JPH0574739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は主変速機と副変速機を備えた自動変速
機の制御装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、自動変速機、手動変速機などエンジンの
出力回転を変速設定する主変速機と、変速機構を
有し、該変速機構の変速段を選択的に達成可能な
副変速機からなる変速機、例えば副変速機の変速
機構に遊星歯車装置を用い、副変速機の入力軸を
遊星歯車装置のサンギアを連結し、副変速機の出
力軸と遊星歯車装置のキヤリアを連結して設け、
サンギアとキヤリアの係合および解放を行うクラ
ツチと遊星歯車装置のリングギアの固定および解
放を行うブレーキを設け、クラツチを係合し、ブ
レーキを解放することにより直結段、クラツチを
解放し、ブレーキを固定することにより減速段を
得るよう設け、クラツチおよびブレーキの係合お
よび解放の切換は、手動操作されるマニユアルシ
フト弁および車速に対応した油圧により駆動され
るローハイ切換弁にてクラツチおよびブレーキの
摩擦係合装置の油圧サーボの作動油の切換を行な
う副変速機が知られている。このローハイ切換弁
の作動油の切換を行うローハイ切換スプールは、
マニユアルシフト弁の切換により発生する油圧と
主変速機の出力軸回転に応じた油圧（ガバナ圧）
とを受けるよう設けられ、主変速機の出力軸回転
速度が大きいときにマニユアルシフト弁を直結段
から減速段にシフトしても、ローハイ切換スプー
ルの一方端が主変速機の出力軸回転速度に応じた
油圧を受けるため減速段の設定を阻止し、エンジ
ンのオーバーレブを防ぐなど不的確な減速を防ぐ
よう設けられていた。 ［発明が解決しようとする問題点］ 例えば上記に示す公知の技術の副変速機の変速
制御は、副変速機のマニユアルシフト弁の位置お
よび主変速機の出力軸回転速度に応じたガバナ圧
のみにより行なわれており、他の車両走行状態で
は制御されていなかつた。そこで本出願人は、副
変速機の変速制御を種々の車両走行状態に応じて
制御する制御手段を考案するにあたり、副変速機
の変速時に主変速機の変速段を車両走行状態に応
じて変速させることにより、多数の効果（例え
ば、変速シヨツクの低減、変速許可領域の拡張な
ど）を得ることを見いだした（公知技術ではな
い）が、車両走行状態は刻々と変化するため、主
変速機の変速中に車両走行状態が変化して、変速
後の車両走行状態が変速後の変速段の変速許可領
域以外の変速段の変速許可領域内とされる可能性
があり、主変速機がシフトハンチングする可能性
があることを見出した。 本発明の目的は、上記問題点を解決し、副変速
機が切換えられた時、車両走行状態の変化による
主変速機のシフトハンチングを防止しつつ、副変
速機の切換えを円滑に行うことのできる自動変速
機の制御装置の提供にある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動変速機の制御装置は、少なくとも
車速信号を含む信号によつて自動的に複数の変速
段に切換えられる主変速機と、該主変速機と直列
に連結され手動にて高速段と低速段とを切換可能
な副変速機とからなる自動変速機において、前記
主変速機の各変速段毎に車両走行状態に応じて前
記副変速機の変速許可領域を予め設定する変速許
可領域設定手段とからなり、該変速許可領域は、
前記主変速機の各変速段毎に設定されるとともに
隣合う変速段において、重複する部分を有するこ
とを構成とする。 ［作用及び発明の効果］ 上記構成よりなる本発明の自動変速機の制御装
置は、主変速機の各変速段毎に車両走行状態に応
じて前記副変速機の変速許可領域を予め設定し、
該変速許可領域は、主変速機の各変速段毎に設定
されるとともに隣合う変速段において、重複する
部分を有しているので、副変速機が切換えられた
時、車速の微少な変化に伴い主変速機が現状の変
速段から他の変速段に変速されても、変速許可領
域は、主変速機の隣合う変速段の変速許可領域が
重複しているので主変速機のシフトハンチングを
防止しつつ、副変速機を円滑に変速できる。また
副変速機が切換えられた時の車両走行状態が、主
変速機の現状の変速段の変速許可領域外で、他の
変速段の変速許可領域内の時、主変速機の変速段
を他の変速段に変速させ、この主変速機の変速中
に車両走行状態が変化し、変化後の車両走行状態
が他の変速段以外の変速許可領域内とされても、
前記他の変速段と前記現状の変速段との変速許可
領域の重複部分であれば、主変速機が他の変速段
のままでも副変速機の変速を許可するため、主変
速機のシフトハンチングを防止できる。 ［実施例］ 次に本発明の自動変速機の制御装置を図に示す
一実施例に基づき説明する。 第１図は本実施例の適用される前進４段後進１
段の４速自動変速機および４輪駆動用副変速機の
断面図、第２図は４輪駆動車の概略図を示す。 １０は主変速機であるオーバードライブ付４速
自動変速機、５０は該主変速機１０の遊星歯車変
速装置の後部に締結された４輪駆動用副変速機を
示す。４輪駆動用副変速機５０はエンジンＥに装
着された主変速機１０の出力軸３２を入力軸と
し、第１出力軸５２は後輪駆動用プロペラシヤフ
トＣに連結され、第２出力軸５４は前輪駆動用プ
ロペラシヤフトＢに連結される。 主変速機１０は、流体式トルクコンバータＴ、
オーバードライブ機構OD、および前進３段後進
１段のアンダードライブ機構UDを備える。 トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に
連結されたポンプ羽根車１１、トルクコンバータ
Ｔの出力軸１２に連結されたタービン羽根車１
３、一方向クラツチ１４を介して固定部分に連結
されたステータ１５、および直結クラツチ１６か
らなり、トルクコンバータＴの出力軸１２は、オ
ーバードライブ機構ODの入力軸となつている。 オーバードライブ機構ODは摩擦係合要素であ
る多板クラツチＣ０、多板ブレーキＢ０および一
方向クラツチＦ０と、これら摩擦係合要素の選択
的係合により構成要素が主変速機ケース２０など
固定部材に固定されるか、入力軸、出力軸、もし
くは他の構成要素に連結されるか、またはこれら
固定もしくは連結が解放される遊星歯車装置Ｐ０
からなる。 遊星歯車装置Ｐ０は、前記出力軸１２に連結さ
れたキヤリア２１、オーバードライブ機構ODの
出力軸２２に連結されたリングギア２３、前記入
力軸１２に回転自在に外嵌されブレーキＢ０を介
して主変速機ケース２０に固定されると共に、ク
ラツチＣ０および該クラツチＣ０と並列されて一
方向クラツチＦ０を介して前記キヤリア２１に連
結されたサンギア２４、およびキヤリア２１に回
転自在に支持されると共に前記サンギア２４およ
びリングギア２３に歯合したプラネタリピニオン
２５からなる。 オーバードライブ機構CDの出力軸２２は前進
３段後段１段のアンダードライブ機構UDの入力
軸を兼ねる。 アンダードライブ機構UDは、摩擦係合要素で
ある多板クラツチＣ１およびＣ２と、ベルトブレ
ーキＢ１、多板ブレーキＢ２およびＢ３と、一方
向クラツチＦ１およびＦ２と、前段遊星歯車装置
Ｐ１と、後段遊星歯車装置Ｐ２とからなる。 前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラツチＣ１を介し
て前記出力軸２２に連結されたリングギア３１
と、アンダードライブ機構UDの出力軸３２に連
結されたキヤリア３３と、クラツチＣ２を介して
前記出力軸２２に連結されると共に、ベルトブレ
ーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並列されたブ
レーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された一方
向クラツチＦ１を介して主変速機ケース２０に固
定されるサンギア３４と、前記キヤリア３３に回
転自在に支持されると共にサンギア３４およびリ
ングギア３１に歯合したプラネタリピニオン３５
とからなる。 後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および
該ブレーキＢ３と並列された一方向クラツチＦ２
を介して主変速機ケース２０に固定されるキヤリ
ア３６と、前記前段遊星歯車装置Ｐ１のサンギア
３４と一体的に形成されたサンギア３７と、出力
軸３２に連結されたリングギア３８と、キヤリア
３６に回転自在に支持されると共にサンギア３７
およびリングギア３８に歯合したプラネタリピニ
オン３９とからなる。 主変速機１０は、主変速機ケース２０の下部に
締結されたオイルパン４０に内蔵され、オイルス
トレーナ１０１を下部に配した主油圧制御装置１
００によりエンジンＥのスロツトル開度、車両の
車速など車両走行状態に応じて摩擦係合要素であ
る各クラツチおよびブレーキの選択的係合または
解放が行われ、オーバードライブ（Ｏ／Ｄ）を含
む前進４段の自動変速と、手動変速のみによる後
進１段の変速とがなされる。 副変速機５０の副変速機ケース５１は、出力軸
３２を入力軸とするよう主変速機ケース２０の後
部に複数のボルトにより締結され、摩擦係合要素
であるクラツチＣ３、ブレーキＢ４およびクラツ
チＣ４は、遊星歯車装置Ｐ１，Ｐ２の出力軸３２
を入力軸とし、該出力軸３２に直列的に配された
副変速機５０の第１出力軸５２、前記出力軸３２
と第１出力軸５２との間に配された遊星歯車装置
Ｐ３、前記第１出力軸５２に回転自在に外嵌され
た４輪駆動用スリーブ５３、前記出力軸３２に平
行して並設され前記第１出力軸５２と反対方向に
取付けられた第２出力軸５４、前記スリーブ５３
と第２出力軸５４との間の伝動機構５５を有す
る。遊星歯車装置Ｐ３は出力軸３２の端部にスプ
ライン嵌合されたサンギア５６、該サンギア５６
と歯合するプラネタリピニオン５７、該プラネタ
リピニオン５７と歯合するリングギア５８、およ
び前記プラネタリピニオン５７を回転自在に保持
すると共に前記副変速機５０の第１出力軸５２の
先端に連結されたキヤリア５９からなる。キヤリ
ア５９に連結して設けられたシリンダ６０の外周
側には、パーキングギア６１が周設されており、
主変速機１０のシフトレバー（図示しない）をパ
ーキング位置に選択したとき歯止め６２がパーキ
ングギア６１に噛み合い第１出力軸５２を固定す
る。 副変速機５０は、副変速機ケース５１の下部の
オイルパン６３内に配設された副油圧制御装置４
００により摩擦係合要素である各クラツチおよび
ブレーキの選択的係合または解放が行われる。 第３図に主変速機１０の主油圧制御装置１００
を示す。 オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレー
ナ１０１、オイルポンプ１０２、オイルクーラー
Ｏ／Ｃの調圧を行うクーラバイパス弁１１５、プ
レツシヤリリーフ弁１６、レリーズクラツチコン
トロール弁１１７、レリーズブレーキコントロー
ル弁１１８、ロツクアツプリレー弁１２０、オイ
ルポンプ１０２から供給された供給油を調圧して
油路１に供給する圧力調整弁（レギユレータ弁）
１３０、主変速機１０側への潤滑油供給油路Ｌ１
および副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供
給油を供給する第２圧力調整弁１５０、カツトバ
ツク弁１６０、ロツクアツプ制御弁１７０、第１
のアキユムレータ制御弁１８０、第２のアキユム
レータ制御弁１９０、スロツトル弁２００、油路
１に供給されたライン圧を油路２〜６に分割供給
するマニユアル弁２１０、１−２シフト弁２２
０、２−３シフト弁２３０、３−４シフト弁２４
０、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するインタ
ーミイデイエイトコーストモジユレータ弁２４
５、油圧サーボＢ−３への供給油圧を調整するロ
ーコーストモジユレータ弁２５０、クラツチＣ０
の係合を円滑になさしめるアキユムレータ２６
０、ブレーキＢ０の係合を円滑になさしめるアキ
ユムレータ２７０、クラツチＣ２の係合を円滑に
なさしめるアキユムレータ２８０、ブレーキＢ２
の係合を円滑になさしめるアキユムレータ２９
０、クラツチＣ０，Ｃ１，Ｃ２の油圧サーボＣ−
０，Ｃ−１，Ｃ−２およびブレーキＢ０，Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３の油圧サーボＢ−０，Ｂ−１，Ｂ−
２，Ｂ−３、供給される圧油の流量を制御するチ
エツク弁付流量制御弁３０１，３０３，３０４，
３０５，３０６，３０７，３０８，３０９、シヤ
ツトル弁３０２、オイルストレーナST１，ST
２，ST３，ST４、下述する電子制御装置（コン
ピユータ）６００の出力で開閉され２−３シフト
弁２３０を制御する第１のソレノイド弁Ｓ１、１
−２シフト弁２２０および３−４シフト弁２４０
の双方を制御する第２のソレノイド弁Ｓ２、前記
ロツクアツプリレー弁１２０およびロツクアツプ
制御弁１７０の双方を制御する第３のソレノイド
弁Ｓ３、各弁間およびクラツチ、ブレーキの油圧
シリンダを連結する油路からなる。 オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を
介して油圧ポンプ１０２により汲み上げられた作
動油は圧力調整弁１３０で所定の油圧（ライン
圧）に調整されて油路１へ供給される。 圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１
３１が背設されたスプール１３２と、該スプール
１３２に当接して直列されたプランジヤ１３８と
を有し、スプール１３２は、上方の油路１Ｗから
前記プランジヤ１３８の上端ランド１３６に印加
されるスロツトル圧とスプリング１３１によるば
ね荷重とを受け、後進時にはさらに油路５からプ
ランジヤ１３８の下端ランド１３７に印加される
ライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下
端ランド１３３に印加されるライン圧のフイード
バツク圧を受けて変位し、油路１と油路１Ｑおよ
びドレインポート１３５との連通面積を調整して
油路１に車両走行状態に応じたライン圧を出力す
る。 スロツトル弁２００は、アクセルペダルの踏み
込み量に応じてカム２０５が回転してスロツトル
プランジヤ２０１がストロークして該スロツトル
プランジヤ２０１と図示下方にばね２０４が配設
されたスプール２０２との間のばね２０３を介し
てスプール２０２を動かし、油路１から供給され
たライン圧をスロツトル開度に応じたスロツトル
圧に調圧して油路１Ｗに出力する。 第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング
１５１が背設されたスプール１５２を備える。ス
プール１５２は図示下方から油路１Ｑの油圧のフ
イードバツクを受け、図示上方から前記スプリン
グ１５１のばね荷重を受けて変位し、前記油路１
Ｑと潤滑油供給油路１Ｖとドレインポート１５５
との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定のセカン
ダライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧すると
共に余剰油を油路１Ｖに供給し、油路１Ｖより主
変速機１０の潤滑油路Ｌ１と副変速機５０側へ作
動油の供給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給す
る。 マニユアル弁２１０は、運転席に設けられたシ
フトレバーと連結されており、手動操作によりシ
フトレバーのレンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ
（リバース）、Ｎ（ニユートラル）、Ｄ（ドライブ）、
Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各位置に移動する。 第１のソレノイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフ
イス３２２を介し油路２と連絡した油路２Ｅにハ
イレベルのソレノイド圧（ライン圧に等しい）を
生じせしめ、通電時には油路２Ｅの圧油を排出さ
せロウレベルのソレノイド圧を生じる。 第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリ
フイス３３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈに
ハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめ、通電時に
は油路１Ｈの圧油を排出させロウレベルのソレノ
イド圧を生じる。 第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフ
イス３４２を介して連通した油路２Ｄに連絡する
ロツクアツプリレー弁１２０の図示上端油室１２
１およびロツクアツプ制御弁１７０の図示上端油
室１７１の油圧を制御する。この第３のソレノイ
ド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室１２１，１７
１にハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめてスプ
ール１２２，１７２を押圧して図示下方に位置さ
せ、非通電時には前記上端油室室１２１，１７１
の圧油を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反
転され、油路１によるライン圧およびばね１２
３，１７３の作用でスプール１２２，１７２を図
示上方に位置させる。 １−２シフト弁２２０は、図示下方にはばね２
２１を背設したスプール２２２を備え、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が非通電され油路１Ｈにハイレベ
ルのソレノイド油圧が生じているときは図示上端
油室２２４に該ハイレベルのソレノイド圧が入
り、該油圧の印加によりスプール２２２は図示下
方に設定されて第１速の位置となり、第２のソレ
ノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧さ
れてロウレベルのソレノイド圧となつたときはス
プール２２２は図示上方に設定されて第１速以外
の位置が得られる。第３，４速においては油路１
および２−３シフト弁２３０を介して油路１Ｂと
連絡した油路１Ｃから下端油室２２３にライン圧
が入り、スプール２２２はソレノイド圧の如何に
かかわらず図示上方に固定される。 ２−３シフト弁２３０は、図示下方にばね２３
１を背設したスプール２３２を備え、第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電されてる時、油路２Ｅがロウ
レベルのソレノイド圧となり、スプール２３２は
ばね２３１の作用で図示上方に設定されて第１，
２およびＲ速の位置となり、第１のソレノイド弁
Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅにハイレ
ベルのソレノイド圧が生じて油室２３４に印加さ
れ、このソレノイド圧の作用でスプール２３２は
図示下方に設定されて第３，４速の位置となる。
油路４にライン圧が供給されたときは、下端油室
２３３にライン圧が供給されスプール２３２はソ
レノイド圧の如何にかかわらず図示上方に固定さ
れる。 ３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４
１を背設したスプール２４２を備え、第２のソレ
ノイド弁Ｓ２が非通電されているときは油路１Ｈ
を経て上端油室２４３にハイレベルのソレノイド
圧が入り、スプール２４２は第４速（オーバード
ライブ）がわである図示下方に設定され、第２の
ソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは油路１
Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール２４
２は図示上方に設定される。油路１または油路
３、２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して下
端油室２４４にライン圧が供給されてるとき、ス
プール２４２は該ライン圧およびばね２４１の作
用で図示上方（第４速以外）に固定される。 カツトバツク弁１６０は、図示上方から背設さ
れたスプリグ１６１のばね荷重を受け、他方から
は油路２Ａのライン圧を受けて変位するスプール
１６２を有し、油路２Ａにライン圧が供給される
と、スプール１６２は図示上方に設定されてスロ
ツトル圧が発生している油路１Ｗとカツトバツク
圧出力油路１Ｘとを連通させて該スロツトル圧を
カツトバツク圧として出力し、スロツトル弁２０
０のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカ
ツトバツク圧を印加させ、油路１Ｗに発生してい
るスロツトル圧をレベルダウンする。このスロツ
トル圧のレベルダウンにより、該スロツトル圧を
入力油圧とする圧力調整弁１３０ではスプール１
３２が図示上方に変位し、油路１のライン圧をド
レインポート１３５から排圧してレベルダウンさ
せる、いわゆるライン圧のカツトバツクがなされ
る。 第１のアキユムレータ制御弁１８０は、図示下
方にスプール１８１を有し、図示上方にスプール
１８１に直列され、ばね１８２を背設したプラン
ジヤ１８３を有し、スプール１８１は下方より油
路１を介して下端油室１８４にライン圧を受け、
上方よりばね１８２によるばね荷重と、オリフイ
ス３３３を介して油路１Ｍより上端油室１８５に
印加される出力油圧のフイードバツクを受けて変
位され、油路１から供給されたライン圧を調圧
し、出力油圧として油路１Ｍから第２のアキユム
レータ制御弁１９０に出力する。 第２のアキユムレータ制御弁１９０は、図示下
方にばね１９１を背設したスプール１９２を有
し、該スプール１９２の上端ランド１９３には上
端油室１９４と中間油室１９５とを連絡するオリ
フイス１９６が形成され、スプール１９２は、下
方よりばね１９１によるばね荷重と、油路１Ｗか
らスプール１９２の下端ランド１９７に印加され
るスロツトモジユレータ圧を受けており、オリフ
イス１９６を介して油路１Ｍより上端油室１９４
に印加されるフイードバツク油圧を受けて変位さ
れ、油路１Ｍから供給された出力油圧が油路１Ｋ
を介してアキユムレータ２７０，２８０，２９０
の背圧ポート２７１，２８１，２９１より背圧室
２７２，２８２，２９２に供給されて各アキユム
レータ２７０，２８０，２９０の背圧制御を行う
と共に、背圧室２７２，２８２，２９２からの背
圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端ランド１９３
に印加され、スプール１９２が図示下方に設定さ
れて油路１Ｋとドレインポート１９９とが中間油
室１９５を介して連通され、油路１Ｋに供給され
た背圧出力油圧は排圧される。 マニユアル弁２１０の駆動のため運転席に設け
られた主変速機１０のシフトレバー（図示せず）
は、Ｐ（パーク）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニユートラ
ル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の
各レンジの主シフトポジシヨンMpを有し、こ主
シフトポジシヨンMpの設定レンジと変速段第４
段(4)、第３速(3)、第２速(2)、第１速(1)と、クラツ
チおよびブレーキの作動関係を表１に示す。

【表】

【表】 表１において、Ｓ１，Ｓ２の〇は通電を示し、
Ｓ１，Ｓ２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電
することによりロツクアツプ状態となり、Ｓ３の
×はロツクアツプ解放状態を示す。Ｅは対応する
クラツチ、ブレーキが係合していることを示し、
×は対応するクラツチおよびブレーキが解放して
いることを示す。Ｌは対応する一方向クラツチが
エンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラツチある
いはブレーキによつて動力の伝達が保証されてい
ることから必ずしも必要とされないこと（ロツ
ク）を示す。Ｌは対応する一方向クラツチがエン
ジンドライブ状態においてのみ係合し、エンジン
ブレーキ状態においては係合しないことを示す。
ｆは対応する一方向クラツチがフリーであること
を示す。 表２に主変速機１０のシフトレバーのシフト位
置における油路１と油路２〜６との連通状態を示
す。

【表】 表２において〇は通電してライン圧が供給され
ている場合を示し、×は排圧されている場合を示
す。 つぎにマニユアル弁２１０の手動シフトによる
主油圧制御装置１００の作動を説明する。 マニユアル弁２１０がＮレンジまたはＰレンジ
に設定されているとき。 表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれと
も連絡せず、表１に示す如く第１のソレノイド弁
Ｓ１は通電、第２のソレノイド弁Ｓ２は非通電さ
れている。このため１−２シフト弁２２０のスプ
ール２２２はハイレベルのソレノイド圧の作用で
図示下方に位置し、２−３シフト弁２３０のスプ
ール２３２はばね２３１の作用で図示上方に位置
され、３−４シフト弁２４０の下端油室２４４に
油路１Ａを介してライン圧を供給するための３−
４シフト弁２４０のスプール２４２は図示上方に
設定されてマニユアル弁２１０を介さず油路１、
３−４シフト弁２４０、油路１Ｆ、チエツク弁付
流量制御弁３０１および油路１Ｅを介して連絡し
ているクラツチＣ０のみが係合している。 マニユアル弁２１０がＤレンジに設定されてい
るとき。 表２に示す如き油路２にライン圧が供給給され
てクラツチＣ１が係合される。 車両の発進時である第１速は表２に示す如く第
１のソレノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド
弁Ｓ２が非通電され１−２シフト弁２２０のスプ
ール２２２は図示下方にあり、ブレーキＢ１，Ｂ
２に連絡する油路３Ｂ，２Ａは排圧され、ブレー
キＢ３に連絡する油路５Ｃにも油圧が供給されて
ないのでブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３は解放される
と共に、２−３シフト弁２３０のスプール２３２
は図示上方に設定されているため油路１Ｂは排圧
され、クラツチＣ０を解放し、３−４シフト弁２
４０の下端油室２４４に油路１Ａを介してライン
圧を供給しているためスプール２４２は図示上方
に設定され、油路１、３−４シフト弁２４０、油
路１Ｆを介してクラツチＣ０と係合し、油路１Ｂ
は排圧されてクラツチＣ２は解放され、油路１Ｆ
にライン圧が供給されているため油路１Ｄは排圧
されたブレーキＢ０は解放され、上記により第１
速走行がなされる。変速時は車両走行状態に応じ
て予め設定した車速になつたとき電子制御装置６
００の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が通電され
１−２シフト弁２２０の上端油室２２４に印加さ
れたソレノイド圧はロウレベルに反転するので、
１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上
方に移動し、油路２、１−２シフト弁２２０、油
路２Ａ、チエツク弁付流量制御弁３０８、油路２
Ｂを経て油圧が供給され、ブレーキＢ２が係合し
て第２速へのアツプシフトが生ずる。 第３速へのアツプシフトは電子制御装置６００
の出力で第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、
２−３シフト弁２３０のスプール２３２は図示下
方に移動し、油路１、２−３シフト弁２３０、油
路１Ｂ、シヤツトル弁３０２、チエツク弁付流量
制御弁３０３、油路１Ｐを経て油圧が供給されて
クラツチＣ２が係合し、同時に１−２シフト弁２
２０のスプール２２２は油路１Ｃから下端油室２
２３に供給されたライン圧により図示上方（第１
速以外）に固定される。 第４速へのアツプシフトは上記と同様電子制御
装置６００の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非
通電され、油路１Ｈから３−４シフト弁２４０の
上端油室２４３に供給されていたソレノイド弁が
ハイレベルに反転し、３−４シフト弁２４０スプ
ール２４２が図示下方に移動し、油路１Ｆが排圧
されると共に油路１Ｄに油圧が供給され、チエツ
ク弁付流量制御弁３０５を介して油路１Ｇに油圧
が供給され、クラツチＣ０が解放されると共にブ
レーキＢ０が係合してなされる。 マニユアル弁２１０がＳレンジに設定されてい
るとき。 表２に示す如き油路２に加えて油路３にライン
圧が供給される。第１，２，３速は上記Ｄレンジ
のときと同様のシフトがなされるが、油路１また
は油路３、２−３シフト弁２３０、油路１Ａを経
て３−４シフト弁２４０の下端油室２４４にライ
ン圧が入りスプール２４２は図示上方に設定され
るので、第４速へのシフトは阻止される。また第
２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０，
Ｃ１，Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３
から２−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シ
フト弁２２０、油路３Ｄを介してインターミイデ
イエイトコーストモジユレータ弁２４５にライン
圧が供給されるため、インターミイデイエイトコ
ーストモジユレータ弁２４５により調圧された油
圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１が係合さ
れ、常時ブレーキＢ２およびブレーキＢ１の両者
が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速は
コースト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動
トツク容量が増大する。 またマニユアル弁２１０がＤ位置で第４速の走
行中に手動でＤ−Ｓシフトを行つた場合、前記の
如く３−４シフト弁２４０の下端油室２４４への
ライン圧の導入によりただちに第３速にダウンシ
フトがなされる。 マニユアル弁２１０がＬレンジに設定されてい
るとき。 表２に示す如く油路２、油路３加えて油路４に
もライン圧が供給される。第１，２速は上記Ｄレ
ンジのときと同様のシフトがなされるが油路４か
ら２−３シフト弁２３０の下端油室２３３にライ
ン圧が入り、スプール２３２を図示上方に固定す
るので第３速へのシフトは生じない。また第１速
は油路４、２−３シフト弁２３０、油路４Ａ、ロ
ーコーストモジユレータ弁２５０、油路４Ｂ、１
−２シフト弁２２０、油路５Ｃを経て供給される
油圧によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレ
ーキが効くようになされている。また第２速では
マニユアル弁２１０がＳレンジにシフトされてい
るときと同じである。また第３速状態で走行中Ｌ
レンジに手動シフトしたときは、前記２−３シフ
ト弁２３０の下端油室２３３へのライン圧の導入
によりただちに第２速へダウンシフトがなされ、
予定した速度まで減速した時点で電子制御装置６
００の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電さ
せ、２−１ダウンシフトを生じさせる。 マニユアル弁２１０がＲレンジに設定されてい
るとき。 表２に示す如く油路２，３，４は排圧されて油
路５に油圧が供給される。クラツチＣ１およびブ
レーキＢ１，Ｂ２に連絡する油路２，３にはライ
ン圧が供給されていないためクラツチＣ１および
ブレーキＢ１，Ｂ２は解放されている。油路５に
供給された油圧は、シヤツトル弁３０２、チエツ
ク弁付流量制御弁３０３、油路１Ｐを介してクラ
ツチＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は、油
路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給
されているため、スプール２２２は図示上方に設
定され、油路５Ｃにライン圧が供給されてブレー
キＢ３が係合される。第１のソレノイド弁Ｓ１が
通電されているため２−３シフト弁２４０の上端
油室２４３のソレノイド圧はロウレベルであり、
スプール２３２は図示上方に設定され、油路１、
２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して３−４
シフト弁２４０の下端油室２４４にライン圧が供
給され、スプール２４２は上方に設定されて油路
１より３−４シフト弁２４０を介して油路１Ｆに
ライン圧が供給されてクラツチＣ０を係合させ、
ブレーキＢ０に連絡する油路１Ｄが排圧されてい
るため、ブレーキＢ０は解放され、リバース（後
退）走行がなされる。 マニユアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジに
シフトされ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−
２シフト弁２２０が図示上方（第１速以外）に設
定されている場合は、油路２Ａにライン圧が生
じ、ロツクアツプリレー弁１２０の上端油室１２
１に油路２Ｄを介して供給される。このライン圧
と共に電子制御装置６００の出力により第３のソ
レノイド弁Ｓ３が通電され上端油室１２１の油圧
がハイレベルとなつているとき、ロツクアツプリ
レー弁１２０のスプール１２２は図示下方に動か
され油路１Ｑと油路６Ｂが連絡し、トルクコンバ
ータＴ内に設けられた直結クラツチ１６は油圧に
より係合し、トルクコンバータＴは直結状態とな
る。油路２Ａにライン圧が生じないかまたは油路
２Ａにライン圧が生じても電子制御装置６００の
出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電さ
れ、上端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧
が生じているときは、油路１から下端油室１２４
に供給されるライン圧の作用でスプール１２２は
図示上方に位置する。スプール１２２が図示上方
に位置している間は油路１Ｑは油路１Ｒに連絡し
ており、トルクコンバータＴ内に設けられた直結
クラツチ１６は解放されている。なおスプール１
２２が図示上方に設定されている時（ロツクアツ
プ状態ではない時）、トルクコンバータＴより油
路１Ｓに供給されたセカンダリライン圧（トルク
コンバータ圧）はロツクアツプリレー弁１２０、
油路１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給さ
れ、スプール１２２が図示下方に設定されている
時（ロツクアツプ状態の時）、油路１Ｑからスリ
ーブ１２５に設けられたオリフイス１２７より油
路１Ｔを介してオイルクーラーＯ／Ｃに供給され
ると共に油路１からロツクアツプリレー弁１２０
のスリーブ１２５に形成されたオリフイス１２６
より油路１Ｕ，１Ｔを介してオイルクーラーＯ／
Ｃに供給される。 第４図に４輪駆動用副変速機５０の副油圧制御
装置４００を示す。 主変速機１０の主油圧制御装置１００の油路６
により供給された供給油を運転席に設けられたシ
フトレバーにより油路７および油路８に供給する
トランスフアマニユアル弁４１０、リレーバルブ
４２０、クラツチＣ３とブレーキＢ４の係合を切
換るインヒビタ弁４４０、第３のアキユムレータ
制御弁４６０、シフトタイミング弁４７０、ブレ
ーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフイスコ
ントロールバルブ４８０、クラツチＣ３の係合を
円滑になさしめるアキユムレータ４９０、ブレー
キＢ４の係合を円滑になさしめるアキユムレータ
５００、クラツチＣ３，Ｃ４およびブレーキＢ４
の油圧サーボＣ−３，Ｃ−４，Ｂ−４、供給され
る圧油の流量を制御するチエツク弁付流量制御弁
５１１，５１２，５１３、オイルストレーナST
５，ST６、下述する電子制御装置６００の出力
で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ４、並びに各
弁間およびクラツチ、ブレーキの油圧シリンダを
連絡する油路からなる。 トランスフアマニユアル弁４１０は、運転席に
設けられるシフトレバー（図示せず）に連結され
たスプール４１１を有し、前記主変速機１０の主
油圧制御装置１００の油路６に連絡するインポー
ト４１２、油路７に連絡するアウトポート４１
３、油路８に連絡するアウトポート４１４、ドレ
インポート４１５，４１６を有する。トランスフ
アマニユアル弁４１０は、スプール４１１が２輪
駆動直結（H2）位置に設定されたとき油路６と
油路７とを連絡すると共に油路８をドレインポー
ト４１６に連絡し、４輪駆動直結（H4）位置に
設定されたとき油路６と油路７および油路８とを
連絡し、４輪駆動減速（l4）位置に設定されたと
き油路６と油路８とを連絡すると共に油路７をド
レインポート４１５に連絡する。 リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該ス
プール４２１と直列されたプランジヤ４２２を有
し、スプール４２１はいずれも同一径でスプリン
グ４２３が背設された図示上端ランド４２４と図
示下端ランド４２５を有する。プランジヤ４２２
は前記スプール４２１のランドと同径の図示上端
ランド４２６と該上端ランド４２６より大径の図
示下端ランド４２７を有する。これらスプール４
２１およびプランジヤ４２２により、図示上端油
室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４２５
の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプ
ランジヤ４２２との間の第２中間油室４３３、上
端ランド４２６と下端ランド４２７との間の第３
中間油室４３４、および下端油室４３５が形成さ
れている。 このリレーバルブ４２０は、下端油室４３５に
油圧が油路６Ａより供給され、スプール４２１と
プランジヤ４２２が図示上方に設定されたとき
は、油路７とライン圧供給油路７Ａが第１中間油
室４３２を介して連絡し、トランスフアマニユア
ル弁４１０の切換によりインヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へのライン圧の給排が可能となり、
油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トラン
スフアマニユアル弁４１０によりインヒビタ弁４
４０の下端油室４５６へライン圧が供給されたと
きは、第２中間油室４３３にフイードバツク圧が
供給されるためスプール４２１は図示上方に固定
される。このとき電子制御装置６００の出力によ
りソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端油室
４３５から排圧された場合、プランジヤ４２２は
図示下方に設定されるが、スプール４２１は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４
０の下端油室４５６へライン圧が供給された状態
を維持する。この状態よりトランスフアマニユア
ル弁４１０により油路７のライン圧が排圧された
とき、または油路７とライン圧供給油路７Ａが連
絡し、トランスフアマニユアル弁４１０によりイ
ンヒビタ弁４４０の下端油室４５６からライン圧
が排圧された状態で電子制御装置６００の出力に
より第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が
下端油室４３５から排圧されたとき、スプール４
２１とプランジヤ４２２はスプリング４２３の力
で図示下方に設定され、ライン圧供給油路７Ａは
第１中間油室４３２を介してドレインポート４３
６に連絡する。スプール４２１が図示下方に設定
されているとき、トランスフアマニユアル弁４１
０によるインヒビタ弁４４０の下端油室４５６へ
のライン圧の給排はなされず排圧されたままとな
り、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプラ
ンジヤ４４２は図示下方に設定される。 インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置（図示
下方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、
第４図に示す如く、図示上方から第１の設定位置
（図示下方）と第２の設定位置（図示上方）との
移動によりクラツチＣ３の油圧サーボＣ−３、ブ
レーキＢ−４の油圧サーボＢ−４へのライン圧油
の給排を行う切換弁であるスプール４４１および
該スプール４４１と直列され、第１の設定位置
（図示下方）と第２の設定位置（図示上方）とを
有し、第２の設定位置（図示上方）に付勢された
時、スプール４４１を第２の設定位置とするプラ
ンジヤ４４２を有し、スプール４４１はいずれも
同一径でスプール４４１を第１の設定位置に付勢
する手段であるスプリング４５０が背設された図
示上端のスリーブ状ランド４４５と図示下端ラン
ド４４７、および中間ランド４４６を有する。プ
ランジヤ４４２は前記スプール４４１のランドと
同一径の図示上端ランド４４８と、該上端ランド
４４８より大径の下端ランド４４９を有する。こ
れらスプール４４１およびプランジヤ４４２によ
り、上端油室４５１、スリーブ状ランド４４５と
地韓ランド４４６と下端ランド４４７の間の第１
および第２中間油室４５２，４５３、スプール４
４１とプランジヤ４４２との間の油室４５４、お
よび下端油室４５６が形成されている。 このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が
図示下方に設定されたときには、上端油室４５１
はスリーブ状ランド４４５の油口４４３を介して
油路６Ａと連通し、第１中間油室４５２はライン
圧油路６と減速用油路６Ｂを連絡し、第２中間油
室４５３は直結用油路６Ｃとドレインポート４５
７を連絡し、スプール４４１が図示上方に設定さ
れたときは上端油室４５１はスリーブ状ランド４
４５の油口４４３を介してドレインポート４５８
と連通し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂ
とドレインポート４５９を連絡し、第２中間油室
４５３は油路６と直結用油路６Ｃを連絡し、また
油室４５４は常時スプール４４１を第２の設定位
置（図示上方）に付勢すると共にプランジヤ４４
２を第１の設定位置（図示下方）に付勢する第４
のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発生
する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時プ
ランジヤ４４２を第２の設定位置（図示上方）に
付勢する。 オリフイスコントロールバルブ４８０は、油路
６Ｂに供給された作動油を調圧して油圧サーボＢ
−４に供給する制御弁で、図示上方へスプリング
４８１で付勢された図示上方より上端ランド４８
２、中間ランド４８３、下端ランド４８４を有し
たスプール４８５を有し、図示上方に上端油室４
８６、上端ランド４８２と中間ランド４８３の間
に上側油室４８７、中間ランド４８３と下端ラン
ド４８４の間に下側油室４８８、スプリング４８
１を内包する下端油室４８９が形成され、スプー
ル４８５には上側油室４８７と下側油室４８８と
を連通するオリフイス４８３Ａが設けられてい
る。 上端油室４８６は主油圧制御装置１００の油路
１Ｗと連通され、スプール４８５は上端油室４８
６に加わるスロツトル開度に応じた油圧とスプリ
ング４８１により調整され、油路６Ｂに供給され
たライン油圧を油路６Ｂの流通路に設けられたオ
リフイス６ａ，６ｂを選択して油圧サーボＢ−４
に供給するように設けられている。 第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバー（図
示しない）の設定位置をＬ４（４輪駆動減速）レ
ンジに設定し、且つ車両走行状態が定められた許
可域内である時に限り非通電から通電され、シフ
トレバーの設定位置をH2（２輪駆動直結）、H4
（４輪駆動直結）レンジに設定し、且つ車両走行
状態が定められた許可域内である時に限り通電か
ら非通電されるよう電子制御装置６００により制
御され、非通電時にオリフイス５１４を介し油路
２と連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド
圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時に
は油路６Ａの圧油を排出させ、ロウレベルのソレ
ノイド圧を生じる。 トランスフアマニユアル弁４１０の駆動のため
に運転席に設けられた副変速機５０のシフトレバ
ーは、H2（２輪駆動直結）、L2（２輪駆動減速）、
H4（４輪駆動直結）、L4（４輪駆動減速）の各レ
ンジの副シフトポジシヨンSpを有し、この副シ
フトポジシヨンSpの設定レンジとブレーキＢ４、
クラツチＣ３およびＣ４の係合および解放と車両
の走行状態の作動関係を表３に示す。

【表】 表３において、αはＳ４を一度非通電とすれば
Ｓ４に通電しても直結走行状態を維持し、βはＳ
４を一度通電すればＳ４を非通電としても減速走
行状態を維持する。Ｅは対応するクラツチ、ブレ
ーキが係合していることを示し、×は対応するク
ラツチおよびブレーキが解放していることを示
す。 表４に副変速機のシフト位置における油路６と
油路７，８との連通状態を示す。

【表】 表４において〇は連通してライン圧が供給され
ている場合を示し、×は排圧されている場合を示
す。 つぎに副変速機５０の各設定レンジにおける作
動を説明する。 Ａ トランスフアマニユアル弁４１０がH2レン
ジに設定されたとき。 表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、
油路８が排圧されている。油路８が排圧されてい
るので、油圧サーボＣ−４の排圧によつてクラツ
チＣ４は解放され、スリーブ５３には動力が伝達
されず、２輪駆動状態とされる。 電子制御装置６００の出力により第４のソレノ
イド弁Ｓ４が非通電の時、リレーバルブ４２０の
下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧が供
給されているため、スプール４２１とプランジヤ
４２２は図示上方に設定され、油路７とライン圧
供給油路７Ａがリレーバルブ４２０を介して連絡
し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６にライ
ン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジヤ４４２
は第２の設定位置（図示上方）に設定され、油路
６Ｂはドレインポート４５９に連絡して排圧さ
れ、油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４
が解放される。油路６Ｃはインヒビタ弁４４０の
スプール４４１、プランジヤ４４２が第２の設定
位置（図示上方）に設定しているため油路６に連
絡し、第３のアキユムレータ制御弁４６０を介し
て油路６Ｄに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン
圧を供給してクラツチＣ３を係合させる。したが
つて副変速機５０はH2（２輪駆動直結状態）にな
る。 この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４
３３にライン圧供給油路７Ａよりフイードバツク
圧が供給されるためスプール４２１が図示上方に
固定され、第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されて
下端油室４３５にローレベルのソレノイド圧が供
給されても、プランジヤ４２２のみが図示下方に
設定され、スプール４２１は図示上方に設定され
たままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧信号が供給されている。したがつ
て副変速機５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電
されてもH2（２輪駆動直結状態）を維持する。 Ｂ トランスフアマニユアル弁４１０がH4レン
ジに設定されたとき。 表４に示す如く油路７および油路８の双方へラ
イン圧が供給される。 電子制御装置６００の出力により第４のソレノ
イド弁Ｓ４が非通電の時、リレーバルブ４２０の
下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧が供
給されているため、スプール４２１とプランジヤ
４２２は図示上方に設定され、油路７とライン圧
供給油路７Ａが連絡し、インヒビタ弁４４０の下
端油室４５６にライン圧が供給される。これによ
りインヒビタ弁４４０のスプール４４１およびプ
ランジヤ４４２は第２の設定位置（図示上方）に
設定され、油路６Ｂはドレインポート４５９に連
絡して排圧され、油圧サーボＢ−４に排圧されて
ブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはインヒビ
タ弁４４０のスプール４４１、プランジヤ４４２
が第２の設定位置（図示上方）に設定しているた
め油路６に連絡し、第３のアキユムレータ制御弁
４６０を介して油路６Ｄに連絡し、油圧サーボＣ
−３にライン圧を供給しクラツチＣ３を係合させ
ている。また油路８へ供給されたライン圧は油圧
サーボＣ−４に供給され、クラツチＣ４を係合す
る。これにより副変速機５０はH4（４輪駆動直結
状態）になる。 この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４
３３にライン圧供給油路７Ａよりフイードバツク
圧が供給されるため、スプール４２１は図示上方
に固定され、第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され
て下端油室４３５にローレベルのソレノイド圧が
供給されてもプランジヤ４２２のみが図示下方に
設定され、スプール４２１は図示上方に設定され
たままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速機５０はH4（４
輪駆動直結状態）を維持する。 Ｃ トランスフアマニユアル弁４１０がL4レン
ジに設定されたとき。 表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にラ
イン圧が供給される。これによりリレーバルブ４
２０の設定如何にかかわらず油路７，７Ａが排圧
され、油路８にライン圧が供給されるためクラツ
チＣ４は係合されて４輪駆動状態が維持される。 高速段（H2，H4）よりL4レンジに設定された
ときに第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６
００の出力により非通電とされているときは、油
路６Ａよりインヒビタ弁４４０の油室４５４にハ
イレベルのソレノイド圧が供給され、下端油室４
５６へ供給されていたライン圧が油路７Ａ、リレ
ーバルブ４２０、油路７およびトランスフアマニ
ユアル弁４１０を介して排圧されるので、油室４
５４に印加されるライン圧によつてインヒビタ弁
４４０のプランジヤ４４２は第１の設定位置（図
示下方）に設定されるが、インヒビタ弁４４０の
スプール４４１は第２の設定位置（図示上方）に
設定されたままとなりH4（４輪駆動直結状態）と
される。 電子制御装置６００の出力により第４のソレノ
イド弁Ｓ４がトランスフアマニユアル弁４１０を
L4レンジに設定されたときに通電状態の時、ま
たはトランスフアマニユアル弁４１０がL4状態
で第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電から通電され
たとき、油路６Ａはローレベルのソレノイド圧と
されるので、インヒビタ弁４４０のスプール４４
１はスプリング４５０の作用で第１の設定位置
（図示下方）に設定される。これにより油路６と
油路６Ｂがインヒビタ弁４４０を介して連絡し、
ブレーキＢ４の油圧サーボＢ−４にオリフイス６
ａ、オリイス６ｂまたはオリフイスコントロール
バルブ４８０を介してライン圧を供給し、油路６
Ｃがインヒビタ弁４４０の第１中間油室４５２を
介してドレインポート４５７に連絡して排圧さ
れ、クラツチＣ３の油圧サーボＣ−３の油圧が排
圧される。これにより副変速機５０はL4（４輪駆
動減速状態）となる。いつたんL4（４輪駆動減速
状態）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非
通電とされても油路６Ａがハイレベルのソレノイ
ド圧とされると、インヒビタ弁４４０の油室４５
４に印加されるが同時にスプール４４１のスリー
ブ状ランド４４５の油口４４３を介して上端油室
４５１にハイレベルのソレノイド圧が印加される
ため、スプール４４１は変位せずにL4（４輪駆動
減速状態）が保たれる。 Ｄ 副変速機５０が４輪駆動減速状態でトランス
フアマニユアル弁４１０がL4レンジからH2ま
たはH4レンジに設定されたとき。 電子制御装置６００の出力により第４のソレノ
イド弁Ｓ４が通電状態のとき、リレーバルブ４２
０の下端油室４３５から油圧が排圧され、スプリ
ング４２３の力でスプール４２１とプランジヤ４
２２は図示下方に設定されているため油路７と油
路７Ａは上端ランド４２４に連通が阻止され、イ
ンヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧された
状態とされるので、インヒビタ弁のスプール４４
１とプランジヤ４４２はスプリング４５０の力で
図示下方に設定され、クラツチＣ３が解放され、
ブレーキＢ４が係合するため、副変速機５０は
L2（２輪駆動減速状態）またはL4（４輪駆動減速
状態）となるが、電子制御装置６００の出力によ
り第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電とされること
により、上述の如くリレーバルブ４２０の下端油
室４３５にハイレベルのソレノイド圧が供給され
るため、スプール４２１とプランジヤ４２２は図
示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路７
Ａが連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５
６にライン圧が供給され、スプール４４１および
プランジヤ４４２は第２の設定位置（図示上方）
に設定される。これにより油路６Ｂはドレインポ
ート４５９に連絡して排圧され、これによりブレ
ーキＢ４は解放され、油路６Ｃはインヒビタ弁４
４０のスプール４４１、プランジヤ４４２が第２
の設定位置（図示上方）に設定されるため油路６
に連絡し、第３のアキユムレータ制御弁４６０を
介して油路６Ｄに連絡しクラツチＣ３を係合さ
せ、副変速機５０はH2（２輪駆動直結）または
H4（４輪駆動直結）となる。 第５図から第１５図に本発明の自動変速機の制
御装置の第１実施例を示す。 第５図および第６図は電子制御装置のブロツク
図を示す。 主油圧制御装置１００および副油圧制御装置４
００のソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４の通電制御を行な
う電子制御装置６００は、アクセル量を検出する
スロツトル開度センサ６０１、副変速機５０の出
力軸回転速度から検出した信号を車速に変換する
車速センサ６０２、副変速機５０の入力軸である
主変速機１０の出力軸３２の回転速度を検出する
主変速機出力軸回転速度センサ６０３、運転者の
選択により、例えばエコノミー・ノーマル・パワ
ーなど変速パターンの切換設定を行うパワーセレ
クトスイツチ６０４、ブレーキランプスイツチ６
０５、主変速機１０の設定レンジの位置（Mp）
を検出する主変速機シフトレバー位置センサ６０
６、副変速機５０の設定レンジの位置（Sp）を
検出する副変速機シフトレバー位置センサ６０
７、これら車両走行状態からの入力ポートである
とともにソレノイド弁Ｓ１〜Ｓ４への出力ポート
であるＩ／Ｏポート６０８、中央演算処理装置
CPU、変速点処理を行なうランダムアクセスメ
モリRAM、変速点やロツクアツプ点などの変速
パターンのデータを記憶しているリードオンリメ
モリROMからなる。 第７図に示すフローチヤートに基づき主変速機
５０の変速制御である主変速機変速処理７００の
説明をする。 始めに、現在の主変速機１０のシフトポジシヨ
ンMpがＰ（パーキング）レンジに設定されてい
るか否かの判断を行う７０１。YES（シフトポジ
シヨンMpがＰレンジに設定されている）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を非通電とす
る出力を生じ７０２，７０３へ進む。NO（シフ
トポジシヨンMpがＰレンジに設定されていない
時）の場合は、シフトポジシヨンMpがＲ（リバ
ース）レンジに設定されているか否かの判断を行
う７０４。該７０４がYES（シフトポジシヨン
MpがＲレンジに設定されている時）の場合は７
０２へ進み、７０４がNO（シフトポジシヨンMp
がＲレンジに設定されていない時）の場合は、シ
フトポジシヨンMpがＮ（ニユートラル）レンジ
に設定されているか否かの判断を行なう７０５。
該７０５がYES（シフトポジシヨンMpがＮレン
ジに設定されている時）の場合は７０２へ進み、
７０４がNO（シフトポジシヨンMpがＮレンジに
設定されていない時）の場合は、パワーセレクト
スイツチ６０４がパワーＰに設定されているか否
かの判断を行う７０６。該７０６がYES（パワー
セレクトスイツチ６０４がパワーに設定されてい
る時）の場合は、変速点が高めに設定された変速
パターンにより変速制御されるパワー走行がなさ
れ７０７。その後に７０３へ進む。７０６がNO
（パワーセレクトスイツチ６０４がパワーに設定
されていない時）の場合は、パワーセレクトスイ
ツチ６０４がエコノミーに設定されているか否か
の判断を行う７０８。該７０８がYES（パワーセ
レクトスイツチ６０４がエコノミーに設定されて
いる時）の場合は、変速点が低めに設定された変
速パターンにより変速制御されるエコノミー走行
がなされ７０９、その後に７０３へ進む。７０８
がNO（パワーセレクトスイツチ６０４がエコノ
ミーに設定されていない時）の場合は、パワーセ
レクトスイツチ６０４がノーマルに設定されてい
ると判断し、ブレーキランプスイツチ６０５が
ONされているか否かの判断を行う７１０。該７
１０がYES（ブレーキランプスイツチ６０５が
ONされている時）の場合は、変速点が高めに設
定された変速パターンにより変速制御されるノー
マルブレーキランプ通電走行がなされ７１１、そ
の後７０３へ進む。７１０がNO（ブレーキラン
プスイツチ６０５がOFFされている時）の場合
は、副変速機５０の変速段が直結段が減速段かの
判断を行うべく副変速機５０のシフトポジシヨン
SpがL4レンジに設定されているか否かの判断を
行う７１２。該７１２がNO（シフトポジシヨン
SpがL4レンジに設定されていない時）の場合は、
主変速機１０のシフトポジシヨンMpがＬ（ロー）
レンジに設定されているか否かの判断を行う７１
３。該７１３がYES（シフトポジシヨンMpがＬ
レンジに設定されている時）の場合は、現状の車
両走行状態が、パワーセレクトスイツチ６０４が
ノーマルで、主変速機１０のシフトポジシヨン
MpがＬレンジで、さらに副変速機５０の変速段
が直結状態の時の変速パターンにおいて、第１速
走行の許可領域内であるか否かの判断を行う７１
４。該７１４がYES（第１速走行の許可領域内の
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１のみを通電し、
ソレノイド弁Ｓ２，Ｓ３を非通電とする出力を生
じさせ７１５、その後７０３へ進む。７１４が
NO（第１速走行の許可領域外の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２を通電、シフト弁Ｓ３を
非通電の出力を生じ７１６、その後７０３へ進
む。７１３がNO（シフトポジシヨンMpがＬレン
ジに設定されていない時）の場合は、主変速機１
０のシフトポジシヨンMpがＳ（セカンド）レン
ジに設定されているか否かの判断を行う７１７。
該７１７がYES（シフトポジシヨンMpがＳレン
ジに設定されている時）の場合は、現状の車両走
行状態が、パワーセレクトスイツチ６０４がノー
マルで、主変速機１０のシフトポジシヨンMpが
Ｓレンジで、さらに副変速機５０の変速段が直結
状態の時に変速パターンにおいて、第１速走行の
許可領域内であるか否かの判断を行う７１８。該
７１８がYES（第１速走行の許可領域内の時）の
場合は７１５へ進み、７１８がNO（第１速走行
の許可領域外の時）の場合は、現状の車両走行状
態が、パワーセレクトスイツチ６０４がノーマル
で、主変速機１０のシフトポジシヨンMpがＳレ
ンジで、さらに副変速機５０の変速段が直結状態
の時に変速パターンにおいて、第２速走行の許可
領域内であるか否かの判断を行う７１９。該７１
９がYES（第２速走行の許可領域内の時）の場合
は７１６へ進み、７１９がNO（第２速走行の許
可領域外の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通
電、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２を非通電の出力を生
じ７２０、その後７０３へ進む。７１７がNO
（シフトポジシヨンMpがＳレンジに設定されて
いない時）の場合は、シフトポジシヨンMpがＤ
（ドライブ）レンジに設定されていると判断し、
現状の車両走行状態が、パワーセレクトスイツチ
６０４がノーマルで、主変速機１０のシフトポジ
シヨンMpがＤレンジで、さらに副変速機５０の
変速段が直結状態の時の変速パターンにおいて、
第１速走行の許可領域内であるか否かの判断を行
う７２１。該７２１がYES（第１速走行の許可領
域内の時）の場合は７１５へ進み、７２１がNO
（第１速走行の許可領域内の時）の場合は、現状
の車両走行状態が、パワーセレクトスイツチ６０
４がノーマルで、主変速機１０のシフトポジシヨ
ンMpがＤレンジで、さらに副変速機５０の変速
段が直結状態の時の変速パターンにおいて、第２
速走行の許可領域内であるか否かの判断を行う７
２２。該７２２がYES（第２速走行の許可領域内
の時）の場合は、現状の車両走行状態が、パワー
セレクトスイツチ６０４がノーマルで、副変速機
５０の変速段が直結状態の時のロツクアツプパタ
ーンにおいて、第２速の直結クラツチ係合領域内
であるか否かの判断を行う７２３。該７２３が
NO（第２速の直結クラツチ係合領域外の時）の
場合は７１６へ進み、７２３がYES（第２速の直
結クラツチ係合領域内の時）の場合は、直結クラ
ツチの係合を禁止するロツクアツプ禁止フラツグ
が０（ロツクアツプ禁止フラツグが立つていない）
か１（ロツクアツプ禁止フラツグが立つている）
かの判断を行う７２４。該７２４が１（ロツクア
ツプ禁止フラツグが立つている時）の場合は７１
６へ進し、７２４が０（ロツクアツプ禁止フラツ
グが立つていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を通電とする出力を生じ７２５、
その後７０３へ進む。７２２がNO（第２速走行
の許可領域の時）の場合は、現状の車両走行状態
が、パワーセレクトスイツチ６０４がノーマル
で、主変速機１０のシフトポジシヨンMpがＤレ
ンジで、さらに副変速機５０の変速段が直結状態
の時の変速パターンにおいて、第３速走行の許可
領域内であるか否かの判断を行う７２６。該７２
６がYES（第３速走行の許可領域内の時）の場合
は、現状の車両走行状態が、パワーセレクトスイ
ツチ６０４がノーマルで、副変速機５０の変速段
が直結状態の時のロツクアツプパターンにおい
て、第３速の直結クラツチ係合領域内であるか否
かの判断を行う７２７。該７２７がNO（第３速
の直結クラツチ係合領域外の時）の場合は７２０
へ進み、７２７がYES（第３速の直結クラツチ係
合領域内の時）の場合は、ロツクアツプ禁止フラ
ツグが０か１かの判断を行う７２８。該７２８が
１（ロツクアツプ禁止フラツグが立つている時）
の場合は７２０へ進み、７２８が０（ロツクアツ
プ禁止フラツグが立つていない時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２，Ｓ３を通電、ソレノイド弁Ｓ１
を非通電とする出力を生じ７２９、その後７０３
へ進む。７２６がNO（第３速走行の許可領域外
の時）の場合は、第４速走行を禁止する第４速禁
止フラツグが０（第４速禁止フラツグが立つてい
ない）か１（第４速禁止フラツグが立つている）
かの判断を行う７３０。該７３０が１（第４速禁
止フラツグが立つている時）の場合は７２７へ進
み、７３０が０（第４速禁止フラツグが立つてい
ない時）の場合は、現状の車両走行状態が、パワ
ーセレクトスイツチ６０４がノーマルで、副変速
機５０の変速段が直結状態の時のロツクアツプパ
ターンにおいて、第４速の直結クラツチ係合領域
内であるか否かの判断を行う７３１。該７３１が
第４速の直結クラツチ係合領域外の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を非通電とす
る出力を生じ７３２、その後７０３へ進む。７３
１がYES（第４速の直結クラツチ係合領域外の
時）の場合は、ロツクアツプ禁止フラツグが０か
１かの判断を行う７３３。該７３３が１（ロツク
アツプ禁止フラツグが立つている時）の場合は７
３２へ進み、７３３が０（ロツクアツプ禁止フラ
ツグが立つていない時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ３を通電、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２を非通電と
する出力を生じ７３４、その後７０３へ進む。７
１２がYES（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設
定されている時）の場合は、主変速機１０のシフ
トポジシヨンMpがＬ（ロー）レンジに設定され
ているか否かの判断を行う７３５。該７３５が
YES（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定さ
れている時）の場合は、現状の車両走行状態が、
パワーセレクトスイツチ６０４がノーマルで、主
変速機１０のシフトポジシヨンMpがＬレンジ
で、さらに副変速機５０の変速段が減速状態の時
の変速パターンにおいて、第１速走行の許可領域
内であるか否かの判断を行う７３６。該７３６が
YES（第１速走行の許可領域内の時）の場合は７
１５へ進む。７３６がNO（第１速走行の許可領
域外の時）の場合は７１６へ進む。７３５がNO
（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定されて
いない時）の場合は、主変速機１０のシフトポジ
シヨンMpがＳ（セカンド）レンジに設定されて
いるか否かの判断を行う７３７。該７３７が
YES（シフトポジシヨンMpがＳレンジに設定さ
れている時）の場合は、現状の車両走行状態が、
パワーセレクトスイツチ６０４がノーマルで、主
変速機１０のシフトポジシヨンMpがＳレンジ
で、さらに副変速機５０の変速段が減速状態の時
の変速パターンにおいて、第１速走行の許可領域
内である否かの判断を行う７３８。該７３８が
YES（第１速走行の許可領域内の時）の場合は７
１５へ進み、７３８がNO（第１速走行の許可領
域外の時）の場合は、現状の車両走行状態が、パ
ワーセレクトスイツチ６０４がノーマルで、主変
速機１０のシフトポジシヨンMpがＳレンジで、
さらに副変速機５０の変速段が減速状態の時の変
速パターンにおいて、第２速走行の許可領域内で
あるか否かの判断を行う７３９。該７３９が
YES（第２速走行の許可領域内の時）の場合は７
１６へ進み、７３９がNO（第２速走行の許可領
域外の時）の場合は７２０へ進む。７３７がNO
（シフトポジシヨンMpがＳレンジに設定されて
いない時）の場合は、シフトポジシヨンMpがＤ
（ドライブ）レンジに設定されていると判断し、
現状の車両走行状態が、パワーセレクトスイツチ
６０４がノーマルで、主変速機１０のシフトポジ
シヨンMpがＤレンジで、さらに副変速機５０の
変速段が減速状態の時の変速パターンにおいて、
第１速走行の許可領域内であるか否かの判断を行
う７４０。該７４０がYES（第１速走行の許可領
域内の時）の場合は７１５へ進み、７４０がNO
（第１速走行の許可領域内の時）の場合は、現状
の車両走行状態が、パワーセレクトスイツチ６０
４がノーマルで、主変速機１０のシフトポジシヨ
ンMpがＤレンジで、さらに副変速機５０の変速
段が減速状態の時の変速パターンにおいて、第２
速走行の許可領域内であるか否かの判断を行う７
４１。該７４１がYES（第２速走行の許可領域内
の時）の場合は、現状の車両走行状態が、パワー
セレクトスイツチ６０４がノーマルで、副変速機
５０の変速段が減速状態の時のロツクアツプパタ
ーンにおいて、第２速の直結クラツチ係合領域内
であるか否かの判断を行う７４２。該７４２が
NO（第２速の直結クラツチ係合領域外の時）の
場合は７１６へ進み、７４２がYES（第２速の直
結クラツチ係合領域内の時）の場合は７２４へ進
む。７４１がNO（第２速走行の許可領域外の時）
の場合は、現状の車両走行状態が、パワーセレク
トスイツチ６０４がノーマルで、副変速機５０の
変速段が減速状態の時のロツクアツプパターンに
おいて、第３速の直結クラツチ係合領域内である
か否かの判断を行う７４３。該７４３がNO（第
３速の直結クラツチ係合領域外の時）の場合は７
２０へ進み、７４３がYES（第３速の直結クラツ
チ係合領域内の時）の場合は、７２８へ進む。７
０３は副変速機５０の変速に伴う制御を行うトラ
ンスフア変速処理８００である。 第８図および第９図に示すフローチヤートに基
づきトランスフア変速処理８００の変速制御を説
明する。 第８図はトランスフア変速処理８００により副
変速機５０の変速段を直結段から減速段へ変速す
る変速制御を示す。 ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行う８０１。１（ソ
レノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機
５０の変速段が減速段であると判断して減速状態
変速制御８００Ｂへ進む。０（ソレノイド弁Ｓ４
が非通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段
が直結段であると判断して直結状態変速制御８０
０Ａを行う。副変速機５０のシフトポジシヨン
SpがL4レンジに設定されているか否かの判断を
行う８０２Ａ。該８０２ＡがNO（シフトポジシ
ヨンSpがL4レンジに設定されていない時）の場
合はリターンし、８０２ＡがYES（シフトポジシ
ヨンSpがL4レンジに設定されている時）の場合
は、副変速機５０の変速段を運転者が直結段から
減速段に切換えたと判断し、主変速機１０が変速
を開始してからの設定時間Ｔ３（主変速機１０が
変速を開始してから変速が終了するまでの設定時
間）が経過してか否かの判断を行う８０３Ａ。該
８０３ＡがNO（主変速機１０が変速を開始して
からの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合
は、主変速機１０の変速途中であると判断してリ
ターンする。８０３ＡがYES（主変速機１０が変
速を開始してからの時間Ｔ３が経過している時）
の場合は、主変速機１０の変速は完了していると
判断し、主変速機１０のシフトポジシヨンMpが
Ｌレンジに設定されているか否かの判断を行い８
０４Ａ、該８０４ＡがYES（シフトポジシヨン
MpがＬレンジに設定されている時）の場合は、
主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設
定時間Ｔ１１（シフトポジシヨンMpが操作され
てから変速が完了するまでの設定時間）が経過し
たか否かの判断を行う８０５Ａ。該８０５Ａが
NO（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場
合はリターンし、８０５ＡがYES（設定時間Ｔ１
１が経過している時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第１速｛ソレノイド出力Ｓ１，Ｓ２＝
（１，０）｝であるか否かの判断を行う８０６Ａ。
該８０６ＡがYES（主変速機１０の変速段が第１
速の時）の場合は、現状の車両走行状態が第１０
図のａ（図示右上り斜線枠内）に示すシフトポジ
シヨンMpがＬレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第１速である時の変速許可領域内｛本実施
例に用いられる変速許可領域は、スロツトル開度
（開度に応じて主変速機１０の入力トルクが変化
する）と車速とから設定されている｝であるか否
かの判断を行う８０７Ａ。該８０７ＡがNO（第
１速の変速許可領域外の時）の場合は、現状の車
両走行状態が第１０図のｂ（図中左上り斜線枠内）
に示すシフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ
主変速機１０の変速段が第２速である時の変速許
可流域内であるか否かの判断を行う８０８Ａ。該
８０８ＡがYES（現状の車両走行状態が第２速の
変速許可領域内の時）の場合は、副変速機５０の
変速時に第１速から第２速にアツプシフトしたこ
とを示すべく第２速シフトフラツグを１とする８
０９Ａ。つぎにソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２を通電と
する出力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第
１速から第２速へアツプシフトさせ８１０Ａ。該
８１０Ａによる主変速機１０の変速段のアツプシ
フト開始からの設定時間Ｔ７｛ソレノイド出力Ｓ
１，Ｓ２＝（１，１）とし、変速が完了するまで
の設定時間｝が経過したか否かの判断を行う８１
１Ａ。該８１１ＡがYES（設定時間Ｔ７が経過し
ている時）の場合はハイローシフトフラツグが０
（ハイローシフトフラツグが立つていない）か１
（ハイローシフトフラツグが立つている）かの判
断を行い８１２Ａ、該８１２Ａが０（ハイローシ
フトフラツグが立つていない時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されていることを示すハイロ
ーシフトフラツグを１とする８１３Ａ。次にソレ
ノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ８１４Ａ、
ソレノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁
４４０のスプール４４１が動き始めるまでの設定
時間Ｔ８が経過したか否かの判断を行う８１５
Ａ。該８１１５ＡがYES（設定時間Ｔ８が経過し
ている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が通電さ
れて副変速機５０の変速段が減速段へ変速が終了
されるまでの設定時間Ｔ４（主変速機１０の変速
段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行
い８１６Ａ、該８１６ＡがYES（設定時間Ｔ４が
経過している時）の場合は、ハイローシフトフラ
ツグを０とし８１７Ａ、ロツクアツプ禁止フラツ
グを０とし８１８Ａ。第２速シフトフラツグを０
とし８１９Ａ、第４速禁止フラツグを０とし８２
０Ａ、リターンする。８１６ＡがNO（設定時間
Ｔ４が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ
４中、主変速機１０の変速段の変速を禁止するべ
く、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２の出力状態を維持す
る８２１Ａ。８１５ＡがNO（設定時間Ｔ８が経
過していない時）の場合は、副変速機５０のシフ
トポジシヨンSpがL4レンジに設定されているか
否かの判断を行い８２２Ａ、該８２２ＡがYES
（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定されてい
る時）の場合は８０４Ａへ進み、８２２ＡがNO
（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定されてい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４に非通電の
出力を生じ８２３Ａ，８１７Ａへ進む。８１２Ａ
が１（ハイローシフトフラツグが立つている時）
の場合は８１５Ａへ進む。８１１ＡがNO（設定
時間Ｔ７が経過していない時）は主変速機１０が
変速中であると判断し、現状の副変速機５０のシ
フトポジシヨンSpがL4レンジに設定されている
か否かの判断を行う８２４Ａ。該８２４Ａが
YES（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ている時）の場合は８０４Ａへ進み、８２４Ａが
NO（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ていない時）の場合は８１８Ａへ進む。８０８Ａ
がNO（現状の車両走行状態が第２速の変速許可
領域外の時）の場合は、ハイローシフトフラツグ
が０か１かの判断を行いい８２５Ａ、該８２５Ａ
が０（ハイローシフトフラツグが立つていない時）
の場合は、リターンし、８２５Ａが１（ハイロー
シフトフラツグが立つている時）の場合はソレノ
イド弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ８２６Ａ、
その後８１７Ａへ進む。８０７ＡがYES（第１速
許可領域内の時）の場合は、第２速シフトフラツ
グが０か１かの判断を行い８２７Ａ、該８２７Ａ
が１（第２速シフトフラツグが立つている時）の
場合は８１１Ａへ進み、８２７Ａが０（第２速シ
フトフラツグが立つていない時）の場合は８１２
Ａへ進む。８０６ＡがNO（主変速機１０の変速
段が第１速ではない時）の場合は、現状の車両走
行状態が第１０図のｂ（図中左上り斜線枠内）に
示すシフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第２速の変速許可領域内で
あるか否かの判断を行う８２８Ａ。該８２８Ａが
YES（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領
域内の時）の場合は８２７Ａへ進み、８２８Ａが
NO（現状の車両走行状態が第２速へ変速許可領
域外の時）の場合は８２５Ａへ進む。８０４Ａが
NO（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定され
ていない時）の場合は、主変速機１０のシフトポ
ジシヨンMpがＳレンジに設定されているか否か
の判断を行い８２９Ａ、該８２９ＡがYES（シフ
トポジシヨンMpがＳレンジに設定されている
時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作
されてからの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの
判断を行う８３０Ａ。該８３０ＡがNO（設定時
間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターン
し、８３０ＡがYES（設定時間Ｔ１１が経過して
いる時）の場合は、主変速機１０の変速段を判断
すべく、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電か非通
電かの判断を行い８３１Ａ。該８３１Ａが０（ソ
レノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場合は、変速段
が第３速であると判断してリターンする。８３１
Ａが１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電か非通電かの判
断を行い８３２Ａ、該８３２Ａが０（ソレノイド
弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第１速であると判断し、現状の車両走行
状態が第１１図のｃ（図中右上り斜線枠内）に示
すシフトポジシヨンMpがＳレンジで、且つ主変
速機１０の変速段が第１速である時の変速許可領
域内であるか否かの判断を行う８３３Ａ。該８３
３ＡがNO（現状の車両走行状態が第１速の変速
許可領域外の時）の場合は、現状の車両走行状態
が第１１図のｄ（図中左上り斜線枠内）に示す、
シフトポジシヨンMpがＳレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第２速である時の変速許可領域
内であるか否かの判断を行う８３４Ａ。該８３４
ＡがYES（現状の車両走行状態が第２速の変速許
可領域内の時）の場合は、主変速機１０の変速段
の第２速へアツプシフトするべく８０９Ａへ進
む。８３４ＡがNO（現状の車両走行状態が第２
速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ａへ進
む。８３３ＡがYES（現状の車両走行状態が第１
速の変速許可領域内の時）の場合は８２７Ａへ進
む。８３２Ａが１（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第２速である
と判断し、現状の車両走行状態が、第１１図のｄ
（図中左上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨン
MpがＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速であるときの変速許可領域内であるか否か
の判断を行い８３５Ａ、該８３５ＡがYES（現状
の車両走行状態が第２速の変速許可領域内の時）
の場合は８２７Ａへ進み、８３５ＡがNO（現状
の車両走行状態が第２速の変速許可領域外の時）
の場合は８２５Ａへ進む。８２９ＡがNO（シフ
トポジシヨンMpがＳレンジに設定されていない
時）の場合は、シフトポジシヨンMpがＤレンジ
に設定されていると判断し、主変速機１０のロツ
クアツプを行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電
が非通電かの判断を行う８３６Ａ。該８３６Ａが
１（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし８３７Ａ，
８３６Ａが０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）
の場合は、ロツクアツプ禁止フラツグを１とする
８３８Ａ。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされ
てからの設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３を
OFFし、直結クラツチ１６が解放されるまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行い８３９
Ａ、該８３９ＡがNO（設定時間Ｔ６が経過して
いない時）の場合はリターンし、８３９Ａが
YES（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合
は、主変速機１０の設定レンジが操作されてから
の設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い
８４０Ａ、該８４０ＡがNO（設定時間Ｔ１１が
経過していない時）の場合はリターンし、８４０
ＡがYES（設定時間Ｔ１１が経過している時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電か非通
電かの判断を行い８４１Ａ、該８４１Ａが１（ソ
レノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイ
ド弁Ｓ２への出力が通電か非通電かの判断を行う
８４２Ａ。該８４２Ａが０（ソレノイド弁Ｓ２が
非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が
第１速であると判断し、現状の車両走行状態が第
１２図のｅ（図中左上り斜線枠内）に示すシフト
ポジシヨンMpがＤレンジで、且つ主変速機１０
の変速段が第１速である時の変速許可領域内であ
るか否かの判断を行い８４３Ａ、該８４３Ａが
NO（現状の車両走行状態が第１速の変速許可領
域外の時）の場合は、現状の車両走行状態が第１
２図のｆ（図中右上り斜線枠内）に示すシフトポ
ジシヨンMpがＤレンジで、且つ主変速機１０が
第２速である時の変速許可領域内であるか否かの
判断を行う８４４Ａ。該８４４ＡがYES（現状の
車両走行状態が第２速の変速許可領域内の時）の
場合は、主変速機１０の変速段を第２速へアツプ
シフトすべく８０９Ａへ進み、８４４ＡがNO
（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領域外
の時）の場合は８２５Ａへ進む。８４３Ａが
YES（現状の車両走行状態が第１速の変速許可領
域内の時）の場合は８１２Ａへ進む。８４２Ａが
１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車
両走行状態が第１２図のｆ（図中右上り斜線枠内）
に示すシフトポジシヨンMpがＤレンジで、且つ
主変速機１０の変速段が第２速である時の変速許
可領域内であるか否かの判断を行い８４５Ａ、該
８４５ＡがYES（現状の車両走行状態が第２速の
変速許可領域内の時）の場合は８２７Ａへ進み、
８４５ＡがNO（現状の車両走行状態が第２速の
変速許可領域外の時）の場合は８２５Ａへ進む。
８４１Ａが０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電か非
通電かの判断を行い８４６Ａ、該８４６Ａが１
（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第３速であると判断し、現
状の車両走行状態が第１２図のｇ（図中左上り斜
線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＤレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第３速である時
の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８４
７Ａ。該８４７ＡがYES（現状の車両走行状態が
第３速の変速許可領域内の時）の場合は８１２Ａ
へ進み、８４７ＡがNO（現状の車両走行状態が
第３速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ａ
へ進む。８４６Ａが０（ソレノイド弁Ｓ２が非通
電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第４
速であると判断し、第４速禁止フラツグを１とし
８４８Ａ、次にソレノイド弁Ｓ２を通電させ８４
９Ａ、その後リターンする。 第９図はトランスフア変速処理８００により副
変速機の変速段を減速段から直結段へ変速する変
速制御を示す。 ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か
非通電（表示０）かの判断を行う８０１。０（ソ
レノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速
機５０の変速段が直結段であると判断して直結状
態変速制御８００Ａへ進む。１（ソレノイド弁Ｓ
４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段
が減速段であると判断して減速状態変速制御８０
０Ｂを行う。副変速機５０のシフトポジシヨン
MpがL4レンジに設定されているか否かの判断を
行い８０２Ｂ、該８０２ＢがYES（シフトポジシ
ヨンMpがL4レンジに設定されている時）の場合
はリターンし、８０２ＢがNO（シフトポジシヨ
ンSpがL4レンジに設定されていない時）の場合
は、副変速機５０の変速段を運転者が減速段から
直結段に切換えたと判断し、主変速機１０が変速
を開始してから設定時間Ｔ３が経過したか否かの
判断を行う８０３Ｂ。該８０３ＢがＯ（主変速機
１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３が経過
していない時）の場合は、主変速機１０の変速途
中であると判断してリターンする８０３Ｂが
YES（主変速機１０が変速を開始してからの時間
Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機１０
の変速は完了していると判断し、主変速機１０の
シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定されてい
るか否かの判断を行う８０４Ｂ。該８０４Ｂが
YES（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定さ
れている時）の場合は、主変速機１０の設定レン
ジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過した
か否かの判断を行う８０５Ｂ、該８０５ＢがNO
（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合は
リターンし、８０５ＢがYES（設定時間Ｔ１１が
経過している時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第１速｛ソレノイド出力Ｓ１，Ｓ２＝（1.0）｝
であるか否かの判断を行う８０６Ｂ。該８０６Ｂ
がYES（主変速機１０の変速段が第１速の時）の
場合は、現状の車両走行状態が第１３図のｈ（図
示右上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMp
がＬレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１
速である時の変速許可領域内であるか否かの判断
を行う８０７Ｂ、該８０７ＢがNO（第１速の変
速許可領域外の時）の場合は、現状の車両走行状
態が第１３図のｉ（図中左上り斜線枠内）に示す
シフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第２速である時の変速許可領域
内であるか否かの判断を行う８０８Ｂ。該８０８
ＢがYES（現状の車両走行状態が第２速の変速許
可領域内の時）の場合は、副変速機５０の変速時
に第１速から第２速にアツプシフトしたことを示
すべく第２速シフトフラツグを１とする８０９
Ｂ。つぎにソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２を通電とする
出力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速
から第２速へアツプシフトさせる８１０Ｂ。該８
１０Ｂによる主変速機１０の変速段のアツプシフ
ト開始からの走定時間Ｔ１０｛ソレノイド出力Ｓ
１，Ｓ２＝（１，１）とし、変速が完了するまで
の設定時間｝が経過したか否かの判断を行い８１
１Ｂ。該８１１ＢがYES（設定時間Ｔ１０が経過
している時）の場合はローハイシフトフラツグが
０（ローハイシフトフラツグが立つていない）か
１（ローハイシフトフラツグが立つている）かの
判断を行う８１２Ｂ。該８１２Ｂが０（ローハイ
シフトフラツグが立つていない時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ４が非通電されていることを示すロ
ーハイシフトフラツグを１とする８１３Ｂ。次に
ソレノイド弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ８１
４Ｂ、ソレノイド弁Ｓ４が非通電されてからイン
ヒビタ弁４４０のスプール４４１が動き始めるま
での設定時間Ｔ９が経過したか否かの判断を行う
８１５Ｂ。該８１５ＢがYES（設定時間Ｔ９が経
過している時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非
通電されて副変速機５０の変速段が減速段から直
結段へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ５（主
変速機１０の変速段の変速禁止時間）が経過した
か否かの判断を行う８１６Ｂ。該８１６Ｂが
YES（設定時間Ｔ５が経過している時）の場合
は、ローハイシフトフラツグを０とし８１７Ｂ、
ロツクアツプ禁止フラツグを０とし８１８Ｂ、第
２速シフトフラツグを０とし８１９Ｂ、第４速禁
止フラツグを０とし８２０、リターンする。８１
６ＢがNO（設定時間Ｔ５が経過していない時）
の場合は、設定時間Ｔ５中、主変速機１０の変速
段の変速を禁止するべく、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ
２の出力状態を維持する８２１Ｂ。８１５Ｂが
NO（設定時間Ｔ９が経過していない時）の場合
は、副変速機５０のシフトポジシヨンSpがL4レ
ンジに設定されているか否かの判断を行う８２２
Ｂ。該８２２ＢがNO（シフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されていない時）の場合は８０４Ｂ
へ進み、８２２ＢがYES（シフトポジシヨンSpが
L4レンジに設定されている時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ４に通電の出力を生じ８２３Ｂ，８１
７Ｂへ進む。８１２Ｂが１（ローハイシフトフラ
ツグが立つている時）の場合は８１５Ｂへ進む。
８１１ＢがNO（設定時間Ｔ１０が経過していな
い時）は主変速機１０が変速中であると判断し、
現状の副変速機５０のシフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されているか否かの判断を行う８２
４Ｂ。該８２４ＢがNO（シフトポジシヨンSpが
L4レンジに設定されていない時）の場合は８０
４Ｂへ進み、８２４ＢがYES（シフトポジシヨン
SpがL4レンジに設定されている時）の場合は８
１８Ｂへ進む。８０８ＢがNO（現状の車両走行
状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は、
ローハイシフトフラツグが０か１かの判断を行い
８２５Ｂ、該８２５Ｂが０（ローハイシフトフラ
ツグが立つていない時）の場合は、リターンし、
８２５Ｂが１（ローハイシフトフラツグが立つて
いる時）の場合はソレノイド弁Ｓ４を通電とする
出力を生じ８２６Ｂ、その後８１７Ｂへ進む。８
０７ＢがYES（現状の車両走行状態が第１速の許
可領域内の時）の場合は、第２速シフトフラツグ
が０か１かの判断を行い８２７Ｂ、該８２７Ｂが
１（第２速シフトフラツグが立つている時）の場
合は８１１Ｂへ進み、８２７Ｂが０（第２速シフ
トフラツグが立つていない時）の場合は８１２Ｂ
へ進む。８０６ＢがNO（主変速機１０の変速段
が第１速ではない時）の場合は、現状の車両走行
状態が第１３図のｉ（図中左上り斜線枠内）に示
すシフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ主変
速機１０の変速段が第２速の変速許可領域内であ
るか否かの判断を行う８２８Ｂ。該８２８Ｂが
YES（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領
域内の時）の場合は８２７Ｂへ進み、８２８Ｂが
NO（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領
域外の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８０４Ｂが
NO（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定され
ていない時）の場合は、主変速機１０のシフトポ
ジシヨンMpがＳレンジに設定されているか否か
の判断を行う８２９Ｂ。該８２９ＢがYES（シフ
トポジシヨンMpがＳレンジに設定されている
時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作
されてからの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの
判断を行う８３０Ｂ。該８３０ＢがNO（設定時
間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターン
し、８３０ＢがYES（設定時間Ｔ１１が経過して
いる時）の場合は、主変速機１０の変速段を判断
すべく、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示
１）か非通電（表示０）かの判断を行う８３１
Ｂ。該８３１Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の
時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い８
３２Ｂ、該８３２Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ２は非
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第
１速であると判断し、現状の車両走行状態が第１
４図のｊ（図中右上り斜線枠内）に示すシフトポ
ジシヨンMpがＳレンジで、且つ主変速機１０の
変速段が第１速である時の変速許可領域内である
か否かの判断を行う８３３Ｂ。該８３３ＢがNO
（現状の車両走行状態が第１速の変速許可領域外
の時）の場合は、現状の車両走行状態が第１４図
のｋ（図中左上り斜線枠内）に示す、シフトポジ
シヨンMpがＳレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第２速である時の変速許可領域内であるか
否かの判断を行う８３４Ｂ。該８３４ＢがYES
（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領域内
の時）の場合は、主変速機１０の変速段を第２速
へアツプシフトするべく８０９Ｂへ進む。８３４
ＢがNO（現状の車両走行状態が第２速の変速許
可領域外の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８３３
ＢがYES（現状の車両走行状態が第１速の変速許
可領域内の時）の場合は８２７Ｂへ進む。８３２
Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
現状の車両走行状態が、第１４図のｋ（図中左上
り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＳレ
ンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２速であ
るときの変速許可領域内であるか否かの判断を行
い８３５Ｂ、該８３５ＢがYES（現状の車両走行
状態が第２速の変速許可領域内の時）の場合は８
２７Ｂへ進み、８３５ＢがNO（現状の車両走行
状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は８
２５Ｂへ進む。８３１Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ１
は非通電の時）の場合は、変速段が第３速である
と判断し、現状の車両走行状態が第１４図のｌ
（図中左上り斜線枠内）に示す、シフトポジシヨ
ンMpがＳレンジで、且つ主変速機１０の変速段
が第３速である時の変速許可領域内であるか否か
の判断を行う８３６Ｂ。該８３６ＢがYES（現状
の車両走行状態が第３速の変速許可領域内の時）
の場合は８２７Ｂへ進み、８３６ＢがNO（現状
の車両走行状態が第３速の変速許可領域外の時）
の場合は８２５Ｂへ進む。８２９ＢがNO（シフ
トポジシヨンMpがＳレンジに設定されていない
時）の場合は、シフトポジシヨンMpがＤレンジ
に設定されていると判断し、主変速機１０のロツ
クアツプを行うソレノイド弁Ｓ３への出力が通電
（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行う８
３７Ｂ。該８３７Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ３が通
電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を
非通電とし８３８Ｂ，８３７Ｂが０（ソレノイド
弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロツクアツプ禁
止フラツグを１とする８３９Ｂ。次にソレノイド
弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間Ｔ６が経
過したか否かの判断を行い８４０Ｂ、該８４０Ｂ
がNO（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場
合はリターンし、８４０ＢがYES（設定時間Ｔ６
が経過している時）の場合は、主変速機１０の設
定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経
過したか否かの判断を行い８４１Ｂ、該８４１Ｂ
がNO（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の
場合はリターンし、８４１ＢがYES（設定時間Ｔ
１１が経過している時）の場合は、主変速機１０
の変速段と判別すべく、ソレノイド弁Ｓ１への出
力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断
を行い８４２Ｂ、該８４２Ｂが１（ソレノイド弁
Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２へ
の出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの
判断を行う８４３Ｂ。該８４３Ｂが０（ソレノイ
ド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０
変速段が第１速であると判断し、現状の車両走行
状態が第１５図のｍ（図中右上り斜線枠内）に示
すシフトポジシヨンMpがＤレンジで、且つ主変
速機１０の変速段が第１速である時の変速許可領
域内であるか否かの判断を行い８４４Ｂ、該８４
４ＢがNO（現状の車両走行状態が第１速の変速
許可領域外の時）の場合は、現状の車両走行状態
が第１５図のｎ（図中左上り斜線枠内）に示すシ
フトポジシヨンMpがＤレンジで、且つ主変速機
１０が第２速である時の変速許可領域内であるか
否かの判断を行う８４５Ｂ。該８４５ＢがYES
（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領域内
の時）の場合は、主変速機１０の変速段を第２速
へアツプシフトすべく８０９Ｂへ進み、８４５Ｂ
がNO（現状の車両走行状態が第２速の変速許可
領域外の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８４４Ｂ
がYES（現状の車両走行状態が第１速の変速許可
領域内の時）の場合は８１２Ｂへ進む。８４３Ｂ
が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が第１５図のｎ（図中左上り斜線枠
内）に示すシフトポジシヨンMpがＤレンジで、
且つ主変速機１０の変速段が第２速である時の変
速許可領域内であるか否かの判断を行い８４６
Ｂ、該８４６ＢがYES（現状の車両走行状態が第
２速の変速許可領域内の時）の場合は８２７Ｂへ
進み、８４６ＢがNO（現状の車両走行状態が第
２速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ｂへ
進む。８４２Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電
の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通
電か非通電かの判断を行い８４７Ｂ、該８４７Ｂ
が１（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第３速であると判断し、
現状の車両走行状態が第１５図のｐ（図中右上り
斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＤレン
ジで、且つ主変速機１０の変速段が第３速である
時の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８
４８Ｂ。該８４８ＢがYES（現状の車両走行状態
が第３速の変速許可領域内の時）の場合は８１２
Ｂへ進み、８４８ＢがNO（現状の車両走行状態
が第３速の変速許可領域外の時）の場合は８２５
Ｂへ進む。８４７Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ２が非
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第
４速であると判断し、第４速の禁止を示す第４速
禁止フラツグを１とし８４９Ｂ、次にソレノイド
弁Ｓ２を通電させ８５０Ｂ、その後リターンす
る。 つぎに本発明にかかる実施例の作動を説明す
る。 例えば現状の主変速機１０のシフトポジシヨン
MpがＬレンジで、主変速機１０の変速段が第１
速である時に副変速機５０のシフトポジシヨン
SpをH4レンジまたはH2レンジからL4レンジへ
シフト操作した場合、シフトポジシヨンSpを操
作した時点の車両走行状態が第１０図に示す第１
速の変速許可領域外で、且つ第２速の変速許可領
域内の点αの状態であるとすると、上述の電子制
御装置６００の作動により主変速機１０の変速段
を第２速へアツプシフトする。このアツプシフト
開始から変速が完了するまでの設定時間Ｔ７中
は、副変速機５０の変速が禁止されているので副
変速機５０の変速段は直結状態に維持される。シ
フトポジシヨンSpが操作された時点から設定時
間Ｔ７が経過するまでの間に、車両走行状態が第
１０図に示す第１速の変速許可領域内の点βの状
態に変化したとしても、点βは、第１速の変速許
可領域であるが第２速の変速許可領域でもあるた
め、設定時間Ｔ７経過後に副変速機５０の変速段
を減速段に変速することができる。 上記作動は主変速機１０のシフトポジシヨン
MpがＬレンジ以外のＳレンジおよびＤレンジの
場合、あるいは副変速機５０のシフトポジシヨン
SpをL4レンジからH4レンジまたはH2レンジへ
シフト操作した場合についても同様である。 また現状の主変速機１０のシフトポジシヨン
MpがＤレンジで、主変速機１０の変速段が第１
速である時に副変速機５０のシフトポジシヨン
SpをH4レンジまたはH2レンジからL4レンジへ
シフト操作した場合、シフトポジシヨンSpを操
作した時点の車両走行状態が第１２図に示す第１
速の変速許可領域外で、且つ第２速の変速許可領
域内の点αの状態であるとすると、電子制御装置
６００の作動により主変速機１０の変速段を第２
速へアツプシフトする。シフトポジシヨンSpが
操作された時点から設定時間Ｔ７が経過するまで
の間に、車両走行状態が第１２図に示す第３速の
変速許可領域内の点β₁の状態に変化したとして
も、点β₁は第２速の変速許可領域と第３速の変速
許可領域との重複部分であるため、設定時間Ｔ７
経過後に副変速機５０の変速段を減速段に変速す
ることができる。 上記作動は、主変速機１０のシフトポジシヨン
MpがＳレンジまたはＤレンジで、且つ副変速機
５０のシフトポジシヨンSpがL4レンジからH4レ
ンジまたはH2レンジへシフト操作した場合につ
いても同様である。 第１６図から第２３図に本発明の自動変速機の
制御装置の第２実施例を示す。 第１６図および第１７図は電子制御装置のブロ
ツク図を示す。 上記実施例では、副変速機５０の変速許可領域
をスロツトル開度と車速とにより設定したが、本
実施例ではスロツトル開度に代わり、副変速機５
０の入力トルクと車速とにより設定するもので、
副変速機５０の入力トルクを検出すべく、副変速
機５０の入力側に主変速機１０の出力軸３２の出
力トルクの検出を行う副変速機入力トルク検出セ
ンサ６０９を設けたものである。 つぎに本実施例を、前記実施例のトランスフア
変速処理８００のフローチヤート（第８図および
第９図）を用いて説明する。 副変速機５０の変速段を直結段から減速段へ変
速する変速制御は、ソレノイド弁Ｓ４への出力が
通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行
う８０１。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の
場合は、副変速機５０の変速段が減速段であると
判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む。０
（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副
変速機５０の変速段が直結段であると判断して直
結状態変速制御８００Ａを行う。副変速機５０の
シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行う８０２Ａ。該８０２Ａが
NO（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ていない時）の場合はリターンし、８０２Ａが
YES（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ている時）の場合は、副変速機５０の変速段を運
転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、主
変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３
（主変速機１０が変速を開始してから変速が終了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行う８０３Ａ。該８０３ＡがNO（主変速機１０
が変速を開始してからの設定時間Ｔ３が経過して
いない時）の場合は、主変速機１０の変速途中で
あると判断してリターンする。８０３ＡがYES
（主変速機１０が変速を開始してからの時間Ｔ３
が経過している時）の場合は、主変速機１０の変
速は完了していると判断し、主変速機１０のシフ
トポジシヨンMpがＬレンジに設定されているか
否かの判断を行い８０４Ａ、該８０４ＡがYES
（シフトポジシヨンMpがＬレンジに設定されて
いる時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが
操作されてからの設定時間Ｔ１１（シフトポジシ
ヨンMpが操作されてから変速が完了するまでの
設定時間）が経過したか否かの判断を行う８０５
Ａ。該８０５ＡがNO（設定時間Ｔ１１が経過し
ていない時）の場合はリターンし、８０５Ａが
YES（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合
は、主変速機１０の変速段が第１速｛ソレノイド
出力Ｓ１，Ｓ２＝（１，０）｝であるか否かの判断
を行う８０６Ａ。該８０６ＡがYES（主変速機１
０の変速段が第１速の時）の場合は、現状の車両
走行状態が第１８図のa₁（図示右上り斜線枠内）
に示すシフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ
主変速機１０の変速段が第１速である時の変速許
可領域内であるか否かの判断を行う８０７Ａ。該
８０７ＡがNO（第１速の変速許可領域外の時）
の場合は、現状の車両走行状態が第１８図のb₁
（図中左上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨン
MpがＬレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速である時の変速許可流域内であるか否かの
判断を行う８０８Ａ。該８０８ＡがYES（現状の
車両走行状態が第２速の変速許可領域内の時）の
場合は、副変速機５０の変速時に第１速から第２
速にアツプシフトしたことを示すべく第２速シフ
トフラツグを１とする８０９Ａ。つぎにソレノイ
ド弁Ｓ１，Ｓ２を通電とする出力を生じさせ、主
変速機１０の変速段を第１速から第２速へアツプ
シフトさせ８１０Ａ、該８１０Ａによる主変速機
１０の変速段のアツプシフト開始からの設定時間
Ｔ７｛ソレノイド出力Ｓ１，Ｓ２＝（１，１）と
し、変速が完了するまでの設定時間｝が経過した
か否かの判断を行う８１１Ａ。該８１１Ａが
YES（設定時間Ｔ７が経過している時）の場合は
ハイローシフトフラツグが０（ハイローシフトフ
ラツグが立つていない）か１（ハイローシフトフ
ラツグが立つている）かの判断を行８１２Ａ、該
８１２Ａが０（ハイローシフトフラツグが立つて
いない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が通電さ
れていることを示すハイローシフトフラツグを１
とする８１３Ａ。次にソレノイド弁Ｓ４を通電と
する出力を生じ８１４Ａ、ソレノイド弁Ｓ４が通
電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４４
１が動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過したか
否かの判断を行う８１５Ａ。該８１５ＡがYES
（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて副変速機５０の変速
段が減速段へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ
４（主変速機１０の変速段の変速禁止時間）が経
過したか否かの判断を行い８１６Ａ、該８１６Ａ
がYES（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合
は、ハイローシフトフラツグを０とし８１７Ａ、
ロツクアツプ禁止フラツグを０とし８１８Ａ、第
２速シフトフラツグを０とし８１９Ａ、第４速禁
止フラツグを０とし８２０Ａ、リターンする８１
６ＡがNO（設定時間Ｔ４が経過していない時）
の場合は、設定時間Ｔ４中、主変速機１０の変速
段の変速を禁止するべく、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ
２が出力状態を維持する８２１Ａ。８１５Ａが
NO（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合
は、副変速機５０のシフトポジシヨンSpがL4レ
ンジに設定されているか否かの判断を行い８２２
Ａ、該８２２ＡがYES（シフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されている時）の場合は８０４Ａへ
進み、８２２ＡがNO（シフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されていない時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ４に非通電の出力を生じ８２３Ａ，８１
７Ａへ進む。８１２Ａが１（ハイローシフトフラ
ツグが立つている時）の場合は８１５Ａへ進む。
８１１ＡがNO（設定時間Ｔ７が経過していない
時）は主変速機１０が変速中であると判断し、現
状の副変速機５０のシフトポジシヨンSpがL4レ
ンジに設定されているか否かの判断を行う８２４
Ａ。該８２４ＡがYES（シフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されている時）の場合は８０４Ａへ
進み、８２４ＡがNO（シフトポジシヨンSpがL4
レンジに設定されていない時）の場合は８１８Ａ
へ進む。８０８ＡがNO（現状の車両走行状態が
第２速の変速許可領域外の時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラツグが０か１かの判断を行い８２５
Ａ、該８２５Ａが０（ハイローシフトフラツグが
立つていない時）の場合は、リターンし、８２５
Ａが１（ハイローシフトフラツグが立つている時）
の場合はソレノイド弁Ｓ４を非通電とする出力が
生じ８２６Ａ、その後８１７Ａへ進む。８０７Ａ
がYES（第１速許可領域の時）の場合は、第２速
シフトフラツグが０か１かの判断を行い８２７
Ａ、該８２７Ａが１（第２速シフトフラツグが立
つている時）の場合は８１１Ａへ進み、８２７Ａ
が０（第２速シフトフラツグが立つていない時）
の場合は８１２Ａへ進む。８０６ＡがNO（主変
速機１０の変速段が第１速ではない時）の場合
は、現状の車両走行状態が第１８図のb₁（図中左
上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＬ
レンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２速の
変速許可領域内であるか否かの判断を行う８２８
Ａ。該８２８ＡがYES（現状の車両走行状態が第
２速の変速許可領域内の時）の場合は８２７Ａへ
進み、８２８ＡがNO（現状の車両走行状態が第
２速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ａへ
進む。８０４ＡがNO（シフトポジシヨンMpがＬ
レンジに設定されていない時）の場合は、主変速
機１０のシフトポジシヨンMpがＳレンジに設定
されているか否かの判断を行い８２９Ａ、該８２
９ＡがYES（シフトポジシヨンMpがＳレンジに
設定されている時）の場合は、主変速機１０の設
定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経
過したか否かの判断を行う８３０Ａ。該８３０Ａ
がNO（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の
場合はリターンし、８３０ＡがYES（設定時間Ｔ
１１が経過している時）の場合は、主変速機１０
の変速段を判断すべく、ソレノイド弁Ｓ１への出
力が通電か非通電かの判断を行い８３１Ａ、該８
３１Ａが０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の
場合は、変速段が第３速であると判断してリター
ンする。８３１Ａが１（ソレノイド弁Ｓ１は通電
の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通
電か非通電かの判断を行い８３２Ａ、該８３２Ａ
が０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第１速であると判断し、
現状の車両走行状態が第１９図のc₁（図中右上り
斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＳレン
ジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速である
時の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８
３３Ａ。該８３３ＡがNO（現状の車両走行状態
が第１速の変速許可領域外の時）の場合は、現状
の車両走行状態が第１９図のd₁（図中左上り斜線
枠内）に示す、シフトポジシヨンMpがＳレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第２速である時
の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８３
４Ａ。該８３４ＡがYES（現状の車両走行状態が
第２速の変速許可領域内の時）の場合は、主変速
機１０の変速段を第２速へアツプシフトするべく
８０９Ａへ進む。８３４ＡがNO（現状の車両走
行状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は
８２５Ａへ進む。８３３ＡがYES（現状の車両走
行状態が第１速の変速許可領域内の時）の場合は
８２７Ａへ進む。８３２Ａが１（ソレノイド弁Ｓ
２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第２速であると判断し、現状の車両走行状態
が、第１９図のd₁（図中左上り斜線枠内）に示す
シフトポジシヨンMpがＳレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第２速であるときの変速許可領
域内であるか否かの判断を行い８３５Ａ、該８３
５ＡがYES（現状の車両走行状態の第２速の変速
許可領域内の時）の場合は８２７Ａへ進み、８３
５ＡがNO（現状の車両走行状態が第２速の変速
許可領域外の時）の場合は８２５Ａへ進む。８２
９ＡがNO（シフトポジシヨンMpがＳレンジに設
定されていない時）の場合は、シフトポジシヨン
MpがＤレンジに設定されていると判断し、主変
速機１０のロツクアツプを行うソレノイド弁Ｓ３
への出力が通電か非通電かの判断を行う８３６
Ａ。該８３６Ａが１（ソレノイド弁Ｓ３が通電さ
れている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通
電とし８３７Ａ，８３６Ａが０（ソレノイド弁Ｓ
３が非通電の時）の場合は、ロツクアツプ禁止フ
ラツグを１とする８３８Ａ。 次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの
設定時間Ｔ６（ソレノイド弁Ｓ３をOFFし、直
結クラツチ１６が解放されるまでの設定時間）が
経過したか否かの判断を行い８３９Ａ、該８３９
ＡがNO（設定時間Ｔ６が経過していない時）の
場合はリターンし、８３９ＡがYES（設定時間Ｔ
６が経過している時）の場合は、主変速機１０の
設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が
経過したか否かの判断を行い８４０Ａ、該８４０
ＡがNO（設定時間Ｔ１１が経過していない時）
の場合はリターンし、８４０ＡがYES（設定時間
Ｔ１１が経過している時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ１への出力が通電か非通電かの判断を行い８
４１Ａ、該８４１Ａが１（ソレノイド弁Ｓ１が通
電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が
通電か非通電かの判断を行う８４２Ａ。該８４２
Ａが０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合
は、主変速機１０の変速段が第１速であると判断
し、現状の車両走行状態が第２０図のe₁（図中左
上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＤ
レンジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速で
ある時の変速許可領域内であるか否かの判断を行
い８４３Ａ、該８４３ＡがNO（現状の車両走行
状態が第１速の変速許可領域外の時）の場合は、
現状の車両走行状態が第２０図のf₁（図中右上り
斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＤレン
ジで、且つ主変速機１０が第２速である時の変速
許可領域内であるか否かの判断を行う８４４Ａ。
該８４４ＡがYES（現状の車両走行状態が第２速
の変速許可領域内の時）の場合は、主変速機１０
の変速段を第２速へアツプシフトすべく８０９Ａ
へ進み、８４４ＡがNO（現状の車両走行状態が
第２速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ａ
へ進む。８４３ＡがYES（現状の車両走行状態が
第１速の変速許可領域内の時）の場合は８１２Ａ
へ進む。８４２Ａが１（ソレノイド弁Ｓ２が通電
の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第２速
であると判断し、車両走行状態が第２０図のf₁
（図中右上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨン
MpがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速である時の変速許可領域内であるか否かの
判断を行い８４５Ａ、該８４５ＡがYES（現状の
車両走行状態が第２速の変速許可領域内の時）の
場合は８２７Ａへ進み、８４５ＡがNO（現状の
車両走行状態が第２速の変速許可領域外の時）の
場合は８２５Ａへ進む。８４１Ａが０（ソレノイ
ド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ２への出力が通電か非通電かの判断を行い８４
６Ａ、該８４６Ａが１（ソレノイド弁Ｓ２が非通
電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３
速であると判断し、現状の車両走行状態が第２０
図のg₁（図中左上り斜線枠内）に示すシフトポジ
シヨンMpがＤレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第３速である時の変速許可領域内であるか
否かの判断を行う８４７Ａ。該８４７ＡがYES
（現状の車両走行状態が第３速の変速許可領域内
の時）の場合は８１２Ａへ進み、８４７ＡがNO
（現状の車両走行状態が第３速の変速許可領域外
の時）の場合は８２５Ａへ進む。８４６Ａが０
（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第４速であると判断し、第
４速禁止フラツグを１とし８４８Ａ、次にソレノ
イド弁Ｓ２を通電させ８４９Ａ、その後リターン
する。 副変速機の変速段を減速段から直結段へ変速す
る変速制御は、ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電
（表示１）は非通電（表示０）かの判断を行う８
０１。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場
合は、副変速機５０の変速段が直結段であると判
断して直結状態変速制御８００Ａへ進む。１（ソ
レノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機
５０の変速段が減速段であると判断して減速状態
変速制御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフト
ポジシヨンSpがL4レンジに設定されているか否
かの判断を行い８０２Ｂ、該８０２ＢがYES（シ
フトポジシヨンSpがL4レンジに設定されている
時）の場合はリターンし、８０２ＢがNO（シフ
トポジシヨンSpがL4レンジに設定されていない
時）の場合は、副変速機５０の変速段を運転者が
減速段から直結段に切換えたと判断し、主変速機
１０が変速を開始してから設定時間Ｔ３が経過し
たか否かの判断を行う８０３Ｂ。該８０３Ｂが
NO（主変速機１０が変速を開始してからの設定
時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速
機１０の変速途中であると判断してリターンす
る。８０３ＢがYES（主変速機１０が変速を開始
してからの時間Ｔ３が経過している時）の場合
は、主変速機１０の変速は完了していると判断
し、主変速機１０のシフトポジシヨンMpがＬレ
ンジに設定されているか否かの判断を行う８０４
Ｂ。該８０４ＢがYES（シフトポジシヨンMpが
Ｌレンジに設定されている時）の場合は、主変速
機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間
Ｔ１１が経過したか否かの判断を行う８０５Ｂ、
該８０５ＢがNO（設定時間Ｔ１１が経過してい
ない時）の場合はリターンし、８０５ＢがYES
（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第１速｛ソレノイド出力
Ｓ１，Ｓ２＝（１，０）｝であるか否かの判断を行
う８０６Ｂ。該８０６BBがYES（主変速機１０
の変速段が第１速の時）の場合は、現状の車両走
行状態が第２１図のh₁（図示右上り斜線枠内）に
示すシフトポジシヨンMpがＬレンジで、且つ主
変速機１０の変速段が第１速である時の変速許可
領域内であるか否かの判断を行う８０７Ｂ、該８
０７ＢがNO（第１速の変速許可領域外の時）の
場合は、現状の車両走行状態が第２１図のi₁（図
中左上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMp
がＬレンジで、且つ主変速機１０の変速段が第２
速である時の変速許可領域内であるか否かの判断
を行う８０８Ｂ。該８０８ＢがYES（現状の車両
走行状態が第２速の変速許可領域内の時）の場合
は、副変速機５０の変速時に第１速から第２速に
アツプシフトしたことを示すべく第２速シフトフ
ラツグを１とする８０９Ｂ。つぎにソレノイド弁
Ｓ１，Ｓ２を通電とする出力を生じさせ、主変速
機１０の変速段を第１速から第２速へアツプシフ
トさせる８１０Ｂ、該８１０Ｂによる主変速機１
０の変速段のアツプシフト開始からの設定時間Ｔ
１０｛ソレノイド出力Ｓ１，Ｓ２＝（１，１）と
し、変速が完了するまでの設定時間｝が経過した
か否かの判断を行い８１１Ｂ、該８１１Ｂが
YES（設定時間Ｔ１０が経過している時）の場合
はローハイシフトフラツグが０（ローハイシフト
フラツグが立つていいない）か１（ローハイシフ
トフラツグが立つている）かの判断を行う８１２
Ｂ。該８１２Ｂが０（ローハイシフトフラツグが
立つていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が
非通電されていることを示すローハイシフトフラ
ツグを１とする８１３Ｂ。次にソレノイド弁Ｓ４
を非通電とする出力を生じ８１４Ｂ、ソレノイド
弁Ｓ４が非通電されてからインヒビタ弁４４０の
スプール４４１が動き始めるまでの設定時間Ｔ９
が経過したか否かの判断を行う８１５Ｂ。該８１
５ＢがYES（設定時間Ｔ９が経過している時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ４が非通電されて副変速
機５０の変速段が減速段から直結段へ変速が終了
されるまでの設定時間Ｔ５（主変速機１０の変速
段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行
う８１６Ｂ。該８１６ＢがYES（設定時間Ｔ５が
経過している時）の場合は、ローハイシフトフラ
ツグを０とし８１７Ｂ、ロツクアツプ禁止フラツ
グを０とし８１８Ｂ、第２速シフトフラツグを０
とし８１９Ｂ、第４速禁止フラツグを０とし８２
０、リターンする。８１６ＢがNO（設定時間Ｔ
５が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５
中、主変速機１０の変速段の変速を禁止するべ
く、ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２の出力状態を維持す
る８２１Ｂ。８１５ＢがNO（設定時間Ｔ９が経
過していない時）の場合は、副変速機５０のシフ
トポジシヨンSpがL4レンジに設定されているか
否かの判断を行う８２２Ｂ。該８２２ＢがNO
（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定されてい
ない時）の場合は８０４Ｂへ進み、８２２Ｂが
YES（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４に通電の
出力を生じ８２３Ｂ，８１７Ｂへ進む。８１２Ｂ
が１（ローハイシフトフラツグが立つている時）
の場合は８１５Ｂへ進む。８１１ＢがNO（設定
時間Ｔ１０が経過していない時）は主変速機１０
が変速中であると判断し、現状の副変速機５０の
シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定されてい
るか否かの判断を行う８２４Ｂ。該８２４Ｂが
NO（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定され
ていない時）の場合は８０４Ｂへ進み、８２４Ｂ
がYES（シフトポジシヨンSpがL4レンジに設定さ
れている時）の場合は８１８Ｂへ進む。８０８Ｂ
がNO（現状の車両走行状態が第２速の変速許可
領域外の時）の場合は、ローハイシフトフラツグ
が０か１かの判断を行い８２５Ｂ、該８２５Ｂが
０（ローハイシフトフラツグが立つていない時）
の場合は、リターンし、８２５Ｂが１（ローハイ
シフトフラツグが立つている時）の場合はソレノ
イド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ８２６Ｂ、そ
の後８１７Ｂへ進む。８０７ＢがYES（現状の車
両走行状態が第１速の許可領域内の時）の場合
は、第２速シフトフラツグが０か１かの判断を行
い８２７Ｂ、該８２７Ｂが１（第２速シフトフラ
ツグが立つている時）の場合は８１１Ｂへ進み、
８２７Ｂが０（第２速シフトフラツグが立つてい
ない時）の場合は８１２Ｂへ進む。８０６Ｂが
NO（主変速機１０の変速段が第１速ではない時）
の場合は、現状の車両走行状態が第２１図のi₁
（図中左上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨン
MpがＬレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第２速の変速許可領域内であるか否かの判断を行
う８２８Ｂ。該８２８ＢがYES（現状の車両走行
状態が第２速の変速許可領域内の時）の場合は８
２７Ｂへ進み、８２８ＢがNO（現状の車両走行
状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は８
２５Ｂへ進む。８０４ＢがNO（シフトポジシヨ
ンMpがＬレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機１０のシフトポジシヨンMpがＳレ
ンジに設定されているか否かの判断を行う８２９
Ｂ。該８２９ＢがYES（シフトポジシヨンMpが
Ｓレンジに設定されている時）の場合は、主変速
機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間
Ｔ１１が経過したか否かの判断を行う８３０Ｂ。
該８３０ＢがNO（設定時間Ｔ１１が経過してい
ない時）の場合はリターンし、８３０ＢがYES
（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、
主変速機１０の変速段を判断すべく、ソレノイド
弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示
０）かの判断を行う８３１Ｂ。該８３１Ｂが１
（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電
（表示０）かの判断を行い８３２Ｂ、該８３２Ｂ
が０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第１速であると判断し、
現状の車両走行状態が第２２図のj₁（図中右上り
斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMpがＳレン
ジで、且つ主変速機１０の変速段が第１速である
時の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８
３３Ｂ。該８３３ＢがNO（現状の車両走行状態
が第１速の変速許可領域外の時）の場合は、現状
の車両走行状態が第２２図のk₁（図中左上り斜線
枠内）に示す、シフトポジシヨンMpがＳレンジ
で、且つ主変速機１０の変速段が第２速である時
の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８３
４Ｂ。該８３４ＢがYES（現状の車両走行状態が
第２速の変速許可領域内の時）の場合は、主変速
機１０の変速段を第２速へアツプシフトするべく
８０９Ｂへ進む。８３４ＢがNO（現状の車両走
行状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は
８２５Ｂへ進む。８３３ＢがYES（現状の車両走
行状態が第１速の変速許可領域内の時）の場合は
８２７Ｂへ進む。８３２Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ
２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第２速であると判断し、現状の車両走行状態
が、第２２図のk₁（図中左上り斜線枠内）に示す
シフトポジシヨンMpがＳレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第２速であるときの変速許可領
域内であるか否かの判断を行い８３５Ｂ、該８３
５ＢがYES（現状の車両走行状態が第２速の変速
許可領域内の時）の場合は８２７Ｂへ進み、８３
５ＢがNO（現状の車両走行状態が第２速の変速
許可領域外の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８３
１Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の時）の場
合は、変速段が第３速であると判断し、現状の車
両走行状態が第２２図のl₁（図中右上り斜線枠内）
に示す、シフトポジシヨンMpがＳレンジで、且
つ主変速機１０の変速段が第３速である時の変速
許可領域内であるか否かの判断を行う８３６Ｂ。
該８３６ＢがYES（現状の車両走行状態が第３速
の変速許可領域内の時）の場合は８２７Ｂへ進
み、８３６ＢがNO（現状の車両走行状態が第３
速の変速許可領域外の時）の場合は８２５Ｂへ進
む。８２９ＢがNO（シフトポジシヨンMpがＳレ
ンジに設定されていない時）の場合は、シフトポ
ジシヨンMpがＤレンジに設定されていると判断
し、主変速機１０のロツクアツプを行うソレノイ
ド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）は非通電（表
示０）かの判断を行う８３７Ｂ。該８３７Ｂが１
（ソレノイド弁Ｓ３が通電されている時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電とし８３８Ｂ，８
３７Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の
場合は、ロツクアツプ禁止フラツグを１とする８
３９Ｂ。次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされて
からの設定時間Ｔ６が経過したか否かの判断を行
い８４０Ｂ、該８４０ＢがNO（設定時間Ｔ６が
経過していない時）の場合はリターンし、８４０
ＢがYES（設定時間Ｔ６が経過している時）の場
合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてか
らの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行
い８４１Ｂ、該８４１ＢがNO（設定時間Ｔ１１
が経過していない時）の場合はリターンし、８４
１ＢがYES（設定時間Ｔ１１が経過している時）
の場合は、主変速機１０の変速段と判別すべく、
ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非
通電（表示０）かの判断を行い８４２Ｂ、該８４
２Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）
か非通電（表示０）かの判断を行う８４３Ｂ。該
８４３Ｂが０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）
の場合は、主変速機１０の変速段が第１速である
と判断し、現状の車両走行状態が第２３図のm₁
（図中右上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨン
MpがＤレンジで、且つ主変速機１０の変速段が
第１速である時の変速許可領域内であるか否かの
判断を行い８４４Ｂ、該８４４ＢがNO（現状の
車両走行状態が第１速の変速許可領域外の時）の
場合は、現状の車両走行状態が第２３図のn₁（図
中左上り斜線枠内）に示すシフトポジシヨンMp
がＤレンジで、且つ主変速機１０が第22速である
時の変速許可領域内であるか否かの判断を行う８
４５Ｂ。該８４５ＢがYES（現状の車両走行状態
が第２速の変速許可領域内の時）の場合は、主変
速機１０の変速段を第２速へアツプシフトすべく
８０９Ｂへ進み、８４５ＢがNO（現状の車両走
行状態が第２速の変速許可領域外の時）の場合は
８２５Ｂへ進む。８４４ＢがYES（現状の車両走
行状態が第１速の変速許可領域内の時）の場合は
８１２Ｂへ進む。８４３Ｂが１（ソレノイド弁Ｓ
２が通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が第２３
図のn₁（図中左上り斜線枠内）に示すシフトポジ
シヨンMpがＤレンジで、且つ主変速機１０の変
速段が第２速である時の変速許可領域内であるか
否かの判断を行い８４６Ｂ、該８４６ＢがYES
（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領域内
の時）の場合は８２７Ｂへ進み、８４６ＢがNO
（現状の車両走行状態が第２速の変速許可領域外
の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８４２Ｂが０
（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電か非通電かの判断
を行い８４７Ｂ、該８４７Ｂが１（ソレノイド弁
Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第３速であると判断し、現状の車両走行状
態が第２３図のp₁（図中右上り斜線枠内）に示す
シフトポジシヨンMpがＤレンジで、且つ主変速
機１０の変速段が第３速である時の変速許可領域
内であるか否かの判断を行う８４８Ｂ。該８４８
ＢがYES（現状の車両走行状態が第３速の変速許
可領域内時）の場合は８１２Ｂへ進み、８４８Ｂ
がNO（現状の車両走行状態が第３速の変速許可
領域外の時）の場合は８２５Ｂへ進む。８４７Ｂ
が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第４速であると判断し、
第４速の禁止を示す第４速禁止フラツグを１とし
８４９Ｂ、次にソレノイド弁Ｓ２を通電させ８５
０Ｂ、その後リターンする。 上記実施例では副変速機の変速許可領域を、車
速とスロツトル開度（主変速機の入力トルク）、
車速と副変速機の入力トルク（主変速機の出力ト
ルク）にて設定した例を示したが、他に主変速機
の出力軸回転速度、副変速機の出力トルク、車両
の傾斜角、車両の傾斜角など他の車両走行状態で
設定しても良い。また変速許可領域は、車両乗員
により複数の変速許可パターンより選択設定でき
るように設けても良い。 上記実施例では、副変速機の変速時に主変速機
を変速させる変速条件を、副変速機の変速許可領
域で設定する例を示したが、他にアクセル開度、
車両の傾斜角、車両の積載重量、主変速機の出力
軸回転速度、副変速機の出力軸回転速度（車速）
など他の車両走行状態で設定しても良い。 上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車
装置を用いた例を示したが、他に複数の歯車列を
有した変速機構、無段変速機構など他の変速機構
を用いても良い。 上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車
装置を用い、直結段と減速段の二段変速の変速機
構の例を示したが、他に複数の歯車列を電磁クラ
ツチなどによつて切換える変速機構、流体式アク
チユエータにより変速設定される無段変速機構な
ど制御装置により変速設定される他の自動変速機
構を用いても良い。 上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ
動力の伝達を行う４輪駆動用のトランスフアの例
を示したが、本発明は４輪駆動用変速機に限定さ
れるものではなく、主変速機（主変速機構）と副
変速機（副変速機構）を備える全ての変速機に適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は
４輪駆動車の駆動機構の概略図、第３図は自動変
速機の油圧制御装置の油圧回路図、第４図は副変
速機の油圧制御装置の油圧回路図、第５図および
第６図は本発明の第１実施例にかかる電子制御装
置のブロツク図、第７図は変速制御の作動を示す
フローチヤート、第８図および第９図はトランス
フア変速処理の作動を示すフローチヤート、第１
０図から第１５図は本発明の第１実施例にかかる
変速許可域のグラフ、第１６図および第１７図は
本発明の第２実施例にかかる電子制御装置のブロ
ツク図、第１８図から第２３図は本発明の第２実
施例にかかる変速許可域のグラフである。 図中、１０…主変速機、５０…副変速機、１０
０…主油圧制御装置、４００…副油圧制御装置、
６００…電子制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも車速信号を含む信号によつて自動
   的に複数の変速段に切換えられる主変速機と、該
   主変速機と直列に連結され手動にて高速段と低速
   段とを切換可能な副変速機とからなる自動変速機
   において、 前記主変速機の各変速段毎に車両走行状態に応
   じて前記副変速機の変速許可領域を予め設定する
   変速許可領域設定手段とからなり、 該変速許可領域は、前記主変速機の各変速段毎
   に設定されるとともに隣合う変速段において、重
   複する部分を有することを構成とする自動変速機
   の制御装置。 ２ 前記副変速機の変速制御は、現状の車両走行
   状態が、現状の前記主変速機の変速段の変速許可
   領域に適合せず、他の変速段の変速許可領域に適
   合する場合、前記主変速機を前記他の変速段に変
   速し、変速後の変速段の変速許可領域で前記副変
   速機の変速を判断することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動変速機の制御装置。 ３ 前記車両走行状態は、前記副変速機の入力ト
   ルクと車速であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動変速機の制御装置。 ４ 前記車両走行状態は、エンジン負荷と車速で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動変速機の制御装置。