JPS61166731A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、主変速機と副変速機を搭載する変速機の制御
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、主変速機と、変速段を選択的に切換可能な副変速
機とを組合せた変速機、例えば車速に応じた油圧（ガバ
ナ圧）、スロットル開度などにより制御される油圧制御
装置と、該油圧制御装置により制御される複数の変速段
を有する主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸とさ
れ、直結段と減速段の変速段が切換可能な副変速機とか
らなり、副変速機の変速段が直結段から減速段、あるい
は減速段から直結段に変速設定されても主変速機の変速
段は、副変速機の変速に関係なく、車速、スロットル開
度などの車両走行条件により変速設定されるよう設けら
れていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す従来の変速機では、主変速機の変速段は、副
変速機の変速設定に関係なく、車両走行状態により変速
設定されるよう設けられていたため、副変速機の変速許
可域内（ガバナ圧が設定値より小さい）で、副変速機の
人力トルクが大きい場合では、副変速機の変速時に変速
に伴うトルク変動が大きくされ、良好な変速特性を得る
ことができなかった。またガバナ油圧を発生するガバナ
弁は、主変速機の変速制御を行うべく主変速機の出力軸
に設けられるため、副変速機の変速許可域外（ガバナ油
圧が設定値よりも大きい）の場合、副変速機の変速が禁
止されるため、副変速機の変速許可域は狭い範囲に限定
されていた。

本発明の目的は、副変速機の入力トルクを低減すること
により良好な変速特性を得ると共に、副変速機の変速可
能領域を広範囲とすることのできる変速機の制御装置の
提供にある。

［問題点を解決するための手段１ 上記の問題点を解決すべく、本発明の変速機の制御装置
は、主変速機と、副変速機とからなる変速機の制御装置
において、前記副変速機の変速時、エンジンの出力トル
クに応じて前記主変速機の変速制御を行うことを構成と
する。

［作用および発明の効果１ 上記構成よりなる本発明の変速機の制ｔｌＤ装置は、副
変速機の変速時、エンジンの出力トルクに応じて主変速
機の変速制御を行うことにより、次の効果を奏する。

イ）副変速機の変速時、エンジンの出力トルクに応じて
主変速機の変速段を副変速機の変速比に応じた変速段に
設定することができるため、良好な変速特性を得ること
ができる。

口）副変速機の変速時、エンジンの出ノｊトルクに応じ
て主変速機の変速段を副変速機の変速比に応じた変速段
に設定することができるため、副変速機の変速許可域の
範囲を広範囲とすることができる。

［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。

第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自ｉｌ！ｌｌ変速機および４輪駆動用副変速機の断面図
、第２図は４輪駆動車の概略図を示す。

１０は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、５０は該主変速１ｉｏのＭ星歯車変速装置の後部に
締結された４輪駆動用副変速機を示す。

４輪駆動用副変速１１ｉ５０はエンジンＥに装着された
主変速１ｉｏの出力軸３２を入力軸とし、第１出力軸５
２は後輪駆動用プロペラシャフトＣに連結され、第２出
力軸５４は前輪駆動用プロペラシャフトＢに連結される
。

主変速Ｗ１１０は、流体式トルクコンバータＴ１オーバ
ードライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダ
ードライブ機構ＵＤを備える。

トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車１１、トルクコンバータＴの出力軸１２
に連結されたタービン羽根車１３、一方向クラッチ１４
を介して固定部分に連結されたステータ１５、および直
結クラッチ１６からなり、トルクコンバータＴの出力軸
１２は、オーバードライブ機構ＯＤの入力軸となってい
る。

オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＣＯ１多板ブレーキＢＯおよび一方向りラッチＦ
Ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース２０など固定部材に固定されるか、入
力軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、
またはこれら固定もしくは連結が解放される遊星歯車装
置ｐｏからなる。

遊星歯車装置ＰＯは、前記出力軸１２に連結されたキャ
リア２１、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２に連
結されたリングギア２３、前記入力軸１２に回転自在に
外嵌されブレーキＢｏを介して主変速機ケース２０に固
定されると共に、クラッチＣｏおよび該クラッチＣＯと
並列された一方向りラッチＦＯを介して前記キャリア２
１に連結されたサンギア２４、およびキレリア２１に回
転自在に支持されると共に前記サンギア２４およびリン
グギア２３に歯合したプラネタリビニオン２５からなる
。

オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２は前進３段後進
１段のアンダードライブ機構ＵＤの人力軸を兼ねる。

アンダードライブ機構ＵＤは、摩擦係合要素で、　　あ
る多板クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキ８１
、多板ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１
およびＦ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車
装置Ｐ２とからなる。

前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸２２に連結されたリングギア３１と、アンダードラ
イブ機構ＵＤの出力軸３２に連結されたキャリア３３と
、クラッチＣ２を介して前記出力軸２２に連結されると
共に、ベルトブレーキ８１、該ベルトブレーキＢ１と並
列されたブレーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された
一方向りラッＩＦ１を介して主変速機ケース２０に固定
されるサンギア３４と、前記主１シリア３３に回転自在
に支持されると共にサンギア３４およびリングギア３１
に歯合したプラネタリビニオン３５とからなる。

後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース２０に固定されるキャリア３６と、前記前段遊
星歯車装置Ｐ１のサンギア３４と一体的に形成されたサ
ンギア３７と、出力軸３２に連結されたリングギア３８
と、キャリア３６に回転自在に支持されると共にサンギ
ア３７およびリングギア３８に歯合したプラネタリビニ
オン３９とからなる。

主変速機１０は、主変速機クース２０の下部に締結され
たオイルパン４０に内蔵され、オイルストレーナ１０１
を下部に配した主油圧制御装置１００によりエンジンＥ
のスロットル開度、車両の車速なと車両走行状態に応じ
て１９８１係合要素である各クラッチおよびブレーキの
選択的係合または解放が行われ、オーバードライブ（０
／Ｄ）を含む前進４段の自動変速と、手動変速のみによ
る後進１段の変速とがなされる。

副変速機５０の副変速機ケース５１は、出力軸３２を入
力軸とするよう主変速機ケース２０の後部に複数のボル
トにより締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、
プレー４二Ｂ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置Ｐ
１、Ｆ２の出力軸３２を入力軸とし、該出力軸３２に直
列的に配された副変速機５０の第１出力軸５２、前記出
力軸３２と第１出力軸５２どの間に配された遊星歯車装
置Ｐ３、前記第１出力軸５２に回転自在に外嵌された４
輪駆動用スリーブ５３、前記出力軸３２に平行して並設
され前記第１出力軸５２と反対方向に取付けられた第２
出力軸５４、前記スリーブ５３と第２出力軸５４との間
の伝！７１８１構５５を有する。遊星歯車装置Ｐ３は出
力軸３２の端部にスプライン嵌合されたサンギア５６、
該サンギア５６ど歯合するプラネタリビニオン５７、該
プラネタリビニオン５７と歯合するリングギア５８、お
よび前記プラネタリビニオン５１を回転自在に保持する
と共に前記副変速１ｓｏの第１出力軸５２の先端に連結
されたキレリア５９からなる。キャリア５９に連結して
設けられたシリンダ６０の外周側には、パーキングギア
６１が周設されており、主変速ｌ１１０のシフトレバ−
（図示しない）をパーキング位置に選択したとき歯止め
６２がパーキングギア６１に噛み合い第１出力軸５２を
固定する。

副変速ｖａ５０は、副変速機ケース５１の下部のオイル
パン６３内に配設された副油圧制御装置４００により摩
擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的係
合または解放が行われる。

第３図に主変速ｌ１ｓ１０の主油圧制御装置１００を示
す。

オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレーナ１０１
、オイルポンプ１０２、オイルクーラー０／Ｃの調圧を
行うクーラバイパス弁１１５、プレッシャリリーフ弁１
１６、レリーズクラッチコントロール弁１１７、レリー
ズブレーキコントロール弁１１８、ロックアツプリレー
弁１２０、オイルポンプ１０２から供給された供給油を
調圧して油路１に供給する圧力調整弁（レギュレータ弁
）　１３０　、主変速ｌ１１１０側への潤滑油供給油路
し１および副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供給
油を供給する第２圧力調整弁１５０、カットバック弁１
６０、ロックアツプ制御弁１７０、第１のアキュムレー
タ制御弁１８０、第２のアキュムレータ制御弁１９０、
スロットル弁２００、油路１に供給されたライン圧を油
路　２〜６に分割供給するマニュアル弁２１０．１−２
シフト弁２２０．２−３シフト弁２３０．３−４シフト
弁２４０、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するインタ
ーミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５、油圧
サーボＢ−３への供給油圧を調整するローコーストモジ
ュレータ弁２５０、クラッチＣＯの係合を円滑になさし
めるアキュムレータ２６０、ブレーキＢＯの係合を円滑
になさしめるアキュムレータ２１０、クラッチＣ２の係
合を円滑になさしめるアキュムレータ２８０、ブレーキ
Ｂ２の係合を円滑になさしめるアキュムレータ２９０、
クラッチＧＯ１Ｃ１、Ｃ２の油圧サーボＣ−０、Ｃ−１
、Ｃ−２およびブレーキＢＯ、Ｂｌ　、Ｂ２．８３の油
圧サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される
圧油のｖＬ＠を制御するチェック回付流量制御弁３０１
．３０３．３０４．３０５．３０６．３０７．３０８．
３０９、シャツトル弁３０２、オイルストレーナＳＴ１
、ＳＴ２　、ＳＴ３　、ＳＴ４　、下達する電子制御装
置（コンピュータ）６００の出力で開閉され２−３シフ
ト弁２３０を制御する第１のソレノイド弁Ｓ１．１〜２
シフト弁２２０および３−４シフト弁２４０の双方を制
御する第２のソレノイド弁Ｓ２、前記ロックアツプリレ
ー弁１２０およびロックアツプ制御弁１７０の双方を制
御する第３のツレノド弁Ｓ３、　　　　　　　□８弁間
およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する油
路からなる。

オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を介して油
圧ポンプ１０２により汲み上げられた作動油は圧力調整
弁１３０で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１
へ供給される。

圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１３１が前
設されたスプール１３２と、該スプール１３２に当接し
て直列されたプランジャ１３８とを有し、スプール１３
２は、上方の油路１Ｗから前記プランジ１７１３８の上
端ランド１３６に印加されるスロットル圧とスプリング
１３１によるばね荷重とを受け、後進時にはさらに油路
５からプランジャ１３８の下端ランド１３７に印加され
るライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下端ラ
ンド１３３に印加されるライン圧のフィードバック圧を
受けて変位し、油路１と油路１Ｑおよびドレインボート
１３５との連通面積を調整して油路１に車両走行状態に
応じたライン圧を出力する。

スロットル弁２００は、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてカム２０５が回転してスロットルプランジャ２０
１がストロークして該スロットルプランジャ２０１と図
示下方にばね２０４が配設されたスプール２０２どの間
のばね２０３を介してスプール２０２を動かし、油路１
から供給されたライン圧をスロットル開度に応じたスロ
ットル圧に調圧して油路１Ｗに出力する。

第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング１５１が
前設されたスプール１５２を備える。スプール１５２は
図示下方から油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、
図示上方から前記スプリング１５１のばね荷重を受けて
変位し、前記油路１Ｑと潤滑油供給油路１■とドレイン
ボート１５５との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定の
セカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧する
と共に余剰油を油路１■に供給し、油路１Ｖより主変速
Ｖ＆１０の潤滑油路Ｌ１と副変速機５０側へ作動油の供
給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給する。

マニュアル弁２１０は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されており、手動操作によりシフトレバーのレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎに
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、シ（
ロー）の各位置に移動する。

第１のツレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス３２２
を介し油路２と連絡した油路２Ｆにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には
油路２Ｆの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を
生じる。

第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス３
３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソ
レノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路１Ｈの圧油を排
出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。

第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフィス３４
２を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアツプリ
レー弁１２０の図示上端油室１２１およびロックアツプ
制御弁１７０の図示上端油室１１１の油圧を制御する。

この第３のソレノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室
１２１．１７１にハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめ
てスプール１２２．１７２を押圧して図示下方に位置さ
せ、非通電時には前記Ｆ端油室１２１　、１７１の圧油
を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転され、油路
１によるライン圧およびばね１２３　、１７３の作用で
スプール１２２．１７２を図示上方に位置させる。

１〜２シフト弁２２０は、図示下方にばね２２１を前設
したスプール２２２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生
じているときは図示上端油室２２４に該ハイレベルのソ
レノイド圧が入り、該油圧の印加によりスプール２２２
は図示下方に設定されて第１速の位置となり、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されて
ロウレベルのソレノイド圧となったときはスプール２２
２は図示上方に設定されて第１速以外の位置が得られる
。　　　　　゛第３．４速においては油路１および２−
３シフト弁２３０を介して油路１Ｂと連絡した油路１Ｃ
がら下端油室２２３にライン圧が入り、スプール２２２
はソレノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定され
る。

２−３シフト弁２３０は、図示下方にばね２３１を前設
したスプール２３２を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が
通電されている時、油路２Ｅがロウレベルのソレノイド
圧となり、スプール２３２はばね２３１の作用で図示上
方に設定されて第１．２およびＲ速の位置となり、第１
のソレノイド弁Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅ
にハイレベルのソレノイド圧が生じて油室２３４に印加
され、このソレノイド圧の作用でスプール２３２は図示
下方に設定されて第３．４速の位置となる。油路４にラ
イン圧が供給されたどきは、下端油室２３３にライン圧
が供給されスプール２３２はソレノイド圧の如何にかか
わらず図示上方に固定される。

３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４１を前設
したスプール２４２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電されているときは油路１Ｈを経て上端油室２４３
にハイレベルのソレノイド圧が入り、スプール２４２は
第４速（オーバードライブ）がわである図示下方に設定
され、第２のソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは
油路１Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール２４
２は図示上方に設定される。油路１または油路３．２−
３シフト弁２３０、油路１Ａを介して下端油室２４４に
ライン圧が供給されているとき、スプール２４２は該ラ
イン圧およびばね２４１の作用で図示上方（第４速以外
）に固定される。

カットバック弁１６０は、図示下方から前設されたスプ
リング１６１のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａの
ライン圧を受けて変位するスプール１６２を有し、油路
２Ａにライン圧が供給されると、スプール１６２は図示
上方に設定されてス［ｌットル圧が発生している油路１
Ｗとカットバック圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロ
ットル圧をカットバック圧として出力し、スロットル弁
２００のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカッ
トバック圧を印加させ、油路１Ｗに発生しているスロッ
トル圧をレベルダウンする。このスロットル圧のレベル
ダウンにより、該スロットル圧を入力油圧とする圧力調
整弁１３０ではスプール１３２が図示上方に変位し、油
路１のライン圧をドレインボート１３５から排圧してレ
ベルダウンさせる、いわゆるライン圧のカットバックが
なされる。

第１のアキュムレータ制御弁１８０は、図示下方にスプ
ール１８１を有し、図示上方にスプール１８１に直列さ
れ、ばね１８２を前設したプランジャ１８３を有し、ス
プール１８１は下方より油路１を介して下端油室１８４
にライン圧を受け、上方よりばね１８２によるばね荷重
と、オリフィス３３３を介して油路１Ｍより上端油室１
８５に印加される出力油圧のフィードバックを受けて変
位され、油路１から供給されたライン圧を調圧し、出力
油圧として油路１Ｍから第２のアキュムレータ制御弁１
９０に出力する。

第２のアキュムレータ制御弁１９０は、図示下方にばね
１９１を前設したスプール１９２を有し、該スプール１
９２の上端ランド１９３にｔよ上端油室１９４と中間油
室１９５とを連絡するオリフィス１９６が形成され、ス
プール１９２は、下方よりばね１９１によるばね荷重と
、油路１Ｗからスプール１９２の下端ランド１９７に印
加されるスロットルモジュレータ圧を受けており、オリ
フィス１９６を介して油路１Ｍより上端油室１９４に印
加されるフィードバック油圧を受けて変位され、油路１
Ｍから供給された出力油圧が油路１Ｋを介してアキュム
レータ２７０．２８０．２９０の背圧ボート２７１．２
８１．２９１より背圧室２７２．２８２．２９２に供給
されて各アキュムレータ２７０．２８０．２９０の背圧
制御を行うと共に、背圧室２７２．２８２．２９２から
の背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端ランド１９３に
印加され、スプール１９２が図示下方に設定されて油路
１にとドレインボート１９９とが中間油室１９５を介し
て連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧はυト
圧される。

マニュアル弁２１０の駆動のため運転席に設けられた主
変速１１０のシフトレバ−（図示せず）は、Ｐ（パーク
）、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドライブ
）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフト
ポジションＭｐを有し、この上シフトポジシコンＭｐの
設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２
速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの
作動関係を表１に示す。

表１ 表１において、Ｓｌ、Ｓ２のＯは通電を示し、Ｓｌ、Ｓ
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアツプ状態となり、Ｂ３の×はロックアツプ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、×は対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。しは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要どされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においＣは係合し
ないことを示す。

ｆは対応する一方向クラッチがフリーであることを示す
。

表２に主変速機１０のシフトレバ−のシフト位置におけ
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。

表２ 表２においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎにマニュアル弁２１０の手動シフトによる主油圧制
御装置１００の作動を説明する。

マニュアル弁２１０がＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。

表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁　　　　　　□
Ｓ１は通電、第２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されてい
る。このため１−２シフト弁２２０のスプール２２２は
ハイレベルのソレノイド圧の作用で図示下方に位置し、
２−３シフト弁２３０のスプール２３２はばね２３１の
作用で図示上方に位置され、３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給するた
めの３−４シフト弁２４０のスプール２４２は図示Ｆ方
に設定されてマニュアル弁２１０を介さず油路１．３−
４シフト弁２４０、油路１Ｆ、チェック弁付流橙制御弁
３０１および油路１Ｆを介して連絡しているクラッチＣ
Ｏのみが係合している。

マニュアル弁２１０がＤレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。

車両の発進時である第１速は表２に示Ｊ如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示下方
にあり、ブレーキＢｌ　、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２
Ａは排圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油
圧が供給されてないのでブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は解
放されると共に、２−３シフト弁２３０のスプール２３
２は図示上方に設定されているため油路１Ｂは排圧され
、クラッチＣＯを解放し、３−４シフト弁２４０の下端
油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給している
ためスプール２４２は図示上方に設定され、油路１．３
−４シフト弁２４０、油路１Ｆを介してクラッチＣＯと
係合し、油路１Ｂは排圧されてクラッチＣ２は解放され
、油路１Ｆにライン圧が供給されているため油路１Ｄは
排圧されてブレーキＢＯは解放され、上記により第１速
走行がなされる。

変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速になっ
たとき電子制御装置６００の出力で第２のソレノイド弁
Ｓ２が通電され１−２シフト弁２２０の上端油室２２４
に印加されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので
、１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上方に
移動し、油路２．１−２シフト弁２２０、油路２Ａ、チ
ェック弁付流ｆｊＵＩＩ御弁３０８、油路２Ｂを経て油
圧が供給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのアッ
プシフトが生ずる。

第３速へのアップシフトは電子制御ＶＲ１１６００の出
力で第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフ
ト弁２３０のスプール２３２は図示下方に移動し、油路
１．２−３シフト弁２３０、油路１Ｂ、シャツトル弁３
０２、チェック片付流量制御弁３０３、油路１Ｐを経て
油圧が供給されてクラッチＣ２が係合し、同時に１−２
シフト弁２２０のスプール２２２は油路ＩＧから下端油
室２２３に供給されたライン圧により図示上方（第１速
以外）に固定される。

第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置６０
０の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路
１Ｈから３−４シフト弁２４０の上端油室２４３に供給
されていたソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４
シフト弁２４０のスプール２４２が図示下方に移動し、
油路１Ｆが排汁されると共に油路１Ｄに油圧が供給され
、チェック片付流量制御弁３０５を介して油路１Ｇに油
圧が供給され、クラッチＣＯが解放されると共にブレー
キＢＯが係合してなされる。

マニュアル弁２１０がＳレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１．２．３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３．２−３シフ
ト弁２３０、油路１Ａを経て３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４にライン圧が入りスプール２４２は図示上
方に設定されるので、第４速へのシフトは阻止される。

また第２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０１
Ｃ１、Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３から２
−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シフト弁２２０
、油路３Ｄを介してインターミイディエイトコーストモ
ジュレータ弁２４５にライン圧が供給されるため、イン
ターミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５によ
り調圧された油圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１が
係合され、常時ブレーキＢ２およびブレーキＢ１の両者
が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速はコース
ト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動トルク容量が
増大する。

またマニュアル弁２１０がＤ位置で第４速の走行中に手
動でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如り３−４シフ
ト弁２４０の下端油室２４４へのライン圧の導入により
ただちに第３速にダウンシフトがなされる。

マニュアル弁２１０がしレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１．２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下ｗＲ油ｖ２３３にライン圧が入り、スプール２
３２を図示上方に固定するので第３速へのシフトは生じ
ない。また第１速は油路４．２−３シフト弁２３０、油
路４Ａ、ローコーストモジュレータ弁２５０、油路４Ｂ
、１−２シフト弁２２０１油路５Ｃを経て供給される油
圧によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレーキが効
くようになされている。また第２速ではマニュアル弁２
１０がＳレンジにシフトされているときと同じである。

また第３速状態で走行中しレンジに手Ｗ＞シフトしたと
きは、前記２−３シフト弁２３０の下端油室２３３への
ライン圧の導入によりたたらに第２速へダウンシフトが
なされ、予定した速度まで減速した時点で電子制御装置
６００の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電させ、２
−１ダウンシフトを生じさせる。

マニュアル弁２１０がＲレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２．３．４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキ８１　、
Ｂ２に連絡する油路２．３にはライン圧が供給されてい
ないためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放
されている。油路５に供給された油圧は、シャツトル弁
３０２、チェック片付流量制御弁３０３、油路１Ｐを介
してクラッチＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は、
油路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給され
ているため、スプール２２２は図示上方に設定され、油
路５Ｃにライン圧が供給されてブレーキＢ３が係合され
る。第１のソレノイド弁Ｓ１が通電されているため２−
３シフト弁２４０のＦ端油室２４３のソレノイド圧はロ
ウレベルであり、スプール２３２は図示上方に設定され
、油路１．２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して３
−４シフト弁２４０の下端油室２４４にライン圧が供給
され、スプール２４２は上方に設定されて油路１より３
−４シフト弁２４０を介して油路１Ｆにライン圧が供給
されてクラッチＣＯを係合させ、ブレーキＢＯに連絡す
る油路１Ｄが排圧されているため、ブレーキＢＯは解放
され、リバース（後退）走行がなされる。

マニュアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁２２
０が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、
油路２Ａにライン圧が生じ、０ツクアツプリレー弁１２
０の上端油室１２１に油路２Ｄを介して供給される。こ
のライン圧と共に電子制御装置６００の出力により第３
のソレノイド弁Ｓ３が通電されＥ＠油室１２１の油圧が
ハイレベルとなっているとき、ロックアツプリレー弁１
２０のスプール１２２は図示Ｆ方に動かされ油路１Ｑと
油路６Ｂが連絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた
直結クラッチ１６は油圧により係合し、トルクコンバー
タＴは直結状態どなる。油路２Ａにライン圧が生じない
かまたは油路２Ａにライン圧が生じても電子制御装置６
００の出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電され
、上端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧が生じて
いるとぎは、油路１から下端油室１２４に供給されるラ
イン圧の作用でスプール１２２は図示上方に位置する。

スプール１２２が図示Ｆ方に位置している間は油路１Ｑ
は油路１Ｒに連絡しており、トルクコンバータＴ内に設
けられた直結クラッチ１６は解放されている。なおスプ
ール１２２が図示上方に設定されている時（ロックアツ
プ状態ではない時）、トルクコンバータＴより油路１Ｓ
に供給されたセカンダリライン圧（トルクコンバータ圧
）はロックアツプリレー弁１２０、油路１Ｔを介してオ
イルクーラー０／Ｃに供給され、スプール１２２が図示
下方に設定されている時（ロックアツプ状態の時）、油
路１Ｑからスリーブ１２５に設けられたオリフィス１２
７より油路１Ｔを介してオイルクーラー０／Ｃに供給さ
れると共に油路１からロックアツプリレー弁１２０のス
リーブ１２５に形成されたオリフィス１２６より油路１
Ｕ、１王を介してオイルクーラー０／Ｃに供給される。

第４図に４輪駆動用副変速１ａ５０の副油圧制御装置４
００を示す。

主変速機１０の主油圧制御装置１００の油路６により供
給された供給油を運転席に設けられたシフトレバ−によ
り油路７および油路８に供給するトランスフ１マニユア
ル弁４１０、リレーパルプ４２０、クラッチＣ３とブレ
ーキＢ４の係合を切換るインヒビタ弁４４０、第３のア
キュムレータ制御弁４６０、シフトタイミング弁４１０
、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフィスコ
ントロールバルブ４８０、クラッチＣ３の係合を円滑に
なさしめるアキュムレータ４９０、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるアキュムレータ５００、クラッチＣ
３、Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−
４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御するチェック
片付流量制御弁５１１．５１２．５１３　、オイルスト
レーナＳＴ５．３丁６、上述する電子制御装ａ６００の
出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ４、並びに各弁
間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する
油路からなる。

トランスフ１マニユアル弁４１０は、運転席に設けられ
るシフトレバ−（図示せず）に連結されたスプール４１
１を有し、前記主変速機１０の主油圧制御装置１００の
油路６に連絡するインボート４１２、油路１に連絡する
アウトボート４１３、油路８に連絡するアウトボート４
１４、ドレインボート４１５、４１６を有する。トラン
スファマニュアル弁４１０は、スプール４１１が２輪駆
動直結（Ｈ２）位置に設定されたとき油路６と油路７と
を連絡づると共に油路８をトレーｒンボート４１６に連
絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位ｎに設定されたとき油路
６と油路７および油路８とを連絡し、４輪駆動減速くシ
４）位置に設定されたどき油路６と油路８とを連絡する
と共に油路７をドレインボート４１５に連絡する。

リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該スプール４
２１と直列されたプランジャ４２２を有し、スプール４
２１はいずれも同一径でスプリング４２３が前設された
図示を端ランド４２４と図示下端ランド４２５を有する
。１ランジヤ４２２は前記スプール４２１のランドと同
径の図示上端ランド４２６と該上端ランド４２６より大
径の図示下端ランド４２７を有する。

これらスプール４２１およびプランジャ４２２により、
図示上端油室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４
２５の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２どの間の第２中間油室４３３、上端ランド
４２６と下端ランド４２７との間の第３中間油室４３４
、および下端油室４３５が形成されている。

このリレーバルブ４２０は、下端油室４３５に油圧が油
路６＾より供給され、スプール４２１とプランジＶ４２
２が図示上方に設定されたときは、油路７とライン圧供
給油路７＾が第１中間油室４３２を介して連絡し、トラ
ンスファマニュアル弁４１０の切換によりインヒビタ弁
４４０の下端油室４５Ｇへのライン圧の給排が可能とな
り、油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トランス
ファマニュアル弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へライン圧が供給されたときは、第２中間
油室４３３にフィードバック圧が供給されるためスプー
ル４２１は図示上方に固定される。このとき電子制御装
＠６００の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通電され、油
圧が下端油室４３５から排圧された場合、プランジャ４
２２は図示下方に設定されるが、スプール４２１は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へライン圧が供給された状態を維持する。

この状態よりトランスファマニュアル弁４１０により油
路７のライン圧が排圧されたとき、または油路７どライ
ン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル弁
４１０によりインヒビタ弁４４０の下端油室４５６から
ライン圧が排圧された状態で電子制御装＠６００の出力
により第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端
油室４３５から排圧されたとき、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２はスプリング４２３の力で図示下方に設定
され、ライン圧供給油路７Ａは第１中間油室４３２を介
してドレインポート４３６に連絡する。スプール４２１
が図示下方に設定されているどき、トランスファマニュ
アル弁４１０によるインヒビタ弁４４０の下端油室４５
Ｇへのライン圧の給排はなされず排圧されたままとなり
、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプランジャ４
４２は図示下方に設定される。

インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置く図示下方）と
第２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置く図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボＢ−・４
へのライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール４４
１および該スプール４４１と直列され、第１の設定位置
く図示下方）と第２の設定位置く図示上方）とを有し、
第２の設定位置く図示上方）に付勢された時、スプール
４４１を第２の設定位置とするプランジｌ７４４２を有
し、スプール４４１はいずれも同、−径でスプール４４
１を第１の設定位置に付勢する手段であるスプリング４
５０が前設された図示上端のスリーブ状ランド４４５と
図示下端ランド４４１、および中間ランド４４６を有す
る。プランジャ４４２は前記スプール４４１のランドと
同一径の図示上端ランド４４８と、該上端ランド４４８
より大径の下端ランド４４９′を有する。これらスプー
ル４４１およびプランジャ４４２により、上端油室４５
１、スリーブ状ランド４４５と中間ランド４４６と下端
ランド４４１の間の第１および第２中間油至４５２．４
５３　、スプール４４１とプランジャ４４２との間の油
室４５４、および下端油室４５６が形成されている。

このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が図示下方
に設定されたときには、上端油室４５１はスリーブ状ラ
ンド４４５の袖口４４３を介して油路６Ａと連通し、第
１中間油室４５２はライン圧油路６と減速用油路６Ｂを
連絡し、第２中門油室４５３は直結用油路６Ｃとドレイ
ンポー１−４５７を連絡し、スプール４４１が図示上方
に設定されたときは上端油室４５１はスリーブ状ランド
４４５の袖口４４３を介してドレインポート４５８と連
通し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂとドレイン
ポート４５９を連絡し、第２中間油室４５３は油路６と
直結用油路６Ｃを連絡し、また油室４５４は常時スプー
ル４４１を第２の設定位置（図示上方）に付勢すると共
にプランジャ４４２を第１の設定位置（図示下方）に付
勢する第４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を
発生する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時プラ
ンジャ４４２を第２の設定位置（図示上方）に付勢する
。

オリフィスコントロールバルブ４８０は、油路６Ｂに供
給された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する
制御弁で、図示上方へスプリング４８１で付勢された図
示上方よりｈｆｆｌランド４８２、中門ランド４８３、
下端ランド４８４を有したスプール４８５を有し、図示
上方に上端油室４８６、上端ランド４８２と中間ランド
４８３の間に上側油室４８７、中門ランド４８３と下端
ランド４８４０間に下側ｉ＋Ｉ＋室４８８、スプリング
４８１を内包する下端油室４８９が形成され、スプール
４８５には上側油室４８１とＦ側曲室４８８とを連通ず
るオリフィス４８３＾が設けられている。

上端油室４８６は主油圧制御装冒１００の油路１Ｗと連
通され、スプール４８５は上端油室４８６に加わるスロ
ットル開度に応じた油圧とスプリング４８１により調整
され、油路６Ｂに供給されたライン油圧を油路６Ｂの流
通路に設けられたオリフィス６ａ。

６ｂを選択して油圧サーボＢ−，４に供給するように設
けられている。

第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバ−（図示しない
）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバ−の設定位置を１１２
（２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り通電から非通電されるよう電子制御装置６００によ
り制御され、非通電時にオリフィス５１４を介し油路２
と連絡した油路６八にハイレベルのソレノイド圧（ライ
ン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧
油を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。

トランスファマニュアル弁４１０の駆動のために運転席
に設けられた副変速機５０のシフトレバ−は、Ｈ２（２
輪駆動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動
直結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポ
ジションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設
定レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係
合および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す
。

表３ 表３において、αはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、Ｘは対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。

表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７．
８との連通状態を示す。

表４ 表４において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎに副変速機５０の各設定レンジにおける作動を説明
する。

Ａ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ２レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ５３には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路７八がリレーバルブ４２０
を介して連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジャ４４２は第２
の設定位置（図示上方）に設定され、油路６Ｂはドレイ
ンボート４５９に連絡して排圧され、油圧サーボ３−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１′、プランジャ４４
２が第２の設定位置（図示上方）に設定しているため油
路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介
して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を
供給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速
１１５０はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ためスプール４２１は図示上方に固定され、第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベル
のソレノイド圧が供給されても、プランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６ヘライン圧信号が供給されている。したがって副変
速機５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されてもＨ２
（２ｔａ’駆動直結状態）を維持する。

８）トランスフ１マニユアル弁４１０が１」４レンジに
設定されたとき。

表４に示す如く油路７および油路８の双方へライン圧が
供給される。

電子制御装置６００の出ノｊにより第４のソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３
５にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、
スプール４２１とプランジＶ４２２は図示上方に設定さ
れ、油路７とライン圧供給油路ＩＡが連絡し、インヒビ
タ弁４４０の下端油室４５６にライン圧が供給される。

これによりインヒビタ弁４４０のスプール４４１および
プランジャ４４２は第２の設定位置（図示上方）に設定
され、油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧
され、油圧サーボ３−４は排圧されてブレーキＢ４が解
放される。

油路６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プラ
ンジ＋７４４２が第２の設定位置（図示上方）に設定し
ているため油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御
弁４６０を介して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３
にライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させている。ま
た油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−４に供
給され、クラッチＣ４を係合する。これにより副変速機
５０はＨ４（４輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ため、スプール４２１は図示上方に固定され、第４のソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベ
ルのソレノイド圧が供給されてもプランジｔ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速ｖｓ５０はＨ４（４輪
駆動直結状態）を維持する。

Ｃ）トランスファマニュアル弁４１０がＬ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ４２０の設定如何
にかかわらず油路７．７八が排圧され、油路８にライン
圧が供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動
状態が維持される。

高速段（Ｈ２、ト１４）より１４レンジに設定されたと
きに第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６００の出
力により非通電とされているときは、油路６＾よりイン
ヒビタ弁４４Ｇの油室４５４にハイレベルのソレノイド
圧が供給され、下端油室４５６へ供給されていたライン
圧が油路７Ａ、リレーバルブ４２０、油路７およびトラ
ンスファマニュアル弁４１０を介して排圧されるので、
油室４５４に印加されるライン圧によってインヒビタ弁
４４０のプランジャ４４２は第１の設定位置（図示下方
）に設定されるが、インヒビタ弁４４０のスプール４４
１は第２の設定位置（図示上方）に設定されたままとな
りｌ−１４（４輪駆動直結状態）どされる。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４がトランスファマニュアル弁４１０をし４レンジに設
定されたときに通電状態の時、またはトランスファマニ
ュアル弁４１０が１４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電から通電されたとぎ、油路６Ａはローレベルのソ
しノイド圧とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１はスプリング４５０の作用で第１の設定位置く
図示下方）に設定される。これにより油路６と油路６Ｂ
がインヒビタ弁４４０を介して連絡し、ブレーキＢ４の
油圧サーボＢ−４にオリフィス６ａ、オリイス６ｂまた
はオリフィスコントロールバルブ４８０を介してライン
圧を供給し、油路６Ｃがインヒビタ弁４４０の第１中間
油室４５２を介してドレインボート４５７に連絡して排
圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ−３の油圧が排圧
される。これにより副変速機５０はＬ４（４輪駆動減速
状態）となる。いったんＬ４（４輪駆動減速状態）とさ
れた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電とされても油
路６Ａがハイレベルのソレノイド圧とされると、インヒ
ビタ弁４４０の油室４５４に印加されるが同時にスプー
ル４４１のスリーブ状ランド４４５の袖口４４３を介し
て上端油室４５１にハイレベルのソレノイド圧が印加さ
れるため、スプール４４１は変位せずにし４（４輪駆動
減速状態）が保たれる。

０）副変速機５０が４輪駆動減速状態でトランスファマ
ニュアル弁４１０がＬ４レンジからＨ２またはＨ４レン
ジに設定されたどき。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電状態のとき、リレーバルブ４２０の下端油室４
３５から油圧が排圧され、スプリング４２３の力でスプ
ール４２１とプランジャ４２２は図示下方に設定されて
いるため油路１と油路７八は上端ランド４２４に連通が
阻止され、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧
された状態とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１とプランジャ４４２はスプリング４５０の力で
図示下方に設定され、クラッチＣ３が解放され、ブレー
キＢ４が係合するため、副変速機５０はＬ２（２輪駆動
減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状態）となるが、
電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ４２０の下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧
が供給されるため、スプール４２１とプランジャ４２２
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路７Ａ
が連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６にライ
ン圧が供給され、スプール４４１およびプランジャ４４
２は第２の設定位Ｍ（図示上方）に設定される。これに
より油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧さ
れ、これによりブレーキＢ４は解放され、油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置く図示上方）に設定されるため油路６
に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介して
油路６０に連絡しクラッチＣ３を係合させ、副変速１１
５０はＨ２（２輪駆動直結）または）（４（４輪駆動直
結）となる。

第５図から第１１図に本発明の変速機の制御装置の第１
実施例を承り、。

第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示す
。

主油圧制ｔｌＸＩ装置１００および副油圧制ｍ＋装置４
００のソレノイド弁８１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子
制御装置６００は、アクセル量を検出するスロットル開
度センサ６０１、副変速ｌ１５０の出力軸回転速度から
検出した信号を車速に変換する車速センサ６０２、副変
速機５０の人力軸である主変速機１０の出力軸３２の回
転速度を検出する主変速機出力軸回転速度センサ６０３
、運転者の選択により、例えばエコノミー・ノーマル・
パワーなど変速パターンの切換設定を行うパワーセレク
トスイッチ６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、主
変速１１１０の設定レンジの位＠（Ｍｐ）を検出する主
変速機シフトレバ−位置センサ６０６、副変速Ｉ！９５
０の設定レンジの位置（Ｓｐ）を検出する副変速機シフ
トレバ−位置センサ６０７、エンジンＥのクランク軸よ
りエンジンの出力トルク（＝主変速１１０の入力トルク
）の検出を行うエンジン出力トルク検出センサ６０８、
これら車両走行状態からの入力ボートであるとともにソ
レノイド弁８１〜Ｓ４への出力ボートであるＩ１０ボー
ト６０９、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行な
うランダムアクセスメモリＲＡＭ。

変速点やロックアツプ点などの変速パターンのデータを
記憶しているリードオンリメモリＲＯＭか　　　　　□
らなる。

第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。

車両の図示しないイグニッションスイッチをＯＮし、車
両のエンジンＦを始動させる。スロットル開度センサ６
０１、車速センサ６０２、主変速機出力軸回転速度セン
サ６０３、パワーセレクトスイッチ６０４、ブレーキラ
ンプスイッチ６０５、主変速機シフ］・レバー位置セン
サ６０Ｇおよび副変速機シフトレバ−位置センサ６０７
、エンジン出力トルク検出センサ６０８など車両走行状
態の読込みを行う（７０１）。現在の主変速機１０のシ
フトポジションＭＤがＰ（パーキング）レンジに設定さ
れているか否かの判断を行う（７０２）。ＹＥＳ（シフ
トポジションＭｌ）がＰレンジに設定されている）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を非通電（表示Ｏ
）とす　・る出力を生じ（７０３）、（７０４）へ進む
、、Ｎｏ（シフトポジションＭＤがＰレンジに設定され
ていない時）の場合は、シフトポジションＭｐがＲ（リ
バース）レンジに設定されているか否かの判断を行う（
７０５）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がＲレンジ
に設定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ
（シフトポジションＭＥＩがＲレンジに設定されていな
い時）の場合は、シフトポジションＭｐがＮにュートラ
ル）レンジに設定されているか否かの判断を行なう（７
０６）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＮレンジに設
定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シ
フトポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時）
の場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定さ
れているか否かの判断を行う（γ０１）。ＹＥＳ（パワ
ーセレクト位１１　Ｐ　ＳがパワーＰに設定されている
時）の場合は、変速点が高めに設定された変速パターン
により変速制御されるパワー走行がなされ（７０８）、
その後に（７０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置
ＰＳがパワーＰに設定されていない時）の場合は、パワ
ーセレクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されているか
否かの判断を行う（７０９）。ＹＥＳ（パワーセレクト
位置ＰＳがエコノミーＥに設定されている時）の場合は
、変速点が低めに設定された変速パターンにより変速制
御されるエコノミー走行がなされ（７１０）、その後に
（７０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されて
いる時）の場合は、ブレーキランプスイッチ６０５がＯ
Ｎされているか否かの判断を行う（７１月。ＹＥＳ（、
ブレーキランプスイッチ６０５が０１４されている時）
の場合は、変速点が高めに設定された変速パターンによ
り変速制御されるノーマルブレーキランプ通電走行がな
され（７１２）、その後（７０４）へ進む。ＮＯ（ブレ
ーキランプスイッチ６０５がＯＦＦされている時）の場
合は、本実施例では副変速機５０の変速段を検出する変
速段の検出手段としての第４のソレノイド弁Ｓ４の通電
状態により判断するものとしくソレノイド弁Ｓ４が通電
状態（表示１）であれば減速状態、非通電（表示０）で
あれば直結状態であると判断する）、ソレノイド弁Ｓ４
が通電状態であるか否かの判断を行う（７１３）。０（
第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変
速ｌ！５０の変速段が直結状態の時の変速パターンにお
いて第１速領域内であるか否かの判断を行う（７１４）
。Ｙｅｓ（第１速領域内の時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド弁３２．３３
を非通電とする出力を生じさせ（７１５）、そのＩ（７
０４）へ進む。ＮＯ（第１速領域外の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位１ｆｆＰｓがノーマルで
、副変速機５０の変速段が直結状態の時の変速パターン
において第２速領域内であるか否かの判断を行う（７１
６）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、車両走行
状態がパワーセレクト・位置ＰＳがノーマルで副変速機
５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ点において
第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を
行い（７１７）、ＹＥＳ（第２速の直結クラッチ係合領
域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグが０（
ロックアツプ禁止フラッグが立っていない）か１（０ツ
クアツプ禁止フラツグが立っている）かの判断を行い（
７１８）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立っていな
い時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３を通電
とする出力を生じ（７１９）、（７１８）が１（ロック
アツプ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ１、Ｓｌを通電、Ｓ３を非通電の出力を生じ（
７２０）、（７０４）へ進む。（７１７）がＮｏ（第２
速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２０）
へ進む。（７１６）がＮｏ（第２速領域外の時）の場合
は、シフトポジションＭｌ）がＬ（ロー）レンジに設定
されているか否かの判断を行う（７２１）。

ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されて
いる時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であ
るか否かの判断を行い（７２２）、ＹＥＳ（第１速への
シフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、
（７２２）がＮＯ（第１速へのシフトダウン領域外の時
）の場合は（７２０）へ進む。（７２１）がＮＯ（シフ
トポジションＭＥ）がしレンジに設定されていない時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位ｆｆＰｓが
ノーマルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時の変
速パターンにおいて第３速領域内であるか否かの判断を
行う（７２３）。ＹＥＳ（第３速領域内の時）の場合は
、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで
、副変速機５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ
点において第３速の直結クラッチ係合領域内であるか否
かの判断を行い（７２４）、ＹＥＳ（第３速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラ
ッグが０か１かの判断を行い（７２５）、０（ロックア
ツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ２、Ｓ３を通電、Ｓｌを非通電の出力を生じ（
７２６）、（７２５）が１（ロックアツプ禁止フラッグ
が立っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、
Ｓｌ、Ｓ３を非通電の出力を生じ（７２７）、（７０４
）へ進む。（７２４）がＮＯ（第３速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。（７２３）
がＮＯ（第３速領域外の時）の場合、シフトポジション
Ｍｌ）がＳ（セカンド）レンジに設定されているか否か
の判断を行う（７２Ｂ）。ＹＥＳ（シフトポジションＭ
Ｅ）がＳレンジに設定されている時）の場合は、第２速
へのシフトダウン領域内であるか否かの判断を行い（７
２９）、ＹＥＳ（第２速へのシフトダウン領域内の時）
の場合は（７２２）へ進み、（７２９）がＮＯ（第２速
へのシフトダウン領域外の時）の場合は（７２７，）へ
進む。（７２８）がＮＯ（シフトポジションＭｐがＳレ
ンジに設定されていない時）の場合、すなわち車両走行
状態が第４速領域内の時は、車両走行状態がパワーセレ
クト位置ＰＳがノーマルで、副変速１５０の変速段が直
結状態の時のロックアツプ点において、第４速直結クラ
ツチ係合領域であるか否かの判断を行い（７３０）、Ｙ
ＥＳ（第４速の直結クラッチ係合領域内の時）の場合は
、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１かの判断を行い（
７３１）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立っていな
い時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を通電、３１　、Ｓ
２を非通電の出力を生じ（７３２）、１（ロックアツプ
禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に非通電の出力を生じ（７３３）、（
７０４）へ進む。（７３０）がＮＯ（第４速の直結クラ
ッヂ係合領域外の時）の場合は（７３４）へ進む。（７
１３）が１（ソレノイド弁Ｓ４が通電されている時）の
場合は、車両走行状態がパワーセレクト位＠ＰＳがノー
マルで、副変速機５０の変速段が減速状態の時の変速パ
ターンにおいて第１速領域内であるか否かの判断を行う
（７３４）。ＹＥＳ（第１速領域内の時）の場合は（７
１５）へ進み、ＮＯ（第１速領域外の時）の場合は、車
両走行状態がパワーセレクト位ＷＰＳがノーマルで、副
変速機５０の変速段が減速状態の時の第２速領域内であ
るか否かの判断を行う（７３５）。ＹＥＳ（第２速領域
内の時）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置
ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段が減速状態の
時のロックアツプ点において第２速の直結クラッチ係合
領域内であるか否かの判断を行い（７３６）、１（第２
速の直結クラッヂ係合領域内の時）の場合はロックアツ
プ禁止フラッグがＯか１かの判断を行い（７３７）、Ｏ
（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合
は（７１７）へ進み、（７３７）が１（ロックアツプ禁
止フラッグが立っている時）の場合は（７２Ｇ）へ進む
。（７３６）がＮｏ（第２速の直結クラッチ係合領域外
の時）の場合は（７２０）へ進む。（７３５）がＮｏ（
第２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭＤが
しレンジに設定されているか否かの判断を行い（７３Ｂ
）、ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがしレンジに設定さ
れている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内
であるか否かの判断を行い（７３９）、ＹＥＳ（第１速
へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進
み、（７３９）がＮＯ（第１速へのシフトダウン領域外
の時）の場合は（７２０）へ進む。（７３８）がＮｏ（
シフトポジションＭｌ）が［、レンジに設定されていな
い時）の場合は、シフトポジションＭｐがＳレンジに設
定されているか否かの判断を行う（７４０）。

ＹＬＳ（シフトポジションＭＥ）がＳレンジに設定され
ている時）の場合は、第２速へのシフトダウン領域内で
あるか否かの判断を行ない（７４１）、ＹＥＳ（第２速
へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７３９）へ進
ミ、（７４１）がＮＯ（第２速へのシフトダウン領域外
の時）の場合は（７２７）へ進む。（７４０）がＮＯ（
シフトポジションＭＤがＳレンジに設定されていない時
）の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位’ｉｌ　
Ｐ　Ｓがノーマルで、副変速機５０の変速段が減速状態
の時のロックアツプ点において第３速の直結クラッチ係
合領域内であるか否かの判断を行い（７４２）、ＹＥＳ
（第３速の直結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロ
ックアツプ禁止フラッグが０か１かの判断を行い（７４
３）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時
）の場合は（７２６）へ進み、（７４３）が１（ロック
アツプ禁止フラッグが立っている時）の場合は（γ２７
）へ進む。（７４２）がＮＯ（第３速の直結クラッチ係
合領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。（７０４）
は副変速［５０の変速に伴う制御を行うトランスファ変
速処理８００である。

第８図および第９図に示すフローチャートに基づきトラ
ンスファ変速処理８００の変速制御を説明する。

第８図はトランスファ変速処理８００により副変速機５
０の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示
す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制＠　８００Ｂへ進
む。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副
変速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速
制御８００Ａを行う。副変速機５０のシフトポジション
ＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２Ａ）　、Ｎ。

（シフトポジションＳＤが［４レンジに設定されていな
い時）の場合はリターンし、（８０２Ａ）がＹＥＳ　（
シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時
）の場合は、副変速ｔ１１５０の変速段を運転者が直結
段から減速段に切換えたと判断し、主変速機１０が変速
を開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機１０が変速を
開始してから変速が終了するまでの設定時間）が経過し
たか否かの判断を行い（８０３Ａ）　、ＮＯ（主変速機
１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３が経過してい
ない時）の場合は、主変速機１０の変速途中であると判
断してリターンする。（８０３＾）が’／ＥＳ（主変速
機１０が変速を開始してからの時間゛「３が経過してい
る時）の場合は、主変速機１０の変速は完了していると
判断し、主変速機１０のシフトポジションＭｐがしレン
ジに設定されているか否かの判断を行い（８０４Ａ）　
、ＹＥＳ（シフトポジションＭＥ）がしレンジに設定さ
れている時）の場合は、主変速１１１０の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ１１（シフトポジションＭ
ｐが操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が
経過したか否かの判断を行い（８０５Ａ）　、ＮＯ（設
定時間Ｔｌｌが経過−していない時）の場合はリターン
し、（８０５＾）がＴＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過して
いる時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯ（第２速
シフトフラツグが立っていない）か１（第２速シフトフ
ラッグが立っている）−かの判断を行い（８０６Ａ）　
、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）の場合
は、主変速１ｉｏの変速段が第１速（ソレノイド出力８
１．５２＝（１，０））であるか否かの判断を行い（８
０１＾）　、Ｎｏ　（主変速機１０の変速段が第１速で
はない時）の場合はリターンし、（８０７Ａ）がＹＥＳ
（主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両
走行状態がシフトポジションＭＯがしレンジで、月つ主
変速Ｉ！！１０の変速段が第１速である時のソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８
０８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は、第１０図に示す主変速機１０の入力
トルクθがあらかじめ設定された設定トルクθａ以下で
あるか否かの判断を行い（８０９＾）　、ＹＥＳ（主変
速機１０の入力トルクθが設定トルクθａ以下（図中左
上り斜線枠ａ内で、右上り斜線枠す内を含まない範囲内
）の時）の場合は、副変速機５０への入力トルクが小さ
いと判断し、ハイローシフトフラッグがＯ（ハイローシ
フトフラッグが立っていない）か１（ハイローシフトフ
ラッグが立っている）かの判断を行い（８１０＾）、０
（ハイローシフトフラッグが立っていない時）の場合は
、ハイローシフトフラッグを１とする（８１１Ａ）　、
、次にソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（８１
２Ａ）　、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビ
タ弁４４０のスプール４４１が動き始めるまでの設定時
間Ｔ８が経過したか否かの判断を行う（８１３＾）。Ｙ
ＥＳ（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されて副変速機５０の変速段が減速
段へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ４（主変速機１
０の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を
行い（８１４Ａ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ４が経過して
いる時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８
１５Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッグを０としく８１
６Ａ）　、ハイローシフトフラッグをＯとしく８１７Ａ
）、リターンする。（８１４Ａ）がＮＯ（設定時間下４
が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ４中、主変
速［３１０の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御
装置１００のソレノイド弁Ｓ１　、Ｓ２の出力を維持す
る（８１８Ａ）。（８１３＾）がＮｏ（設定時間Ｔ８が
経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフトポ
ジションＳＯがし４レンジに設定されているか否かの判
断を行い（８１９八）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合は（８０４
＾）へ進み、（８１９＾）がＮＯ（シフトポジションＳ
ｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電の出力を生じ（８２０＾）、（８
１５Ａ）へ進む。（８１〇八）が１（ハイローシフトフ
ラッグが立っている時）の場合は（８１３八）へ進む。

（８０９Ａ　）がＮＯ（主変速機１０の入力トルクθが
設定トルクθａを越える（図中も上り斜線枠す内））の
場合は、副変速機５０への入力トルクが大きいと判断し
、ハイローシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（８
２１Ａ）、０（ハイローシフ１〜フラツグが立っていな
い時）の場合は、第２速シフトフラツグを１としく８２
２＾）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生じさ
せ、主変速機１０の変速段を第１速から第２速ヘアツブ
ジフトさせ、副変速ｇ！１５０の入力トルクを低減する
（　８２３Ａ　）。主変速１ｉｏの入力トルクθが設定
トルクθａを越えるためによる主変速機１０の変速段の
アップシフト開始からの設定時間Ｔ７　　（ソレノイド
出力＝（１，１）とし、変速が完了するまでの設定時間
）が経過したか否かの判断を行い（８２４Ａ）　、ＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔγが経過している時）の場合は（８１０
Ａ）へ進み、（８２４＾）が１４０（設定時間Ｔ１が経
過していない時）の場合は、副変速機５０のシフトポジ
ションＳｐが１４レンジに設定されているか否かの判断
を行い（８２５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐ
が１４レンジに設定されている時）の場合は（８０４Ａ
　）へ進み、（８２５八）がＮＯ（シフトポジションＳ
ｏが１４レンジに設定されていない時）の場合は、第２
速シフトフラツグをＯとしく８２６Ａ）　、ロックアツ
プ禁止フラッグをＯとしく８２７八）、リターンする。

（８２１Ａ）が１（ハイローシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８２０Ａ）へ進む。（８０８Ａ　）が
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合
は、ハイローシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（
８２８Ａ）　、０（ハイローシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく　
８２９Ａ　）、リターンする。（８２８Ａ　）が１（第
２速シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０
Ａ）へ進む。

（８０６Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１０図に示すシフト
ポジションＭｌ）がＬレンジで、且つ主変速１１１０の
変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
（図中斜線枠ａ内）であるか否かの判断を行い（８３０
Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（８２４Ａ　）へ進み、ＮＯ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合はく８２８へ）へ
進む。（８０４＾）がＮｏ（シフトポジションＭＥＩが
Ｌレンジに設定されていない時）の。

場合は、主変速ｉｉｏのロックアツプ制御を行うソレノ
イド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ
）かの判断を行い（８３１＾）、１（ソレノイド弁Ｓ３
が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非
通電としく８３２八）、（８３１八）がＯ（ソレノイド
弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラ
ッグを１とする（　８３３Ａ　）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３を叶Ｆし、直結クラッチ１
６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの判
断を行い（８３４八）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が経過し
ていない時）の場合はリターンし、（８３４＾）がＹＥ
Ｓ（設定時間■６が経過している時）の場合は、主変速
１ａ１０のシフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定さ
れているか否かの判断を行い（８３５Ａ）　、ＹＥＳ（
シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定されている時
）の場合は、主変速１１１０の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（
８３６＾）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していな
い時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間−１が経
過している時）の場合は、第２速シフトフラツグが０か
１かの判断を行ない（８３７Ａ）　、Ｏ（第２速シフト
フラツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判
断を行い（８３８Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ１は非通
電の時）の場合は、変速段が第３速であると判断してリ
ターンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表示Ｏ）かの判断を行い（８３９Ａ）　、０（ソレノ
イド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフト
ポジションＭｌ）　ＩｆｉＳレンジで、且つ主変速１１
ｉ’ｏの変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４０Ａ）
　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）
の場合は（８０９Ａ　）へ進み、（８４０＾）がＮＯ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８
２８Ａ　）へ進む。（８３９＾）がＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が
第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジシ
ョンＭｌ）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（８４１Ａ）　、　ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８
１０＾）へ進み、（８４１＾）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ
４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８＾）へ進む
。（８３７Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１１図に示すシフト
ポジションＭＤがＳレンジで、且つ主変速機１０の変速
段が第１速であるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内（図中斜線枠す内）であるか否かの判断を行い（８
４２Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は（８２４Ａ　）へ進み、Ｎｏ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ
　）へ進む。（８３５八）がＮｏ（シフトポジションＭ
ｐがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速
機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１
が経過しｌ〔か否かの判断を行い（８４３Ａ）　、ＮＯ
（設定時間Ｔｉｔが経過していない時）の場合はリター
ンし、ＹＥＳ　（設定時間Ｔ１１が経過している時）の
場合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い
（８４４Ａ）　、０　（第２速シフトフラツグが立って
いない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電
（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４５
＾）、１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表
示Ｏ）かの判断を行い（８４６Ａ）　、Ｏ（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭｐがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（８４７Ａ）　、ＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８０９
Ａ　）へ進み、（８４７＾）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域外の時）の場合は（８２８＾）へ進む。

（８４６Ａ）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場
合は、主変速ｖ４１０の変速段が第２速であると判断し
、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで
、且つ主変速１１１０の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（８４８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内の時）の場合は（８１０＾）へ進み、（８４８
Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ａ）へ進む。（８４５Ａ　）がＯ（ソ
レノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの
判断を行い（８４９＾）、１（ソレノイド弁Ｓ２が非通
電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭＤが
Ｄレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第３速である
時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの
イ１１断を行い（８５０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進
み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８４９Ａ　）がＯ（ソ
レノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０
の変速段が第４速であると判断し、（８２８Ａ）へ進む
。（８４４Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１２図に示すシフト
ポジションＭｐがＤレンジで、且つ主変速Ｉａ１０の変
速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内（図中斜線枠ｄ内）であるか否かの判断を行い（１
’１５１八）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内の時）の場合は（８２４八）へ進み、ＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許ＴＵ１領域外の時）の場合はく８
２８八）へｊＷむ。

第９図はトランスファ変速処理８００により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）が非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。Ｏ（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が
直結段であると判断して直結状態変速制御８００Ａへ進
む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変
速機５０の変速段が減速段であるとして減速状態変速制
御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフトポジションＳ
ｐが１−４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐが［４
レンジに設定されでいる時）の場合はリターンし、（８
０２Ｂ　）がＮＯ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されていない時）の場合は、副変速８１５０の変
速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、
主変速＄１！１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３
　　（主変速ｌ！１１０が変速を開始してから変速が終
了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（８０３Ｂ）　、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始し
てからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、
主変速機１０の変速途中であると判断してリターンする
。

（８０３Ｂ　）がＹＥＳ（主変速機１０が変速を開始し
てから設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変
速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１０
のシフトポジシコンＭｐがＬレンジに設定されているか
否かの判断を行い（８０４Ｂ＞　、ＹＥＳ（シフトポジ
ションＭＤｔｆｉＬレンジに設定されでいる時）の場合
は、主変速１ｉｏの設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ１１（シフトポジションＭｐが操作されてから変
速が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断
を行い（８０５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過
していない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ）がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第
２速シフトフラツグがＯ（第２速シフトフラツグが立っ
ていない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）
かの判断を行い（８０６Ｂ＞　、０　（第２速シフトフ
ラツグが立っていない時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速（ソレノイド出力８１．５２＝（１，０）
）であるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、ＹＥＳ（
主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態が、シフトポジションＭＤがしレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０
８Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は、第１１図に示す主変速機１０の入力
トルクθがあらかじめ設定された設定トルクθｂ以下で
あるか否かの判断を行い（８０９Ｂ　）、ＹＥＳ（主変
速ｍ１０の入力トルクθが設定トルクθｂ以下（図中左
上り斜線枠Ｃ内で、右上り斜線枠ｄ内を含まない範囲）
の時）の場合は、副変速機５０への入力トルクが小さい
と判断し、ローハイシフトフラッグがＯ（ローハイシフ
トフラッグが立っていない）か１（ローハイシフトフラ
ッグが立っている）かの判断を行い（８１０Ｂ）　、０
　（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合
は、Ｏ−ハイシフトフラッグを１とする（８１１Ｂ）。

次にソレノイド弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ（８１
２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ４が非通電されてからインヒ
ビタ弁４４０のスプール４４１が動き始めるまでの設定
時間Ｔ８が経過したか否かの判断を行う（８１３Ｂ）。

ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ４が非通電とされてから副変速機５０が直
結段へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ５（主変速機
１０の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断
を行い（８１４Ｂ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ５が経過し
ている時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく
８１５Ｂ）　、ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８
１６Ｂ＞　、ローハイシフトフラッグを０としく８１７
Ｂ）　、リターンする。（８１４Ｂ）がＮＯ（設定時間
Ｔ５が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、
主変速１ｉｏの変速段の変速を禁止するべく、主油圧制
御装置の１００のソレノイド弁Ｓｔ　、Ｓ２の出力を維
持する（８１８Ｂ）。

（８１３Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ９が経過していない時
）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐが１
４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８１９
Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジションＳＯが１−４レンジに
設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ）へ進み、（
８１９Ｂ＞がＹＥＳ（シフトポジションｓｐがＬ４レン
ジに設定されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の
通電の出力を生じ（８２０Ｂ　）、（８１５Ｂ）へ進む
。（８１０Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立って
いる時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。（８０９Ｂ）が
ＮＯ（主変速機１０の入力トルクθが設定トルクθｂを
越える（図中右上り斜線枠ｄ内）時）の場合は、副変速
ａ５０への入力トルクが大きいと判断し、ローハイシフ
トフラッグがＯか１かの判断を行い（８２１Ｂ＞　、Ｏ
（ローハイシフトフラッグが立っていない時）の場合は
、第２速シフトフラツグを１としく８２２Ｂ）　、ソレ
ノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生じさせ、主変速機
１０の変速段を第１速から第２速ヘアツブジフトさせ、
副変速機５０の入力１〜ルクを低減する（　８２３Ｂ　
）。主変速ｌ１１１０の入力トルクθが設定トルクθｂ
を越えるためによる主変速機１０の変速段のアップシフ
ト開始からの設定時間−［１０（ソレノイド出力＝（１
，１）とし、変速が完了するまでの設定時間）が経過し
たか否かの判断を行い（８２４Ｂ＞　、ＹＥＳ（設定時
間Ｔ１０が経過している時）の場合は（８１０Ｂ）へ進
み、（８２４Ｂ　）がＮｏ（設定時間Ｔ１０が経過して
いない時）の場合は、副変速機５０のシフトポジション
Ｓｐが１４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８２５Ｂ＞、ＮＯ（シフトポジションＳｐが１４レン
ジに設定されη″いない時）の場合は（８０４Ｂ　）へ
進み、（８２５Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳｐが
Ｌ４レンジに設定されている時）の場合は、第２速シフ
トフラツグを０としく８２６Ｂ）　、ロックアツプ禁止
フラッグをＯとしく８２７Ｂ）　、リターンする。（８
２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立っている時
）の場合は（８２０Ｂ　＞へ進む。（８０８Ｂ　）がＮ
ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は、ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い（
８２８Ｂ）　、０　（ローハイシフトフラッグが立って
いない時）の場合は、第２速シフトフラツグを０としく
８２９Ｂ）　、リターンする。（８２８Ｂ）が１（第２
速シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０Ｂ
　）へ進む。（８０７Ｂ）がＮｏ（主変速機１０の変速
段が第１速ではない時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポ
ジションＭＥＩがＬレンジで、且つソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８３０Ｂ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の
時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁
Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）
へ進む。（８０６Ｂ　）が１（第２速シフトフラツグが
立っている時）の場合は、車両走行状態が第１３図に示
すシフトポジションＭＤがＬレンジで、且つ主変速ｌ１
１１０の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内（図中斜線枠ｑ内）であるか否かの判断を行
い（８３１Ｂ）、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８
２８Ｂ　）へ進む。（８０４Ｂ　＞がＮＯ（シフトポジ
ションＭｐがＬレンジに設定されていない時）の場合は
、主変速機１０のロックアツプ制御を行うソレノイド弁
Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの
判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ３が
通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通
電としく　８３３Ｂ　＞、（８３２Ｂ　）がＯ（ソレノ
イド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁止
フラッグを１とする（　８３４Ｂ　）。次にソレノイド
弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ６　　（ソレ
ノイド弁Ｓ３をＯＥトシ、直結クラッチ１６が解放され
るまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８
３５Ｂ＞　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ６が経過していない時
）の場合はリターンし、（８３５Ｂ）がＹＥＳ（設定時
間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変速ｌ１１１０
のシフトポジションＭｐがＳレンジに設定されているか
否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジ
ションＭｐがＳレンジに設定されている時）の場合は、
主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間
Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８３７Ｂ＞　、
ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリ
ターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）
の場合は、第２速シフトフラツグが０か１かの判断を行
ない（８３８Ｂ）　、　Ｏ（第２速シフトフラツグが立
っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が
通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８
３９Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非
通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４０Ｂ）　、０　（
ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場□合は、主変速機
１０の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が
、シフトポジションＭｐがＳレンジで、且つ主変速機１
０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４１Ｂ＞　
、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、（８４１Ｂ）がＮｏ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ｂ　）へ進む。（８４０Ｂ　）がＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポ
ジションＭｌ）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変速
段が第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内であるか否かの判断を行い（８４２Ｂ）　、ＹＥ
Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（８１０Ｂ）へ進み、（８４２Ｂ）がＮＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ
”）へ進む。（８３９Ｂ　＞がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が
非通電の時）の場合は、主変速Ｒ１０の変速段が第３速
であると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭ
ｌ）がＳレンジで、且つ第３速の非通電許可領域内であ
るか否かの判断を行い（８４３Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０
Ｂ）へ進み、（８４３Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　＞へ進
む。（８３７Ｂ）が１（第２速シフトフラツグが立って
いる時）の場合は、車両走行状態が第１４図に示すシフ
トポジションＭｐがＳレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内（図中斜線枠ｉ内）であるか否かの判断を行い（
８４４Ｂ）、（８２４Ｂ＞へ進み、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　
）へ進み、（８４４Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

（８３６Ｂ）がＮＯ（シフトポジションＭｐ　ｆｆ１ｓ
レンジに設定されていない時）の場合は、主変速機１０
の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過
したか否かの判断を行い（８４５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定
時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターンし、
ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、
第２速シフトフラツグが０か１かの判断を行い（８４６
Ｂ）　、０　（第２速シフトフラツグが立っていない時
）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１
）か非通電〈表示０）かの判断を行い（８４７Ｂ）　、
１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０
）かの判断を行い（８４８Ｂ　）、０（ソレノイド弁Ｓ
２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第
１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジショ
ンＭＥＩがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第
１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８０
９Ｂ　）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　＞へ進む。（８４８
Ｂ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走
行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８５
０Ｂ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８５０Ｂ）が
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場
合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４７Ｂ）がＯ（ソレノ
イド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２
への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断
を行い（８５１Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非通
電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速であ
ると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐが
Ｄレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第３速である
時のソレノイド弁Ｓ４の非通電詐り領域内であるか否か
の判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進
み、Ｎ。

（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は
（８２８Ｂ　）へ進む。（８５１Ｂ）がＯ（ソレノイ□ ド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第４速であると判断し、（８２８Ｂ＞へ進む。

（８４６Ｂ　）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１５図に示すシフト
ポジションＭＤがＤレンジで、且つ主変速１１１０の変
速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域外（図中斜線枠１内）であるか否かの判断を行い（
８５３Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（８２４Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ
　＞へ進む。

第１２図から第１５図に本発明の変速機の制御装路の第
２実施例を示す。

第１２図および第１３図は電子制御装置のブロック図を
承り、。

本実施例は前記実施例のエンジン出力トルク検出センサ
６０８に変わり、主変速１１０の出力軸３２の出力トル
クの検出（−副変速１ｌ１５０の入力トルク）を行う副
変速機入力トルク検出センサ６０８Ａを設けたもので、
前記実施例のトランスファ変速処理８００のフローチャ
ート（第８図および第９図）を用いて説明する。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む
。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変
速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速制
御８００Ａを行う。副変速機５０のシフトポジションＳ
ｐが１−４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２＾）、ＮＯ（シフトポジションＳｐが［４レン
ジに設定されていない時）の場合はリターンし、（８０
２八）がＹＥＳ　（シフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されている時）の場合は、副変速ｔａ５０の変速
段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、主
変速Ｉａ１０が変速を開始してからの設定時間■３（主
変速機１０が変速を開始してから変速が終了するまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行イ（８０３Ａ）
　、ＮＯ（主変速１１１０が変速１ｔｌ始Ｌｒからの設
定時間■３が経過していない時）の場合は、主変速機１
０の変速途中であると判断してリターンする。（８０３
Ａ　）がＹＥＳ（主変速機１０が変速を開始してからの
時間■３が経過している時）の場合は、主変速１ｉｏの
変速は完了していると判断し、主変速機１０のシフトポ
ジションＭＥ）がしレンジに設定されているか否かの判
断を行い（８０４＾）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭ
ｐがしレンジに設定されている時）の場合は、主変速１
１１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１
（シフトポジションＭｐが操作されてから変速が完了す
るまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８
０５八）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していない
時）の場合はリターンし、（８０５Ａ　’）がＴＥＳ（
設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シ
フトフラツグがＯ（第２速シフトフラツグが立っていな
い）か１（第２速シフトフラツグが立っている）かの判
断を行い（８０６＾）、Ｏ（第２速シフトフラツグが立
っていない時）の場合は、主変速機１０の変速段が第１
速（ソレノイド出力Ｓ１．８２　＝　（１、Ｏ））であ
るか否かの判断を行い（８０７Ａ）　、ＮＯ（主変速機
１０の変速段が第１速ではない時）の場合はリターンし
、（８０７Ａ　）がＹＥＳ（主変速機１０の変速段が第
１速の時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジショ
ンＭｐがしレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１
速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電γ［口［領域内で
あるか否かの判断を行い（８０８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は、第１４
図に示すａ１変速＠５００Åカトルクθ１があらかじめ
設定された設定トルクθａ１以下であるか否かの判断を
行い（８０９Ａ）　、ＹＥＳ（副変速機５０の入力トル
クθ１が設定トルクθａ１以下（図中左上り斜線枠ａ１
内で、右上り斜線枠ｂ１を含まない範囲）の時）の場合
は、副変速ｌＲ５０への入力トルクが小さいと判断し、
ハイローシフトフラッグがＯ（ハイローシフトフラッグ
が立っていない）か１（ハイローシフトフラッグが立っ
ている）かの判断を行い（８１０Ａ）　、Ｏ（ハイロー
シフト・フラッグが立っていない時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグを１とする（８１１Ａ）。次にソレノ
イド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（８１２八）、ソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁４４０のス
プール４４１が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過し
たか否かの判断を行う（８１３Ａ）。ＹＥＳ（設定時間
Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が
通電されて副変速機５０の変速段が減速段へ変速が終了
されるまでの設定時間Ｔ４（主変速Ｉｌｉ。

の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行
い（８１４＾）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ４が経過してい
る時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８１
５Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８１６
Ａ）　、ハイローシフトフラッグをＯとしく８１７＾）
、リターンする。（８１４Ａ）がＮＯ（設定時間Ｔ４が
経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ４、中、主変
速Ｉｊ１１０の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制
御装置１００のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持す
る（８１８＾）。（８１３Ａ）がＮＯ（設定時間Ｔ８が
経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフトポ
ジションＳＤがＬ４レンジに設定されているか否かの判
断を行い（８１９＾）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳ
ｐがし４レンジに設定されている時）の場合は（８０４
Ａ　）へ進み、（８１９八）が１４０（シフトポジショ
ンＳＤがＬ４レンジに設定されていない時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を生じ（８２〇八）、
（８１５＾）へ進む。（８１〇八）が１（ハイローシフ
トフラッグが立っている時）の場合は（８１３八）へ進
む。（８０９Ａ　）がＮｏ（副変速＋１１５０の入力ト
ルクθ１が設定トルクθａ１を越える（図中斜線枠ｂ１
内）時）の場合は、副変速機５０への入力トルクが大き
いと判断し、ハイローシフトフラッグが０か１かの判断
を行い（８２１＾）、０（ハイローシフトフラッグが立
っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１と
しく　８２２Ａ　）、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の
出力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速から第
２速ヘアツブジフトさせ、副変速機５０の入力トルクを
低減する（８２３Ａ）。副変速機５０の入力トルクθ１
が設定トルクθａ１を越えるためによる主変速機１０の
変速段のアップシフト開始からの設定時間Ｔ７　　（ソ
レノイド出力＝（１，１）とし、変速が完了するまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８２軸）　
、ＹＥＳ（設定時間Ｔ７が経過している時）の場合は（
８１０＾）へ進み、（８２４八）がＮＯ（設定時間■７
が経過していない時）の場合は、副変速１１５０のシフ
トポジションＳｐが１４レンジに設定されているか否か
の判断を行い（８２５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジショ
ンＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合は（８
０／ＩＡ）へ進み、（８２５八）がｔ４０（シフトポジ
ションＳｐがＬ４レンジに設定されていない時）の場合
は、第２速シフトフラツグをＯとしく８２１３Ａ）　、
ロックアツプ禁止フラッグをＯとしく８２７八）、リタ
ーンする。（８２１Ａ）が１（ハイローシフトフラッグ
が立っている時）の場合は（８２０Ａ）へ進む。（８０
８Ａ　）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の
時）の場合は、ハイローシフトフラッグがＯか１かの判
断を行い（８２８Ａ）　、　０（ハイローシフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグ
をＯとしく　８２９Ａ　）、リターンする。（８２８Ａ
　）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）の場
合は（８２０Ａ　）へ進む。

（８０６Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第１８図に示すシフト
ポジションＭｔｌがＬレンジで、且つ主変速Ｉ！！１１
１０の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内（図中斜線枠ａ１内）であるか否かの判断を行い
（８３０＾）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁＄４の通電許可
領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ進み、ＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許５Ｊ領域外の時）の場合は（８２
８Ａ　）へ進む。（８０４Ａ　）がＮＯ（シフトポジシ
ョンＭｐＩｆｉＬレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速１１ｉｏのロックアツプ制御を行うソレノイ
ド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）
かの判断を行い（８３１Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ
３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を
非通電としく　８３２Ａ　）、（８３１Ａ）がＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁
止フラッグを１とする（　８３３Ａ　）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＱＦＦ　ｕ、直結クラッ
チ１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否か
の判断を行い（８３４＾）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が経
過していない時）の場合はリターンし、（８３４＾）が
ＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主
変速機１０のシフトポジションＭＥ）がＳレンジに設定
されでいるか否かの判断を行い（８３５八）　、ＹＥＳ
（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されている時
）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてか
らの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８
３６Ａ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していない
時）の場合はリターンし、’／ＥＳ（設定時間Ｔ１１が
経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯ
か１かの判断を行ない（８３７Ａ）　、０　（第２速シ
フトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）か
の判断を行い（８３８Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁Ｓ１は
非通電の時）の場合は、変速段が第３速であると判断し
てリターンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通ｒｉ（表示１）か
非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３９＾）、０（ソ
レノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速機１０
の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションＭｐがＳレンジで、且つ主変速機１０の
変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内であるか否かの判断を行い（８４０Ａ）　、’／
ＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合
は（８０９八）へ進み、（８４〇八）がＮＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　
）へ進む。（８３９八）がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第２速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｌ
）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２速で
あるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（８４１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ
進み、（８４１Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域外の時）の場合は（８２８＾）へ進む。（８３７
Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）の
場合は、車両走行状態が第１９図に示すシフトポジショ
ンＭｌ）がＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第
１速であるどぎのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内（
図中斜線枠ｂ１内）であるか否かの判断を行い（８４２
Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の
時）の場合は（８２４Ａ　）へ進み、ＮＯ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）
へ進む、　　（８３５Ａ　）がＮｏ（シフトポジション
ＭｌｌがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主
変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ
１１が経過したか否かの判断を行い（８４３Ａ）　、Ｎ
。

（設定時間Ｔｌｌが経過していない時）の場合はリター
ンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔｌｌが経過しＣいる時ンの場
合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い（
８４４Ａ）　、０　（第２速シフトフラツグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（
表示１）か非通電く表示Ｏ）かの判断を行い（８４５Ａ
）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行い（８４６＾）、Ｏ（ソレノイド
弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭｐがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第１速である時のソレノイド弁＄４の通電許可領域内で
あるか否かの判断を行い（８４７＾）　、ＹＥＳ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８０９
八）へ進み、（８４７八）がｔ４０（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む
。（８４６Ａ）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の
場合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し
、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジで
、且つ主変速機１０の変速段が第２速である時のソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（８４８＾）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域内の時）の場合は（８１０＾）へ進み、（８４８八
）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８４５＾）がＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
２への出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判
断を行い（８４９Ａ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＤレンジで、且つ主変速１ｔｌｌｏの変速段が第３速
である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（８５０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８１０＾）へ
進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ａ）へ進む。（８４９Ａ　）が０（ソ
レノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速ｌ１１
０の変速段が第４速であると判断し、（８２８Ａ　）へ
進む。（８４４Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立っ
ている時）の場合は、車両走行状態が第２０図に示すシ
フトポジションＭｌ）がＤレンジで、且つ主変速機１０
の変速段が第１速である時のソレノイド弁＄４の通電許
可領域内（図中斜線枠ｄ１内）であるか否かの判断を行
い（８５１Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内の時）の場合は（８２４Ａ　）へ進み、ＮＯ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外゛の時）の場合は（
８２８Ａ　）へ進む。

第９図は１−ランスファ変速処理８００により副変速機
の変速段を減速段から直結段へ変速する変速Ｉ１１制御
を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が
直結段であると判断して直結状態変速制御８００Ａへ進
む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変
速−機５０の変速段が減速段であるとして減速状態変速
制御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフトポジション
ＳｏがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐがＬ４
レンジに設定されている時）の場合はリターンし、（８
０２Ｂ）がＮＯ（シフトポジションＳＯが［４レンジに
設定されていない時）の場合は、副変速機５０の変速段
を運転者が減速段から直結段に切換えたと判断し、主変
速ａｉｏが変速を開始してからの設定時間Ｔ３　　（主
変速機１０が変速を開始してから変速が終了するまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８０３Ｂ）
　、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機１０
の変速途中であると判断してリターンする。

（８０３Ｂ　’）がＹＥＳ（主変速機１０が変速を開始
してから設定時間王３が経過している時）の場合は、主
変速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１
０のシフトポジションＭｐがしレンジに設定されている
か否かの判断を行い（８０４Ｂ）　、　ＹＥＳ（シフト
ポジションＭＤがしレンジに設定されている時）の場合
は、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定
時間■１１（シフトポジションＭｐが操作されてから変
速が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断
を行い（８０５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過し
ていない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ）がＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラツグがＯ（第２速シフトフラツグが立って
いない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）か
の判断を行い（８０６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツ
グが立っていない時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速（ソレノイド出力３１．８２　＝　（１、Ｏ）
）であるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、Ｙ［Ｓ（
主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態が、シフトポジションＭｐがＬレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０
８Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は、第１５図に示す副変速機５０の入力
トルクθ１があらかじめ設定された設定トルクθｂ１以
下であるか否かの判断を行い（８０９Ｂ）　、ＹＥＳ（
副変速機５０の入カド・ルクθ１が設定トルクθｂ１以
下（図中左上り斜線枠Ｃ１内で、右上り斜線枠ｄ１内を
含まない範ｌ１ｌ）の時）の場合−よ、副変速機５０へ
の入力トルクが小さいと判断し、ローハイシフトフラッ
グがＯ（ローハイシフトフラッグが立っていない）か１
（０−ハイシフトフラッグが立っている）かの判断を行
い（８１０Ｂ）　、０（ローハイシフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、ローハイシフトフラッグを１と
する（８１１Ｂ）。次にソレノイド弁Ｓ４を非通電とす
る出力を生じ（８１２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ４が非通
電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４４１が動
き始めるまでの設定時間丁８が経過し／ｅか否かの判断
を行う（８１３Ｂ）。ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経過して
いる時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非通電とされて
から副変速機５０が直結段へ変速が終了されるまでの設
定時間Ｔ５（主変速１ｉｏの変速段の変速禁止時間）が
経過したか否かの判断を行い（８１４Ｂ）、ＹＥＳ（設
定時間Ｔ５が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラツグをＯとしく８１５Ｂ）　、［Ｊツクアップ禁止
フラッグをＯとしく８１６Ｂ）　、ローハイシフトフラ
ッグを０としく８１７Ｂ）　、リターンする。

（８１４Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ５が経過していない時
）の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機１０の変速段の
変速を禁止するべく、主油圧制御装置の１００のソレノ
イド弁８１　、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ｂ）、　
　（８１３Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ９が経過していない
時）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐが
Ｌ４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８１
９Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジションＳｐがし４レンジに
設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ）へ進み、（
８１９Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳＯがＬ４レン
ジに設定されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の
通電の出力を生じ（８２０Ｂ　）、（８１５Ｂ＞へ進む
。（８１０Ｂ）が１（０−ハイシフトフララグが立って
いる時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。

（８０９Ｂ　）がＮＯ（副変速１１１５０の入力トルク
θ１が設定トルクθｂ１を越える（図中右上り斜線枠ｄ
１内）時）の場合は、副変速機５０への入力トルクが大
きいと判断し、ローハイシフトフラッグがＯか１かの判
断を行い（８２１Ｂ）　、Ｏ（ローハイシフトフラッグ
が立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを
１としく８２２Ｂ＞　、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電
の出力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速から
第２速ヘアツブジフトさせ、ａ１変速機５０の入力トル
クを低減する（　８２３Ｂ　）。副変速ｆｊ１５０の入
力トルクθ１が設定トルクθｂ１を越えるためによる主
変速機１０の変速段のアップシフト開始からの設定時間
Ｔ１０（ソレノイド出力−（１，１）どし、変速が完了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い（
８２４Ｂ）　、Ｙ［Ｓ（設定時間Ｔ１０が経過している
時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８２４Ｂ　）がＮ
ｏ（設定時間ＴＩＯが経過していない時）の場合は、副
変速Ｖｉａ５０のシフトポジションＳｐが１４レンジに
設定されているか否かの判断を行い（８２５Ｂ）　、Ｎ
ｏ　（シフトポジションＳＯが１−４レンジに設定され
ていない時）の場合は（８０４Ｂ　）へ進み、（８２５
Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳｏが１４レンジに設
定されている時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯ
としく８２６Ｂ）　、ロックアツプ禁止フラッグをＯと
しく８２７Ｂ）　、リターンする。

（８２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立−）て
いる時）の場合は（８２０Ｂ　）へ進む。（８０８Ｂ　
）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）
の場合は、ローハイシフトフラッグがＯか１かの判断を
行い（８２８Ｂ）　、０　（ローハイシフトフラッグが
立っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを０
としく８２９Ｂ）　、リターンする。（８２８Ｂ　）が
１（第２速シフトフラ□ツグが立っている時）の場合は
（８２０Ｂ　＞へ進む。（８０７Ｂ＞がＮｏ（主変速機
１０の変速段が第１速ではない時）の場合は、主変速１
ｉｏの変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が
、シフトポジションＭｐがしレンジで、且つソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（
８３０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内の時）の場合は＜８１０Ｂ＞へ進み、ＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２
８Ｂ　＞へ進む。（８０６Ｂ　）が１（第２速シフトフ
ラツグが立っている時）の場合は、車両走行状態が第２
１図に示すシフトポジションＭｐがＬレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内（図中斜線枠９１内）であるか否かの判
断を行い（８３１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　）へ進み
、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ｂ　＞へ進む。（１３０４Ｂ）がＮＯ（
シフトポジションＭＤがＬレンジに設定されていない時
）の場合は、主変速機１０のロックアツプ制御を行うソ
レノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表
示０）かの判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソレノイ
ド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ３を非通電としく　８３３Ｂ　＞、（８３２Ｂ　）が
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロック
アツプ禁止フラッグを１とする（　８３４Ｂ　）。

次にソレノイド弁＄３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ　Ｌ、、直結クラ
ッチ１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（８３５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が
経過していない時）の場合はリターンし、（８３５Ｂ　
＞がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は
、主変速機１０のシフトポジションＭｐがＳレンジに設
定されているか否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥ
Ｓ（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されている
時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（
８３７Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない
時）の場合はリターンし、Ｙ　Ｅ　Ｓ、（設定時間Ｔ１
１が経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグ
がＯか１かの判断を行ない（８３８Ｂ）　、０　（第２
速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非道゛電（表示
Ｏ）かの判断を行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレノイド
弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出
力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い
（８４０Ｂ　）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第１速であると判断
し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジ
で、１つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（８４１Ｂ）　、ＹＦ、Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、
（８４１Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は（８２８Ｂ＞へ進む。（８４０Ｂ　
）がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走
行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、目つ主
変速Ｉａ１０の変速段が第２速であるときのソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（
８４２Ｂ）　、Ｙｅｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８／１２
Ｂ＞がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時
）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８３９Ｂ）がＯ（
ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主変速１ｉ
ｏの変速段が第３速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＳレンジで、且つ第３速の非通
電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４３Ｂ）　
、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８４３Ｂ　）がＮｏ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ｂ＞へ進む。

（８３７Ｂ）が１（第２速シフ１−フラッグが立ってい
る時）の場合は、車両走行状態が第２２図に示１シフト
ポジションＭｐがＳレンジで、且つ主変速機１０の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域内（図中斜線枠１１内）であるか否かの判断を行い（
８４４Ｂ　＞、（８２４Ｂ　＞へ進み、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４
Ｂ　＞へ進み、（８４４Ｂ　）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ
進む。（８３６Ｂ　）がＮＯ（シフトポジションＭｏ１
ｆｉＳレンジに設定されていない時）の場合は、主変速
機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔｉｔ
が経過したか否かの判断を行い（８４５Ｂ）　、Ｎｏ　
（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリター
ンし、Ｙｅｓ（設定時間Ｔ１１が経過している時）−の
場合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い
（８４６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（
表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８４７Ｂ
）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行い（８４８Ｂ）　、０　（ソレノ
イド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフト
ポジションＭｐがＤレンジで、且つ主変速１１１１０の
変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（８４９Ｂ　）、Ｙ
ＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場
合は（８０９Ｂ　）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む
。（８４８Ｂ　＞が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断
し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（８５０Ｂ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８
５０Ｂ　）が１４０（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４７Ｂ
）がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表
示Ｏ）かの判断を行い（８５１Ｂ）　、１　（ソレノイ
ド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第３速であると判断し、車両走行状態が、シフトポ
ジションＭｐがＤレンジで、口つ主変速機１０の変速段
が第３速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は（
８１０Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８５
１Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は
、主変速機１０の変速段が第４速であると判断し、（８
２８Ｂ　）へ進む。（８４６Ｂ　”）が１（第２速シフ
トフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状態が
第２３図に示すシフトポジションＭＥＩがＤレンジで、
■つ主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内（図中斜線枠１１内）であ
るか否かの判断を行い（８５３Ｂ　）、ＹＥＳ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許朗領域内の時）の場合は（８２４Ｂ
　）へ進み、１４０（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた自動変速機の例を示したが、他に複数の歯車列を電
磁クラッチなどによって切換る変速機構、流体式アクチ
ュエータにより変速設定される無段変速機構など電子制
御装置により変速設定される他の変速機構を用いても良
い。

上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、伯に複数の歯車列を有した無段変速機構など他の自
動変速機構を用いても良い。

上記実施例では、入力トルク検出手段にエンジンの出力
トルクおよび主変速機の出力トルクを検出するよう設け
、静１変速１ｓｏの入力トルクを検出したが、スロット
ル開度が大きくされることによりエンジンの出力トルク
が大きくされることにより、入力トルク検出手段にスロ
ットル開度検出手段を適用して設けても良い。

上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファを適用した例を示し
たが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるものでは
なく、主変速ＩＩ（主変速機構）と副変速機（副変速機
構）を備える全ての変速機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆＋ＦＩＪＩＲ構の概略図、第３図は自動変速機の
油圧制御装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制
御装置の油圧回路図、第５図および第６図は本発明の第
１実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第７図は
変速制御の作動を示すフローチャート、第８図および第
９図はトランスファ変速処理の作動を示す７０−ヂＶ−
ト、第１０図および第１１図は本発明の第１実施例にか
かるアップシフト領域のグラフ、第１２図および第１３
図は本発明の第２実施例にかかる電子制御装置のブロッ
ク図、第１４および１５図は本発明の第２実施例にかか
るアップシフト領域のグラフである。 図中　１０・・・主変速機　５０・・・副変速ＩＪＩｉ
ｏｏ・・・主油圧制御装＠４００・・・副油圧制御装＠
６００・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主変速機と、副変速機とからなる変速機の制御装置
   において、 前記副変速機の変速時、エンジンの出力トルクに応じて
   前記主変速機の変速制御を行うことを特徴とする変速機
   の制御装置。 ２）前記主変速機は、エンジンの出力トルクと車速に応
   じて変速制御を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の変速機の制御装置。 ３）前記副変速機の入力トルクが設定値より大きい場合
   、前記主変速機の変速段をアップシフトするよう設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機の
   制御装置。 ４）前記エンジンの出力トルクは、主変速機入力トルク
   検出手段で検出されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の変速機の制御装置。 ５）前記エンジンの出力トルクは、副変速機の入力トル
   クを検出することにより行われることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。