値ALとBLとの間に位置するか否か
を判断し、この判断結果がYESであつた場合に
は、ステツプS8に於いてアクセルを締るためのア
クセル開度制御信号Ａを発生し、これをステツプ
S10に於いて図示しないアクセル制御部に供給し
てエンジン６の出力トルクを落すことによりスリ
ツプを除去する。また、ステツプS8に於ける判断
がNOであつた場合には、ステツプS11に於いて
NL＞BLとして制御を実行することにより、ステ
ツプS12に於いてクラツチを切るためのクラツチ
制御データＢの発生を行ない、次にステツプS13
に於いてクラツチを開制御することにより駆動輪
２ａに加わるトルクを零としてスリツプを除去す
る。つまり、スリツプの程度が予め定められた範
囲内に含まれる小さな場合には、エンジン出力を
下げてスリツプを除去し、上限設定値以上の大き
な場合には、クラツチを断制御することによつて
出力トルクを完全に開放することによりスリツプ
を除去していることになる。
次にステツプS5に於ける判断がNOであつた場
合には、ギヤがローポジシヨン以外の例えばセカ
ンドポジシヨンに位置することを判断する。そし
て、ギヤがローポジシヨン以外に位置する場合に
は、ローポジシヨンに比較して駆動輪２ａに加わ
るトルクが小さなものとなるために、スリツプの
除去に対する制御量を変える必要がある。このた
めに、ステツプS5に於ける判断がNOである場合
には、ステツプS14に移行して回転差N2が発生し
ていること、つまりスリツプが発生していること
が検出される。そして、ステツプS14に於ける判
断がYESであつた場合には、ステツプS15に移行
して回転差N2が下限値A2以下であるか否かの判
別が行なわれる。この場合、ステツプS15の判断
がYESであつた場合には、スリツプが極めて少
ないものであつて、発進動作には何ら問題となら
ないものとしてエンドに移行する。また、ステツ
プS15に於ける判断がNOであつた場合には、ス
テツプS16に移行して回転差N2が下限値A2と上限
値B2との間に位置するか否かの判断を行なう。
そして、このステツプS16に於ける判断がYESで
あつた場合には、アクセル制御によつてスリツプ
を除去することが出来る程度のものであるとし
て、ステツプS17に於いてアクセルを締るための
アクセル開度制御データＣの発生を行ない、これ
をステツプS18に於いて図示しないアクセル制御
部に供給することによりエンジン１の出力トルク
を落してスリツプを除去する。また、ステツプ
S16に於ける判断がNOであつた場合には、ステ
ツプS19に於いて回転差N2が上限値B2以上である
ことを判別することにより、アクセル制御では除
去することが出来ない程度に大きなスリツプが発
生しているものとして、ステツプS20に於いてク
ラツチ制御データＤの発生を行なう。そして、ス
テツプ21に於いては、クラツチ制御データＤに応
じたクラツチ制御が実行されることにより、駆動
輪２ａに加わるトルクを零としてスリツプを除去
する。
この場合、上述した動作は、ステツプS4によつ
て、発進動作時のみ作動するように構成されてい
るために、通常の走行モードに於いては何ら影響
を与えない。
よつて、このように構成された装置に於いて
は、駆動輪と従動輪の回転速度差が制御部におい
て予め設定された第１の設定値以上の時にはアク
セルを制御し、第２の設定値以上の時にはクラツ
チを制御することにより、駆動輪に加わるトルク
を零としてアクセル制御だけでは除去することの
出来ない大きなスリツプを除去することが出来
る。このために、通常の路面だけでなく、路面摩
擦係数の変化が激しい悪路においても、発進時に
於けるスリツプを防止して走行安全性を確保する
とともに、燃費の向上にも大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるスキツドコントロール装
置の一実施例を示す回路図、第２図は第１図に示
す回路の動作を示すフローチヤートである。 １ａ，１ｂ…第１、第２回転センサー、２…自
動車、３ａ，３ｂ…第１、第２回転速度検出部、
４…比較部、５…制御部、６…エンジン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 自動車の同一側部側に位置する駆動輪と非駆
    動輪の回転をそれぞれ検出する第１、第２回転セ
    ンサと、この第１、第２回転センサーの出力信号
    をそれぞれ入力として回転速度を検出する第１、
    第２回転検出部と、この第１、第２回転速度検出
    部の出力信号を入力とすることにより駆動輪と非
    駆動輪の回転の差を求める比較部と、予め設定さ
    れた第１の設定値とこの第１の設定値よりも大き
    な値の予め設定された第２の設定値とを有し前記
    比較部の出力信号を入力しこの出力信号が前記第
    １の設定値を越えた時にアクセルの制御を行い前
    記第２の設定値を越えた時にはクラツチの制御を
    行い駆動輪に加わるトルクを減じて駆動輪のスリ
    ツプを除去する制御部とを有する構成としたこと
    を特徴とするスキツドコントロール装置。
JP58076875A 1983-04-30 1983-04-30 スキツドコントロ−ル装置 Granted JPS59202963A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58076875A JPS59202963A (ja) 1983-04-30 1983-04-30 スキツドコントロ−ル装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58076875A JPS59202963A (ja) 1983-04-30 1983-04-30 スキツドコントロ−ル装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59202963A JPS59202963A (ja) 1984-11-16
JPH0375361B2 true JPH0375361B2 (ja) 1991-11-29

Family

ID=13617805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58076875A Granted JPS59202963A (ja) 1983-04-30 1983-04-30 スキツドコントロ−ル装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59202963A (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119821A (ja) * 1984-11-15 1986-06-07 Toyota Motor Corp 車両用電磁クラツチの制御方法および装置
DE3528389C2 (de) * 1985-08-07 2002-08-14 Zf Sachs Ag Anordnung zur Regelung des Antriebsschlupfs eines Kraftfahrzeugs
JPS62105727A (ja) * 1985-11-01 1987-05-16 Isuzu Motors Ltd クラツチ制御装置
JPH0684731B2 (ja) * 1986-03-04 1994-10-26 本田技研工業株式会社 車輌用駆動輪スリップ制御装置
DE3644134A1 (de) * 1986-12-23 1988-07-14 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
JPH0370638A (ja) * 1989-08-08 1991-03-26 Nippondenso Co Ltd 車両用スリップ制御装置
JP5189337B2 (ja) * 2007-09-27 2013-04-24 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両のクラッチ制御システム
JP7272483B2 (ja) * 2018-02-16 2023-05-12 スズキ株式会社 車両の制御装置
JP6748177B2 (ja) * 2018-11-14 2020-08-26 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5148334A (ja) * 1974-10-23 1976-04-26 Gte Sylvania Inc Beesujonishijikozoojusuru shashinsenkoranpuarei
JPS5615340A (en) * 1979-07-16 1981-02-14 Daiken Trade & Ind Co Ltd Manufacture of decorative fiber board having stereoscopic pattern

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5148334A (ja) * 1974-10-23 1976-04-26 Gte Sylvania Inc Beesujonishijikozoojusuru shashinsenkoranpuarei
JPS5615340A (en) * 1979-07-16 1981-02-14 Daiken Trade & Ind Co Ltd Manufacture of decorative fiber board having stereoscopic pattern

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59202963A (ja) 1984-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3578019B2 (ja) ハイブリッド車両
JPH11123946A (ja) ４輪駆動車の差動制限制御装置
JPH01249554A (ja) 四輪駆動車のアンチスキッド制御装置
JPH0375361B2 (ja)
JP4526792B2 (ja) トラクション制御装置
JP4367131B2 (ja) 駆動力伝達装置
JP2881906B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP3582375B2 (ja) ４輪駆動車
JPH0730722B2 (ja) 自動車のスキツド制御装置
JP2832605B2 (ja) 車両の駆動輪制動制御方法および装置
JPS62203863A (ja) 自動車のスキツド制御装置
EP0325290B1 (en) Traction control system for motor vehicles
JP2587092Y2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP3328324B2 (ja) 全輪駆動車のアンチスキッドブレ−キ装置
JP3328325B2 (ja) 全輪駆動車のアンチスキッドブレ−キ装置
JP2502140B2 (ja) 車両の推進力制御方法
JP2005016675A (ja) 坂路における発進補助装置
JP2513247B2 (ja) 加速スリップ防止方法
JPS61247524A (ja) 車両のスキツド制御装置
JPH0571779B2 (ja)
JPH0761781B2 (ja) スリツプ防止機能を備えた４輪駆動車
JP3561908B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JP3520912B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JPH0692161A (ja) 制動装置
JPH0639220B2 (ja) 車両のスキツド制御装置