JPS61169332A - 自動変速機の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用自動変速機に関し、特に電磁手段によ
り変速制御を行なう形式の自動変速機に関するものであ
る。

（従来技術） 近年、自動車用の変速機として、運転者が手動操作する
、いわゆるマニュアル式の変速機のみならず、トルクコ
ンバータと変速歯車機構を備え、エンジン負荷、走行状
態等に応じて自動的に変速を行なわせる自動変速機も普
及している。

自動変速機としては、エンジン負荷、車速等を機械的手
段により検出し、これを用いて油圧バルブ等を作動させ
変速制御を行なう形式のものや、エンジン負荷、車速等
を電気的手段によって検出した電気信号に基づいてソレ
ノイド弁などの電磁手段を作動させ、この電磁手段の作
動によって油圧バルブを作動させ変速制御を行なう形式
のものがある。このうち、電磁手段を用いて変速制御を
行なう自動変速機では、マイクロコンピュータの使用等
により各種走行条件に応じて、きめ細かな制御が行なえ
るという利点があり、最近では多く用いられるようにな
ってきている。

しかしながら、電気的に制御を行なう場合、配線や電気
部品自体の機械的、熱的強度等があまり強くないことか
ら、これらの保護および保守点検には充分配慮すべきで
ある。例えば、電磁手段が破損した場合には変速制御が
行なえなくなる等、変速機全体の故障につながり、車が
走行中のこのような故障は事故に結びつくおそれがあり
重大な問題である。このようなことから、例えば特開昭
５７−１１６９５７号に開示されているように、変速用
ソレノイド制御回路に、駆動中のソレノイドの動作状態
を監視する監視手段を設け、この手段によってソレノイ
ドに故障を発見した時にはこのソレノイドの駆動を中止
し、残りのソレノイドによって故障前の変速段に最も近
い変速状態を選択するようにした自動変速機用のソレノ
イド制御回路が提案されている。

このようにすれば、ソレノイドに故障が生じた時にはそ
の時点で故障ソレノイドを使用せず残りのソレノイドに
よる可能な変速制御を行なうので、制御が不能になった
り、でたらめになったりするのを防止することができ走
行を継続できるのである。

一方、電子制御式自動変速機に用いられる電気部品とし
ては電磁手段（ソレノイド）のみならず、エンジン負荷
の大きさを検出するエンジン負荷センサ（例えば、スロ
ットル開度センサ、吸気負圧センサ等）や、動力伝達系
の速度を検出する速度センサ（例えば、トルクコンバー
タのタービン回転センサ、車速センサ等）もあり、これ
らセンサ類の作動状態の監視を行なうことも望ましい。

ざらに、作動状態の監視をおこなって電磁手段、センサ
等の故障を検出した時にはバックアップ制御を行なうの
みならず、ワーニング表示等により故障発生を運転者に
警告するとともにこの故障の履歴を例えば不揮発性メモ
リ等に記憶させておき、その後ディーラ−等において修
理を行なう際にこの記憶を呼び出して故障箇所がすぐに
分かるようにするのが望ましい。しかしながら、故障を
検出する際にはノイズ等によって実際には故障が生じて
いないにも拘らず誤って故障と検出されることもあり、
これが不揮発性メモリに記憶され、その債はこのメモリ
が消去されるまでワーニング表示が行なわれるというの
も、車の使用上好ましいものではない。同様に、電磁手
段、センサへの配線が外れたため故障が検出されたが、
すぐこれに気付いて配線を元のように接続した時に、不
揮発性メモリにこの故障が記憶されているために、電気
制御系が正常な状態になったにも拘らずワーニング表示
が継続するというのも好ましくない。しかし一方では、
たとえノイズ等によるものであっても故障検出の履歴は
、その後の点検・修理に際しての参考として、そのまま
記憶させておくのが望ましい。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、電磁手段、センサ等の故障
を不揮発性メモリに記憶させるとともにワーニング表示
を行わせるが、一方この不揮発性メモリに故障が記憶さ
れている場合でも、エンジンスタート時に再度故障の有
無をチェックし故障が発見されない限りはワーニング表
示を行わせないようにすることができるような自動変速
機の故障診断装置を提供することを目的とするものであ
る。

（発明の構成） 本発明の故障診断装置は、エンジン負荷センサ、速度セ
ンサ等からの信号に基づいて電磁手段を駆動し変速段の
切換を行なう自動変速機において、故障検出手段により
センサ、電磁手段の故障が検出された時にはワーニング
手段によりワーニング表示を行なわせるとともに、この
故障内容を不揮発性メモリ手段に記憶させ、 一方、この不揮発性メモリ手段に故障が記憶されていて
も、イグニッションスイッチがＯＮになった直後におい
ては、再度故障が検出されるまではワーニング禁止手段
がワーニング手段によるワーニング表示を禁止するよう
になしたことを特徴とするものである。

〈実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

まず、第１図により本発明の故障診断装置を有する自動
変速機の電気制御装置について説明する。

この電気制御装置１００は、変速用の第１〜第３ソレノ
イド７１〜７３を制御する変速制御手段１０１、ロック
アツプ用の第４ソレノイド７４を制御するロックアツプ
制御手段１０２、および上記第１〜第４ソレノイドや各
センサの作動をチェックする故障診断装置１１０からな
る。変速制御手段１０１およびロックアツプ制御手段１
０２にはトルクコンバータ１０におけるタービンの回転
数を検出するタービン回転センサ１０３からのタービン
回転信号ａと、エンジン２におけるスロツ±ルバルブ４
の開度を検出するスロットル開度センサ１０４からのス
ロットル開度信号すとが入力されるようになっている。

そして、これらの信号ａ。

ｂを受けて、変速制御手段１０１およびロックアツプ制
御手段１０２は、第２図に示すようにタービン回転数と
スロットル開度とに応じて予め設定された変速およびロ
ックアツプマツプに照して、運転状態がシフトアップゾ
ーン、シフトダウンゾーンまたはホールドゾーンのいず
れのゾーンにあるかを判定し、また、ロックアツプ作動
または解除のいずれのゾーンにあるかを判定し、その判
定結果に応じて変速制御信号Ｃおよびロックアツプ制御
信号ｄを第１〜第３ソレノイド７１〜７３および第４ソ
レノイド７４に夫々出力する。これにより、第１〜第３
ソレノイド７１〜７３が後述の第１表に従って、設定す
べき速度段に対応したＯＮ、ＯＦＦ状態に作動されて、
油圧バルブ５０を介して自動変速機１の変速歯車機構２
０．４０が運転領域に応じた所要の速度段に設定され、
また第４ソレノイド７４が後述の第２表に従ってＯＮ。

ＯＦＦされて、運転領域に応じてロックアツプクラッチ
１７の作動または解除が行なわれる。

一方、故障診断装置１１０においては、故障検出手段１
１２によりタービン回転センサ１０３、スロットル開度
センサ１０４および第１〜第４ソレノイド７１〜７４の
故障の有無をチェックし、故障を検出した時は不揮発性
メモリ手段１１３に故障箇所等を示す情報を記憶し、ワ
ーニング手段１１５により運転室内の警告灯を点灯させ
たり、警告ブザーを鳴らせたりして運転者へのワーニン
グ表示を行゛わせ、さらにワーニング手段１１５から第
１〜第４ソレノイド７１〜７４ヘパツクアツプ制御仁号
ｅ、ｆを出力しバックアップ制御を行なわせる。なお、
電源状態検出手段１１１においては電源のＯＮ・ＯＦＦ
、すなわちイグニッションスイッチの０Ｎ−ＯＦＦを検
出しており、イグニッションスイッチがＯＮになった直
後においてはワーニング禁止手段１１４を作動させて、
故障検出手段１１２により再度の故障検出がなされるま
ではワーニング手段１１５によるワーニング表示および
バックアップ制御を禁止するようになっている。

ここで、上記故障診断装置１１０の作動を、タービン回
転センサ１０３の故障検出を行なう場合を例に挙げて、
第３図のブロック図に基づいて説明する。

タービン回転検出回路１０３ａで検出されたタービン回
転信号は変速制御回路１０１ａに送られ、ここでエンジ
ン負荷を考慮して走行状態に応じた所定の速度段を設定
するためのソレノイド駆動信号が変速制御用ソレノイド
に出力される。タービン回転信号はタービン回転センサ
故障検出回路１１２ａへも出力されており、ここでター
ビン回転センサの故障の有無を検出し、故障を検出した
時はＯＮ君号を不揮発性メモリ回路１１３ａおよびフリ
ップフロップ１２０のＳ端子へ出力する。不揮発性メモ
リ回路１１３ａにおいてはこのＯＮ信号の入りがあった
時はこれを記憶するとともに第１ＡＮＤ回路１２１およ
び記憶故障表示回路１２２へＯＮ信号を出力する。なお
、記憶故障表示回路１２２にＯＮ信号が入力されると、
故障が記憶されていることが表示される。一方、電源状
態検出回路１１１ａはフリップフロップ１２０のＲ端子
と接続し、電源スィッチ（イグニッションスイッチ）が
ＯＦＦからＯＮになった時にフリップフロップ１２０の
Ｒ端子にＯＮ信号を送る。なお、フリップフロップ１２
０のＱ＠子は第１ＡＮＤ回路１２１の入力側とつながる
。

この装置において、まず、故障がない時には不揮発性メ
モリ回路１１３ａからの出力はＯＦＦであるため、第１
ＡＮＤ回路１２１の出力もＯＦＦとなり、ワーニング表
示回路１１５ａへＯＦＦ信号を送る。このため、この時
には何らワーニング表示はなされない。次いで、故障が
検出されると、フリップフロップ１２０のＳ端子へＯＮ
信号が送られＱ端子の信号をＯＦＦからＯＮに反転させ
るとともに不揮発性メモリ回路１１３ａから第１ＡＮＤ
回路１２１へＯＮ信号を送る。第１ＡＮＤ回路１２１は
上記Ｑ端子にもつながっているため、第１ＡＮＤ回路１
２１の出力はＯＮになり、ワーニング表示回路１１５ａ
へＯＮ信号が送られることになり、これによってワーニ
ング表示回路１１５ａは警告灯の点灯や警告ブザーを鳴
らせる等のワーニング表示を行う。

この状態から、イグニッションスイッチを−ＨＯＦＦに
した後、再びイグニッションスイッチをＯＮにした時に
は電源状態検出回路１１１ａからフリップフロップ１２
０のＲ端子へＯＮ信号が出力され、Ｑ　Ｉｆｉ子がＯＮ
から０ＦＦＩ、：反転される。

このため、第１ＡＮＤ回路１２１の出力がＯＦＦとなり
、ワーニング表示回路１１５ａによるワーニング表示が
ＯＦＦにされ、このＯＦＦ状態は故障検出回路１１２ａ
からフリップ７０ツブ１２０のＳ端子へＯＮ信号が出力
するまでなされる。すなわち、故障が検出されてバック
アップ制御がなされても、一旦イグニッションをＯＦＦ
にし、再度これをＯＮにした時に再度故障検出がなされ
ない限りは、不揮発性メモリ回路１１３ａの出力がＯＮ
のままワーニング表示を消し、通常の変速制御を行なわ
せることができる。

次に、タービン回転センサ１０３の故障を検出する回路
の一例を第４Ａ図により説明する。レンジ検出手段１３
１においてはシフトレンジが走行用のレンジ（すなわち
、Ｐ、Ｎ以外のり、２．ルンジ）にあるか否かを検出し
、走行レンジの時は第２ＡＮＤ回路１３５へＯＮ信号を
出力し、車速判定手段１３２では車速が２０７に／Ｈ以
上の時に第２ＡＮＤ回路１３５へＯＮ信号を出力する。

エンジン回転判定手段１３３ではエンジン回転が２６０
Ｏｒｐｍ以上の時、ＯＲ回路１３６へＯＮ信号を出力す
る。ＯＲ回路１３６へは第２ＡＮＤ回路１３５の出力も
入力されており、このため、シフトレンジが走行用レン
ジで且つ重速が２０触／Ｈ以上の時、もしくはエンジン
回転が２６００ｒｐｍ以上の時、ＯＲ回路１３６から第
３ＡＮＤ回路１３７へＯＮ信号が出力される。一方、タ
ービン回転判定手段１３４においてはタービン回転が零
の時に第３ＡＮＤ回路１３７へＯＮ信号を出力するよう
になっている。このため、ＯＲ回路１３６の出力がＯＮ
でタービン回転が零の時、第３ＡＮＤ回路１３７の出力
がＯＮとなるのであるが、ＯＲ回路１３６の出力が上記
状態の時にタービン回転が零というのはタービン回転セ
ンサの作動が異常であるのは明らかなので、第３ＡＮＤ
回路１３７の出力によりタービン回転センサ１０３の故
障を検出できる。

次いで、ソレノイドの故障検出をする例を第４Ｂ図によ
り説明する。

第４Ｂ図は、第１ソレノイド７１を一例として、その作
動を行なう電気回路を示し、電源ライン１４４からの供
給をトランジスタ１４２によりＯＮ。

０ＦＦ１ノて作動するようになっており、トランジスタ
１１２のベースには変速Ｒ１１ｍ手段１０１からのライ
ン１４５がつながり、この手段１０１からの信号Ｃを受
けるようになっている。従って、信号ＣがＨＩＧＨの時
はトランジスタ１４２はＯＦＦでソレノイド７１は通電
されず、信号Ｃが１０Ｗの時はトランジスタ１４２はＯ
Ｎでソレノイド７１は通電されるようになっている。故
障検出回路１１２ｂはライン１４１を介してこのトラン
ジスタ１４２のベースにチェック信号ｑを送出し、ライ
ン１４３を介してソレノイド７１の作動信号りを検出す
ることにより、チェック信号Ｑに対する作動信号りをみ
てソレノイド７１が正常か異常かを判断するものである
。

ソレノイド７１の異常としては、４１　Ｘ　ＩＩ印で示
すソレノイド７１の通電ラインの断線１５０、鎖線で示
すソレノイド７１の上流側での通電ラインのアース１５
１、トランジスタ１４２の故障等がある。断１ｉ１１５
０の場合は、チェック信号ｑがしＯＷの時は作動信号り
はＨｒＧＨであり正常時と同じであるが、チェック信号
ｑがＨＩＧＨの時にも作動信号りはＨＩＧＨであるため
異常が検出でき、アース１５１の場合はチェック信号Ｑ
がＨＩＧＨの時は作動信号りはＬＯＷで正常時と同じで
あるが、チェック信号ｑがＬＯＷの時にも作動信号りは
ＬＯＷとなるため異常が検出できる。同様に、トランジ
スタ１４２の故障の時は、チェック信号ＱがＨＩＧＨ，
ＬＯＷの如何に拘らず作動信号りが同一となるため、こ
の異常も検出できる。

以上のように、故障検出回路１１２ｂからＨＩＧＨおよ
びＬＯＷの２種のチェック信号、すなわちソレノイドの
作動および非作動チェック用の信号を出力し、この信号
に対するソレノイドの作動信号を検出することによりソ
レノイドの作動系の異常を検出できる。なお、上記ター
ビン回転センサやソレノイドの故障検出は上記の方法に
限られず、他の方法によっても良いのは熱論である。

次に、第５図によりこの実施例が適用される自動変速機
の機械的構造および流体制御回路の一例を説明する。こ
の自動変速機１は、トルクコンバータ１０と、多段変速
歯車機構２０と、その両者の間に配設されたオーバード
ライブ用変速歯車機構４０とから構成されている。

トルクコンバータ１０は、ドライブプレート１１および
ケース１２を介してエンジン２の出力軸３に直結された
ポンプ１３と、上記ケース１２内においてポンプ１３に
対向して配置されたタービン１４と、該ポンプとタービ
ン１４との間に配置されたステータ１５とを有し、上記
タービン１４には出力軸１６が結合されている。また、
該出力軸１６と上記ケース１２との間にはロックアツプ
クラッチ１７が設けられている。このロックアツプクラ
ッチ１７は、トルクコンバータ１０内を循環する作動流
体の圧力で常時締結方向に押圧され、外部から解放用流
体圧が供給された際に解放される。

多段変速歯車機構２０は、フロント遊星歯車機構２１と
、リヤ遊星歯車機構２２とを有し、両機構２１．２２に
おけるサンギア２３．２４が連結軸２５により連結され
ている。この多段変速歯車ＩＩＭ４２０への入力軸２６
は、フロントクラッチ２７を介して上記連結軸２５に、
またリヤクラッチ２日を介してフロント遊星歯車機構２
１のリングギア２９に夫々連結されるように構成され、
かつ上記連結軸２５、すなわち両道星歯車機構２１゜２
２におけるサンギア２３．２４と変速機ケース３０との
間にはセカンドブレーキ３１が設け°られている。フロ
ント遊星歯車機構２１のビニオンキャリア３２と、リヤ
遊星歯車機構２２のリングギア３３とは出力軸３４に連
結され、また、リヤ遊星歯車機構２２のビニオンキャリ
ア３５と変速機ケース３０との間には、ローリバースブ
レーキ３６およびワンウェイクラッチ３７が夫々介設さ
れている。

一方、オーバドライブ用変速歯車機構４０においては、
ビニオンキャリア４１が上記トルクコンバータ１０の出
力軸１６に連結され、サンギア４２とリングギア４３と
が直結クラッチ４４によって結合される構成とされてい
る。また、上記サンギア４２と変速機ケース３０との間
にはオーバードライブブレーキ４５が設けられ、かつ上
記リングギア４３が多段変速歯車機構２０への入力軸２
６に連結されている。

上記のごとき構成の多段変速歯車機構２０は従来公知で
あり、クラッチ２７．２８及びブレーキ３１．３６の選
択的作動によって入力軸２６と出力軸３４との間に前進
３段、後進１段の変速比が得られる。また、オーバード
ライブ用変速歯車機構４０は、クラッチ４４が締結され
かつブレーキ４５が解放された時にトルクコンバータ１
０の出力軸１６と多段変速歯車機構２０への入力軸２６
とを直結し、上記クラッチ４４が解放されかつブレーキ
４５が締結された時に上記軸１６．２６をオーバ・−ド
ライブ結合する。

次に、上記自動変速機の流体制御回路５０について説明
する。

上記エンジン出力軸３によりトルクコンバータ１０を介
して常時駆動されるオイルポンプ５１からメインライン
５２に吐出される作動流体は、調圧弁５３によって油圧
を調整された上でセレクト弁５４に導かれる。このセレ
クト弁５４は、Ｐ。

Ｒ，Ｎ、Ｄ、２．１のレンジを有し、Ｄ、２．ルンジに
おいて上記メインライン５２をボートａに連通させる。

このボートａはライン５５を介して上記リヤクラッチ２
８のアクチュエータ２８ａに通じており、従って上記り
、２．１の各前進レンジにおいては該リヤクラッチ２８
が常時締結状態に保持される。

また、該ボートは第１．第２．第３．第４制御ライン５
６．５７，５８．５９に連通している。

これらの制御ライン５６〜５９は、夫々１−２シフト弁
６１．２−３シフト弁６２．３−４シフト弁６３および
ロックアツプ弁６４の一端部に導かれているとともに、
各制御ライン５６〜５９からは夫々ドレンライン６６．
６７．６８．６９が分岐され、かつこれらのドレンライ
ン６６〜６９を夫々開開する第１．第２．第３．第４ソ
レノイド７１．７２．７３．７４が備えられている。こ
れらのソレノイド７１〜７４は、ＯＦＦ時にはドレンラ
イン６６〜６９を解放して対応する制御ライン５６〜５
９内の圧力を零としているが、ＯＮ時にドレンライン６
６〜６９を閉じて制御ライン５６〜５９内の圧力を高め
ることにより、上記ゴー２シフト弁６１．２−３シフト
弁６２．３−４シフト弁６３およびロックアツプ弁６４
におけるスプール６１　ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを
図示の位置から夫々（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）方
向に移動させる。

セレクト弁５４におけるボートａは、また、上記ライン
から分岐されたライン７６を介して上記シフト：＃６１
に至り、スプール６１ａが上記第１制御ライン５６から
の作動流体によって（イ）方向に移動された時にライン
７７に通じるとともに、さらに、セカンドロック弁７８
およびライン７９を介して上記セカンドブレーキ３１の
７クチユエータ３１ａにおける締結側ポート３１ａ′に
通じる。これにより、該ボート３１ａ′に作動流体が供
給され、セカンドブレーキ３１が締結される。

ここで、上記セカンドロック弁７８は、Ｄレンジにおい
てはセレクト弁５４のボートｂおよびＣの両者からライ
ン８０．８１を介して作動流体を供給されて、図示のよ
うに上記ライン７７．７９を連通させた状ぞに保持され
ているが　ボートＣがＩＩＩじられる２レンジにおいて
は、ボートｂのみから作動流体を供給されてスプール７
８ａが下方に移動することによりライン８０．７９を連
通させる。従って、２レンジにおいてはセカンドブレー
キ３１が１−２シフト弁６１の状態に拘らず締結される
ことになる。

また、Ｄレンジでメインライン５２に連通するボートＣ
は、上記ライン８１により一方向絞り弁８２を介して上
記２−３シフト弁６２に導かれている。そして、該２−
３シフト弁６２のスプール６２ａが上記第２制御ライン
５７がらの作動流体によって（ロ）方向に移動されたと
きにライン８３に通じ、ざらにライン８４．８５に分岐
されて、一方は上記セカンドブレーキ３１のアクチュエ
ータ３１ａにおける解放側ポート３１８″に、他方はフ
ロントクラッチ２７のアクチュエータ２７ａに至る。こ
れにより、該ボート３１ａ”およびアクチュエータ２７
ａに作動流体が供給され、セカンドブレーキ３１が解放
されるとともにフロントタラップ２７が締結される。

また、ルンジにおいては、セレクト弁５４のボートｄが
メインライン５２に通じ、作動流体がライン８６を介し
て上記１−２シフト弁６１に導かれるとともに、該弁６
１のスプール６１ａｌｆｉ図示の位置にある時にさらに
ライン８７を介して上記ローリバースブレーキ３６のア
クチュエータ３６ａに至る。これにより、該ローリバー
スブレーキ３６が締結される。

さらに、Ｒレンジにおいては上記ボートｄとともにボー
トｅがメインライン５２に通じることにより、作動流体
がライン８８によって上記２−３シフト井６２に導かれ
るとともに、該弁６２のスプール６２ａが図示の位置に
ある時に上記ライン８３およびライン８４．８５を介し
てセカンドブレーキ用アクチュエータ３１ａの解放側ポ
ート３１８″とフロントクラッチ２７のアクチュエータ
２７ａとに至る。これにより、Ｒレンジにおいては上記
ローリバースフレーキ３６とともにフロントクラッチ２
７が締結される。この場合、上記ポートａは閉じられる
のでリヤクラッチ２８は解放される。

メインライン５２は、以上のようにセレクト弁５４によ
って進路を選択切換えられると同時に、分岐ライン８９
．９０を介して上記３−４シフト弁６３とオーバードラ
イブブレーキ４５の７クチユエータ４５ａにおける締結
側ポート４５ａ′に導かれている。そして、３−４シフ
ト弁６３に導かれたライン８９は、該弁６３のスプール
６３ａが図示の位置にある時にさらにライン９１．９２
に通じ、その一方のライン９１は直結クラッチ４４のア
クチュエータ４４ａに、他方のライン９２は上記オーバ
ードライブブレーキ用アクチュエータ４５ａの解放側ポ
ート４５８″に至っている。

したがって、３−４シフト弁６３が図示の状態にある時
は、オーバードライブブレーキ用アクチュエータ４５ａ
の締結側および解放側の両ポート４５ａ’　、４５ａ“
に作動流体が供給されて該オーバードライブブレーキ４
５が解放され、かつ直結クラッチ４４が締結された状態
にある。そして、３−４シフト弁６３のスプール６３ａ
が上記第３制御ライン５８からの作動流体によって（ハ
）方向に移動された時にライン９１．９２がドレンされ
ることにより、直結クラッチ４４が解放され、かつオー
バードライブブレーキ４５が締結される。

さらにメインライン５２からは、上記調圧弁５３を通過
する分岐ライン９３を介してロックアツプ弁６４に作動
流体が導かれている。そして、該　　　　　′弁６４に
おけるスプール６４ａが図示の位置にある時にライン９
４を介して上記トルクコンバータ１０内に至り、該トル
クコンバータ１０内のロックアツプクラッチ１７を離反
させている。そして、ロックアツプ弁６４のスプール６
４ａが上記第４制御ライン５９からの作動流体によって
（ニ）方向に移動された時に、ライン９４がドレンされ
ることにより、上記ロックアツプクラッチ１７がトルク
コンバータ１０内の流体圧によって締結される。

なお、この流体制御回路には、上記の構成に加えて調圧
弁５３からの油圧を安定させるカットバック弁９５．吸
気負圧の大トさに応じて上記調圧弁５３によるライン圧
を変化させるバキュームスロットル弁９６．および該ス
ロットル弁９６を補助するスロットルバックアップ弁９
７が設けられている。

以上の構成について、Ｄレンジにおける各変速用ソレノ
イド７１〜７３と変速段との関係、ソレノイド７４とロ
ックアツプとの関係、および各レンジにおけるクラッチ
、ブレーキの作動状態と変速段との関係を夫々第１．第
２．第３表に示す。

第　　１　　表 第２表 なお、第１図に示した第１〜第４ソレノイド７１〜７４
の制御を行なう電気制御装置１００は、例えばマイクロ
コンピュータによって構成することができ、その場合、
該制御装置１００は第６図以下に示すフローチャートに
従って作動する。次に、この作動を説明する。

メインｌ１ＩＪＩＩｌ まず始めに第６図に示すメイン制御のフローチャートを
説明すると、まずステップへ１によって各種状態のイニ
シャライズを行なった後、ステップＡ２〜Ａ３に従って
、変速およびａツクアップ制御相のソレノイド７１〜７
４の故障検出を行ない、故障が無い時はステップＡ４〜
Ａ５に従って制御用センサ類の故障検出を行ない、ここ
でも故障がない時は、ステップＡ１０以下に示す変速制
御（後述）を行なう。一方、ソレノイドもしくはセンサ
の故障が検出された時はステップＡ６において不揮発性
メモリ手段に故障箇所等を記憶させた優、ステップＡ７
に進みイグニッションスイッチをＯＮにした直後でない
限りステップ八８およびＡ９に進みバックアップ制御お
よびワーニング表示を行なう。イグニッションスイッチ
をＯＮにした直後である時は、ステップＡ２へ戻り、再
度故障検出を行なう。このため、ノイズ等によって誤っ
て故障が生じたと検出された時であっても、故障検出の
履歴は不揮発性メモリ手段に記憶されたままで残される
が、一旦イグニーツシ」ンスイッチをＯＦＦにし、再び
これをＯＮにすることによって再度故障検出がなされ、
この再検出によって故障が生じない限り、以下に述べる
通常の制御が行なわれる。

故障がない時は、まず、シフトレバ−によって設定され
ているレンジを読み取り、ルンジに設定されている場合
は、ステップＡ１０からステップＡ１１〜Ａ１５を実行
してロックアツプを解除し、かつ１速にシフトダウンし
た時にエンジン回転がオーバーランするか否かを計算に
よって確認した上で、オーバーランする時は２速に、オ
ーバーランしない時は１速に夫々変速する。また、２レ
ンジに設定されている場合は、上記ステップＡ１０から
ステップＡ１６を経て、ステップＡ１７゜Ａ１８を実行
し、ロックアツプを解除した上で２速に変速する。さら
に、ルンジおよび２レンジ以外、すなわちＤレンジに設
定されている場合は、上記ステップＡ１６からステップ
Ａ１９〜Ａ２１を実行し、後述するシフトアップ制御、
シフトダウン制御１１３３よびロックアツプ制御を行な
う。

シフトアップ制御 一方、上２メイン制御におけるステップＡ１９のシフト
アップ制御においては、第７図に示すように、まずステ
ップＢ１で自動変速機が４速の状態にあるか否かを確認
し、４速にある時はシフトアップ不可であるから制御を
終了する。変速段が４速以外の状態である時にはステッ
プＢ２〜Ｂ５に従って現在のスロットル開度を読み取る
ととも　　　　　″に、この読み取ったスロットル開度
に対応する設定タービン回転数Ｔ　ｍａｐを予め設定記
憶されたシフトアップマツプから読み出し、また、現実
のタービン回転数丁を読み取って、上記設定タービン回
転数７　ｍａｐと比較する。ここで、シフトアップマツ
プは、第８図に示すように各スロットル開度に対応する
設定タービン回転数Ｔ　ｍａｐをシフトアップＩＭｕと
して記憶したもので、このシフトアップ線ＭＵは第２図
に示すシフトアップゾーンとホールドゾーンとの閣の境
界線Ｘに相当する。そして、現実のタービン回転数Ｔが
設定タービン回転数Ｔ　ｍａｐより大きい時、すなわら
運転領域が第２図または第８図のシフトアップゾーンに
ある場合においてシフトアップフラグＦ１が“Ｏ”の場
合は、ステップＢ５からステップ８６〜Ｂ８に従い、上
記フラグＦ１を“１″にセットした上で変速段を１段シ
フトアップする。上記シフトアップフラグＦ１は“１″
の時にシフトアップ制御が行なわれたことを示すもので
、従って上記ステップＢ６において該フラグＦ１が既に
“１”にセットされている時は、改めてシフトアップす
ることなく制御を終了する。また、上記ステップＢ５で
現実のタービン回転数丁が設定タービン回転数ＴＩａρ
より小さいと判断された時は、ステップ８９〜Ｂ１１に
従って、　設定タービン回転数Ｔ■ａｐに０．８を乗じ
て第８図に破線で示す新たなシフトアップ線Ｍｕ’　を
設定する。そして、現実のタービン回転数Ｔがこの線Ｍ
ｕ’　に相当する新たな設定タービン回転数Ｔｌａｌ）
より小さい場合にのみシフトアップフラグＦ１を“ＯＩ
Ｔにリセットして次のシフトアップ制御に備え、また現
実のタービン回転数Ｔが新たな設定タービン回転数Ｔ　
ｍａｐより大きい時は、そのまま制御を終了してシフト
ダウン制御に移行する。このステップ８９〜８１１によ
る制御は、ヒステリシスゾーンを形成してタービン回転
数Ｔがシフトアップ線Ｍｕ上にある時に変速が繁雑に行
なわれる、いわゆるチャタリングを防止するためである
。

シフト１３じ／　Ｍ　ｍ また、第６図のステップＡ２０のシフトダウン制御は、
第９図のフローチャートに従って次のように実行される
。

まず、ステップＣ１で自動変速機が１速以外、すなわち
シフトダウンが可能な変速段にあることを確認し、次い
で、ステップＣ２以下に従ってシフトダウン制御を行な
う。つまり、ステップＣ２〜Ｃ５に従って、現実のスロ
ットル開度を読み取るとともに、第１０図に示すごとき
シフトダウンマツプに設定されているシフトダウン線Ｍ
ｄからその時のスロットル開度に対応した設定タービン
回転数Ｔｍａｐを読み出し、これと現実のタービン回転
数Ｔとを比較する。ここで、上記シフトダウンＩＭｄは
第２図に示すホールドゾーンとシフトダウンゾーンとの
間の境界線Ｙに相当する。そして、現実のタービン回転
数丁が設定タービン回転数Ｔ　ｍａｐより小さい時、す
なわち運転領域が第２図または第１０図のシフトダウン
ゾーンにある時には、ステップＣ６〜Ｃ８に従って、シ
フトダウンフラグＦ２が“ＯＩＴにリセットされている
ことを確認し且つ該フラグＦ２を“１”にセットした上
で変速段を１段シフトダウンする。この場合も、ステッ
プＣ６において７ラグＦ２が既に１ｎにセットされてい
る時は制御を終了する。また、ステップＣ５において実
際のタービン回転数Ｔが設定タービン回転数Ｔ　ｍａｐ
より大きい時は、ステップＣ９〜Ｃ１１に従って、設定
タービン回転数Ｔ■ａｐを０．８で除して第１０図に破
線で示すような新たなシフトダウン線Ｍｄ’　を形成し
、現実のタービン回転数Ｔとこの線Ｍｄ’　に相当する
新たな設定回転数Ｔｍａｐとを比較する。そして、その
上でＴ　＞　Ｔ　ｍａｐの場合のみシフトダウンフラグ
Ｆ２を“Ｏ”にリセットして１次のシフトダウンに備え
る。

ロックアツプ制御 ざらに、第６図のメイン制御におけるステップＡ２１の
ロックアツプ制御は第１１図に示すフローチャートに従
って実行される。

まず、ステップＤ１〜Ｄ４に従って、スロットル開度を
読み取るとともに、第１２図に示すようなロックアツプ
マツプに設定されているロックアツプ解除線ＭＯ「「か
らその時のスロットル開度に対応した設定タービン回転
数Ｔ　ｍａｐを読み取り、これと現実のタービン回転数
Ｔとを比較する。現実のタービン回転数丁が設定タービ
ン回転数Ｔｌ１ｌａｐより小さい時、すなわち第１２図
に示すロックアップ解除ゾーンにある時は、ステップＤ
７によってロックアツプを解除する。

現実のタービン回転数Ｔが上記ロックアツプ解除９　Ｍ
　Ｏｆｆに相当する設定タービン回転数Ｔｌｌ１ａｐよ
り大きい時は、さらにステップＤ６．Ｄ７で、第１２図
に破線で示すようにロックアツプ解除線ＭｏＨの高ター
ビン回転数側に所定幅のヒステリシスゾーンを設けて設
定されたロックアツプ作動線ＭＯｎに相当する設定ター
ビン回転数Ｔ　ｍａｐを読み取り、この設定タービン回
転数７　ｍａｐと現実のタービン回転数Ｔとを比較する
。そして、Ｔ＞Ｔｌａｐの時にステップＤ８によるロッ
クアツプ作動の制御を行なう。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、故障検出手段に
より故障が検出された時にはワーニング表示を行なうと
ともにこの故障内容を不揮発性メモリ手段に記憶させる
のであるが、イグニッションスイッチをＯＮにした１侵
においては不揮発性メモリ手段に故障が記憶されている
場合でも、この記憶は残したまま再度故障検出を行ない
、異常のない時はワーニング表示を行わせないようにな
っているので、一旦故障が検出された場合でもこの検出
がノイズ等によるものであったり、簡単な故障ですぐに
ｒｊ理ができたりした場合にはイグニッションをＯＦＦ
からＯＮにするだけでワーニング表示を消して運転者に
過度の不安を与えないようにすることができ、一方、こ
の故障検出の履歴はその後のディーラ−等における点検
・修理のためそのまま記憶させておくことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における自動変速機の電気制御装置の
構成を示すブロック図、 第２図は、上記電気制御装置による制御特性を示す特性
図、 第３図は本発明の故障診断装置の作動を説明するブロッ
ク図、 第４Ａ図はタービン回転センサの故障検出のブロック図
、 第４Ｂ図はソレノイドの故障検出の電気回路図、第５図
は、本発明の実施例による故障検出装置を組み込んだ自
動変速機の機械部分の構造および油圧制御回路を示す説
明図、 第６．７．９．１１図はそれぞれ変速制御全体。 シフトアップ、シフトダウンおよびロックアツプの作動
を示すフローチャート、 第８．１０．１２図はそれぞれシフトアップ。 シフトダウンおよびロックアツプの制御に使われるマツ
プを示す説明図である。 １・・・自動変速１Ｍ！２・・・エンジン１０・・・ト
ルクコンバータ １７・・・ロックアツプクラッチ ２０．４０・・・変速歯車機構 ７１〜７４・・・第１〜第４ソレノイド１００・・・電
気制御装置 １１０・・・故障診断装置 １１１・・・電源状態検出手段 １１２・・・故障検出手段 １１４・・・ワーニング禁止手段 １１５・・・ワーニング手段 第１Ｎ 第２図 Ｃａ１ＯＣＯ； ター　乙゛ノ回１区敗（ＲＰＭ） 第３図 第４Ａ図 第４８図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジン負荷を検出する負荷センサおよび動力伝達系
   の速度を検出する速度センサなどからの信号に基づいて
   複数の電磁手段を駆動制御することにより変速段の切換
   を行ない、走行状態に応じて自動的に変速を行なわせる
   自動変速機において、前記センサおよび前記電磁手段の
   故障を検出する故障検出手段と、 該故障検出手段により故障が検出された時に、この故障
   の発生を警告するワーニング手段と、前記故障検出手段
   により検出された故障を記憶する不揮発性メモリ手段と
   、 イグニッシヨンスイツチがＯＮになつた時には、前記不
   揮発性メモリ手段が故障を記憶している場合であっても
   再度故障が検出されるまでは前記ワーニング手段による
   警告を禁止するワーニング禁止手段とからなることを特
   徴とする自動変速機の故障診断装置。