JPS603555A - パルス性信号の入力処理方式 - Google Patents
パルス性信号の入力処理方式Info
- Publication number
- JPS603555A JPS603555A JP11129383A JP11129383A JPS603555A JP S603555 A JPS603555 A JP S603555A JP 11129383 A JP11129383 A JP 11129383A JP 11129383 A JP11129383 A JP 11129383A JP S603555 A JPS603555 A JP S603555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- register
- time
- counting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、回転数、車速などを計測するパルス性信号の
入力処理方式に関し、特に、所定の時間内に入力される
パルスの数と各々のパルス間隔の合計の時間をもとに、
回転数、車速などを計測するようにしたパルス性信号の
入力処理方式に関するものである。
入力処理方式に関し、特に、所定の時間内に入力される
パルスの数と各々のパルス間隔の合計の時間をもとに、
回転数、車速などを計測するようにしたパルス性信号の
入力処理方式に関するものである。
近年、トルク・コンバータによる自動変速機を備えた自
動車（以下、トルコン車と称す）が出現するようになっ
た。トルコン車は、クラッチ操作をなくシ、ギヤ・チェ
ンジを自動化して、熟練者でなくても容易に運転できる
、所謂イージーΦドライブを実現したものであり、以下
に電子制御による自動変速機構について簡単に概略を説
明する。
動車（以下、トルコン車と称す）が出現するようになっ
た。トルコン車は、クラッチ操作をなくシ、ギヤ・チェ
ンジを自動化して、熟練者でなくても容易に運転できる
、所謂イージーΦドライブを実現したものであり、以下
に電子制御による自動変速機構について簡単に概略を説
明する。
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マツプを説明する図である。第１図において、１は
アクセル・ペダル、２はスロットル・パルプを調節する
スロットル・モータ、３はエンジン、４はクラッチ、５
はトランスミッション、６はクラッチとトランスミッシ
ョンを駆動するアクチュエータのソレノイド・バルブ、
７は車輪、８はドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、
リバース（Ｒ）を選択するためのミッション・レバー、
９は例えばマイクロプロセッサで構成されスロットル−
モータ２、及び、ソレノイド・バルブ６を制御するコン
トロール・ユニット、１０はトランスミッションの位置
を表示するインジケータを示す。コントロール−ユニッ
ト９にはミッション・レバー８よりレバー位置信号、ア
クセル１よりアクセル位置信号およびスロットル開度信
号、エンジン３の出力側よりエンジンの回転数信号、ク
ラッチ４よりクラッチ位置信号、インプット・シャフト
よりインプット・シャフト回転数信号、車速センサより
車速信号がそれぞれ入力される。
変速マツプを説明する図である。第１図において、１は
アクセル・ペダル、２はスロットル・パルプを調節する
スロットル・モータ、３はエンジン、４はクラッチ、５
はトランスミッション、６はクラッチとトランスミッシ
ョンを駆動するアクチュエータのソレノイド・バルブ、
７は車輪、８はドライブ（Ｄ）、ニュートラル（Ｎ）、
リバース（Ｒ）を選択するためのミッション・レバー、
９は例えばマイクロプロセッサで構成されスロットル−
モータ２、及び、ソレノイド・バルブ６を制御するコン
トロール・ユニット、１０はトランスミッションの位置
を表示するインジケータを示す。コントロール−ユニッ
ト９にはミッション・レバー８よりレバー位置信号、ア
クセル１よりアクセル位置信号およびスロットル開度信
号、エンジン３の出力側よりエンジンの回転数信号、ク
ラッチ４よりクラッチ位置信号、インプット・シャフト
よりインプット・シャフト回転数信号、車速センサより
車速信号がそれぞれ入力される。
そしてコントロール・ユニット９は以上の入力信号より
スロットル拳モータ２を駆動してスロットル・バルブを
開閉することによジエンジンの回転数を制御し、ソレノ
イド・バルブ６を開閉して図示しないクラッチ・アクチ
ュエータおよびトランスミッション・アクチュエータを
介してクラッチ４の断接およびトランスミッション５で
のギヤ・チェンジを行う。クラッチ４の断接は、コント
ロール・ユニット９でエンジン回転数およびインプット
・シャフト回転数を見ながら制御を行い、ギヤ・チェン
ジハ、コントロール・ユニット９でアクセル位置からス
ロットル・バルブ開度を検出し、車速センサにより車速
を検出して、第１図に示す変速マツプに従って制御を行
う。
スロットル拳モータ２を駆動してスロットル・バルブを
開閉することによジエンジンの回転数を制御し、ソレノ
イド・バルブ６を開閉して図示しないクラッチ・アクチ
ュエータおよびトランスミッション・アクチュエータを
介してクラッチ４の断接およびトランスミッション５で
のギヤ・チェンジを行う。クラッチ４の断接は、コント
ロール・ユニット９でエンジン回転数およびインプット
・シャフト回転数を見ながら制御を行い、ギヤ・チェン
ジハ、コントロール・ユニット９でアクセル位置からス
ロットル・バルブ開度を検出し、車速センサにより車速
を検出して、第１図に示す変速マツプに従って制御を行
う。
変速マツプは、車速とスロットル・バルブ開度から一義
的に変速点を決定するだめのものであり、第２図に示す
ように、縦軸がスロットル・バルブを全開にしたときを
１００係としてスロットル拳バルブ開度を百分率で表わ
し、横軸が車速（ｋｍ／ｈ＞を表わしたものである。ま
た、実線は加速時の変速点を示し、点線は減速時の変速
点を示す。このように、変速点は、スロットル・バルブ
の開度、１すなわち、エンジンの負荷と車速によって一
義的に決めることができる。自動変速機は、この変速マ
ツプに従ってギヤ・チェンジが行われるものである。こ
のようにトルコン車においては、エンジンやインプット
−シャフトの回転数、車速などの信号が制御の重要な要
素になっている。
的に変速点を決定するだめのものであり、第２図に示す
ように、縦軸がスロットル・バルブを全開にしたときを
１００係としてスロットル拳バルブ開度を百分率で表わ
し、横軸が車速（ｋｍ／ｈ＞を表わしたものである。ま
た、実線は加速時の変速点を示し、点線は減速時の変速
点を示す。このように、変速点は、スロットル・バルブ
の開度、１すなわち、エンジンの負荷と車速によって一
義的に決めることができる。自動変速機は、この変速マ
ツプに従ってギヤ・チェンジが行われるものである。こ
のようにトルコン車においては、エンジンやインプット
−シャフトの回転数、車速などの信号が制御の重要な要
素になっている。
第３図はマグネット・ピック・アップを用いたパルス性
のセンサを説明する図である。第３図において、１１は
センサ、１２は回転シャフト、１３は突起部を示す。セ
ンサ１１はマグネット拳ビック・アップなどのパルス性
のセンサである。
のセンサを説明する図である。第３図において、１１は
センサ、１２は回転シャフト、１３は突起部を示す。セ
ンサ１１はマグネット拳ビック・アップなどのパルス性
のセンサである。
先に述べた自動車のような回転系の回転数を、例えば第
３図に示すマグネット・ビック・アップなどのパルス性
のセンサ１１で計測するとき、トルク変動、駆動系の捩
れなどによるパルス間隔の乱れが問題となるため、従来
は、多パルスを計測しくパルス数又はパルス間隔など）
平均値をめる必要があった。又、このような方法を適用
すると、特に、低回転でパルス間隔が長くなシ、計測の
完了までの時間が長く力ることも問題であった。
３図に示すマグネット・ビック・アップなどのパルス性
のセンサ１１で計測するとき、トルク変動、駆動系の捩
れなどによるパルス間隔の乱れが問題となるため、従来
は、多パルスを計測しくパルス数又はパルス間隔など）
平均値をめる必要があった。又、このような方法を適用
すると、特に、低回転でパルス間隔が長くなシ、計測の
完了までの時間が長く力ることも問題であった。
本発明は、上記の考察に基づくものであって、回転系の
バラツキや変動を吸収して、平均化した回転速度信号を
得ることができる回転系におけるパルス性信号の入力処
理方式を提供することを目的とするものである。
バラツキや変動を吸収して、平均化した回転速度信号を
得ることができる回転系におけるパルス性信号の入力処
理方式を提供することを目的とするものである。
そのために本発明の回転系におけるパルス性信号の入力
処理方式は、回転系の回転数に比例した周期のパルス信
号を計測して上記回転数に比例した信号を生成処理する
パルス性信号の入力処理方式であって、所定のサンプリ
ング時間を設定し、該サンプリング時間内の上記パルス
信号の数を計数するパルス計数手段と該パルス計数手段
によって計数されたパルス信号のパルス間隔の合計時間
を計数するパルス間隔計数手段とを設け、上記パルス計
数手段によって計数されたパルス数を上記パルス間隔計
数手段によって計数された合計時間で除した商をめ、核
間に定数を乗じて上記回転数に比例した信号を生成処理
することを特徴とするものである。
処理方式は、回転系の回転数に比例した周期のパルス信
号を計測して上記回転数に比例した信号を生成処理する
パルス性信号の入力処理方式であって、所定のサンプリ
ング時間を設定し、該サンプリング時間内の上記パルス
信号の数を計数するパルス計数手段と該パルス計数手段
によって計数されたパルス信号のパルス間隔の合計時間
を計数するパルス間隔計数手段とを設け、上記パルス計
数手段によって計数されたパルス数を上記パルス間隔計
数手段によって計数された合計時間で除した商をめ、核
間に定数を乗じて上記回転数に比例した信号を生成処理
することを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第４図は本発明の１実施例構成を示す図、第５図はガソ
リン・エンジンの回転数検出に本発明を適用した例を説
明する図である。第４図において、１１はセンサ、１２
は回転シャフト、１４はパルス数カウンタ、１５はタイ
マ・カウンタ、１６と１７はレジスタ、１８は演算部を
示す。
リン・エンジンの回転数検出に本発明を適用した例を説
明する図である。第４図において、１１はセンサ、１２
は回転シャフト、１４はパルス数カウンタ、１５はタイ
マ・カウンタ、１６と１７はレジスタ、１８は演算部を
示す。
本発明は、予め定められた所定時間内に入力されるパル
スの数と、その各々のパルス間隔の合計の時間との比を
もとに、回転数、車速などを計測するものであ如、その
１実施例を第４図を参照しつつ説明する。
スの数と、その各々のパルス間隔の合計の時間との比を
もとに、回転数、車速などを計測するものであ如、その
１実施例を第４図を参照しつつ説明する。
第４図において、パルス数カウンタ１４は、センサ１１
により検出される回転シャフト１２の回転数に比例した
周期のパルスＰをカウントするものであり、予め定めら
れた所定時間毎に信号Ｒ８Ｔによってリセットされる。
により検出される回転シャフト１２の回転数に比例した
周期のパルスＰをカウントするものであり、予め定めら
れた所定時間毎に信号Ｒ８Ｔによってリセットされる。
タイマ・カウンタ１５は、クロックＣＬＫによってタイ
ムをカウントするものであり、レジスタ１６は、パルス
Ｐが入力される毎にその時のタイマ・カウンタ１５のカ
ウント値がセットされ、レジスタ１７は、予め定められ
た所定時間毎に信号ＩＳＴによって初期の値としてレジ
スタ１６の内容がセットされるものである。演算部１８
は、予め定められた所定時間毎に、レジスタ１６の内容
ｔ２とレジスタ１７の内容ｔ１とパルス数カウンタ１４
の内容ルとをもとに演算を行い、回転数をめるものであ
る。回転数Ｎは、でめられる。
ムをカウントするものであり、レジスタ１６は、パルス
Ｐが入力される毎にその時のタイマ・カウンタ１５のカ
ウント値がセットされ、レジスタ１７は、予め定められ
た所定時間毎に信号ＩＳＴによって初期の値としてレジ
スタ１６の内容がセットされるものである。演算部１８
は、予め定められた所定時間毎に、レジスタ１６の内容
ｔ２とレジスタ１７の内容ｔ１とパルス数カウンタ１４
の内容ルとをもとに演算を行い、回転数をめるものであ
る。回転数Ｎは、でめられる。
例えば、ガソリン・エンジンの回転数を検出する場合を
第５図を参照しつつ説明する。条件として、回転数は、
５Ｑｍ、？毎に、その間に入力されるパルス数とそのパ
ルス数分の時間からめるものとする。また、回転のパル
ス信号は、ガソリン・エンジンの場合、点火パルスであ
シ、２パルス １／回転とし、制御値（ＥＮＧＩＮＥ）
は分解能（ＬＳＢ）が３２ｒ 、ｐ、ｍ、（ｒｅｖｏｌ
ｕｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍ１ｎｕｔｅ）であるとする。そ
うすると、ＥＮＧＩＮＥは、（なお、パルス時間は単位
がｍｓ’である）でまる。そこで、例えば４０００ｒ、
ｐ、ｍ、の回転数で回転している場合について考えると
、 ５０（ｓｅｅ）÷（４０００Ｘ２）＝７．５ｍ、ｒが１
パルス間隔になるから、５Ｑｍｓ毎にパルスＰをサンプ
リングすると、第５図に示すように、パルス数７がパル
ス数カウンタ１４から得られ、各々のパルス間隔の合計
の時間５２５ｍ１（７，５ｍｓ×７パルス）がレジスタ
１６と１７との内容の差（ｈ −ｔＩ）として得られる
。これを第４図についてみると、まず、サンプリング・
パルスＳＭＰが５ＭＰｏにおいて、例えば、その立下が
り時に信号Ｉ８Ｔによ如レジスタ１７をセットし、信号
Ｒ８Ｔによりパルス数カウンタ１４をＯにリセットする
。その結果レジスタ１７には、レジスタ１６の内容、即
ち、直前のセンサ１１のパルスＰ。によってセットされ
たタイマ・カウンタ１５のカウント値ｔ１がセットされ
たことになる。次に予め定められた５０ＷＬ、？の所定
時間後、サンプリング・パルスＳＭＰがＳＭＰｌにおい
て、例えば、その立上がり時に信号ＤＴにより演算部１
８でレジスタ１６と１７とパルス数カウンタ１４の内容
を取り込んで演算を行う。この時、センサのパルスＰ７
がカウントされたパルス数カウンタ１４のカウント値、
即ちパルス数ル、及びセンサ１１のパルスＰ７でセット
されたタイマ・カウンタ１５のカウント値ｔ２が取り込
まれる。よって、先に述べた（１）式によって制御値（
ＥＮＧＩＮＥ ）を計算すると、 となり、また、回転数Ｎを計算すると、となる。なお、
この場合、５Ｑｍｙのサンプリング時間は、センサ１１
のパルス周期にすると、６００ｒ、ｐ、ｍ。
第５図を参照しつつ説明する。条件として、回転数は、
５Ｑｍ、？毎に、その間に入力されるパルス数とそのパ
ルス数分の時間からめるものとする。また、回転のパル
ス信号は、ガソリン・エンジンの場合、点火パルスであ
シ、２パルス １／回転とし、制御値（ＥＮＧＩＮＥ）
は分解能（ＬＳＢ）が３２ｒ 、ｐ、ｍ、（ｒｅｖｏｌ
ｕｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍ１ｎｕｔｅ）であるとする。そ
うすると、ＥＮＧＩＮＥは、（なお、パルス時間は単位
がｍｓ’である）でまる。そこで、例えば４０００ｒ、
ｐ、ｍ、の回転数で回転している場合について考えると
、 ５０（ｓｅｅ）÷（４０００Ｘ２）＝７．５ｍ、ｒが１
パルス間隔になるから、５Ｑｍｓ毎にパルスＰをサンプ
リングすると、第５図に示すように、パルス数７がパル
ス数カウンタ１４から得られ、各々のパルス間隔の合計
の時間５２５ｍ１（７，５ｍｓ×７パルス）がレジスタ
１６と１７との内容の差（ｈ −ｔＩ）として得られる
。これを第４図についてみると、まず、サンプリング・
パルスＳＭＰが５ＭＰｏにおいて、例えば、その立下が
り時に信号Ｉ８Ｔによ如レジスタ１７をセットし、信号
Ｒ８Ｔによりパルス数カウンタ１４をＯにリセットする
。その結果レジスタ１７には、レジスタ１６の内容、即
ち、直前のセンサ１１のパルスＰ。によってセットされ
たタイマ・カウンタ１５のカウント値ｔ１がセットされ
たことになる。次に予め定められた５０ＷＬ、？の所定
時間後、サンプリング・パルスＳＭＰがＳＭＰｌにおい
て、例えば、その立上がり時に信号ＤＴにより演算部１
８でレジスタ１６と１７とパルス数カウンタ１４の内容
を取り込んで演算を行う。この時、センサのパルスＰ７
がカウントされたパルス数カウンタ１４のカウント値、
即ちパルス数ル、及びセンサ１１のパルスＰ７でセット
されたタイマ・カウンタ１５のカウント値ｔ２が取り込
まれる。よって、先に述べた（１）式によって制御値（
ＥＮＧＩＮＥ ）を計算すると、 となり、また、回転数Ｎを計算すると、となる。なお、
この場合、５Ｑｍｙのサンプリング時間は、センサ１１
のパルス周期にすると、６００ｒ、ｐ、ｍ。
相当になるが、この間にセンサのパルスＰが入力されな
い場合には、最大２００ｍｙ （１５０ｒ、ｐ、ｍ。
い場合には、最大２００ｍｙ （１５０ｒ、ｐ、ｍ。
最小回転）まで延長して計測するようにしてもよい。こ
の範囲では、車両の制御において特に計測精度により重
大な影響を受けることはない。センサ１１のパルスＰが
入力されるまでサンプリング時間を延長する場合には、
例えば、第４図において、パルス数カウンタ１４の内容
がＯか否かを比較判定手段によってみて、５０ｙａ、ｐ
のサンプリング時間がきても０である場合には、０でな
くなるまでサンプリング時間を延長するというような構
成、その他種々の構成を採ることができる。
の範囲では、車両の制御において特に計測精度により重
大な影響を受けることはない。センサ１１のパルスＰが
入力されるまでサンプリング時間を延長する場合には、
例えば、第４図において、パルス数カウンタ１４の内容
がＯか否かを比較判定手段によってみて、５０ｙａ、ｐ
のサンプリング時間がきても０である場合には、０でな
くなるまでサンプリング時間を延長するというような構
成、その他種々の構成を採ることができる。
又、１回転毎のセンサのパルスＰが３７／２で、制御値
（ＥＮＧ ＩＮＥ ）がガソリン・エンジンの場合と同
様に最下位が３２ｒ、 ｐ、ｍ、であるようなディーゼ
ル・エンジンについても、先に述べたガソリン・エンジ
ンと同様に適用することができることはいうまでもない
。
（ＥＮＧ ＩＮＥ ）がガソリン・エンジンの場合と同
様に最下位が３２ｒ、 ｐ、ｍ、であるようなディーゼ
ル・エンジンについても、先に述べたガソリン・エンジ
ンと同様に適用することができることはいうまでもない
。
なお、本発明は、以上の説明から明らかなように、サン
プリング周期を特に５９ ｍ ｓに限られるものでなく
、適宜変えることも可能であり、その結果も（１）式に
よれば同じになる。
プリング周期を特に５９ ｍ ｓに限られるものでなく
、適宜変えることも可能であり、その結果も（１）式に
よれば同じになる。
一般にエンジン回転数の用途としては、■ 余裕トルク
解消判定 ■ クラッチ接（変速）のスロットル制御（モード切換
） ■ クラッチ学習時のイン・シャフト回転との比較■
緊急断の判定条件 ■ シフト・アップ／シフト自ダウンの判定■ 発進モ
ードのクラッチ制御パラメータ■ 回転フィードバック
制御のフィードバックおよび初期設定（ディゼル・エン
ジンのファースト・アイドルン含む）などがある。
解消判定 ■ クラッチ接（変速）のスロットル制御（モード切換
） ■ クラッチ学習時のイン・シャフト回転との比較■
緊急断の判定条件 ■ シフト・アップ／シフト自ダウンの判定■ 発進モ
ードのクラッチ制御パラメータ■ 回転フィードバック
制御のフィードバックおよび初期設定（ディゼル・エン
ジンのファースト・アイドルン含む）などがある。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、広範
囲の回転数において回転系のバラツキ、変動などを吸収
し、平均化された内容のパルス性信号を得ることができ
る。 １
囲の回転数において回転系のバラツキ、変動などを吸収
し、平均化された内容のパルス性信号を得ることができ
る。 １
第１図は自動変速機の機能ブロックを示す図、第２図は
変速マツプを説明する図、第３図はマグネット・ピック
Φアップを用いたパルス性のセンサを説明する図、第４
図は本発明の１実施例構成を示す図、第５図はガソリン
・エンジンの回転数検出に本発明を適用した例を説明す
る図である。 １・・・アクセル・ペダル、２・・・スロットル・モー
タ、３・・・エンジン、４・・・クラッチ、５・・・ト
ランスミッション、６・・・ソレノイド・バルブ、７・
・・車輪、８・・・ミッション・レバー、９・・・コン
トロール・ユニット、１０・・・インジケータ、１１・
・・センサ、１２・・・回転シャフト、１３・・・突起
部、１４・・・パルス数カウンタ、１５・・・タイマ・
カウンタ、１６と１７・・・レジスタ、１８・・・演算
部。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 牙 ２ 口 才 ３（２１ １３１〒 Φ ？１７４ 図 オ ５ 図 トー５０例ｓＨ
変速マツプを説明する図、第３図はマグネット・ピック
Φアップを用いたパルス性のセンサを説明する図、第４
図は本発明の１実施例構成を示す図、第５図はガソリン
・エンジンの回転数検出に本発明を適用した例を説明す
る図である。 １・・・アクセル・ペダル、２・・・スロットル・モー
タ、３・・・エンジン、４・・・クラッチ、５・・・ト
ランスミッション、６・・・ソレノイド・バルブ、７・
・・車輪、８・・・ミッション・レバー、９・・・コン
トロール・ユニット、１０・・・インジケータ、１１・
・・センサ、１２・・・回転シャフト、１３・・・突起
部、１４・・・パルス数カウンタ、１５・・・タイマ・
カウンタ、１６と１７・・・レジスタ、１８・・・演算
部。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 牙 ２ 口 才 ３（２１ １３１〒 Φ ？１７４ 図 オ ５ 図 トー５０例ｓＨ
Claims (2)
- （１）回転系の回転数に比例した周期のパルス信号を計
測して上記回転数に比例した信号を生成処理するパルス
性信号の入力処理方式であって、所定のサンプリング時
間を設定し、該サンプリング時間内の上記パルス信号の
数を計数するパルス計数手段と該パルス計数手段によっ
て計数されたパルス信号のパルス間隔の合計時間を計数
するパルス間隔計数手段とを設け、上記パルス計数手段
によって計数されたパルス数を上記パルス間隔計数手段
によって計数された合計時間で除した間をめ、核間に定
数を乗じて上記回転数に比例した信号を生成処理するこ
とを特徴とするパルス性信号の入力処理方式。 - （２）上記サンプリング時間中にパルス信号が入力され
ない場合、所定の時間サンプリングを延長することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載のパルス性信
号の入力処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129383A JPS603555A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | パルス性信号の入力処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129383A JPS603555A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | パルス性信号の入力処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603555A true JPS603555A (ja) | 1985-01-09 |
Family
ID=14557545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11129383A Pending JPS603555A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | パルス性信号の入力処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603555A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01207182A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-21 | Taiyo Sanso Co Ltd | 基板表面の洗浄装置 |
| US5146162A (en) * | 1989-11-27 | 1992-09-08 | Stanley Electric Company, Ltd. | Engine speed measuring device with plural counters for averaging angular velocity |
| JPH0549258U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-29 | 大陽酸素株式会社 | ドライアイス・ブラスト用噴射ガン |
| US5931721A (en) * | 1994-11-07 | 1999-08-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Aerosol surface processing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114169A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Nippon Denso Co Ltd | Device for operating frequency |
| JPS57178162A (en) * | 1981-04-27 | 1982-11-02 | Hitachi Ltd | Speed detecting method |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11129383A patent/JPS603555A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114169A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Nippon Denso Co Ltd | Device for operating frequency |
| JPS57178162A (en) * | 1981-04-27 | 1982-11-02 | Hitachi Ltd | Speed detecting method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01207182A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-21 | Taiyo Sanso Co Ltd | 基板表面の洗浄装置 |
| US5146162A (en) * | 1989-11-27 | 1992-09-08 | Stanley Electric Company, Ltd. | Engine speed measuring device with plural counters for averaging angular velocity |
| JPH0549258U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-29 | 大陽酸素株式会社 | ドライアイス・ブラスト用噴射ガン |
| US5931721A (en) * | 1994-11-07 | 1999-08-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Aerosol surface processing |
| US6203406B1 (en) | 1994-11-07 | 2001-03-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Aerosol surface processing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4691285A (en) | Method and apparatus for alleviating transmission shift shocks | |
| US4324153A (en) | Method for driver-dependent shift control of a vehicle sub-transmission which maximizes fuel economy | |
| JP2816401B2 (ja) | 自動車用変速機制御装置 | |
| JP5005586B2 (ja) | エンジン回転数表示装置 | |
| US5235876A (en) | Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in motor vehicle and the method therefor | |
| JPH0530975B2 (ja) | ||
| JPH0517989B2 (ja) | ||
| US4752883A (en) | Method for directing an up-shift operation for a vehicle having a manual transmission | |
| US4825366A (en) | Lockup control system for automatic transmission | |
| JP3524161B2 (ja) | 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車 | |
| JPS603555A (ja) | パルス性信号の入力処理方式 | |
| JPH10159964A (ja) | 自動変速装置 | |
| US4712452A (en) | Method for directing an up-shift operation for a vehicle with a manual transmission | |
| JPH1018896A (ja) | 車速検出装置の故障診断装置 | |
| US5448483A (en) | Angular speed sensor filter for use in a vehicle transmission control | |
| JPS6237549A (ja) | 自動トランスミツシヨン | |
| JP3158818B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH05118427A (ja) | 車速演算装置 | |
| JPH069877Y2 (ja) | 自動車のトラクシヨンコントロ−ル装置 | |
| JPS6145160A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2739501B2 (ja) | 変速時のエンジントルク変更のタイミング決定装置 | |
| JPH0129730B2 (ja) | ||
| JPH0526373Y2 (ja) | ||
| KR100302725B1 (ko) | 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장진단방법 | |
| JPH04341658A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |