DE68924924T2

DE68924924T2 - Leitungsdrucksteuerung für ein Automatikgetriebe.

Info

Publication number: DE68924924T2
Application number: DE68924924T
Authority: DE
Inventors: Yasushi Narita
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1989-04-17
Publication date: 1996-04-25
Anticipated expiration: 2009-04-18
Also published as: EP0337494A2; EP0337494B1; US5005441A; EP0337494A3; DE68924924D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Leitungsdruck- Steuersystem für ein Automatikgetriebe, und bezieht sich insbesondere auf ein System zum Steuern eines Servowirkungs-Hydraulikdrucks während des Schaltens zwischen unterschiedlichen Gangpositionen.
Ein Automatikgetriebe des Typs RE4R01A, das von der Nissan Motor Company Limited hergestellt wird, ist allgemein bekannt. Dieses bekannte Automatikgetriebe wird in "NISSAN FULL-RANGE AUTOMATIC TRANSMISSION RE4R01A TYPE, SERVICE MANUAL, (A261C07) - Nissan Vollbereichs-Automatikgetriebe Typ RE4R01A, Handbuch, (A261C07)", das im März 1987 durch die Nissan Motor Company Limited herausgegeben wurde, beschrieben, und ist auch in dem US-Patent Nr. US-A-4,680,992, das für Hayasaki et al. am 21. Juli 1987 erteilt wurde, offenbart. Dieses US-Patent entspricht der europäischen Patentanmeldung Nr. 86 110 832.0 (Veröffentlichungsnr.: EP-A-0214467). Dieses Automatikgetriebe umfaßt einen Druckspeicher, der einen Druckspeicherkolben zum Begrenzen einer Druckspeicherkammer aufweist, die einen Teil eines Hydraulikkreislaufs bildet, der zu einer Reibvorrichtung und einer Druckspeicher-Stützdruckkammer (back-up pressure chamber) führt. Während der Nichtschalt-Betriebsart, wo keine Zuführung des Servowirkungs-Hydraulikfluiddrucks an die Reibvorrichtung besteht, wird der Druckspeicherkolben durch die Druckspeicher-Stützdruckkammer entgegen einer Druckspeicherfeder gedrückt, um eine Position einzunehmen, bei der die Druckspeicherfeder zusammengedrückt ist. Der Hydraulikkreislauf weist ein Schaltventil auf und startet die Zuführung eines Servowirkungs-Hydraulikfluids an die Reibvorrichtung, wenn das Schaltventil schaltet, um ein vorbestimmtes Schalten zwischen Gangpositionen zu bewirken. Da die Druckspeicherkammer den Teil des Hydraulikkreislaufes bildet, wächst der Hydraulikdruck in der Druckspeicherkammer an und neigt dazu, den Druckspeicherkolben entgegen der Vorbelastungskraft hinsichtlich des Stützdruckeses zu beaufschlagen. Der Druckspeicherkolben verbleibt jedoch in dieser Position, bis die Summe der Kräfte hinsichtlich der Druckspeicherfeder und des Servowirkungs-Hydraulikfluids die entgegengesetzte Kraft, die durch den Druckspeicher-Stützdruck bewirkt wird, überwindet. In diesem Zustand wächst der Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck, der der Reibvorrichtung zugeführt wird, schnell an. Wenn die oben erwähnte Summe der Kräfte die entgegengesetzte Kraft überschreitet, beginnt der Druckspeicherkolben sich entgegen der entgegengesetzten Kraft, die durch den Druckspeicher- Stützdruck bewirkt wird, zu bewegen in eine Richtung, bei der die Druckspeicherfeder gestreckt wird. Während dieser Bewegung des Druckspeicherkolbens wächst der Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck weiter in einem allmählichen Grad an. Wenn der Druckspeicherkolben sich zu einer anderen Endlage bewegt, wächst der Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck weiter schnell auf den Pegel, der so hoch ist wie der Pegel eines Fluidsystemdrucks, d.h., auf einen sogenannten Leitungsdruck. Der Druckanstieg während des Hubs des Druckspeicherkolbens wird oft als ein sogenannter Anschnittbereich (shelf portion) des Druckanstiegs bezeichnet. Mit diesem Druckanstieg auf den Anschnittbereich schreitet der Eingriff innerhalb der Reibvorrichtung fort ohne das Bewirken eines kräftigen Stoßes. Der Anschnittbereichdruck wird durch den Druckspeicher-Stützdruck, ein Verhältnis einer Druckwirkungsfläche des Druckspeicherkolbens, der dem Servowirkungs-Hydraulikdruck ausgesetzt ist zu einer Druckwirkungsfläche, die dem Druckspeicher-Stützdruck ausgesetzt ist und eine vorgegebene Spannung und eine Federkonstante der Druckspeicherfeder bestimmt. Somit ist mit der gleichen Größe des Druckspeicher-Stützdrucks der Gradient des Anschnittdrucks immer konstant. Der Druckspeicher-Stützdruck wird durch ein Druckspeicher-Steuerventil erzeugt, das durch ein Leitungsdruck-Steuersolenoid gesteuert wird. Das Druckspeicher-Steuerventil verwendet den Leitungsdruck als einen Basisdruck und bewirkt die Regelung im Ansprechen auf einen Signaldruck, der durch das Solenoidventil gesteuert wird, woraus sich der Druckspeicher-Stützdruck ergibt, der mit dem Signaldruck variabel ist. Während der Nichtschalt-Betriebsart wird das Leitungsdrucksolenoid im Ansprechen auf die Größe einer Last auf den Motor gesteuert, der in Werten eines Drosselöffnungsgrades der Motordrosselklappe ausgedrückt wird durch Wiederauffinden von Tabellendaten, die für die Nichtschalt-Betriebsart basierend auf dem Drosselöffnungsgrad vorbereitet wurden. Andere Tabellendaten sind für die Schaltbetriebsart vorbereitet, und das Leitungsdrucksolenoid wird im Ansprechen auf den Drosselöffnungsgrad durch Wiederaufsuchen dieser anderen Tabellendaten basierend auf dem Drosselöffnungsgrad solcherart gesteuert, daß der Pegel des Druckspeicher-Stützdrucks sich im Verhältnis zum Drosselöffnungsgrad ändert. Somit wächst der Pegel des Anschnittdrucks wie die Motorlast anwächst, obwohl der Gradient des Anschnittdrucks im wesentlichen unverändert bleibt.
Mit konstant gehaltenem Druckspeicher-Stützdruck bleibt der Gradient des Anschnittdruckes groß, wenn eine Feder mit einer großen Federkraft (nämlich einer großen vorgegebenen Spannung) als die Druckspeicherfeder ausgewählt wurde, während der Gradient klein wird, wenn eine Feder mit einer kleinen Federkraft als die Druckspeicherfeder ausgewählt wurde. Während des Schaltens mit großem Drosselöffnungsgrad wird, wenn Gewicht auf die Lebensdauer der Reibvorrichtung gelegt wird, der Druck mit dem großen Gradienten bevorzugt, um die Zeit, die zum Schalten erforderlich ist, zu verkürzen. Dieses bewirkt jedoch einen kräftigen Stoß, der während des Schaltens mit kleinem Drosselöffnungsgrad auftritt. Während des Schaltens mit kleinem Drosselöffnungsgrad wird der Anschnittdruck mit kleinem Gradienten bevorzugt, um den Schaltstoß auf ein befriedigendes Niveau abzusenken. Dies bewirkt jedoch eine Verminderung der Lebensdauer der Reibvorrichtung, da die Zeit, die zum Schalten erforderlich ist, lang wird verglichen mit einer geeigneten Zeit, die zum Schalten mit großem Drosselöffnungsgrad erforderlich ist.
Somit ist es sehr schwierig, eine Feder auszuwählen, die einen Kompromiß von beiden oben erwähnten Erfordernissen miteinander bilden kann.
Die EP-A-0 330 408, ein Dokument entsprechend Artikel 54(3) EPÜ, beschreibt ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei das Automatikgetriebe Reibvorrichtungen einschließt, die durch Hydraulikfluiddruck hydraulisch betätigt werden, um ein Schalten von einer Gangposition in eine andere Gangposition zu bewirken. Ferner ist ein Druckspeicher und eine Einrichtung zum Erzeugen eines Stützdrucks in dem Druckspeicher vorgesehen. Eine Steuereinheit schließt eine Einrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals ein, das der Druckspeicherstützdruck-Erzeugungseinrichtung zugeführt wird. Das Steuersignal hat einen vorbestimmten variablen Faktor. Die Stützdruck-Erzeugungseinrichtung variiert die Größe des Stützdrucks im Ansprechen auf die Änderung des vorbestimmten variablen Faktors. Der variable Faktor wird während des Schaltens nach einem vorbestimmten Plan verändert. Ferner ist die Steuereinheit zum Ändern des vorbestimmten Änderungsplans vorgesehen.
Die JP-A-61-149 657, die dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entspricht, offenbart ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das eine Steuereinheit zum Steuern eines Stützdrucks für einen Druckspeicher umfaßt, wobei der Stützdruck von einem Druck abhängt, der durch ein Solenoidventil gesteuert wird, das in Abhängigkeit von der Motordrehzahl gesteuert wird.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, das bestehende Automatikgetriebe solcherart zu verbessern, daß das obenerwähnte Problem gelöst wird, ohne daß irgendeine wesentliche Änderung der Bauteile bewirkt wird.
Dieses Ziel wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist ein schematisches Schaubild, das einen Kraftübertragungsweg zeigt, der in der vorliegenden Erfindung verkörpert ist;
Fig. 2 ist eine graphische Darstellung, die die Änderungen des Leitungsdrucks PL und des Druckspeicher-Stützdrucks PB in Abhängigkeit von der Änderung des Steuertastverhältnisses in D (%) darstellt;
Fig. 3A, 3B und 3C stellen, wenn sie nebeneinander kombiniert werden, ein elektrohydraulisches Steuersystem für das in Fig. 1 gezeigte Automatikgetriebe dar;
Fig. 4 ist eine schematische Ansicht, die im einzelnen den in Fig. 1 gezeigten Getriebezug zeigt;
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das die Stufen darstellt, die durch ein Hauptsteuerprogramm ausgeführt werden;
Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das die Stufen darstellt, die in Übereinstimmung mit einem Unterprogramm ausgeführt werden, das in dem in Fig. 5 gezeigten Hauptsteuerprogramm abläuft;
Fig. 7 ist eine graphische Darstellung, die die Charakteristik der Daten zeigt, die in Tabelle 0 als Abhängigkeit des Steuertastverhältnisses D vom Drosselöffnungsgrad TH enthält;
Fig. 8 ist eine graphische Darstellung, die in Abhängigieit von Drosselöffnungsgrad TH und den Gangschaltübersetzungsverhältniswerten g1 und g2 die Zeitkenndaten zeigt, die während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden;
Fig. 9 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 1 enthalten sind, die während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden in Abhängigkeit des Basis-Steuertastverhältnisses D&sub0; vom Drosselöffnungsgrad TH;
Fig. 10 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 2 enthalten sind, die während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden als Basissteuertastverhältnis D&sub0; in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH;
Fig. 11 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in einer Verstärkungstabelle enthalten sind, die während des 1-2-Hochschaltens verwendet wird als Verstärkung G in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH;
Fig. 12A ist eine Zeitdarstellung, die die Arbeitsweise zeigt, die durch die erste Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung während des 1-2-Hochschaltens mit großer oder schwerer Last bewirkt wird;
Fig. 12B ist eine Zeitdarstellung, die die Arbeitsweise zeigt, die durch die erste Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung während des 1-2-Hochschaltens mit kleiner oder leichter Last bewirkt wird;
Fig. 13 ist ein Flußdiagramm, ähnlich zu Fig. 6, das aber in der zweiten Ausführungsform verwendet wird;
Fig. 14 ist eine graphische Darstellung, die den Drosselöffnungsgrad TH in Abhängigkeit von den Gangschalt-Übersetzungsverhältniswerten g1 und g2 und die Zeitkennlinien zeigt, die während des 1-2-Hochschaltens, das entsprechend der zweiten Ausführungsform vorgesehen ist, verwendet werden;
Fig. 15 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 1 enthalten sind und die während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden als Basis-Steuertastverhältnis D&sub0; in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH, die entsprechend der zweiten Ausführungsform vorgesehen sind;
Fig. 16 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 2 enthalten sind und die während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden als Basis-Steuertastverhältnis D&sub0; in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH, die entsprechend der zweiten Ausführungsform vorgesehen sind;
Fig. 17 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 3 enthalten sind und die als Verstärkungstabelle verwendet werden während des 1-2-Hochschaltens, als Verstärkung G in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH, die entsprechend der zweiten Ausführungsform vorgesehen sind;
Fig. 18 ist eine graphische Darstellung, die die Kennlinie der Daten zeigt, die in Tabelle 4 enthalten sind, die als eine Verstärkungstabelle während des 1-2-Hochschaltens verwendet werden als Verstärkung G in Abhängigkeit vom Drosselöffnungsgrad TH, die entsprechend der zweiten Ausführungsform vorgesehen sind; und
Fig. 19 ist ein Zeitdiagramm, das die Arbeitsweise zeigt, die durch die zweite Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung während des 1-2-Hochschaltens mit einer großen oder schweren Last bewirkt wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist ein Steuersystem für einen Kraftübertragungsweg eines Kraftfahrzeugs gezeigt, welches durch die vorliegende Erfindung verkörpert wird. In dieser Anordnung ist ein Verbrennungsmotor 1, der eine elektrische Kraftstoffeinspritzung aufweist, mit einer Drosselklappe, die sich gradweise öffnet, betriebsmäßig mittels eines Automatikgetriebes des Typs RE4R01A, das zuvor erwähnt wurde und allgemein mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet wird, mit einem Differential 3 verbunden. Mit dem Differential 3 sind Antriebsräder 4 verbunden.
Eine Motorsteuereinheit 5 wird mit Eingangssignalen NE, V, TH und Q von einem Motordrehzahlsensor 6, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7, einem Drosselklappensensor 8 und einem Ansaugluftsensor 9 versorgt.
Basierend auf den Eingangssignalen der Sensoren 6 bis 9 bestimmt die Steuereinheit 5, die in diesem Fall eine auf einem Mikrocomputer basierende Steuereinheit ist, die geeignete Kraftstoffeinspritzimpulsbreite TP und legt die Signale an das Kraftstoffzuführungssystem des Motors an. Das Kraftstoffzuführungssystem führt dem Motor Kraftstoff in Übereinstimmung mit dem Kraftstoffeinspritzimpuls zu, der eine Impulsbreite hat, die auf die Kraftstoffeinspritzimpulsbreite TP eingestellt ist.
In dieser Ausführungsform ist das Automatikgetriebe 2 ein Getriebe des Typs RE4R01A, das in "NISSAN FULL-RANGE AUTOMATIC TRANSMISSION RE4R01A TYPE, SERVICE MANUAL, (A261C07)" beschrieben wurde und im März 1987 durch die Nissan Motor Company Limited herausgegeben wurde. Das Automatikgetriebe des oben erwähnten Typs ist auch in dem zuvor erwähnten US-Patent Nr. 4,680,992 (Hayasaki et al.), welches in seiner Gesamtheit unter Bezugnahme hierdurch einbezogen wird, offenbart.
Ein Drehmomentwandler 10, der eine Überbrückungskupplung einschließt, schafft eine wirksame Verbindung zwischen der Getriebeausgangswelle des Motors 1 und einer Getriebeeingangswelle 12 eines Getriebezuges 11, der eine Getriebeausgangswelle 13 aufweist, die mit dem Differential 3 verbunden ist. Der Getriebezug ist zwischen vier Gangpositionen schaltbar und schließt eine zweite Bremse als eine Reibvorrichtung ein, die hydraulisch durch einen Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck betätigt wird, der dieser zugeführt wird, um ein 1-2-Hochschalten aus der ersten Gangposition in die zweite Gangposition zu bewirken.
Der Getriebezug 11 schließt eine Mehrzahl von Planetengetriebesätzen und eine zugehörige hydraulisch betätigte Reibvorrichtung, wie z.B. Kupplungen und Bremsen einschließlich der zuvor erwähnten zweiten Bremse, ein. Die Bremsen und Kupplungen werden durch einen Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck betätigt, der während des stabilen Nichtschalt-Zustandes so hoch ist wie der sogenannte "Leitungsdruck" PL. Die Verteilung und die Aussteuerung des Servowirkungs-Hydraulikfluiddrucks wird durch eine Steuerventilanordnung 15 gesteuert.
Die Steuerventilanordnung 15 schließt zwei Schaltsolenoide 15a und 15b und ein Leitungsdrucksolenoid 16 ein.
In Abhängigkeit von der Speisung des Schaltsolenoids 15a und 15b sind eine Mehrzahl von Schaltventilen angepaßt, den Servowirkungs-Hydraulikfluiddruck auf die angepaßte Reibvorrichtung oder Reibvorrichtungen zu verteilen.
In dieser Ausführungsform können die vier Vorwärtsgang-Positionen des Automatikgetriebes in der Weise hergestellt werden, wie sie in der untenstehenden Tabelle angegeben sind. TABELLE 1 Gang Erster Zweiter Dritter Vierter Solenoid EIN AUS
Das Leitungsdrucksolenoid 16 der Steuerventilanordnung 15 ist so angeordnet, daß es auf ein elektrisches Spannungssignal betätigt wird, dessen EIN/AUS-Arbeitsphase oder Tastverhältnis variabel ist und daß es den Pegel eines Signaldruckes steuert, der ein Druckspeicher-Steuerventil reguliert, das einen Druckspeicher-Stützdruck PB erzeugt. Der Signaldruck wird auch einem Druckmodifizierventil zugeführt, das wiederum die Arbeitsweise des Druckregulierventils zum Erzeugen des Leitungsdrucks PL regelt. Wie durch die in Fig. 2 gezeigten Kurven angegeben ist, wachsen die Pegel der Drücke PB und PL an, wenn das Steuertastverhältnis D anwächst.
Die Schaltsteuereinheit 14 ist so angeordnet, daß sie Dateneingangssignale NT und NO jeweils von einem Eingangs- oder Turbinendrehzahlsensor 17 und einem Ausgangsdrehzahlsensor 18 empfängt. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, gibt NT die Drehzahl der Getriebeeingangswelle oder Turbinenwelle 12 des Getriebezuges 11 an, währenddessen NO die Drehzahl der Getriebeausgangswelle des Getriebezuges 11 angibt. Die Schaltsteuereinheit 14 empfängt ferner Dateneingangssignale V, TH und Id von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7, dem Drosselklappensensor 8 und dem Leerlaufschalter 19, der tatsächlich eine Leerlaufkontaktanordnung des Drosselklappenschalters ist.
Die Schaltsteuereinheit 14 ist eine auf einem Mikrocomputer basierende Steuereinheit, die, wie üblich, eine Eingangs/Ausgangs-Interfacesteuervorrichtung, eine CPU, ein RAM und ein ROM einschließt. Dieses ROM speichert Programme derart, wie in den in Fig. 5 und 6 gezeigten Flußdiagrammen dargestellt sind. Bevor in die Beschreibung der Arbeitsweise der Programme, die in diesen Flußdiagrammen dargestellt sind, eingetreten wird, erfolgt eine kurze Beschreibung, die sich auf den Getriebezug 11 und die Steuerventilanordnung 15 bezieht.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 3A, 3B, 3C und 4 zeigt Fig. 4 eine schematische Darstellung des Getriebezuges 11, und die Figuren 3A, 3B und 3C stellen kombiniert einen Hydraulikkreislauf der Steuerventilanordnung 15 dar. Die detaillierte Beschreibung in Zusammenhang mit diesen Figuren wird hierbei weggelassen, da diese in dem US-Patent Nr. US-A-4,680,992, das am 21. Juli 1987 für Hayasaki et al. erteilt wurde, zu finden ist. Eine besondere Aufmerksamkeit sollte den beschreibenden Teilen in Verbindung mit den Fig. 1A, 1B und 1C sowie 2 gezollt werden.
Kurz gesagt wird in Fig. 4 die zuvor erwähnte zweite Bremse durch das Bezugszeichen B/B bezeichnet. Ferner werden in den Figuren 3A, 3B und 3C die Schaltsteuersolenoide und das Leitungsdrucksolenoid jeweils durch die Bezugszeichen 42, 44 und 24 bezeichnet. Ein 1-2-Druckspeicher 64 ist angeordnet, der einen Druckspeicherkolben 64a aufweist, der verschiebbar in einer fluiddichten Weise in einer Differentialdurchmesserbohrung angeordnet ist, um an einem Ende eine Druckspeicherkammer 64e zu begrenzen, die einen Teil des Hydraulikkreislaufs (113, 114, 38) bildet, der eine Zuführung eines Servowirkungs-Hydraulikfluids (PA) zu einer zweiten Servobeaufschlagungskammer 2S/A für eine zweite Bremse B/B zu einem Zeitpunkt startet, wenn das 1-2-Hochschalten erforderlich ist. Zu diesem Zeitpunkt schaltet ein 1-2-Schaltventil 38 in eine Hochschaltposition im Ansprechen auf eine Änderung im Zustand des Schaltsolenoids 42 (nämlich 15a im Fall von Fig. 1) aus dem EIN-Zustand in den AUS-Zustand. Dieses bewirkt, daß ein Verhältnis der Drehzahl der Getriebeeingangswelle zur Drehzahl der Getriebeausgangswelle zu einem neuen Übersetzungsverhältnis für die zweite Gangposition verändert wird.
Unter Bezugnahme auf den 1-2-Druckspeicher 64 begrenzt der Druckspeicherkolben 64a auf der gegenüberliegenden Seite eine Druckspeicher-Stützdruckkammer 64d. Ein Druckspeicher-Steuerventil 70 ist vorgesehen, das den Druckspeicherstützdruck PB erzeugt, der der Stützdruckkammer 64d zugeführt wird. Der Pegel des Stützdrucks PB wird im Ansprechen auf einen Signalfluiddruck bestimmt, der über eine Hydraulikfluidleitung 81 (siehe Fig. 3A) angelegt wird. Der gleiche Signalfluiddruck wird an ein Druckmodifizierventil 22 angelegt, das wiederum die Arbeitsweise eines Leitungsdruck-Regelventils 20 reguliert. Der Pegel des Signalfluiddrucks wird durch das Leitungsdrucksolenoid 24 gesteuert. Mehr im einzelnen bewirkt das Leitungsdrucksolenoid 24 eine Druckregelung auf einen konstanten Vorsteuerdruck, der von einem Vorsteuerventil 26 zugeführt wird durch Steuern der Geschwindigkeit, mit der das Hydraulikfluid aus der Hydraulikfluidleitung 81 abläuft.
Wie nun ersichtlich ist, bewirkt das Anwachsen des Tastverhältnisses des Steuersignals, das dem Leitungsdrucksolenoid 24 zugeführt wird, daß der Pegel des Signaldruckes ansteigt, was bewirkt, daß der Pegel des Druckspeicherstützdrucks anwächst.
Unter Bezugnahme zurück auf Fig. 5 ist das Hauptsteuerprogramm der Art, die in diesem Flußdiagramm dargestellt ist, so angeordnet, daß es beispielsweise in Intervallen von 10 Millisekunden abläuft.
In Fig. 5 werden in den Stufen 21 und 22 die Ausgangssignale der Sensoren 8, 17 und 18 abgetastet und die momentanen Werte von TH, NT und NO werden gelesen und zur weiteren Verarbeitung in den ROM gesetzt. In Stufe 23 wird das Verhältnis g der Eingangswellendrehzahl NT zur Ausgangswellendrehzahl NO abgeleitet. Danach wird in Stufe 24 das Ausgangssignal des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 7 abgetastet und der momentane Wert V in den ROM eingelesen. Diese Daten werden dann in Kombination mit dem momentanen Drosselklappenöffnungsgrad TH verwendet, um aus den Schaltmuster-Tabellendaten die am besten geeignete Gangposition für das Getriebe, die zu erzeugen ist, bestimmt. Dieses wird als eine Zielgangposition erfaßt.
In Stufe 25 wird die momentane Gangposition des Getriebes, das erzeugt wird, mit der Zielgangposition verglichen. Wenn kein Unterschied vorhanden ist, schreitet das Programm zu einer Stufe 26, wo ein Befehl zum Aufrechterhalten des gegenwärtigen Speisungszustandes des Schaltsolenoids 15a und 15b gesetzt wird, und das Programm schreitet zu den Stufen 34 und 35, wo die Speisungssignale zu den Schaltsolenoiden 15a und 15b abgegeben werden, und ein Leitungsdruck-Unterprogramm wird ausgeführt. Es sollte angemerkt werden, daß dieses gerade erwähnte Leitungsdruck-Unterprogramm später in Verbindung mit dem in Fig. 6 gezeigten Flußplan beschrieben wird.
Wenn jedoch in Stufe 25 ermittelt wird, daß es einen Unterschied zwischen der Zielgangposition und der gegenwärtigen Gangposition, die das Getriebe erzeugt, vorhanden ist, dann schreitet das Programm zur Stufe 27 fort, wo die Art des Schaltens, die abgearbeitet werden muß, um die Zielgangposition zu erreichen, bestimmt wird.
Als nächstes wird in Stufe 28 der gegenwärtige Zustand einer Schaltmarkierung F bestimmt. Wenn der Wert der Schaltmarkierung F nicht "1" ist, dann schreitet das Programm zur Stufe 29 fort, wo die Schaltmarkierung F auf 1 gesetzt wird und ein Zeitgeberwert T auf 0 gesetzt wird. Danach durchläuft das Programm eine Schleife bis zur Stufe 31. Wenn andererseits das Ergebnis der Frage, die in Stufe 28 durchgeführt wird, positiv ist, dann wird der Wert des Zeitgebers T schrittweise in Stufe 30 erhöht.
Dann wird in Stufe 31 der Wert des Zeitgebers T überprüft, um zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeitperiode T&sub0;, die für die Art des Schaltens gesetzt wurde, wie als notwendig in Stufe 27 angegeben ist, verstrichen ist oder nicht. Wenn diese Periode nicht verstrichen ist, schreitet das Programm zu den Stufen 32 und 33.
In Stufe 32 werden die Übersetzungsverhältnisdaten, die zum Abarbeiten des Schaltens notwendig sind, was als notwendig in Stufe 27 angegeben ist, aus dem ROM ausgelesen. Wenn z.B. ein 1-2-Hochschalten als notwendig angegeben ist, werden die Daten, die z.B. in Fig. 14 dargestellt sind, aus dem ROM ausgelesen und zur Verwendung bereit installiert.
In Stufe 33 wird der momentane Wert von g mit den Werten der Daten verglichen, die in Stufe 32 vorbereitet wurden. Im Ansprechen auf das Ergebnis dieses Vergleichs wird der Zustand der Schaltsolenoide 15a und 15b bestimmt. Wenn z.B. der momentane Wert von g zwischen g1 und g2 liegt, wird das Schaltsolenoid 15a abgeschaltet, während das Schaltsolenoid 15b der Stufe 34 erregt wird.
Bis der Zeitgeber T den Wert T&sub0; erreicht hat, fährt das Programm den Ablauf durch die Stufen 32 bis 34 fort. Dementsprechend wird, jedesmal wenn der Durchlauf ausgeführt wird, der momentane Wert von g aktualisiert und wird gleich oder kleiner als g2. Zu diesem Zeitpunkt wird der Solenoidzustand, falls notwendig, berichtigt.
Für weitere Informationen bezüglich der Art der Operationen, die in den oben erwähnten Stufen 32 und 33 ausgeführt werden, sollte auf die mit anhängige europäische Patentanmeldung Nr. 89 101 294.0 (EP-A-B-0326119), die am 25. Januar 1989 eingereicht wurde, Bezug genommen werden.
Wenn der Zeitgeber T den Zählwert T&sub0; erreicht hat, der die oben erwähnte Zeitperiode, die verstrichen ist (Stufe 31) angibt, ändert sich der Ablauf des Programms und schreitet dann zur Stufe 36 fort, wo die Entscheidung nach dem Schalten der Solenoidspeisungseinstellung getroffen wird, die notwendig ist, um das Getriebe in den Zustand zu bringen, daß es die Zielgangposition ausführt. Dann wird in Stufe 37 die Schaltmarkierung F gelöscht und auf Null gesetzt. Infolge der Operationen, die in den oben erwähnten Stufen 36 und 37 ausgeführt werden, kann das Getriebe die Zielgangposition erzeugen, auch wenn die Änderung im Wert von g sehr langsam ist, infolge der Operation der Leerlaufsteuerung bei einem Zustand mit sehr niedriger Temperatur, da die Zeitperiode, die normalerweise für jede Art des Schaltens erforderlich ist, auf den Wert T&sub0; gesetzt ist.
Fig. 6 zeigt einen Flußplan, der die Stufen darstellt, die durch das Leitungsdruck-Steuerprogramm ausgeführt werden, das in Stufe 35 durchlaufen wird. Wie ersichtlich ist, ist die erste Stufe dieses Programms solcherart ausgelegt, daß der momentane Zustand der Schaltmarkierung F bestimmt wird. Falls die Schaltmarkierung F nicht auf "1" gesetzt ist, dann schreitet das Programm zur Stufe 42 fort, wo beispielsweise Tabelle 0, die in Fig. 7 gezeigt ist, ausgelesen wird und als die momentane Leitungsdrucksteuertabelle eingesetzt wird. Das geeignete Steuertastverhältnis, das an das Leitungsdrucksolenoid 16 angelegt wird, wird dann unter Verwendung des momentanen Werts von TH abgelesen. Danach schreitet das Programm zur Stufe 43 fort, wo das geeignete Steuersignal mit dem in Stufe 42 angegebenen Steuertastverhältnis an das Leitungsdrucksolenoid 16 angelegt wird. Es ist anzumerken, daß, wenn die Schaltmarkierung F nicht auf "1" gesetzt ist, angegeben wird, daß das Getriebe in einer Nichtschalt-Betriebsart arbeitet. Bei dieser Arbeitsweise schafft Tabelle 0 die geeigneten Leitungsdruck- Steuerkenndaten.
Wenn andererseits die Schaltmarkierung F auf "1" gesetzt wurde, was angibt, daß eine Schaltbetriebsart eingegeben wurde, dann schreitet das Programm zu Stufe 44 fort. In dieser Stufe 44 werden die momentanen Werte g1 und g2, die zur Solenoidspeisungssteuerung verwendet werden, auf der Basis der Art des Schaltens, die als notwendig angegeben ist, die Drosselposition TH und der Zustand des Leerlaufschalters 19 festgesetzt. Diese Werte sind im Speicher bereit zur weiteren Verarbeitung eingestellt. Mehr im einzelnen ist eine Mehrzahl unterschiedlicher Übersetzungsverhältnistabellen für jeweilige unterschiedliche Arten des Schaltens vorbereitet. Wenn das 1- 2-Hochschalten als erforderlich angegeben ist, wird eine in Fig. 8 gezeigte Tabelle ausgewählt, und dann werden die geeigneten momentanen Werte g1 und g2 von dieser Tabelle auf der Basis des momentanen Werts TH abgelesen.
Es ist anzumerken, daß im Falle des Hochschaltens g1 größer als g2 ist, während im Fall des Rückschaltens die umgekehrte Situation auftritt, nämlich daß g2 größer als g1 ist.
Als nächstes wird in Stufe 45 bestimmt, ob die Art des Schaltens die dazu neigt bewirkt zu werden, ein Hochschalten ist oder nicht. Im Falle eines positiven Ergebnisses schreitet das Programm zur Stufe 46 fort, wo bestimmt wird, ob der momentane Wert von g kleiner oder gleich g1 ist. Im Falle eines positiven Ergebnisses schreitet das Programm zur Stufe 47 fort, wo der momentane Wert g mit g2 in einer Weise verglichen, bei der bestimmt wird, ob g kleiner oder gleich g2 ist.
Im Falle eines negativen Ergebnisses in Stufe 46 schreitet das Programm zu Stufe 42, wo angegeben wird, daß das System quasi in einer Nichtschalt-Betriebsart arbeitet und bewirkt die Verwendung der Tabelle 0 für die Leitungsdrucksteuerung (siehe Stufen 42 bis 43). Falls andererseits das Ergebnis in der durchgeführten Abfragung negativ ist in Stufe 46, schreitet das Programm zur Stufe 48 fort, wo der momentane Zustand des Leerlaufschalters 19 bestimmt wird. Falls der Leerlaufschalter 19 auf EIN geschaltet ist, schreitet das Programm zur Stufe 50 fort, wo ein Basistastverhältnis D&sub0;, das für die Art des Schaltens geeignet ist, das in diesem Zustand notwendig ist, festgesetzt wird unter Verwendung der Tabellendaten, die gegenüber einer Mehrzahl unterschiedlicher Arten des Schaltens angeordnet sind und als DATEN 1 bezeichnet sind. Danach schreitet das Programm zur Stufe 62 fort, die später beschrieben werden wird.
In dieser Ausführungsform sind zwei Gruppen von Daten (DATEN 1 und DATEN 2 der untenstehend in Tabelle II dargestellten Art) im ROM gespeichert. Die Daten zum 1-2-Hochschalten sind nur als Beispiel gezeigt. TABELLE II DATEN Schalten 1-2-Hochschalten
Im Fall, daß das Ergebnis der in Stufe 48 durchgeführten Abfragung zeigt, daß der Leerlaufschalter nicht auf "EIN" geschaltet ist, dann wird in Stufe 49 Tabelle 1 für die momentane Art des Schaltens als Leitungsdruck-Tastenverhältnis- Steuertabelle festgelegt, und das geeignete Basistastverhältnis D&sub0; für den momentanen Drosselöffnungsgrad TH (nämlich den Wert, der in Stufe 21 aufgezeichnet wurde) wird durch Ablesen von der Tabelle bestimmt. Danach schreitet das Programm zur Stufe 62 fort. Eine Mehrzahl unterschiedlicher Tabellen 1 für unterschiedliche Arten des Schaltens sind im ROM vorbereitet und gespeichert. Fig. 9 stellt die Tabelle 1 für das 1-2-Hochschalten dar. Wie gezeigt ist, sind verschiedene Werte des Basistastverhältnisses D&sub0; für unterschiedliche Werte des Drosselöffnungsgrades TH angeordnet.
In dem Fall, daß das Programm zur Stufe 51 läuft, wird der Zustand des Leerlaufschalters 19 überprüft. Falls dieser nicht auf EIN geschaltet ist, schreitet das Programm zur Stufe 52 fort, wo Daten der Tabelle 2 für die momentane Art des Schaltens festgelegt werden, und das Tastverhältnis für den momentanen Drosselöffnungsgrad TH wird aufgesucht. Fig. 10 zeigt beispielsweise Tabelle 2 für das 1-2-Hochschalten. Nachfolgend zu Stufe 52 schreitet das Programm zu Stufe 62 fort. Falls jedoch in Stufe 51 herausgefunden wurde, daß der Leerlaufschalter 19 auf EIN geschaltet ist, dann wird DATEN 2 in Stufe 53 verwendet, um das Basistastverhältnis D&sub0; festzulegen. Darauf folgend schreitet das Programm zu Stufe 62 fort.
Die Stufen 54 bis 61 sind im wesentlichen den Stufen 45 bis 53 gleich und sind dazu angeordnet, den momentanen Wert von g gegenüber g1 und g2, wie sie in Stufe 44 festgelegt wurden, abzuschirmen und die Verwendung der Tabelle 1 oder 2 oder die Verwendung von DATEN 1 oder 2, je nachdem, wie es die Situation erfordert, zu bewirken.
Das Programm geht zu Stufe 62 aus der Stufe 53 oder 52 oder 49 oder 61 oder 58. In Stufe 62 wird eine Verstärkungstabelle, die für die Art des Schaltens geeignet ist und als notwendig angegeben ist, ausgewählt, und eine Verstärkung G wird unter Verwendung des momentanen Wertes von TH aufgesucht. Eine Vielfalt unterschiedlicher Verstärkungstabellen für jeweilige unterschiedliche Arten des Schaltens sind im ROM gespeichert. Fig. 11 zeigt eine Verstärkungstabelle für das 1-2-Hochschalten. Es ist verständlich, daß die Verstärkung g Null ist, bis der Drosselöffnungsgrad TH auf einen vorbestimmten Wert anwächst und anwächst, wie der Drosselöffnungsgrad über diesen vorbestimmten Wert hinaus anwächst. Nachfolgend zu dieser Stufe 62 wird ein Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; durch Berechnen einer Gleichung D&sub1; = G&sub1; x T abgeleitet. Dann wird in Stufe 64 ein Steuertastverhältnis D durch Berechnen von D = D&sub0; + D&sub1; abgeleitet. Darauffolgend schreitet das Programm zu Stufe 43 fort, wo das Steuertastverhältnis, das in Stufe 64 bestimmt wurde, abgearbeitet wird. Tatsächlich wird die elektrische Steuerspannung mit diesem Steuertastverhältnis an das Leitungsdrucksolenoid 16 angelegt.
Die Steuerung, die durch diese erste Ausführungsform geschaffen wird, erscheint aus den Zeitdarstellungen der Figuren 12A und 12B klar zu sein. Die Figuren 12A und 12B sind Zeitdarstellungen, die in Vollinienkurven die Veränderungen des Druckspeicher-Stützdruckes PB in Beziehung zum Servowirkungs- Hydraulikfluiddruck PA, der der Reibvorrichtung (nämlich einer zweiten Servobeaufschlagungskammer 2S/A für die zweite Bremse B/B, siehe Fig. 3B und 4) über einen Hydraulikkreislauf (nämlich einen Hydraulikfluiddurchgang 113) zugeführt wird, zeigen, die aus der Steuerung entsprechend der ersten Ausführungsform resultieren. In diesen Figuren geben Strich-Punkt- Linien die entsprechenden Veränderungen entsprechend des Standes der Technik an.
Im Falle des 1-2-Hochschaltens mit eingeschalteter Leistung, wie in Fig. 12A gezeigt ist, unter einem hohen Lastzustand, wo der momentane Wert von TH groß ist, wie in Fig. 12A gezeigt ist, werden die momentanen Werte g1 und g2 jeweils auf 3,5 und 1,7 gesetzt, wenn die Schaltmarkierung F auf "1" gesetzt ist, und es wird ermittelt, ob das 1-2-Hochschalten erforderlich ist, und der Zeitgeberwert T beginnt sein Anwachsen in schrittweiser Form.
Unmittelbar nachdem die Schaltmarkierung F auf gleich "1" gesetzt wurde, da das Übersetzungsverhältnis für die erste Gangposition 3,027 ist, wird das Schaltsolenoid 15b auf dem EIN- Zustand gehalten, aber das andere Schaltventil 15a (nämlich das Schaltsolenoid 42 in Fig. 3B) wird auf den AUS-Zustand geschaltet, was ermöglicht, daß ein 1-2-Schaltventil 38 hochschaltet und beginnt, Servowirkungs-Hydraulikfluid PA zur zweiten Servobeaufschlagungskammer 2S/A für die zweite Bremse B/B über den Hydraulikfluiddurchgang 113 (siehe Fig. 3B und 4) zuzuführen, womit das 1-2-Hochschalten ausgelöst wird. Da zu diesem Zeitpunkt der momentane Wert g kleiner als g1 (= 3,5) ist aber größer als g2 (= 1,7) ist, werden die Daten der Tabelle 1 (wie in Fig. 9 gezeigt ist) verwendet, um das Basistastverhältnis D&sub0; zu erhalten. Wenn darauffolgend der momentane Wert g auf oder unterhalb g2 (= 1,7) abfällt unmittelbar vor dem Erreichen des Übersetzungsverhältniswertes von 1,619 für die zweite Gangposition, werden die Daten der Tabelle 2 (wie in Fig. 10 gezeigt ist) nun verwendet, um das Basistastverhältnis D&sub0; zu erhalten.
Unter diesen Umständen ist mit einer großen Drosselöffnung TH der Wert G, der aus der Verstärkungstabelle, die in Fig. 11 gezeigt ist, abgeleitet wird, positiv, und der Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; wächst an wie der Zeitgeberwert T anwächst. Als ein Ergebnis dessen wächst das Steuertastverhältnis D, das aus der Summe des Basistastverhältnisses D&sub0; und des Tastverhältniskorrekturwertes D&sub1; resultiert, an, wie der Zeitgeberwert T anwächst. Wie aus einem Vergleich der in Fig. 9 gezeigten Tabelle 1 mit der in Fig. 7 gezeigten Tabelle 0 ersichtlich ist, fällt das Basistastverhältnis D&sub0; von 95% auf 80% ab, wenn der momentane Wert g gleich oder kleiner als g1 wird. Dieses bewirkt ein Abfallen im Leitungsdruck PL, unmittelbar nachdem das Getriebe dem 1-2-Hochschalten unterworfen wird. Darauffolgend wächst der Leitungsdruck PL und der Druckspeicher-Stützdruck PB an, wenn der Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; mit wachsendem Zeitgeberwert T anwächst. Als ein Ergebnis dessen ist ungeachtet der Tatsache, daß die Druckspeicherfeder (nämlich eine Feder 64b eines 1-2-Druckspeichers 64, siehe Fig. 3B) schwach ist, der Gradient des Anschnittdrucks (nämlich ein Druckanstieg vom momentanen Wert PA0, wenn ein Druckspeicherkolben 64a den Hub aus der Position, wie durch die rechte Hälfte in Fig. 3B gesehen dargestellt ist, beginnt, zu dem momentanen Druck PA1, wenn ein Druckspeicherkolben 64a die Position erreicht, die durch die linke Hälfte, wie in Fig. 3B zu sehen ist, erreicht) verglichen mit dem Fall, der durch die Punkt-Strich-Linie dargestellt ist. Dementsprechend wird verhindert, daß die Reibvorrichtung (nämlich die zweite Bremse B/B, die in Fig. 4 gezeigt ist) einem schnellen Verschleiß unterworfen wird, was durch eine verlängerte Zeitperiode beim Schalten bewirkt wird, wodurch eine Verminderung der Lebensdauer der Vorrichtung vermieden wird.
Im Falle des 1-2-Hochschaltens mit kleiner Drosselöffnung TH, bleibt, da die Verstärkung G, die aus der Verstärkungstabelle (siehe Fig. 11) abgeleitet wird, Null ist, das Steuertastverhältnis D im wesentlichen unverändert und wird auf einem niedrigen Wert gehalten, auch wenn die Daten der Tabelle 1 zum Ersetzen der Daten der Tabelle 0 verwendet werden. Bis der momentane Wert g auf oder unter g2 abfällt, bleibt somit das Steuertastverhältnis D auf einem konstanten niedrigen Wert, und der Leitungsdruck PL und der Druckspeicher-Stützdruck PB werden jeweils auf einem konstanten niedrigen Wert gehalten. Als ein Ergebnis dessen wird der Gradient des Anschnittdrucks klein verglichen mit dem herkömmlichen Fall, der durch eine Punkt-Strich-Linie dargestellt ist. Auf diese Weise wird ein Schaltstoß wirksam verhindert.
Wenn der momentane Wert g gleich oder kleiner als g2 wird, werden die Daten der Tabelle 2 verwendet, und somit wird das Basistastverhältnis von 95% unabhängig vom momentanen Drosselöffnungsgrad TH festgesetzt. Da das maximale Steuertastverhältnis auf 95% festgelegt ist, steigt der Leitungsdruck PL auf den maximalen Pegel an, was den Endhub des Druckspeicherkolbens erleichtert.
Wie oben erwähnt wurde, ist entsprechend der ersten Ausführungsform die Einstellung der Druckspeicherfeder schwach, aber der Gradient des Druckanstiegs am Anschnittbereich des Servowirkungs-Hydraulikfluids kann erhöht werden durch Erhöhen des Druckspeicher-Stützdrucks PB im Ansprechen auf das Anwachsen des Drosselöffnungsgrads TH und des Anwachsens des Zeitgeberwerts T.
Falls gewünscht, kann die Druckspeicherfeder stark ausgelegt werden. In diesem Fall werden die momentanen Werte von G für eine niedrige oder kleine Last negativ eingestellt, um den Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; allmählich zu vermindern, wie der Zeitgeberwert T anwächst. Auf diese Weise kann der Gradient des Anschnittdrucks während des Schaltens mit niedrigem Drosselöffnungsgrad TH klein eingestellt werden.
Falls gewünscht kann der Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; abgeleitet werden durch Addieren eines neuen Tastverhältniskorrekturwertes D&sub1; zu einem alten Tastverhältniskorrekturwert während jedes Durchlaufs des Programms anstatt den Wert G mit dem Zeitgeberwert T zu multiplizieren.
Falls es notwendig ist, den Bereich zu verändern, der durch dieses System in dem Speicher belegt wird, wird ein feststehender Wert als Verstärkung G verwendet, und das Steuertastverhältnis D ist durch die Berechnung der Gleichung D = D&sub0; (1 + G x T) vorgegeben, da somit die Anzahl der erforderlichen Tabellen verringert wird.
Alternativ dazu kann das Steuertastverhältnis D durch Multiplizieren des Zeitgeberwerts T mit dem Basistastverhältnis D&sub0; bestimmt werden, wenn die Werte, die in Proportion zu TH variabel sind, als Daten verwendet werden, von denen der Wert D&sub0; abgeleitet ist.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 13 bis 19 wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Diese Ausführungsform ist im wesentlichen der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform gleich, außer daß die Kennlinien der Daten der Tabelle 1 und Tabelle 2 (siehe Fig. 15 und 16) leicht unterschiedlich von ihren Gegenstücken (siehe Fig. 9 und 10) im Falle des 1-2-Hochschaltens sind, und die Kennlinien der Verstärkungsdaten G der Tabelle 3 und Tabelle 4 (siehe Fig. 17 und 19) werden ausgewählt verwendet anstatt der einzelnen Verstärkungstabelle (siehe Fig. 11) im Falle des 1- 2-Hochschaltens. Die Kennlinie der Daten der Übersetzungsverhältnistabelle (siehe Fig. 14) ist vom Gegenstück (siehe Fig. 8) im Falle des 1-2-Hochschaltens unterschiedlich. Die Daten der DATEN 1 und DATEN 2 sind unterschiedlich von ihren Gegenstücken der ersten Ausführungsform, und neue DATEN 3 und DATEN 4 werden hinzuaddiert. Die Daten für das 1-2-Hochschalten sind nur als Beispiel gezeigt. Tabelle III DATEN Schalten 1-2-Hochschalten Tabelle IV DATEN Schalten 1-2-Hochschalten
Das in Fig. 13 gezeigte Unterprogramm ist im wesentlichen dem in Fig. 6 gezeigten gleich, außer des Zusatzes neuer Stufen 42A, 53A, 52A, 58A und 57A und einer modifizierten Stufe 63A anstatt der Stufen 62 und 63, die in Fig. 6 notwendig sind.
Wenn in Fig. 13 das Programm von Stufe 42, 42A und 43 fortschreitet, wird der momentane Wert 95% als Steuertastverhältnis D eingesetzt, wenn der Drosselöffnungsgrad TH groß ist, und der Tastverhältniskorrekturwert D&sub1; wird auf 0 gesetzt (siehe Stufe 42A). Somit wird während der Nichtschalt-Betriebsart das Steuertastverhältnis D bestimmt in Übereinstimmung mit dem Plan, der durch die Tabelle 0 (siehe Fig. 7) in der gleichen Weise festgelegt ist, wie im Fall der ersten Ausführungsform. Nimmt man an, daß das Getriebe in das 1-2-Hochschalten mit großem Drosselöffnungsgrad TH eintritt und daß der momentane Wert g gleich oder kleiner als g1 (= 3,5, siehe Fig. 14) ist, läuft das Programm entlang der Stufen 46, 47, 56, 57, 57A, 63A, 64 und 43, bis der momentane Wert g gleich oder kleiner als g2 (= 2,9, siehe Fig. 14) wird. Unter diesen Umständen sind Tabelle 1 (siehe Fig. 15) und Tabelle 3 (siehe Fig. 17) als Leitungsdrucksteuertabelle und Verstärkungstabelle festgelegt, und der Basistastverhältniswert D&sub0; und der Verstärkungswert G werden durch Tabellenableseoperationen unter Verwendung des momentanen Werts TH bestimmt. Der Tastverhältnis-Korrekturwert D&sub1; wird um den momentanen Wert G (siehe Stufe 63A) erhöht, und das Steuertastverhältnis D wird als die Summe des momentanen Werts D&sub0; und des momentanen Werts D&sub1; (siehe Stufe 64) bestimmt. Wenn der momentane Wert g abfällt und gleich oder kleiner als g&sub2; (= 2,9) wird, läuft das Programm entlang der Stufen 47, 51, 52, 52A, 63A, 64 und 43. Zu diesem Zeitpunkt sind Tabelle 2 (siehe Fig. 16) und Tabelle 4 (siehe Fig. 18) nun als Leitungsdruck-Steuertabelle und Verstärkungstabelle jeweilig festgelegt anstatt der oben erwähnten Tabelle 1 und Tabelle 3, und der Basistastverhältniswert D&sub0; und der Verstärkungswert G werden durch Tabellenableseoperationen unter Verwendung des momentanen Wertes TH (siehe Stufen 52 und 52A) ermittelt.
Wenn andererseits die Art des Schaltens ein 1-2-Hochschalten mit abgeschalteter Leistung ist, werden DATEN 1 und DATEN 3 in den Stufen 58 und 58A gesetzt, während der momentane Wert g kleiner oder gleich g1 aber größer als g2 ist. Unter diesen Umständen wird als Basistastverhältniswert D&sub0; 50% festgelegt und als Verstärkungswert G 0% festgelegt. Wenn der momentane Wert g gleich oder kleiner als g2 wird, läuft das Programm entlang der Stufen 47, 51, 53, 53A, 63A, 64 und 43, und DATEN 2 und DATEN 4 werden verwendet, um den Basistastverhältniswert D&sub0; und den Verstärkungswert G zu bestimmen. Zu diesem Zeitpunkt wird das Basistastverhältnis D&sub0; auf 50% und der Verstärkungswert G auf 0% gesetzt.
Die Steuerung, die durch diese zweite Ausführungsform geschaffen wird, erscheint aus der Zeitdarstellung der Fig. 19 klar zu sein. Im Falle des 1-2-Hochschaltens mit eingeschalteter Leistung, wie in Fig. 19 gezeigt ist, unter einem hohen Lastzustand, wo der momentane Wert TH groß ist, werden die momentanen Werte g1 und g2 jeweils auf 3,5 und 2,9 (siehe Fig. 14) gesetzt, wenn die Schaltmarkierung F auf "1" gesetzt ist, und es wird bestimmt, daß das 1-2-Hochschalten erforderlich ist.
Unmittelbar nachdem die Schaltmarkierung F auf "1" gesetzt wurde, wird, da das Übersetzungsverhältnis für die erste Gangposition 3,027 ist, das Schaltsolenoid 15b auf dem EIN-Zustand gehalten, aber das andere Schaltsolenoid 15a löst das 1-2- Hochschalten aus. Da zu diesem Zeitpunkt der momentane Wert g kleiner als g1 (= 3,5) aber größer als g2 (= 1,7) ist, werden Tabelle 1 (siehe Fig. 15) und Tabelle 3 (siehe Fig. 17) verwendet, um das Basistastverhältnis D&sub0; und die Verstärkung G vorzugeben. Da der Basistastverhältniswert D&sub0; von 95% (siehe Fig. 7) herunter auf 80% (siehe Fig. 15) abfällt und der Verstärkungswert G auf 0% gesetzt ist unabhängig vom Wert TH (siehe Fig. 17), bleibt das Steuertastverhältnis D bei 80%, und somit fällt der Leitungsdruck PL auf einen Pegel, der durch den Tastverhältniswert 80% bestimmt wird, und der Druckspeicher-Stützdruck sinkt ebenfalls ab. Der Leitungsdruck und der Druckspeicher-Stützdruck verbleiben jeweils auf niedrigen konstanten Pegeln, bis der momentane Wert g gleich oder kleiner als g2 (= 2,9) ist. Wenn zu diesem Zeitpunkt g gleich oder kleiner als g2 wird, werden Tabelle 2 (siehe Fig. 16) und Tabelle 4 (siehe Fig. 18) festgelegt und verwendet, um den Basistastverhältniswert D&sub0; und den Verstärkungswert G zu bestimmen. Da der momentane Wert G, der aus Tabelle 4 (siehe Fig. 18) abgeleitet wird, positiv ist und ansteigt, wenn der momentane Wert TH ansteigt, und da der Korrekturwert D&sub1; entsprechenderweise ansteigt wie das Schalten fortschreitet, steigen das Steuertastverhältnis D und somit der Leitungsdruck und der Druckspeicher-Stützdruck schnell auf den maximalen Pegel an. Als ein Ergebnis dessen ändert sich der Servowirkungs- Hydraulikfluiddruck PA in einer Weise, wie dargestellt ist. Mehr im einzelnen ist der momentane Druck PA0, wenn der Druckspeicherkolben den Hub beginnt, abgesunken, da die Verstärkung G auf Null gesetzt ist, bis der Wert g auf oder unterhalb g2 (= 2,9) absinkt. Mit dieser Anordnung wird daher der Eingriff der Reibvorrichtung während des 1-2-Hochschaltens immer durch die Anschnittbereich-Druckänderung des Servowirkungs-Hydraulikfluiddrucks PA bewirkt. Außerdem zieht die Anordnung entsprechend der zweiten Ausführungsform eine Zeitverzögerung bezüglich einer Zeitperiode in Betracht, die erforderlich ist, um das Hydraulikfluid in die Hydraulikfluidleitung, die zu der Reibvorrichtung führt, einzuleiten, so daß die Verstärkungswerte von Tabelle 4 auf relativ große Werte eingestellt werden können.

Claims

1. Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges, das einen Motor (1) mit einer Drosselklappe einschließt, die sich gradweise öffnet, wobei das Automatikgetriebe einen Getriebezug (11) mit einer Getriebeeingangswelle (12) und einer Getriebeausgangswelle (13) einschließt, wobei der Getriebezug (11) eine Reibvorrichtung (B/B) einschließt, die hydraulisch durch einen Hydraulikfluiddruck, der dieser zugeführt wird, betätigt wird, um ein vorbestimmtes Schalten von einer Gangposition in eine andere Gangposition zu bewirken, wobei das Automatikgetriebe umfaßt:

eine Hydraulikkreislaufeinrichtung (113, 114, 38) zum Starten der Zuführung eines Servowirkungs-Hydraulikfluids zur Reibvorrichtung (B/B) zu dem Zeitpunkt, wenn das vorbestimmte Schalten erforderlich ist, was bewirkt, daß ein Verhältnis einer Drehzahl (NT) der Getriebeeingangswelle (12) zur Drehzahl (NO) der Getriebeausgangswelle (13) sich zu einem neuen Übersetzungsverhältnis für eine andere Gangposition hin ändert;

einen Druckspeicher (64), der eine Druckspeicherkolbeneinrichtung (64a) aufweist zum Begrenzen einer Druckspeicherkammer (64e), die einen Teil der Hydraulikkreislaufeinrichtung (113, 114, 38) bildet und zum Begrenzen einer Druckspeicher-Stützdruckkammer (64d);

eine Einrichtung (70) zum Erzeugen eines Druckspeicher- Stützdruckes (PB), der der Druckspeicher-Stützdruckkammer (64d) zugeführt wird;

eine Steuereinheit (14), wobei die Steuereinheit (14) eine Einrichtung (24) zum Erzeugen eines Steuersignals, das der Druckspeicher-Stützdruckerzeugungseinrichtung (70) zugeführt wird, einschließt, wobei das Steuersignal einen vorbestimmten variablen Faktor (D) aufweist, wobei die Druckspeicher-Stützdruckerzeugungseinrichtung (70) den Wert des Druckspeicher-Stützdrucks (PA) im Ansprechen auf die Änderung des vorbestimmten variablen Faktors (D) verändert,

wobei die Steuereinheit (14) eine Einrichtung (147, 49, 51, 52) zum Verändern des vorbestimmten variablen Faktors (D) während des vorbestimmten Schaltens nach einem vorbestimmten Plan einschließt,

wobei die Steuereinheit (14) eine Einrichtung (8, 49, 52, 62, 63, 64) zum Ändern des vorbestimmten Plans der Veränderung einschließt, wobei die Änderungseinrichtung eine Einrichtung (8) zum Nachweisen der Größe einer Last auf den Motor (1) zum Erzeugen eines eine Last angebenden Signals (TH) einschließt, die die Größe der nachgewiesenen Last angibt, eine Einrichtung (49, 52) einschließt zum Festlegen eines Basisbereichs (D&sub0;) des vorbestimmten Faktors (D) im Ansprechen auf das die Last angebende Signal (TH), eine Einrichtung (62, 63) zum Festlegen eines Korrekturbereichs (D&sub1;) des vorbestimmten Faktors (D) einschließt, der variabel im Ansprechen auf das Fortschreiten des vorbestimmten Schaltens ist, und eine Einrichtung (67) einschließt zum Bestimmen des vorbestimmten variablen Faktors (D) im Ansprechen auf den Basisbereich (D&sub0;) und den Korrekturbereich (D&sub1;), die festgelegt wurden; dadurch gekennzeichnet, daß die das Fortschreiten nachweisende Einrichtung eine Einrichtung (23) einschließt zum Nachweisen eines Verhältnisses einer Drehzahl (NT) der Getriebeeingangswelle (12) zu einer Drehzahl (NO) der Getriebeausgangswelle (13) und zum Erzeugen eines das Drehzahlverhältnis angebenden Signals (g), das das nachgewiesene Verhältnis angibt, wobei die Basisbereich-Setzeinrichtung (49, 52) erste und zweite Basistabellen einschließt, eine Einrichtung (47, 51) einschließt zum Auswählen aus einer der ersten und zweiten Basistabelle im Ansprechen auf das das Verhältnis angebende Signal (g), und eine Einrichtung (49, 52) einschließt zum Ableiten des Basisbereichs (D&sub0;) aus einer der ersten und zweiten Basistabelle heraus, die im Ansprechen auf das die Last angebende Signal (TH) ausgewählt wurde.

2. Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei die das Fortschreiten nachweisende Einrichtung eine Einrichtung (30, 31) einschließt zum Messen einer Zeit, die von dem Zeitpunkt verstreicht, wenn das vorbestimmte Schalten erforderlich ist und ein eine Zeit angebendes Signal (T) erzeugt, das die gemessene Zeit angibt, wobei die Korrekturbereich-Setzeinrichtung (63) eine Einrichtung (62) zum Speichern einer Verstärkungstabelle einschließt, eine Einrichtung (63) zum Ableiten einer Verstärkung aus der Verstärkungstabelle im Ansprechen auf das die Last angebende Signal (TH) und zum Erzeugen eines eine Verstärkung angebenden Signals (G) erzeugt, das die abgeleitete Verstärkung angibt, und eine Einrichtung (63) einschließt zum Multiplizieren des die Verstärkung, angebenden Signals mit dem die Zeit angebenden Signal, um einen Korrekturbereich (D1) zu erhalten.

3. Automatikgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Basisbereichsetzeinrichtung (49, 52) eine Einrichtung zum Speichern erster und zweiter Basistabellen einschließt, eine Einrichtung (47, 51) einschließt zum Auswählen aus einer der ersten und zweiten Basistabelle, im Ansprechen auf das das Drehzahlverhältnis angebende Signal (g), und eine Einrichtung (64) einschließt zum Ableiten des Basisbereichs aus einer der ersten und zweiten Basistabelle, die im Ansprechen auf das die Last angebende Signal ausgewählt wurde.