JPS61167756A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、副変速機に切換機構を有する変速機に関する
。

［従来の技術］ 従来、エンジンの出力回転を変速設定する主変速機と、
例えば２輪駆動と４輪駆動との切換または変速比などを
手動選択により達成可能な副変速機からなる変速機、例
えば２輪駆動と４輪駆動との切換を油圧式クラッチの係
脱により行い、また副変速機の変速機構に遊星歯車装置
を用い、副変速機の入力軸と遊星歯車装置のサンギアを
連結し、副変速機の出ノｊ軸と遊星歯車装置のキャリア
を連結して設け、サンギアとキャリアの係合および解放
を行う油圧式クラッチと遊星歯車装置のリングギアの固
定および解放を行う油圧式ブレーキを設け、クラッチを
係合し、ブレーキを解放することにより直結段、クラッ
チを解放し、ブレーキを固定することにより減速段を得
るよう設け、クラッチおよびブレーキの係合および解放
の切換は、手動操作され、所定の変速段番選択した油圧
信号を発生するマニュアルシフト弁および車速に対応し
た油圧（ガバナ圧）により駆動されるローハイ切換弁に
てクラッチおよびブレーキの摩擦係合装置の油圧サーボ
の作動油の切換を行っていた。このローハイ切換弁のク
ラッチおよびブレーキの摩擦係合装置の油圧サーボへの
作動油の切換を行うローハイ切換スプールは、−万端側
に車速に応じた油圧を受けるよう設けられ、車速が大き
いとき直結段から減速段にシフトした時、ローハイ切換
スプールが一方端に車速に応じた油圧を受けるため減速
段の設定を阻止するよう設け、エンジンのオーバーレブ
を防ぐなど不的確な減速を防ぐよう設けられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す従来の技術では、車速に応じた油圧をガバナ
弁を用いて発生させていたが、ガバナ圧は車速に関連し
た油圧の発生しかできず、他の車両走行状態により適し
た油圧を発生させるのは困難であった。そこで変速機を
車両走行状態に応じて予め設定された変速特性により変
速する考えがなされているが従来では副変速機の切換状
態を検出する手段の提案がなされていなかった。

本発明の目的は、副変速機の切換状態を時間遅れなく検
知することのできる変速機の制御装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決すべく、本発明の変速機の制御装置
は、主変速機と、手動操作装置により変速可能な副変速
機とからなる変速機の制御装置において、前記副変速機
の切換状態を電気的検出手段により検出することを構成
とする。

［作用および発明の効果１ 上記構成よりなる本発明の変速機の制御装置は、副変速
機の切換状態を電気的な検出手段により検知するため、
切換機構の切換判断を時間的遅れを生じることなく、即
時検出することができる。

［実施例１ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。

第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２図
は４輪駆動車の概略図を示す。

１０は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、５０は該主変速１ｉｏの遊星歯車変速装置の後部に
締結された４輪駆動用副変速機を示す。

４輪駆動用副変速ｌ１５０はエンジンＥに装着された主
変速機１０の出力軸３２を入力軸とし、第１出力軸５２
は後輪駆動用プロペラシャフトＣに連結され、第２出力
軸５４は前輪駆動用プロペラシャフトＢに連結される。

主変速１１１０は、流体式トルクコンバータＴ、オーバ
ードライブ機構００、および前進３段後進１段のアンダ
ードライブ機構ＵＤを備える。

トルクコンバータ丁は、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車１１、トルクコンバータＴの出力軸１２
に連結されたタービン羽根車１３、一方向クラッチ１４
を介して固定部分に連結されたステー９１５、および直
結クラッチ１６からなり、トルクコンバータＴの出力軸
１２は、オーバードライブ機構００の入力軸となってい
る。

オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＣＯ１多板ブレーキＢＯおよび一方向りラッチＦ
Ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース２０など固定部材に固定されるか、入
力軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、
またはこれら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装
置ｐｏからなる。

遊星歯車装置ＰＯは、前記出力軸１２に連結されたキャ
リア２１、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２に連
結されたリングギア２３、前記入力軸１２に回転自在に
外嵌されブレーキＢＯを介して主変速機ケース２０に固
定されると共に、クラッチＣＯおよび該クラッチＣｏと
並列された一方向りラッチＦＯを介して前記キャリア２
１に連結されたサンギア２４、およびキャリア２１に回
転自在に支持されると共に前記サンギア２４およびリン
グギア２３に歯合したプラネタリピニオン２５からなる
。

オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２は前進３段後進
１段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。

アンダードライブ機構ＵＤは、摩擦係合要素である多板
クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多板
ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１および
Ｆ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ
２とからなる。

前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸２２に連結されたリングギア３１と、アンダードラ
イブ機構ＵＤの出力軸３２に連結されたキャリア３３と
、クラッチＣ２を介して前記出力軸２２に連結されると
共に、ベルトブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並
列されたブレーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された
一方向りラッチＦ１を介して主変速機ケース２０に固定
されるサンギア３４と、前記キャリア３３に回転自在に
支持されると共にサンギア３４およびリングギア３１に
歯合したプラネタリビニオン３５とからなる。

後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース２０に固定されるキャリア３６と、前記前段遊
星歯車装置Ｐ１のサンギア３４と一体的に形成されたサ
ンギア３７と、出力軸３２に連結されたリングギア３８
と、キャリア３６に回転自在に支持されると共にサンギ
ア３７およびリングギア　　　　　　　！３８に歯合し
たプラネタリビニオン３９とからなる。

主変速機１０は、主変速機ケース２０の下部に締結され
たオイルパン４０に内蔵され、オイルストレーナ１０１
を下部に配した主油圧制御装置１００により、エンジン
Ｅのスロットル開度、車両の車速など車両走行状態に応
じて摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選
択的係合または解放が行われ、オーバードライブ（０／
Ｄ）を含む前進４段の自動変速と、手動変速のみによる
後進１段の変速とがなされる。

副変速Ｉａ５０の副変速機ケース５１は、出力軸３２を
入力軸とするよう主変速機ケース２０の後部に複数のボ
ルトにより締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３
、ブレーキＢ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装＠Ｐ
１　、Ｐ２の出力軸３２を入力軸とし、該出力軸３２に
直列的に配された副変速機５０の第１出力軸５２、前記
出力軸３２と第１出力軸５２との間に配された遊星歯車
装置Ｐ３、前記第１出力軸５２に回転自在に外嵌された
４輪駆動用スリーブ５３、前記出力軸３２に平行して並
設され前記第１出力軸５２と反対方向に取付けられた第
２出力軸５４、前記スリーブ５３と第２出力軸５４との
間の伝動機構５５を有する。遊星歯車装置Ｐ３は出力軸
３２の端部にスプライン嵌合されたサンギア５６、該サ
ンギア５６と歯合するプラネタリビニオン５７、該プラ
ネタリピニオン５７と歯合するリングギア５８、および
前記プラネタリピニオン５７を回転自在に保持すると共
に前記副変速機５０の第１出力軸５２の先端に連結され
たキャリア５９からなる。キャリア５９に連結して設け
られたシリンダ６０の外周側には、パーキングギア６１
が周設されており、主変速機１０のシフトレバ−（図示
しない）をパーキング位置に選択したとき歯止め６２が
パーキングギア６１に噛み合い第１出力軸５２を固定す
る。

副変速機５０は、副変速機ケース５１の下部のオイルパ
ン６３内に配設された副油圧制御装置４００により摩擦
係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合
または解放が行われる。

第３図に主変速機１０の主油圧制間装Ｍ１００を示す。

オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレーナ１０１
、オイルポンプ１０２、オイルクーラー０／Ｃの調圧を
行うクーラバイパス弁１１５、プレッシャリリーフ弁１
１６、レリーズクラッチコントロール弁１１７、レリー
ズブレーキコントロール弁１１８、ロックアツプリレー
弁１２０、オイルポンプ１０２　ｈｔら供給された供給
油を調圧して油路１に供給する圧力調整弁（レギュレー
タ弁）　１３０　、主変速１１１０側への潤滑油供給油
路Ｌ１および副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供
給油を供給する第２圧力調整弁１５０、カットバック弁
１６０１０ツクアツプ制御弁１７０、第１のアキュムレ
ータ制御弁１８０、第２のアキュムレータ制御弁１９０
、スロットル弁２００、油路１に供給されたライン圧を
油路　２〜６に分割供給するマニュアル弁２１０．１−
２シフト弁２２０．２−３シフト弁２３０．３−４シフ
ト弁２４０、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するイン
ターミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５、油
圧サーボ３−３への供給油圧を調整するローコーストモ
ジュレータ弁２５０、クラッチＣＯの係合を円滑になさ
しめるアキュムレータ２６０、ブレーキＢＯの係合を円
滑になさしめるアキュムレータ２７０、クラッチＣ２の
係合を円滑になさしめるアキュムレータ２８０、ブレー
キＢ２の係合を円滑になさしめるアキュムレータ２９０
、クラッチＣ０１Ｃ１、Ｃ２の油圧サーボＣ−０、Ｃ−
１、Ｃ−２およびブレーキＢＯ、Ｂｌ　、８２　、Ｂ３
の油圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給さ
れる圧油の１１を制御するチェック弁材流量制御弁３０
１．３０３．３０４．３０５．３０６．３Ｇ？　、３０
８．３０９、シャツトル弁３０２、オイルストレーナＳ
ＴＩ、ＳＴ２、Ｓ■３、ＳＴ４、下達する電子制御装置
（コンピュータ）６００の出力で開閉され２−３シフト
弁２３０を制御する第１のソレノイド弁Ｓ１．１−２シ
フト弁２２０および３−４シフト弁２４０の双方を制御
する第２のソレノイド弁Ｓ２、前記ロックアツプリレー
弁１２０およびロックアツプ制御弁１７０の双方を制御
する第３のツレノド弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、ブ
レーキの油圧シリンダを連絡する油路からなる。

オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を介して油
圧ポンプ１０２により汲み上げられた作動油は圧力調整
弁１３０で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１
へ供給される。

圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１３１が背
設されたスプール１３２と、該スプール１３２に当接し
て直列されたプランジャ１３８とを有し、スプール１３
２は、上方の油路１Ｗから前記１ランジヤ１３８の上端
ランド１３６に印加されるスロットル圧とスプリング１
３１によるばね荷重とを受け、後進時にはさらに油路５
からプランジャ１３８の下端ランド１３７に印加される
ライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下端ラン
ド１３３に印加されるライン圧のフィードバック圧を受
けて変位し、油路１と油路１Ｑおよびドレインボート１
３５との連通面積を調整して油路１に車両走行状態に応
じたライン圧を出力する。

スロットル弁２００は、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてカム２０５が回転してスロットルプランジャ２０
１がストロークして該スロットルプランジャ２０１と図
示下方にばね２０４が配設されたスプール２０２との間
のばね２０３を介してスプール２０２を動かし、油路１
から供給されたライン圧をスロットル開度に応じたスロ
ットル圧に調圧して油路１Ｗに出力する。

第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング１５１が
背設されたスプール１５２を備える。スプール１５２は
図示下方から油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、
図示下方から前記スプリング１５１のばね荷重を受けて
変位し、前記油路１Ｑと潤滑油供給油路１■とドレイン
ボート１５５との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定の
セカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧する
と共に余剰油を油路１Ｖに供給し、油路１ｖより主変速
機１０のｎＷ４油路Ｌ１と副変速機５０側へ作動油の供
給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給する。

マニュアル弁２１０は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されており、手動操作によりシフトレバ−のレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎに
ュートラル）、Ｉ）（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、［
（ロー）の各位置に移動する。

第１のツレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス３２２
を介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じ仕しめ、通電時には
油路２Ｅの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を
生じる。

第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス３
３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソ
レノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路１Ｈの圧油を排
出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。

第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフィス３４
２を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアツプリ
レー弁１２０の図示上端油室１２１およびロックアツプ
制御弁１７０の図示上端油室１７１の油圧を制御する。

この第３のソレノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室
１２１．１７１にハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめ
てスプール１２２．１７２を押圧して図示下方に位置さ
せ、非通電時には前記上端油室１２１．１７１の圧油を
排圧して０ウレベルのソレノイド圧に反転され、油路１
によるライン圧およびばね１２３．１７３の作用でスプ
ール１２２．１７２を図示上方に位置させる。

１−２シフト弁２２０は、図示下方にばね２２１を前設
したスプール２２２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生
じているときは図示上端油室２２４に該ハイレベルのソ
レノイド圧が入り、該油圧の印加によりスプール２２２
は図示下方に設定されて第１速の位置となり、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されて
ロウレベル　　　　　　　　。

のソレノイド圧となったときはスプール２２２は図示上
方に設定されて第１速以外の位置が得られる。

第３．４速においては油路１および２−３シフト弁２３
０を介して油路１Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室２
２３にライン圧が入り、スプール２２２はソレノイド圧
の如何にかかわらず図示上方に固定される。

２−３シフト弁２３０は、図示下方にばね２３１を前設
したスプール２３２を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が
通電されている時、油路２Ｅがロウレベルのソレノイド
圧となり、スプール２３２はばね２３１の作用で図示上
方に設定されて第１．２およびＲ速の位置となり、第１
のソレノイド弁Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅ
にハイレベルのソレノイド圧が生じて油室２３４に印加
され、このソレノイド圧の作用でスプール２３２は図示
下方に設定されて第３．４速の位置となる。油路４にラ
イン圧が供給されたときは、下端油室２３３にライン圧
が供給されスプール２３２はソレノイド圧の如何にかか
わらず図示上方に固定される。

３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４１を前設
したスプール２４２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電されているときは油路１Ｈを経て上端油室２４３
にハイレベルのソレノイド圧が入り、スプール２４２は
第４速（オーバードライブ）がねである図示下方に設定
され、第２のソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは
油路１Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール２４
２は図示上方に設定される。油路１または油路３．２−
３シフト弁２３０１油路１Ａを介して下端油室２４４に
ライン圧が供給されているとき、スプール２４２は該ラ
イン圧およびばね２４１の作用で図示上方（第４速以外
）に固定される。

カットバック弁１６０は、図示上方から前設されたスプ
リング１６１のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａの
ライン圧を受けて変位するスプール１６２を有し、油路
２Ａにライン圧が供給されると、スプール１６２は図示
上方に設定されてスロットル圧が発生している油路１Ｗ
とカットバック圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロッ
トル圧をカットバック圧として出力し、スロットル弁２
００のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカット
バック圧を印加させ、油路１Ｗに発生しているスロット
ル圧をレベルダウンする。このスロットル圧のレベルダ
ウンにより、該スロットル圧を入力油圧とする圧力調整
弁１３０ではスプール１３２が図示上方に変位し、油路
１のライン圧をドレインボート１３５から排圧してレベ
ルダウンさせる、いわゆるライン圧のカットバックがな
される。

第１のアキュムレータ制御弁１８０は、図示下方にスプ
ール１８１を有し、図示上方にスプール１８１に直列さ
れ、ばね１８２を背設したプランジャ１８３を有し、ス
プール１８１は下方より油路１を介して下端油室１８４
にライン圧を受け、上方よりばね１８２によるばね荷重
と、オリフィス３３３を介して油路１Ｍより上端油室１
８５に印加される出力油圧のフィードバックを受けて変
位され、油路１から供給されたライン圧を調圧し、出力
油圧として油路１Ｍから第２のアキュムレータ制御弁１
９０に出力する。

第２のアキュムレータ制御弁１９０は、図示下方にばね
１９１を背設したスプール１９２を有し、該ス。

プール１９２の、上端ランド１９３には上端油室１９４
と中間油室１９５とを連絡するオリフィス１９６が形成
され、スプール１９２は、下方よりばね１９１によるば
ね荷重と、油路１Ｗからスプール１９２の下端ランド１
９７に印加されるスロットルモジュレータ圧を受けてお
り、オリフィス１９６を介して油路１Ｍより上端油室１
９４に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され
、油路１Ｍから供給された出力油圧が油路１Ｋを介して
アキュムレータ２７０．２８０　、２９０の背圧ボート
２７１．２８１．２９１より背圧室２７２．２８２．２
９２に供給されて各アキュムレー９２７０　、２８Ｇ　
、２９０の背圧制御を行うと共に、背圧室２７２．２８
２．２９２からの背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端
ランド１９３に印加され、スプール１９２が図示下方に
設定されて油路１にとドレインボート１９９とが中間油
室１９５を介して連通され、油路１Ｋに供給された背圧
出力油圧は排圧される。

マニュアル弁２１０の駆動のため運転席に設けられた主
変速機１０のシフトレバ−（図示せず）は、Ｐ（パーク
）、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドライブ
）、Ｓ（セカンド）、しくロー）の各レンジの主シフト
ポジションＭｐを有し、この主シフトポジションＭＤの
設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２
速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの
作動関係を表１に示す。

表１ 表１において、Ｓｌ、Ｓ２のＯは通電を示し、Ｓｌ、Ｓ
２のＸは非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアツプ状態となり、Ｂ３のＸはロックアツプ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。しは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合し
ないことを示す。

ｆは対応する一方向クラッチがフリーであることを示す
。

表２に主変速機１０のシフトレバ−のシフト位置におけ
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。

表２ 表２においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎにマニュアル弁２１０の手動シフトによる主油圧制
御袋ｊｉｉ１００の作動を説明する。

マニュアル弁２１０がＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。

表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれと！ も連絡せず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は
通電、第２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。こ
のため１−２シフト弁２２０のスプール２２２はハイレ
ベルのソレノイド圧の作用で図示下方に位置し、２−３
シフト弁２３０のスプール２３２はばね２３１の作用で
図示上方に位置され、３−４シフト弁２４０の下端油室
２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給するための３
−４シフト弁２４０のスプール２４２は図示上方に設定
されてマニュアル弁２１０を介さず油路１．３−４シフ
ト弁２４０、油路１Ｆ、チェック弁材流量制御弁３０１
および油路１Ｆを介して連絡しているクラッチＣＯのみ
が係合している。

マニュアル弁２１０がＤレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。

車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示下方
にあり、ブレーキ［３１、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２
Ａは排圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油
圧が供給されてないのでブレーキＢｌ　、８２　、Ｂ３
は解放されると共に、２−３シフト弁２３０のスプール
２３２は図示上方に設定されているため油路１Ｂは排圧
され、クラッチＣＯを解放し、３−４シフト弁２４０の
下端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給して
いるためスプール２４２は図示上方に設定され、油路１
．３−４シフト弁２４０、油路１Ｆを介してクラッチＣ
Ｇと係合し、油路１Ｂは排圧されてクラッチＣ２は解放
され、油路１Ｆにライン圧が供給されているため油路１
Ｄは排圧されてブレーキＢＯは解放され、上記により第
１速走行がなされる。

変速時は車両走行条件に応じて予め設定した車速になっ
たとき電子制御装置６００の出力で第２のソレノイド弁
Ｓ２が通電され１−２シフト弁２２０の上端油室２２４
に印加されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので
、１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上方に
移動し、油路２．１−２シフト弁２２０、油路２Ａ、チ
ェック弁付流量制御井３０８、油路２Ｂを経て油圧が供
給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのアップシフ
トが生ずる。

第３速へのアップシフトは電子制御装置６００の出力で
第１のソレノイド弁＄１が非通電され、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２は図示下方に移動し、油路１．
２−３シフト弁２３０、油路１３゜シャツトル弁３０２
、チェック弁材流量制御井３０３、油路１Ｐを経て油圧
が供給されてクラッチＣ２が係合し、同時に１−２シフ
ト弁２２０のスプール２２２は油路１Ｃから下端油室２
２３に供給されたライン圧により図示上方（第１速以外
）に固定される。

第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置６０
０の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路
１Ｈから３−４シフト弁２４０の上端油室２４３に供給
されていたソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４
シフト弁２４０のスプール２４２が図示下方に移動し、
油路１Ｆが排圧されると共に油路１Ｄに油圧が供給され
、チェック弁材流役制御弁３０５を介して油路１Ｇに油
圧が供給され、クラッチＣＯが解放されると共にブレー
キＢＯが係合してなされる。

マニュアル弁２１０がＳレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１．２．３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３．２−３シフ
ト弁２３０、油路１Ａを経て３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４にライン圧が入りスプール２４２は図示下
方に設定されるので、第４速へのシフトは阻止される。

また第２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様ＣＯ、
ＣＩ　、Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３から
２−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シフト弁２２
０、油路３Ｄを介してインターミイディエイトコースト
モジュレータ弁２４５にライン圧が供給されるため、イ
ンターミイデイエイトコーストモジュレータ弁２４５に
より調圧された油圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１
が係合され、常時ブレーキＢ２およびブレーキＢ１の両
者が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速はコー
スト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動トルク容量
が増大する。

またマニュアル弁２１０がＤ位置で第４速の走行中に手
動でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如り３−４シフ
ト弁２４０の下端油室２４４へのライン圧の導入により
ただちに第３速にダウンシフトがなされる。

マニュアル弁２１０がＬレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１．２速は上記Ｄレンジのとぎと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下端油室２３３にライン圧が入り、スプール２３
２を図示上方に固定するので第３速へのシフトは生じな
い。また第１速は油路４．２−３シフト弁２３０、油路
４Ａ、ローコーストモジュレータ弁２５０、油路４Ｂ、
１−２シフト弁２２０、油路５Ｃを経て供給される油圧
によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレーキが効く
ようになされている。また第２速ではマニュアル弁２１
０がＳレンジにシフトされているときと同じである。ま
た第３速状態で走行中Ｌレンジに手動シフトしたときは
、前記２−３シフト弁２３０の下端油室２３３へのライ
ン圧の導入によりただちに第２速へダウンシフトがなさ
れ、予定した速度まで減速した時点で電子制御装置６０
０の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電させ、２−１
ダウンシフトを生じさせる。

マニュアル弁２１０がＲレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２．３．４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２．３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャツトル弁３
０２、チェック弁材流山制御弁３０３、油路１Ｐを介し
てクラッチＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は、油
路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給されて
いるため、スプール２２２は図示上方に設定され、油路
５Ｃにライン圧が供給されてブレーキＢ３が係合される
。第１のソレノイド弁Ｓ１が通電されているため２−３
シフト弁２４０の上端油室２４３のソレノイド圧はロウ
レベルであり、スプール２３２は図示上方に設定され、
油路１．２−３シフト弁２３０、油路１△を介して３−
４シフト弁２４０の下端油室２４４にライン圧が供給さ
れ、スプール２４２は上方に設定されて油路１より３−
４シフト弁２４０を介して油路１Ｆにライン圧が供給さ
れてクラッチＣＯを係合させ、ブレーキＢＯに連絡する
油路１Ｄが排圧されているため、ブレーキＢＯは解放さ
れ、リバース（後退）走行がなされる。

マニュアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁２２
０が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、
油路２Ａにライン圧が生じ、ロックアツプリレー弁１２
０の上端油室１２１に油路２Ｄを介して供給される。こ
のライン圧と共に電子制御装置６００の出力により第３
のソレノイド弁Ｓ３が通電され上端油室１２１の油圧が
ハイレベルとなっているとき、ロックアツプリレー弁１
２０のスプール１２２は図示Ｆ方に動かされ油路１Ｑと
油路６Ｂが連絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた
直結クラッチ１６は油圧により係合し、トルクコンバー
タＴは直結状態となる。油路２Ａにライン圧が生じない
かまたは油路２Ａにライン圧が生じでも電子制間装＠６
００の出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電され
、下端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧が生じて
いるときは、油路１から下端油室１２４に供給されるラ
イン圧の作用でスプール１２２は図示上方に位置する。

スプール１２２が図示上方に位置している間は油路１Ｑ
は油路１Ｒに連絡しており、トルクコンバータＴ内に設
　　　　　　　　１けられた直結クラッチ１６は解放さ
れている。なおスプール１２２が図示上方に設定されて
いる時（ロックアツプ状態ではない時）、トルクコンバ
ータＴより油路１Ｓに供給されたセカンダリライン圧（
トルクコンバータ圧）はロックアツプリレー弁１２０、
油路１Ｔを介してオイルクーラー０／Ｃに供給され、ス
プール１２２が図示下方に設定されている時（ロックア
ツプ状態の時）、油路１Ｑからスリーブ１２５に設けら
れたオリフィス１２７より油路１Ｔを介してオイルクー
ラー０／Ｃに供給されると共に油路１からロックアツプ
リレー弁１２０のスリーブ１２５に形成されたオリフィ
ス１２６より油路１ｔＪ、ＩＴを介してオイルクーラー
０／Ｃに供給される。

第４図に４輪駆動用副変速機５０の副油圧制御装置４０
０を示す。

主変速Ｉａ１０の主油圧制間装＠１００の油路６により
供給された供給油を運転席に設けられたシフトレバ−に
より油路７および油路８に供給するトランスファマニュ
アル弁４１０、リレーパルプ４２０、クラッチＣ３とブ
レーキＢ４の係合を切換るインヒビタ弁４４０、第３の
アキュムレータ制御弁４６０、シフトタイミング弁４７
０、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフィス
コントロールバルブ４８０、クラッチＣ３の係合を円滑
になさしめるアキュムレータ４９０、ブレーキＢ４の係
合を円滑になさしめるアキュムレータ５００、クラッチ
Ｃ３、Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３、Ｃ
−４、Ｂ−４、供給される圧油の流通を制御するチェッ
ク回付流量制御弁５１１　、５１２．５１３　、オイル
ストレーナＳＴ５　、ＳＴ６　、Ｔ”述する電子制間装
＠６ＧＧの出力でＲｒＪｌされる第４のソレノイド弁Ｓ
４、並びに各弁開およびクラッチ、ブレーキの油圧シリ
ンダを連絡する油路からなる。

トランスファマニュアル弁４１０は、第５図に示す如く
、運転席に設けられ、変速機構の切換および２輪駆動お
よび４輪駆動の切換設定する図示しないシフトレバ−に
ワイヤー、ロフト等により駆動連結されたマニュアル弁
駆動レバー７０によりスプール４１１が駆動されるよう
設けられ、本実施例ではマニュアル弁駆動レバー７０は
第８図に示す如く上方位置（第５図の位＠）の時日４設
定位置、Ｈ４設定位置より右回転側へ約１０°傾けた位
置の時１」２設定位置、Ｈ４設定位置より左回転側へ約
１５°傾けた位置の時Ｌ４設定位置どされるよう設けら
れている。マニュアル弁駆動レバー７０と副変速機ケー
ス５１の間には、副変速機ケース５１に複数のボルトに
より締結され、マニュアル弁駆動レバー７０の設定位置
を機械スイッチにより検出する副変速機シフトレバ−位
置センサ６０８が設けられており、副変速機シフトレバ
−位置センサ６０８は配線ケーブル７１を介して電子制
御装置６００に連結される。この副変速機シフトレバ−
位置センサ６０８は、第６図および第７図に示す如く、
副変速機ケース５１にボルトにより締結されると共に、
外形を形成するボディ６０８Ａ、　６０８Ｂと、該ボデ
ィ６０８Ａ、　６０８Ｂ内に摺動自在に配設され、マニ
ュアル弁駆動レバー７０とナツト６０８Ｃにより連結さ
れた非電導体よりなるロータ６０８Ｆと、該ロータ６０
８Ｆに遊嵌され、スプリング６０８Ｆ、６０８Ｇにより
副変速Ｉａ５１側に付勢される電脣体よりなるコンタク
ト６０８Ｈ１６０８■と、該コンタクト６０８＋１．６
０８■に対応した位置に設けられ、コンタクト６０８１
１接触可能な端子６０８Ｊ、　６０８におよびコンタク
ト６０８Ｉと接触可能な端子６０８Ｌ、６０８Ｈと、副
変速機ケース５１側より、端子６０８Ｊ、６０８Ｋ、６
０８Ｌ、　６０８Ｍを固定覆る蓋部６０８Ｎとからなり
、端子６０８Ｊは座金６０８２を介しリード線７１Ａと
連結され、端子６０８にと端子６０８シは座金６０８０
を介し連結されると共にリード線７１８（アース接地）
と連結され、端子６０８Ｈは座金６０８Ｒを介しリード
線７１Ｃと連結され、マニュアル弁駆動レバー７０を１
４位置に設定した時、端子６０８Ｊと端子６０８Ｋがコ
ンタクト６０８■を介して導通し、マニュアル弁駆動レ
バー７０をＨ４位置に設定した時、端子６０８Ｊと端子
６０８にがコンタクト６０８■を介して導通すると共に
端子６０８Ｌと端子６０８Ｈがコンタクト６０８Ｉを介
して導通し、マニュアル弁駆動レバー１０をＨ２位置に
設定した時、端子６０８Ｊ、　６０８におよび端子６０
８Ｌ、　６０８Ｎは導通しないよう設けられている。こ
れによりリード［１７１Ａとリード線７１Ｃの両線が同
時に通電状態の時はシフトレバ−の位置がＨ４レンジに
設定されていることを検知し、リード線７１Ａのみ通電
状態の時はシフトレバ−の位置がＬ４レンジに設定され
ていることを検出し、リード弁７１Ａおよびリード線７
１Ｃのいずれも非通電状態の時、Ｈ２レンジに設定され
ていることを検知するよう設けられている。またトラン
スファマニュアル弁は、前記主変速機１０の主油圧制御
装置１００の油路６に連絡するインボート４１２、油路
７に連絡するアウトボート４１３、油路８に連絡するア
ウトボート４１４、ドレインボート４１５．４１６を有
し、シフトレバ−が操作され、マニュアル弁駆動レバー
１０の位置変化に応じてスプール４１１が２輪駆動直結
（Ｈ２）位置に設定されたとき油路６と油路７とを連絡
すると共に油路８をドレインボート４１６に連絡し、４
輪駆動直結（Ｈ４）位置に設定されたとき油路６と油路
１および油路８とを連絡し、４輪駆動減速（Ｌ４）位置
に設定されたとき油路６と油路８とを連絡すると共に油
路１をドレインボート４１５に連絡する。

リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該スプール４
２１と直列されたプランジャ４２２を有し、スプール４
２１はいずれも同一径でスプリング４２３が前設された
図示上端ランド４２４と図示下端ランド４２５を有する
。プランジャ４２２は前記スプール４２１のランドと同
径の図示上端ランド４２６と該上端ランド４２６より大
径の図示下端ランド４２７を有する。

これらスプール４２１およびプランジャ４２２により、
図示上端油室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４
２５の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２との間の第２中間油室４３３、上端ランド
４２６と下端ランド４２７との間の第３中間油室４３４
、および下端油室４３５が形成されている。

このリレーバルブ４２０は、下端油室４３５に油圧が油
路６八より供給され、スプール４２１とプランジャ４２
２が図示上方に設定されたときは、油路７とライン圧供
給油路７Ａが第１中間油室４３２を介して連絡し、トラ
ンスファマニュアル弁４１０の切換によりインヒビタ弁
４４０の下端油室４５６へのライン圧の給排が可能とな
り、油路７とライン圧供給油路ＩＡが連絡し、トランス
ファマニュアル弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へライン圧が供給されたときは、第２中間
油室４３３にフィードバック圧が供給されるためスプー
ル４２１は図示上方に固定される。このとき電子制御装
置６００の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通電され、油
圧が下端油室４３５から排圧された場合、プランジャ４
２２は図示下方に設定されるが、スプール４２１は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下
端油室４５６ヘライン圧が供給された状態を維持づる。

この状態よりトランスファマニュアル弁４１０により油
路７のライン圧が排圧されたとき、または油路１とライ
ン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル弁
４１０によりインヒビタ弁４４０の下端油室４５６から
ライン圧が排圧された状態で電子制御装置６００の出力
により第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端
油室４３５から排圧されたとき、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２はスプリング４２３の力で図示下方に設定
され、ライン圧供給油路７Ａは第１中間油室４３２を介
してドレインボート４３６に連絡づる。スプール４２１
が図示下方に設定されているとき、トランスファマニュ
アル弁４１０によるインヒビタ弁４４０の下端油室４５
６へのライン圧の給排はなされず排圧されたままとなり
、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプランジャ４
４２は図示下方に設定される。

インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置（図示下方）と
第２の設定位ｉｆ（図示上方）とを有し、第４図に示す
如く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２
の設定位＠（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の
油圧サーボＣ−３、ブレーキ３−４の油圧サーボ３−４
へのライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール４４
１および該　　　　　　　　。

スプール４４１と直列され、第１の設定位置（図示下方
）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第２の設定
位置（図示上方）に付勢された時、スプール４４１を第
２の設定位置とするプランジャ４４２を有し、スプール
４４１はいずれも同一径でスプール４４１を第１の設定
位置に付勢する手段であるスプリング４５０が前設され
た図示上端のスリーブ状ランド４４５と図示下端ランド
４４７、および中間ランド４４６を有する。プランジャ
４４２は前記スプール４４１のランドと同一径の図示上
端ランド４４８と、該上端ランド４４８より大径の下端
ランド４４９を有する。これらスプール４４１およびプ
ランジャ４４２により、上端油室４５１、スリーブ状ラ
ンド４４５と中間ランド４４６と下端ランド４４１の間
の第１および第２中間油室４５２．４５３　、スプール
４４１とプランジャ４４２との間の油室４５４、および
下端油室４５６が形成されている。

このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が図示下方
に設定されたときには、上端油室４５１はスリーブ状ラ
ンド４４５の袖口４４３を介して油路６Ａと連通し、第
１中間油室４５２はライン圧油路６と減速用油路６Ｂを
連絡し、第２中間油室４５３は直結用油路ＧＣとドレイ
ンボート４５７を連絡し、スプール４４１が図示上方に
設定されたときは上端油室４５１はスリーブ状ランド４
４５の袖口４４３を介してドレインボート４５８と連通
し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂとドレインボ
ート４５９を連絡し、第２中間油室４５３は油路６と直
結用油路６Ｃを連絡し、また油室４５４は常時スプール
４４１を第２の設定位ｉ！（図示上方）に付勢すると共
にプランジャ４４２を第１の設定位ｖＸ１（図示下方）
に付勢する第４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油
圧を発生する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時
プランジャ４４２を第２の設定位置（図示上方）に付勢
する。

オリフィスコントロールバルブ４８０は、油路６Ｂに供
給された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する
制御弁で、図示上方へスプリング４８１で付勢された図
示上方より上端ランド４８２、中間ランド４８３、下端
ランド４８４を有したスブール４８５を有し、図示上方
に上端油室４８６、上端ランド４８２と中間ランド４８
３の間に上側油室４８７、中間ランド４８３と下端ラン
ド４８４の間に下側油室４８８、スプリング４８１を内
包する下端油室４８９が形成され、スプール４８５には
上側油室４８７と下側油室４８８とを連通ずるオリフィ
ス４８３Ａが設けられている。

上端油室４８６は主油圧制御装置１００の油路１Ｗと連
通され、スプール４８５は−Ｆ端油室４８６に加わるス
ロットル開度に応じた油圧とスプリング４８１により調
整され、油路６Ｂに供給されたライン油圧を油路６Ｂの
流通路に設けられたオリフィス６ａ１６ｂを選択して油
圧サーボＢ−４に供給するように設けられている。

第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバ−（図示しない
）の設定位置を１４（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバ−の設定位置をＨ２（
２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設定し
、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限
り通電から非通電されるよう電子制御＠置６００により
制御され、非通電時にオリフィス５１４を介し油路２と
連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧油
を排出させ、Ｏウレベルのソレノイド圧を生じる。

トランスファマニュアル弁４１０の駆動のために運転席
に設けられた副変速機５０のシフトレバ−は、Ｈ２（２
輪駆動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動
直結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポ
ジションＳｐを有し、この副シフトポジションＳρの設
定レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係
合および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す
。

表３ 表３において、αはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、Ｘは対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。

表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７．
８との連通状態を示す。

表４ 表４においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、Ｘは排圧されている場合を示す。

つぎに副変速＠５０の各設定レンジにおける作動を説明
する。

Ａ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ２レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ５３には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路７Ａがリレーバルブ４２０
を介して連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジャ４４２は第２
の設定位置（図示上方）に設定され、油路６Ｂはドレイ
ンボート４５９に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置（図示上方）に設定しているため油路
６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介し
て油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供
給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速機
５０はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ためスプール４２１は図示上方に固定され、第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベル
のソレノイド圧が供給されても、プランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧信号が供給されている。したがって副変
速１１５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されてもｌ
−１２（２輪駆動直結状態）を維持する。

Ｂ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路１および油路８の双方へライン圧が
供給される。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図・示上方に設定さ
れ、油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、インヒビ
タ弁４４０の下端油室４５６にライン圧が供給される。

これによりインヒビタ弁４４０のスプール４４１および
プランジャ４４２は第２の設定位置（図示上方）に設定
され、油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧
され、油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解
放される。

油路６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プラ
ンリレ４４２が第２の設定位置（図示上方）に設定して
いるため油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁
４６０を介して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３に
ライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させている。また
油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−４に供給
され、クラッチＣ４を係合する。これにより副変速ｌｌ
ｌ５０はＨ４（４輪駆動直結状！１りになる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ため、スプール４２１は図示上方に固定され、第４のソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にＯ−レベ
ルのソレノイド圧が供給されてもプランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速機５０はＨ４（４輪駆
動直結状態）を維持する。

Ｃ）トランスファマニュアル弁４１０がＬ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ４２０の設定如何
にかかわらず油路７．７Ａが排圧され、油路８にライン
圧が供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動
状態が維持される。

高速段（１−１２、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定された
ときに第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６００の
出力により非通電とされているときは、油路６＾よりイ
ンヒビタ弁４４Ｇの油室４５４にハイレベルのソレノイ
ド圧が供給され、下端油室４５６へ供給されていたライ
ン圧が油路７＾、リレーバルブ４２０、油路１およびト
ランスファマニュアル弁４１０を介して排圧されるので
、油室４５４に印加されるライン圧によってインヒビタ
弁４４０のプランジャ４４２は第１の設定位置（図示下
方）に設定されるが、インヒビタ弁４４０のスプール４
４１は第２の設定位置く図示上方）に設定されたままと
なりＨ４（４輪駆動直結状態）とされる。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４がトランスフ７ヤニユアル弁４１０をＨ４レンジに設
定されたときに通電状態の時、またはトランスファマニ
ュアル弁４１０がし４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電から通電されたとき、油路６Ａはローレベルのソ
レノイド圧とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１はスプリング４５０の作用で第１の設定位置（
図示下方）に設定される。これにより油路６と油路６Ｂ
がインヒビタ弁４４０を介して連絡し、ブレーキＢ４の
油圧サーボ３−４にオリフィス６ａ、オリイス６ｂまた
はオリフィスコントロールバルブ４８０を介してライン
圧を供給し、油路６Ｃがインヒビタ弁４４０の第１中間
油室４５２を介してドレインボート４５７に連絡して排
圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ−３の油圧が排圧
される。これにより副変速機５０はＨ４（４輪駆動減速
状態）となる。いったんし４（４輪駆動減速状態）とさ
れた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電とされても油
路６Ａがハイレベルのソレノイド圧とされると、インヒ
ビタ弁４４０の油室４５４に印加されるが同時にスプー
ル４４１のスリーブ状ランド４４５の袖口４４３を介し
て上端油室４５１にハイレベルのソレノイド圧が印加さ
れるため、スプール４４１は変位せずに１４（４輪駆動
減速状態）が保たれる。

Ｄ）副変速ｌ１１５０が４輪駆動減速状態でトランスフ
ァマニュアル弁４１０がＨ４レンジからＨ２またはＨ４
レンジに設定されたとき。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電状態のとき、リレーバルブ４２０の下端油室４
３５から油圧が排圧され、スプリング４２３の力でスプ
ール４２１とプランジャ４２２は図示下方に設定されて
いるため油路７と油路７Ａは上端ランド４２４に連通が
阻止され、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧
された状態とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１とプランジャ４４２はスプリング４５０の力で
図示下方に設定され、クラッチＣ３が解放され、ブレー
キＢ４が係合するため、副変速機５０はＨ２（２輪駆動
減速状態）またはし４（４輪駆動減速状態）となるが、
電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ４２０の下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧
が供給されるため、スプール４２１とプランジャ４２２
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路７Ａ
が連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６にライ
ン圧が供給され、スプール４４１およびプランジャ４４
２は第２の設定位置（図示上方）に設定される。これに
より油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧さ
れ、これによりブレーキＢ４は解放され、油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置（図示上方）に設定されるため油路６
に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介して
油路６０に連絡しクラッチＣ３を係合させ、副変速機５
０はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４（４輪駆動直結）
となる。

第９図は電子制御装置のブロック図を示す。

主油圧制間装＠１００および副油圧制御装置４００のソ
レノイド弁８１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置
６００は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ
６０１、副変速機５０の出力軸回転速度から検出した信
号を車速に変換する車速センサ６０２、副変速機５０の
入力軸である主変速機１０の出力軸３２の回転速度を検
出する主変速機出力軸回転速度センサ６０３、運転者の
選択により、例えばエコノミー・ノーマル・パワーなど
変速パターンの切換設定を行うパワーセレクトスイッチ
６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、主変速機１０
の設定レンジの位！（Ｍｐ）を検出する主変速機シフト
レバ−位置センサ６０６、副変速機５０の設定レンジの
位置（Ｓｐ）を検出する副変速機シフトレバ−位置セン
サ６０７、これら車両走行状態からの入力ボートである
とともにソレノイド弁８１〜Ｓ４への出力ポートである
１１０ボート６０８、中央演算処理装置ＣＰｕ、変速点
処理を行なうランダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点や
ロックアツプ点などの変速パターンのデータを記憶して
いるリードオンリメモリＲＯＭからなる。

第１０図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明
をする。

車両の図示しないイグニッションスイッチをＯＮし、車
両のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ６
０１、車速センサ６０２、主変速機出力軸回転速度セン
サ６０３、パワーセレクトスイッチ６０４、ブレーキラ
ンプスイッチ６０５、主変速機シフトレバ−位置センサ
６０６および副変速機シフトレバ−位置センサ６０７な
ど車両走行状態の読込みを行う（７０１）。現在の主変
速機１０のシフトポジションＭｐ　ｔｆｉＰ　（パーキ
ング）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７
０２）。ＹＥＳ（シフトポジションＭＯがＰレンジに設
定されている）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３を非通電（表示Ｏ）とする出力を生じ（７０３）、（
７０４）へ進む。

ＮＯ（シフトポジションＭｌ）がＰレンジに設定されて
いない時）の場合は、シフトポジションＭＤがＲ（リバ
ース）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７
０５）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がＲレンジに
設定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（
シフトポジションＭｐがＲレンジに設定されていない時
）の場合は、シフトポジションＭＥ）がＮにュートラル
）レンジに設定されているか否かの判断を行なう（７０
６）。ＹＥＳ（シフトポジションＭＥＩがＮレンジに設
定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シ
フトポジションＭＤがＮレンジに設定されていない時）
の場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定さ
れているか否かの判断を行う＜７０７）、　ＹＥＳ（パ
ワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定されている時）
の場合は、変速点が高めに設定された変速パターンによ
り変速制御されるパワー走行がなされ（７０８）、その
後に（７０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置ＰＳ
がパワーＰに設定されていない時）の場合は、パワーセ
レクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されているか否か
の判断を行う（７０９）。ＹＥＳ（パワーセレクト位Ｍ
ＰＳがエコノミーＥに設定されている時）の場合は、変
速点が低めに設定された変速パターンにより変速制御さ
れるエコノミー走行がなされ（７１０）、その後に（７
０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置ＰＳがエコノ
ミーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されている
時）の場合は、ブレーキランプスイッチ６０５がＯＮさ
れているか否かの判断を行う（７１１）、、ＹＥＳ（ブ
レーキランプスイッチ６０５がＯｈされている時）の場
合は、変速点が高めに設定された変速パターンにより変
速制御されるノーマルブレーキランプ通電走行がなされ
（７１２）、その後（７０４）へ進む。ＮＯ（ブレーキ
ランプスイッチ６０５がＯＦＦされている時）の場合は
、本実施例では副変速機５０の変速段を検出する変速段
の検出手段としての第４のソレノイド弁Ｓ４の通電状態
により判断するものとしくソレノイド弁Ｓ４が通電状態
（表示１）であれば減速状態、非通′ｉａ（表示０）で
あれば直結状態であると判断する）、−ソレノイド弁Ｓ
４が通電状態であるか否かの判断を行う（７１３）。０
（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機５０の変速段が直結状態の時の変速パターンにお
いて第１速領域内であるか否かの判断を行う（７１４）
。ＹＥＳ（第１速領域内の時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ３
を非通電とする出力を生じさせ（７１５）、その後（７
０４）へ進む。ＮＯ（第１速領域外の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副
変速機５０の変速段が直結状態の時の変速パターンにお
いて第２速領域内であるか否かの判断を行う（７１６）
。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、車両走行状態
がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速機５０の
変速段が直結状態の時のロックアツプ点において第２速
の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（
７１７）、ＹＥＳ（第２速の直結クラッヂ係合領域内の
時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグが０（ロック
アツプ禁止フラッグが立っていない）か１（０ツクアツ
プ禁止フラツグが立っている）かの判断を行い（７１８
）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３を通電とする
出力を生じ（７１９）、（７１８）が１（ロックアツプ
禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１、Ｓｌを通電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（７２Ｇ
）、（７０４）へ進む。（７１７）がＮＯ（第２速の直
結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２Ｇ）へ進む
。（７１６）がＮＯ（第２速領域外の時）の場合は、シ
フトポジションＭｌ）がしくロー）レンジに設定されて
いるか否かの判断を行う（７２１）。ＹＥＳ（シフトポ
ジションＭｐがＬレンジに設定されている時）の場合は
、第１速へのシフトダウン領域内であるか否かの判断を
行い（７２２）、ＹＥＳ（第１速へのシフトダウン領域
内の時）の場合は（７１５）へ進み、（７２２）がＮＯ
（第１速へのシフトダウン領域外の時）の場合は（７２
０）へ進む。

（７２１）がＮＯ（シフトポジションＭｐがしレンジに
設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワー
セレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段
が直結状態の時の変速パターンにおいて第３速領域内で
あるか否かの判断を行う（７２３）。

ＹＥＳ（第３速領域内の時）の場合は、車両走行状態が
パワーセレクト位ｗｐｓがノーマルで、副変速機５０の
変速段が直結状態の時のロックアツプ点において第３速
の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（
７２４）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１かの
判断を行い（７２５）、Ｏ（ロックアツプ禁止フラッグ
が立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ３
を通電、Ｓｌを非通電の出力を生じ（７２６）、（７２
５）が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、Ｓｌ、Ｓ３を非通
電の出力を生じ（７２７）、（７０４）へ進む。（７２
４）がＮＯ（第３速の直結クラッチ係合領域外の時）の
場合は（７２７）へ進む。（７２３）がＮＯ（第３速領
域外の時）の場合、シフトポジションＭｌ）がＳ（セカ
ンド）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７
２８）。ＹＥＳ（シフトポジションＭＤがＳレンジに設
定されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン領
域内であるか否かの判断を行い（７２９）、ＹＥＳ（第
２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は゛（７２２
）へ進み、（７２９）がＮＯ（第２速へのシフトダウン
領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。（７２８）が
１４０（シフトポジションＭＣＩがＳレンジに設定され
ていない時）の場合、すなわち車両走行状態が第４速領
域内の時は、車両走行状態がパワーセレクト位ＩＰｓが
ノーマルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時のロ
ックアツプ点において、第４速直結クラツチ係合領域で
あるか否かの判断を行い（７３Ｇ）、ＹＥＳ（第４速の
直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ
禁止フラッグが０か１かの判断を行い（７３１）、０（
ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ３を通電、Ｓｌ、Ｓｌを非通電の出力
を生じ（７３２）、１（０ツクアツプ禁止フラツグが立
っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３
に非通電の出力を生じ（７３３）、（７０４）へ進む。

（７３０）がＮＯ（第４速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（７３４）へ進む。（７１３）が１（ソレ
ノイド弁＄４が通電されている時）の場合は、車両走行
状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機
５０の変速段が減速状態の時の変速パターンにおいて第
１速領域内であるか否かの判断を行う（７３４）。ＹＥ
Ｓ（第１速領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、Ｎ
Ｏ（第１速領域外の時）の場合は、車両走行状態がパワ
ーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速ｌ１ｉ５０の
変速段が減速状態の時の第２速領域内であるか否かの判
断を行う（７３５）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場
合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマ
ルで、副変速機５０の変速段が減速状態の時のロックア
ツプ点において第２速の直結クラッチ係合領域内である
か否かの判断を行い（７３６）、１（第２速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合はロックアツプ禁止フラッ
グがＯか１かの判断を行い（７３７）、０（ロックアツ
プ禁止フラッグが立っていない時）の場合は（７１７）
へ進み、（７３７）が１（ロックアツプ禁止フラッグが
立っている時）の場合は（７２０）へ進む。

（７３６）がＮＯ（第２速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（７２０）へ進む。（７３５）がＮＯ（第
２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｌ）が
しレンジに設定されているか否かの判断を行い（７３Ｂ
）、ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定さ
れている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内
であるか否かの判断を行い（７３９）、ＹＥＳ（第１速
へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進
み、（７３９）がＮＯ（第１速へのシフトダウン領域外
の時）の場合は（７２０）へ進む。（７３８）がＮＯ（
シフトポジションＭＥ）がＬレンジに設定されていない
時）の場合は、シフトポジションＭｐがＳレンジに設定
されているか否かの判断を行う（７４０）。ＹＥＳ（シ
フトポジションＭｐがＳレンジに設定されている時）の
場合は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否かの
判断を行ない（７４１）、ＹＥＳ（第２速へのシフトダ
ウン領域内の時）の場合は（７３９）へ進み、（７４１
）がＮＯ（第２速へのシフトダウン領域外の時）の場合
は（７２７）へ進む。

（７４０）がＮｏ（シフトポジションＭｐがＳレンジに
設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワー
セレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段
が減速状態の時のロックアツプ点において第３速の直結
クラッチ係合領域内であるか否　　　　　　　　　１か
の判断を行い（７４２）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッ
チ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッ
グがＯか１かの判断を行い（７４３）、０（ロックアツ
プ禁止フラッグが立っていない時）の場合は（７２６）
へ進み、（７４３）が１（ロックアツプ禁止フラッグが
立っている時）の場合は（７２７）へ進む。（７４２）
がＮＯ（第３速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合
は（７２７）へ進む。（７０４）は副変速機５０の変速
に伴う制御を行うトランスファ変速処理８００である。

第１１図および第１２図に示すフローチャートに基づき
トランスファ変速処理８００の変速制御を説明する。

第１１図はトランスファ変速処理８００により副変速Ｉ
ｌ！１５０の変速段を直結段から減速段へ変速する変速
制御を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む
。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変
速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速制
御８００Ａを行う。リード線７１Ａが通電状態で、且つ
リード線７１Ｃが非通電状態かを検知することにより副
変速機５０のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定
されているか否かの判断を行い（８０２Ａ）　、ＮＯ（
シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されていない
時）の場合はリターンし、（８０２Ａ　）がＹＥＳ　　
（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている
時）の場合は、副変速機５０の変速段を運転者が直結段
から減速段に切換えたと判断し、主変速機１０が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３　　（主変速ｌ１１１０が
変速を開始してから変速が終了するまでの設定時間）が
経過したか否かの判断を行い（８０３＾）　、　Ｎｏ　
（主変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３が
経過していない時）の場合は、主変速＠ｉｏの変速途中
であると判断してリターンする。（８０３Ａ　）がＹＥ
Ｓ（主変速＊ｉｏが変速を開始してからの時間Ｔ３が経
過し工いる時）の場合は、主変速機１０の変速は完了し
ていると判断し、主変速機１０のシフトポジションＭＥ
Ｉがしレンジに設定されているか否かの判断を行い（８
０４Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＬレンジ
に設定されている時）の場合は、主変速機１０の設定レ
ンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１（シフトポジシ
ョンＭＥ）が操作されてから変速が完了するまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（８０５Ａ）　、
ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリ
ターンし、（８０５Ａ）がＴＥＳ（設定時ＢＴ１１が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラツグが０（
第２速シフトフラツグが立っていない）か１（第２速シ
フトフラツグが立っている）かの判断を行い（８０６Ａ
）　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）の
場合は、主変速機１０の変速段が第１速（ソレノイド出
力Ｓ１．５２＝（１，０））であるか否かの判断を行い
（８０７Ａ）　、ＮＯ（主変速機１０の変速段が第１速
ではない時）の場合はリターンし、（８０７Ａ）がＹＥ
Ｓ（主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車
両走行状態がシフトポジションＭｐがＬレンジで、主変
速機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０８Ａ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時
）の場合は、スロットル開度θが設定開度θａ以下であ
るか否かの判断を行い（８０９Ａ　）、ＹＥＳ（スロッ
トル開度θが設定開度θａ以下の時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグがＯ（ハイローシフトフラッグが立っ
ていない）か１（ハイローシフトフラッグが立っている
）かの判断を行い（８１０＾）、０（ハイ０−シフトフ
ラッグが立っていない時）の場合は、ハイローシフトフ
ラッグを１とする（８１１Ａ）。次にソレノイド弁Ｓ４
を通電とする出力を生じ（８１２Ａ）　、ソレノイド弁
Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４
４１が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過したか否か
の判断を行う（８１３Ａ）。ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経
過している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が通電され
て副変速機５０の変速段が減速段へ変速が終了されるま
での設定時間Ｔ４（主変速機１０の変速段の変速禁止時
間）が経過したか否かの判断を行い（８１４Ａ）　、Ｙ
ＥＳ（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラツグをＯとしく８１５Ａ）、ロックアツプ
禁止フラッグをＯとしく８１６Ａ）、ハイローシフトフ
ラッグをＯとしく８１７Ａ）　、リターンする。（８１
４Ａ）がＮｏ（設定時間Ｔ４が経過していない時）の場
合は、設定時間Ｔ４中、主変速機１０の変速段の変速を
禁止するべく、主油圧制御装置１００のソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ａ）。（８１３Ａ）
がＮｏ（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合は、
副変速機５０のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに設
定されているか否かの判断を行い（８１９＾）　、ＹＥ
Ｓ（シフトポジションＳｐが１４レンジに設定されてい
る時）の場合は（８０４八）へ進み、（８１９Ａ）がＮ
ｏ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を
生じ（８２０＾）、（８１５Ａ）へ進む。（８１０Ａ）
が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場合
は（８１３＾）へ進む。（８０９Ａ　）がＮｏ（スロッ
トル開度θが設定開度θａを越える時）の場合は、ハイ
ローシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（８２１Ａ
’）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラツグを１としく８２２＾）
、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生じさせ、主
変速機１０の変速段を第１速から第２速ヘアツブジフト
させ（８２３＾）、スロットル開度θが設定開度θａを
越えるためによる主変速機１０の変速段のアップシフト
開始からの設定時間Ｔ７　　（ソレノイド出力＝（１，
１）とし、変速が完了するまでの設定時間）が経過した
か否かの判断を行い（８２４Ａ）　、ＹＥＳ（設定時間
Ｔ７が経過している時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、
（８２４Ａ）がＮＯ（設定時間Ｔ７が経過していない時
）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐが１
４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８２５
Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに
設定されている時）の場合は（８０４Ａ　）へ進み、（
８２５Ａ）がＮｏ（シフトポジションＳｐが１４レンジ
に設定されていない時）の場合は、第２速シフトフラツ
グをＯとしく８２６Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッグ
をＯとしく８２７Ａ）　、リターンする。（８２１Ａ）
が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場合
は（８２０Ａ）へ進む。（８０８Ａ　）がＮｏ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、ハイロー
シフトフラッグがＯか１かの判断を行い（８２８Ａ）　
、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場
合は、第２速シフトフラツグをＯとしく　８２９Ａ　）
、リターンする。（８２８Ａ）が１（第２速シフトフラ
ツグが立っている時）の場合は（８２０Ａ）へ進む。

（８０６＾）が１（第２速シフトフラツグが立っている
時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭＤ
がしレンジで、主変速機１０の変速段が第１速で、ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（８３０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ進み、Ｎｏ（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合はく８２
８＾）へ進む。（８０４Ａ　）がＮＯ（シフトポジショ
ンＭｐがしレンジに設定されていない時）の場合は、主
変速機１０のロックアツプ制御を行うソレノイド弁Ｓ３
への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断
を行い（８３１Ａ）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通電され
ている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電としく
　８３２Ａ　）、（８３１Ａ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ３
が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグを
１とする（　８３３八）。次にソレノイド弁＄３が非通
電とされてからの設定時間Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３
をＯＦＦし、直結クラッチ１６が解放されるまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（８３４Ａ）　、
Ｎｏ　（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場合はリ
ターンし、（８３４Ａ　）がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経
過している時）の場合は、主変速機１０のシフトポジシ
ョン　　　　　　　　　ＩＭＯがＳレンジに設定されて
いるか否かの判断を行い（８３５Ａ）　、ＹＥＳ（シフ
トポジションＭｌ）がＳレンジに設定されている時）の
場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの
設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８３６
Ａ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の
場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過して
いる時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの
判断を行ない（８３７Ａ）　、０　（第２速シフトフラ
ツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を
行い（８３８Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の
峙）の場合は、変速段が第３速であると判断してリター
ンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表
示Ｏ）かの判断を行い（８３９Ａ　’）、０（ソレノイ
ド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第１速であると判断し、車両走行条件が、シフトポ
ジションＭｐがＳレンジで、主変速機１０の変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（８４０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ａ
　）へ進み、（８４０Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の
通電許可領域外の時）の場合ハ（８２８Ａ）　ヘ進む。

（８３９Ａ）　カＹＥｓ（’／レノイド弁Ｓ２は通電の
時）の場合は、主変速機１０の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭＤがＳレ
ンジで、主変速機１０の変速段が第２．速であるときの
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるが否かの判断
を行い（８４１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８
４１Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は（８２８Ａ　’）へ進む。（８３７Ａ）が
１（第２速シフトフラツグが立っている時）の場合は、
車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジいで
、主変速機１０の変速段が第１速であるときのソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるが否かの判断を行い（
８４２Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ
　）へ進む。（８３５Ａ）がＮＯ（シフトポジションＭ
ＤがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速
機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１
が経過したか否かの判断を行い（８４３Ａ）　、ＮＯ（
設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターン
し、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い（８
４４Ａ）　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８４５Ａ）　
、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示
Ｏ）かの判断を行い（８４６Ａ）　、０　（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭＤがＤレンジで、主変速機１０の変速段が第１
速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内である
か否かの判断を行い（８４７Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通Ｔｉ許可領域内の時）の場合は（８０９Ａ
　）へ進み、（８４７Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の
通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。

（８４６＾）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭＥ）がＤレンジで
、主変速機１０の変速段が第２速である時のソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８
４８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８４８Ａ　）
がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は（８２８Ａ　）へ進む。（８４５Ａ　）が０（ソレ
ノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
２への出力が通電（表示１）か罪過ｉｆ（表示Ｏ）かの
判断を行い（８４９Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が
非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速
であると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭ
ｌ）がＤレンジで、主変速機１０の変速段が第３速であ
る時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（８５０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み
、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は（８２８Ａ）へ進む。（８４９Ａ　’）が０（ソレ
ノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速ｌ１１１
０の変速段が第４速であると判断し、（８２８Ａ　）へ
進む。（８４４Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立
っている時）の場合は、車両走行状態がシフトポジショ
ンＭｌ）がＤレンジで、主変速機１０の変速段が第１速
である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（８５１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ
進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ａ）へ進む。

第１２図はトランスファ変速処理８００により副変速機
の変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す
。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が
直結段であると判断して直結状態変速制御８００Ａへ進
む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変
速１１５０の変速段が減速段であるとして減速状態変速
制御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフトポジション
Ｓｐが１４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐがＬ４
レンジに設定されている時）の場合はリターンし、（８
０２Ｂ　）がＮＯ（シフトポジションＳｐが１４レンジ
に設定されていない時）の場合は、副変速機５０の変速
段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、主
変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３　　（
主変速機１０が変速を開始してから変速が終了するまで
の設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８０３Ｂ
）　、ＮＯ（主変速機１０が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機１０
の変速途中であると判断してリターンする。

（８０３Ｂ）がＹＥＳ（主変速Ｉ！１１０が変速を開始
してから設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主
変速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１
０のシフトポジションＭＥ）がＬレンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（８０４Ｂ）　、ＹＥＳ（シフト
ポジションＭｐがしレンジに設定されている時）の場合
は、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ１１（シフトポジションＭｌ）が操作されてから
変速が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判
断を行い（８０５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経
過していない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ）が
ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラツグがＯ（第２速シフトフラツグが立
っていない）か１（第２速シフトフラツグが立っている
）かの判断を行い（８０６Ｂ）　、０　（第２速シフト
フラツグが立っていない時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第１速（ソレノイド出力３１．５２＝（１，０
））であるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、ＹＥＳ
（主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両
走行条件がシフトポジションＭＤがＬレンジで、主変速
機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０８Ｂ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の
時）の場合は、スロットル開度θが設定開度θｂ以下で
あるか否かの判断を行い（８０９Ｂ　）、ＹＥＳ（スロ
ットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、Ｏ−
ハイシフトフラッグがＯ（ローハイシフトフラッグが立
っていない）か１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る）かの判断を行い（８１０Ｂ）　、０　（ローハイシ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシ
フトフラッグを１とする（８１１Ｂ）。次にソレノイド
弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ（８１２Ｂ）　、ソレ
ノイド弁Ｓ４が非通電されてからインヒビタ弁４４０の
スプール４４１が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過
したか否かの判断を行う（８１３Ｂ）。ＹＥＳ（設定時
間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４
が非通電とされてから副変速１１５０が直結段へ変速が
終了されるまでの設定時間Ｔ５（主変速機１０の変速段
の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行い（８１
４Ｂ）　、ＹＥＳ（設定時間■５が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラツグを０としく８１５Ｂ）　
、ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８１６Ｂ）　、
ローハイシフトフラッグをＯどしく８１７Ｂ）、リター
ンする。（８１４Ｂ）がＮｏ（設定時間Ｔ５が経過して
いない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機１０の
変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置の１００
のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ｂ
＞。（８１３Ｂ）がＮｏ（設定時間Ｔ９が経過していな
い時）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐ
が１４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８
１９Ｂ）　、Ｎｏ　（シフトポジションＳｐがＬ４レン
ジに設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ　＞へ進
み、（８１９Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳｐがＬ
４レンジに設定されている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ４の通電の出力を生じ（８２０Ｂ）、（８１５Ｂ）へ
進む。（８１０Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立
っている時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。（８０９Ｂ
　）がＮＯ（スロ開度−ル間度θが設定開度θｂを越え
る時）の場合は、ローハイシフトフラッグがＯか１かの
判断を行い（８２１Ｂ）　、Ｏ（Ｄ−ハイシフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグ
を１としく８２２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通
電の出力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速か
ら第２速ヘアツブジフトさせ（８２３Ｂ）　、スロット
ル開度θが設定開度θｂを越えるためによる主変速［１
Ｇの変速段のアップシフト開始からの設定時間Ｔ１０（
ソレノイド出力＝（１，１）とし、変速が完了するまで
の設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８２４Ｂ
）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１０が経過している時）の場
合は（８１０Ｂ）へ進み、（８２４Ｂ　）がＮＯ（設定
時間Ｔ１０が経過していない時）の場合は、副変速１ｓ
ｏのシフトポジションＳｐが１４レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（８２５Ｂ）、ＮＯ（シフトポジ
ションＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合
は（８０４Ｂ　）へ進み、（８２５Ｂ）がＹＥＳ（シフ
トポジションＳｐがし４レンジに設定されている時）の
場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８２６Ｂ）　
、ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８２７Ｂ＞　、
リターンする。（８２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラ
ッグが立っている時）の場合は（８２０Ｂ）へ進む。（
８０８Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は、ローハイシフトフラッグがＯか１
かの判断を行い（８２８Ｂ＞　、Ｏ（ローハイシフトフ
ラッグが立っていない時）の場合は、第２速シフトフラ
ツグをＯとしく８２９Ｂ）　、リターンする。（８２８
Ｂ　）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）の
場合は（８２０Ｂ）へ進む。（８０７Ｂ＞がＮＯ（主変
速機１０の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変
速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走行条
件が、シフトポジションＭｐがＬレンジで、ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（
８３０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２
８Ｂ　）へ進む。（８０６Ｂ　）が１（第２速シフトフ
ラツグが立っている時）の場合は、車両走行条件が、シ
フトポジションＭｐがしレンジで、主変速ｌ１１１０の
変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（８３１Ｂ　）、ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（
８２４Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８０
４Ｂ　）がＮｏ（シフトポジションＭｌ）がＬレンジに
設定されていない時）の場合は、主変速機１０のロック
アツプ制御を行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表
示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３２Ｂ）
　、１　（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電としく　８３３Ｂ　）
、（８３２Ｂ＞が０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）
の場合は、ロックアツプ禁止フラッグを１とする（８３
４Ｂ）。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの
設定時間Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ　Ｌ／、
直結クラッチ１６が解放されるまでの設定時間）が経過
したか否かの判断を行い（８３５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定
時間Ｔ６が経過していない時）の場合はリターンし、（
８３５Ｂ　）がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時
）の場合は、主変速ｌ１１０のシフトポジションＭＯが
Ｓレンジに設定されているか否かの判断を行い（８３６
Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機１０の設定レン
ジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過したか否か
の判断を行い（８３７Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１
が経過していない時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設
定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シフ
トフラツグがＯか１かの判断を行ない（８３８Ｂ＞　、
Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレ
ノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２
への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断
を行い（８４０Ｂ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ２は非通電
の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第１速である
と判断し、車両走行条件が、シフトポジションＭＤがＳ
レンジで、主変速機１０の変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８４１Ｂ）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、（
８４１Ｂ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８４０Ｂ　）
がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走行
条件が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変速機
１０の変速段が第２速であるとぎのソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの゛判断を行い（８４２
Ｂ　＞、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８４２Ｂ＞がＮ
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は（８２８Ｂ　）へ進む。（８３９Ｂ　）がＯ（ソレノ
イド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第３速であると判断し、車両走行条件が、シフト
ポジションＭＥＩがＳレンジで、第３速の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８４３Ｂ　）、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８１０Ｂ）へ進み、（８４３Ｂ　）がＮｏ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ
）へ進む。（８３７Ｂ）が１（第２速シフトフラツグが
立っている時）の場合は、車両走行条件が、シフトポジ
ションＭｌｌがＳレンジで、主変速Ｉ！１１１０の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８４４Ｂ）、（８２４
Ｂ）へ進み、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域内の時）の場合は（８２４Ｂ　）へ進み、（８４４Ｂ
）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８３６Ｂ）がＮｏ（シ
フトポジションＭｐがＳレンジに設定されていない時）
の場合は、主変速機１０の設定レンジが操°作されてか
らの設定時間Ｔｌｌが経過したか否かの判断を行い（８
４５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時
）の場合はリターンし、Ｙ［Ｓ（設定時間Ｔ１１が経過
している時）の場合は、第２速シフトフラツグが０か１
かの判断を行い（８４６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラ
ツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を
行い（８４７Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示
１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４８Ｂ　＞
、０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変
速機１０の変速段が第１速であると判断し、車両走行条
件が、シフトポジションＭＤがＤレンジで、主変速ｌ１
１１０の変速段が第１速である時のツレ　　　　　　　
　）ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み
、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４８Ｂ　）が１（ソ
レノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主変速１１！１
０の変速段が第２速であると判断し、車両走行条件が、
シフトポジションＭＤがＤレンジで、主変速機１０の変
速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内であるか否かの判断を行い（８５０Ｂ＞　、ＹＥ
Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（８１０Ｂ）へ進み、（８５０Ｂ　’）がＮ。

（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は
（８２８Ｂ　＞へ進む。（８４７Ｂ）がＯ（ソレノイド
弁Ｓ１が非通電の峙）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への
出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行
い（８５１Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速であると
判断し、車両走行条件が、シフトポジションＭｐがＤレ
ンジで、主変速機１０の変速段が第３速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（８５２Ｂ）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ’）へ進み、１４
０（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は（８２８Ｂ　）へ進む。（８５１Ｂ）がＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第４速であると判断し、（８２８Ｂ　）へ進む。（
８４６Ｂ　）が１（第２速シフトフラツグが立っている
時）の場合は、車両走行条件がシフトポジションＭｐが
Ｄレンジで、主変速１１１Ｇの変速段が第１速である時
のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（８５３Ｂ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ）へ進み、
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合
は（８２８Ｂ　＞へ進む。

上記実施例では副変速機の切換状態をマニュアル弁を手
動により駆動設定するマニュアル弁駆動レバーの設定位
置により検出した例を示したが、他にマニュアル弁に電
磁ソレノイド弁など油圧を電気的に制御する制御手段を
設け、電気的に制御される制御手段の切換を行なう操作
手段（例えばスイッチ）より検出したり、マニュアル弁
の位置より検出するよう設けても良い。

上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた自動変速機の例を示したが、他に複数の歯車列をを
有した変速機構、無段変速機構など他の変速機構を用い
ても良い。

上記実施例では、副変速機の切換機構に２輪駆動と４輪
駆動の切換機構と切換設定される変速機構を搭載した例
を示したが、いずれか一方のみの切換機構を有する副変
速機に適用しても良い。

上記実施例では副変速機の切換機構の変速機構の例に遊
星歯車装置を用い、直結段と減速段の二段変速の変速機
構を示したが、他に複数の歯車列を備えた変速機構、無
段変速機構など変速機構に適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図は本発明にかかる副変速機シフトレ
バ−位置センサを示す４輪駆動用変速機の部分図、第６
図はシフトレバ−位置センサの断面図、第７図はシフト
レバ−位置センサの部分分解図、第８図はマニュアル弁
駆動レバーの位置における各レンジの設定を示す作動説
明図、第９図は電子制御装置のブロック図、第１０図は
変速制御の作動を示すフローチャート、第１１図および
第１２図はトランスファ変速処理の作動を示すフローチ
ャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主変速機と、 手動操作装置により変速可能な副変速機とからなる変速
   機の制御装置において、 前記副変速機の切換状態を電気的検出手段により検出す
   ることを特徴とする変速機の制御装置。 ２）前記手動操作装置は、マニュアルバルブであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機の制御
   装置。 ３）前記副変速機は少なくとも２つの変速段と２輪と４
   輪とが切換可能なことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の変速機の制御装置。 ４）前記マニュアルバルブは少なくとも２つの出力ポー
   トを有し、前記副変速機を高速４輪、低速４輪、高速２
   輪に切換えることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の変速機の制御装置。 ５）前記電気的検出手段は、前記手動操作装置に連動し
   て設けられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の変速機の制御装置。