JPH0826933B2 - 変速機の制御装置 - Google Patents
変速機の制御装置Info
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- JPH0826933B2 JPH0826933B2 JP60007768A JP776885A JPH0826933B2 JP H0826933 B2 JPH0826933 B2 JP H0826933B2 JP 60007768 A JP60007768 A JP 60007768A JP 776885 A JP776885 A JP 776885A JP H0826933 B2 JPH0826933 B2 JP H0826933B2
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- transmission
- solenoid valve
- speed
- valve
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2300/18—Determining the range
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/20—Timing of gear shifts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/44—Removing torque from current gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2306/40—Shifting activities
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S477/908—In series transmission
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主変速機と副変速機を搭載する変速機の制
御装置に関する。
御装置に関する。
［従来の技術］ 従来、主変速機と、変速段を選択的に切換可能な副変
速機とを組合せた変速機、例えば車速に応じた油圧（ガ
バナ圧）、スロットル開度などにより制御される油圧制
御装置と、該油圧制御装置により制御される複数の変速
段を有する主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸と
され、直結段と減速段の変速段が切換可能な副変速機と
からなり、副変速機の変速段が直結段から減速段、ある
いは減速段から直結段に変速設定されても主変速機の変
速段は、副変速機の変速に関係なく、車速、スロットル
開度などの車両走行条件により変速設定されるよう設け
られていた。
速機とを組合せた変速機、例えば車速に応じた油圧（ガ
バナ圧）、スロットル開度などにより制御される油圧制
御装置と、該油圧制御装置により制御される複数の変速
段を有する主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸と
され、直結段と減速段の変速段が切換可能な副変速機と
からなり、副変速機の変速段が直結段から減速段、ある
いは減速段から直結段に変速設定されても主変速機の変
速段は、副変速機の変速に関係なく、車速、スロットル
開度などの車両走行条件により変速設定されるよう設け
られていた。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す従来の変速機では、主変速機の変速段は副
変速機の変速に関係なく独立的に、車両走行状態により
変速制御が行われていた。従って、副変速機の変速時に
おいて、副変速機への入力トルクが大きい場合では、副
変速機の変速過程においてその変速に伴うトルク変動が
大きくなり、変速ショックが増大する等、良好な変速特
性を得ることができなかった。
変速機の変速に関係なく独立的に、車両走行状態により
変速制御が行われていた。従って、副変速機の変速時に
おいて、副変速機への入力トルクが大きい場合では、副
変速機の変速過程においてその変速に伴うトルク変動が
大きくなり、変速ショックが増大する等、良好な変速特
性を得ることができなかった。
本発明の目的は、副変速機の変速による変速ショック
を防止し、良好な変速特性を得ることのできる変速機の
制御装置を提供することである。
を防止し、良好な変速特性を得ることのできる変速機の
制御装置を提供することである。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため本発明は、 エンジンに連結され複数の変速段を達成する主変速機
と、該主変速機に連結され少なくとも高低２段の変速段
を達成する副変速機と、からなる変速機の制御装置にお
いて、 該制御装置は、前記副変速機に対して変速指示がなさ
れたか否かを検出する変速指示検出手段と、 前記エンジンからの出力トルクに関連したトルクを検
出するトルク値検出手段と、 前記変速指示検出手段により副変速機に対して変速指
示がなされたと判断されたとき、前記トルク値検出手段
によって検出されたトルクを予め定められた設定値とを
比較するトルク値比較手段とからなり、 該トルク値比較手段により、前記トルク値検出手段に
よって検出されたトルクが予め設定された設定値より大
きいと判断されたとき、前記主変速機の変速段をアップ
シフトさせることにより前記副変速機への入力トルクを
低減させることを特徴とするものである。
と、該主変速機に連結され少なくとも高低２段の変速段
を達成する副変速機と、からなる変速機の制御装置にお
いて、 該制御装置は、前記副変速機に対して変速指示がなさ
れたか否かを検出する変速指示検出手段と、 前記エンジンからの出力トルクに関連したトルクを検
出するトルク値検出手段と、 前記変速指示検出手段により副変速機に対して変速指
示がなされたと判断されたとき、前記トルク値検出手段
によって検出されたトルクを予め定められた設定値とを
比較するトルク値比較手段とからなり、 該トルク値比較手段により、前記トルク値検出手段に
よって検出されたトルクが予め設定された設定値より大
きいと判断されたとき、前記主変速機の変速段をアップ
シフトさせることにより前記副変速機への入力トルクを
低減させることを特徴とするものである。
［作用及び発明の効果］ 上記構成よりなる本発明の変速機の制御装置は、副変
速機は変速切換された際にエンジンからの出力トルクに
関連したトルクと設定値を比較し、検出したトルク値が
設定値より大ならば、主変速機をシフトアップさせ副変
速機への入力トルクを低減させることにより、副変速機
の変速時における変速ショックが減少し、良好な変速特
性を得ることができるという効果を有する。
速機は変速切換された際にエンジンからの出力トルクに
関連したトルクと設定値を比較し、検出したトルク値が
設定値より大ならば、主変速機をシフトアップさせ副変
速機への入力トルクを低減させることにより、副変速機
の変速時における変速ショックが減少し、良好な変速特
性を得ることができるという効果を有する。
［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例
に基づき説明する。
に基づき説明する。
第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４
速自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２
図は４輪駆動車の概略図を示す。
速自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２
図は４輪駆動車の概略図を示す。
10は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
機、50は該主変速機10の遊星歯車変速装置の後部に締結
された４輪駆動用副変速機を示す。４輪駆動用副変速機
50はエンジンＥに装着された主変速機10の出力軸32を入
力軸とし、第１出力軸52は後輪駆動用プロペラシャフト
Ｃに連結され、第２出力軸54は前輪駆動用プロペラシャ
フトＢに連結される。
主変速機10は、流体式トルクコンバータＴ、オーバー
ドライブ機構OD、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構UDを備える。
ドライブ機構OD、および前進３段後進１段のアンダード
ライブ機構UDを備える。
トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結さ
れたポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に
連結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介し
て固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッ
チ16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オー
バードライブ機構ODの入力軸となっている。
れたポンプ羽根車11、トルクコンバータＴの出力軸12に
連結されたタービン羽根車13、一方向クラッチ14を介し
て固定部分に連結されたステータ15、および直結クラッ
チ16からなり、トルクコンバータＴの出力軸12は、オー
バードライブ機構ODの入力軸となっている。
オーバードライブ機構ODは摩擦係合要素である多板ク
ラッチC0、多板ブレーキB0および一方向クラッチF0と、
これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素が主変
速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力軸、出
力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、またはこ
れら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装置P0から
なる。
ラッチC0、多板ブレーキB0および一方向クラッチF0と、
これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素が主変
速機ケース20など固定部材に固定されるか、入力軸、出
力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、またはこ
れら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装置P0から
なる。
遊星歯車装置P0は、前記出力軸12に連結されたキャリ
ア21、オーバードライブ機構ODの出力軸22に連結された
リングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌されブレ
ーキB0を介して主変速機ケース20に固定されると共に、
クラッチC0および該クラッチC0と並列された一方向クラ
ッチF0を介して前記キャリア21に連結されたサンギア2
4、およびキャリア21に回転自在に支持されると共に前
記サンギア24およびリングギア23に噛合したプラネタリ
ピニオン25からなる。
ア21、オーバードライブ機構ODの出力軸22に連結された
リングギア23、前記入力軸12に回転自在に外嵌されブレ
ーキB0を介して主変速機ケース20に固定されると共に、
クラッチC0および該クラッチC0と並列された一方向クラ
ッチF0を介して前記キャリア21に連結されたサンギア2
4、およびキャリア21に回転自在に支持されると共に前
記サンギア24およびリングギア23に噛合したプラネタリ
ピニオン25からなる。
オーバードライブ機構ODの出力軸22は前進３段後進１
段のアンダードライブ機構UDの入力軸を兼ねる。
段のアンダードライブ機構UDの入力軸を兼ねる。
アンダードライブ機構UDは、摩擦係合要素である多板
クラッチC1およびC2と、ベルトブレーキB1、多板ブレー
キB2およびB3と、一方向クラッチF1およびF2と、前段遊
星歯車装置P1と、後段遊星歯車装置P2とからなる。
クラッチC1およびC2と、ベルトブレーキB1、多板ブレー
キB2およびB3と、一方向クラッチF1およびF2と、前段遊
星歯車装置P1と、後段遊星歯車装置P2とからなる。
前段遊星歯車装置P1は、クラッチC1を介して前記出力
軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ機
構UDの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッチC2
を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベルトブレ
ーキB1、該ベルトブレーキB1と並列されたブレーキB2お
よびブレーキB2と直列された一方向クラッチF1を介して
主変速機ケース20に固定されるサンギア34と、前記キャ
リア33に回転自在に支持されると共にサンギア34および
リングギア31に噛合したプラネタリピニオン35とからな
る。
軸22に連結されたリングギア31と、アンダードライブ機
構UDの出力軸32に連結されたキャリア33と、クラッチC2
を介して前記出力軸22に連結されると共に、ベルトブレ
ーキB1、該ベルトブレーキB1と並列されたブレーキB2お
よびブレーキB2と直列された一方向クラッチF1を介して
主変速機ケース20に固定されるサンギア34と、前記キャ
リア33に回転自在に支持されると共にサンギア34および
リングギア31に噛合したプラネタリピニオン35とからな
る。
後段遊星歯車装置P2は、ブレーキB3および該ブレーキ
B3と並列された一方向クラッチF2を介して主変速機ケー
ス20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯車装置
P1のサンギア34と一体的に形成されたサンギア37と、出
力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア36に回転
自在に支持されると共にサンギア37およびリングギア38
に噛合したプラネタリピニオン39とからなる。
B3と並列された一方向クラッチF2を介して主変速機ケー
ス20に固定されるキャリア36と、前記前段遊星歯車装置
P1のサンギア34と一体的に形成されたサンギア37と、出
力軸32に連結されたリングギア38と、キャリア36に回転
自在に支持されると共にサンギア37およびリングギア38
に噛合したプラネタリピニオン39とからなる。
主変速機10は、主変速機ケース20の下部に締結された
オイルパン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部
に配した主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロッ
トル開度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係
合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合ま
たは解放が行われ、オーバードライブ（O/D）を含む前
進４段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速とがなされる。
オイルパン40に内蔵され、オイルストレーナ101を下部
に配した主油圧制御装置100によりエンジンＥのスロッ
トル開度、車両の車速など車両走行状態に応じて摩擦係
合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合ま
たは解放が行われ、オーバードライブ（O/D）を含む前
進４段の自動変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速とがなされる。
副変速機50の副変速機ケース51は、出力軸32を入力軸
とするよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトによ
り締結され、摩擦係合要素であるクラッチC3、ブレーキ
B4およびクラッチC4は、遊星歯車装置P1、P2の出力軸32
を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された副変速機
50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸52との間
に配された遊星歯車装置P3、前記第１出力軸52に回転自
在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記出力軸32に
平行して並設され前記第１出力軸52と反対方向に取付け
られた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２出力軸54と
の間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置P3は出力軸32
の端部にスプライン嵌合されたサンギア56、該サンギア
56と噛合するプラネタリピニオン57、該プラネタリピニ
オン57に噛合するリングギヤ58、および前記プラネタリ
ピニオン57を回転自在に保持すると共に前記副変速機50
の第１出力軸52の先端に連結されたキャリア59からな
る。キャリア59に連結して設けられたシリンダ60の外周
側には、パーキングギア61が周設されており、主変速機
10のシフトレバー（図示しない）をパーキング位置に選
択したとき歯止め62がパーキングギア61に噛み合い第１
出力軸52を固定する。
とするよう主変速機ケース20の後部に複数のボルトによ
り締結され、摩擦係合要素であるクラッチC3、ブレーキ
B4およびクラッチC4は、遊星歯車装置P1、P2の出力軸32
を入力軸とし、該出力軸32に直列的に配された副変速機
50の第１出力軸52、前記出力軸32と第１出力軸52との間
に配された遊星歯車装置P3、前記第１出力軸52に回転自
在に外嵌された４輪駆動用スリーブ53、前記出力軸32に
平行して並設され前記第１出力軸52と反対方向に取付け
られた第２出力軸54、前記スリーブ53と第２出力軸54と
の間の伝動機構55を有する。遊星歯車装置P3は出力軸32
の端部にスプライン嵌合されたサンギア56、該サンギア
56と噛合するプラネタリピニオン57、該プラネタリピニ
オン57に噛合するリングギヤ58、および前記プラネタリ
ピニオン57を回転自在に保持すると共に前記副変速機50
の第１出力軸52の先端に連結されたキャリア59からな
る。キャリア59に連結して設けられたシリンダ60の外周
側には、パーキングギア61が周設されており、主変速機
10のシフトレバー（図示しない）をパーキング位置に選
択したとき歯止め62がパーキングギア61に噛み合い第１
出力軸52を固定する。
副変速機50は、副変速機ケース51の下部のオイルパン
63内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要
素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または
解放が行われる。
63内に配設された副油圧制御装置400により摩擦係合要
素である各クラッチおよびブレーキの選択的係合または
解放が行われる。
第３図に主変速機10の主油圧制御装置100を示す。
オイルパン40内に内蔵されたオイルストレーナ101、
オイルポンプ102、オイルクーラーO/Cの調圧を行うクー
ラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリーズ
クラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコント
ロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポンプ
102から供給された供給油を調圧して油路１に供給する
圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側への
潤滑油供給油路L1および副変速機50側の作動油供給油路
L2に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カットバッ
ク弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュムレー
タ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、スロッ
トル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路２〜６
に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト弁220、
２−３シフト弁230、３−４シフト弁240、ブレーキB1へ
の供給油圧を調整するインターミィディエイトコースト
モジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への供給油圧を
調整するローコーストモジュレータ弁250、クラッチC0
の係合を円滑になさしめるアキュムレータ260、ブレー
キB0の係合を円滑になさしめるアキュムレータ270、ク
ラッチC2の係合を円滑になさしめるアキュムレータ28
0、ブレーキB2の係合を円滑になさしめるアキュムレー
タ290、クラッチC0、C1、C2の油圧サーボＣ−０、Ｃ−
１、Ｃ−２およびブレーキB0、B1、B2、B3の油圧サーボ
Ｂ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される圧油の流
量を制御するチェック弁付流量制御弁301、303、304、3
05、306、307、308、309、シャットル弁302、オイルス
トレーナST1、ST2、ST3、ST4、下述する電子制御装置
（コンピュータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁2
30を制御する第１のソレノイド弁S1、１−２シフト弁22
0および３−４シフト弁240の双方を制御する第２のソレ
ノイド弁S2、前記ロックアップリレー弁120およびロッ
クアップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド
弁S3、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダ
を連絡する油路からなる。
オイルポンプ102、オイルクーラーO/Cの調圧を行うクー
ラバイパス弁115、プレッシャリリーフ弁116、レリーズ
クラッチコントロール弁117、レリーズブレーキコント
ロール弁118、ロックアップリレー弁120、オイルポンプ
102から供給された供給油を調圧して油路１に供給する
圧力調整弁（レギュレータ弁）130、主変速機10側への
潤滑油供給油路L1および副変速機50側の作動油供給油路
L2に供給油を供給する第２圧力調整弁150、カットバッ
ク弁160、ロックアップ制御弁170、第１のアキュムレー
タ制御弁180、第２のアキュムレータ制御弁190、スロッ
トル弁200、油路１に供給されたライン圧を油路２〜６
に分割供給するマニュアル弁210、１−２シフト弁220、
２−３シフト弁230、３−４シフト弁240、ブレーキB1へ
の供給油圧を調整するインターミィディエイトコースト
モジュレータ弁245、油圧サーボＢ−３への供給油圧を
調整するローコーストモジュレータ弁250、クラッチC0
の係合を円滑になさしめるアキュムレータ260、ブレー
キB0の係合を円滑になさしめるアキュムレータ270、ク
ラッチC2の係合を円滑になさしめるアキュムレータ28
0、ブレーキB2の係合を円滑になさしめるアキュムレー
タ290、クラッチC0、C1、C2の油圧サーボＣ−０、Ｃ−
１、Ｃ−２およびブレーキB0、B1、B2、B3の油圧サーボ
Ｂ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される圧油の流
量を制御するチェック弁付流量制御弁301、303、304、3
05、306、307、308、309、シャットル弁302、オイルス
トレーナST1、ST2、ST3、ST4、下述する電子制御装置
（コンピュータ）600の出力で開閉され２−３シフト弁2
30を制御する第１のソレノイド弁S1、１−２シフト弁22
0および３−４シフト弁240の双方を制御する第２のソレ
ノイド弁S2、前記ロックアップリレー弁120およびロッ
クアップ制御弁170の双方を制御する第３のソレノイド
弁S3、各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダ
を連絡する油路からなる。
オイルパン40からオイルストレーナ101を介して油圧
ポンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130
で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給さ
れる。
ポンプ102により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130
で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１へ供給さ
れる。
圧力調整弁130は、図示上方にスプリング131が背設さ
れたスプール132と、該スプール132に当接して直列され
たプランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路
1Wから前記プランジャ138の上端ランド136に印加される
スロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受
け、後進時にはさらに油路５からプランジャ138の下端
ランド137に印加されるライン圧を受け、他方からはス
プール132の下端ランド133に印加されるライン圧のフィ
ードバック圧を受けて変位し、油路１と油路1Qおよびド
レインポート135との連通面積を調整して油路１に車両
走行状態に応じたライン圧を出力する。
れたスプール132と、該スプール132に当接して直列され
たプランジャ138とを有し、スプール132は、上方の油路
1Wから前記プランジャ138の上端ランド136に印加される
スロットル圧とスプリング131によるばね荷重とを受
け、後進時にはさらに油路５からプランジャ138の下端
ランド137に印加されるライン圧を受け、他方からはス
プール132の下端ランド133に印加されるライン圧のフィ
ードバック圧を受けて変位し、油路１と油路1Qおよびド
レインポート135との連通面積を調整して油路１に車両
走行状態に応じたライン圧を出力する。
スロットル弁200は、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がス
トロークして該スロットルプランジャ201と図示下方に
ばね204が配設されたスプール202との間のばね203を介
してスプール202を動かし、油路１から供給されたライ
ン圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して
油路1Wに出力する。
応じてカム205が回転してスロットルプランジャ201がス
トロークして該スロットルプランジャ201と図示下方に
ばね204が配設されたスプール202との間のばね203を介
してスプール202を動かし、油路１から供給されたライ
ン圧をスロットル開度に応じたスロットル圧に調圧して
油路1Wに出力する。
第２圧力調整弁150は図示上方にスプリング151が背設
されたスプール152を備える。スプール152は図示下方か
ら油路1Qの油圧のフィードバックを受け、図示上方から
前記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油
路1Qと潤滑油供給油路1Vとドレインポート155との連通
度合を調整し、油路1Qを所定のセカンダリライン圧（ト
ルクコンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油路1Vに
供給し、油路1Vより主変速機10の潤滑油路L1と副変速機
50側へ作動油の供給を行う油路L2とに分岐されて供給す
る。
されたスプール152を備える。スプール152は図示下方か
ら油路1Qの油圧のフィードバックを受け、図示上方から
前記スプリング151のばね荷重を受けて変位し、前記油
路1Qと潤滑油供給油路1Vとドレインポート155との連通
度合を調整し、油路1Qを所定のセカンダリライン圧（ト
ルクコンバータ圧）に調圧すると共に余剰油を油路1Vに
供給し、油路1Vより主変速機10の潤滑油路L1と副変速機
50側へ作動油の供給を行う油路L2とに分岐されて供給す
る。
マニュアル弁210は、運転席に設けられたシフトレバ
ーと連結されており、手動操作によりシフトレバーのレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ
（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、
Ｌ（ロー）の各位置に移動する。
ーと連結されており、手動操作によりシフトレバーのレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ
（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、
Ｌ（ロー）の各位置に移動する。
第１のソレノイド弁S1は、非通電時にオリフィス322
を介し油路２と連絡した油路2Eにハイレベルのソレノイ
ド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油
路2Eの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生じ
る。
を介し油路２と連絡した油路2Eにハイレベルのソレノイ
ド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油
路2Eの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を生じ
る。
第２のソレノイド弁S2は、非通電時にはオリフィス33
2を介し油路１と連絡した油路1Hにハイレベルのソレノ
イド圧を生ぜしめ、通電時には油路1Hの圧油を排出させ
ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
2を介し油路１と連絡した油路1Hにハイレベルのソレノ
イド圧を生ぜしめ、通電時には油路1Hの圧油を排出させ
ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
第３のソレノイド弁S3は、油路2Aとオリフィス342を
介して連通した油路2Dに連絡するロックアップリレー弁
120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁170の
図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレノ
イド弁S3は、通電時は前記上端油室121、171にハイレベ
ルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を押圧
して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油室12
1、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反
転され、油路１によるライン圧およびばね123、173の作
用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
介して連通した油路2Dに連絡するロックアップリレー弁
120の図示上端油室121およびロックアップ制御弁170の
図示上端油室171の油圧を制御する。この第３のソレノ
イド弁S3は、通電時は前記上端油室121、171にハイレベ
ルのソレノイド圧を生ぜしめてスプール122、172を押圧
して図示下方に位置させ、非通電時には前記上端油室12
1、171の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反
転され、油路１によるライン圧およびばね123、173の作
用でスプール122、172を図示上方に位置させる。
１−２シフト弁220は、図示下方にばね221を背設した
スプール222を備え、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れ油路1Hにハイレベルのソレノイド油圧が生じていると
きは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧が
入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に設
定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁S2が
通電され油路1Hの圧油が排圧されてロウレベルのソレノ
イド圧となったときはスプール222は図示上方に設定さ
れて第１速以外の位置が得られる。第３、４速において
は油路１および２−３シフト弁230を介して油路1Bに連
絡した油路1Cから下端油室223にライン圧が入り、スプ
ール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方に
固定される。
スプール222を備え、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れ油路1Hにハイレベルのソレノイド油圧が生じていると
きは図示上端油室224に該ハイレベルのソレノイド圧が
入り、該油圧の印加によりスプール222は図示下方に設
定されて第１速の位置となり、第２のソレノイド弁S2が
通電され油路1Hの圧油が排圧されてロウレベルのソレノ
イド圧となったときはスプール222は図示上方に設定さ
れて第１速以外の位置が得られる。第３、４速において
は油路１および２−３シフト弁230を介して油路1Bに連
絡した油路1Cから下端油室223にライン圧が入り、スプ
ール222はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方に
固定される。
２−３シフト弁230は、図示下方にばね231を背設した
スプール232を備え、第１のソレノイド弁S1が通電され
ている時、油路2Eがロウレベルのソレノイド圧となり、
スプール232はばね231の作用で図示上方に設定されて第
１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド弁S1
が非通電されているときは油路2Eにハイレベルのソレノ
イド圧が生じて油室234に印加され、このソレノイド圧
の作用でスプール232は図示下方に設定されて第３、４
速の位置となる。油路４にライン圧が供給されたとき
は、下端油室233にライン圧が供給されスプール232はソ
レノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定される。
スプール232を備え、第１のソレノイド弁S1が通電され
ている時、油路2Eがロウレベルのソレノイド圧となり、
スプール232はばね231の作用で図示上方に設定されて第
１、２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド弁S1
が非通電されているときは油路2Eにハイレベルのソレノ
イド圧が生じて油室234に印加され、このソレノイド圧
の作用でスプール232は図示下方に設定されて第３、４
速の位置となる。油路４にライン圧が供給されたとき
は、下端油室233にライン圧が供給されスプール232はソ
レノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定される。
３−４シフト弁240は、図示下方にばね241を背設した
スプール242を備え、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れているときは油路1Hを経て上端油室243にハイレベル
のソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オーバ
ードライブ）がわである図示下方に設定され、第２のソ
レノイド弁S2が通電されているときは油路1Hは排圧さ
れ、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定され
る。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油路1A
を介して下端油室244にライン圧が供給されていると
き、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用で図
示上方（第４速以外）に固定される。
スプール242を備え、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れているときは油路1Hを経て上端油室243にハイレベル
のソレノイド圧が入り、スプール242は第４速（オーバ
ードライブ）がわである図示下方に設定され、第２のソ
レノイド弁S2が通電されているときは油路1Hは排圧さ
れ、ばね241の作用でスプール242は図示上方に設定され
る。油路１または油路３、２−３シフト弁230、油路1A
を介して下端油室244にライン圧が供給されていると
き、スプール242は該ライン圧およびばね241の作用で図
示上方（第４速以外）に固定される。
カットバック弁160は、図示上方から背設されたスプ
リング161のばね荷重を受け、他方からは油路2Aのライ
ン圧を受けて変位するスプール162を有し、油路2Aにラ
イン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設定
されてスロットル圧が発生」ている油路1Wとカットバッ
ク圧出力油路1Xとを連通させて該スロットル圧をカット
バック圧として出力し、スロットル弁200のスプール202
の図示下端ランド207にカットバック圧を印加させ、油
路1Wの発生しているスロットル圧をレベルダウンする。
このスロットル圧のレベルダウンにより、該スロットル
圧を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプール132が図
示上方に変位し、油路１のライン圧をドレインポート13
5から排圧してレベルダウンさせる、いわゆるライン圧
のカットバックがなされる。
リング161のばね荷重を受け、他方からは油路2Aのライ
ン圧を受けて変位するスプール162を有し、油路2Aにラ
イン圧が供給されると、スプール162は図示上方に設定
されてスロットル圧が発生」ている油路1Wとカットバッ
ク圧出力油路1Xとを連通させて該スロットル圧をカット
バック圧として出力し、スロットル弁200のスプール202
の図示下端ランド207にカットバック圧を印加させ、油
路1Wの発生しているスロットル圧をレベルダウンする。
このスロットル圧のレベルダウンにより、該スロットル
圧を入力油圧とする圧力調整弁130ではスプール132が図
示上方に変位し、油路１のライン圧をドレインポート13
5から排圧してレベルダウンさせる、いわゆるライン圧
のカットバックがなされる。
第１のアキュムレータ制御弁180は、図示下方にスプ
ール181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ば
ね182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は
下方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受
け、上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333
を介して油路1Mより上端油室185に印加される出力油圧
のフィードバックを受けて変位され、油路１から供給さ
れたライン圧を調圧し、出力油圧として油路1Mから第２
のアキュムレータ制御弁190に出力する。
ール181を有し、図示上方にスプール181に直列され、ば
ね182を背設したプランジャ183を有し、スプール181は
下方より油路１を介して下端油室184にライン圧を受
け、上方よりばね182によるばね荷重と、オリフィス333
を介して油路1Mより上端油室185に印加される出力油圧
のフィードバックを受けて変位され、油路１から供給さ
れたライン圧を調圧し、出力油圧として油路1Mから第２
のアキュムレータ制御弁190に出力する。
第２のアキュムレータ制御弁190は、図示下方にばね1
91を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端
ランド193には上端油室194と中間油室195とを連絡する
オリフィス196が形成され、スプール192は、下方よりば
ね191によるばね荷重と、油路1Wからスプール192の下端
ランド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受
けており、オリフィス196を介して油路1Mより上端油室1
94に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、
油路1Mから供給された出力油圧が油路1Kを介してアキュ
ムレータ270、280、290の背圧ポート271、281、291より
背圧室272、282、292に供給されて各アキュムレータ27
0、280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室272、28
2、292からの背圧出力油圧は油路1Kを介して上端ランド
193に印加され、スプール192が図示下方に設定されて油
路1Kとドレインポート199とが中間油室195を介して連通
され、油路1Kに供給された背圧出力油圧は排圧される。
91を背設したスプール192を有し、該スプール192の上端
ランド193には上端油室194と中間油室195とを連絡する
オリフィス196が形成され、スプール192は、下方よりば
ね191によるばね荷重と、油路1Wからスプール192の下端
ランド197に印加されるスロットルモジュレータ圧を受
けており、オリフィス196を介して油路1Mより上端油室1
94に印加されるフィードバック油圧を受けて変位され、
油路1Mから供給された出力油圧が油路1Kを介してアキュ
ムレータ270、280、290の背圧ポート271、281、291より
背圧室272、282、292に供給されて各アキュムレータ27
0、280、290の背圧制御を行うと共に、背圧室272、28
2、292からの背圧出力油圧は油路1Kを介して上端ランド
193に印加され、スプール192が図示下方に設定されて油
路1Kとドレインポート199とが中間油室195を介して連通
され、油路1Kに供給された背圧出力油圧は排圧される。
マニュアル弁210の駆動のため運転席に設けられた主
変速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パー
ク）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドラ
イブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シ
フトポジションMpを有し、この主シフトポジションMpの
設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２
速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの
作動関係を表１に示す。
変速機10のシフトレバー（図示せず）は、Ｐ（パー
ク）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドラ
イブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シ
フトポジションMpを有し、この主シフトポジションMpの
設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２
速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの
作動関係を表１に示す。
表１において、S1、S2の○は通電を示し、S1、S2の×
は非通電を示す。S3の◎は通電することによりロックア
ップ状態となり、S3の×はロックアップ解放状態を示
す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合しているこ
とを示し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放
していることを示す。Ｌは対応する一方向クラッチがエ
ンジンドライブ状態において係合しているが、その係合
はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブレーキに
よって動力の伝達が保証されていることから必ずしも必
要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は対応する
一方向クラッチがエンジンドライブ状態においてのみ係
合し、エンジンブレーキ状態においては係合しないこと
を示す。ｆは対応する一方向クラッチがフリーであるこ
とを示す。
は非通電を示す。S3の◎は通電することによりロックア
ップ状態となり、S3の×はロックアップ解放状態を示
す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合しているこ
とを示し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放
していることを示す。Ｌは対応する一方向クラッチがエ
ンジンドライブ状態において係合しているが、その係合
はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブレーキに
よって動力の伝達が保証されていることから必ずしも必
要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は対応する
一方向クラッチがエンジンドライブ状態においてのみ係
合し、エンジンブレーキ状態においては係合しないこと
を示す。ｆは対応する一方向クラッチがフリーであるこ
とを示す。
表２に主変速機10のシフトレバーのシフト位置におけ
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。
表２において○は連通してライン圧が供給されている
場合を示し、×は排圧されている場合を示す。
場合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎにマニュアル弁210の手動シフトによる主油圧制
御装置100の作動を説明する。
御装置100の作動を説明する。
マニュアル弁210がＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。
れているとき。
表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡
せず、表１に示す如く第１のソレノイド弁S1は通電、第
２のソレノイド弁S2は非通電されている。このため１−
２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイド
圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230のス
プール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３−
４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介してライン圧
を供給するための３−４シフト弁240のスプール242は図
示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路１、
３−４シフト弁240、油路1F、チェック弁付流量制御弁3
01および油路1Eを介して連絡しているクラッチC0のみが
係合している。
せず、表１に示す如く第１のソレノイド弁S1は通電、第
２のソレノイド弁S2は非通電されている。このため１−
２シフト弁220のスプール222はハイレベルのソレノイド
圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁230のス
プール232はばね231の作用で図示上方に位置され、３−
４シフト弁240の下端油室244に油路1Aを介してライン圧
を供給するための３−４シフト弁240のスプール242は図
示上方に設定されてマニュアル弁210を介さず油路１、
３−４シフト弁240、油路1F、チェック弁付流量制御弁3
01および油路1Eを介して連絡しているクラッチC0のみが
係合している。
マニュアル弁210がＤレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッ
チC1が係合される。
チC1が係合される。
車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソ
レノイド弁S1が通電、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れ１−２シフト弁220のスプール222は図示下方にあり、
ブレーキB1、B2に連絡する油路3B、2Aは排圧され、ブレ
ーキB3に連絡する油路5Cにも油圧が供給されてないので
ブレーキB1、B2、B3は解放されると共に、２−３シフト
弁230のスプール232は図示上方に設定されているため油
路1Bは排圧され、クラッチC0を解放し、３−４シフト弁
240の下端油室244に油路1Aを介してライン圧を供給して
いるためスプール242は図示上方に設定され、油路１、
３−４シフト弁240、油路1Fを介してクラッチC0と係合
し、油路1Bは排圧されてクラッチC2は解放され、油路1F
にライン圧が供給されているため油路1Dは排圧されてブ
レーキB0は解放され、上記により第１速走行がなされ
る。変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速に
なったとき電子制御装置600の出力で第２のソレノイド
弁S2が通電され１−２シフト弁220の上端油室224に印加
されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので、１−
２シフト弁220のスプール222は図示上方に移動し、油路
２、１−２シフト弁220、油路2A、チェック弁付流量制
御弁308、油路2Bを経て油圧が供給され、ブレーキB2が
係合して第２速へのアップシフトが生ずる。
レノイド弁S1が通電、第２のソレノイド弁S2が非通電さ
れ１−２シフト弁220のスプール222は図示下方にあり、
ブレーキB1、B2に連絡する油路3B、2Aは排圧され、ブレ
ーキB3に連絡する油路5Cにも油圧が供給されてないので
ブレーキB1、B2、B3は解放されると共に、２−３シフト
弁230のスプール232は図示上方に設定されているため油
路1Bは排圧され、クラッチC0を解放し、３−４シフト弁
240の下端油室244に油路1Aを介してライン圧を供給して
いるためスプール242は図示上方に設定され、油路１、
３−４シフト弁240、油路1Fを介してクラッチC0と係合
し、油路1Bは排圧されてクラッチC2は解放され、油路1F
にライン圧が供給されているため油路1Dは排圧されてブ
レーキB0は解放され、上記により第１速走行がなされ
る。変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速に
なったとき電子制御装置600の出力で第２のソレノイド
弁S2が通電され１−２シフト弁220の上端油室224に印加
されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので、１−
２シフト弁220のスプール222は図示上方に移動し、油路
２、１−２シフト弁220、油路2A、チェック弁付流量制
御弁308、油路2Bを経て油圧が供給され、ブレーキB2が
係合して第２速へのアップシフトが生ずる。
第３速へのアップシフトは電子制御装置600の出力で
第１のソレノイド弁S1が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁230、油路1B、シャットル弁302、チェック弁付流
量制御弁303、油路1Pを経て油圧が供給されてクラッチC
2が係合し、同時に１−２シフト弁220のスプール222は
油路1Cから下端油室223に供給されたライン圧により図
示上方（第１速以外）に固定される。
第１のソレノイド弁S1が非通電され、２−３シフト弁23
0のスプール232は図示下方に移動し、油路１、２−３シ
フト弁230、油路1B、シャットル弁302、チェック弁付流
量制御弁303、油路1Pを経て油圧が供給されてクラッチC
2が係合し、同時に１−２シフト弁220のスプール222は
油路1Cから下端油室223に供給されたライン圧により図
示上方（第１速以外）に固定される。
第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置60
0の出力で第２のソレノイド弁S2が非通電され、油路1H
から３−４シフト弁240の上端油室243に供給されていた
ソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁24
0のスプール242が図示下方に移動し、油路1Fが排出され
ると共に油路1Dに油圧が供給され、チェック弁付流量制
御弁305を介して油路1Gに油圧が供給され、クラッチC0
が解放されると共にブレーキB0が係合してなされる。
0の出力で第２のソレノイド弁S2が非通電され、油路1H
から３−４シフト弁240の上端油室243に供給されていた
ソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４シフト弁24
0のスプール242が図示下方に移動し、油路1Fが排出され
ると共に油路1Dに油圧が供給され、チェック弁付流量制
御弁305を介して油路1Gに油圧が供給され、クラッチC0
が解放されると共にブレーキB0が係合してなされる。
マニュアル弁210がＳレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供
給される、第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様
のシフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シ
フト弁230、油路1Aを経て３−４シフト弁240の下端油室
244にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定され
るので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速に
おいては、前記Ｄレンジ第２速同様C0、C1、B2にライン
圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁230、
油路3A、１−２シフト弁220、油路3Dを介してインター
ミィディエイトコーストモジュレータ弁245にライン圧
が供給されるため、インターミィディエイトコーストモ
ジュレータ弁245により調圧された油圧が油路3Bに供給
されブレーキB1が係合され、常時ブレーキB2およびブレ
ーキB1の両者が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第
２速はコースト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動
トルク容量が増大する。
給される、第１、２、３速は上記Ｄレンジのときと同様
のシフトがなされるが、油路１または油路３、２−３シ
フト弁230、油路1Aを経て３−４シフト弁240の下端油室
244にライン圧が入りスプール242は図示上方に設定され
るので、第４速へのシフトは阻止される。また第２速に
おいては、前記Ｄレンジ第２速同様C0、C1、B2にライン
圧が供給されると共に油路３から２−３シフト弁230、
油路3A、１−２シフト弁220、油路3Dを介してインター
ミィディエイトコーストモジュレータ弁245にライン圧
が供給されるため、インターミィディエイトコーストモ
ジュレータ弁245により調圧された油圧が油路3Bに供給
されブレーキB1が係合され、常時ブレーキB2およびブレ
ーキB1の両者が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第
２速はコースト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動
トルク容量が増大する。
またマニュアル弁210がＤ位置に第４速の走行中に手
動でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフ
ト弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただち
に第３速にダウンシフトがなされる。
動でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如く３−４シフ
ト弁240の下端油室244へのライン圧の導入によりただち
に第３速にダウンシフトがなされる。
マニュアル弁210はＬレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもラ
イン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのとき
と同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁
230の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図
示上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。ま
た第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路4A、ロー
コーストモジュレータ弁250、油路4B、１−２シフト弁2
20、油路5Cを経て供給される油圧によりブレーキB3を係
合させエンジンブレーキが効くようになされている。ま
た第２速ではマニュアル弁210がＳレンジにシフトされ
ているときと同じである。また第３速状態で走行中Ｌレ
ンジに手動シフトしたときは、前記２−３シフト弁230
の下端油室233へのライン圧の導入によりただちに第２
速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで減速した
時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノイド弁S2
を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせる。
イン圧が供給される。第１、２速は上記Ｄレンジのとき
と同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁
230の下端油室233にライン圧が入り、スプール232を図
示上方に固定するので第３速へのシフトは生じない。ま
た第１速は油路４、２−３シフト弁230、油路4A、ロー
コーストモジュレータ弁250、油路4B、１−２シフト弁2
20、油路5Cを経て供給される油圧によりブレーキB3を係
合させエンジンブレーキが効くようになされている。ま
た第２速ではマニュアル弁210がＳレンジにシフトされ
ているときと同じである。また第３速状態で走行中Ｌレ
ンジに手動シフトしたときは、前記２−３シフト弁230
の下端油室233へのライン圧の導入によりただちに第２
速へダウンシフトがなされ、予定した速度まで減速した
時点で電子制御装置600の出力が第２のソレノイド弁S2
を通電させ、２−１ダウンシフトを生じさせる。
マニュアル弁210がＲレンジに設定されているとき。
表２に示す如く油路２、３、４は排圧されて油路５に
油圧が供給される。クラッチC1およびブレーキB1、B2に
連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていないた
めクラッチC1およびブレーキB1、B2は解放されている。
油路５に供給された油圧は、シャットル弁302、チェッ
ク弁付流量制御弁303、油路1Pを介してクラッチC2を係
合し、１−２シフト弁220は、油路1Cを介して下端油室2
23にライン圧が供給されているため、スプール222は図
示上方に設定され、油路5Cにライン圧が供給されてブレ
ーキB3が係合される。第１のソレノイド弁S1が通電され
ているため２−３シフト弁240の上端油室243のソレノイ
ド圧はロウレベルであり、スプール232は図示上方に設
定され、油路１、２−３シフト弁230、油路1Aを介して
３−４シフト弁240の下端油室244にライン圧が供給さ
れ、スプール242は上方に設定されて油路１より３−４
シフト弁240を介して油路1Fにライン圧が供給されてク
ラッチC0を係合させ、ブレーキB0に連絡する油路1Dが排
圧されているため、ブレーキB0は解放され、ルバース
（後退）走行がなされる。
油圧が供給される。クラッチC1およびブレーキB1、B2に
連絡する油路２、３にはライン圧が供給されていないた
めクラッチC1およびブレーキB1、B2は解放されている。
油路５に供給された油圧は、シャットル弁302、チェッ
ク弁付流量制御弁303、油路1Pを介してクラッチC2を係
合し、１−２シフト弁220は、油路1Cを介して下端油室2
23にライン圧が供給されているため、スプール222は図
示上方に設定され、油路5Cにライン圧が供給されてブレ
ーキB3が係合される。第１のソレノイド弁S1が通電され
ているため２−３シフト弁240の上端油室243のソレノイ
ド圧はロウレベルであり、スプール232は図示上方に設
定され、油路１、２−３シフト弁230、油路1Aを介して
３−４シフト弁240の下端油室244にライン圧が供給さ
れ、スプール242は上方に設定されて油路１より３−４
シフト弁240を介して油路1Fにライン圧が供給されてク
ラッチC0を係合させ、ブレーキB0に連絡する油路1Dが排
圧されているため、ブレーキB0は解放され、ルバース
（後退）走行がなされる。
マニュアル弁210がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合、油路
2Aにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の上端
油室121に油路2Dを介して供給される。このライン圧と
共に電子制御装置600の出力により第３のソレノイド弁S
3が通電され上端油室121の油圧がハイレベルとなってい
るとき、ロックアップリレー弁120のスプール122は図示
下方に動かされ油路1Qと油路6Bが連絡し、トルクコンバ
ータＴ内に設けられた直結クラッチ16は油圧により係合
し、トルクコンバータＴが直結状態となる。油路2Aにラ
イン圧が生じないかまたは油路2Aにライン圧が生じても
電子制御装置600の出力により第３のソレノイド弁S3が
非通電され、上端油室121にロウレベルのソレノイド圧
が生じているときは、油路１から下端油室124に供給さ
れるライン圧の作用でスプール122は図示上方に位置す
る。スプール122が図示上方に位置している間は油路1Q
は油路1Rに連絡しており、トルクコンバータＴ内に設け
られた直結クラッチ16は解放されている。なおスプール
122が図示上方に設定されている時（ロックアップ状態
ではない時）、トルクコンバータＴより油路1Sに供給さ
れたセカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）はロッ
クアップリレー弁120、油路1Tを介してオイルクーラーO
/Cに供給され、スプール122が図示下方に設定されてい
る時（ロックアップ状態の時）、油路1Qからスリーブ12
5に設けられたオリフィス127より油路1Tを介してオイル
クーラーO/Cに供給されると共に油路１からロックアッ
プリレー弁120のスリーブ125に形成されたオリフィス12
6より油路1U、1Tを介してオイルクーラーO/Cに供給され
る。
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁220
が図示上方（第１速以外）に設定されている場合、油路
2Aにライン圧が生じ、ロックアップリレー弁120の上端
油室121に油路2Dを介して供給される。このライン圧と
共に電子制御装置600の出力により第３のソレノイド弁S
3が通電され上端油室121の油圧がハイレベルとなってい
るとき、ロックアップリレー弁120のスプール122は図示
下方に動かされ油路1Qと油路6Bが連絡し、トルクコンバ
ータＴ内に設けられた直結クラッチ16は油圧により係合
し、トルクコンバータＴが直結状態となる。油路2Aにラ
イン圧が生じないかまたは油路2Aにライン圧が生じても
電子制御装置600の出力により第３のソレノイド弁S3が
非通電され、上端油室121にロウレベルのソレノイド圧
が生じているときは、油路１から下端油室124に供給さ
れるライン圧の作用でスプール122は図示上方に位置す
る。スプール122が図示上方に位置している間は油路1Q
は油路1Rに連絡しており、トルクコンバータＴ内に設け
られた直結クラッチ16は解放されている。なおスプール
122が図示上方に設定されている時（ロックアップ状態
ではない時）、トルクコンバータＴより油路1Sに供給さ
れたセカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）はロッ
クアップリレー弁120、油路1Tを介してオイルクーラーO
/Cに供給され、スプール122が図示下方に設定されてい
る時（ロックアップ状態の時）、油路1Qからスリーブ12
5に設けられたオリフィス127より油路1Tを介してオイル
クーラーO/Cに供給されると共に油路１からロックアッ
プリレー弁120のスリーブ125に形成されたオリフィス12
6より油路1U、1Tを介してオイルクーラーO/Cに供給され
る。
第４図に４輪駆動用副変速機50の副油圧制御装置400
を示す。
を示す。
主変速機10の主油圧制御装置100の油路６により供給
された供給油を運転席に設けられたシフトレバーにより
油路７および油路８に供給するトランスファマニュアル
弁410、リレーバルブ420、クラッチC3とブレーキB4の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキB4の係合を
円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ480、
クラッチC3の係合を円滑になさしめるアキュムレータ49
0、ブレーキB4の係合を円滑になさしめるアキュムレー
タ500、クラッチC3、C4およびブレーキB4の油圧サーボ
Ｃ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御
するチェック弁付流量制御弁511、512、513、オイルス
トレーナST5,ST6、下述する電子制御装置600の出力で開
閉される第４のソレノイド弁S4、並びに各弁間およびク
ラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する油路からな
る。
された供給油を運転席に設けられたシフトレバーにより
油路７および油路８に供給するトランスファマニュアル
弁410、リレーバルブ420、クラッチC3とブレーキB4の係
合を切換るインヒビタ弁440、第３のアキュムレータ制
御弁460、シフトタイミング弁470、ブレーキB4の係合を
円滑になさしめるオリフィスコントロールバルブ480、
クラッチC3の係合を円滑になさしめるアキュムレータ49
0、ブレーキB4の係合を円滑になさしめるアキュムレー
タ500、クラッチC3、C4およびブレーキB4の油圧サーボ
Ｃ−３、Ｃ−４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御
するチェック弁付流量制御弁511、512、513、オイルス
トレーナST5,ST6、下述する電子制御装置600の出力で開
閉される第４のソレノイド弁S4、並びに各弁間およびク
ラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する油路からな
る。
トランスファマニュアル弁410は、運転席に設けられ
るシフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411
を有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６
に連絡するインポート412、油路７に連絡するアウトポ
ート413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレイン
ポート415、416を有する。トランスファマニュアル弁41
0は、スプール411が２輪駆動直結（H2）位置に設定され
たとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をドレ
インポート416に連絡し、４輪駆動直結（H4）位置に設
定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡し、
４輪駆動減速（L4）位置に設定されたとき油路６と油路
８とを連結すると共に油路７をドレインポート415に連
絡する。
るシフトレバー（図示せず）に連結されたスプール411
を有し、前記主変速機10の主油圧制御装置100の油路６
に連絡するインポート412、油路７に連絡するアウトポ
ート413、油路８に連絡するアウトポート414、ドレイン
ポート415、416を有する。トランスファマニュアル弁41
0は、スプール411が２輪駆動直結（H2）位置に設定され
たとき油路６と油路７とを連絡すると共に油路８をドレ
インポート416に連絡し、４輪駆動直結（H4）位置に設
定されたとき油路６と油路７および油路８とを連絡し、
４輪駆動減速（L4）位置に設定されたとき油路６と油路
８とを連結すると共に油路７をドレインポート415に連
絡する。
リレーバルブ420は、スプール421と該スプール421と
直列されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれ
も同一径でスプリング423が背設された図示上端ランド4
24と図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記
スプール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上
端ランド426より大径の図示下端ランド427を有する。こ
れらスプール421およびプランジャ422により、図示上端
油室431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中
間油室432、スプール421とプランジャ422との間の第２
中間油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の
第３中間油室434、および下端油室435が形成されてい
る。
直列されたプランジャ422を有し、スプール421はいずれ
も同一径でスプリング423が背設された図示上端ランド4
24と図示下端ランド425を有する。プランジャ422は前記
スプール421のランドと同径の図示上端ランド426と該上
端ランド426より大径の図示下端ランド427を有する。こ
れらスプール421およびプランジャ422により、図示上端
油室431、上端ランド424と下端ランド425の間の第１中
間油室432、スプール421とプランジャ422との間の第２
中間油室433、上端ランド426と下端ランド427との間の
第３中間油室434、および下端油室435が形成されてい
る。
このリレーバルブ420は、下端油室435に油圧が油路6A
より供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方
に設定されたときは、油路７とライン圧供給油路7Aが第
１中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュア
ル弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456へ
のライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供給
油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410により
インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給された
ときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供給さ
れるためスプール421が図示上方に固定される。このと
き電子制御装置600の出力によりソレノイド弁S4が通電
され、油圧が下端油室435から排圧された場合、プラン
ジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440の下端
油室456へライン圧が供給された状態を維持する。この
状態よりトランスファマニュアル弁410により油路７の
ライン圧が排圧されたとき、または油路７とライン圧供
給油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410によ
りインヒビタ弁440の下端油室456からライン圧が排圧さ
れた状態で電子制御装置600の出力により第４のソレノ
イド弁S4が通電され、油圧が下端油室435から排圧され
たとき、スプール421とプランジャ422はスプリング423
の力で図示下方に設定され、ライン圧供給油路7Aは第１
中間油室432を介してドレインポート436に連絡する。ス
プール421が図示下方に設定されているとき、トランス
ファマニュアル弁410によるインヒビタ弁440の下端油室
456へのライン圧の給排はなされず排圧されたままとな
り、インヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442は
図示下方に設定される。
より供給され、スプール421とプランジャ422が図示上方
に設定されたときは、油路７とライン圧供給油路7Aが第
１中間油室432を介して連絡し、トランスファマニュア
ル弁410の切換によりインヒビタ弁440の下端油室456へ
のライン圧の給排が可能となり、油路７とライン圧供給
油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410により
インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧が供給された
ときは、第２中間油室433にフィードバック圧が供給さ
れるためスプール421が図示上方に固定される。このと
き電子制御装置600の出力によりソレノイド弁S4が通電
され、油圧が下端油室435から排圧された場合、プラン
ジャ422は図示下方に設定されるが、スプール421は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁440の下端
油室456へライン圧が供給された状態を維持する。この
状態よりトランスファマニュアル弁410により油路７の
ライン圧が排圧されたとき、または油路７とライン圧供
給油路7Aが連絡し、トランスファマニュアル弁410によ
りインヒビタ弁440の下端油室456からライン圧が排圧さ
れた状態で電子制御装置600の出力により第４のソレノ
イド弁S4が通電され、油圧が下端油室435から排圧され
たとき、スプール421とプランジャ422はスプリング423
の力で図示下方に設定され、ライン圧供給油路7Aは第１
中間油室432を介してドレインポート436に連絡する。ス
プール421が図示下方に設定されているとき、トランス
ファマニュアル弁410によるインヒビタ弁440の下端油室
456へのライン圧の給排はなされず排圧されたままとな
り、インヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442は
図示下方に設定される。
インヒビタ弁440は、第１の設定位置（図示下方）と
第２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチC3の油圧
サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４への
ライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441およ
び該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示下
方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第２の設
定位置（図示上方）に付勢された時、スプール441を第
２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール441
はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に付
勢する手段であるスプリング450が背設された図示上端
のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および中
間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール44
1のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラン
ド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプー
ル441およびプランジャ442により、上端油室451、スリ
ーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の間
の第１および第２中間油室452、453、スプール441とプ
ランジャ442との間の油室454、および下端油室456が形
成されている。
第２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチC3の油圧
サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−４への
ライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール441およ
び該スプール441と直列され、第１の設定位置（図示下
方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第２の設
定位置（図示上方）に付勢された時、スプール441を第
２の設定位置とするプランジャ442を有し、スプール441
はいずれも同一径でスプール441を第１の設定位置に付
勢する手段であるスプリング450が背設された図示上端
のスリーブ状ランド445と図示下端ランド447、および中
間ランド446を有する。プランジャ442は前記スプール44
1のランドと同一径の図示上端ランド448と、該上端ラン
ド448より大径の下端ランド449を有する。これらスプー
ル441およびプランジャ442により、上端油室451、スリ
ーブ状ランド445と中間ランド446と下端ランド447の間
の第１および第２中間油室452、453、スプール441とプ
ランジャ442との間の油室454、および下端油室456が形
成されている。
このインヒビタ弁440は、スプール441が図示下方に設
定されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445
の油口443を介して油路6Aと連通し、第１中間油室452は
ライン圧油路６と減速用油路6Bを連絡し、第２中間油室
453は直結用油路6Cとドレインポート457を連絡し、スプ
ール441が図示上方に設定されたときは上端油室451はス
リーブ状ランド445の油口443を介してドレインポート45
8と連通し、第１中間油室452は減速用油路6Bとドレイン
ポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と直結用
油路6Cを連絡し、また油室454は常時スプール441を第２
の設定位置（図示上方）に付勢すると共にプランジャ44
2を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第４のソレ
ノイド弁S4の信号に対応した油圧を発生する油路6Aと連
絡し、下端油室456は常時プランジャ442を第２の設定位
置（図示上方）に付勢する。
定されたときには、上端油室451はスリーブ状ランド445
の油口443を介して油路6Aと連通し、第１中間油室452は
ライン圧油路６と減速用油路6Bを連絡し、第２中間油室
453は直結用油路6Cとドレインポート457を連絡し、スプ
ール441が図示上方に設定されたときは上端油室451はス
リーブ状ランド445の油口443を介してドレインポート45
8と連通し、第１中間油室452は減速用油路6Bとドレイン
ポート459を連絡し、第２中間油室453は油路６と直結用
油路6Cを連絡し、また油室454は常時スプール441を第２
の設定位置（図示上方）に付勢すると共にプランジャ44
2を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第４のソレ
ノイド弁S4の信号に対応した油圧を発生する油路6Aと連
絡し、下端油室456は常時プランジャ442を第２の設定位
置（図示上方）に付勢する。
オリフィスコントロールバルブ480は、油路6Bに供給さ
れた作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制御
弁で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上方
より上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484を
有したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、上
端ランド482と中間ランド483の間に上端油室487、中間
ランド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプリ
ング481を内包する下端油室489が形成され、スプール48
5には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフィ
ス483Aが設けられている。
れた作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する制御
弁で、図示上方へスプリング481で付勢された図示上方
より上端ランド482、中間ランド483、下端ランド484を
有したスプール485を有し、図示上方に上端油室486、上
端ランド482と中間ランド483の間に上端油室487、中間
ランド483と下端ランド484の間に下側油室488、スプリ
ング481を内包する下端油室489が形成され、スプール48
5には上側油室487と下側油室488とを連通するオリフィ
ス483Aが設けられている。
上端油室486は主油圧制御装置100の油路1Wと連通さ
れ、スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度
に応じた油圧とスプリング481により調整され、油路6B
に供給されたライン油圧を油路6Bの流通路に設けられた
オリフィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供給す
るように設けられている。
れ、スプール485は上端油室486に加わるスロットル開度
に応じた油圧とスプリング481により調整され、油路6B
に供給されたライン油圧を油路6Bの流通路に設けられた
オリフィス6a、6bを選択して油圧サーボＢ−４に供給す
るように設けられている。
第４のソレノイド弁S4は、シフトレバー（図示しな
い）の設定位置をL4（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をH2（２
輪駆動直結）、H4（４輪駆動直結）レンジに設定し、且
つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り通
電から非通電されるよう電子制御装置600により制御さ
れ、非通電時にオリフィス514を介し油路２と連絡した
油路6Aにハイレベルのソレノイド圧（ライン圧に等し
い）を生じせしめ、通電時には油路6Aの圧油を排出さ
せ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
い）の設定位置をL4（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバーの設定位置をH2（２
輪駆動直結）、H4（４輪駆動直結）レンジに設定し、且
つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り通
電から非通電されるよう電子制御装置600により制御さ
れ、非通電時にオリフィス514を介し油路２と連絡した
油路6Aにハイレベルのソレノイド圧（ライン圧に等し
い）を生じせしめ、通電時には油路6Aの圧油を排出さ
せ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。
トランスファマニュアル弁410の駆動のために運転席
に設けられた副変速機50のシフトレバーは、H2（２輪駆
動直結）、L2（２輪駆動減速）、H4（４輪駆動直結）、
L4（４駆動動減速）の各レンジの副シフトポジションSp
を有し、この副シフトポジションSpの設定レンジとブレ
ーキB4、クラッチC3およびC4の係合および解放と車両の
走行状態の作動関係を第３に示す。
に設けられた副変速機50のシフトレバーは、H2（２輪駆
動直結）、L2（２輪駆動減速）、H4（４輪駆動直結）、
L4（４駆動動減速）の各レンジの副シフトポジションSp
を有し、この副シフトポジションSpの設定レンジとブレ
ーキB4、クラッチC3およびC4の係合および解放と車両の
走行状態の作動関係を第３に示す。
表３において、αはS4を一度非通電とすればS4を通電
しても直結走行状態を維持し、βはS4を一度通電すれば
S4を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅは対応
するクラッチ、ブレーキが係合していることを示し、×
は対応するクラッチおよびブレーキが解放していること
を示す。
しても直結走行状態を維持し、βはS4を一度通電すれば
S4を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅは対応
するクラッチ、ブレーキが係合していることを示し、×
は対応するクラッチおよびブレーキが解放していること
を示す。
表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路
７、８との連通状態を示す。
７、８との連通状態を示す。
表４において○は連通してライン圧が供給されている
場合を示し、×は排圧されている場合を示す。
場合を示し、×は排圧されている場合を示す。
つぎに副変速機50の各設定レンジにおける作動を説明
する。
する。
Ａ）トランスファマニュアル弁410がH2レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８
が排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧
サーボＣ−４の排圧によってクラッチC4は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
が排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧
サーボＣ−４の排圧によってクラッチC4は解放され、ス
リーブ53には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S4
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ442は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ弁440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキB4が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチC3を係合させる。したがって副変速機
50はH2（２輪駆動直結状態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ442は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aがリレーバルブ420を介して連絡し、イ
ンヒビタ弁440の下端油室456にライン圧信号が供給され
る。これによりインヒビタ弁440のスプール441およびプ
ランジャ442は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れ、油路6Bはドレインポート459に連絡して排圧され、
油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキB4が解放され
る。油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プランジ
ャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチC3を係合させる。したがって副変速機
50はH2（２輪駆動直結状態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン
圧供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるためス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁S
4が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイド圧
が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に設定
され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が供
給されている。したがって副変速機50は第４のソレノイ
ド弁S4が通電されてもH2（２輪駆動直結状態）を維持す
る。
圧供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるためス
プール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド弁S
4が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイド圧
が供給されても、プランジャ422のみが図示下方に設定
され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧信号が供
給されている。したがって副変速機50は第４のソレノイ
ド弁S4が通電されてもH2（２輪駆動直結状態）を維持す
る。
Ｂ）トランスファマニュアル弁410がH4レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７および油路８の双方へライン圧
が供給される。
が供給される。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S4
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ442は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプール441およびプランジャ442は第２の設定位置
（図示上方）に設定され、油路6Bはドレインポート459
に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４は排圧されてブ
レーキB4が解放される。油路6Cはインヒビタ弁440のス
プール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上
方）に設定しているため油路６に連絡し、第３のアキュ
ムレータ制御弁460を介して油路6Dに連絡し、油圧サー
ボＣ−３にライン圧を供給しクラッチC3を係合させてい
る。また油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−
４に供給され、クラッチC4を係合する。これにより副変
速機50はH4（４輪駆動動直結状態）になる。
が非通電の時、リレーバルブ420の下端油室435にハイレ
ベルのソレノイド圧が供給されているため、スプール42
1とプランジャ442は図示上方に設定され、油路７とライ
ン圧供給油路7Aが連絡し、インヒビタ弁440の下端油室4
56にライン圧が供給される。これによりインヒビタ弁44
0のスプール441およびプランジャ442は第２の設定位置
（図示上方）に設定され、油路6Bはドレインポート459
に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４は排圧されてブ
レーキB4が解放される。油路6Cはインヒビタ弁440のス
プール441、プランジャ442が第２の設定位置（図示上
方）に設定しているため油路６に連絡し、第３のアキュ
ムレータ制御弁460を介して油路6Dに連絡し、油圧サー
ボＣ−３にライン圧を供給しクラッチC3を係合させてい
る。また油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−
４に供給され、クラッチC4を係合する。これにより副変
速機50はH4（４輪駆動動直結状態）になる。
この時、リレーバルブ420の第２中間油室433にライン
圧供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、
スプール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド
弁S4が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はH4（４輪駆動直結状態）を維持する。
圧供給油路7Aよりフィードバック圧が供給されるため、
スプール421は図示上方に固定され、第４のソレノイド
弁S4が通電されて下端油室435にローレベルのソレノイ
ド圧が供給されてもプランジャ422のみが図示下方に設
定され、スプール421は図示上方に設定されたままとな
り、インヒビタ弁440の下端油室456へライン圧を供給
し、副変速機50はH4（４輪駆動直結状態）を維持する。
Ｃ）トランスファマニュアル弁410がL4レンジに設定さ
れたとき。
れたとき。
表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧
が供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何
にかかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧
が供給されるためクラッチC4は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
が供給される。これによりリレーバルブ420の設定如何
にかかわらず油路７、7Aが排圧され、油路８にライン圧
が供給されるためクラッチC4は係合されて４輪駆動状態
が維持される。
高速段（H2、H4）よりL4のレンジに設定されたときに
第４のソレノイド弁S4が電子制御装置600の出力により
非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ弁44
0の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給され、下
端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、リレー
バルブ420、油路７およびトランスファマニュアル弁410
を介して排圧されるので、油室454に印加されるライン
圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第１の設
定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ弁440
のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れたままとなりH4（４輪駆動直結状態）とされる。
第４のソレノイド弁S4が電子制御装置600の出力により
非通電とされているときは、油路6Aよりインヒビタ弁44
0の油室454にハイレベルのソレノイド圧が供給され、下
端油室456へ供給されていたライン圧が油路7A、リレー
バルブ420、油路７およびトランスファマニュアル弁410
を介して排圧されるので、油室454に印加されるライン
圧によってインヒビタ弁440のプランジャ442は第１の設
定位置（図示下方）に設定されるが、インヒビタ弁440
のスプール441は第２の設定位置（図示上方）に設定さ
れたままとなりH4（４輪駆動直結状態）とされる。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S4
がトランスファマニュアル弁410をL4レンジに設定され
たとき通電状態の時、またはトランスファマニュアル弁
410がL4状態で第４のソレノイド弁S4が非通電から通電
されたとき、油路6Aがローレベルのソレノイド圧とされ
るので、インヒビタ弁440のスプール441はスプリング45
0の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定される。
これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440を介して
連絡し、ブレーキB4の油圧サーボＢ−４にオリフィス6
a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロールバルブ4
80を介してライン圧を供給し、油路6Cがインヒビタ弁44
0の第１中間油室452を介してドレインポート457に連絡
して排圧され、クラッチC3の油圧サーボＣ−３の油圧が
排圧される。これにより副変速機50はL4（４輪駆動減速
状態）となる。いったんL4（４輪駆動減速状態）とされ
た後、第４のソレノイド弁S4が非通電とされても油路6A
がハイレベルのソレノイド圧とされると、インヒビタ弁
440の油室454に印加されるが同時にスプール441のスリ
ーブ状ランド445の油口443を介して上端油室451にハイ
レベルのソレノイド圧が印加されるため、スプール441
は変位せずにL4（４輪駆動減速状態）が保たれる。
がトランスファマニュアル弁410をL4レンジに設定され
たとき通電状態の時、またはトランスファマニュアル弁
410がL4状態で第４のソレノイド弁S4が非通電から通電
されたとき、油路6Aがローレベルのソレノイド圧とされ
るので、インヒビタ弁440のスプール441はスプリング45
0の作用で第１の設定位置（図示下方）に設定される。
これにより油路６と油路6Bがインヒビタ弁440を介して
連絡し、ブレーキB4の油圧サーボＢ−４にオリフィス6
a、オリフィス6bまたはオリフィスコントロールバルブ4
80を介してライン圧を供給し、油路6Cがインヒビタ弁44
0の第１中間油室452を介してドレインポート457に連絡
して排圧され、クラッチC3の油圧サーボＣ−３の油圧が
排圧される。これにより副変速機50はL4（４輪駆動減速
状態）となる。いったんL4（４輪駆動減速状態）とされ
た後、第４のソレノイド弁S4が非通電とされても油路6A
がハイレベルのソレノイド圧とされると、インヒビタ弁
440の油室454に印加されるが同時にスプール441のスリ
ーブ状ランド445の油口443を介して上端油室451にハイ
レベルのソレノイド圧が印加されるため、スプール441
は変位せずにL4（４輪駆動減速状態）が保たれる。
Ｄ）副変速機50が４輪駆動減速状態でトランスファマニ
ュアル弁410がL4レンジからH2またはH4レンジに設定さ
れたとき。
ュアル弁410がL4レンジからH2またはH4レンジに設定さ
れたとき。
電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S4
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチC3が解放
され、ブレーキB4が係合するため、副変速機50はL2（２
輪駆動減速状態）またはL4（４輪駆動減速状態）となる
が、電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S
4が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ420の下端油室435にハイレベルのソレノイド圧が供給
されるため、スプール421とプランジャ422は図示上方に
設定され、油路７とライン圧供給通路7Aが連絡し、イン
ヒビタ弁440の下端油室456にライン圧が供給され、スプ
ール441およびプランジャ442は第２の設定位置（図示上
方）に設定される。これにより油路6Bはドレインポート
459に連絡して排圧され、これによりブレーキB4は解放
され、油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プラン
ジャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定されるた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡しクラッチC3を係合させ、副変速機
50はH2（２輪駆動直結）またはH4（４輪駆動直結）とな
る。
が通電状態のとき、リレーバルブ420の下端油室435から
油圧が排圧され、スプリング423の力でスプール421とプ
ランジャ422は図示下方に設定されているため油路７と
油路7Aは上端ランド424に連通が阻止され、インヒビタ
弁440の下端油室456は排圧された状態とされるので、イ
ンヒビタ弁440のスプール441とプランジャ442はスプリ
ング450の力で図示下方に設定され、クラッチC3が解放
され、ブレーキB4が係合するため、副変速機50はL2（２
輪駆動減速状態）またはL4（４輪駆動減速状態）となる
が、電子制御装置600の出力により第４のソレノイド弁S
4が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ420の下端油室435にハイレベルのソレノイド圧が供給
されるため、スプール421とプランジャ422は図示上方に
設定され、油路７とライン圧供給通路7Aが連絡し、イン
ヒビタ弁440の下端油室456にライン圧が供給され、スプ
ール441およびプランジャ442は第２の設定位置（図示上
方）に設定される。これにより油路6Bはドレインポート
459に連絡して排圧され、これによりブレーキB4は解放
され、油路6Cはインヒビタ弁440のスプール441、プラン
ジャ442が第２の設定位置（図示上方）に設定されるた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁460を
介して油路6Dに連絡しクラッチC3を係合させ、副変速機
50はH2（２輪駆動直結）またはH4（４輪駆動直結）とな
る。
第５図から第11図に本発明の変速機の制御装置の第１
実施例を示す。
実施例を示す。
第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示
す。
す。
主油圧制御装置100および副油圧制御装置400のソレノ
イド弁S1〜S4の通電制御を行なう電子制御装置600は、
アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、副変
速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に変換
する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主変速
機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力軸回
転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエコノ
ミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設定を
行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイ
ッチ605、主変速機10の設定レンジの位置（Mp）を検出
する主変速機シフトレバー位置センサ606、副変速機50
の設定レンジの位置（Sp）を検出する副変速機シフトレ
バー位置センサ607、エンジンＥのクランク軸よりエン
ジンの出力トルク（＝主変速機10の入力トルク）の検出
を行うエンジン出力トルク検出センサ608、これら車両
走行状態からの入力ポートであるとともにソレノイド弁
S1〜S4への出力ポートであるI/Oポート609、中央演算処
理装置CPU、変速点処理を行なうランダムアクセスメモ
リRAM、変速点やロックアップ点などの変速パターンの
データを記憶しているリードオンリメモリROMからな
る。
イド弁S1〜S4の通電制御を行なう電子制御装置600は、
アクセル量を検出するスロットル開度センサ601、副変
速機50の出力軸回転速度から検出した信号を車速に変換
する車速センサ602、副変速機50の入力軸である主変速
機10の出力軸32の回転速度を検出する主変速機出力軸回
転速度センサ603、運転者の選択により、例えばエコノ
ミー・ノーマル・パワーなど変速パターンの切換設定を
行うパワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイ
ッチ605、主変速機10の設定レンジの位置（Mp）を検出
する主変速機シフトレバー位置センサ606、副変速機50
の設定レンジの位置（Sp）を検出する副変速機シフトレ
バー位置センサ607、エンジンＥのクランク軸よりエン
ジンの出力トルク（＝主変速機10の入力トルク）の検出
を行うエンジン出力トルク検出センサ608、これら車両
走行状態からの入力ポートであるとともにソレノイド弁
S1〜S4への出力ポートであるI/Oポート609、中央演算処
理装置CPU、変速点処理を行なうランダムアクセスメモ
リRAM、変速点やロックアップ点などの変速パターンの
データを記憶しているリードオンリメモリROMからな
る。
第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明
をする。
をする。
車両の図示しないイグニッションスイッチをONし、車
両のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607、トルク値検出手段で
あるエンジン出力トルク検出センサ608など車両走行状
態の読込みを行う（701）。現在の主変速機10のシフト
ポジションMpがＰ（パーキング）レンジに設定されてい
るか否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジション
MpがＰレンジに設定されている）の場合は、ソレノイド
弁S1、S2、S3を非通電（表示０）とする出力を生じ（70
3）、（704）へ進む。NO（シフトポジションMpがＰレン
ジに設定されていない時）の場合は、シフトポジション
MpがＲ（リバース）レンジに設定されているか否かの判
断を行う（705）。YES（シフトポジションMpがＲレンジ
に設定されている時）の場合は（703）に進み、NO（シ
フトポジションMpがＲレンジに設定されていない時）の
場合は、シフトポジションMpがＮ（ニュートラル）レン
ジに設定されているか否かの判断を行なう（706）。YES
（シフトポジションMpがＮレンジに設定されている時）
の場合は（703）へ進み、NO（シフトポジションMpがＮ
レンジに設定されていない時）の場合は、パワーセレク
ト位置PSがパワーＰに設定されているか否かの判断を行
う（707）。YES（パワーセレクト位置PSがパワーＰに設
定されている時）の場合は、変速点が高めに設定された
変速パターンにより変速制御されるパワー走行がなされ
（708）、その後に（704）へ進む。NO（パワーセレクト
位置PSがパワーＰに設定されていない時）の場合は、パ
ワーセレクト位置PSがエコノミーＥに設定されているか
否かの判断を行う（709）。YES（パワーセレクト位置PS
がエコノミーＥに設定されている時）の場合は、変速点
が低めに設定された変速パターンにより変速制御される
エコノミー走行がなされ（710）、その後に（704）へ進
む。NO（パワーセレクト位置PSがエコノミーＥに設定さ
れておらず、ノーマルに設定されている時）の場合は、
ブレーキランプスイッチ605がONされているか否かの判
断を行う（711）。YSE（ブレーキランプスイッチ605がO
Nされている時）の場合は、変速点が高めに設定された
変速パターンにより変速制御されるノーマルブレーキラ
ンプ通電走行がなされ（712）、その後（704）へ進む。
NO（ブレーキランプスイッチ605がOFFされている時）の
場合は、本実施例では副変速機50の変速段を検出する変
速段の検出手段としての第４のソレノイド弁S4の通電状
態により判断するものとし（ソレノイド弁S4が通電状態
（表示１）であれば減速状態、非通電（表示０）であれ
ば直結状態であると判断する）、ソレノイド弁S4が通電
状態であるか否かの判断を行う（713）。０（第４のソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、車両走行状態が
パワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機50の変速
段が直結状態の時の変速パターンにおいて第１速領域内
であるか否かの判断を行う（714）。YES（第１速領域内
の時）の場合は、ソレノイド弁S1のみを通電（表示１）
し、ソレノイド弁S2、S3を非通電とする出力を生じさせ
（715）、その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSが
ノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を行
う（716）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走
行状態がパワーセレクト位置PSがノーマルで副変速機50
の変速段が直結状態の時のロックアップ点において第２
速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い
（717）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っていない）か１（ロックアップ禁
止フラッグが立っている）かの判断を行い（718）、０
（ロックアップ禁止フラッグが立っていない時）の場合
は、ソレノイド弁S1、S2、S3を通電とする出力を生じ
（719）、（718）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
ている時）の場合は、ソレノイド弁S1、S2を通電、S3を
非通電の出力を生じ（720）、（704）へ進む。（717）
がNO（第２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は
（720）へ進む。（716）がNO（第２速領域外の時）の場
合は、シフトポジションMpがＬ（ロー）レンジに設定さ
れているか否かの判断を行う（721）。YES（シフトポジ
ションMpがＬレンジに設定されている時）の場合は、第
１速へのシフトダウン領域内であるか否かの判断を行い
（722）、YES（第１速へのシフトダウン領域内の時）の
場合は（715）へ進み、（722）がNO（第１速へのシフト
ダウン領域外の時）の場合は（720）へ進む。（721）が
NO（シフトポジションMpがＬレンジに設定されていない
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSが
ノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第３速領域内であるか否かの判断を行
う（723）。YES（第３速領域内の時）の場合は、車両走
行状態がパワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機
50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において第
３速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行
い（724）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの
判断を行い（725）、０（ロックアップ禁止フラッグが
立っていない時）の場合は、ソレノイド弁S2、S3を通
電、S1を非通電の出力を生じ（726）、（725）が１（ロ
ックアップ禁止フラグが立っている時）の場合は、ソレ
ノイド弁S2を通電、S1、S3を非通電の出力を生じ（72
7）、（740）へ進む。（724）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（723）
がNO（第３速領域外の時）の場合、シフトポジションMp
がＳ（セカンド）レンジに設定されているか否かの判断
を行う（728）。YES（シフトポジションMpがＳレンジに
設定されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン
領域内であるか否かの判断を行い（729）、YES（第２速
へのシフトダウン領域内の時）の場合は（722）へ進
み、（729）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（727）へ進む。（728）がNO（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合、す
なわち車両走行状態が第４速領域内の時は、車両走行状
態がパワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機50の
変速段が直結状態の時のロックアップ点において、第４
速直結クラッチ係合領域であるか否かの判断を行い（73
0）、YES（第４速の直結クラッチ係合領域内の時）の場
合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断を行
い（731）、０（ロックアップ禁止フラッグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁S3を通電、S1、S2を非
通電の出力を生じ（732）、１（ロックアップ禁止フラ
ッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁S1、S2、
S3に非通電の出力を生じ（733）、（704）へ進む。（73
0）がNO（第４速の直結クラッチ係合領域外の時）の場
合は（734）へ進む。（713）が１（ソレノイド弁S4が通
電されている時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置PSがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状
態の時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否
かの判断を行う（734）。YES（第１速領域内の時）の場
合は（715）へ進み、NO（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態の時の第２速領域内
であるか否かの判断を行う（735）。YES（第２速領域内
の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PS
がノーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の時のロ
ックアップ点において第２速の直結クラッチ係合領域内
であるか否かの判断を行い（736）、１（第２速の直結
クラッチ係合領域内の時）の場合はロックアップ禁止フ
ラッグが０か１かの判断を行い（737）、０（ロックア
ップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は（717）
へ進み、（737）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
っている時）の場合は（720）へ進む。（736）がNO（第
２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（720）
へ進む。（735）がNO（第２速領域外の時）の場合は、
シフトポジションMpがＬレンジに設定されているか否か
の判断を行い（738）、YES（シフトポジションMpがＬレ
ンジに設定されている時）の場合は、第１速へのシフト
ダウン領域内であるか否かの判断を行い（739）、YES
（第１速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（71
5）へ進み、（739）がNO（第１速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（720）へ進む。（738）がNO（シフト
ポジションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、シフトポジションMpがＳレンジに設定されているか
否かの判断を行う（740）。YES（シフトポジションMpが
Ｓレンジに設定されている時）の場合は、第２速へのシ
フトダウン領域内であるか否かの判断を行い（741）、Y
ES（第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（73
9）へ進み、（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態の時のロックアップ
点において第３速の直結クラッチ係合領域内であるか否
かの判断を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係
合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラグが０
か１かの判断を行い（743）、０（ロックアップ禁止フ
ラグが立っていない時）の場合は（726）へ進み、（74
3）が１（ロックアップ禁止フラグが立っている時）の
場合は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）
は副変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速
処理800である。
両のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ60
1、車速センサ602、主変速機出力軸回転速度センサ60
3、パワーセレクトスイッチ604、ブレーキランプスイッ
チ605、主変速機シフトレバー位置センサ606および副変
速機シフトレバー位置センサ607、トルク値検出手段で
あるエンジン出力トルク検出センサ608など車両走行状
態の読込みを行う（701）。現在の主変速機10のシフト
ポジションMpがＰ（パーキング）レンジに設定されてい
るか否かの判断を行う（702）。YES（シフトポジション
MpがＰレンジに設定されている）の場合は、ソレノイド
弁S1、S2、S3を非通電（表示０）とする出力を生じ（70
3）、（704）へ進む。NO（シフトポジションMpがＰレン
ジに設定されていない時）の場合は、シフトポジション
MpがＲ（リバース）レンジに設定されているか否かの判
断を行う（705）。YES（シフトポジションMpがＲレンジ
に設定されている時）の場合は（703）に進み、NO（シ
フトポジションMpがＲレンジに設定されていない時）の
場合は、シフトポジションMpがＮ（ニュートラル）レン
ジに設定されているか否かの判断を行なう（706）。YES
（シフトポジションMpがＮレンジに設定されている時）
の場合は（703）へ進み、NO（シフトポジションMpがＮ
レンジに設定されていない時）の場合は、パワーセレク
ト位置PSがパワーＰに設定されているか否かの判断を行
う（707）。YES（パワーセレクト位置PSがパワーＰに設
定されている時）の場合は、変速点が高めに設定された
変速パターンにより変速制御されるパワー走行がなされ
（708）、その後に（704）へ進む。NO（パワーセレクト
位置PSがパワーＰに設定されていない時）の場合は、パ
ワーセレクト位置PSがエコノミーＥに設定されているか
否かの判断を行う（709）。YES（パワーセレクト位置PS
がエコノミーＥに設定されている時）の場合は、変速点
が低めに設定された変速パターンにより変速制御される
エコノミー走行がなされ（710）、その後に（704）へ進
む。NO（パワーセレクト位置PSがエコノミーＥに設定さ
れておらず、ノーマルに設定されている時）の場合は、
ブレーキランプスイッチ605がONされているか否かの判
断を行う（711）。YSE（ブレーキランプスイッチ605がO
Nされている時）の場合は、変速点が高めに設定された
変速パターンにより変速制御されるノーマルブレーキラ
ンプ通電走行がなされ（712）、その後（704）へ進む。
NO（ブレーキランプスイッチ605がOFFされている時）の
場合は、本実施例では副変速機50の変速段を検出する変
速段の検出手段としての第４のソレノイド弁S4の通電状
態により判断するものとし（ソレノイド弁S4が通電状態
（表示１）であれば減速状態、非通電（表示０）であれ
ば直結状態であると判断する）、ソレノイド弁S4が通電
状態であるか否かの判断を行う（713）。０（第４のソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、車両走行状態が
パワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機50の変速
段が直結状態の時の変速パターンにおいて第１速領域内
であるか否かの判断を行う（714）。YES（第１速領域内
の時）の場合は、ソレノイド弁S1のみを通電（表示１）
し、ソレノイド弁S2、S3を非通電とする出力を生じさせ
（715）、その後（704）へ進む。NO（第１速領域外の
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSが
ノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を行
う（716）。YES（第２速領域内の時）の場合は、車両走
行状態がパワーセレクト位置PSがノーマルで副変速機50
の変速段が直結状態の時のロックアップ点において第２
速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い
（717）、YES（第２速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０（ロックアッ
プ禁止フラッグが立っていない）か１（ロックアップ禁
止フラッグが立っている）かの判断を行い（718）、０
（ロックアップ禁止フラッグが立っていない時）の場合
は、ソレノイド弁S1、S2、S3を通電とする出力を生じ
（719）、（718）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
ている時）の場合は、ソレノイド弁S1、S2を通電、S3を
非通電の出力を生じ（720）、（704）へ進む。（717）
がNO（第２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は
（720）へ進む。（716）がNO（第２速領域外の時）の場
合は、シフトポジションMpがＬ（ロー）レンジに設定さ
れているか否かの判断を行う（721）。YES（シフトポジ
ションMpがＬレンジに設定されている時）の場合は、第
１速へのシフトダウン領域内であるか否かの判断を行い
（722）、YES（第１速へのシフトダウン領域内の時）の
場合は（715）へ進み、（722）がNO（第１速へのシフト
ダウン領域外の時）の場合は（720）へ進む。（721）が
NO（シフトポジションMpがＬレンジに設定されていない
時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSが
ノーマルで、副変速機50の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第３速領域内であるか否かの判断を行
う（723）。YES（第３速領域内の時）の場合は、車両走
行状態がパワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機
50の変速段が直結状態の時のロックアップ点において第
３速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行
い（724）、YES（第３速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの
判断を行い（725）、０（ロックアップ禁止フラッグが
立っていない時）の場合は、ソレノイド弁S2、S3を通
電、S1を非通電の出力を生じ（726）、（725）が１（ロ
ックアップ禁止フラグが立っている時）の場合は、ソレ
ノイド弁S2を通電、S1、S3を非通電の出力を生じ（72
7）、（740）へ進む。（724）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（723）
がNO（第３速領域外の時）の場合、シフトポジションMp
がＳ（セカンド）レンジに設定されているか否かの判断
を行う（728）。YES（シフトポジションMpがＳレンジに
設定されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン
領域内であるか否かの判断を行い（729）、YES（第２速
へのシフトダウン領域内の時）の場合は（722）へ進
み、（729）がNO（第２速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（727）へ進む。（728）がNO（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合、す
なわち車両走行状態が第４速領域内の時は、車両走行状
態がパワーセレクト位置PSがノーマルで、副変速機50の
変速段が直結状態の時のロックアップ点において、第４
速直結クラッチ係合領域であるか否かの判断を行い（73
0）、YES（第４速の直結クラッチ係合領域内の時）の場
合は、ロックアップ禁止フラッグが０か１かの判断を行
い（731）、０（ロックアップ禁止フラッグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁S3を通電、S1、S2を非
通電の出力を生じ（732）、１（ロックアップ禁止フラ
ッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁S1、S2、
S3に非通電の出力を生じ（733）、（704）へ進む。（73
0）がNO（第４速の直結クラッチ係合領域外の時）の場
合は（734）へ進む。（713）が１（ソレノイド弁S4が通
電されている時）の場合は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置PSがノーマルで、副変速機50の変速段が減速状
態の時の変速パターンにおいて第１速領域内であるか否
かの判断を行う（734）。YES（第１速領域内の時）の場
合は（715）へ進み、NO（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態の時の第２速領域内
であるか否かの判断を行う（735）。YES（第２速領域内
の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置PS
がノーマルで、副変速機50の変速段が減速状態の時のロ
ックアップ点において第２速の直結クラッチ係合領域内
であるか否かの判断を行い（736）、１（第２速の直結
クラッチ係合領域内の時）の場合はロックアップ禁止フ
ラッグが０か１かの判断を行い（737）、０（ロックア
ップ禁止フラッグが立っていない時）の場合は（717）
へ進み、（737）が１（ロックアップ禁止フラッグが立
っている時）の場合は（720）へ進む。（736）がNO（第
２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（720）
へ進む。（735）がNO（第２速領域外の時）の場合は、
シフトポジションMpがＬレンジに設定されているか否か
の判断を行い（738）、YES（シフトポジションMpがＬレ
ンジに設定されている時）の場合は、第１速へのシフト
ダウン領域内であるか否かの判断を行い（739）、YES
（第１速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（71
5）へ進み、（739）がNO（第１速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（720）へ進む。（738）がNO（シフト
ポジションMpがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、シフトポジションMpがＳレンジに設定されているか
否かの判断を行う（740）。YES（シフトポジションMpが
Ｓレンジに設定されている時）の場合は、第２速へのシ
フトダウン領域内であるか否かの判断を行い（741）、Y
ES（第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（73
9）へ進み、（741）がNO（第２速へのシフトダウン領域
外の時）の場合は（727）へ進む。（740）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置PSがノーマル
で、副変速機50の変速段が減速状態の時のロックアップ
点において第３速の直結クラッチ係合領域内であるか否
かの判断を行い（742）、YES（第３速の直結クラッチ係
合領域内の時）の場合は、ロックアップ禁止フラグが０
か１かの判断を行い（743）、０（ロックアップ禁止フ
ラグが立っていない時）の場合は（726）へ進み、（74
3）が１（ロックアップ禁止フラグが立っている時）の
場合は（727）へ進む。（742）がNO（第３速の直結クラ
ッチ係合領域外の時）の場合は（727）へ進む。（704）
は副変速機50の変速に伴う制御を行うトランスファ変速
処理800である。
第８図および第９図に示すフローチャートに基づきト
ランスファ変速処理800の変速制御を説明する。
ランスファ変速処理800の変速制御を説明する。
第８図はトランスファ変速処理800により副変速機50
の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示
す。
の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示
す。
ソレノイド弁S4への出力が通電（表示１）から非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁S
4が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速段
であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０（ソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変
速段が直結段であるとして直結状態変速制御800Aを行
う。副変速機への変速指示を検出する変速指示検出手段
により、副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに
設定されているか否かの判断を行い（802A）、NO（シフ
トポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場
合はリターンし、（802A）がYES（シフトポジションSp
がL4レンジに設定されている時）の場合は、副変速機50
の変速段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断
し、主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主
変速機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（803A）、NO
（主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過
していない時）の場合は、主変速機10の変速途中である
と判断してリターンする。（803A）がYES（主変速機10
が変速を開始してからの時間T3が経過している時）の場
合は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変
速機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（804A）、YES（シフトポジショ
ンMpがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速
機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シ
フトポジションMpが操作されてから変速が完了するまで
の設定時間）が経過したか否かの判断を行い（805A）、
NO（設定時間T11が経過していない時）の場合はリター
ンし、（805A）がTES（設定時間T11が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフ
ラッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが
立っている）かの判断を行い（806A）、０（第２速シフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の
変速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝
であるか否かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の
変速段が第１速ではない時）の場合はリターンし、（80
7A）がYES（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合
は、車両走行状態がシフトポジションMpがＬレンジで、
且つ主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド
弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（808
A）、YES（ソレノイド弁S4の通過許可領域内の時）の場
合は、トルク値比較手段により、第10図に示す主変速機
10の入力トルクθがあらかじめ設定された設定トルクθ
ａ以下であるか否かの判断を行い（809A）、YES｛主変
速機10の入力トルクθが設定トルクθａ以下（図中左上
り斜線枠ａ内で、右上り斜線枠ｂ内を含まない範囲内）
の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが小さいと
判断し、ハイローシフトグラッグが０（ハイローシフト
フラッグが立っていない）か１（ハイローシフトフラッ
グが立っている）かの判断を行い（810A）、０（ハイロ
ーシフトフラッグが立っていない時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグを１とする（811A）。次にソレノイド
弁S4を通電とする出力を生じ（812A）、ソレノイド弁S4
が通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が動き
始めるまでの設定時間T8が経過したか否かの判断を行う
（813A）。YES（設定時間T8が経過している時）の場合
は、ソレノイド弁S4が通電されて副変速機50の変速段が
減速段へ変速が終了されるまでの設定時間T4（主変速機
10の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を
行い（814A）、YES（設定時間T4が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグを０とし（815A）、ロッ
クアップ禁止フラッグを０とし（816A）、ハイローシフ
トフラッグを０とし（817A）、リターンする。（814A）
がNO（設定時間T4が経過していない時）の場合は、設定
時間T4中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、
主油圧制御装置100のソレノイド弁S1、S2の出力を維持
する（818A）。（813A）がNO（設定時間T8が経過してい
ない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションSpが
L4レンジに設定されているか否かの判断を行い（819
A）、YES（シフトポジションSpがL4レンジに設定されて
いる時）の場合は（804A）へ進み、（819A）がNO（シフ
トポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場
合は、ソレノイド弁S4の非通電の出力を生じ（820A）、
（815A）へ進む。（810A）が１（ハイローシフトフラッ
グが立っている時）の場合は（813A）へ進む。（809A）
がNO｛主変速機10の入力トルクθが設定トルクθａを越
える（図中右上り斜線枠ｂ内）｝の場合は、副変速機50
への入力トルクが大きいと判断し、ハイローシフトフラ
ッグが０か１かの判断を行い（821A）、０（ハイローシ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、第２速シフ
トフラッグを１とし（822A）、ソレノイド弁S1、S2の通
電の出力を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から
第２速へアップシフトさせ、副変速機50の入力トルクを
低減する（823A）。主変速機10の入力トルクθが設定ト
ルクθａを越えるためによる主変速機10の変速段のアッ
プシフト開始からの設定時間T7｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824A）、YES（設定時間T7
が経過している時）の場合は（810A）へ進み、（824A）
がNO（設定時間T7が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（825A）、YES（シフトポジショ
ンSpがL4レンジに設定されている時）の場合は（804A）
へ進み、（825A）がNO（シフトポジションSpがL4レンジ
に設定されていない時）の場合は、第２速シフトフラッ
グを０とし（826A）、ロックアップ禁止フラッグを０と
し（827A）、リターンする。（821A）が１（ハイローシ
フトフラッグが立っている時）の場合は（820A）へ進
む。（808A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の
時）の場合は、ハイローシフトフラッグが０か１かの判
断を行い（828A）、０（ハイローシフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし
（829A）、リターンする。（828A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は（820A）へ進む。
（806A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は、車両走行状態が第10図に示すシフトポジショ
ンMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速
で、ソレノイド弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠ａ
内）であるか否かの判断を行い（830A）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポジションMp
がＬレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10のロックアップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（83
1A）、１（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合
は、ソレノイド弁S3を非通電とし（832A）、（831A）が
０（ソレノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（833A）。次にソレノイド
弁S3が非通電とされてからの設定時間T6（ソレノイド弁
S3をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（834A）、NO（設定
時間T6が経過していない時）の場合はリターンし、（83
4A）がYES（設定時間T6が経過している時）の場合は、
主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジに設定され
ているか否かの判断を行い（835A）、YES（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11
が経過したか否かの判断を行い（836A）、NO（設定時間
T11が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設
定時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラッグが０か１かの判断を行ない（837A）、０（第２
速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）
かの判断を行い（838A）、０（ソレノイド弁S1は非通電
の時）の場合は、変速段が第３速であると判断してリタ
ーンし、１（ソレノイド弁S1は通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通電（表示
０）かの判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁S2は非
通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳ
レンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（840A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内
の時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁S2は通電の時）の場
合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁
S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場
合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁S4の
通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（837
A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が第11図に示すシフトポジションMp
がＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である
ときのソレノイド弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠ｂ
内）であるか否かの判断を行い（842A）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828A）へ進む。（835A）がNO（シフトポジションMp
がＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が経過
したか否かの判断を行い（843A）、NO（設定時間T11が
経過していない時）の場合はリターンし、YES（設定時
間T11が経過している時）の場合は、第２速シフトフラ
ッグが０か１かの判断を行い（844A）、０（第２速シフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁
S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判
断を行い（845A）、１（ソレノイド弁S1が通電の時）の
場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイ
ド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速
である時のソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（847A）、YES（ソレノイド弁S4の通電
許可領域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）が
NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁S2が通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（848A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（810A）へ進み、（848A）がNO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（845A）が０（ソレノイド弁S1が非通電の時）の場
合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第３速で
ある時のソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許
可領域内の時）の場合は（810A）へ進む、NO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（849A）が０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場
合は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、
（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態が第12図に示
すシフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の
変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の通電許可領
域内（図中斜線枠ｄ内）であるか否かの判断を行い（85
1A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の
場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可
領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。１（ソレノイド弁S
4が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速段
であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０（ソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変
速段が直結段であるとして直結状態変速制御800Aを行
う。副変速機への変速指示を検出する変速指示検出手段
により、副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに
設定されているか否かの判断を行い（802A）、NO（シフ
トポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場
合はリターンし、（802A）がYES（シフトポジションSp
がL4レンジに設定されている時）の場合は、副変速機50
の変速段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断
し、主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主
変速機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（803A）、NO
（主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過
していない時）の場合は、主変速機10の変速途中である
と判断してリターンする。（803A）がYES（主変速機10
が変速を開始してからの時間T3が経過している時）の場
合は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変
速機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（804A）、YES（シフトポジショ
ンMpがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速
機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シ
フトポジションMpが操作されてから変速が完了するまで
の設定時間）が経過したか否かの判断を行い（805A）、
NO（設定時間T11が経過していない時）の場合はリター
ンし、（805A）がTES（設定時間T11が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフ
ラッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが
立っている）かの判断を行い（806A）、０（第２速シフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の
変速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝
であるか否かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の
変速段が第１速ではない時）の場合はリターンし、（80
7A）がYES（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合
は、車両走行状態がシフトポジションMpがＬレンジで、
且つ主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド
弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（808
A）、YES（ソレノイド弁S4の通過許可領域内の時）の場
合は、トルク値比較手段により、第10図に示す主変速機
10の入力トルクθがあらかじめ設定された設定トルクθ
ａ以下であるか否かの判断を行い（809A）、YES｛主変
速機10の入力トルクθが設定トルクθａ以下（図中左上
り斜線枠ａ内で、右上り斜線枠ｂ内を含まない範囲内）
の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが小さいと
判断し、ハイローシフトグラッグが０（ハイローシフト
フラッグが立っていない）か１（ハイローシフトフラッ
グが立っている）かの判断を行い（810A）、０（ハイロ
ーシフトフラッグが立っていない時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグを１とする（811A）。次にソレノイド
弁S4を通電とする出力を生じ（812A）、ソレノイド弁S4
が通電されてからインヒビタ弁440のスプール441が動き
始めるまでの設定時間T8が経過したか否かの判断を行う
（813A）。YES（設定時間T8が経過している時）の場合
は、ソレノイド弁S4が通電されて副変速機50の変速段が
減速段へ変速が終了されるまでの設定時間T4（主変速機
10の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を
行い（814A）、YES（設定時間T4が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグを０とし（815A）、ロッ
クアップ禁止フラッグを０とし（816A）、ハイローシフ
トフラッグを０とし（817A）、リターンする。（814A）
がNO（設定時間T4が経過していない時）の場合は、設定
時間T4中、主変速機10の変速段の変速を禁止するべく、
主油圧制御装置100のソレノイド弁S1、S2の出力を維持
する（818A）。（813A）がNO（設定時間T8が経過してい
ない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションSpが
L4レンジに設定されているか否かの判断を行い（819
A）、YES（シフトポジションSpがL4レンジに設定されて
いる時）の場合は（804A）へ進み、（819A）がNO（シフ
トポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場
合は、ソレノイド弁S4の非通電の出力を生じ（820A）、
（815A）へ進む。（810A）が１（ハイローシフトフラッ
グが立っている時）の場合は（813A）へ進む。（809A）
がNO｛主変速機10の入力トルクθが設定トルクθａを越
える（図中右上り斜線枠ｂ内）｝の場合は、副変速機50
への入力トルクが大きいと判断し、ハイローシフトフラ
ッグが０か１かの判断を行い（821A）、０（ハイローシ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、第２速シフ
トフラッグを１とし（822A）、ソレノイド弁S1、S2の通
電の出力を生じさせ、主変速機10の変速段を第１速から
第２速へアップシフトさせ、副変速機50の入力トルクを
低減する（823A）。主変速機10の入力トルクθが設定ト
ルクθａを越えるためによる主変速機10の変速段のアッ
プシフト開始からの設定時間T7｛ソレノイド出力＝
（１、１）とし、変速が完了するまでの設定時間｝が経
過したか否かの判断を行い（824A）、YES（設定時間T7
が経過している時）の場合は（810A）へ進み、（824A）
がNO（設定時間T7が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（825A）、YES（シフトポジショ
ンSpがL4レンジに設定されている時）の場合は（804A）
へ進み、（825A）がNO（シフトポジションSpがL4レンジ
に設定されていない時）の場合は、第２速シフトフラッ
グを０とし（826A）、ロックアップ禁止フラッグを０と
し（827A）、リターンする。（821A）が１（ハイローシ
フトフラッグが立っている時）の場合は（820A）へ進
む。（808A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の
時）の場合は、ハイローシフトフラッグが０か１かの判
断を行い（828A）、０（ハイローシフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし
（829A）、リターンする。（828A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は（820A）へ進む。
（806A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は、車両走行状態が第10図に示すシフトポジショ
ンMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速
で、ソレノイド弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠ａ
内）であるか否かの判断を行い（830A）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828A）へ進む。（804A）がNO（シフトポジションMp
がＬレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10のロックアップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（83
1A）、１（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合
は、ソレノイド弁S3を非通電とし（832A）、（831A）が
０（ソレノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（833A）。次にソレノイド
弁S3が非通電とされてからの設定時間T6（ソレノイド弁
S3をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（834A）、NO（設定
時間T6が経過していない時）の場合はリターンし、（83
4A）がYES（設定時間T6が経過している時）の場合は、
主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジに設定され
ているか否かの判断を行い（835A）、YES（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11
が経過したか否かの判断を行い（836A）、NO（設定時間
T11が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設
定時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラッグが０か１かの判断を行ない（837A）、０（第２
速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）
かの判断を行い（838A）、０（ソレノイド弁S1は非通電
の時）の場合は、変速段が第３速であると判断してリタ
ーンし、１（ソレノイド弁S1は通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通電（表示
０）かの判断を行い（839A）、０（ソレノイド弁S2は非
通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第１速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳ
レンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（840A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内
の時）の場合は（809A）へ進み、（840A）がNO（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（839A）がYES（ソレノイド弁S2は通電の時）の場
合は、主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＳレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第２速であるときのソレノイド弁
S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（841
A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場
合は（810A）へ進み、（841A）がNO（ソレノイド弁S4の
通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（837
A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が第11図に示すシフトポジションMp
がＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である
ときのソレノイド弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠ｂ
内）であるか否かの判断を行い（842A）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824A）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828A）へ進む。（835A）がNO（シフトポジションMp
がＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機
10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が経過
したか否かの判断を行い（843A）、NO（設定時間T11が
経過していない時）の場合はリターンし、YES（設定時
間T11が経過している時）の場合は、第２速シフトフラ
ッグが０か１かの判断を行い（844A）、０（第２速シフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁
S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判
断を行い（845A）、１（ソレノイド弁S1が通電の時）の
場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（846A）、０（ソレノイ
ド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速
である時のソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（847A）、YES（ソレノイド弁S4の通電
許可領域内の時）の場合は（809A）へ進み、（847A）が
NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は
（828A）へ進む。（846A）が１（ソレノイド弁S2が通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁S4の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（848A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（810A）へ進み、（848A）がNO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（845A）が０（ソレノイド弁S1が非通電の時）の場
合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（849A）、１（ソレノイド
弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第３速で
ある時のソレノイド弁S4の通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（850A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許
可領域内の時）の場合は（810A）へ進む、NO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。（849A）が０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場
合は、主変速機10の変速段が第４速であると判断し、
（828A）へ進む。（844A）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態が第12図に示
すシフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の
変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の通電許可領
域内（図中斜線枠ｄ内）であるか否かの判断を行い（85
1A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の
場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可
領域外の時）の場合は（828A）へ進む。
第９図はトランスファ変速処理800により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。
ソレノイド弁S4への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直結
段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁S4が通電の時）の場合は、副変速機50の
変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802B）、YES（シフト
ポジションSpがL4レンジに設定されている時）の場合は
リターンし、（802B）がNO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803B）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803B）がYES（主変速機10が変速
を開始してから設定時間T3が経過している時）の場合
は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速
機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（804B）、YES（シフトポジションM
pがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速機1
0の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフト
ポジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（805B）、NO
（設定時間T11が経過していない時）の場合はリターン
し、（805B）がYES（設定時間T11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立
っている）かの判断を行い（806B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変
速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝で
あるか否かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の
変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（808B）、YES（ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は、第11図に示す
主変速機10の入力トルクθがあらかじめ設定された設定
トルクθｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YE
S｛主変速機10の入力トルクθが設定トルクθｂ以下
（図中左上り斜線枠ｃ内で、右上り斜線枠ｄ内を含まな
い範囲）の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが
小さいと判断し、ローハイシフトフラッグが０（ローハ
イシフトフラッグが立っていない）か１（ローハイシフ
トフラッグが立っている）かの判断を行い（810B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ローハイシフトフラッグを１とする（811B）。次に
ソレノイド弁S4を非通電とする出力を生じ（812B）、ソ
レノイド弁S4が非通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの設定時間T8が経過したか
否かの判断を行う（813B）。YES（設定時間T8が経過し
ている時）の場合は、ソレノイド弁S4が非通電とされて
から副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの設定
時間T5（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間T5が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０と
し（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（816
B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817B）、リタ
ーンする。（814B）がNO（設定時間T5が経過していない
時）の場合は、設定時間T5中、主変速機10の変速段の変
速を禁止するべく、主油圧制御装置の100のソレノイド
弁S1、S2の出力を維持する（818B）。（813B）がNO（設
定時間T9が経過していない時）の場合は、副変速機50の
シフトポジションSpがL4レンジに設定されているか否か
の判断を行い（819B）、NO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は（804B）へ進み、
（819B）がYES（シフトポジションSpがL4レンジに設定
されている時）の場合は、ソレノイド弁S4の通電の出力
を生じ（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ロー
ハイシフトフラッグが立っている時）の場合は（813B）
へ進む。（809B）がNO｛主変速機10の入力トルクθが設
定トルクθｂを越える（図中右上り斜線枠ｄ内）時｝の
場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと判断し、
ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（821
B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822B）、ソ
レノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主変速機10
の変速段を第１速から第２速へアップシフトさせ、副変
速機50の入力トルクを低減する（823B）。主変速機10の
入力トルクθが設定トルクθｂを越えるためによる主変
速機10の変速段のアップシフト開始からの設定時間T10
｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完了するま
での設定時間｝が経過したか否かの判断を行い（824
B）、YES（設定時間T10が経過している時）の場合は（8
10B）へ進み、（824B）がNO（設定時間T10が経過してい
ない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションSpが
L4レンジに設定されているか否かの判断を行い（825
B）、NO（シフトポジションSpがL4レンジに設定されて
いない時）の場合は（804B）へ進み、（825B）がYES
（シフトポジションSpがL4レンジに設定されている時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826B）、ロ
ックアップ禁止フラッグを０とし（827B）、リターンす
る。（821B）が１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO（ソレノ
イド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は、ローハイ
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（828B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リターン
する。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO（主変速
機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変速機
10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションMpがＬレンジで、且つソレノイド弁S4
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（830
B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の
場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許
可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806B）が１
（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車
両走行状態が第13図に示すシフトポジションMpがＬレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で、ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠ｇ内）であるか否
かの判断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁S4の非通
電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（804B）がNO（シフトポジションMpがＬレンジ
に設定されていない時）の場合は、主変速機10のロック
アップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832B）、１
（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合は、ソレ
ノイド弁S3を非通電とし（833B）、（832B）が０（ソレ
ノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックアップ禁止
フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド弁S3が非
通電とされてからの設定時間T6（ソレノイド弁S3をOFF
し、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定時間T6が
経過していない時）の場合はリターンし、（835B）がYE
S（設定時間T6が経過している時）の場合は、主変速機1
0のシフトポジションMpがＳレンジに設定されているか
否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジションMp
がＳレンジに設定されている時）の場合は、主変速機10
の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が経過し
たか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間T11が経
過していない時）の場合はリターンし、YES（設定時間T
11が経過している時）の場合は、第２速シフトフラッグ
が０か１かの判断を行ない（838B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁S1
への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断
を行い（839B）、１（ソレノイド弁S1は通電の時）の場
合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（840B）、０（ソレノイド
弁S2は非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で
ある時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（841B）、YES（ソレノイド弁S4の非通
電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進み、（841B）
がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合
は（828B）へ進む。（840B）がYES（ソレノイド弁S2は
通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳ
レンジで、且つ主変速機10の変速段が第２速であるとき
のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（842B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可
領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（842B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（839B）が０（ソレノイド弁S1が非通
電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第３速である
と判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレ
ンジで、且つ第３速の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（843B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許
可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（837B）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態が第14図に示
すシフトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の
変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可
領域内（図中斜線枠ｉ内）であるか否かの判断を行い
（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、（844
B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の
場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフトポジショ
ンMpがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変
速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が
経過したか否かの判断を行い（845B）、NO（設定時間T1
1が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設定
時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０か１かの判断を行い（846B）、０（第２速シ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの
判断を行い（847B）、１（ソレノイド弁S1が通電の時）
の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行い（848B）、０（ソレノ
イド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１
速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内である
か否かの判断を行い（849B）、YES（ソレノイド弁S4の
非通電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進み、NO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（848B）が１（ソレノイド弁S2が通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（850B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内
の時）の場合は（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノ
イド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ
進む。（847B）が０（ソレノイド弁S1が非通電の時）の
場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイ
ド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第３速
である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828
B）へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁S2が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第15
図に示すシフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速
機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通
電許可領域内（図中斜線枠Ｉ内）であるか否かの判断を
行い（853B）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内
の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直結
段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁S4が通電の時）の場合は、副変速機50の
変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802B）、YES（シフト
ポジションSpがL4レンジに設定されている時）の場合は
リターンし、（802B）がNO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803B）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803B）がYES（主変速機10が変速
を開始してから設定時間T3が経過している時）の場合
は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速
機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（804B）、YES（シフトポジションM
pがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速機1
0の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフト
ポジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（805B）、NO
（設定時間T11が経過していない時）の場合はリターン
し、（805B）がYES（設定時間T11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立
っている）かの判断を行い（806B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変
速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝で
あるか否かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の
変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（808B）、YES（ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は、第11図に示す
主変速機10の入力トルクθがあらかじめ設定された設定
トルクθｂ以下であるか否かの判断を行い（809B）、YE
S｛主変速機10の入力トルクθが設定トルクθｂ以下
（図中左上り斜線枠ｃ内で、右上り斜線枠ｄ内を含まな
い範囲）の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが
小さいと判断し、ローハイシフトフラッグが０（ローハ
イシフトフラッグが立っていない）か１（ローハイシフ
トフラッグが立っている）かの判断を行い（810B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ローハイシフトフラッグを１とする（811B）。次に
ソレノイド弁S4を非通電とする出力を生じ（812B）、ソ
レノイド弁S4が非通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの設定時間T8が経過したか
否かの判断を行う（813B）。YES（設定時間T8が経過し
ている時）の場合は、ソレノイド弁S4が非通電とされて
から副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの設定
時間T5（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間T5が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０と
し（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（816
B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817B）、リタ
ーンする。（814B）がNO（設定時間T5が経過していない
時）の場合は、設定時間T5中、主変速機10の変速段の変
速を禁止するべく、主油圧制御装置の100のソレノイド
弁S1、S2の出力を維持する（818B）。（813B）がNO（設
定時間T9が経過していない時）の場合は、副変速機50の
シフトポジションSpがL4レンジに設定されているか否か
の判断を行い（819B）、NO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は（804B）へ進み、
（819B）がYES（シフトポジションSpがL4レンジに設定
されている時）の場合は、ソレノイド弁S4の通電の出力
を生じ（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ロー
ハイシフトフラッグが立っている時）の場合は（813B）
へ進む。（809B）がNO｛主変速機10の入力トルクθが設
定トルクθｂを越える（図中右上り斜線枠ｄ内）時｝の
場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと判断し、
ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（821
B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822B）、ソ
レノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主変速機10
の変速段を第１速から第２速へアップシフトさせ、副変
速機50の入力トルクを低減する（823B）。主変速機10の
入力トルクθが設定トルクθｂを越えるためによる主変
速機10の変速段のアップシフト開始からの設定時間T10
｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完了するま
での設定時間｝が経過したか否かの判断を行い（824
B）、YES（設定時間T10が経過している時）の場合は（8
10B）へ進み、（824B）がNO（設定時間T10が経過してい
ない時）の場合は、副変速機50のシフトポジションSpが
L4レンジに設定されているか否かの判断を行い（825
B）、NO（シフトポジションSpがL4レンジに設定されて
いない時）の場合は（804B）へ進み、（825B）がYES
（シフトポジションSpがL4レンジに設定されている時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826B）、ロ
ックアップ禁止フラッグを０とし（827B）、リターンす
る。（821B）が１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO（ソレノ
イド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は、ローハイ
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（828B）、０
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リターン
する。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO（主変速
機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変速機
10の変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションMpがＬレンジで、且つソレノイド弁S4
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（830
B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の
場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許
可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806B）が１
（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車
両走行状態が第13図に示すシフトポジションMpがＬレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で、ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠ｇ内）であるか否
かの判断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁S4の非通
電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレ
ノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）
へ進む。（804B）がNO（シフトポジションMpがＬレンジ
に設定されていない時）の場合は、主変速機10のロック
アップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832B）、１
（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合は、ソレ
ノイド弁S3を非通電とし（833B）、（832B）が０（ソレ
ノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックアップ禁止
フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド弁S3が非
通電とされてからの設定時間T6（ソレノイド弁S3をOFF
し、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時間）が経
過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定時間T6が
経過していない時）の場合はリターンし、（835B）がYE
S（設定時間T6が経過している時）の場合は、主変速機1
0のシフトポジションMpがＳレンジに設定されているか
否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジションMp
がＳレンジに設定されている時）の場合は、主変速機10
の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が経過し
たか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間T11が経
過していない時）の場合はリターンし、YES（設定時間T
11が経過している時）の場合は、第２速シフトフラッグ
が０か１かの判断を行ない（838B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁S1
への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断
を行い（839B）、１（ソレノイド弁S1は通電の時）の場
合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（840B）、０（ソレノイド
弁S2は非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第
１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で
ある時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（841B）、YES（ソレノイド弁S4の非通
電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進み、（841B）
がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合
は（828B）へ進む。（840B）がYES（ソレノイド弁S2は
通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳ
レンジで、且つ主変速機10の変速段が第２速であるとき
のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判
断を行い（842B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可
領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（842B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（839B）が０（ソレノイド弁S1が非通
電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第３速である
と判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＳレ
ンジで、且つ第３速の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（843B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許
可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（843B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（837B）が１（第２速シフトフラッグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態が第14図に示
すシフトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の
変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可
領域内（図中斜線枠ｉ内）であるか否かの判断を行い
（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、（844
B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の
場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフトポジショ
ンMpがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変
速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11が
経過したか否かの判断を行い（845B）、NO（設定時間T1
1が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設定
時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグが０か１かの判断を行い（846B）、０（第２速シ
フトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの
判断を行い（847B）、１（ソレノイド弁S1が通電の時）
の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行い（848B）、０（ソレノ
イド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１
速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内である
か否かの判断を行い（849B）、YES（ソレノイド弁S4の
非通電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進み、NO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（848B）が１（ソレノイド弁S2が通電
の時）の場合は、主変速機10の変速段が第２速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションMpがＤレン
ジで、且つ主変速機10の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（850B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内
の時）の場合は（810B）へ進み、（850B）がNO（ソレノ
イド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ
進む。（847B）が０（ソレノイド弁S1が非通電の時）の
場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（851B）、１（ソレノイ
ド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第３速
である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（852B）、YES（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソ
レノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は（828
B）へ進む。（851B）が０（ソレノイド弁S2が非通電の
時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速であると判
断し、（828B）へ進む。（846B）が１（第２速シフトフ
ラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第15
図に示すシフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速
機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通
電許可領域内（図中斜線枠Ｉ内）であるか否かの判断を
行い（853B）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内
の時）の場合は（824B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。
第12図から第15図に本発明の変速機の制御装置の第２
実施例を示す。
実施例を示す。
第12図および第13図は電子制御装置のブロック図を示
す。
す。
本実施例は前記実施例のエンジン出力トルク検出セン
サ608に変わり、主変速機10の出力軸32の出力トルクの
検出（＝副変速機50の入力トルク）を行う副変速機入力
トルク検出センサ608Aを設けたもので、前記実施例のト
ランスファ変速処理800のフローチャート（第８図およ
び第９図）を用いて説明する。
サ608に変わり、主変速機10の出力軸32の出力トルクの
検出（＝副変速機50の入力トルク）を行う副変速機入力
トルク検出センサ608Aを設けたもので、前記実施例のト
ランスファ変速処理800のフローチャート（第８図およ
び第９図）を用いて説明する。
ソレノイド弁S4への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速段
であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０（ソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変
速段が直結段であるとして直結状態変速制御800Aを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802A）、NO（シフトポ
ジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場合は
リターンし、（802A）がYES（シフトポジションSpがL4
レンジに設定されている時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803A）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803A）がYES（主変速機10が変速
を開始してからの時間T3が経過している時）の場合は、
主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速機10
のシフトポジションMpがＬレンジに設定されているか否
かの判断を行い（804A）、YES（シフトポジションMpが
Ｌレンジに設定されている時）の場合は、主変速機10の
設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフトポ
ジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（805A）、NO（設
定時間T11が経過していない時）の場合はリターンし、
（805A）がTES（設定時間T11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグ
が立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立って
いる）かの判断を行い（806A）、０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変速段
が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝である
か否かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段
が第１速ではない時）の場合はリターンし、（807A）が
YES（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合は、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4
の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（808A）、
YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合
は、第14図に示す副変速機50の入力トルクθ１があらか
じめ設定された設定トルクθa1以下であるか否かの判断
を行い（809A）、YES｛副変速機50の入力トルクθ１が
設定トルクθa1以下（図中左上り斜線枠a1内で、右上り
斜線枠b1を含まない範囲）の時｝の場合は、副変速機50
への入力トルクが小さいと判断し、ハイローシフトフラ
ッグが０（ハイローシフトフラッグが立っていない）か
１（ハイローシフトフラッグが立っている）かの判断を
行い（810A）、０（ハイローシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする
（811A）。次にソレノイド弁S4を通電とする出力を生じ
（812A）、ソレノイド弁S4が通電されてからインヒビタ
弁440のスプール441が動き始めるまでの設定時間T8が経
過したか否かの判断を行う（813A）。YES（設定時間T8
が経過している時）の場合は、ソレノイド弁S4が通電さ
れてから副変速機50の変速段が減速段へ変速が終了され
るまでの設定時間T4（主変速機10の変速段の変速禁止時
間）が経過したか否かの判断を行い（814A）、YES（設
定時間T5が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグを０とし（815A）、ロックアップ禁止フラッグを
０とし（816A）、ハイローシフトフラッグを０とし（81
7A）、リターンする。（814A）がNO（設定時間T5が経過
していない時）の場合は、設定時間T4中、主変速機10の
変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置100のソ
レノイド弁S1、S2の出力を維持する（818A）。（813A）
がNO（設定時間T8が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（819A）、YES（シフトポジショ
ンSpがL4レンジに設定されている時）の場合は（804A）
へ進み、（819A）がNO（シフトポジションSpがL4レンジ
に設定されていない時）の場合は、ソレノイド弁S4の非
通電の出力を生じ（820A）、（815A）へ進む。（810A）
が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場合
は（813A）へ進む。（809A）がNO｛副変速機50の入力ト
ルクθ１が設定トルクθa1を越える（図中斜線枠b1内）
の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと
判断し、ハイローシフトフラッグが０か１かの判断を行
い（821A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822
A）、ソレノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主
変速機10の変速段を第１速から第２速へアップシフトさ
せ、副変速機50の入力トルクを低減する（823A）。副変
速機50の入力トルクθ１が設定トルクθa1を越えるため
による主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設
定時間T7｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完
了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行い
（824A）、YES（設定時間T7が経過している時）の場合
は（810A）へ進み、（824A）がNO（設定時間T7が経過し
ていない時）の場合は、副変速機50のシフトポジション
SpがL4レンジに設定されているか否かの判断を行い（82
5A）、YES（シフトポジションSpがL4レンジに設定され
ている時）の場合は（804A）へ進み、（825A）がNO（シ
フトポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の
場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826A）、ロッ
クアップ禁止フラッグを０とし（827A）、リターンす
る。（821A）が１（ハイローシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は、ハイローシ
フトフラッグが０か１かの判断を行い（828A）、０（ハ
イローシフトフラッグが立っていない時）の場合は、第
２速シフトフラッグを０とし（829A）、リターンする。
（828A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は（820A）へ進む。（806A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第
18図に示すシフトポジションMpがＬレンジで、且つ主変
速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁S4の通電許可
領域内（図中斜線枠a1内）であるか否かの判断を行い
（830A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通
電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（804A）
がNO（シフトポジションMpがＬレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10のロックアップ制御を行う
ソレノイド弁S3への出力が通電（表示１）か非通電（表
示０）かの判断を行い（831A）、１（ソレノイド弁S3が
通電されている時）の場合は、ソレノイド弁S3を非通電
とし（832A）、（831A）が０（ソレノイド弁S3が非通電
の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグを１とする
（833A）。次にソレノイド弁S3が非通電とされてから設
定時間T6（ソレノイド弁S3をOFFし、直結クラッチ16が
解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行い（834A）、NO（設定時間T6が経過していない時）の
場合はリターンし、（834A）がYES（設定時間T6が経過
している時）の場合は、主変速機10のシフトポジション
MpがＳレンジに設定されているか否かの判断を行い（83
5A）、YES（シフトポジションMpがＳレンジに設定され
ている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作さ
れてからの設定時間T11が経過したか否かの判断を行い
（836B）、NO（設定時間T11が経過していない時）の場
合はリターンし、YES（設定時間T11が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行
ない（837A）、０（第２速シフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、ソレノイド弁S1への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（838A）、０
（ソレノイド弁S1は非通電の時）の場合は、変速段が第
３束であると判断してリターンし、１（ソレノイド弁S1
は通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電
（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い（839
A）、０（ソレノイド弁S2は非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（840A）、YES（ソ
レノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（809A）
へ進み、（840A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域
外の時）の場合は（828A）へ進む。（839A）がYES（ソ
レノイド弁S2は通電の時）の場合は、主変速機10の変速
段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポ
ジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第
２速であるときのソレノイド弁S4の通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（841A）、YES（ソレノイド弁S4
の通電許可領域内の時）の場合は（810A）に進み、（84
1A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場
合は（828A）へ進む。（837A）が１（第２速シフトフラ
ッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第19図
に示すシフトポジションMpがレンジで、且つ主変速機10
の変速段が第１速であるときのソレノイド弁S4の通電許
可領域内（図中斜線枠b1内）であるか否かの判断を行い
（842A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通
電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（835A）
がNO（シフトポジションMpがＳレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間T11が経過したか否かの判断を行い（843
A）、NO（設定時間T11が経過していない時）の場合はリ
ターンし、YES（設定時間T11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０か１の判断を行い（844
A）、０（第２速シフトフラッグが立っていない時）の
場合は、ソレノイド弁S1への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（845A）、１（ソレノイ
ド弁S1が通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力
が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い
（846A）、０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主
変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（847A）、YE
S（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（8
09A）へ進み、（847A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許
可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（846A）が１
（ソレノイド弁S2が通電の時）の場合は、主変速機10の
変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第２速である時のソレノイド弁S4の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（848A）、YES（ソレノイド弁S
4の通電許可領域内の時）の場合は（810A）へ進み、（8
48A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の
場合は（828A）へ進む。（845A）が０（ソレノイド弁S1
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（849
A）、１（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第３速である時のソレノイド弁S4の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（850A）、YES（ソ
レノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（810A）
へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の
場合は（828A）へ進む。（849A）が０（ソレノイド弁S2
が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速
であると判断し、（828A）へ進む。（844A）が１（第２
速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車両走行
状態が第20図に示すシフトポジションMpがＤレンジで、
且つ主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド
弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠d1内）であるか否か
の判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許
可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が減速段
であると判断して減速状態変速制御800Bへ進む。０（ソ
レノイド弁S4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変
速段が直結段であるとして直結状態変速制御800Aを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802A）、NO（シフトポ
ジションSpがL4レンジに設定されていない時）の場合は
リターンし、（802A）がYES（シフトポジションSpがL4
レンジに設定されている時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803A）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803A）がYES（主変速機10が変速
を開始してからの時間T3が経過している時）の場合は、
主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速機10
のシフトポジションMpがＬレンジに設定されているか否
かの判断を行い（804A）、YES（シフトポジションMpが
Ｌレンジに設定されている時）の場合は、主変速機10の
設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフトポ
ジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（805A）、NO（設
定時間T11が経過していない時）の場合はリターンし、
（805A）がTES（設定時間T11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラッグ
が立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立って
いる）かの判断を行い（806A）、０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変速段
が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝である
か否かの判断を行い（807A）、NO（主変速機10の変速段
が第１速ではない時）の場合はリターンし、（807A）が
YES（主変速機10の変速段が第１速の時）の場合は、車
両走行状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4
の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（808A）、
YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合
は、第14図に示す副変速機50の入力トルクθ１があらか
じめ設定された設定トルクθa1以下であるか否かの判断
を行い（809A）、YES｛副変速機50の入力トルクθ１が
設定トルクθa1以下（図中左上り斜線枠a1内で、右上り
斜線枠b1を含まない範囲）の時｝の場合は、副変速機50
への入力トルクが小さいと判断し、ハイローシフトフラ
ッグが０（ハイローシフトフラッグが立っていない）か
１（ハイローシフトフラッグが立っている）かの判断を
行い（810A）、０（ハイローシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする
（811A）。次にソレノイド弁S4を通電とする出力を生じ
（812A）、ソレノイド弁S4が通電されてからインヒビタ
弁440のスプール441が動き始めるまでの設定時間T8が経
過したか否かの判断を行う（813A）。YES（設定時間T8
が経過している時）の場合は、ソレノイド弁S4が通電さ
れてから副変速機50の変速段が減速段へ変速が終了され
るまでの設定時間T4（主変速機10の変速段の変速禁止時
間）が経過したか否かの判断を行い（814A）、YES（設
定時間T5が経過している時）の場合は、第２速シフトフ
ラッグを０とし（815A）、ロックアップ禁止フラッグを
０とし（816A）、ハイローシフトフラッグを０とし（81
7A）、リターンする。（814A）がNO（設定時間T5が経過
していない時）の場合は、設定時間T4中、主変速機10の
変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御装置100のソ
レノイド弁S1、S2の出力を維持する（818A）。（813A）
がNO（設定時間T8が経過していない時）の場合は、副変
速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行い（819A）、YES（シフトポジショ
ンSpがL4レンジに設定されている時）の場合は（804A）
へ進み、（819A）がNO（シフトポジションSpがL4レンジ
に設定されていない時）の場合は、ソレノイド弁S4の非
通電の出力を生じ（820A）、（815A）へ進む。（810A）
が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場合
は（813A）へ進む。（809A）がNO｛副変速機50の入力ト
ルクθ１が設定トルクθa1を越える（図中斜線枠b1内）
の時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと
判断し、ハイローシフトフラッグが０か１かの判断を行
い（821A）、０（ハイローシフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822
A）、ソレノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主
変速機10の変速段を第１速から第２速へアップシフトさ
せ、副変速機50の入力トルクを低減する（823A）。副変
速機50の入力トルクθ１が設定トルクθa1を越えるため
による主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設
定時間T7｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が完
了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行い
（824A）、YES（設定時間T7が経過している時）の場合
は（810A）へ進み、（824A）がNO（設定時間T7が経過し
ていない時）の場合は、副変速機50のシフトポジション
SpがL4レンジに設定されているか否かの判断を行い（82
5A）、YES（シフトポジションSpがL4レンジに設定され
ている時）の場合は（804A）へ進み、（825A）がNO（シ
フトポジションSpがL4レンジに設定されていない時）の
場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826A）、ロッ
クアップ禁止フラッグを０とし（827A）、リターンす
る。（821A）が１（ハイローシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（820A）へ進む。（808A）がNO（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は、ハイローシ
フトフラッグが０か１かの判断を行い（828A）、０（ハ
イローシフトフラッグが立っていない時）の場合は、第
２速シフトフラッグを０とし（829A）、リターンする。
（828A）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）
の場合は（820A）へ進む。（806A）が１（第２速シフト
フラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第
18図に示すシフトポジションMpがＬレンジで、且つ主変
速機10の変速段が第１速で、ソレノイド弁S4の通電許可
領域内（図中斜線枠a1内）であるか否かの判断を行い
（830A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通
電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（804A）
がNO（シフトポジションMpがＬレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10のロックアップ制御を行う
ソレノイド弁S3への出力が通電（表示１）か非通電（表
示０）かの判断を行い（831A）、１（ソレノイド弁S3が
通電されている時）の場合は、ソレノイド弁S3を非通電
とし（832A）、（831A）が０（ソレノイド弁S3が非通電
の時）の場合は、ロックアップ禁止フラッグを１とする
（833A）。次にソレノイド弁S3が非通電とされてから設
定時間T6（ソレノイド弁S3をOFFし、直結クラッチ16が
解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行い（834A）、NO（設定時間T6が経過していない時）の
場合はリターンし、（834A）がYES（設定時間T6が経過
している時）の場合は、主変速機10のシフトポジション
MpがＳレンジに設定されているか否かの判断を行い（83
5A）、YES（シフトポジションMpがＳレンジに設定され
ている時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作さ
れてからの設定時間T11が経過したか否かの判断を行い
（836B）、NO（設定時間T11が経過していない時）の場
合はリターンし、YES（設定時間T11が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラッグが０か１かの判断を行
ない（837A）、０（第２速シフトフラッグが立っていな
い時）の場合は、ソレノイド弁S1への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（838A）、０
（ソレノイド弁S1は非通電の時）の場合は、変速段が第
３束であると判断してリターンし、１（ソレノイド弁S1
は通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電
（表示１）が非通電（表示０）かの判断を行い（839
A）、０（ソレノイド弁S2は非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（840A）、YES（ソ
レノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（809A）
へ進み、（840A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域
外の時）の場合は（828A）へ進む。（839A）がYES（ソ
レノイド弁S2は通電の時）の場合は、主変速機10の変速
段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポ
ジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第
２速であるときのソレノイド弁S4の通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（841A）、YES（ソレノイド弁S4
の通電許可領域内の時）の場合は（810A）に進み、（84
1A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場
合は（828A）へ進む。（837A）が１（第２速シフトフラ
ッグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第19図
に示すシフトポジションMpがレンジで、且つ主変速機10
の変速段が第１速であるときのソレノイド弁S4の通電許
可領域内（図中斜線枠b1内）であるか否かの判断を行い
（842A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の
時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通
電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（835A）
がNO（シフトポジションMpがＳレンジに設定されていな
い時）の場合は、主変速機10の設定レンジが操作されて
からの設定時間T11が経過したか否かの判断を行い（843
A）、NO（設定時間T11が経過していない時）の場合はリ
ターンし、YES（設定時間T11が経過している時）の場合
は、第２速シフトフラッグが０か１の判断を行い（844
A）、０（第２速シフトフラッグが立っていない時）の
場合は、ソレノイド弁S1への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い（845A）、１（ソレノイ
ド弁S1が通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力
が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い
（846A）、０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合
は、主変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両
走行状態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主
変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（847A）、YE
S（ソレノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（8
09A）へ進み、（847A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許
可領域外の時）の場合は（828A）へ進む。（846A）が１
（ソレノイド弁S2が通電の時）の場合は、主変速機10の
変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第２速である時のソレノイド弁S4の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（848A）、YES（ソレノイド弁S
4の通電許可領域内の時）の場合は（810A）へ進み、（8
48A）がNO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の
場合は（828A）へ進む。（845A）が０（ソレノイド弁S1
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（849
A）、１（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第３速である時のソレノイド弁S4の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（850A）、YES（ソ
レノイド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（810A）
へ進み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の
場合は（828A）へ進む。（849A）が０（ソレノイド弁S2
が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が第４速
であると判断し、（828A）へ進む。（844A）が１（第２
速シフトフラッグが立っている時）の場合は、車両走行
状態が第20図に示すシフトポジションMpがＤレンジで、
且つ主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド
弁S4の通電許可領域内（図中斜線枠d1内）であるか否か
の判断を行い（851A）、YES（ソレノイド弁S4の通電許
可領域内の時）の場合は（824A）へ進み、NO（ソレノイ
ド弁S4の通電許可領域外の時）の場合は（828A）へ進
む。
第９図はトランスファ変速処理800により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を行う。
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を行う。
ソレノイド弁S4への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直結
段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁S4が通電の時）の場合は、副変速機50の
変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802B）、YES（シフト
ポジションSpがL4レンジに設定されている時）の場合は
リターンし、（802B）がNO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803B）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803B）がYES（主変速機10が変速
を開始してから設定時間T3が経過している時）の場合
は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速
機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（804B）、YES（シフトポジションM
pがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速機1
0の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフト
ポジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（805B）、NO
（設定時間T11が経過していない時）の場合はリターン
し、（805B）がYES（設定時間T11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立
っている）かの判断を行い（806B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変
速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝で
あるか否かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の
変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（808B）、YES（ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は、第15図に示す
副変速機50の入力トルクθ１があらかじめ設定された設
定トルクθb1以下であるか否かの判断を行い（809B）、
YES｛副変速機50の入力トルクθ１が設定トルクθb1以
下（図中左上り斜線枠c1内で、右上り斜線枠d1内を含ま
ない範囲）の時｝の場合は、副変速機50への入力トルク
が小さいと判断し、ローハイシフトフラッグが０（ロー
ハイシフトフラッグが立っていない）か１（ローハイシ
フトフラッグが立っている）かの判断を行い（810B）、
０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ローハイシフトフラッグを１とする（811B）。次に
ソレノイド弁S4を非通電とする出力を生じ（812B）、ソ
レノイド弁S4が非通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの設定時間T8が経過したか
否かの判断を行う（813B）。YES（設定時間T8が経過し
ている時）の場合は、ソレノイド弁S4が非通電とされて
から副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの設定
時間T5（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間T5が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０と
し（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（816
B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817B）、リタ
ーンする。（814B）がNO（設定時間T5が経過していない
時）の場合は、設定時間T5中、主変速機10の変速段の変
速を禁止するべく、主油圧制御装置の100のソレノイド
弁S1、S2の出力を維持する（818B）。（813B）がNO（設
定時間T9が経過していない時）の場合は、副変速機50の
シフトポジションSpがL4レンジに設定されているか否か
の判断を行い（819B）、NO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は（804B）へ進み、
（819B）がYES（シフトポジションSpがL4レンジに設定
されている時）の場合は、ソレノイド弁S4の通電の出力
を生じ（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ロー
ハイシフトフラッグが立っている時）の場合は（813B）
へ進む。（809B）がNO｛副変速機50の入力トルクθ１が
設定トルクθb1を越える（図中右上り斜線枠d1内）の
時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと判
断し、ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い
（821B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない
時）の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822
B）、ソレノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主
変速機10の変速段を第１速から第２速へアップシフトさ
せ、副変速機50の入力トルクを低減する（823B）。副変
速機50の入力トルクθ１が設定トルクθb1を越えるため
による主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設
定時間T10｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が
完了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行
い（824B）、YES（設定時間T10が経過している時）の場
合は（810B）へ進み、（824B）がNO（設定時間T10が経
過していない時）の場合は、副変速機50のシフトポジシ
ョンSpがL4レンジに設定されているか否かの判断を行い
（825B）、NO（シフトポジションSpがL4レンジに設定さ
れていない時）の場合は（804B）へ進み、（825B）がYE
S（シフトポジションSpがL4レンジに設定されている
時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826
B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（827B）、リ
ターンする。（821B）が１（ローハイシフトフラッグが
立っている時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は、
ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（828
B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リ
ターンする。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO
（主変速機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、
主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両走行
状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、且つソレノ
イド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（830B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の
時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806
B）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が第21図に示すシフトポジションMp
がＬレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で、ソ
レノイド弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠g1内）で
あるか否かの判断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁S
4の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、N
O（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（804B）がNO（シフトポジションMpが
Ｌレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機10
のロックアップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832
B）、１（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合
は、ソレノイド弁S3を非通電とし（833B）、（832B）が
０（ソレノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド
弁S3が非通電とされてから設定時間T6（ソレノイド弁S3
をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定
時間T6が経過していない時）の場合はリターンし、（83
5B）がYES（設定時間T6が経過している時）の場合は、
主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジに設定され
ているか否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11
が経過したか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間
T11が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設
定時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラッグが０か１かの判断を行ない（838B）、０（第２
速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）
かの判断を行い（839B）、１（ソレノイド弁S1は通電の
時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（840B）、０
（ソレノイド弁S2は非通電の時）の場合は、主変速機10
の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速
段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（841B）、YES（ソレノイ
ド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進
み、（841B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外
の時）の場合は（828B）へ進む。（840B）がYES（ソレ
ノイド弁S2は通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第２
速であるときのソレノイド弁S4の非通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（842B）、YES（ソレノイド弁S4
の非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、
（842B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の
時）の場合は（828B）へ進む。（839B）が０（ソレノイ
ド弁S1が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＳレンジで、且つ第３速の非通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（843B）、YES（ソレノイド弁S
4の非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、
（843B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の
時）の場合は（828B）へ進む。（837B）が１（第２速シ
フトフラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態
が第22図に示すシフトポジションMpがＳレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4
の非通電許可領域内（図中斜線枠i1内）であるか否かの
判断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイ
ド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、（844B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外
の時）の場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時
間T11が経過したか否かの判断を行い（845B）、NO（設
定時間T11が経過していない時）の場合はリターンし、Y
ES（設定時間T11が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（846B）、０
（第２速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表
示０）かの判断を行い（847B）、１（ソレノイド弁S1が
通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（848
B）、０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（849B）、YES
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は
（809B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域
外の時）の場合は（828B）へ進む。（848B）が１（ソレ
ノイド弁S2が通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第２
速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内である
か否かの判断を行い（850B）、YES（ソレノイド弁S4の
非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（85
0B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の
場合は（828B）へ進む。（847B）が０（ソレノイド弁S1
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（851
B）、１（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第３速である時のソレノイド弁S4の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（852B）、YES
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は
（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域
外の時）の場合は（828B）へ進む。（851B）が０（ソレ
ノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速
段が第４速であると判断し、（828B）へ進む。（846B）
が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合
は、車両走行状態が第23図に示すシフトポジションMpが
Ｄレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である時
のソレノイド弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠I1
内）であるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828B）へ進む。
（表示０）かの判断を行う（801）。０（ソレノイド弁S
4が非通電の時）の場合は、副変速機50の変速段が直結
段であると判断して直結状態変速制御800Aへ進む。１
（ソレノイド弁S4が通電の時）の場合は、副変速機50の
変速段が減速段であるとして減速状態変速制御800Bを行
う。副変速機50のシフトポジションSpがL4レンジに設定
されているか否かの判断を行い（802B）、YES（シフト
ポジションSpがL4レンジに設定されている時）の場合は
リターンし、（802B）がNO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は、副変速機50の変
速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、
主変速機10が変速を開始してからの設定時間T3（主変速
機10が変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（803B）、NO（主変
速機10が変速を開始してからの設定時間T3が経過してい
ない時）の場合は、主変速機10の変速途中であると判断
してリターンする。（803B）がYES（主変速機10が変速
を開始してから設定時間T3が経過している時）の場合
は、主変速機10の変速は完了していると判断し、主変速
機10のシフトポジションMpがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（804B）、YES（シフトポジションM
pがＬレンジに設定されている時）の場合は、主変速機1
0の設定レンジが操作されてからの設定時間T11（シフト
ポジションMpが操作されてから変速が完了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（805B）、NO
（設定時間T11が経過していない時）の場合はリターン
し、（805B）がYES（設定時間T11が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラッグが０（第２速シフトフラ
ッグが立っていない）か１（第２速シフトフラッグが立
っている）かの判断を行い（806B）、０（第２速シフト
フラッグが立っていない時）の場合は、主変速機10の変
速段が第１速｛ソレノイド出力S1、S2＝（１、０）｝で
あるか否かの判断を行い（807B）、YES（主変速機10の
変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態が、シフ
トポジションMpがＬレンジで、且つ主変速機10の変速段
が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（808B）、YES（ソレノイド
弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は、第15図に示す
副変速機50の入力トルクθ１があらかじめ設定された設
定トルクθb1以下であるか否かの判断を行い（809B）、
YES｛副変速機50の入力トルクθ１が設定トルクθb1以
下（図中左上り斜線枠c1内で、右上り斜線枠d1内を含ま
ない範囲）の時｝の場合は、副変速機50への入力トルク
が小さいと判断し、ローハイシフトフラッグが０（ロー
ハイシフトフラッグが立っていない）か１（ローハイシ
フトフラッグが立っている）かの判断を行い（810B）、
０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、ローハイシフトフラッグを１とする（811B）。次に
ソレノイド弁S4を非通電とする出力を生じ（812B）、ソ
レノイド弁S4が非通電されてからインヒビタ弁440のス
プール441が動き始めるまでの設定時間T8が経過したか
否かの判断を行う（813B）。YES（設定時間T8が経過し
ている時）の場合は、ソレノイド弁S4が非通電とされて
から副変速機50が直結段へ変速が終了されるまでの設定
時間T5（主変速機10の変速段の変速禁止時間）が経過し
たか否かの判断を行い（814B）、YES（設定時間T5が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラッグを０と
し（815B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（816
B）、ローハイシフトフラッグを０とし（817B）、リタ
ーンする。（814B）がNO（設定時間T5が経過していない
時）の場合は、設定時間T5中、主変速機10の変速段の変
速を禁止するべく、主油圧制御装置の100のソレノイド
弁S1、S2の出力を維持する（818B）。（813B）がNO（設
定時間T9が経過していない時）の場合は、副変速機50の
シフトポジションSpがL4レンジに設定されているか否か
の判断を行い（819B）、NO（シフトポジションSpがL4レ
ンジに設定されていない時）の場合は（804B）へ進み、
（819B）がYES（シフトポジションSpがL4レンジに設定
されている時）の場合は、ソレノイド弁S4の通電の出力
を生じ（820B）、（815B）へ進む。（810B）が１（ロー
ハイシフトフラッグが立っている時）の場合は（813B）
へ進む。（809B）がNO｛副変速機50の入力トルクθ１が
設定トルクθb1を越える（図中右上り斜線枠d1内）の
時｝の場合は、副変速機50への入力トルクが大きいと判
断し、ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い
（821B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない
時）の場合は、第２速シフトフラッグを１とし（822
B）、ソレノイド弁S1、S2の通電の出力を生じさせ、主
変速機10の変速段を第１速から第２速へアップシフトさ
せ、副変速機50の入力トルクを低減する（823B）。副変
速機50の入力トルクθ１が設定トルクθb1を越えるため
による主変速機10の変速段のアップシフト開始からの設
定時間T10｛ソレノイド出力＝（１、１）とし、変速が
完了するまでの設定時間｝が経過したか否かの判断を行
い（824B）、YES（設定時間T10が経過している時）の場
合は（810B）へ進み、（824B）がNO（設定時間T10が経
過していない時）の場合は、副変速機50のシフトポジシ
ョンSpがL4レンジに設定されているか否かの判断を行い
（825B）、NO（シフトポジションSpがL4レンジに設定さ
れていない時）の場合は（804B）へ進み、（825B）がYE
S（シフトポジションSpがL4レンジに設定されている
時）の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（826
B）、ロックアップ禁止フラッグを０とし（827B）、リ
ターンする。（821B）が１（ローハイシフトフラッグが
立っている時）の場合は（820B）へ進む。（808B）がNO
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は、
ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（828
B）、０（ローハイシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラッグを０とし（829B）、リ
ターンする。（828B）が１（第２速シフトフラッグが立
っている時）の場合は（820B）へ進む。（807B）がNO
（主変速機10の変速段が第１速ではない時）の場合は、
主変速機10の変速段が第２速であると判断し、車両走行
状態が、シフトポジションMpがＬレンジで、且つソレノ
イド弁S4の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（830B）、YES（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の
時）の場合は（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非
通電許可領域外の時）の場合は（828B）へ進む。（806
B）が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場
合は、車両走行状態が第21図に示すシフトポジションMp
がＬレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速で、ソ
レノイド弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠g1内）で
あるか否かの判断を行い（831B）、YES（ソレノイド弁S
4の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進み、N
O（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の場合は
（828B）へ進む。（804B）がNO（シフトポジションMpが
Ｌレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機10
のロックアップ制御を行うソレノイド弁S3への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（832
B）、１（ソレノイド弁S3が通電されている時）の場合
は、ソレノイド弁S3を非通電とし（833B）、（832B）が
０（ソレノイド弁S3が非通電の時）の場合は、ロックア
ップ禁止フラッグを１とする（834B）。次にソレノイド
弁S3が非通電とされてから設定時間T6（ソレノイド弁S3
をOFFし、直結クラッチ16が解放されるまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（835B）、NO（設定
時間T6が経過していない時）の場合はリターンし、（83
5B）がYES（設定時間T6が経過している時）の場合は、
主変速機10のシフトポジションMpがＳレンジに設定され
ているか否かの判断を行い（836B）、YES（シフトポジ
ションMpがＳレンジに設定されている時）の場合は、主
変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時間T11
が経過したか否かの判断を行い（837B）、NO（設定時間
T11が経過していない時）の場合はリターンし、YES（設
定時間T11が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラッグが０か１かの判断を行ない（838B）、０（第２
速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）
かの判断を行い（839B）、１（ソレノイド弁S1は通電の
時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行い（840B）、０
（ソレノイド弁S2は非通電の時）の場合は、主変速機10
の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速
段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（841B）、YES（ソレノイ
ド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は（809B）へ進
み、（841B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外
の時）の場合は（828B）へ進む。（840B）がYES（ソレ
ノイド弁S2は通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＳレンジで、且つ主変速機10の変速段が第２
速であるときのソレノイド弁S4の非通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（842B）、YES（ソレノイド弁S4
の非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、
（842B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の
時）の場合は（828B）へ進む。（839B）が０（ソレノイ
ド弁S1が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速段が
第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンMpがＳレンジで、且つ第３速の非通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（843B）、YES（ソレノイド弁S
4の非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、
（843B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の
時）の場合は（828B）へ進む。（837B）が１（第２速シ
フトフラッグが立っている時）の場合は、車両走行状態
が第22図に示すシフトポジションMpがＳレンジで、且つ
主変速機10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4
の非通電許可領域内（図中斜線枠i1内）であるか否かの
判断を行い（844B）、（824B）へ進み、YES（ソレノイ
ド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、（844B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外
の時）の場合は（828B）へ進む。（836B）がNO（シフト
ポジションMpがＳレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機10の設定レンジが操作されてからの設定時
間T11が経過したか否かの判断を行い（845B）、NO（設
定時間T11が経過していない時）の場合はリターンし、Y
ES（設定時間T11が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラッグが０か１かの判断を行い（846B）、０
（第２速シフトフラッグが立っていない時）の場合は、
ソレノイド弁S1への出力が通電（表示１）か非通電（表
示０）かの判断を行い（847B）、１（ソレノイド弁S1が
通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（848
B）、０（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第１速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第１速である時のソレノイド弁S4の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（849B）、YES
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は
（809B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域
外の時）の場合は（828B）へ進む。（848B）が１（ソレ
ノイド弁S2が通電の時）の場合は、主変速機10の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションMpがＤレンジで、且つ主変速機10の変速段が第２
速である時のソレノイド弁S4の非通電許可領域内である
か否かの判断を行い（850B）、YES（ソレノイド弁S4の
非通電許可領域内の時）の場合は（810B）へ進み、（85
0B）がNO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域外の時）の
場合は（828B）へ進む。（847B）が０（ソレノイド弁S1
が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁S2への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（851
B）、１（ソレノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主
変速機10の変速段が第３速であると判断し、車両走行状
態が、シフトポジションMpがＤレンジで、且つ主変速機
10の変速段が第３速である時のソレノイド弁S4の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（852B）、YES
（ソレノイド弁S4の非通電許可領域内の時）の場合は
（810B）へ進み、NO（ソレノイド弁S4の非通電許可領域
外の時）の場合は（828B）へ進む。（851B）が０（ソレ
ノイド弁S2が非通電の時）の場合は、主変速機10の変速
段が第４速であると判断し、（828B）へ進む。（846B）
が１（第２速シフトフラッグが立っている時）の場合
は、車両走行状態が第23図に示すシフトポジションMpが
Ｄレンジで、且つ主変速機10の変速段が第１速である時
のソレノイド弁S4の非通電許可領域内（図中斜線枠I1
内）であるか否かの判断を行い（853B）、YES（ソレノ
イド弁S4の通電許可領域内の時）の場合は（824B）へ進
み、NO（ソレノイド弁S4の通電許可領域外の時）の場合
は（828B）へ進む。
このように本件では、副変速機の入力トルクを低減す
ることにより良好な変速特性を得ることができる。つま
り、副変速機に対して変速指示が出されたときで副変速
機の入力トルクが大きいような場合、主変速機をシフト
アップさせることにより副変速機への入力トルクを低減
しているので、トルク変動を小さくすることができ、良
好な変速特性を得ることができる。
ることにより良好な変速特性を得ることができる。つま
り、副変速機に対して変速指示が出されたときで副変速
機の入力トルクが大きいような場合、主変速機をシフト
アップさせることにより副変速機への入力トルクを低減
しているので、トルク変動を小さくすることができ、良
好な変速特性を得ることができる。
また副変速機への入力トルクが大きい時には、主変速
機の変速段を副変速機の変速比に応じた変速段に設定す
ることから、副変速機の入力トルクが低減され、副変速
機の変速許容領域を広範囲にすることができるという効
果も有する。
機の変速段を副変速機の変速比に応じた変速段に設定す
ることから、副変速機の入力トルクが低減され、副変速
機の変速許容領域を広範囲にすることができるという効
果も有する。
上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を
用いた自動変速機の例を示したが、他に複数の歯車列を
電磁クラッチなどによって切換る変速機構、流体式アク
チュエータにより変速設定される無段変速機構など電子
制御装置により変速設定される他の変速機構を用いても
良い。
用いた自動変速機の例を示したが、他に複数の歯車列を
電磁クラッチなどによって切換る変速機構、流体式アク
チュエータにより変速設定される無段変速機構など電子
制御装置により変速設定される他の変速機構を用いても
良い。
上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を
用い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示し
たが、他に複数の歯車列を有した無段変速装置など他の
自動変速機構を用いても良い。
用い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示し
たが、他に複数の歯車列を有した無段変速装置など他の
自動変速機構を用いても良い。
上記実施例では、入力トルク検出手段にエンジンの出
力トルクおよび主変速機の出力トルクを検出するよう設
け、副変速機50の入力トルクを検出したが、スロットル
開度が大きくされることによりエンジンの出力トルクが
大きくされることにより、入力トルク検出手段にスロッ
トル開度検出手段を適用して設けても良い。
力トルクおよび主変速機の出力トルクを検出するよう設
け、副変速機50の入力トルクを検出したが、スロットル
開度が大きくされることによりエンジンの出力トルクが
大きくされることにより、入力トルク検出手段にスロッ
トル開度検出手段を適用して設けても良い。
上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の
伝達を行う４輪駆動用のトランスファを適用した例を示
したが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるもので
はなく、主変速機（主変速機構）と副変速機（副変速機
構）を備える全ての変速機に適用することができる。
伝達を行う４輪駆動用のトランスファを適用した例を示
したが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるもので
はなく、主変速機（主変速機構）と副変速機（副変速機
構）を備える全ての変速機に適用することができる。
第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は本発明の第１実施例
にかかる電子制御装置のブロック図、第７図は変速制御
の作動を示すフローチャート、第８図および第９図はト
ランスファ変速処理の作動を示すフローチャート、第10
図および第11図は本発明の第１実施例にかかるアップシ
フト領域のグラフ、第12図および第13図は本発明の第２
実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第14および
15図は本発明の第２実施例にかかるアップシフト領域の
グラフである。 図中、10…主変速機、50…副変速機、100…主油圧制御
装置、400…副油圧制御装置、600…電子制御装置、608,
608A…トルク値検出手段、801,802A,802B…変速切換判
断手段、809A,809B…トルク値比較手段
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は本発明の第１実施例
にかかる電子制御装置のブロック図、第７図は変速制御
の作動を示すフローチャート、第８図および第９図はト
ランスファ変速処理の作動を示すフローチャート、第10
図および第11図は本発明の第１実施例にかかるアップシ
フト領域のグラフ、第12図および第13図は本発明の第２
実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第14および
15図は本発明の第２実施例にかかるアップシフト領域の
グラフである。 図中、10…主変速機、50…副変速機、100…主油圧制御
装置、400…副油圧制御装置、600…電子制御装置、608,
608A…トルク値検出手段、801,802A,802B…変速切換判
断手段、809A,809B…トルク値比較手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 誠一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 早川 庸一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (72)発明者 川合 正夫 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・ワーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−5561（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンに連結され複数の変速段を達成す
る主変速機と、該主変速機に連結され少なくとも高低２
段の変速段を達成する副変速機と、からなる変速機の制
御装置において、 該制御装置は、前記副変速機に対して変速指示がなされ
たか否かを検出する変速指示検出手段と、 前記エンジンからの出力トルクに関連したトルクを検出
するトルク値検出手段と、 前記変速指示検出手段により副変速機に対して変速指示
がなされたと判断されたとき、前記トルク値検出手段に
よって検出されたトルクと予め定められた設定値とを比
較するトルク値比較手段とからなり、 該トルク値比較手段により、前記トルク値検出手段によ
って検出されたトルクが予め設定された設定値より大き
いと判断されたとき、前記主変速機の変速段をアップシ
フトさせることにより前記副変速機への入力トルクを低
減させることを特徴とする変速機の制御装置。 - 【請求項２】前記トルク値検出手段によって検出される
トルクは、エンジンの出力トルクであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。 - 【請求項３】前記トルク値検出手段によって検出される
トルクは、主変速機の入力トルクであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。 - 【請求項４】前記トルク値検出手段によって検出される
トルクは、主変速機の出力トルクであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。 - 【請求項５】エンジンに連結され複数の変速段を達成す
る主変速機と、該主変速機に連結され少なくとも高低２
段の変速段を達成する副変速機と、からなる変速機の制
御装置において、 該制御装置は、前記副変速機に対して変速指示がなされ
たか否かを検出する変速指示検出手段と、 前記エンジンからの出力トルクと車速から予め前記主変
速機の各変速段に応じて設定された副変速機のダウンシ
フト許可領域を決定しているダウンシフト許可領域決定
手段とを有し、 前記変速指示検出手段により前記副変速機に対しての変
速指示が検出されたとき、前記ダウンシフト許可領域と
現在の車両走行状態を比較し、現在の車両走行状態がダ
ウンシフト許可領域を外れていると判断されたとき、前
記主変速機の変速段をアップシフトする手段を有するこ
とを特徴とする変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007768A JPH0826933B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
| US06/820,178 US4721018A (en) | 1985-01-19 | 1986-01-21 | Transmission control having a plurality of speed changing ratios for controlling a transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007768A JPH0826933B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166731A JPS61166731A (ja) | 1986-07-28 |
| JPH0826933B2 true JPH0826933B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=11674854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007768A Expired - Lifetime JPH0826933B2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4721018A (ja) |
| JP (1) | JPH0826933B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2735113B2 (ja) * | 1986-07-01 | 1998-04-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機における油圧制御装置 |
| US5154100A (en) * | 1988-02-01 | 1992-10-13 | Japan Automatic Transmission Co., Ltd. | System for controlling automatic power transmission |
| US5005441A (en) * | 1988-04-15 | 1991-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Line pressure control for automatic transmission |
| US4876923A (en) * | 1988-07-11 | 1989-10-31 | Ford Motor Company | Torque converter lockup clutch control for an automatic transmission |
| US4858501A (en) * | 1988-08-11 | 1989-08-22 | General Motors Corporation | Shift inhibit valve for a transmission control |
| JP2821645B2 (ja) * | 1990-06-20 | 1998-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5673592A (en) * | 1996-04-02 | 1997-10-07 | Eaton Corporation | Manually shifted transmission with enhanced automatic range shift |
| US7637845B2 (en) | 2005-10-11 | 2009-12-29 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling vehicle speed |
| US7544148B2 (en) * | 2005-12-27 | 2009-06-09 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling vehicle speed |
| US7641588B2 (en) * | 2007-01-31 | 2010-01-05 | Caterpillar Inc. | CVT system having discrete selectable speed ranges |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2132397C2 (de) * | 1971-06-30 | 1982-07-01 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "Vorrichtung zur Steuerung des Arbeitsöldrucks für ein automatisch schaltbares Stufengetriebe" |
| US3943799A (en) * | 1973-04-24 | 1976-03-16 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Controls for four-forward-speed automatic transmissions |
| US4038889A (en) * | 1975-05-14 | 1977-08-02 | Fmc Corporation | Electronic transmission controller |
| JPS6026731B2 (ja) * | 1978-08-30 | 1985-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用変速機の変速時期指令装置 |
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
| JPS56138019A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Aisin Warner Ltd | Automatic two-wheel/four-wheel drive change-over mechanism for four-wheel drive vehicle |
| JPS585561A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-12 | Toyota Motor Corp | 副変速機構付き変速装置の変速制御方法 |
| JPS5856921A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車 |
| JPS5856927A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-04 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動用トランスフアの油圧制御装置 |
| JPS59184026A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | ４輪駆動車 |
| JPS6064035A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| JPS611538A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-07 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動用自動変速機の制御装置 |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60007768A patent/JPH0826933B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-01-21 US US06/820,178 patent/US4721018A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4721018A (en) | 1988-01-26 |
| JPS61166731A (ja) | 1986-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |