DE3827152A1

DE3827152A1 - Antriebseinrichtung fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE3827152A1
Application number: DE3827152A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Takizawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1987-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1989-02-23
Also published as: US4939956A; US5038635A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem im Anschluß an einen Motor vorgesehenen automatischen Getriebe. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Einrichtung zur Steuerung des Hydraulikdruckes für Servoeinrichtungen im Rahmen einer derartigen Antriebseinrichtung, wie er z. B. in einem Servomotor einer Schalt-Reibungseinheit, wie z. B. einer Kupplung oder einer Bremse, auftritt, nachdem ein Schaltbefehlssignal durch eine Steuereinheit für das automatische Getriebe erzeugt wurde.

Bei einem bekannten Automatikgetriebe ist es üblich, ein Reglerventil vorzusehen, das einen Hydraulikfluiddruck (d. h. einen hydraulischen Leitungs- bzw. Systemfluiddruck) erzeugt, der sich nach einem vorgegebenen Muster in Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung ändert. Das bekannte Automatikgetriebe enthält auch eine Steuereinheit oder ein Modul, die bzw. das einen Schaltbefehl erzeugt, wenn bestimmte Variable, wie z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Drosselklappenstellung sich in einer bestimmten Beziehung befinden. Bei Erhalt des Schaltbefehls schalten eines oder mehrere Schaltventile, um ein Anlegen des Leitungs- bzw. Systemdrucks an den zugehörigen Servomotor für eine Reibungseinheit, wie z. B. eine Kupplung, der die Ausführung des Schaltbefehles übertragen ist, zu gewährleisten. Somit beginnt ein Hydraulikfluiddruck, der in einem Servomotor der Reibungseinheit wirksam ist und der als hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck bezeichnet werden kann, anzusteigen. Um solch einen Anstieg des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes abzumildern, ist in Verbindung mit der Hydraulikfluidleitung, die vom zugehörigen Schaltventil zum Servomotor führt, ein Sammler bzw. Ausgleichsraum vorgesehen.

Bei unveränderter Drosselklappenstellung nimmt das Ausgangsdrehmoment des Motors in Abhängigkeit von einer Veränderung in der Zündzeitpunkteinstellung des Motors in Richtung einer Verzögerung der Zündpunkteinstellung ab, die dann auftritt, wenn eine Neigung des Motors zu Klopferscheinungen beobachtet wird oder bei einer Veränderung des Kompressionsverhältnisses infolge eines verhältnismäßig niedrigen Kompressionswertes, der bei Erfassen einer Veränderung in den Betriebsbedingungen oder einer Veränderung im Luft/Kraftstoff-Verhältnis in Richtung eines mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches auftritt. Bei einer Brennkraftmaschine bzw. einem Motor, der mit einem Turbolader ausgerüstet ist, nimmt bei unveränderter Drosselklappenstellung das Ausgangsdrehmoment des Motors in Abhängigkeit einer Änderung vom unwirksamen Zustand des Turboladers zu seinem wirksamen Zustand hin zu.

Wenn der gleiche hydraulische Servobetätigungsfluiddruck verwendet wird, um eine Reibungseinheit zu betätigen, die zur Schaltbetätigung vorgesehen ist, nachdem das Ausgangsdrehmoment des Motors sich vermindert hat, wird die Zeitdauer, während der der Eingriff der Reibungseinheit bis zum vollständigen Eingriff stattfindet, verhältnismäßig kurz und verursacht das Auftreten eines beträchtlichen Eingriffsstoßes. Wenn der gleiche hydraulische Servobetätigungsfluiddruck verwendet wird, nachdem das Ausgangsdrehmoment des Motors sich vergrößert hat, vermindert sich das Eingriffsvermögen der Reibungseinheit.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zur Steuerung des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes, der an eine Reibungsschalt- bzw. Eingriffeinheit gelegt wird, zu schaffen, derart, daß ein stoßloser Schaltvorgang in einem automatischen Getriebe ausgeführt werden kann, selbst dann, wenn eine Änderung des Ausgangsdrehmomentes des Motors in der eingangs erwähnten Weise erfolgt bzw. erfolgt ist.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge vorgesehen, bei der ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck, der an eine Reibungseinheit zur Schaltbetätigung eines automatischen Getriebes gelegt wird, in Abhängigkeit von einer anderen vorgegebenen Veränderlichen als der des Drosselklappenöffnungsgrades gesteuert, wobei diese Veränderliche eine Veränderung des Ausgangsdrehmomentes des Motors von einem vorbestimmten Motor oder Verlauf der Motorausgangsdrehmoment/Drosselklappenöffnungsgrad- Charakteristik hervorruft.

Der Motor kann somit bei gleicher Drosselklappenstellung unterschiedliche Ausgangsdrehmomente in Abhängigkeit von der Veränderung einer oder mehrerer, von der Drosselklappenstellung unabhängiger Betriebsvariabler, erzeugen.

Insbesondere ist nach der vorliegenden Erfindung eine Speicher zur Steuerung eines Anstieges eines an eine Reibungseinheit zur Schaltbetätigung gelegten hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes vorgesehen, wobei ein Stützdruck des Speichers elektromagnetisch in Abhängigkeit vom Ausgangssignal einer Steuereinheit gesteuert wird, die durch eine bestimmte Variable, die nicht der Drosselklappenöffnungsgrad des Motors ist, angesteuert wird, wobei diese andere Variable eine Abweichung eines Ausgangsdrehmomentes des Motors von einem bestimmten Muster der sonst gegebenen Veränderung des Motorausgangsdrehmomentes in Abhängigkeit vom Drosselklappenöffnungsgrad verursacht.

Bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines elektronischen Steuermoduls für Kraftfahrzeuge, verwendet zur Steuerung des Tastverhältnisses einer Magnetspule zur Steuerung des Stützdruckes in einem Speicher, der einen hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck steuert,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Hydraulikkreises mit einem Speicher (Sammler) und der Magnetspule in Verbindung mit einer mikrocomputergestützten Steuereinheit,

Fig. 3 einen Programmablaufplan eines Steuerprogramms, gespeichert in der Steuereinheit,

Fig. 4 ein Diagramm, das die Muster bzw. Verläufe der Veränderung eines hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes und eines Ausgangsdrehmomentes des Getriebes beim Eingriff einer Reibungseinheit für das Heraufschalten zeigt,

Fig. 5 einen Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird,

Fig. 6 einen Programmablaufplan eines modifizierten alternativen Steuerprogrammes, das in dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet werden kann,

Fig. 7 einen Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird,

Fig. 8 einen Programmablaufplan eines modifizierten, alternativen Steuerprogrammes, das in dem dritten Ausführungsbeispiel verwendet werden kann,

Fig. 9 einen Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet wird,

Fig. 10 einen Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet wird und

Fig. 11 einen Programmablaufsplan eines modifizierten Steuerprogrammes, das in dem fünften Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann.

In Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Brennkraftmaschine bzw. eines Motors 1 einer Antriebseinrichtung bzw. eines Antriebsgetriebezuges eines Kraftfahrzeuges gezeigt. Der Antriebszug enthält auch ein dem Motor 1 nachgeschaltetes Automatikgetriebe 2. Der Motor 1 enthält eine Drosselventilkammer 3, versehen mit einem Drosselsensor 25, der einen Öffnungsgrad der Drosselklappe in ein elektrisches Spannungssignal umsetzt. Das elektrische Spannungssignal, das durch diesen Drosselsensor 25 erzeugt wird, ist daher proportional zur Drosselöffnung bzw. zum Drosselklappenöffnungsgrad veränderlich. Der Motor 1 enthält auch eine Zündsteuereinheit 27, die eine Zündzeitpunktverstellung in Richtung einer Verzögerung veranlaßt, wenn das Ausgangssignal eines Klopfsensors anzeigt, daß der Motor zum Klopfen neigt. Dieser Verzögerungswinkel wird durch die Zündzeitpunkt-Steuereinheit 27 bestimmt. Das Automatikgetriebe enthält auch eine Automatikgetriebe-Steuereinheit 26, die einen Schaltbefehl erzeugt, der einen Wechsel von einem EIN-AUS-Muster bzw. -Verhalten von Schaltmagnetspulen, die verwendet werden, um die zugehörigen Schaltventile zu schalten, auf ein anderes Muster impliziert.

Um kontinuierlich die Temperatur des Getriebeöles zu messen ist in der Steuerventilanordnung des Automatikgetriebes ein Öltemperatursensor 28 angeordnet. Der Öltemperatursensor 28 wandelt die Öltemperatur in ein elektrisches Signal um. Demzufolge ist das elektrische Signal des Öltemperatursensors 28 entsprechend proportional zur Temperatur des Getriebeöls veränderlich.

Das Automatikgetriebe enthält eine Mehrzahl von Reibungseinheiten, wie z. B. Bremsen und Kupplungen, die wahlweise im Eingriff sind, um eine Mehrzahl von Vorwärtsgang- bzw. Übersetzungsverhältnissen und einen Rückwärtsgang einzustellen. In Fig. 2 ist von allen diesen Reibungseinheiten nur eine gezeigt und mit 10 bezeichnet. Wie bereits erwähnt, ist der Motor, der in diesem Ausführungsbeispiel verwendet wird, mit der Zündzeitpunkteinstellungs-Steuereinheit 27 versehen, um die Zündzeitpunkteinstellung in Richtung Verzögerung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Klopfsensors zu verstellen. Dies führt zu einem Abfall im Ausgangsdrehmoment des Motors.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Reibungseinheit 10 in Abhängigkeit von einem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C, der auf den Servomotor der Reibungseinheit 10 einwirkt, im Eingriff. Der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck P _C wird über eine Hydraulikfluidleitung 11 von einem zugehörigen Schaltventil (nicht gezeigt), das durch den entsprechenden Schaltmagneten (nicht gezeigt) gesteuert wird, zugeführt. Nachdem ein Schaltbefehl durch die Steuereinheit 26 des Automatikgetriebes erzeugt wurde, wird der Anstieg des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C in der Leitung 11 durch einen Sammler oder Speicher 12 gesteuert.

Der Speicher 12 ist einem an ihn angelegten Stützdruck P _B ausgesetzt. Die Beziehung zwischen dem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C und dem Stützdruck P _B ist derart, daß der Anstieg des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C innerhalb der Reibungseinheit 10 allmählich wird, wenn der Stützdruck P _B abgesenkt wird, da der Stützdruck P _B auf einen Speicherkolben 12 a einwirkt, der dem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck entgegengesetzt bzw. gegenwirkend angeordnet ist. Der Stützdruck P _B wird durch ein Speichersteuerventil 14 erzeugt und über eine Hydraulikfluidleitung 13 an den Speicher 12 gelegt. Das Speichersteuerventil 14 nimmt einen regulierten Hydraulikfluiddruck auf und steuert die Größe des Stützdruckes P _B in Abhängigkeit von dem regulierten Hydraulikfluiddruck. Dieser regulierte Hydraulikfluiddruck wird so hoch wie ein hydraulischer Vorsteuerdruck, der über eine Drosselstelle 16 angelegt wird, wenn eine Arbeitsmagnetspule 14 angeregt wird, um einen Abfluß- bzw. Entlastungsanschluß 15 zu verschließen. Diese Magnetspule 17 wird durch ein elektrisches EIN-AUS-Signal gesteuert.

Das Arbeitsverhältnis D ist das Verhältnis der Einschaltzeitdauer zur Ruhezeit für einen Zyklus ausgedrückt in Prozent. Wenn das Arbeitsverhältnis D zunimmt, nimmt die Fluidmenge, die über den Entlastungsanschluß 15 abgeführt wird, ab und veranlaßt eine Abnahme des regulierten Hydraulikfluiddruckes wie bei dem Speichersteuerventil 14. Somit variiert der Stützfluiddruck P _B in Abhängigkeit vom Arbeitsverhältnis D.

Das Arbeitsverhältnis oder Tastverhältnis D wird durch eine mikrocomputergestützte Steuereinheit 20 bestimmt, das in üblicher Weise eine Zentralprozessoreinheit (CPU) 21, einen Festwertspeicher (ROM) 22, einen Direktzugriffspeicher (RAM) 23 und einen Eingangs/Ausgangs-Steuerschaltkreis (I/O) 24 enthält. Der Eingangs/Ausgangs-Steuerschaltkreis (I/O) 24 hat eine Mehrzahl von Eingangsterminals, die zur Aufnahme von Eingangssignalen angeschlossen sind. Diese Eingangssignale enthalten die Lage der Drosselklappe von dem Drosselsensor 25, einen Verzögerungswinkel der Zündzeitpunkteinstellung von der Steuereinheit 27 für die Zündzeitpunkteinstellung, einen Schaltbefehl, der durch die Steuereinheit 26 des Automatikgetriebes ausgegeben wird sowie ein die Temperatur des Getriebeöles repräsentierendes Signal von dem Öltemperatursensor 28. Obwohl die Drosselklappenstellung als Information verwendet wird, die das Motordrehmoment repräsentiert, sind auch andere Variablen wie z. B. der Motoransaugunterdruck, die Ansaugluft, die Kraftstoffeinspritzmenge verwendbar, um das Motordrehmoment zu repräsentieren. Basierend auf diesen Eingaben arbeitet die Zentralprozessoreinheit (CPU) 21 ein Steuerprogramm ab, das in dem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert ist, um das Tast- bzw. Arbeitsverhältnis D zu bestimmen. Auf der Basis des Ausgangssignales der Steuereinheit 20, das das Tastverhältnis D repräsentiert, wird die Magnetspule 17 angeregt, um die wirksame Öffnung des Entlastungsanschlusses 15 zu steuern. Das Steuerprogramm wird nachfolgend in Verbindung mit einem Programmablaufplan, gezeigt in Fig. 3, erläutert.

Bezug nehmend auf den in Fig. 3 gezeigten Programmablaufplan wird im Schritt 30 ein Einlesevorgang ausgeführt, um einen Drosselöffnungsgrad TH, einen Schaltbefehl CH und eine Getriebeöltemperatur T zu speichern. Der Schaltbefehl kann ein Heraufschaltbefehl zwischen beliebigen zwei einer Mehrzahl von Gängen bzw. Übersetzungsverhältnissen oder ein Herunterschaltvorgang zwischen zwei beliebigen einer Mehrzahl von Gängen oder Übersetzungsverhältnissen sein. Im Schritt 31 wird auf der Grundlage des gespeicherten Schaltbefehls CH entschieden, welche Art von Schaltvorgang stattfinden soll und welche Reibungseinheit in Eingriff kommen soll. Eine Mehrzahl von Datentabellen sind in dem Festwertspeicher (ROM) 22 für unterschiedliche Arten von Heraufschaltvorgängen enthalten, die jeweils Standardwerte für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P′ _C in Abhängigkeit von verschiedenen Wertesätzen für den Drosselöffnungsgrad TH und der Getriebeöltemperatur T enthalten. Es wird nunmehr angenommen, daß ein Heraufschalten, das durch den Eingriff der Reibungseinheit 10 initiiert wird, durch den Schaltbefehl CH gefordert wird. Im Schritt 32 wird unter der Mehrzahl von Datentabellen, die in dem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert sind eine bestimmte Datentabelle für das vorerwähnte Heraufschalten ausgewählt und es wird ein Tabellenauslesevorgang bezüglich der ausgewählten Tabellendaten ausgeführt, unter Verwendung des gespeicherten Drosselöffnungsgrades TH und der gespeicherten Getriebeöltemperatur T, um einen hydraulischen Standard-Servobetätigungsfluiddruck P′ _C zu bestimmen, der häufig als sogenannter Standardschaltdruck bezeichnet wird. Im Schritt 33 wird ein Einlegevorgang ausgeführt, um einen Verzögerungswinkel RT der Zündzeitpunkteinstellung zu speichern, der durch die Steuereinheit 27 für die Zündzeitpunkteinstellung in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Klopfsensors bestimmt wird.

Die Steuereinheit 27 für die Zündzeitpunkteinstellung führt eine Korrektur der Zündzeitpunkteinstellung hin zu dem Verzögerungswinkel RT aus, wenn der Motor dazu neigt, zu klopfen. Das Motordrehmoment fällt entsprechend dem Verzögerungswinkel RT ab. Eine Datentabelle ist im Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert, die verschiedene Korrekturwerte des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes in Abhängigkeit von verschiedenen Verzögerungswinkelwerten enthält. Im Schritt 34 wird ein Tabellenauslesevorgang für diese Datentabelle ausgeführt, um einen Korrekturwert Δ P _C als Funktion des gespeicherten Verzögerungswinkels RT zu bestimmen. Im Schritt 35 ist ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck P _C durch Subtraktion des Wertes Δ P _C vom Wert P′ _C gegeben und es wird ein Tast- bzw. Arbeitsverhältnis D entsprechend diesem hydraulischen Betätigungsfluiddruck bestimmt. Ein elektrischer Strom kann entsprechend diesem Tast- bzw. Arbeitsverhältnis durch die Arbeits-Magnetspule 17 fließen.

Infolge dieser Steuerung wird der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck, der an die Reibungseinheit 10 gelegt wird, in Abhängigkeit von einem Absinken des Motordrehmomentes, veranlaßt durch die Verzögerungssteuerung der Zündzeitpunkteinstellung vermindert, so daß verhindert wird, daß der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck übermäßig ansteigt. Somit ist das Auftreten von Stößen im Antriebszug des Fahrzeuges vermieden.

Fig. 4 ist ein Zeitdiagramm, das zwei Muster bzw. Änderungsverläufe des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes und zwei Muster bzw. Verläufe für das Drehmoment der Getriebeausgangswelle während des Heraufschaltens zeigt, das mit dem Eingriff der Reibungseinheit 10 einhergeht. Die vollständig ausgezogenen Kurven repräsentieren das normale Heraufschalten während die in unterbrochenen Linien gezeigten Kurvenzüge das Heraufschalten repräsentieren, wenn ein Abfall im Motordrehmoment infolge der Verzögerung der Zündzeitpunkteinstellung auftritt. Aus diesem Diagramm wird nunmehr deutlich, daß das Schalten mit dem verhältnismäßig niedrigen hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck erfolgt, wie er durch die in unterbrochenen Linien dargestellten Kurvenzüge angegeben ist, wobei sich die Zeitdauer des Schaltvorganges verlängert, wie aus dem in unterbrochener Linie dargestellten Kurvenzug für die Veränderung des Drehmomentes T _O der Getriebeausgangswelle dargestellt ist. Somit wird das Auftreten von wesentlichen Stößen beim Schalten des Getriebes vermieden.

In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel wird der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck P _C in Übereinstimmung mit der Verzögerungssteuerung für die Zündzeitpunkteinstellung korrigiert. Das gleiche Ziel kann durch Korrektur des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C in Abhängigkeit von einer Änderung im Verdichtungsverhältnis für den Fall erreicht werden, daß der zugehörige Motor solch einer Veränderung im Verdichtungsverhältnis unterworfen wird, um den strengen Abgasemissionsanforderungen zu entsprechen. Das gleiche Ziel kann auch durch Korrektur des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C in Abhängigkeit von einer Änderung im Luft/Kraftstoff-Verhältnis erreicht werden, für den Fall, daß der zugehörige Motor einer Veränderung im Luft/Kraftstoff-Verhältnis unterworfen wird, um die strengen Abgasemissionsanforderungen zu erfüllen. Das gleiche Ziel kann auch durch Korrektur des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C in Abhängigkeit von eine Änderung im Betriebszustand eines Turboladers erreicht werden, für den Fall, daß der zugehörige Motor solch einer Veränderung im Betriebszustand des Turboladers ausgesetzt ist.

Fig. 5 zeigt einen Programmablaufplan für ein Steuerprogramm, das in einem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet wird, bei dem die vorliegende Erfindung auf einen Antriebszug eines Kraftfahrzeuges mit einer Brennkraftmaschine vom variablen Kompressionsverhältnistyp bzw. vom Typ mit veränderlichem Verdichtungsverhältnis angewandt wird. Ein derartiger Motor ist mit einer Steuereinheit für das Kompressionsverhältnis, nachfolgend Verdichtungsverhältnis genannt, versehen. Die Hardware nach diesem Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen die gleiche wie bei dem vorher erläuterten ersten Ausführungsbeispiel mit Ausnahme dessen, daß ein Verdichtungsverhältnis q bestimmt durch die Steuereinheit für das Verdichtungsverhältnis als Eingangsgröße anstelle des Verzögerungswinkels für die Zündzeitpunkteinstellung RT verwendet ist.

Bezug nehmend auf den Programmplan, gezeigt in Fig. 5, werden die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet, um die gleichen Ablaufschritte zu bezeichnen. In einem Schritt 40 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um ein Verdichtungsverhältnis q von der Steuereinheit für das Verdichtungsverhältnis zu erhalten und eine Abweichung Δ q von einem Standardverdichtungsverhältnis wird berechnet. Die Steuereinheit für das Verdichtungsverhältnis führt die Korrektur des Verdichtungsverhältnisses in Abhängigkeit vom Betriebszustand aus. Das Motordrehmoment verringert sich entsprechend einer Veränderung im Verdichtungsverhältnis von einem verhältnismäßig hohen Wert auf einen verhältnismäßig niedrigen Wert. Eine Datentabelle ist in dem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert, die verschiedene Korrekturwerte für die hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck in Abhängigkeit von verschiedenen Abweichungswerten Δ q enthält. In einem Schritt 41 wird ein Tabellenauslesevorgang für diese Datentabelle ausgeführt, um einen Korrekturwert P _C als Funktion der Verdichtungsverhältnisabweichung Δ q zu erhalten. In einem Schritt 35 wird ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck P _C durch Subtraktion von Δ P _C von P′ _C erhalten und ein Tastverhältnis D entsprechend diesem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C wird bestimmt. Ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann durch eine Arbeitsmagnetspule 17 fließen.

Fig. 6 ist ein Programmablaufplan einer Modifikation des Steuerprogramms, das in Fig. 5 gezeigt ist. In dieser Modifikation sind eine Mehrzahl von Datentabellen in einem Festwertspeicher (ROM) 22 für verschiedene Arten von Schaltvorgängen enthalten, wobei jede von ihnen Zielwerte des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C über verschiedenen Wertesätzen von Drosselöffnungsgrad TH und Werten des Verdichtungsverhältnisses q enthält. Nach Abarbeiten der Aufgaben in den Schritten 30 und 31 wird unter der Mehrzahl der Datentabellen, die in dem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert sind eine bestimmte Datentabelle für das Schalten, wie durch den Schaltbefehl CH, der im Schritt 30 gespeichert wurde, vorgesehen, in einem Schritt 42 ausgewählt. In einem Schritt 43 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um ein Verdichtungsverhältnis q von der Steuereinheit für das Verdichtungsverhältnis zu erhalten. In einem Schritt 44 wird ein Tabellenauslesevorgang für die ausgewählte Datentabelle ausgeführt, wobei der gespeicherte Drosselöffnungsgrad und das gespeicherte Verdichtungsverhältnis q verwendet werden, um einen Zieldruck des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C zu bestimmen.

In einem Schritt 45 wird ein Tastverhältnis D entsprechend dem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C bestimmt und ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann durch eine Arbeitsmagnetspule 17 fließen.

Fig. 7 ist ein Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem dritten Ausführungsbeispiel verwendet wird, bei dem die vorliegende Erfindung auf einen Antriebszug eines Kraftfahrzeuges mit einer Brennkraftmaschine angewandt wird, die vom Typ mit veränderlichem Luft/Kraftstoff-Verhältnis ist. Bei solch einem Motor wird das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in Richtung zu einem mageren Gemisch verschoben, um die Abgasemissionsbestimmungen und -erfordernisse zu erfüllen. Eine derartige Brennkraftmaschine ist mit einer Steuereinheit für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis versehen, die einem Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor, d. h. einem Lamda-Sensor zugeordnet ist. Die Hardware nach diesem Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen die gleiche wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, mit Ausnahme dessen, daß ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis Lamda, bestimmt durch die Steuereinheit für das λ Luft/Kraftstoff-Verhältnis, als Eingangsgröße anstelle des Verzögerungswinkels der Zündzeitpunkteinstellung RT verwendet wird.

Bezug nehmend auf den Programmablaufplan wie er in Fig. 7 gezeigt ist, werden die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet, um die gleichen bzw. vergleichbaren Schritte zu bezeichnen. Nach dem Abarbeiten der Aufgaben in den Schritten 30, 31 und 32 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um eine Luft/Kraftstoff-Verhältnis Lamda von der Steuereinheit für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis zu erhalten und eine Abweichung Δ Lamda von einem Standardwert des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird berechnet.

Die Steuereinheit für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis führt eine Veränderung im Luft/Kraftstoff-Verhältnis von der Seite eines reichen Gemisches her in Richtung eines Magergemisches in Abhängigkeit von einer Veränderung in den Betriebsbedingungen des Fahrzeuges aus. Das Motordrehmoment fällt entsprechend der Veränderung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in Richtung der Magergemischseite ab. Eine Datentabelle ist in einem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert, die verschiedene Korrekturwerte des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes in Abhängigkeit von verschiedenen Abweichungswerten Δ Lamda aus. In einem Schritt 51 wird ein Tabellenauslesevorgang für diese Datentabelle ausgeführt, um einen Korrekturwert Δ P _C als Funktion der Abweichung Δ Lamda des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses zu bestimmen. In einem Schritt 35 wird ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck P _C durch Subtraktion von P _C von P′ _C erhalten und ein Tastverhältnis D entsprechend diesem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C wird bestimmt. Ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann entsprechend durch eine Arbeitsmagnetspule 17 fließen.

Fig. 8 zeigt einen Programmablaufplan einer Modifikation des Steuerprogramms, wie es in Fig. 7 gezeigt ist. Bei dieser Modifikation sind eine Mehrzahl von Datentabellen in einem Festwertspeicher (ROM) 22 für verschiedene Arten von Schaltvorgängen gespeichert, von denen jede Zielwerte des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes P _C in Abhängigkeit von verschiedenen Wertesätzen für den Drosselungsöffnungsgrad TH und Werten des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses Lamda enthält. Nach Abarbeiten der Aufgaben in den Schritten 30 und 31 wird unter der Mehrzahl von Datentabellen, die in dem Festwertspeicher (ROM) gespeichert sind, eine bestimmte Datentabelle für den Schaltvorgang wie er durch den Schaltbefehl CH, gespeichert im Schritt 30, impliziert wird, in einem Schritt 52 ausgewählt. In einem Schritt 53 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um von der Steuereinheit für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis Lamda zu erhalten. In einem Schritt 54 wid ein Tabellenauslesevorgang für die ausgewählte Datentabelle ausgeführt, wobei der gespeicherte Drosselöffnungsgrad TH und das gespeicherte Luft/Kraftstoffverhältnis Lamda verwendet werden, um einen Zielwert für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C zu bestimmen. In einem Schritt 55 wird ein Tastverhältnis D entsprechend dem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C bestimmt und ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann durch eine Arbeitsmagnetspule 17 fließen.

Fig. 9 ist ein Programmablaufplan eines Steuerprogrammes, das in einem vierten Ausführungsbeispiel verwendet wird, bei dem die Erfindung auf einen Antriebszug eines Kraftfahrzeuges angewandt wird, der eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader enthält. Ein derartiger Motor ist mit einer Steuereinheit für den Turbolader versehen. Die Hardware dieses Ausführungsbeispieles ist im wesentlichen die gleiche wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, mit Ausnahme dessen, daß ein Signal, welches angibt, ob der Turbolager arbeitet oder nicht und das durch die Steuereinheit für den Turbolader bestimmt wird, als Eingangsgröße anstelle des Verzögerungswinkels für die Zündzeitpunkteinstellung RT verwendet wird. Der Turbolader wird durch den Motor angetrieben wenn dieser läuft und wird betrieben, wenn die Betriebsbedingungen eine hohe Motorleistung fordern.

Bezug nehmend auf den Programmablaufplan, gezeigt in Fig. 9, sind die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet, um die gleichen Schritte zu bezeichnen. Eine Mehrzahl von ersten Datentabellen ist in einem Festwertspeicher (ROM) 22 für verschiedene Arten von Schaltvorgängen gespeichert, wobei diese jeweils erste Zielwerte in Abhängigkeit von hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckwerten P _C ₁ in Abhängigkeit von verschiedenen Wertesätzen für den Drosselöffnungsgrad TH und Werten der Getriebeöltemperatur T enthalten. Diese Werte werden eingestellt, wenn der Turbolader nicht arbeitet. Entsprechend der Anzahl der ersten Datentabellen ist eine Mehrzahl zweiter Datentabellen in dem Festwertspeicher (ROM) 22 für verschiedene Arten von Schaltvorgängen gespeichert, wobei diese jeweils zweite Zielwerte für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C ₂ in Abhängigkeit von verschiedenen Wertesätzen des Drosselöffnungsgrades TH und Werten der Getriebeöltemperatur T enthalten. Diese Werte sind diejenigen, die erhalten werden, wenn der Turbolader wirksam ist.

Somit ist bei gleichem Drosselöffnungsgrad und gleicher Getriebeöltemperatur P _C ₁ stets kleiner als P _C ₂. Nach Abarbeiten der Schritte 30 und 31 wird ein Schritt 60 abgearbeitet. Im Schritt 60 werden unter den ersten und zweiten Tabellen jeweils eine bestimmte erste Datentabelle und eine bestimmte zweite Datentabelle für den vorerwähnten Schaltvorgang ausgewählt und ein Tabellenauslesevorgang für diese ausgewählten Datentabellen wird unter Verwendung des gespeicherten Drosselöffnungsgrades TH und der Getriebeöltemperatur T ausgeführt, um einen ersten Zielwert für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C ₁ und einen zweiten Zielwert für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C ₂ zu bestimmen. In einem Schritt 61 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um eine Information von der Steuereinheit für den Turbolader zu erhalten, ob der Turbolader betrieben wird oder nicht. Eine derartige Information wird durch Erfassen des Schließens eines Betätigungsschalters für den Turbolader erhalten. In einem Schritt 62 wird der erste Zielwert P _C ₁ als Zielwert für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C festgesetzt, für den Fall, daß der Turbolader nicht betrieben wird, während der zweite Zielwert P _C ₂ entsprechend für den Fall festgelegt wird, daß der Turbolader arbeitet. In einem Schritt 63 wird ein Tastverhältnis D entsprechend dem Zielwert des hydraulischen Fluiddruckes P _C bestimmt und ein elektrisches Signal mit diesem Tastverhältnis D kann durch die Arbeitsmagnetspule 17 hindurchfließen. Auf diese Weise wird dann, wenn der Turbolader arbeitet, der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck erhöht, um Schlupf zu verhindern, der sonst in der Reibungseinheit auftreten würde.

Fig. 10 ist ein Programmablaufplan eines Steuerungsprogrammes, das in einem fünften Ausführungsbeispiel verwendet wird, bei dem die vorliegende Erfindung auf einen Antriebszug eines Kraftfahrzeuges angewandt wird, der eine Brennkraftmaschine mit unterteilter Arbeitsweise enthält. Bei solch einem Motor werden unter bestimmten Betriebszuständen nur einige, aus der Gesamtzahl der Zylinder ausgewählte Zylinder betrieben, um die Kraftstoffökonomie zu verbessern. Solch eine Brennkraftmaschine ist mit einer Steuereinheit für den Teilbetrieb versehen. Die Hardware dieses Ausführungsbeispieles entspricht im wesentlichen derjenigen des ersten Ausführungsbeispieles mit Ausnahme dessen, daß eine Anzahl N von arbeitenden Zylindern, die durch die Steuereinheit für den Teilbetrieb bestimmt wird, als Eingangsgröße anstelle des Verzögerungswinkels der Zündzeitpunkteinstellung verwendet wird. Wie leicht zu sehen ist, nimmt bei gleichem Drosselöffnungsgrad das Motordrehmoment ab, wenn die Anzahl N der arbeitenden Zylinder abnimmt.

Bezug nehmend auf den Programmablaufplan, gezeigt in Fig. 10, werden die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet, um die gleichen Schritte zu bezeichnen. Nach Abarbeiten der Aufgaben in den Schritten 30, 31 und 32 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um eine Anzahl N von arbeitenden Zylindern von der Steuereinheit für den Teilbetrieb zu erhalten und um eine Abweichung Δ N von einer Standardanzahl arbeitender Zylinder, d. h. der Gesamtanzahl der Zylinder, zu erhalten. Die Steuereinheit für den Teilbetrieb führt eine Veränderung in der Anzahl der betriebenen Zylinder in Abhängigkeit von einer Veränderung der Betriebsbedingungen aus. Das Motordrehmoment variiert in Abhängigkeit von solch einer Änderung. Eine Datentabelle ist in einem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert, die verschiedene Korrekturwerte für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck in Abhängigkeit von verschiedenen Abweichungswerten Δ N enthält. In einem Schritt 62 wird ein Tabellenablesevorgang bezüglich dieser Datentabelle ausgeführt, um einen Korrekturwert Δ P _C als Funktion der Abweichung Δ N bezüglich der arbeitenden Zylinder zu bestimmen. In einem Schritt 35 wird ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck P _C durch Subtraktion von Δ P _C von P′ _C erhalten und ein Tastverhältnis D entsprechend diesem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C bestimmt, und ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann durch Arbeitsmagnetspule 17 fließen. Der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck P _C sollte sich generell proportional zur Anzahl der in Betrieb befindlichen Zylinder ändern, da das Motordrehmoment sich proportional zur Anzahl der in Betrieb befindlichen Zylinder verändert.

Fig. 11 ist ein Programmablaufplan einer Modifikation des Steuerprogrammes, das in Fig. 10 gezeigt ist. Bei dieser Modifikation ist eine Mehrzahl von Datentabellen in einem Festwertspeicher (ROM) 22 für verschiedene Arten von Schaltvorgängen gespeichert, die jeweils Zielwerte für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C in Abhängigkeit von verschiedenen Wertesätzen für den Drosselöffnungsgrad TH und Werten der Anzahl N der in Betrieb befindlichen Zylinder enthalten. Nach Abarbeiten der Aufgaben in den Schritten 30 und 31 wird unter der Mehrzahl von Datentabellen, die in dem Festwertspeicher (ROM) 22 gespeichert sind eine bestimmte Datentabelle für die Schaltung in einem Schritt 69 ausgewählt, die durch den Schaltbefehl CH, gespeichert im Schritt 30, vorgegeben ist. In einem Schritt 70 wird ein Einlesevorgang ausgeführt, um eine Anzahl N in Betrieb befindlicher Zylinder von der Steuereinheit für den Teilbetrieb zu erhalten. In einem Schritt 72 wird ein Tabellenauslegevorgang für die ausgewählte Datentabelle unter Verwendung des gespeicherten Drosselöffnungsgrades TH und der gespeicherten Anzahl N von arbeitenden Zylindern ausgeführt, um einen Zielwert für den hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C zu bestimmen. In einem Schritt 74 wird ein Tastverhältnis D entsprechend dem hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck P _C bestimmt und ein elektrischer Strom mit diesem Tastverhältnis D kann durch die Arbeitsmagnetspule 17 fließen.

Nach der vorliegenden Erfindung wird, um eine stoßlose Schaltung in einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeug-Antriebszuges auszuführen, ein hydraulischer Servobetätigungsfluiddruck an eine Schalt-Reibungseinheit angelegt, wobei dieser hydraulische Servobetätigungsfluiddruck in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Variablen, die nicht der Drosselöffnungsgrad des Motors ist, gesteuert wird und die eine Veränderung des Ausgangsdrehmomentes des Motors von einem bestimmten Veränderungsmuster für das Ausgangsdrehmoment des Motors in Abhängigkeit von einer Veränderung des Drosselöffnungsgrades des Motors veranlaßt.

Claims

1. Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Brennkraftmaschine in einem Antriebszug des Kraftfahrzeuges, mit einer Drosseleinrichtung und einem Automatikgetriebe, wobei die Brennkraftmaschine ein Motorausgangsdrehmoment erzeugt, das nach einem bestimmten Muster in Abhängigkeit von einer Veränderung des Drosselöffnungsgrades der Drosseleinrichtung variabel ist mit:
einer Quelle für einen hydraulischen Servobetätigungsfluiddruck (P _C), der nach einem bestimmten Muster in Abhängigkeit von einer Veränderung der Drosselöffnung variabel ist, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Servobetätigungsfluiddruck (P _C), der an eine Schalt-Reibungseinheit (10) gelegt wird, in Abhängigkeit von eine bestimmten weiteren, nicht den Drosselöffnungsgrad betreffenden Veränderlichen variabel ist, die eine Veränderung des Motorausgangsdrehmomentes von dem vorgegebenen Muster der Veränderung des Motorausgangsdrehmomentes in Abhängigkeit von einer Veränderung der Drosselöffnung verursacht.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (12) angeordnet ist, um einen Anstieg des hydraulischen Servobetätigungsfluiddruckes (P _C), der an die Schalt-Reibungseinheit (10) gelegt wird, zu steuern, wobei ein Stützdruck (P _B) des Speichers (12) elektromagnetisch in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal einer Steuereinheit (20) gesteuert ist und die Steuereinheit (20) mit der weiteren, nicht den Drosselöffnungsgrad betreffenden bestimmten Variablen angesteuert ist, die eine Veränderung im Motorausgangsdrehmoment von dem vorbestimmten Muster der Veränderung des Motorausgangsdrehmomentes in Abhängigkeit von der Veränderung des Drosselöffnungsgrades verursacht.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Variable ein Verzögerungswinkel (RT) der Zündzeitpunkteinstellung des Motors ist.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Variable ein Verdichtungsverhältnis (q) des Motors ist.

5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Variable ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis (A/F) ist.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Variable der Zustand eines Turboladers, der durch den Motor angetrieben wird, ist.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmte Variable die Anzahl der arbeitenden Zylinder (N) des Motors ist.