JPH036463B2 - - Google Patents

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JPH036463B2
JPH036463B2 JP60143563A JP14356385A JPH036463B2 JP H036463 B2 JPH036463 B2 JP H036463B2 JP 60143563 A JP60143563 A JP 60143563A JP 14356385 A JP14356385 A JP 14356385A JP H036463 B2 JPH036463 B2 JP H036463B2
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JP
Japan
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speed sensor
rotational speed
abnormality
output
gear
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Yasunari Iwata
Hirokazu Usui
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
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    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機の前後に設けられた回転
速度センサの異常を判定する回転速度センサの異
常判定装置に関する。
［従来技術］ 従来、電子式自動変速機の変速制御は車両等の
速度とスロツトル開度等とを基準に行なわれてき
た。該基準の１つである車両等の速度は変速制御
を行なう上で特に重要であり、該速度に関する値
が誤つて出力され、あるいは出力が全くなくなつ
ては変速制御が自動ではできなくなつてしまうお
それがある。
そこで、該重要な車両等の速度を検出する回転
速度センサを自動変速機の前後に設けて、その検
出出力を比較することでいずれかの回転速度セン
サの異常を検出して、 該異常な回転速度センサの出力を誤つて変速制
御に用いないよう制御する異常判定装置が用いら
れていた。
上記の異常判定の方法は、変速機の前方の第１
回転速度センサの出力パルス数と、後方の第２回
転速度センサの出力パルス数と、を比較し、 例えば第１回転速度センサの異常の有無判定は
第２回転速度センサの出力パルス数が所定数の間
に第１回転速度センサの出力パルスが１パルスも
出力されない場合、異常と判定する。又、第２回
転速度センサの異常の有無判定は第１回転速度セ
ンサの出力パルス数が所定数の間に第２回転速度
センサの出力パルスが１パルスも出力されない場
合に第２回転速度センサを異常と判定する方法で
ある。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記の異常判定装置が適用される自動変速機
は、切り替え時前後間の接続がなくなる期間を有
する。そのため該期間は変速機の前後間の関係が
浮動的となる。従つて、この浮動的状態時に上記
異常判定装置を用いて異常判定を行なえば必ずし
も結果が保証された状態ではなくなり、回転速度
センサが異常ではないのに異常と判定する場合が
生ずる。
本発明は以上のごとく自動変速機切り替え途中
の異常判定の誤りを防ぐ回転速度センサの異常判
定装置の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成する手段として、本発明の回転
速度センサの異常判定装置は、第１図に例示する
ように、自動変速機Ｍ１の１次側の回転速度を検
出して速度信号を出力する第１回転速度センサＭ
２と、 上記自動変速機の２次側の回転速度を検出して
速度信号を出力する第２回転速度センサＭ３と、 上記第１回転速度センサＭ２と、上記第２回転
速度センサＭ３との速度信号を比較していずれか
の回転速度センサの異常を判定する異常判定手段
Ｍ４と、 を備えた回転速度センサの異常判定装置におい
て、 更に、自動変速機Ｍ１が変速中であることを判
断する変速中判断手段Ｍ５と、 該変速中判断手段Ｍ５の判断結果に基づいて自
動変速機Ｍ１が変速中であると判断される間、上
記異常判定手段Ｍ４が行なう異常判断を中止させ
る異常判断中止手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする。
上記の手段における第１回転速度センサＭ２と
第１回転速度センサＭ３とは軸とともに回転する
磁石とリードスイツチ等を用いて出力軸の回転速
度を検出するセンサである。
該各センサは、例えばトルクコンバータと遊星
ギヤーからなる主変速部とからなる自動変速機の
場合は、主変速部とトルクコンバータとの間に第
１回転速度センサＭ２が設けられ、主変速部の後
方に第２回転速度センサＭ３が設けられる。
又、例えばトルクコンバータと主変速部と副変
速部とからなる自動変速機の場合には、 トルクコンバータと主変速部との間、又は主変
速部と副変速部との間に第１回転速度センサＭ２
が設けられ、 副変速部の後方に第２回転速度センサＭ３が設
けられる。
異常判定手段Ｍ４は、第１回転速度センサＭ２
又は第２回転速度センサＭ３のいずれかが異常で
あるか否かを判定する手段である。例えば第１回
転速度センサＭ２の異常の有無判定は第２回転速
度センサＭ３の出力パルス数が所定数の間に第１
回転速度センサの出力パルスが１パルスも出力さ
れない場合、異常と判定する。又、第２回転速度
センサＭ３の異常の有無判定は第１回転速度セン
サＭ２の出力パルス数が所定数の間に第２回転速
度センサＭ３の出力パルスが１パルスも出力され
ない場合に第２回転速度センサＭ３を異常と判定
する手段である。
変速中判断手段Ｍ５は、第１回転速度センサＭ
２と第２回転速度センサＭ３との間にある自動変
速機Ｍ１が変速中であるか否かを判断する手段で
ある。例えば、自動変速機Ｍ１の変速制御装置が
該自動変速機Ｍ１の電磁弁へ出力する信号を検出
するか、変速制御装置に変速時ラグを設け、フラ
グの状態を検出し、該検出後タイマ等にて所定時
間を計測して、この期間を変速中であるとみなす
もの、あるいは実際に変速中を検出するものであ
る。
異常判定中止手段Ｍ６は、上記変速中判断手段
Ｍ５の判断結果に基づいて自動変速機Ｍ１が変速
中であると判断される間、上記異常判定手段Ｍ４
が行なう判定を中止又は異常判定の出力がでない
ようにする手段である。
例えば第１回転速度センサＭ２の異常の有無を
第２回転速度センサＭ３の出力パルス数が所定数
の間に第１回転速度センサの出力パルスが１パル
スも出力されない場合、異常と判定し、第２回転
速度センサＭ３の異常の有無を第１回転速度セン
サＭ２の出力パルス数が所定数の間に第２回転速
度センサＭ３の出力パルスが１パルスも出力され
ない場合に第２回転速度センサＭ３を異常と判定
する動作を中止する手段、又は、異常判定を出力
しないように上記の所定数を変更する手段であ
る。
［作用］ 本発明の回転速度センサの異常判定装置は、通
常、自動変速機Ｍ１の第１回転速度センサＭ２
と、第２回転速度センサＭ３と、のいずれかの回
転速度センサの異常を判定するが、変速中判断手
段Ｍ５によつて自動変速機Ｍ１が変速中であると
判断されている間、異常判定中止手段Ｍ６によつ
て、異常判定手段Ｍ４による異常判定が中止され
る。
従つて、変速中には異常判定が行なわれなくな
る。
［実施例］ 本発明の第１実施例を第２図ないし第６図の構
成図及びフローチヤートを用いて説明する。
第２図は、本実施例を適用する車両及び自動変
速機の全体構成図である。該図の１は自動変速
機、２は後述第３図に詳細に説明する主変速部、
３は同じく副変速部、４は前車輪部、５は後車輪
部、６は前車輪部へ駆動力を伝えるプロペラシヤ
フト、７は後車輪部へ駆動力を伝えるプロペラシ
ヤフトである。
次に第３図は前述第２図に示した自動変速機１
の主変速部２、副変速部３、及びその電子制御部
１０の構成図である。
まず主変速部２の各部を説明する。該主変速部
２はトルクコンバータ２０、及び歯車変速装置２
１から構成されている。該歯車変速装置２１に
は、該装置を電気的に変速制御するための電磁弁
２２，２３が設けられている。
次に副変速部３の各部を説明する。該副変速部
３は高速後輪駆動（以下Ｈ２）、高速４輪駆動
（以下Ｈ４）、低速後輪駆動（以下Ｌ２）、及び低
速４輪駆動（以下Ｌ４）の切替制御を行なう歯車
変速装置３０で構成されている。そして、該歯車
変速装置３０は手動にて、切り替えられる外に電
磁弁３１にて高速又は低速への切替えが可能であ
る。
次に電子制御部１０を説明する。該電子制御部
１０は、演算素子であるCPU４０、プログラム
及びデータを記憶させるROM４１、演算結果等
を一時的に記憶させるRAM４２、デイジタル入
力を受けるバツフア４３ないし５０とアナログ入
力をバツフア５１からの出力をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータ６０とからの出力を入力する入
力ポート６５、主変速部２及び副変速部３の電磁
弁２２，２３，３１を開閉制御するための電力を
供給する電磁弁駆動部７０ないし７２へ駆動信号
を出力する出力ポート８０、各演算、記憶、ポー
ト等へ基準クロツクを出力するクロツク８５、及
び各素子と各検出器とへ、バツテリ９０から電力
を受け、定電圧電力を供給する電源部９５からな
る。
次に、電子制御部１０の各バツフア４３ないし
５１に接続される各検出器の説明を行なう。バツ
フア４３には、副変速部３の出力軸１００の回転
速度を出力軸１００に設けられた磁石１０１ａの
回転をリードスイツチ式のセンサで検出する第１
スピードゼンサ１０１からの出力が入力される。
バツフア４４には、副変速部３の入力軸１０５の
回転速度を上記第１スピードセンサと同様にリー
ドスイツチ式のセンサで検出する第２スピードセ
ンサ１０６からの出力が入力される。バツフア４
５には、副変速部３が高速ギヤ位置である低速ギ
ヤ位置であるかを検出する、高低位置センサ１１
０からの出力が入力される。バツフア４６には、
副変速部３が後車輪駆動であるか、４車輪駆動で
あるかを検出する４−２位置センサ１２０からの
出力が入力される。バツフア４７には、主変速部
２がニユートラルであるか否かを検出するニユー
トラル位置セワサ１３０からの出力が入力され
る。バツフア４８には、オーバドライブスイツチ
１４０からの出力が入力される。バツフア４９に
は、ブレーキスイツチ１５０からの出力が入力さ
れる。バツフア５０には、運転状態のパターンを
設定するパターンセレクトスイツチ１６０からの
出力が入力される。バツフア５１には、スロツト
ル開度センサ１７０からの出力が入力される。
上記の本実施例を適用する装置の動作を第４図
ないし第６図のフローチヤートを用いて説明す
る。
まず、第４図は、はじめに各スピードセンサの
異常を判定するための条件となる判定条件である
副変速部３のギヤ位置、第１スピードセンサ１０
１の出力パルスＳ１、及び第２スピードセンサ１
０６の出力パルスＳ２をステツプ２００にて入力
する。
次に、ステツプ２０１，２０２にて該出力パル
スＳ１，Ｓ２の数を合算して合算値TS１，TS２
をTS１←TS１＋Ｓ１、TS２←TS２＋Ｓ２より
求め、 Ｓ１，Ｓ２をクリアしている。
上記の各ステツプにて、各種の状態を入力後、
ステツプ２０３にてTS１とTS２とを比較し、
TS１≧TS２であれば、ステツプ２０４へ移行し
て後述第５図に詳細に示す第２スピードセンサ判
定が行なわれ、否であればステツプ２０５へ移行
して副変速部のギヤ位置の判定を行なう。該判定
がＨギヤならばステツプ２０６へ移行して変数Ｘ
に４を代入し、Ｌギヤならばステツプ２０７へ移
行してＸに10を代入し、切替途中ならばステツプ
２０８へ移行してＸに255を代入する。
上記ステツプ２０６，２０７又は２０８のいず
れかの実行にて、副変速部のギヤ位置に対応した
値が変数Ｘに代入されることになる。該代入後、
ステツプ２０９にて、合算値TS２と変数Ｘとを
比較し、TS2≧Ｘならば後述第６図に詳細に述べ
る第１スピードセンサ判定が行なわれ、否ならば
一旦終了する。
該ステツプ２０３ないし２１０は、合算値TS
１が合算値TS２以上の場合にはTS１を基準にし
て第２スピードセンサの判定を行ない、TS１が
TS２未満の場合には副変速部３のギヤ位置に対
応した変数Ｘの値を用いて第１スピードセンサ判
定を行なつている。該判定は副変速部のギヤ位置
がＨギヤの場合はＸに４を代入し、Ｌギヤ場合は
変速比を考慮してＸに10を代入して適正な判定を
行なうことを可能とし、更に切替途中はＸにTS
２が取り得ない値である255を代入して、該副変
速部３が切替途中には、ステツプ２１０の第１ス
ピードセンサ判定が行なわれないようにしてい
る。
次に第５図の第２スピードセンサ判定のフロー
チヤートを説明する。該フローチヤートは第４図
中に用いられているステツプ２０４の詳細を示
す。まず、ステツプ２５０は第１スピードセンサ
１０１のパルスの合算値TS１がTS１≧４である
か否かを判定するステツプである。TS１≧４で
あればステツプ２５１へ移行し、否であれば一旦
終了する。
ステツプ２５１は第２スピードセンサ１０６の
パルスの合算値TS２がTS２＞０であるか否かを
判定するステツプである。TS２＞０であればス
テツプ２５２へ移行し、否であればステツプ２５
３へ移行する。
ステツプ２５２は第２スピードセンサ異常フラ
グES２をリセツトするステツプである。該異常
フラグは、本実施例では説明しない他の自動変速
機１の制御ルーチンにて用いられる。
ステツプ２５３はES２をセツトするステツプ
である。
該ステツプ２５２，２５３のいずれかの後、ス
テツプ２５４へ移行し、TS１，TS２をクリアし
て一旦終了する。
以上が本第２スピードセンサ判定の各ステツプ
の説明である。
次に第６図の第１スピードセンサ判定２のフロ
ーチヤートを説明する。該フローチヤートは第４
図中に用いられているステツプ２１０の詳細を示
す。まず、ステツプ２７０は第１スピードセンサ
１０１のパルスの合算値TS１がTS１＞０である
か否かを判定するステツプである。TS１＞０で
あればステツプ２７１へ移行し、否であればステ
ツプ２７２へ移行する。
ステツプ２７１は第２スピードセンサ異常フラ
グES１をリセツトするステツプである。
ステツプ２７２はES１をセツトするステツプ
である。
該ステツプ２７１，２７２のいずれかの後、ス
テツプ２７３へ移行し、TS１，TS２をクリアし
て一旦終了する。
以上に説明した構成図及びフローチヤートを用
いて、副変速部３の前後に設けられた第１スピー
ドセンサ１０１及び第２スピードセンサ１０６
の、いずれかの異常を、比較することで判定する
場合に、 通常の状態の判定時のＨギヤ及びＬギヤの場合
の基準となるTS２の値を、切替途中の判定時に
変更することができる。
従つて、停電時等の第１スピードセンサ１０１
の検出出力がないか、極めて少ない時に、副変速
部が切り替えられても、TS１との比較時が本実
施例はTS２≧255に設定しているので、 第２スピードセンサ１０６の検出出力の合算値
TS２が255になる前に切替を終了することができ
ることから、 第１スピードセンサ１０１を誤つて異常と判定
しないようにできる。
又、Ｈギヤの場合のTS２≧４及び第２スピー
ドセンサ判定時のTS１≧４の値は、各スピード
センサ検出誤差等を考慮した所定値である。Ｌギ
ヤの場合TS２≧10の値は副変速部３の変速比を
考慮した所定値である。
次に本発明の第２実施例を説明する。本実施例
に適用される装置は第１実施例と同一である。つ
まり第２図の全体構成図、第３図の構成図は同一
であるので、ここでは説明を略す。
本第２実施例のフローチヤートを第７図に示
す。
本第２実施例も第１実施例と同様にステツプ３
００，３０１，３０２にて副変速部のギヤ位置及
び合算値TS１，TS２の演算を行なう。
上記の後、副変速部３のギヤ位置に対応した判
定をステツプ３０３にて行ない、 該判定がＨギヤの場合はステツプ３０４へ移行
して、TS１がTS２以上であれば第２スピードセ
ンサ判定をステツプ３０５で行ない、TS１がTS
２未満であれば第１スピードセンサの判定をステ
ツプ３０６，３０７にて行なう。
又、Ｌギヤの場合も同様にステツプ３０８ない
し３１１にて第１スピードセンサ、第２スピード
センサの判定を行なう。
上記のＨギヤ及びＬギヤの判定は副変速部のギ
ヤ位置の判定と、TS１とTS２との大小判定順序
とが、第１実施例と逆ではあるが、動作は同一で
ある。
次に切替途中は、そのまま一旦終了するよう動
作する。このことで副変速部３の切替途中の異常
判定は行なわれなくなる。
以上に示した実施例は副変速部３の前後に設け
られたスピードセンサの異常判定装置であるが、
他に主変速部２の前後、あるいは自動変速機１前
後に設けられているスピードセンサの異常判定装
置にも用いることができる。
［発明の効果］ 以上の本発明の構成は、自動変速機Ｍ１の第１
回転速度センサＭ２と、第２回転速度センサＭ３
と、のいずれかの回転速度センサの異常を判定す
る異常判定手段Ｍ４の働きを、変速中には、中止
している。
この結果、自動変速機Ｍ１の変速中における各
回転速度センサの異常判定の誤りを防止でき、異
常判定の信頼性が向上するという極めて優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は第１
実施例の全体構成図、第３図は同構成図、第４図
は同フローチヤート、第５図は同フローチヤート
中の第２スピードセンサ判定のフローチヤート、
第６図は同フローチヤート中の第１スピードセン
サ判定のフローチヤート、第７図は第２実施例の
フローチヤートである。 Ｍ１……自動変速機、Ｍ２……第１回転速度セ
ンサ、Ｍ３……第２回転速度センサ、Ｍ４……異
常判定装置、Ｍ５……変速中判断手段、Ｍ６……
異常判定中止手段、１……自動変速機、１０……
電子制御部、１０１……第１スピードセンサ、１
０６……第２スピードセンサ、１１０……高低位
置センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自動変速機の１次側の回転速度を検出して速
    度信号を出力する第１回転速度センサと、 上記自動変速機の２次側の回転速度を検出して
    速度信号を出力する第２回転速度センサと、 上記第１回転速度センサと、上記第２回転速度
    センサとの速度信号を比較していずれかの回転速
    度センサの異常を判定する異常判定手段と、 を備えた回転速度センサの異常判定装置におい
    て、 更に、自動変速機が変速中であることを判断す
    る変速中判断手段と、 該変速中判断手段の判断結果に基づいて自動変
    速機が変速中であると判断される間、上記異常判
    定手段が行なう異常判定を中止させる異常判定中
    止手段と、 を備えたことを特徴とする回転速度センサの異常
    判定装置。
JP60143563A 1985-06-28 1985-06-28 回転速度センサの異常判定装置 Granted JPS624948A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60143563A JPS624948A (ja) 1985-06-28 1985-06-28 回転速度センサの異常判定装置
US06/878,663 US4700563A (en) 1985-06-28 1986-06-26 Abnormality determination system for revolution speed sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60143563A JPS624948A (ja) 1985-06-28 1985-06-28 回転速度センサの異常判定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS624948A JPS624948A (ja) 1987-01-10
JPH036463B2 true JPH036463B2 (ja) 1991-01-30

Family

ID=15341652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60143563A Granted JPS624948A (ja) 1985-06-28 1985-06-28 回転速度センサの異常判定装置

Country Status (2)

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US (1) US4700563A (ja)
JP (1) JPS624948A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4670623B2 (ja) * 2005-12-12 2011-04-13 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置

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