KR100245713B1 - 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법 - Google Patents

자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기에서 아이들시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 아이들 스위치, 브레이크 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0rpm인 조건을 만족하면, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 중립단인 N레인지 에서 주행단인 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 출력하여 언더 드라이브에 들어 있는 유압을 해제시킴에 따라 터빈의 RPM(Nt RPM)이 증가하여 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)를 뺀 값이 설정 기준값(δ)RPM 보다 크거나 같을 때 변속 제어 장치에서는 엔진 제어 장치에 차량이 정지 중이고, 아이들 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α%만큼을 감소시키는 신호를 출력하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 계속 출력하고, 아이들 스위치 및 브레이크 스위치 오프, 출력축 회전수가 0보다 클 때의 조건중 단 한가지라도 만족하면 정지 중이고 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α만큼을 감소시키는 신호를 중지하고 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 초기 필 타임 시간을 0으로 간주하고, N레인지 에서 D레인지 제어의 설정 구간 B를 수행함으로써, 아이들 상태에서 언더 솔레노이드 밸브의 듀티를 N레인지 에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티를 출력하여 언더 드라이브 클러치를 해제시키고, 토크 컨버터에서 상대적인 슬립손실을 줄여 엔진에 걸리는 부하를 감소시켜 엔진에 공급되는 연료량을 줄여 연비를 향상시키고, 브레이크 구동힘을 줄여 운전자의 피로를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법
본 발명은 자동 변속기의 아이들시 변속제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 정지상태이고, 엔진이 아이들 상태에서 언더(Under) 솔레노이드 밸브의 듀티를 N→D로 제어중의 최저 듀티를 출력하여 언더 드라이브 클러치를 해재시키 토크 컨버터에서 상대적인 슬립 손실을 줄여 엔진에 걸리는 부하를 감소하여 엔진에 공급되는 연료량을 줄여 연비향상 및 브레이크 구동힘을 줄여 운전자의 피로를 줄이기 위한 자동 변속기의 아이들시 변속제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다. 상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량의 변속단이 전진 레인지에서 아이들 스위치 및 브레이크 스위치가 온이고 차속에 상응하는 출력축 회전수가 0rpm인 차량이 정지하고 있는 상태를 유지하기 위해 종래에는 운전자 브레이크 페달을 계속적으로 밟아주어 차량의 전진를 방지하였다.
그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 변속단을 전진 변속단으로 설정하면 아이들 상태에서 로우 앤드 리버스 브레이크(Low & Reverse Brake) 및 언더 드라이버 클러치(Under Dri Clutch)가 맞물려 있어서, 토크 컨버터에서 상대적인 슬립손실이 많이 발생하며 이러한 슬립 손실만큼 엔진에 연료가 더 공급되어야 하므로 연비가 나빠지는 문제점이 있다.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 아이들 스위치, 브레이크 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0rpm인 조건을 만족하면, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 중립단인 N레인지 에서 주행단인 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 출력하여 언더 드라이브에 들어 있는 유압을 해제시킴에 따라 터빈의 RPM(Nt RPM)이 증가하여 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)를 뺀 값이 설정 기준값(δ)RPM 보다 크거나 같을 때 변속 제어 장치에서는 엔진 제어 장치에 차량이 정지중이고, 아이들 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α%만큼을 감소시키는 신호를 출력하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 계속 출력하고, 아이들 스위치 및 브레이크 스위치 오프, 출력축 회전수가 0 보다 클 때의 조건중 단 한가지라도 만족하면 정지 중이고 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α만큼을 감소시키는 신호를 중지하고 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 초기 필 타임 시간을 0으로 간주하고, N레인지에서 D레인지 제어의 설정 구간 B를 수행하고 모든 제어를 종료함으로써, 아이들 상태에서 언더 솔레노이드 밸브의 듀티를 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티를 출력하여 언더 드라이브 클러치를 해제시키고, 토크 컨버터에서 상대적인 슬립손실을 줄여 엔진에 걸리는 부하를 감소시켜 엔진에 공급되는 연료량을 줄여 연비를 향상시키고, 브레이크 구동힘을 줄여 운전자의 피로를 줄일 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 아이들시 변속제어 방법을 제공할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량을 구동하기 위해 전원을 인가하면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 임의의 설정 변수 Start_flag1이 1인 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와, 상기에서 임의의 설정 변수 Start_flag1이 1인 조건을 만족하지 않은 경우, 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인가를 판단하는 단계와, 상기에서 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인 경우, 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 ORPM인가를 판단하는 단계와, 상기에서 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인 경우, 임의의 설정 변수 Start_flag1을 1로 설정하고 메모리에 저장되어 있는 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티 맵에서 N레인지에서 D레인지로의 재어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 유지하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,
제2a, b도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법 동작 순서도이고,
제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 패턴도이다.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시에를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 장치 구성은, 차량의 동작상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가받아 해당하는 신호로 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과, 상기 차량 동작상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 아이들 스위치, 브레이크 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0rpm인 조건을 만족하면, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 중립단인 N레인지에서 주행단인 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 출력하여 언더 드라이브에 들어 있는 유압을 해제시킴에 따라 터빈의 RPM(Nt RPM)이 증가하여 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)를 뺀 값이 설정 기준값(δ)RPM 보다 크거나 같을 때 엔진 제어 장치에 차량이 정지 중이고, 아이들 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α%만큼을 감소시키는 신호를 출력하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 계속 출력하고, 아이들 스위치 및 브레이크 스위치 오프, 출력축 회전수가 0 보다 클 때의 조건중 단 한가지라도 만족하면 정지중이고 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α만큼을 감소시키는 신호를 중지하고 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 초기 필 타임 시간을 0으로 간주하고, N레인지에서 D레인지 제어의 설정 구간 B을 수행하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가 받아 엔진에 공급되는 연료량을 조절하는 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30)과, 상기 변속 제어 수단(20)과 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 신호를 인가받아 언더 드라이브 솔레노이드 밸브를 구동시키고, 엔진에 공급되는 연료량을 조절하여주는 구동 수단(40)으로 이루어져 있다.
상기에서 차량 동작상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와, 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와, 운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호 출력하는 변속레버 감지부(16)와, 운전자가 브레이크 페달을 동작시킬 때마다 온/오프 스위치의 동작상태가 가변됨에 따라 해당하는 신호를 출력하는 브레이크 페달 동작 스위치 감지부(17)와, 엔진의 아이들상태가 가변될 때마다 스위치상태가 가변되어 출력되는 것을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 아이들 상태 감지부(18)로 이루어져 있다.
또한 상기에서 구동 수단(40)은, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 솔레노이드 밸브 구동 듀티 제어 신호에 따라 솔레노이드 밸브를 구동시키는 솔레노이드 밸브 구동부(41)와, 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 연료 공급 저감 및 해제 신호를 인가 받아 연료의 공급상태를 조절하여 주는 연료 공급부(42)로 이루어져 있다.
차량을 구동하기 위해 전원을 인가하면 변속 제어 수단(20)은 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 차량의 동작상태가 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)이 0RPM이 되는 임의의 설정 변수 Start_flag1이 1인가를 판단한다(S100).
상기에서 임의의 설정 변수인 Start_flag1이 1이 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인가를 판단한다(S110).
상기에서 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인 경우, 변속 제어 수단(20)은 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인가를 판단한다(S120, S130, S140).
상기에서 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인 경우, 변속 제어 수단(20)은 임의의 설정 변수 Start_flag1을 1로 설정하고 메모리에 저장되어 있는 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티 맵에서 N레인지에서 D레인지로의 제어중의 최저 듀티를 설정하여 제3도에 도시되어 있는 것과 같이 듀티값 DKA%를 출력하고 초기 단계로 리턴 한다(S150, S160).
따라서 변속 제어 수단(20)은 임의의 설정 변수인 Start_flag1이 1인가를 다시 판단한다(S100).
상기에서 임의의 설정 변수인 Start_flag1이 1인 경우, 변속 제어 수단(20)은 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 아이들 상태 스위치가 오프 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM보다 큰 상태일 때인 임의의 설정 변수 Start_flag2가 1인가를 판단한다(S200).
상기에서 임의의 설정 변수인 Start_flag2가 1이 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 아이들 상태 스위치가 오프 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM보다 큰 상태인가를 판단한다(S210, S220, S230).
상기에서 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정 기준값인 δRPM보다 작거나 같은가를 판단한다 (S250).
상기에서 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정 기준값인 δ RPM보다 작거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 임의의 설정 변수인 Start_flag2를 1로 설정하고, 엔진 제어 수단(30)에 정지 중이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료량을 α%만큼 감소시키는 신호를 출력하고, 계속해서 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 하고 초기 단계로 리턴 한다(S260, S270, S280).
하지만 상기 (S250)에서 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정기준값인 δRPM보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 하고 초기 단계로 리턴 한다(S251).
하지만 상기 조건(S210, S220, S230)중 하나라도 만족하면, 변속 제어 수단(20)은 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM보다 크거나 같은가를 판단한다 (S231).
상기에서 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM 보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 100%로 출력하여 변속단을 주행단으로 설정하고, Start_flag1을 0으로 설정한다(S232, S233).
하지만 상기 (S231)에서 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM보다 크거나 같지 않을 경우, 변속 제어 수단(20)은 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 100%로 출력하고, 터빈의 RPM의 변화율()이 0보다 작은가를 판단한다(S234, S235).
상기에서 터빈의 RPM의 변화율()이 0보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 첨부한 제4도에 도시되어 있듯이 N레인지에서 D레인지로 제어될 때 계합 쇼크를 저감하기 위해 구간B를 이행하고, Start_flag1을 0으로 설정한 후 초기단계로 리턴한다(S236, S237).
하지만 상기 (S235)에서 터빈의 RPM의 변화율()이 0보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 초기단계로 리턴 하여 상기의 루틴을 계속 수행한다.
또한 변속 제어 수단(20)은 설정된 임의의 변수 Start_flag2가 1로 설정되어 있고, 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)이 0RPM 보다 큰가를 판단한다(S300, S310, S320).
상기에서 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)가 0RPM 보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(30)에 정지 중인이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α%만큼을 감소시키는 신호와 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티를 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 유지하여주고 초기단계로 리턴 한다(S330, S340).
하지만 상기에서 설정된 임의의 변수 Start_flag2가 1로 설정되어 있고, 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)이 0RPM보다 작은 경우의 조건중 한가지 조건이라도 만족할 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(30)에 정지 중이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α% 만큼을 감소시키는 신호를 중지하고, 설정된 임의의 변수 Start_flag1 과 Start_flag2를 0으로 설정하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 초기 필 타임을 0으로 설정하여 N레인지에서 D레인지로 제어될 때 발생하는 계합쇼크를 방지하기 위하여 첨부한 제4도에 도시되어 있듯이 구간 B를 이행한다(S321, S322, S323, S324).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 아이들 스위치, 브레이크 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0rpm인 조건을 만족하면, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 중립단인 N레인지에서 주행단인 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 출력하여 언더 드라이브에 들어 있는 유압을 해제시킴에 따라 터빈의 RPM(Nt RPM)이 증가하여 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)를 뺀 값이 설정 기준값(δ)RPM 보다 크거나 같을 때 변속 제어 장치에서는 엔진 제어 장치에 차량이 정지 중이고, 아이들 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α%만큼을 감소시키는 신호를 출력하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티(DKA%)를 계속 출력하고, 아이들 스위치 및 브레이크 스위치 오프, 출력축 회전수가 0 보다 클 때의 조건중 단 한가지라도 만족하면 정지 중이고 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α만큼을 감소시키는 신호를 중지하고 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 초기 필 타임 시간을 0으로 간주하고, N레인지에서 D레인지 제어의 설정 구간 B을 수행하고 모든 제어를 종료함으로써, 아이들 상태에서 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티를 출력하여 언더 드라이브 클러치를 해제시키고, 토크 컨버터에서 상대적인 슬립손실을 줄여 엔진에 걸리는 부하를 감소시켜 엔진에 공급되는 연료량을 줄여 연비를 향상시키고, 브레이크 구동힘을 줄여 운전자의 피로를 줄일 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 아이들시 변속제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량을 구동하기 위해 전원을 인가하면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 임의의 설정 변수 Start_flag1이 1인 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와, 상기에서 임의의 설정 변수 Start_flag1이 1인 조건을 만족하지 않은 경우, 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인가를 판단하는 단계와, 상기에서 변속레버의 위치가 전진 변속레버(D, 2, L)위치인 경우, 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인가를 판단하는 단계와, 상기에서 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인 경우, 임의의 설정 변수 Start_flag1을 1로 설정하고 메모리에 저장되어 있는 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티 맵에서 N레인지에서 D레인지로의 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 유지하고 초기 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 아이들시 변속제어 방법.
  2. 설정된 임의의 변수인 Start_flag1이 1인 경우를 처음으로 만족하는 경우, 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 아이들 상태 스위치가 오프 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM 보다 큰 상태일 때인 임의의 설정 변수 Start_flag2가 1인가를 판단하는 단계와, 상기에서 임의의 설정 변수인 Start_flag2가 1이 아닌 경우, 브레이크 페달동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인가를 판단하는 단계와, 상기에서 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 아이들 상태 스위치가 온 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM인 경우, 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정 기준값인 δRPM보다 작거나 같은가를 판단하는 단게와, 상기에서 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정 기준값인 δRPM 보다 작거나 같은 경우, 임의의 설정 변수인 Start_flag2를 1로 설정하고, 엔진 제어 수단에 정지 중이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료량을 α%만큼 감소시키는 신호를 출력하고, 계속해서 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 하고 초기 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
    (여기에서 Ne는 엔진의 RPM이고, Nt는 터빈의 RPM이고, δ는 설정 기준값 RPM이다.)
    }
  3. 청구항 2에 있어서, 엔진의 RPM(Ne)에서 터빈의 RPM(Nt)을 뺀 값이 설정 기준값인 δRPM보다 큰 경우, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티는 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 유지하고 초기 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
  4. 청구항 2에 있어서, 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 아이들 상태 스위치가 오프 상태이고, 출력축 RPM이 0RPM보다 크거나 같은 경우의 조건중 한 조건이라도 만족하는 경우, 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와, 상기에서 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM 보다 크거나 같은 경우, 언더 드라이브 솔레이노드 밸브의 듀티를 100%로 출력하여 변속단을 주행단으로 설정하고, Start_flag1을 0으로 설정하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
  5. 청구항 2에 있어서, 터빈의 RPM이 설정 기준값인 βRPM 보다 크거나 같지 않을 경우, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 듀티를 100%로 출력하고, 터빈의 RPM의 변화율()이 0보다 작은가를 판단하는 단계와, 상기에서 터빈의 RPM의 변화율 ()이 0보다 작은 경우, N레인지에서 D레인지로 제어될 때 계합 쇼크를 저감하기 위해 구간 B를 이행하고, Start_flag1을 0으로 설정한 후 초기단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
  6. 청구항 2에 있어서, 터빈의 RPM의 변화율()이 0보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 초기단계로 리턴 하여 상기의 루틴을 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
  7. 설정된 임의의 변수 Start_flag2가 1로 설정되어 있고, 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)이 0RPM 보다 큰가를 판단하는 단계와, 상기에서 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 온 상태이고, 차속에 상응하는 출력축 RPM(No)가 0RPM보다 큰 경우, 엔진 제어 수단에 정지 중인이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되는 연료를 α% 만큼을 감소시키는 신호와 언더 드라이브 솔레노이드 밸브 듀티를 N레인지에서 D레인지로 제어중의 최저 듀티 DKA%를 출력하여 변속단을 중립으로 유지하여주고 초기 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 아이들시 변속 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 설정된 임의의 변수 Start_flag2가 1로 설정되어 있고, 아이들 스위치 및 브레이크 페달 동작 스위치가 오프 상태이고, 차속에서 상응하는 출력축 RPM(No)이 0RPM보다 작은 경우의 조건중 한가지 조건이라도 만족할 경우, 엔진 제어 수단에 정지 중이고, 아이들 제어전 상태에서 엔진으로 공급되고 있는 연료를 α% 만큼을 감소시키는 신호를 중지하고, 설정된 임의의 변수 Start_flag1과 Start_flag2를 0으로 설정하고, 언더 드라이브 솔레노이드 밸브의 필 타임을 0으로 설정하여 N레인지에서 D레인지로 제어될 때 발생하는 계합쇼크를 방지하기 위하여 구간 B를 이행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.
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