JPH0361760A - シフトレバー位置検出手段の故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御式車両用自動変速機のシフトレバー
位置検出手段の故障検出装置およびシフトレバ−位置検
出手段の故障検出時のフェールセーフ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、電子制御式自動変速機におけるシフトレバ−位置
検出手段、すなわち複数のシフトレバ−のうち、実際に
選択されているシフトレバ−の位置がどこにあるのかを
検出する装置（以下、シフｌ−レバー位置スイッチと呼
ぶことがある。）の故障検出装置またはフェールセーフ
装置は一般的には知られていない。

ただし、電子制御式自動変速機のＰ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２、
Ｌの６つのシフトレバ−位置のどのスイッチをオン状態
にしても全てのスイッチ信号が電子制御装置に入力され
ない場合、あるいは上記６つのシフトレバ−位置スイッ
チのうち複数個のスイッチのオン状態が、車速１１０１
ａ／ｈ以上の状態で、５秒間以上継続したという判断に
基づいて故障検出およびフェールセーフを行う方法が特
開昭６４−８７９４６号公報に開示されている。

［発明が解決しようとする課題〕 前記特開昭６４−８７９４６号公報に開示された自動変
速機のシフトレバ−位置スイッチの故障検出方法はいず
れかのシフトレバー位置スイッチが故障したことを検出
することで車両走行の支障を防ぐことができるという意
味では有効な手段であるが、どのシフトレバ−位置スイ
ッチが故障したのか特定することはできない。また、本
来、電子制御式自動変速機の制御に必要なシフ）ヘレバ
ー位置スイッチは前進時のＤ、２およびＬ位置スイッチ
であり、Ｐ、ＲおよびＮのシフトレバ−位置スイッチは
必要ないにもかかわらず、上記発明の場合はＰ、Ｒおよ
びＮのシフトレバ−位置スイッチ用のワイヤハーネス、
電子制御装置のインターフェース回路等が必要である。

なお、Ｐ、Ｒ，Ｎのシフトレバ−位置の検出が電子制御
式自動変速機の制御に不要である理由はＰ、Ｒ，Ｎのシ
フトレバ−位置は変速用シフトソレノイドの出力状態に
無関係であり、自動変速機のハード的な機構で各シフト
レバ−の入力位置に応じて、変速用シフトソレノイドの
オン・オフの組み合わせに関係なくＰ、ＲまたはＮレン
ジが採れるからである。

そこで本発明の目的は上記課題を解決するものであって
、シフトレバー位置スイッチ、ワイヤーハーネス、電子
制御装置のコストアップ、スペースの増大をすることな
く、自動変速機の制御に支障をきたすＤ、２およびＬの
シフ）・レバー位置スイッチの故障検出をすると共にＤ
、２およびＬのシフトレバ−位置の故障時に、できる範
囲で最も安全で、かつ大きな支障をきたさない走行を保
障することである。

本発明の他の目的は、従来の方法では判別が不可能であ
ったＤ、２およびＬのいずれのシフトレバ−位置スイッ
チが故障しているのか、走行条件によっては検出できる
手段を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記目的は、第１図の本発明の概念図に示すよ
うに次のような構成により達成される。

すなわち、車両の複数のシフトレバ−位置をそれぞれ検
出可能で、実際に選択されているシフトレバ−位置の検
出信号を出力するシフトレバー位置検出手段（１）と、
自動変速機（２１）の変速機構の切り換え制御を行うＰ
ｉ数のシフトソレノイド（Ｓｌ、Ｓ２）のそれぞれの出
力状態に対応した出力信号を検出して出力するシフトソ
レノイド出力信号検出手段（２）と、自動変速機入力回
転数および出力回転数にそれぞれ対応した出力信号によ
りギア比を算出して実際に出力されている速度段を判別
し、判別された速度段信号を出力する速度段判別手段（
３〉と、シフトレバ−位置検出手段（１）から単一のシ
フトレバ−位置検出信号が出力されていない場合に、シ
フトソレノイド出力信号検出手段〈２）からのそれぞれ
のシフトソレノイド（Ｓｔ、Ｓ２）の出力信号と速度段
判別手段（３）から出力される速度段信号との組み合わ
せに基づいて、実際に選択されているシフトレバ−位置
を判別するシフトレバ−位置判別手段（５）と、シフト
レバ−位置判別手段（５）により判別されたシフトレバ
−位置での故障検出可能なシフトレバー位置検出手段〈
１〉の故障を検出する故障検出手段（６〉と、故障検出
手段（６）の出力信号に応じてシフトレバ−位置検出手
段（１）が故障していることを警告するための警告信号
を出力する警告信号出力手段（７〉と、を設けたシフト
レバ−位置検出手段の故障検出装置、または、シフ１−
レバー位置検出手段（１）から単一のシフトレバ−位置
検出信号が出力されていない場合に、高速段での故障検
出走行中のとき以外は、高速段と低速段とに共通する自
動変速機のシフトソレノイド出力を禁止する不確定モー
ド信号を出力する不確定モード設定手段（９〉をさらに
設けた上記シフトレバ−位置故障検出装置である。

なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるため
のものであり、これにより本発明のｆｌＩｒｆｉ。

が何ら限定されるものではない。

［作用および発明の効果］ 本発明は、シフトレバ−位置検出手段（１）からの単一
のシフトレバ−位置検出信号が出力されていない場合に
、速度段判別手段く３）により判別された実際に出力さ
れている速度段とシフトソレノイド（Ｓｔ、Ｓ２）の出
力の組み合わせにより第４図の自動変速機２１の動作説
明図で示される基準をもとに実際のシフトレバ−位置が
どこにあるかシフトレバ−位置判別手段（５〉により判
別し、さらに、第５図に示す実際に選択されているシフ
トレバ−位置における検出可能な各シフトレバ−位置検
出手段（１）の攻防事由が発生しているかどうかを故障
検出手段（６〉により検出する。もし、シフトレバ−位
置検出手段（１）に断線またはショート故障があると検
出できたら、その検出結果を警告信号出力手段（７）が
警告信号として出力する。

したがって、本発明によれば、余分なシフトレバ−位置
検出手段、ワイヤハーネス、または電子制御装置のイン
ターフェース回路等を設ける必要はなく、コスト、スペ
ースの増大を防ぎながらシフトレバ−位置検出手段の故
障の検出ができる。

また、シフトレバ−位置検出手段（１）により単一のシ
フトレバ−位置検出信号が出力されていない場合に、高
速段での故障検出走行中のとき以外は、不確定モード設
定手段（９）により高速段と低速段とに共通するシフト
ソレノイド出力を禁止することで、シフトレバ−位置検
出手段（１）の故障に起因したシフトレバ−位置検出手
段（１）の誤動作により、高速段から急激に低速段に変
速することにより生ずる不具合を未然に防ぐことができ
る。

なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるため
のものであり、これにより本発明の構成が何ら限定され
るものではない。

［実施例］ 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

本実施例の４速自動変速機２１は、第３図に示すように
、トルクコンバータ部２２．３速自動変速機構部２３お
よびアンダードライブ機構部２５からなる。トルクコン
バータ部２２は、トルクコンバータ２６およびロックア
ツプクラッチ２７を有しており、エンジンクランク軸２
８の回転をトルクコンバータ２６による油流を介して、
またはロックアツプクラッチ２７による機械的結合によ
り入力軸２９に連結する。

３速自動変速機構部２３はシングルプラネタリギア３０
およびデュアルプラネタリギア３１からなるプラネタリ
ギアユニットを備え、かつこれ４両プラネタリギア３０
．３１のキャリアＣＩ”Ｌ同士およびサンギアＳ同士が
一体に連結されている。

さらに、入力軸２９が、第１のクラッチＣ１を介してシ
ングルプラネタリギア３０のリングギアＲ１に連結する
と共に第２のクラッチＣ２を介してサンギアＳに連結し
ている。また、サンギアＳが第１のブレーキＢ１にて直
接制動されると共に第１のワンウェイクラッチＦｌを介
して第２のブレーキＢ２により一方向の回転を規制され
、またデュアルプラネタリギア３１のリングギア几２が
、第３のブレーキＢ３により直接制動されると共に第２
のワンウェイクラッチＦ２により一方向の回転を規制さ
れている。さらに、キャリアＣＲが該３速自動変速機構
部２３の出力部材となるカウンタドライブギア３２に連
結している。

一方、アンダードライブ機構部２５はシングルプラネタ
リギア３３からなり、そのリングギアＲ３が前記カウン
タドライブギア３２に常時噛合しているカウンタドリブ
ンギア３５に連結し、かつキャリアＣｒＬ３が出力ビニ
オン３６に連結している。さらに、サンギアＳ３が第４
のワンウェイクラッチＦ３にて一方向の回転を規制され
ると共に第４のブレーキＢ４にて制動され、かつ第４の
クラッチＣ３を介してキャリアＣＲ３と連結している。

そして、出力ビニオン３６はディファレンシャル装置３
７を介して左右フロントアクスル３９ｒ、３９ｆに連結
している。

次に上記構成からなる自動変速機２１は第２図に示すシ
ステムに基づき、各シフトレンジにおいてシフトソレノ
イドＳ１、Ｓ２が作動することにより、各クラッチ０１
〜Ｃ３、各ブレーキＢ１〜Ｂ４およびワンウェイクラッ
チＦ１〜Ｆ３が作動して、それぞれＤ、２、Ｌレンジに
おける各速度段である第１速から第４速までの速度段が
得られる。

第２図に示す本発明の電子制御式自動変速機のシステム
において、通常の制御ではメロ１トルセンサ１０からの
アクセル開度に対応するスロットル開度信号、自動変速
機２１の出力回転センサ１２からの車速に対応する信号
、シフトレバ−位置スイッチ１からの各シフトレバ−位
置を示す信号に基づき、予め電子制御装置１４のマイク
ロコンピュータ１５内部の記憶装置に記憶された変速ロ
ジックに基づき、自動変速機２１のシフトソレノイドＳ
１およびシフトソレノイドＳ２を作動させ、各シフトレ
バ−位置に対して、第１表に示すように自動変速機のい
わゆる変速制御を行っている。

（以下余白） 第１表 注）−はアップシフト、←はダウンシフトを示す。なお
、２レンジにおいては第２速→第３速、Ｌレンジにおい
て第１速→第２速に変速はできないようになっている。

なお、ここでモニタ回路１７はソレノイド駆動回路１９
の出力状態をモニタするもので、モニタ回路１７の出力
とソレノイド駆動回路１つの出力が一致した場合に、モ
ニタ回路１７からの出力信号によりシフトソレノイドＳ
１およびＳ２を作動させている。また７７Ｍ　（自動変
速機）入力回転センサ１１は７７Ｍ　（自動変速機）出
力回転センサ１２との比較によりギア比を演算し速度段
を求めるために使用する。また、自動変速機入力回転セ
ンサ１１はクラッチＣ１，Ｃ２近傍の入力軸２９に対抗
する位置に、自動変速機出力回転センサ１２は出力ビニ
オン３６に対向する位置にそれぞれ取り付けられている
。

さらに、第２図に示す故障警告装置４０は以下に説明す
る手順により、シフトレバ−位置スイッチ１の故障が検
出された場合に運転者に故障事由を知らせるためのもの
で、故障警告装置駆動回路４１により作動する。

上記第１表における速度段を構成するシフトソレノイド
Ｓ１およびＳ２への出力状態は第４図に示した。

ここで実際に選択されたシフトレバ−位置とシフトレバ
−位置スイッチ１より電子制御装置１４に入力される信
号との関係をシフトレバ−位置スイッチ１が正常な場合
と、故障（断線、ショート）の場合とを含めて表すと第
５図のようになる。ここでＤスイッチというのはシフト
レバ−位置がＤレンジのときにのみオンするスイッチで
あり、同様に２スイツチはシフトレバ−位置が２しンジ
のときのみ、Ｌスイッチはシフトレバ−位置がＬレンジ
のときにのみオンするスイッチであると定義する。

第５図の記号※１、※２を付した欄に示すように、以下
説明する本発明によりＤスイッチ、２スイツチまたはＬ
スイッチのｌ１７ｒ線またはシゴート故障を、全て検出
することができ、また故障の場合に適切なフェールセー
フ制御を行うことができる。

まず初めにＤスイッチまたは２スイツチまたはしスイッ
チの断線故障（第５図中記号※１で示したもの）に対す
る検出方法を述べる。

第５図に示すようにＤスイッチまたは２スイツチまたは
Ｌスイッチが断線故障している場合には、その各々に対
応する実際のシフトレバ−位置においてシフトレバ−位
置スイッチ１からの入力信号は全てオフとなる。また一
方、Ｐ、Ｒ，Ｎの各レンジにあっても、Ｄ、２、Ｌスイ
ッチの入力信号は全てオフとなる。

逆に言うとＤ、２およびＬスイッチが全てオフの場合は
ＤレンジにおいてＤスイッチが断線している場合か、２
レンジにおいて２スイツチが断線している場合か、Ｌレ
ンジにおいてＬスイッチが断線している場合か、Ｐ、Ｒ
またはＮレンジを実際に選択しているかのどれかである
。よって、実際のシフトレバ−位置がＤか２かしかまた
はそれ以外（Ｐ、Ｒ，Ｎ）かがシフトレバ−位置スイッ
チ１以外の方法で判別できれば、Ｄ、２またはＬスイッ
チの断線を判別することがてきる。そこで本発明の実施
例においては、上記判別を行うため第４図における各シ
フトレバ−位置とシフトソレノイドＳ１、Ｓ２の状態お
よび速度段との関係のうち、特に以下の四つの特性に注
目した。

（１）シフトソレノイドＳ１と８２が共にオフ（Ｓｏ／
出力４速と定義する。〉の場合に速度段が第４速ギアに
なるのはＤレンジだけである。

（２〉シフトソレノイドＳ１と８２が共にオフ（Ｓｏｉ
出力４速〉の場合に速度段が第３速ギアになるのは２レ
ンジだけである。

（３〉シフトソレノイドＳ１がオン、Ｓ２がオフ（Ｓｏ
ｆ出力３速と定義する。）の場合に速度段が第２速ギア
になるのはＬレンジだけである。

（４）シフトソレノイドＳ１がオフ、Ｓ２がオン（Ｓｏ
ｊ２出力１速と定義する。）の場合に速度段が第１速ギ
アになり、シフトソレノイドＳ１と８２が共にオン（Ｓ
ｏｊ２出力２速と定義する。）の場合に第２速ギアにな
るのはＤレンジまたは２レンジまたはＬレンジの場合だ
けであり、Ｐ、ＲまたはＮレンジの場合ではない。

上記特性に基づき電子制御装置１４が出力しているシフ
トソレノイドＳ１、Ｓ２のオン、オフ動作に対応してい
る出力信号の組み合わせと、実際のギア比（ギア比は自
動変速機入力回転センサ１１と自動変速機出力回転セン
サ１２とより計算する。〉とを比較することにより実際
に選択されるシフトレバ−位置を判別し、それに基づい
てスイッチの断線検出を行うことができる。

ここで、上記（１）〜（３）の場合のみでＤ、２または
Ｌのいずれかのシフトレバ−位置スイッチ１が断線して
いるかを判別することはできるが、そのためには速度段
が第３速および第４速の状態にしないと、どのシフトレ
バ−位置スイッチｌが断線しているか特定することがで
きない。しかし上記（４）の場合には速度段が第１速お
よび第２速の状態で、つまり車両が走りはじめてすぐの
低速走行時にＤ、２またはＬのいずれかのシフトレバ−
位置スイッチ１が断線していることが分かる。

なお、第６図にＳｏｆ出力各速度段とシフトソレノイド
Ｓ１、Ｓ２の出力状態との関係を示す。

次にＤスイッチまたは２スイツチまたはしスイッチのシ
ゴート故障（第５図中※２で示した乙のンに対する検出
方法を述べる。

この場合Ｄ、２またはＬレンジが実際に選択されていれ
ば第５図に示すように同時に２ケ所のスイッチがオンす
ることになり、そのどちらが少なくとも一方のスイッチ
がショー１〜故障と判定することができる。そして、そ
のどちら（両方の場合も含む）が故障しているがは前記
のスイッチの断線故障の場合と同様に、シフトソレノイ
ドＳ１、Ｓ２からの出力状態の組み合わせと実際のギア
比とを比較することにより実際に選択されているシフト
レバー位置を判別し、それに基づいて各シフトレバ−位
置における検出可能なシフトレバ−位置スイッチ１のシ
ョート故障を検出する。なお、Ｄ、２およびＬのすべて
のシフトレバ−位置スイッチ１がショート故障している
場合でもそれを検出できることは言うまでもない。

本実施例の故障検出手順の詳細についてはフローチャー
トに基づき説明を行う。

第７図に本発明のシフトレバ−位置スイッチ１の故障検
出手順およびフェールセーフ制御を含む自動変速機の制
御のゼネラルフローを示す。

まず、マイクロコンピュータ１５およびインターフェー
ス回路４２の初期設定（ステップ１）をした後、自動変
速機２１の出力回転数と入力回転数とにそれぞれ対応し
た信号を読み込み（ステップ２およびステップ３）、そ
の回転数を比較することで現在、走行中の自動変速機２
１の入力軸／出力軸のギア比を算出する（ステップ４）
。

次いで、スロットルセンサー１０からのスロットル開度
信号およびシフトレバ−位置スイッチ１のオン・オフ信
号を読み込み（ステップ５およびステップ６）、アクセ
ル開度に対応するスロットル開度信号、車速に対応する
自動変速機出力回転数に対応した信号に基づきマイクロ
コンピュータ１５に予め設定された各シフトレバ−位置
に応じた速度段が決められ、各速度段に対応した自動変
速機２１のシフトソレノイドＳ１、Ｓ２の出力がされる
（ステップ８およびステップ１０）。ただし、本実施例
ではこの変速判断の前にシフトレバ−位置スイッチ１の
故障検出を行う（ステップ７）。

そして、いずれかのシフトレバ−位置スイッチ１に断線
またはショート故障があると判断された場合は、後述の
シフトレバ−位置スイッチ１の故障検出フローチャート
で説明するように、不確定モードフラグがセットされて
いる。

不確定モードとは自動変速機がＤレンジで第４速の速度
段をとることを禁止するフェールセーフ用のモードであ
る。第４図から分かるようにＤレンジ第４速とＬレンジ
第１速において、シフトソレノイドＳｌとシフトソレノ
イドＳ２が共にオフとなる同一のシフトソレノイド出力
の組み合わせがある。そこでＤ、２、Ｌのシフトレバ−
位置スイッチ１のどのスイッチが故障しているか不明な
段階でシフトレバ−がＤレンジからＬレンジにシフトダ
ウンされ、しかも、そのときシフトソレノイドＳ１とシ
フトソレノイドＳ２が共にオフであると、第４速から第
１速に急激に減速され、急激なエンジンブレーキ状態、
さらには、エンジンがオーバランする不具合がおこる。

そこで、シフトレバ−位置スイッチ１のどれかが故障し
ていると判断されたときは、まず不確定モードフラグを
セットして、Ｄレンジにおける第４速をとるシフトソレ
ノイド出力を禁止することにより、故障時においても、
できる範囲で最も安全で大きな支障をきたさない走行を
保障しようとするものである。

したがって、ステップ８の変速判断の後で不確定モード
フラグがセットされているかどうかの判断を行い（ステ
ップ９）、不確定モードフラグがセットされている場合
には、第３速以下の速度段しか出力できないようにシフ
トソレノイド出力制御を行う（ステップ１１）。

そして、シフトソレノイド出力後にシフトレバ−位置ス
イッチｌに断線またはショートの故障がある場合に、ど
のシフトレバ−スイッチが断線しているか、またはショ
ートしているかを示す故障警告装置４０に警告信号を出
力する〈ステップ１２〉。

次に第７図のゼネラルフローにおけるシフトレバ−位置
スイッチ１の故障検出のサブルーチンのフローチャート
を第８図に示す。まず、このシフトレバ−位置スイッチ
１の故障検出用サブルーチンが開始されると、最初にＤ
、２またはＬのシフｌ−レバー位置スイッチ１の内−つ
のスイッチだけがオンしているかどうかを判断しくステ
ップ１０１）、一つだけオンしている場合は、正常にシ
フトレバ−位置スイッチ１が作動しているので、その状
態におけるシフトレバ−位置スイッチ１のデータを記憶
させ（ステップ１０２）、故障検出用フラグがセットさ
れていると、これをすべてクリア（ステップ１０５）し
て、シフトレバ−位置スイッチ故障検出作動を終了する
。一つのスイッチ１だけがオンでない場合は、その状態
がＴ１秒間（例えば■秒間）継続したかどうかの判断を
する（ステップ１０３）。一つのスイッチ１だけがオン
していない時間がＴ２秒間継続していない場合はすでに
メモリされているＤ、２またはＬのいずれかのシフトレ
バ−位置スイッチ１のデータ（一つのスイッチ１だけが
オンしていない状態がおこった直前のデータ）をそのま
ま、現在のデータとして用い（ステップ１０４）、Ｄ、
２およびＬシフトレバ−位置スイッチ故障検出用フラグ
を全てクリアする（ステップ１０５）。一つのスイッチ
１だけがオン状態でない時間がＴ１秒間継続した場合は
、Ｄ、２およびＬシフトレバ−位置スイッチ１の少なく
とも一つが故障しているか、またはＰ、ＲおよびＮレン
ジにシフトレバ−があるため、Ｄに２、Ｌシフトレバ−
位置スイッチ１の前記不確定モードのフラグをセットす
る（スッテプ１０６）。

ここで、Ｔ１秒間待って故障検出判断に入るのはスイッ
チ１のチャタリング除去およびシフトレバ−を移動して
いる場合の各レンジの中間状態において、全てのスイッ
チ１がオフしたり、隣り合ったスイッチ１が両方ともオ
ンした場合にも不確定モードに移るのではなく、次のシ
フトレバ−位置が検出されるまでの間、前回のシフトレ
バ−位置スイッチ１の状態を保持するためである。

次に、定常のギア比の検出が可能かどうか判断するため
、例えば第１速から第２速への変速信号出力後、Ｔ２秒
間（例えば３秒間）経過したかどうか（ステップ１０７
）、さらに車速が１０ｋｍ、’ｈ以上かどうかくステッ
プ１０８）を判断し、少なくとも一方の条件が成立して
いない場合は、故障検出用フラグをクリアして（ステッ
プ１０５）故障検出動作を終了し、両方の条件が成立し
ている場合にはシフトソレノイドＳ１、Ｓ２の出力状態
をモニタし、Ｓｏｆ出力１速〜４速のいずれかのシフト
ソレノイド出力状態に基づいて、各々の故障検出判断を
行う。

なお、一定車速以上の場合は、シフトレバ−位置が切り
換えられても、該シフトレバー切り換え速度が速いので
、上記シフトレバ−移動時にシフトレバー位置スイッチ
１が不安定域にある時間は短いので誤信号が発生するこ
とは少ない。しかし車両が停止またはごく低速走行中に
はシフトレバ−の切り換え速度が遅くなることもあるた
め、誤信号が発生しやすいので故障の誤検出を防ぐため
と、ギア比を計算するためには、ある一定周波数以上の
パルス出力が必要なため、車速が１０ｈ／ｈ以上のとき
故障検出判断に入ることとした。また、自動変速機の変
速中はギア比が定常状態でないため、変速中においてギ
ア比を検出することを禁止するため、変速信号出力後、
１２秒間経過したのちに故障検出判断に入ることとした
。

次に各々のソレノイド出力状態における故障検出につい
てフローチャートを用いて説明する。

まず、Ｓｏβ出力１速時の故障検出判断についてのフロ
ーチャートを第９図に示す。第４図から分かるようにＳ
Ｏβ出力ｌ速の場合に速度段が第１速になるのはＤ、２
またはＬレンジのいずれかの場合だけである。この場合
Ｄ、２またはＬのどのシフトレバ−位置スイッチ１が故
障しているかどうかを確＝２することはできないが、前
記シフ１へレバー位置とシフトソレノイドＳ１、Ｓ２の
出力状態および速度段の特性のうち（４）項に記載した
特性に基づきＳｏｆ出力１速で速度段が第１速のときに
、すなわち、車両走行をはじめてすぐの、未だ低速走行
時に、Ｄ、２またはＬレンジのいずれかが故障している
ことを警告することができる。

まず、自動変速機入力回転数と自動変速機出力回転数と
から演算した実際の自動変速機２１のギア比が予めマイ
クロコンピュータ１５の記憶装置にメモリされた第１速
のギア比と一致しているかどうか判断する（ステップ１
２０）。ここで第１速のギア比と一致しているかどうか
の判断は一例として の計算に基づき行われる。ここで０．０５とは入刃軸２
９および出力軸に設けた回転センサ１１．１２のバラツ
キとか計算誤差を見込んだ判断値である。ギア比が第１
速であれば、既に第１速時のＤ、２およびＬのシフトレ
バ−位置スイッチ１の故障判断に入っているかどうか判
断しくステップ１２１）、まだ、その判断に入っていな
い場合には、第１速時のＤ、２およびＬスイッチ１の判
断フラグをセットし、その他の速度段での判断フラグを
クリアする（ステップ１２２）。次で、故障が２秒間以
上継続していることをタイマで確定しくステップ１２３
、ステップ１２４）た場合には、Ｄ、２またはＬスイッ
チ１のいずれかが故障していることを警告出力するため
に故障フラグをセットする（ステップ１２５）。

次にＳｏｂ出力２速時の故障検出判断については第１０
図のフローチャートに示す。この場合もＳＯｉ出力１速
の場合と同様に、速度段が第２速になるのはＤ、２また
はＬレンジのいずれかの場合だけであり、第１０図のフ
ローチャートに示す故障検出判断は第９図のフローチャ
ートのそれと全く同一の手順で行われる。

また、Ｓｏｆ出力３速時の故障検出判断について、第１
１図に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、実際の自動変速機２１のギア比が予めマイクロコ
ンピュータ内の記憶装置にメモリされた第３速のギア比
と一致するかどうか判断しくステップ１３０）、一致し
ない場合は同様に第２速のギア比と一致しているかどう
か判断する（ステップ１３１）。第２速のギア比とも一
致していない場合は故障検出判断は終了する。第２速の
ギア比と一致した場合は、実際にオンしているシフトレ
バ−位置スイッチ１は第４図からみてＬレンジにあると
判断できる。そして、既にＬレンジの故障（Ｑ出判断中
であるかどうかみて（ステップ１３２）、最初のＬレン
ジの故障検出判断の場合にはＬレン、ジ判断フラグをセ
ットすると同時に、その池の判断フラグをクリアしくス
テップ１３３）、次に故障確定用タイマをクリアした上
でスタートさせる（ステップ１３４）。次にＴ３秒（例
えば２秒）以上故障が継続しているかどうか判断して（
ステップ１３５）、２秒以上故障が継続している場合に
は実際に選択されているシフトレバ−位置はＬレンジで
あると確定して、第５図に示すしレンジにおける故障検
出可能なしスイッチの断線、２スイツチのショーｌ−ま
たはＤスイッチのショートについての判断をそれぞれ行
い（ステップ１３６、ステップ１３８！３よびステップ
１４０）　、該当する故障箇所があればそれぞれ故障検
出フラグをセットしくステップ１３７、ステップ１３９
およびステップ１４１）、警告表示動作に備える。

また、ギア比が第３速に一致している場合は、第４図に
示すように実際に選択されているシフトレバ−位置はＤ
または２レンジにあると判断されるので、まず、既にＤ
または２レンジの判断をしているかどうかをみて（ステ
ップ１５０〉、もしＤまたは２レンジ判断中でない場合
は、Ｄまたは２レンジ判断に入るための手順（ステップ
１５１、ステップ１５２）を経て故障確定タイマ設定時
間が経過（ステップ１５３）したかどうかを確認する。

故障確認タイマ設定時間が経過している場合は、第５図
からＤ、２またはＬスイッチのどれがが故障しているこ
とがわかるのでＤ、２およびＬスイッチの故障フラグを
セットしくステップ１５４）、故障警告１３号を出力可
能状態にする。また、同時に、Ｄおよび２レンジの故障
検出中であるのでそのためのフラグをセットする（ステ
ップ１５５）。

そして、実際のシフトレバ−位置がＤまたは２レンジに
あるときに、Ｌスイッチが故障していて、かつ、故障検
出可能な場合は第５図によるとＬスイッチがショートし
ている場合であるので、Ｌスイッチがオンであると（ス
テップ１５６）、Ｌスイッチがショートしていることを
検出するＬスイッチ信号ショート故障検出フラグをセッ
トする（ステップ１５７〉。Ｌスイッチがオンしていな
い場合において、既にＤレンジ第４速時における故障検
出可能な故障であるＤスイッチの断線故障および２スイ
ツチのショート故障（第５図参照）を検出している場合
〈ステップ１５８およびステップ１５９）にはＳＯβ出
力４速の出力を禁止する必要があるので不確定モードフ
ラグをクリアするステップ１６０を迂回させる。もし、
Ｌスイッチがオンでなく、また−回もＤレンジ第４速に
おける検出可能な故障を検出したことがない場合には、
シフトソレノイドＳ１、Ｓ２にＤレンジにおける第４速
の速度段を出力させることを許可するために不確定モー
ドフラグをクリアするくステップ１６０）。

次に、ＳＯβ出力４速時の故障検出判断について第１２
図に示すフローチャートにより説明する。

Ｓｏβ出力４速が出力されるまでに、５ＯｆＩ出力３速
時の故障検出判断のフローを経由してＤまたは２−Ｌ／
ンジのいずれかに故障があることが分かつている場合に
Ｄまたは２レンジの故障検出中のフラグがセットされ（
ステップ１５５）、また、不確定モードはクリアされて
いる（ステップ１６０）。

したがって、Ｄまたは２レンジの故障検出中のフラグが
セットされている場合のみＳＯ１出力４速の故障検出判
断が行われる。そこで、まず、Ｄまたは２スイツチの故
障検出中であるかどうか判断しくステップ１７０）、Ｄ
または２レンジの故障検出中でない場合はＳｏ１出力４
速時にＤレンジをとることは第８図に示すステップ１０
６で禁止されているので、シフトソレノイドＳ１、Ｓ２
は第３速以下の速度段を出力する。また、Ｄまたは２レ
ンジの故障検出中ならば、ギア比が第４速度段であるか
どうかの判断をしくステップ１７１）、第４速でない場
合はギア比が第３速であるかどうかの判断をする（ステ
ップ１７２）。もし、ギア比が第３速にあると判断され
ると、第４図によると実際にとられているシフトレバ−
位置は２しンジにしかないので、既に２レンジにおける
故障判断をしているのかどうか判断しくステップ１７３
）た後、もし、はじめての場合には第５図に示す実際の
シフトレバ−位置が２レンジでの故障検出可能なりスイ
ッチおよび２スイツチの故障検出に備えるためのステッ
プ１７４、ステップ１７５およびステップ１７６を経由
して、２スイツチの断線故障検出を行い（ステップ１７
７）、２スイツチが断線しているならば２スイッチ信号
断線故障検出フラグをセットする（スッテプ１７８）。

同様に、Ｄスイッチのショートの検出（ステップ１７９
およびステップ１８０）を行う。

また、ギア比が第４速に一致した場合は、第４図より実
際に選択されたシフトレバ−位置はＤレンジであること
が分かり、ステップ１９０で既にＤスイッチの故障判断
を行っているかどうかを判断し、既述した手順と同様の
手順を踏んで（ステップ１９１、ステップ１９２および
ステップ１９３）で第５図の実際に選択されたシフトレ
バ−位置がＤレンジでの検出可能な故障状態、すなわち
Ｄスイッチの断線故障検出（ステップ１９４、ステップ
１９５）、２スイツチのショート故障検出（ステップ１
９６、ステップ１９７）を行う。なお、Ｌスイッチのシ
ョート検出はすでにＳｏｂ出力３速時にステップ１５７
で行っている。

また、Ｓｏ１出力４速時に第３速または第４速が出力さ
れているときに故障を検出したが、その故障検出信号が
２秒間以上継続しない場合には、シフトソレノイドＳ１
、Ｓ２に第４速を出力することを許可するために、不確
定モードをクリアする（ステ・ツブ１８１およびステッ
プ１９８）。

さらに、この不確定モードフラグのセットにより自動変
速機全般の制御のための第７図に示すゼネラルフローに
おいて、シフトソレノイド出力に支障を来たさないため
にステップ９において、不確定モードフラグがセットさ
れているかどうかの判断を行い、不確定モードがセット
されている場合は、Ｄしンジの第４速が選択されること
を禁止しておくと安全である（ステップ１１〉。

こうして、Ｄ、２またはＬシフトレバ−位置スイッチ１
のすべての場合の故障検出ができたので、第７図に示す
ゼネラルフローのステップ１２の故障警告信号出力を行
う。この故障時の故障警告信号出力のサブルーチンを、
第１３図のフローチャートに示す。各シフトレバー位置
スイッチの断線あるいはショートのコードをそれぞれ出
力する（ステップ２０１〜２１２）か、または、５ＯＪ
１７出力１速およびＳｏｆ出力２速およびＳｏ／出力３
速、第３速時にはＤ、２またはＬシフトレバ−位置スイ
ッチのいずれかが故障していることを運転者に警告する
ための信号を出力する（ステップ２１３．２１４）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に示した構成図、第２図
は本発明のシステム構成図、第３図は本発明の適用され
る自動変速機の概略図、第４図は自動変速機の動作説明
図、第５図は実際に選択されたシフトレバ−位置におけ
る各シフトレバ−位置検出手段の故障の関係図、第６図
はソレノイド出力の定義を示す図、第７図は自動変速機
の制御ゼネラルフロー、第８〜１２図は故障検出フロー
チャート、第１３図は故障時の警告信号出力のフローチ
ャートをそれぞれ示す。 １・・・シフトレバ−位置検出手段、 ２１・・・自動変速機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の複数のシフトレバー位置のそれぞれを検出
   可能で、実際に選択されているシフトレバー位置の検出
   信号を出力するシフトレバー位置検出手段と、自動変速
   機の変速機構の切り換え制御を行う複数のシフトソレノ
   イドのそれぞれの出力状態に対応した出力信号を検出し
   て出力するシフトソレノイド出力信号検出手段と、自動
   変速機入力回転数および出力回転数にそれぞれ対応した
   出力信号によりギア比を算出して実際に出力されている
   速度段を判別し、判別した速度段信号を出力する速度段
   判別手段と、シフトレバー位置検出手段から単一のシフ
   トレバー位置検出信号が出力されていない場合に、シフ
   トソレノイド出力信号検出手段からの各シフトソレノイ
   ドの出力信号と速度段判別手段から出力される速度段信
   号との組み合わせに基づいて、実際に選択されているシ
   フトレバー位置を判別するシフトレバー位置判別手段と
   、シフトレバー位置判別手段により判別されたシフトレ
   バー位置での故障検出可能なシフトレバー位置検出手段
   の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段からの
   出力信号に応じて、シフトレバー位置検出手段が故障し
   ていることを警告するための警告信号を出力する警告信
   号出力手段と、を設けたことを特徴とするシフトレバー
   位置検出手段の故障検出装置。
2. （２）シフトレバー位置検出手段から単一のシフトレバ
   ー位置の検出信号が出力されていない場合に、高速段で
   の故障検出走行中のとき以外は、高速段と低速段とに共
   通する自動変速機のシフトソレノイド出力を禁止する不
   確定モード信号を出力する不確定モード設定手段を設け
   たことを特徴とする請求項１記載のシフトレバー位置検
   出手段の故障検出装置。