KR100206006B1 - 자동변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 목표 변속단(Nto)을 설정하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 설정됨에 따라, 상기에서 변속 명령이 내려진 시점(S.S)부터 검출하여 온 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속시키는 단계와; 상기에서 변속단이 변속됨에 따라 변속단이 변속 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 완료된 경우, 설정된 홀드 타임(Time)을 수행하는 단계와; 상기에서 홀드 타임(Time)을 수행함에 따라 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hole Time)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은 경우, 모든 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴 하는 단계로이루어져 있어, 리프트 풋 업 쉬프트 변속 발생시 리프트 풋 업 쉬프트 제어 시간을 줄여 제어 불안정 요소를 감소시키고, 변속시 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 가속페달을 많이 밟아 저단으로 주행중 가속페달에서 발을 때때 발생하는 리프트 풋 업 쉬프트(Lift Foot Up Shift) 변속 발생시 제어 시간을 줄여 제어 불안정 요소를 근본적으로 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine) 의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해방 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal) 의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감 시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로서의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기한 동작을 수행하며 주행하는 차량의 가속 페달을 많이 밟고 변속단은 저단으로 하여 주행하다가 가속 페달을 놓을 경우 종래의 자동 변속기는 리프트 풋 업 쉬프트 변속이 발생하여 첨부한 제1도와 같이 제어를 수행하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 상기와 같이 리프트 풋 업 쉬프트 변속시 첨부한 제1도와 같이 제어함에 따라 제어 시간이 길어지고, 제어 기간중 다시 가속페달을 조작함에 따라 변속 쇼크가 발생하여 제어가 불안정해지고 변속감이 좋지 못한 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 제2도에 도시되어 있듯이, 운전자의 가속페달 조작에 의한 리프트 풋 업 쉬프트 변속이 발생하면, 초기부터 듀티 제어를 수행하지 안이하고, 목표 터빈의 RPM을 설정하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM보다 aRPM값 앞서서 듀티 제어를 수행하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM에 도달하면 듀티 제어를 종료하고 다음 변속단을 수행하므로써, 리프트 풋 업 쉬프트 제어 시간을 줄여 제어 불안정 요소를 감소시키고, 변속시 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시키는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 목표 변속단(Nto)을 설정하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 설정됨에 따라, 상기에서 변속 명령이 내려진 시점(S.S)부터 검출하여 온 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속시키는 단계와; 상기에서 변속단이 변속됨에 따라 변속단이 변속 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 완료된 경우, 설정된 홀드 타임(Time)을 수행하는 단계와; 상기에서 홀드 타임(Time)을 수행함에 따라 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time) 보다 크거나 같은 경우, 모든 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 종래 기술의 자동 변속기 변속 제어 패턴이고,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도 3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 다른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 운전자의 가속페달 조작에 의해 리프트 풋 업 쉬프트 변속이 발생하면, 초기부터 듀티 제어를 수행하지 안이하고, 목표 터빈의 RPM을 설정하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM보다 aRPM값 앞서서 듀티 제어를 수행하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM에 도달하면 듀티 제어를 종료하고 다음 변속단을 수행 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 차량을 저속으로 가속페달을 많이 밟고 주행중 운전자가 가속 페달에서 발을 떼면, 변속 제어 수단(20)은 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 목표 변속단(Nto)을 설정한다(S110).

내가 상기에서 목표 변속단(Nto)은, 목표 터빈의 RPM값과 동일하여 목표 터빈의 RPM값을 현재의 차속 모표 변속단 기어비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 줌으로써 산출할 수 있고, 상기에서 산출한 값이 곳 목표 변속단이 된다.

(목표 변속단 = 목표 터빈의 RPM = (차속(No)×목표 변속단 기어비))

변속 제어 수단(20)은 상기에서 목표 변속단을 설정함에 따라, 상기에서 변속 명령이 내려진 시점(S.S)로부터 검출하여 온 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은가를 판단한다(S120).

상기에서 터빈의 RPM값이 목표 변속단과 aRPM을 더한 값보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)을 출력하여 변속단을 변속시킨다(S130).

상기에서 변속단이 변속됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 변속단이 변속 완료 되었는가를 판단한다(S140).

상기에서 변속단이 변속 완료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 설정된 홀드 타임(Time)을 수행한다(S150).

하지만 상기에서 변속단이 변속완료 되지 않은 경우, 듀티 제어 신호를 계속 출력하고 상기의 변속단이 변속 완료되었는가를 판단하는 단계(S140)로 리턴 한다(S141).

상기에서 홀드 타임(Time)을 수행함에 따라 변속 제어 수단(20)은 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은가를 판단한다(S160).

상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은 경우, 변속 제어 수단(20)은 모든 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴 한다.

하지만 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 작은 경우, 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같아 질 때까지 홀드 타임(Time)을 수행하는 단계(S150)로 리턴 한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자의 가속페달 조작에 의해 리프트 풋 업 쉬프트 변속이 발생하면, 초기부터 듀티 제어를 수행하지 안이하고, 목표 터빈의 RPM을 설정하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM보다 aRPM값 앞서서 듀티 제어를 수행하여 터빈의 RPM이 목표 터빈의 RPM에 도달하면 듀티 제어를 종료하고 다음 변속단을 수횅하므로써, 리프트 풋 업 쉬프트 제어 시간을 줄여 제어 불안정 요소를 감소시키고, 변속시 변속감을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시키는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (5)

1. 파워 오프 업 쉬프트 변속신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 신호가 출력된 경우, 목표 변속단(Nto)을 설정하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 설정됨에 따라, 상기에서 변속 명령이 내려진 시점(S.S)부터 검출하여 온 터빈의 RPM값이 목표치와 설정치를 더한 값보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 목표치와 설정치를 더한 값보다 작은 경우, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티와 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속시키는 단계와; 상기에서 변속단이 변속됨에 따라 변속단이 변속 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 완료된 경우, 설정된 홀드 타임(Time)을 수행하는 단계와, 상기에서 홀드 타임(Time)을 수행함에 따라 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와; 상기에서 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같은 경우, 모든 듀티 제어를 종료하고 초기 단계로 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 목표 변속수단(Nto)은, 목표 터빈의 RPM값과 동일하여 목표 터빈의 RPM값을 현재의 차속 목표 변속단 기어비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 줌으로써 산출할 수 있는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.

   (목표 변속단 = 목표 터빈의 RPM = (차속(No) × 목표 변속단 기어비))
3. 청구항 1에 있어서, 변속단이 변속완료 되지 않은 경우, 듀티 제어 신호를 계속 출력하고 상기의 변속단이 변속 완료되었는가를 판단하는 단계를 리턴 하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
4. 청구항 1에 있어서, 수행중인 홀드 타임(Time)이 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 작은 경우, 설정된 홀드 타임(Hold Time)보다 크거나 같아 질 때까지 홀드 타임(Time)을 수행하는 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.
5. 청구항 1에 있어서, 목표치는 터빈의 목표 RPM보다 aRPM 앞서서 듀티제어를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.