JPH01266353A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中に
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。

ところで、自動変速機のなかには、例えば１９８７年３
月日産自動車（株）発行「オートマチックトランスミッ
ション　ＲＥｄＲＯＩＡ型整備要領書」（Ａ２６１ＣＯ
７）に記載のものの如く、変速歯車機構の各種摩擦要素
へライン圧を導く油圧回路のうち少なくとも一つに、前
記ライン圧を元圧する背圧を一方から与えられるととも
に前記油圧回路の作動油圧と圧縮スプリングによる押圧
力とを他方から与えられるピストンを有するアキュムレ
ータが設けられているものがあり、ここにおけるアキュ
ムレータは、前記作動油圧がある程度上昇してその押圧
力と圧縮状態のスプリングの押圧力との和が前記背圧に
よる押圧力を越えると、前記ピストンが、その移動によ
ってスプリングが伸長して押圧力が低下する分作動油圧
が上昇し得るような速度で移動することにて、前記作動
油圧がゆっくり上昇するいわゆる圧力の棚を作り、その
棚の部分の圧力上昇で摩擦要素を締結させることにより
、変速ショックの発生を防止すべく機能する。

ここで、上記作動油圧の上昇速度（棚の部分の傾き）は
本来、スロットル開度が大きい場合、すなわちエンジン
負荷が大きい場合には、摩擦要素に大きな過度的締結容
量が必要となるので摩擦要素の滑りにともなう寿命低下
を防止するために速い（傾きが急な）方が好ましい一方
、スロットル開度が小さい場合、すなわちエンジン負荷
が小さい場合には、過度的締結容量が小さくて済むので
変速ショックの発生を防止するために遅い（傾きが緩や
かな）方が好ましい。

そして、作動油圧の上昇速度すなわち棚の部分の傾きは
、アキュムレータのピストンの移動開始圧と移動終了圧
との差圧が大きい程急になり、またピストンの移動速度
が速い程急になるが、その差圧は、移動開始圧が背圧と
圧縮状態でのスプリングの押圧力とから定まる一方、移
動終了圧が背圧と伸長状態でのスプリングの押圧力とか
ら定まるので、ピストンが移動する間背圧が変化しなけ
ればスプリングの強さによって定まり、ピストンの移動
速度は、ライン圧の上昇により油圧回路を通流する油量
が増加すると若干上昇する。

しかしながら、アキュムレータのスプリングの強さをエ
ンジン負荷に応じて変化させるのは極めて困難であり、
スプリングの強さを関口に設定すると高負荷時に上記棚
の傾きが緩過ぎて摩擦要素の寿命低下を招く一方、スプ
リングの強さを強目に設定すると低負荷時に上記棚の傾
きが急過ぎて変速ショックを防止し得ないため、スプリ
ングの強さは妥協点に設定しである。

これがため、上記文献に記載の自動変速機にあっては、
ライン圧制御装置が、変速中と非変速中とで異なる夫々
のライン圧テーブルの、目標ライン圧としてのテーブル
データから、エンジン負荷に対応するエンジンスロット
ル開度を基にライン圧制御ソレノイドの制御デユーティ
を決定し、エンジン負荷の大きさに応じてライン圧を変
化させることにより背圧を変化させて、前記ピストンの
移動開始圧と移動終了圧とを同時に変化させ、これによ
って前記作動油圧の棚の部分の高さを全体的に変化させ
るとともにライン圧の変化にともなう油量の変化により
棚の傾きも若干変化させて、摩擦要素の過度的締結容量
の、その棚の部分での発生を図っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかして、本願発明者らは上記従来装置についてさらに
研究を重ねるうちに次のような改良点を見出した。

すなわち、上記従来のライン圧制御装置にあっては、作
動油圧の棚の部分について、その全体的な高さは変え得
るもののその傾きはほとんど変えられないため、エンジ
ン負荷が大きい場合には、摩擦要素の締結が開始されて
からその締結が完了するまでの作動油圧の上昇の間に前
記棚の部分以前、すなわちアキュムレータのピストンの
移動開始以前の立上りの急な部分が含まれることになっ
て、変速ショックの発生を充分には防止し得す、一方エ
ンジン負荷が小さい場合には棚の部分の傾きが充分緩や
かでないことから、これも変速ショックの発生を充分に
は防止し得なかった。

この発明は、かかる改良点を有利に解消した装置を提供
するものである。

（課題を解決するための手段） この発明のライン圧制御装置は、第１図に示す如く、変
速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の
変更により他の変速段への変速を行い、前記各種摩擦要
素へ前記ライン圧を導く油圧回路のうち少なくとも一つ
にアキュムレータを設け、前記ライン圧に対応する背圧
に基づく前記アキエムレータの作動によって前記油圧回
路の油圧をゆっくり上昇させるようにした自動変速機に
おいて、 前記自動変速機を駆動するエンジンの負荷の大きさを検
出するエンジン負荷検出手段と、前記検出されたエンジ
ン負荷に基づいて基準ライン圧を設定する基準ライン圧
設定手段と、変速中の時間経過に従い前記基準ライン圧
を変化させて目標ライン圧とする目標ライン圧設定手段
と、 前記目標ライン圧に基づいて前記ライン圧を調圧するラ
イン圧調圧手段とを設けた構成に特徴づけられる。

（作　用） かかる装置にあっては、基準ライン圧設定手段が、検出
されたエンジン負荷に応じて設定した基準ライン圧を、
目標ライン圧設定手段が変速中の時間の経過に従い変化
させて目標ライン圧とし、ライン圧調圧手段がその目標
ライン圧に基づいてライン圧を調圧する。

従ってこの装置によれば、ライン圧、ひいてはアキュム
レータのピストンに加わる背圧を時間の経過に従って変
化させ、ピストンの移動に伴うスプリングの押圧力の変
化と同様の作用をもたらすことができるので、スプリン
グの強さを変えることなく、それを変えたと同様にピス
トンの移動開始圧と移動終了圧との差圧を変化させ得て
、前記槽の部分の傾きを、エンジンの負荷状態に常に適
合するよう変化させることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明ライン圧制御装置の一実施例の装置を内
蔵した自動車のパワートレーン制御系を示し、１は電子
制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はディファ
レンシャルギヤ、４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ２を検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速■を検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨを検
出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸
入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等
を入力する。

コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅ＴＰに応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。

また自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車
機構１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経
てエンジン動力を入力軸１２に入力する。

軸１２への変速機入力回転は変速歯車機構１１の選択変
速段に応じ増減速されて出力軸１３に至り、この出力軸
よりディファレンシャルギヤ３を経て駆動車輪４に達し
て自動車を走行させることができる。

ここにおける変速歯車機構１１は前記オートマチックト
ランスミッションＲＥＪＲＯＩＡ型整備要領書に記載の
変速歯車機構と同様の構成を有するもので、入力軸１２
から出力軸１３への伝動経路（変速段）を決定するクラ
ッチやブレーキ等の各種摩擦要素（図示せず）を内蔵し
、これら各種摩擦要素をライン圧ＰＬにより選択的に油
圧作動されて所定変速段を選択すると共に、作動される
摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うものと
する。

尚ここで、上記各摩擦要素へライン圧をもたらす油圧回
路にもそれぞれ、上記整備要領書に記載の自動変速機と
同様な構成を有するアキュムレータが設けられている。

すなわちこのアキュムレータは、前記ライン圧を元圧と
してそのライン圧の上昇に伴い第３図に示す如く上昇す
る背圧Ｐ＋ｔを一方から与えられるとともに前記油圧回
路の作動油圧ＰＡと圧縮スプリングによる押圧力Ｆとを
他方から与えられるピストンを有するものであり、作動
油圧ＰＡの上昇によって、 積 Ｓ、：背圧Ｐ３に対するピストンの受圧面積Ｆ０　：圧
縮状態でのスプリングの押圧力Ｐ　Ａｏ　：移動開始圧 となると、ピストンが、その移動に伴う押圧力ＦのＦｏ
からの減少による、背圧ｐＨに対抗する押圧力の減少を
作動油路からの作動油の流入により補いながら となる方向へ、上記作動油の流入速度や背圧側の作動油
の流出抵抗等に基づく速度で移動し、この移動の間作動
油をアキュムレータ内に流入させることにより、作動油
圧ＰＡをスプリングの押圧力Ｆの低下に応じてゆっくり
上昇させ、ピストンがその移動限位置まで移動して作動
油圧Ｐ、がＦｌ　：伸長状態でのスプリングの押圧力ｐ
Ａｌ：移動終了圧 となった後は、その作動油圧Ｐａを２．激に上昇させる
。

従ってこのアキュムレータは、ピストンの移動によって
作動油圧Ｐ１に棚の部分を生じさせ、その棚の部分の圧
力上昇で摩擦要素を締結させることにより変速ショック
の発生を防止すべく機能し、その棚の部分の傾きは、ピ
ストンの移動開始圧Ｐａ。

と移動終了圧ＦＡＩとの差圧が大きい程急になるととも
にピストンの移動速度が速い程急になる。

尚、この例におけるアキュムレータは、エンジンの低負
荷時に対応して、背圧Ｐ！ｌが一定の場合の差圧、ひい
ては棚の傾きが緩やかになるように開目の強さのスプリ
ングを用いている。

上記変速制御のためにここでは変速制御用コンピュータ
１４およびコントロールパルプ１５を設ける。

コンピュータ１４はコントロールバルブ１５内の変速制
御用シフトソレノイド１５ａ、　１５ｂを選択的にＯＮ
Ｌ、これらシフトソレノイドのＯＮ、　ＯＦＦの組合せ
により対応した変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ
選択的にライン圧ＰＬを供給して変速制御を司どる。変
速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールバル
ブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６を
制御デユーティＤによりデユーティ制御してコントロー
ルバルブ１５内のライン圧Ｐｔ（制御デユーティＤの増
大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御する
ものとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコン
ピュータ１４には車速センサ７からの信号、スロットル
センサ８からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転数
ＮＹを検出する入力回転センサ１７からの信号及び軸１
３の回転数Ｎ０を検出する出力回転センサ１８からの信
号を入力し、さらに、エンジンスロットル開度が最小か
らそれより若干大きい状態までＯＮとなるアイドルスイ
ッチ１９からの信号Ｉｎを入力する。

コンピュータ１４は第４図及び第５図の制御プログラム
を実行して変速制御及びライン圧制御を行う。

先ず定時割込みにより繰返し実行される第４図の変速制
御プログラムを説明すると、ステップ２１ではスロット
ルセンサ８からスロットル開度ＴＨを読込み、続くステ
ップ２２では入力軸回転数Ｎ７および出力軸回転数Ｎ０
をそれぞれ入力回転センサ１７および出力回転センサ１
８から読込み、次のステップ２３では変速歯車機構１１
の入出力回転数間の比で表されるギヤ比ｇの値を、上記
読込んだ入出力軸回転数Ｎ、、Ｎ０間の比を取って判定
しくｇ＝Ｎｔ／Ｎｏ）、その後のステップ２４では車速
センサ７から車速Ｖを読込んで、その車速Ｖと上記スロ
ットル開度ＴＨとから、あらかじめ設定した変速パター
ンに基づき目標変速段を決定する。

ステップ２５では上記決定した目標変速段と現在の変速
段とを比較して、現在の変速段が目標変速段でなければ
変速が必要と、また現在の変速段が目標変速段であれば
変速が不要と判断し、ここで変速が不要と判断した場合
には、ステップ２６へ進んでシフトソレノイド１５ａお
よび１５ｂのＯＮ・ＯＦＦの組合せの設定を現状のまま
維持し、その後、後述するステップ３４へ進む。

この一方、ステップ２５で変速が必要と判断した場合に
は、ステップ２７にて現在の変速段から目標変速段へ移
行するための変速の種類（例えば第１速から第２速への
アップシフト変速等）を識別してステップ２８へ進み、
ステップ２８では変速指示フラグＦが１か否かを判別し
、ここでＦ＝１でなければステップ２９で変速指示フラ
グＦを１にセットするとともに変速タイマの値ＴをＯに
リセットする一方、ステップ２８でＦ＝１であればステ
ップ３０でＴをインクリメント（歩進：　Ｔ＝Ｔ＋１）
する。

これによって変速タイマの値Ｔは、変速が必要と判断し
た時点から、後述する、通常であれば変速が終了する時
まで増加することになる。

ステップ３１では、変速タイマの値Ｔが、上記変速の種
類に応じて設定した値Ｔ０に対しＴ≧Ｔ０であるか否か
を判別し、Ｔ≧Ｔ０でなければ、ステップ３２およびス
テップ３３へ進む。

これらのステップ３２．３３は、現在の変速段から目標
変速段への移行のための経過的処理を行うものであり、
ステップ３２では、前記変速の種類毎に設定した、現在
の変速段のギヤ比と目標変速段のギヤ比との間の値を含
むいくつかのギヤ比データの組のうちで、先のステップ
２７で識別した変速の種類に対応するものをセットし、
ステップ３３では、先に判定したギヤ比ｇの値とそのギ
ヤ比データの値とを比較してその結果に基づきシフトソ
レノイド１５ａ、　１５ｂのＯＮ　−ＯＦＦの組合せを
設定する。かがるステップ３２．３３によれば、ギヤ比
ｇが変化して中間変速段および目標変速段のギヤ比の値
に近接したときに変速が行われ、これによってスロット
ルをある程度間いて行うパワーオンアップシフト変速や
、スロットル開度を最小として行うパワーオファツブジ
フト変速における変速ショックの発生を有効に防止し得
る（詳細は本出願人が先に出願した特願昭６３−１２７
１２号を参照のこと）。

その後のステップ３４では、シフトソレノイド１５ａ。

１５ｂの設定されたＯＮ・ＯＦＦの組合せ状態に基づき
それらのシフトソレノイド１５ａ、　１５ｂの駆動信号
を出力して変速を行わせ、次のステップ３５では、本発
明に基づき後述のライン圧制御を行う。

この一方、ステップ３１でＴ≧Ｔ０と判別した場合には
、ステップ３６へ進んでシフトソレノイド１５ａ。

１５ｂのＯＮ　−ＯＦＦの組合せを目標変速段の状態に
設定し、次のステップ３７で変速指示フラグをＦ＝０に
クリアする。かかるステップ３６．３７によれば、′通
常であれば変速が終了する時間に対応させてＴｏの値を
設定することにて、例えば気温が低い場合のアイドル回
転上昇装置の作動によりギヤ比の低下が緩やかな場合等
でも確実に目標変速段を達成し得る。

第５図は、上述のステップ３５におけるライン圧制御を
実行するためのサブプログラムを示し、ここにおけるス
テップ４１では、変速指示フラグＦが１か否かを判別し
、Ｆ＝１でなければ非変速中であると判断してステップ
４２へ進乙：。そしてステップ４２では、例えば第６図
に示すような、スロットル開度ＴＨと、目標ライン圧と
しての、ライン圧制御用デユーティソレノイド１６の制
御デユーティＤとの関係を与えるテーブルＯをライン圧
テーブルとしてセットし、さらに、そのライン圧テーブ
ルから、先に読込んだスロットル開度ＴＨに対応する制
御デユーティＤをルックアップする。しかる後ここでは
ステップ４３へ進んで、その制御デユーティＤでデユー
ティソレノイド１６の駆動信号を出力してライン圧Ｐｔ
を非変速中に適した圧力に制御する。

また上記ステップ４１でＦ＝１であれば、変速中あるい
は、ギヤ比ｇが変速段のギヤ比に適合するまでの変速待
機中であると判断してステップ４４へ進み、前記変速の
種類毎に設定した、例えば第７図に示すような、ライン
圧テーブルをギヤ比の変化に応じて切換えるための切換
えギヤ比テーブルの中から、先のステップ２７で識別し
た変速の種類に対応するものを選出して、その切換えギ
ヤ比テーブルから、先に読込んだスロットル開度ＴＨに
対応する二種類の切換えギヤ比ｇ、およびｇｚ　（アッ
プシフト変速の場合はｇ＋＞ｇｚ、ダウンシフト変速の
場合はｇ＋＜ｇｚ）をルックアップする。

次のステップ４５では、前記変速の種類がアップシフト
変速か否かを判別し、アップシフト変速であればステッ
プ４６および４７へ進んで、先のステップ２３で求めた
ギヤ比ｇの値が上記切換えギヤ比ｇ＋＋ｇ２に対してど
ういう関係にあるかを判別する。すなわちここで、ｇ＞
ｇ＋であれば、ステ１．プ４２−Ｓ進んでテーブル０か
ら制御デユーティＤをルックアップし、またｇ１≧ｇ＞
ｇｚであれば、ステップ４８へ進んでアイドルスイッチ
１９がＯＮ状態か否かをチエツクし−さらにｇ２≧ｇで
あれば、ステップ５１へ進んでアイドルスイッチ１９が
ＯＮ状態か否かをチエツクする。

ステップ４８でのチエツクの結果アイドルスイッチ１９
がＯＮでない場合には、ステップ４９で、例えば第８図
（ａ）、■）に示すような、スロットル開度ＴＨと、基
準ライン圧としての基準デユーティＤ０との関係を与え
るテーブル１．２のうちからテーブル１を選択してライ
ン圧テーブルとしてセットする。

尚、テーブル１および２は各々、前記変速の種類毎に設
定してあり、ここではそのテーブル１の中から、先のス
テップ２７で識別した変速の種類に対応するものを用い
る。そして、そのセットしたライン圧テーブルから、先
に読込んだスロットル開度ＴＨに対応する基準デユーテ
ィＤ０をルックアップした後、後述のステップ６２へ進
む。またステップ４８でアイドルスイッチ１９がＯＮで
ある場合にはステップ５０で、スロットル開度ＴＨが最
小付近の場合の基準デユーティＤ０を与えるデータ１お
よびデータ２のうちからデータ１を選択して、そのデー
タ１の値を基準デユーティＤ０とした後、ステップ６２
へ進む。尚、データ１および２も各々、前記変速の種類
毎に設定してあり、ここではデータ１の中からステップ
２７で識別した変速の種類に対応するものを用いる。

ステップ５１でのチエツクの結果アイドルスイッチ１９
がＯＮでない場合には、ステップ５２で前記テーブル１
．２の中からテーブル２を選択してライン圧テーブルと
してセットし、そのライン圧テーブルから、先に読込ん
だスロットル開度ＴＨに対応する基準デユーティＤｏを
ルックアップした後ステップ６２へ進む。またステップ
５１でアイドルスイッチ１９がＯＮである場合にはステ
ップ５３でデータ１゜２のうちからデータ２を選択して
、そのデータ２の値を基準デユーティＤ０とした後ステ
ップ６２へ進む。尚、上記ステップ５２におけるテーブ
ル２およびステップ５３におけるデータ２も、ステップ
２７で識別した変速の種類に対応するものを用いる。

この一方、ステップ４５での判別の結果アップシフト変
速でなければ、ステップ５４および５５へ進んで、ステ
ップ２３で求めたギヤ比ｇの値が切換えギヤ比ｇ＋＋　
ｇｚに対してどういう関係にあるかを判別する。すなわ
ちここで、ｇ＋＞ｇであればステップ４２へ進んでテー
ブル０を選択した後、そのテーブル０からスロットル開
度ＴＨに応じてルックアップした値を制御デユーティＤ
としてステップ４３へ進み、ｇｚ＞ｇｚｇ、であればス
テップ５６〜５８へ進んでテーブル１またはデータｌを
選択し、ｇｚｇ２であればテーブル２またはデータ２を
選択した後、それぞれそれらのテーブルからスロットル
開度ＴＨに応じてルックアップした値またはそれらのデ
ータの値を基準デユーティＤ０としてステップ６２へ進
む。尚、上記各テーブル１．２およびデータ１゜２もス
テップ２７で識別した変速の種類に対応するものを用い
る。

ステップ６２では、第９図に示す如きゲインテーブルか
ら、先に読込んだスロットル開度Ｔ１１に対応するゲイ
ンＧをルックアップし、次のステップ６３では、そのゲ
インＧとタイマの値Ｔとを乗じて補正デユーティＤ、を
求め（Ｄ、＝Ｇ−Ｔ）、続くステップ６４では、その補
正デユーティＤ１を、先に設定した基準デユーティＤ０
に加えて、制御デユーティＤを求める（Ｄ＝ＤＯ＋ＤＩ
　）。そしてその後は、ステップ４３にて、上記制御デ
ユーティＤでデユーティソレノイド１６の駆動信号を出
力してライン圧ＰＬを変速中に適した圧力に制御する。

尚、上記ゲインテーブルも前記変速の種類毎に設定して
あり、ステップ６２では、ステップ２７で識別した変速
の種類に対応するものを用いる。

かかる制御を行うこの実施例の装置にあっては、例えば
スロットル開度ＴＨをアイドルスイッチＯＦＦの状態に
開いて一定に保ち、第１速から第２速へのパワーオンア
ップシフト自動変速を行う場合に、第１０図（ａ）、　
（ｂ）のタイムチャートに示す如きライン圧制御が行わ
れる。

すなわち、ここでは先ずスロットル開度ＴＨと車速Ｖと
に基づき変速指示フラグＦが１にセットされ、これによ
って、第１速から第２速への変速が決定され、切換えギ
ヤ比ｇ＋＋　ｇｚが第７図に示す切換えギヤ比テーブル
に基づきｇ＋＝３．５　＋　ｇｚ＝１．７としてセット
され、さらに、変速タイマの値Ｔが増加を始める。

この変速指示フラグＦ＝１となったときには、ギヤ比ｇ
は第１速の３．０であるので、シフトソレノイド１５ｂ
がＯＮに保たれる一方、シフトソレノイド１５ａが直ち
にＯＦＦとなって第２速への変速が開始されるとともに
、ｇ＋　＞　ｇ　＞ｇｚとなってライン圧制御に第８図
（ａ）に示すテーブル１が選択され、この結果ライン圧
Ｐｔが第６図に示すテーブル０の場合より引下げられ、
その後ギヤ比１．６の第２速への変速が達成される直前
のｇｚ（１，７）２ｇとなると、ライン圧制御が第８図
（ｂ）に示すテーブル２に切換えられ、さらにその後、
変速タイマの値Ｔが設定値に到達すると、変速指示フラ
グＦが０にクリヤされてライン圧制御もテーブルＯに基
づいて行われ、この結果非変速中のライン圧制御が再開
される。

ここで、上記テーブル１によりライン圧制御を行ってい
る間は、スロットル開度ＴＨが大きい場合（エンジン負
荷が高負荷の場合）には、第９図に示すようにゲインＧ
が正の値となることから、第１０図（ａ）に実線で示す
ように、−置引下げられたライン圧ＰＬが変速タイマの
値Ｔの増加による補正デユーティＤの増加に基づき漸次
上昇し、このことにて背圧ＰＭも時間の経過に従い上昇
して、摩擦要素に加わる作動油圧ＰＡの、ピストンの移
動開始圧ｐａｏから移動終了圧ＦＡＩまでの間に位置す
る圧力の棚の部分の傾きが、閉口の強さのスプリングを
用いているにもかかわらず、図中鎖線で示す従来のアキ
ュムレータおよびライン圧制御装置を用いた場合よりも
ゑ、になり、従って摩擦要素の寿命低下が有効に防止さ
れる。

この一方低負荷の場合には、ゲインＧが０となることか
ら、第１０図中）に実線で示すように、ライン圧ｐｔが
低い一定値に維持され、このことにて背圧Ｐ、も低い一
定値に維持されて、閉口のスプリングの作用に基づき、
作動油圧ＰＡの棚の部分の傾きが図中鎖線で示す従来の
アキュムレータおよびライン圧制御装置を用いた場合よ
りも緩やかになり、従って変速ショックの発生が有効に
防止される。

そして、ギヤ比ｇが、第２速への変速をほぼ達成した値
となって、上記テーブル２によりライン圧制御を行うよ
うになると、スロットル開度Ｔｌ（の大きさにかかわら
ず基準デユーティＤ０が９５％に維持され、制御デユー
ティＤもその最高値を９５％に制限しであることから、
その後はライン圧ＰＬも最高圧に維持されて、油圧回路
を通流する油量の増加によりピストンが移動限位置まで
や、速に移動し、アキュムレータの作動完了が早められ
る。

上述の如くしてこの実施例の装置によれば、アキュムレ
ータのスプリングの強さを閉口に設定しても、スロット
ル開度ＴＨの増大に応じて、そのスプリングの強さを強
めると同様な作用をもたらすことにより摩擦要素に加わ
る作動油圧の棚の部分の傾きを増加させることができる
ので、その棚の部分の傾きをエンジンの負荷状態に常に
適合させ得て、変速ショックの発生と摩擦要素の寿命低
下とを、エンジン負荷の大きさにかかわらず常に有効に
防止することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、アキュムレータのス
プリングの強さが強目に設定されている場合に、低負荷
時のゲインＧを負にすることにより補正デユーティＤ、
を漸次減少させて棚の部分の傾きを緩やかにするように
しても良い。

また、上述の例における補正デユーティＤ、を、ゲイン
Ｇとタイマ値Ｔとの積でなく、プログラムの繰返し実行
毎に、元の値Ｄｏｔに前回実行時の値り、を加算する（
　Ｄ　Ｉ＝　Ｄ　ｏ　ｒ　＋　Ｄ　＋　）積分値形式で
求めるようにしても良く、さらに、ゲインＧを固定値と
して、制御デユーティＤを次式Ｄ＝Ｄ、（１＋Ｇ　−Ｔ
） により求めるようにしても、基準デユーティＤ０もスロ
ットル開度に応じて変化するので上述の実施例と同様の
作用効果が得られ、この場合にはまた、使用するデータ
テーブルの数を減らして変速制御用コンピュータの必要
メモリ容量を減少させることができる。

そして、この発明にあっては、基準ライン圧に相当する
設定値をスロットル開度ＴＨに比例する値とし、その基
準ライン圧にさらに変速中の経過時間Ｔを乗じて目標ラ
イン圧に相当する値を求め、その目標ライン圧に相当す
る値から、データテーブルを用いて制御デユーティＤを
定めるようにしても良い。

（発明の効果） かくしてこの発明のライン圧制御装置によれば、アキュ
ムレータのスプリングの強さを変えることなく、それを
変えたと同様の作用によって、摩擦要素に加わる作動油
圧の棚の部分の傾きをエンジンの負荷状態に常に適合さ
せることができ、ひいては、変速ショックの発生と摩擦
要素の寿命低下とを、エンジンの負荷の大きさにかかわ
らず常に有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動変速機のライン圧制御装置を示
す概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示す自動車パワートレ
ーンの制御システム図、 第３図は上記パワートレーンの自動変速機における制御
デユーティＤとライン圧Ｐｔおよび背圧Ｐ、との関係を
示す特性図、 第４図および第５図は上記実施例における変速制御用コ
ンピュータの変速制御及びライン圧制御プログラムを示
すフローチャート、 第６図は上記実施例におけるスロットル開度と制御デユ
ーティとの関係を与えるライン圧テーブルを示す関係線
図、 第７図は上記実施例におけるライン圧テーブルまたはデ
ータの切換えのための切換えギヤ比テーブルを示す関係
線図、 第８図（ａ）、　（ｂ）は上記実施例におけるスロット
ル開度と基準デユーティとの関係を与えるライン圧テー
ブルを示す関係線図、 第９図は上記実施例におけるスロットル開度とゲインと
の関係を与えるゲインテーブルを示す関係線図、 第１０図（ａ）、　（ｂ）は上記実施例の変速中におけ
る油圧の変化および出力軸トルクの変化の状況を示す変
速動作タイムチャートである。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ　７・・・車速センサ８・
・・スロットルセンサ　　９・・・吸入空気量センサ１
０・・・トルクコンバータ　　１１・・・変速歯車機構
１４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、　１５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド１７・・
・入力回転センサ　　　１８・・・出力回転センサ１９
・・・アイドルスイッチ 特許出願人　　日産自動車株式会社 第３図 制穆ｐ籠−ティＤＣ％） 第９図 。　゛８′１″゛帽２！５ｏｔｔ＊“７ｙ７−７’リス
ロットル開度ＴＨ ヲダト１テ１−ティＣ）、（％） 宍 色 ｑｑｑ− 恩りｆｔｒｆ’ｌ−ティＤ　（％）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択
   的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦
   要素の変更により他の変速段への変速を行い、前記各種
   摩擦要素へ前記ライン圧を導く油圧回路のうち少なくと
   も一つにアキュムレータを設け、前記ライン圧に対応す
   る背圧に基づく前記アキュムレータの作動によって前記
   油圧回路の油圧をゆっくり上昇させるようにした自動変
   速機において、 前記自動変速機を駆動するエンジンの負荷の大きさを検
   出するエンジン負荷検出手段と、前記検出されたエンジ
   ン負荷に基づいて基準ライン圧を設定する基準ライン圧
   設定手段と、変速中の時間経過に従い前記基準ライン圧
   を変化させて目標ライン圧とする目標ライン圧設定手段
   と、 前記目標ライン圧に基づいて前記ライン圧を調圧するラ
   イン圧調圧手段とを設けたことを特徴とする、 自動変速機のライン圧制御装置。