JP2689421B2 - 車両用自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の油圧制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用自動変速機の油圧制御装置の改良に関
する。 〔従来の技術〕 第1,第2,第３及び第４の係合要素と，油圧源と上記第
１の係合要素とを連通する油路に介装され同第１の係合
要素への油圧の給排を車両の運転状態に応じて切換える
第１のシフト装置と，上記油圧源と上記第２の係合要素
とを連通する油路に介装され同第２の係合要素への油圧
の給排を車両の運転状態に応じて切換える第２のシフト
装置と，上記油圧源と上記第３の係合要素とを連通する
油路に介装され同第３の係合要素への油圧の給排を車両
の運転状態に応じて切換える第３のシフト装置と，上記
油圧源と上記第４の係合要素とを連通する油路に介装さ
れ同第４の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に
応じて切換える第４のシフト装置とをそなえ，上記第１
〜第４の係合要素のうちの２つを選択的に係合させるこ
とにより複数の変速段が達成可能な車両用自動変速機は
米国特許第3754482号公報により公知である。同公報に
記載のものは，各係合要素への油圧の給排が各シフト装
置のソレノイド弁D,E,F,GのON/OFF動作によって切換え
られるように構成されており，同ソレノイド弁の故障，
もしくは同ソレノイド弁を制御する電子制御装置の故障
により所定の組合せ意外の係合要素が同時に係合した
り,3つ以上の係合要素が同時に係合してしまい，自動変
速機のギヤトレーンのトルク伝達経路に矛盾が生じて入
出力軸がロックしたり変速機が破損してしまうおそれが
あるため，油圧源と各シフト装置とを連通する各油路に
リレーバルブを介装し，例えばクラッチ54とブレーキ58
とが係合され第１速の変速段が達成されているときは2n
dリレーバルブ,3rdリレーバルブ，及び4thリレーバルブ
が作用して油圧源から上記クラッチ54及びブレーキ58以
外の係合要素へ供給される油圧がシフト装置の手前で遮
断されるとともに，同係合要素の油圧が全て排出される
ように構成されている。 従って，上記公報に記載のものは同時に３つ以上の係
合要素が係合することがなく，ソレノイド弁や電子制御
装置が故障しても入出力軸がロックしたり変速機が破損
してしまうことがないという効果を奏するものである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし，上記構成のものは，上記目的を達成するため
に油圧源と各シフト装置とを連通する各油路毎にリレー
バルブを介装しなければならないため，油圧回路の複雑
化及び部品点数が多くなることによるコストの上昇，バ
ルブスティック等の油圧回路中の不具合発生確率の上昇
等を招いてしまう不具合がある。 〔問題点を解決するための手段〕 互いに異なる３つの前進の変速段で係合される第1,第
２及び第３の係合要素と、上記３つの前進の変速段の達
成時に常に係合される第４の係合要素と、油圧源と上記
第１の係合要素とを連通する油路に介装され同第１の係
合要素への油圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換
える第１のシフト装置と、上記油圧源と上記第２の係合
要素とを連通する油路に介装され同第２の係合要素への
油圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換える第２の
シフト装置と、上記油圧源と上記第３の係合要素とを連
通する油路に介装され同第３の係合要素への油圧の給排
を車両の運転状態に応じて切り換える第３のシフト装置
とを備えた車両用自動変速機において、上記第１のシフ
ト装置と上記第１の係合要素とを連通する第１の油路に
油圧が供給されていることを検出する第１の検出手段
と、上記第２のシフト装置と上記第２の係合要素とを連
通する第２の油路に油圧が供給されていることを検出す
る第２の検出手段と、上記第３のシフト装置と上記第３
の係合要素とを連通する第３の油路に油圧が供給されて
いることを検出する第３の検出手段と、上記第４の係合
要素へ油圧を供給するための第４の油路に油圧が供給さ
れていることを検出する第４の検出手段と、上記第１の
油路又は第２の油路又は第３の油路のいずれか１つの油
路中に配設され、当該油路に連結された係合要素へ油圧
を供給可能とする供給位置と同係合要素の油圧を排出す
る排出位置とを有する第１の切換弁と、上記第２の油路
又は第３の油路又は第４の油路のいずれか１つの油路で
上記第１の切換弁が配設されていない油路中に配設さ
れ、当該油路に連結された係合要素へ油圧を供給可能と
する供給位置と同係合要素の油圧を排出する排出位置と
を有する第２の切換弁と、上記第１の切換弁が配設され
た油路と他の油路の少なくとも一つとに油圧が供給され
ていることが検出されると上記第１の切換弁を上記排出
位置に切り換える第１の切換手段と、上記第２の油路と
第３の油路と第４の油路の全てに油圧が供給されている
ことが検出されると上記第２の切換弁を上記排出位置に
切り換える第２の切換手段とをを有することを特徴とす
る車両用自動変速機の油圧制御装置、もしくは第1,第2,
第３及び第４の係合要素と、油圧源と上記第１の係合要
素とを連通する油路に介装され同第１の係合要素への油
圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換える第１のシ
フト装置と、上記油圧源と上記第２の係合要素とを連通
する油路に介装され同第２の係合要素への油圧の給排を
車両の運転状態に応じて切り換える第２のシフト装置
と、上記油圧源と上記第３の係合要素とを連通する油路
に介装され同第３の係合要素への油圧の給排を車両の運
転状態に応じて切り換える第３のシフト装置と、上記油
圧源と上記第４の係合要素とを連通する油路に介装され
同第４の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に応
じて切り換える第４のシフト装置とを備え、上記第１の
係合要素と上記第４の係合要素とを同時に係合させるこ
とにより第１の変速段が達成され、上記第２の係合要素
と上記第４の係合要素とを同時に係合させることにより
第２の変速段が達成され、上記第３の係合要素と上記第
４の係合要素とを同時に係合させることにより第３の変
速段が達成され、上記第２の係合要素と上記第３の係合
要素とを同時に係合させることにより第４の変速段が達
成されるように構成された車両用自動変速機において、
上記第１のシフト装置と上記第１の係合要素とを連通す
る第１の油路に油圧が供給されていることを検出する第
１の検出手段と、上記第２のシフト装置と上記第２の係
合要素とを連通する第２の油路に油圧が供給されている
ことを検出する第２の検出手段と、上記第３のシフト装
置と上記第３の係合要素とを連通する第３の油路に油圧
が供給されていることを検出する第３の検出手段と、上
記第４のシフト装置と上記第４の係合要素とを連通する
第４の油路に油圧が供給されていることを検出する第４
の検出手段と、上記第１の油路又は第２の油路又は第３
の油路のいずれか１つの油路中に配設され、当該油路に
連結された係合要素へ油圧を供給可能とする供給位置と
同係合要素の油圧を排出する排出位置とを有する第１の
切換弁と、上記第２の油路又は第３の油路又は第４の油
路のいずれか１つの油路で上記第１の切換弁が配設され
ていない油路中に配設され、当該油路に連結された係合
要素へ油圧を供給可能とする供給位置と同係合要素の油
圧を排出する排出位置とを有する第２の切換弁と、上記
第１の切換弁が配設された油路と他の油路の少なくとも
一つとに油圧が供給されていることが検出されると上記
第１の切換弁を上記排出位置に切り換える第１の切換手
段と、上記第２の油路と第３の油路と第４の油路の全て
に油圧が供給されていることが検出されると上記第２の
切換弁を上記排出位置に切り換える第２の切換手段とを
有することを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装
置を要旨とするものである。 〔作用〕 本発明は第１及び第２の切換弁、第１〜第４の検出手
段、及び、第１及び第２の切換手段（上記公報のリレー
バルブに対応する）を用いるだけで、３つ以上の係合要
素の同時係合を防止でき、油圧源と各係合要素とを連通
する油路毎に切換手段を介装する必要がないため、部品
点数が削減され油圧回路を簡素化できるものである。 〔実施例〕 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて詳細
に説明する。 第１図は前進４段後進１段の変速段が達成可能な自動
変速機の歯車変速装置を示す骨格図で，図示しないエン
ジンのクランク軸に直結された駆動軸10はトルクコンバ
ータ12の入力用ケーシング14を介して同トルクコンバー
タ12のポンプ16に連結されており，同トルクコンバータ
12のステータ18はワンウエイクラッチ20を介して変速ケ
ーシング22に連結されている。また，上記トルクコンバ
ータ12のタービン24は入力軸26を介して第３係合要素と
してのオーバドライブクラッチ28,第４係合要素として
のアンダドライブクラッチ30及びリバースクラッチ32に
連結されており，同オーバドライブクラッチ28の出力側
は第１中間軸34を介して第１単純遊星歯車装置36（以
下，単に第１歯車装置36と称する）の第１キャリア38と
第２単純遊星歯車装置40（以下，単に第２歯車装置40と
称する）の第２キャリア42とに連結されるとともに上記
第１中間軸34の回転を停止させるための第１係合要素と
してのロー・リバースブレーキ44に連結され，アンダド
ライブクラッチ30の出力側は上記第１歯車装置36の第１
サンギヤ46に連結され，リバースクラッチ32の出力側は
第２中間軸48を介して上記第１歯車装置36の第１リング
ギヤ50と第２歯車装置40の第２サンギヤ52とに連結され
るとともに上記第２中間軸48の回転を停止させるための
第２係合要素としての２−４ブレーキ54に連結されてい
る。 上記第１歯車装置36は上記第１サンギヤ46,同サンギ
ヤ46に噛合する第１ピニオンギヤ56,同ピニオンギヤ56
を回転自在に支持するとともに自身が回転可能な上記第
１キャリア38,上記第１ピニオンギヤ56に噛合する上記
第１リングギヤ50から構成され，また，上記第２歯車装
置40は上記第２サンギヤ52,同サンギヤ52に噛合する第
２ピニオンギヤ58,同ピニオンギヤ58を回転自在に支持
するとともに自身が回転可能な上記第２キャリア42,上
記第２ピニオンギヤ58に噛合する第２リングギヤ60から
構成されている。そして，同第２リングギヤ60は，上記
第１中間軸34が挿通される中空の出力軸62を介して出力
歯車64に連結されている。 上記出力歯車64は，上記入力軸26に対して略平行に配
設された中間伝動軸66の右端に設けられた被駆動歯車68
にアイドラ70を介して噛合されており，上記中間伝導軸
66の左端は，差動歯車装置72を介して駆動車軸74に連結
された最終減速歯車76に連結されている。 なお，第１図からも明らかなように上記変速機ケーシ
ング22はトルクコンバータ12から出力歯車64まで，及び
中間伝動軸66,差動歯車装置72等を内包するように形成
されている。 上記各クラッチ，ブレーキはそれぞれ係合用ピストン
装置あるいはサーボ装置等を備えており，油圧が給排さ
れることにより係合，解放が行われる。そして，上記油
圧は図示しない油圧制御装置によって各クラッチ，ブレ
ーキに選択的に供給され，同各クラッチ，ブレーキの作
動の組み合わせによって前進４段後進１段の速段が達成
される。 第１表は各クラッチ，ブレーキの作動と変速段状況と
の関係を示したものであり，同表において“○”印はク
ラッチまたはブレーキの係合を示し，“−”印はそれら
の解放を示している。 上記構成において，ロー・リバースブレーキ44及びア
ンダドライブクラッチ30を係合すると，第１キャリア38
と第２キャリア42とが固定されて反力要素となり，駆動
軸10からの駆動力がトルクコンバータ12,入力軸26,アン
ダドライブクラッチ30,第１サンギヤ46,第１ピニオンギ
ヤ56,第１リングギヤ50,第２サンギヤ52,第２ピニオン
ギヤ58,第２リングギヤ60を介して出力軸62に伝達さ
れ，さらに，出力歯車64,中間伝導軸66,最終減速歯車76
を介して駆動車軸74に伝達されて第１表からも明らかな
ように第１速が達成される。 次に，アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持し
たまま，ブレーキ44を解放してブレーキ54を係合させる
と，第１リングギヤ50及び第２サンギヤ52の回転が停止
されて反力要素となり，駆動力が第１サンギヤ46,第１
キヤリア38,第２キャリア42,第２リングギヤ60,出力軸6
2を介して出力歯車64へ伝達され，第２速が達成され
る。 次に，アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持し
たまま２−４ブレーキ54を解放しオーバドライブクラッ
チ28を係合させると，第１サンギヤ46と第１キャリア38
とが一体的に回転するので第１歯車装置36全体が一体的
に回転する。従って，第２サンギヤ52および第２キャリ
ア42が一体的に回転するので第２歯車装置40全体も一体
的に回転し，入力軸26と出力歯車64とが同一回転数とな
る第３速が達成される。 さらに，オーバドライブクラッチ28の係合状態を保持
したままアンダドライブクラッチ30を解放し２−４ブレ
ーキ54を係合させると，第２サンギヤ52が反力要素とな
るので，駆動力が第１中間軸，第２サンギヤ52,第２ピ
ニオンギヤ58,第２キャリア42,出力軸62を介して出力歯
車64に伝達され，出力歯車64の回転が入力軸26の回転よ
りも速くなるオーバドライブの第４速が達成される。 次に，オーバドライブクラッチ28及び２−４ブレーキ
54の係合を解放しリバースクラッチ32及びロー・リバー
スブレーキ44を係合させると，第２キャリア42が反力要
素となり，駆動力が第２中間軸，第２サンギヤ52,第２
ピニオンギヤ58,第２リングギヤ60,出力軸62を介して出
力歯車64に伝達され後進の変速段が達成される。 次に，第１図に示す歯車変速装置において，第１表に
示す各変速段を達成するための油圧制御装置の構成及び
その作動について説明する。 第２図に示す油圧制御装置は，オイルパン80からフィ
ルタ82,油路84を経てオイルポンプ86へ吸引され同ポン
プ86より油路88へ吐出される油圧を，トルクコンバータ
12に供給するとともに第１図に示す歯車変速装置の各ク
ラッチ28,30,32,及びブレーキ44,54を係合，解放させる
ために同クラッチ及びブレーキへ車両の運転状態に応じ
て選択的に供給，排出するもので，主に調圧弁100,トル
クコンバータ制御弁200,手動弁300,第１のシフト装置と
しての第１ソレノイド弁400A,第２のシフト装置として
の第２ソレノイド弁400B,第４のシフト装置としての第
３ソレノイド弁400C,第３のシフト弁としての第４ソレ
ノイド弁400D,ライン圧切換弁500,第１の切換手段とし
ての第１フェイルセーフ弁600,第２の切換手段としての
第２フエイルセーフ弁700を構成要素としており，各要
素は油路によって結ばれている。 上記調圧弁100は，油路88の油圧（ライン圧）を変速
段に対応した所望の値に調整するもので，受圧面102と
受圧面104とを有するランド106,同受圧面104に対向する
受圧面108と受圧面110とを有するランド112,同受圧面11
0に対向する受圧面114と受圧面116とを有するランド11
8,同受圧面116に対向する受圧面120と受圧面122とを有
するランド124,同受圧面122に実質的に対向する受圧面1
26と受圧面128とを有するランド130,及び同受圧面128に
対向する受圧面132を有するランド136が形成されたスプ
ール138と，上記ランド136に当接しスプール138を第２
図中右方向へ付勢するスプリング140とで構成され，上
記受圧面108は上記受圧面104よりも大きい受圧面積を，
上記受圧面114は上記受圧面110よりも大きい受圧面積
を，上記受圧面120は上記受圧面116よりも大きい受圧面
積をそれぞれ有し，上記受圧面122及び受圧面126,受圧
面128及び受圧面132はそれぞれ同一の受圧面積を有して
いる。そして，上記受圧面102にはオリフィス142が介装
された油路144が，受圧面104,108間にはオリフィス146
が介装された油路148を介して油路88が，受圧面110,114
間にはオリフィス150が介装された油路152が，受圧面11
6,120間にはオリフィス154が配設された油路156が，ラ
ンド130と136との間には油路158を介した油路88と油路1
60のオリフィス162下流側に連通された油路164とがそれ
ぞれ連通され，ランド130とランド124との間が油路166
を介して油路84へ連通されている。 トルクコンバータ制御弁200は，受圧面202,204を有す
るランド206,及び同受圧面204に対向し受圧面204と同一
の受圧面積を有する受圧面208を有するランド212とが形
成されたスプール弁214と，上記ランド212に当接しスプ
ール214を第２図中右方へ付勢するスプリング216とで構
成され，上記調圧弁100にて調圧された油路88の油圧を
油路160,油路168,オリフィス170が介装された油路172を
介して受圧面202に作用させスプリング216の付勢力との
バランスにより油路168の油圧を所定圧に調圧して，同
油路168を介してトルクコンバータ12に供給するもので
ある。なお，トルクコンバータ12から排出された油は油
路174を介して変速機の各潤滑部へ供給される。手動弁3
00は,R,N・P,Dの３位置が選定可能なスプール302を有
し，同スプール302はランド304,306,308,310と，同スプ
ールを所望の位置に設定するために車室内に配設され，
通常駐車時に用いられるＰ位置，後進用のＲ位置，停車
用のＮ位置，第１速〜第４速の前進の変速段の間での変
速が可能となるD4位置，第１速〜第３速の変速段の間で
の変速が可能となるD3位置，第３速以上の変速段への変
速が禁止される２位置，及び第２速以上の変速段への変
速が禁止されるＬ位置が設けられた図示しない従来公知
のセレクタレバーに機械的もしくは電気的に連結される
連結部とを備えている。そして，上記セレクタレバーが
操作され,D4,D3,2,もしくはＬのいずれか１つが選定さ
れると，上記スプール302はＤ位置に移動され，油路88
と油路314及び各ソレノイド弁へ連通する油路316とがラ
ンド304とランド306との間の空間を介して連通されると
ともに，油路144と排出ポート318に連通する排油路320
とがランド308とランド310との間の空間，油路322,ラン
ド304右側の油圧室323を介して連通され，後述する如く
第１ソレノイド弁400A,第２ソレノイド弁400B,第３ソレ
ノイド弁400C,第４ソレノイド弁400DのON,OFFの組合せ
に応じて上記セレクタレバーの選定位置及び車両の運転
状態に対応した前進の変速段を第１図に示す歯車変速装
置に適宜達成させ，セレクタレバーがＰもしくはＮ位置
に選定されると上記スプール302は図示のＮ・Ｐ位置に
選定され油路88と油路144とが油路324,ランド308とラン
ド310との間の空間を介して，油路88と油路314とがラン
ド304とランド306との間の空間を介してそれぞれ連通さ
れるとともに，オリフィス326が介装されリバースクラ
ッチ32に接続された油路328と排油路320とがランド306
とランド308との間の空間，油路322,上記油圧室323を介
して連通され，さらに油路316も排油路320に連通されて
ニュートラルの状態を達成させ，セレクタレバーがＲ位
置に設定されると上記スプール302はＲ位置に選定され
油路88と油路314及び油路328とがランド304とランド306
との間の空間を介して連通されるとともに油路144と排
油路320とがランド306とランド308との間の空間，油路3
22,上記油圧室323を介して連通し，油路316も排油路320
に連通されて，後述する如く，歯車変速装置に後進の変
速状態（変速段）を達成させる。第１ソレノイド弁400A
は図示しない電子制御装置からの電気信号に応じて作動
する常開型の３方向弁で，内部にコイル402a,弁体404a,
同弁体404aを開方向に付勢するスプリング406aが配設さ
れており，上記コイル402aの非励磁状態において上記弁
体404aが排油路320とオリフィス408が介装され後述の第
１フェイルセーフ弁600に接続された油路410との連通を
遮断するとともに，同油路410とチェック弁412を介して
油路316もしくは油路328の油圧が導かれる油路414とを
連通させ，上記コイル402aの励磁状態において上記弁体
404aが油路410と油路414との連通を遮断するとともに同
油路410と排油路320とを連通させるように構成されてい
る。第２ソレノイド弁400Bは常開型の３方向弁で，内部
にコイル402b,弁体404b,同弁体404bを閉方向に付勢する
スプリング406bが配設されており，上記コイル402bの非
励磁状態において上記弁体404bが油路316とオリフィス4
15が介装され後述のフェイルセルフバルブ700に接続さ
れた油路416との連通を遮断するとともに，同油路416と
排油路320とを連通させ，上記コイル402bの励磁状態に
おいて上記弁体404bが排油路320と油路416との連通を遮
断するとともに同油路416と油路316とを連通させるよう
に構成されている。 第３及び第４ソレノイド弁400C,400Dは上記第１ソレ
ノイド弁400Aと同様の常開型の３方向弁で，内部にコイ
ル402c,402d,弁体404c,404d,同弁体404c,404dを開方向
に付勢するスプリング406c,406dがそれぞれ配設されて
おり，上記コイル402c,402dの非励磁状態において上記
弁体404c,404dが排油路320と418,420が介装されアンダ
ドライブクラッチ30,オーバドライブクラッチ28に接続
された油路422、424との連通を遮断するとともに同油路
422、424と油路316とを連通させ、上記コイル402c、402
dの励磁状態において上記弁体404c、404dが排油路320と
油路422、424との連通を遮断するとともに同油路422、4
24と油路316とを連通するように構成されている。 なお，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
の“ON"（励磁），“OFF"（非励磁）の組合せと変速段
との関係は第２表に示すとおりである。表中の“−”は
ON,OFFのどちらでもよいことを示す。 ライン圧切換弁500は変速段に対応した値にライン圧
を切換えるためのもので，オリフィス502が介装された
油路314の油圧が作用する受圧面504と受圧面506とを有
するランド508,及び同受圧面506に対向するとともに同
受圧面506と同一の受圧面積を有する受圧面510と油路51
2の油圧が作用する受圧面514とを有するランド516が形
成されたスプール弁518と，上記受圧面514に当接しスプ
ール弁518を第２図中右方向へ付勢するスプリング520と
で構成され，上記油路314に油圧が供給され，油路512に
油圧が供給されていないときは受圧面504に作用する圧
力がスプリング520の付勢力に打勝って上記スプール弁5
18を図面左方向へ変位せしめるので油路156とExポート
とがランド508と510との間の空間を介して連通し，油路
512及び油路314のいずれにも油圧が供給されていない場
合，もしくは油路512に油圧が供給されている場合はス
プリング520の付勢力，もしくは同付勢力と受圧面514に
作用する圧力とによってスプール弁518が図面右方向へ
変位するので油路156と油路512とがランド516左側の油
圧室を介して連通する。なお，油路512はオリフィス52
2,524が介装され，油路424と連通するとともに後述する
第１フェイルセーフ弁600及び第２フェイルセーフ弁700
に接続されている。 第１フェイルセーフ弁600は，油路314に接続されオリ
フィス602が介装された油路604の油圧が作用する受圧面
606と受圧面608とを有するランド610,受圧面608に対向
し同受圧面608より大きい受圧面積を有する受圧面612と
受圧面614とを有するランド616,受圧面614に対向し同受
圧面614よりも小さい受圧面積を有する受圧面618と受圧
面620とを有するランド622,受圧面620に対向し同受圧面
620と同一の受圧面積を有する受圧面624と受圧面626と
を有するランド628,及び受圧面626に対向し同受圧面よ
りも小さい受圧面積を有する受圧面630と油路512の油圧
が作用する受圧面632とを有するランド634が形成された
スプール636を備え，単に油路604の油圧が受圧面606
に，油路410の油圧が受圧面614及び618に作用している
だけの場合は，上記スプール636が第２図における左端
位置に保持されて上記油路410とローリバースブレーキ4
4に油圧を供給するための油路638とが連通状態に保持さ
れ，同状態に加えてさらに２−４ブレーキ54へ油圧を供
給するための油路640に接続されオリフィス642が介装さ
れた油路644,もしくは油路512（アンダドライブクラッ
チ28へ油圧を供給するための油路424に連通している）
の少なくとも一方に油圧が導かれると受圧面626,もしく
は受圧面632に同油圧が作用してスプール636が図面右方
へ変位せしめられ油路638がランド622とランド628との
間の空間を介して排油路320と連通し上記ローリバース
ブレーキ44が瞬時に解放されるように構成されている。
なお，ランド610とランド616との間の空間はEx.ポート
に連通している。 ここで、上記受圧面614,618は油路410へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面626,630は油路416へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面632は油路424へ油圧が導かれてい
るか否かを検出する検出手段として作用するとともに、
上記各受圧面はスプール636の位置を切り換えるための
切換手段として作用するものである。第２フェイルセー
フ弁700は，受圧面702と受圧面704とを有するランド70
6,受圧面704に対向し同受圧面704よりも大きい受圧面積
を有する受圧面708と受圧面710とを有するランド712,受
圧面710に対向し同受圧面710よりも小さい受圧面積を有
する受圧面714と受圧面716とを有するランド718,受圧面
716に対向し同受圧面716と同一の受圧面積を有する受圧
面720と受圧面722とを有するランド724,受圧面722に対
向し同受圧面722よりも小さい受圧面積を有する受圧面7
26と受圧面728とを有するランド730が形成されたスプー
ル732を備え，単に油路604及び油路416に油圧が導かれ
ると同時に，油路512,もしくはオリフィス734が介装さ
れ油路422に連通する油路736の一方にのみ油圧が導かれ
ている場合は，各油圧が作用する受圧面の面積差により
上記スプール732が第２図における左端位置に保持され
て上記油路416と２−４ブレーキ54へ油圧を供給するた
めの油路640とがランド714とランド712との間の空間を
介して連通状態に保持され，油路604及び416に油圧が導
かれると同時に油路512と油路736との両方へも油圧が導
かれるとスプール732が図面右方へ変位せしめられ油路6
40がランド718とランド724との間の空間を介して排出用
の油路320と連通し上記２−４ブレーキ54が瞬時に開放
されるように構成されている。なお，ランド706右方の
油圧室はEx.ポートに連通している。 ここで、上記受圧面710,714は油路416へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面722,726は油路42へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面728は油路424へ油圧が導かれてい
るか否かを検出する検出手段として作用するとともに、
上記各受圧面はスプール732の位置を切り換えるための
切換手段として作用するものである。上記第１及び第２
フェイルセーフ弁600,700は，ある前進の変速段が達成
されているときにソレノイド弁が誤作動しても,3つ以上
の係合要素が同時に係合状態となり変速化がロックする
のを防止するとともに，第２速，第３速もしくは第４速
の変速段へ強制的に変速して車両を走行可能とするため
のものである。 次に，上記油圧制御装置の作動を説明する。 車両の運転者が同車両の車室内に配設された図示しな
い従来公知のセレクタレバーをＰもしくはＮ位置に設定
すると，同セレクタレバーに機械的もしくは電気的に連
結された手動弁300のスプール302も上記セレクタレバー
に連動してＰ・Ｎ位置に設定される。そして，エンジン
が始動されるとオイルポンプ86で発生した油圧が油路88
へ吐出され，同油圧は油路148を介して調圧弁100の受圧
面104及び108に作用するとともに，油路324,手動弁300
のランド308とランド310との間の空間，油路144を介し
て調圧弁100の受圧面102に作用する。調圧弁100のスプ
ール138は，上記各受圧面に作用する圧力とスプリング1
40の付勢力とがバランスする位置で安定し，油路158を
介してランド130と136との間の空間へ導かれた油圧の一
部が油路164及び油路166へ排出されて上記油路88内の油
圧が最も低い所定圧（第１のライン圧と称する）に調圧
される。また，油路88及び油路164の油圧は，油路160を
介してトルクコンバータ制御弁200へ導かれトルクコン
バータ12へ油路168を介して所定圧を供給する。さら
に，上記油路88の油圧は，手動弁300のランド304とラン
ド306との間の空間，油路314を介してライン圧切換弁50
0の右端油圧室と，油路604とへ導かれる。同油圧室へ導
かれた油圧は受圧面504に作用し，スプリング520の付勢
力に打ち勝ってスプール518を第２図左端位置へ変位せ
しめて油路156と排油路とを連通状態にし，また，上記
油路604へ導かれた油圧は第１フェイルセーフ弁600の右
端受圧室と第フェイルセーフ弁700のランド712とランド
706との間の空間へ導かれ，両フェイルセーフ弁600,700
のスプール636,732を第２図の左端位置へ変位せしめ
て，油路410と油路638,及び油路416と油路640とを連通
状態にする。 なお，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
は全てOFF（非励磁）状態に保たれている。ここで，運
転者がセレクタレバーを操作してD4位置を選択すると，
手動弁300はＤ位置に設定され，ランド310により油路32
4が遮断されて油路144と油路322とが連通し，調圧弁100
の右端油圧室の油圧が同油路322,排油路320を介して排
出される。油路88はさらに手動弁300のランド304とラン
ド306との間の空間を介して油路316とも連通し，同油路
316の油圧は油路152を介して調圧弁100のランド112とラ
ンド118との間の空間へ導かれる。そして，スプール138
は受圧面110,114,及び受圧面104,108へ作用するとスプ
リング410の付勢力とがバランスする位置で安定し，油
路158の油圧の一部を油路164及び油路166から排出せし
め，上記油路88の油圧を比較的高い（例えば10kg/cm2）
所定圧（第２のライン圧と称する）に調圧する。上記油
路316の油圧は，第２〜第４ソレノイド弁400B,400C,400
Dへ導かれるとともに，チェック弁412,油路414を介して
第１ソレノイド弁400Aへも導かれる。 なお，油路314は，上記Ｎ・Ｐ位置の場合と同様に油
路88と連通状態に保持される。 また，セレクタレバーがD4位置に設定されると，第１
表に示すようにロー・リバースブレーキ44とアンダドラ
イブクラッチ30とを係合させて第１速の変速段を達成す
るために，図示しない電子制御装置から第２表に示すよ
うに第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,及び400Cを非励
磁状態に保持し，第４ソレノイド弁400Dを非励磁状態か
ら励磁状態にし，第１及び第３ソレノイド弁400A,400C
のみを開状態にして油路414と油路410,油路316と油路42
2をそれぞれ連通させるための信号が出力される。上記
油路410へ導かれた油圧は，第１フェイルセーフ弁600の
ランド616とランド622との間の空間，油路636を介して
ロー・リバースブレーキ44へ導かれ，また，油路422へ
導かれた油圧はアンダドライブクラッチ30と油路736を
介して第２フェイルセーフ弁700のランド724とランド73
0との間の空間とへ導かれるが，両係合要素44,30を比較
的高圧の第２のライン圧で急激に係合させると係合時の
ショックが発生する恐れがあるため，ロー・リバースブ
レーキ44が係合する直前に第１ソレノイド弁400Aを，ア
ンダドライブクラッチ30が係合する直前に第３ソレノイ
ド弁400Cをそれぞれ所定のデューティ率でまず励磁して
から徐々にデューティ率を減少させて最終的に非励磁状
態とする，即ち，油路638及び油路422の油圧が徐々に立
ち上がるようにすれば上記ショックを低減することがで
きる。 次に，車両が走行を開始し，スロットル弁開度信号や
車速信号等に基づき図示しない電子制御装置により第２
速の変速段へのシフトアップが指示されると，第１表に
示すように２−４ブレーキ54とアンダドライブクラッチ
30とを係合させるべく第1,第2,及び第４ソレノイド弁40
0A,400B,400Dを励磁状態にし，第３ソレノイド弁400Cを
非励磁状態とするための信号が上記電子制御装置から出
力される。上記第１ソレノイド弁400Aは非励磁状態から
励磁状態へ切換わるため油路410と排油路320とが連通し
て同油路410の油圧が排出されロー・リバースブレーキ4
4が解放される。 第２ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態へ切
換わるため油路316と油路416とが連通し，同油路416へ
導かれた油圧は第２フェイルセーフ弁700のランド712と
ランド718との間の空間，油路640を介して２−４ブレー
キ54へ導かれ同ブレーキ54を係合させるとともに，上記
油圧640の油圧は，油路644を介して第２フェイルセーフ
弁600のランド628とランド634との間の空間へも導かれ
る。しかし，ランド616,622間に作用していた油圧が低
減しているため，同空間へ導かれ受圧面626,630に作用
する油圧の図中右方向への合力は，ランド610の受圧面6
06に作用する第２ライン圧による図中左方向への付勢力
に打ち勝つことができず，スプール636は第２図左側の
位置に保持される。なお，上記第２ソレノイド弁400Bの
場合も唐突に励磁状態にすると,2−４ブレーキ54が急激
に係合してショックが発生する可能性があるため，同ソ
レノイド弁400Bを徐々に励磁して油路416の油圧を徐々
に立ち上がらせ，最終的に第２のライン圧にすることで
上記ショックを低減できる。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるの
で，第１速の変速段の場合と同様に油路316は油路422に
連通しアンダドライブクラッチ30が係合状態に保持され
る。 第４ソレノイド弁400Dは励磁状態に保持され油路424
が排出用の油路320と連通しているので，オーバドライ
ブクラッチ28は解放状態に保たれる。 次に，車速がさらに増加し，電子制御装置により第２
速から第３速の変速段へのアップシフトが指示される
と，第１表に示すようにアンダドライブクラッチ30とオ
ーバドライブクラッチ28とを係合させるべく第１ソレノ
イド弁400Aを励磁状態とし，第２〜第４ソレノイド弁40
0B,400C,400Dを非励磁状態とするための信号が上記電子
制御装置から出力される。 第１ソレノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので，
第２速の変速段の場合と同様に油路410は排油路320と連
通している。 第２ソレノイド弁400Bは励磁状態から非励磁状態へ切
換わるため油路416は油路320と連通し２−４ブレーキ54
が解放される。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるの
で，油路422と油路316とは連通状態に保持され，アンダ
ドライブクラッチが係合状態に保たれる。 第４ソレノイド弁400Dは励磁状態から非励磁状態に切
換わるので，油路316と油路424とが連通し，同油路424
へ導かれた油圧がオーバドライブクラッチ28へ導かれ同
クラッチ28を係合させる。上記油路424の油圧は，さら
に油路512を介してライン圧切換弁500の左端油圧室，第
１フェイルセーフ弁600の左端油圧室，及び第２フェイ
ルセーフ弁700の左端油圧室へも導かれる。上記ライン
圧切換弁500の左端油圧室へ導かれた油圧は受圧面514に
作用し，スプリング520の付勢力と協働してランド508の
受圧面504に作用する油圧力に打ち勝ってスプール518を
図面右方へ変位せしめ，上記油路512と油路156とを連通
する。油路512から油路156へ導かれた油圧は調圧弁100
のランド118とランド124との間の空間へ導かれ，受圧面
116,120に作用するので，同調圧弁100のスプール138は
受圧面116,120,受圧面110,114,及び受圧面104,108に作
用する力とスプリング140の付勢力とがバランスする位
置で安定し，油路158の油圧の一部を油路164及び油路16
6から排出せしめ，上記油路88の油圧を第２のライン圧
よりも低く，第１のライン圧より高い所定圧（第３のラ
イン圧と称する）に調圧する。 上記第１フェイルセーフ弁600の左端油圧室へ導かれ
た油圧は，ランド634の受圧面632に作用するが，油路60
4を介して上記弁600の右端油圧室へ導かれ受圧面606に
作用する油圧力には面積差の関係で打ち勝つことができ
ないため，スプール636は第２図左側の位置に保持され
る。 第２フェイルセーフ弁700の左端油圧室へ導かれた油
圧はランド730の受圧面728に作用し，油路736を介して
ランド724とランド730との間の空間に導かれ受圧面722,
726へ作用する油圧力と合わされてスプール732を右方向
へ付勢するが，油路604を介してランド706とランド712
との間の空間に導かれ受圧面704,708に作用する油圧力
による左方向への付勢力のほうが大きいため，スプール
732は第２図左側の位置に保持される。さらに車速が増
加し，図示しない電子制御装置によって第３速の変速段
から第４速の変速段への変速が指示されると，第１表に
示すように２−４ブレーキ54とオーバドライブクラッチ
28とを係合させるべく第１〜第３ソレノイド弁400A,400
B,400Cを励磁し，第４ソレノイド弁400Dを非励磁とする
ための信号が上記電子制御装置から出力される。第１ソ
レノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので，第３速の
変速段の場合と同様に油路410は油路320と連通してい
る。 第２ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態に切
換わるので油路316と油路416とが連通し，同油路416の
油圧は第２フェイルセーフ弁700のランド712とランド71
8との間の空間，及び油路640を介して２−４ブレーキ54
へ導かれ同ブレーキ54を係合状態にすると同時に油路64
4を介して第１フェイルセーフ弁600のランド628ランド6
34との間の空間へ導かれて受圧面626,630に作用する。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態から励磁状態に切
換わるので，油路422は油路316との連通が断たれて排油
路320と連通し，油路736の油圧が排出されると同時にア
ンダドライブクラッチ30が解放される。 第４ソレノイド弁400Dは非励磁状態に保持され油路42
4が油路316と連通状態に保持されるので，オーバドライ
ブクラッチ28が係合状態に保たれ，ライン圧切換弁500
の左端油圧室（油路88の油圧が第３のライン圧に保たれ
る），第１フェイルセーフ弁600の左端油圧室，及び第
２フェイルセーフ弁700の左端油圧室へも油圧が引き続
き導かれる。 なお，第４速の変速段が達成された状態では，第１フ
ェイルセーフ弁600の左端油圧室と，ランド628とランド
634との間の空間とへ油圧が導かれるため，同油圧が作
用する各受圧面632,626,630と，油路604を介して上記弁
600の右端油圧室へ導かれた油圧が作用する受圧面606の
受圧面積の関係で，上記受圧面632,626,630に作用する
油圧力が上記受圧面606に作用する油圧力に打ち勝っ
て，スプール636を第２図右方へ変位せしめ，油路638が
排油路320に連通するように構成されている。 以上，第１速の変速段から第４速の変速段までのアッ
プシフトの作動について述べたが，第４速の変速段から
第１速の変速段までのダウンシフトの作動は単に上記ア
ップシフトと全く逆の手順で行われるだけであるため，
説明を省略する。 また，セレクタレバーがD3,2,もしくはＬ位置に設定
された場合は，電子制御装置からの指令によって同位置
に対応した変速範囲が決定されるだけであり，手動弁30
0はＤ位置に保たれ油圧回路的には何ら変化がないた
め，説明を省略する。次に，車両の運転者がセレクタレ
バーをＲ位置に設定すると，手動弁300のスプール302も
Ｒ位置へ移動され，油路144がランド306とランド308と
の間の空間，油路322,及び手動弁300の右端油圧室323を
介して排油路320に連通する。また，油路316も上記右端
受圧室323を介して排油路320に連通する。従って，調圧
弁100へは，油路148を介して同調圧弁100のオランド106
とランド112との間の空間へ導かれ受圧面104,108に作用
する油圧のみが導かれるので，スプール138は同受圧面
に作用する油圧力とスプリング140の付勢力とがバラン
スする位置で安定し，油路88の油圧は最も高い（例えば
16kg/cm2）所定圧（第４のライン圧と称する）に調圧さ
れる。また，油路88は，手動弁300のランド304とランド
306との間の空間を介して油路314と油路328とに連通
し，同油路314へ導かれた油圧は前進の変速段が達成さ
れるときと同様にライン圧切換弁500と、油路604を介し
て第１及び第２フェイルセーフ弁600、700とへ導かれ、
上記油路328へ導かれた油圧は、リバースクラッチ32へ
導かれ同クラッチ32を係合状態にするとともにチェック
弁412へも導かれる。セレクタレバーがＲ位置に設定さ
れると第２表に示すように第１ソレノイド弁400Aは非励
磁状態になるので，上記チェック弁412へ導かれた油圧
は油路414,油路410,第１フェイルセーフ弁600のランド6
16とランド622との間の空間，及び油路638を介してロー
・リバースブレーキ44へ導かれ，同ブレーキ44が係合状
態となり後進の変速段が達成される。 ここで，第２図に示した油圧制御装置では，ニュート
ラルのときは最も低い第１のライン圧に，第１速及び第
２速の変速段が達成されているときは比較的高い第２の
ライン圧に，第３速及び第４速の変速段が達成されてい
るときは比較的低い第３のライン圧に，後進の変速段が
達成されているときは最も高い第４のライン圧に油路88
の油圧が切換わるように構成されているが，これは，エ
ンジンのトルクが変速機の出力軸に伝達されることがな
いニュートラル時にエンジンがポンプ86を駆動すること
によるパワーロスを最も小さくし，比較的大きいトルク
が伝達される第１速及び第２速の変速段ではライン圧を
比較的高くし係合要素の係合力を比較的大きくして滑り
を防止し，第３速及び第４速の変速段では，伝達トルク
が比較的小さいので，ライン圧を比較的低く設定してポ
ンプ86を駆動するためのパワーロスを低減し，伝達トル
クの最も大きい後進の変速段ではライン圧を最も高くし
て係合要素の滑りを防止するためである。 また，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
をデューティ制御して各ソレノイド弁に対応した係合要
素へ供給する油圧，及び排出する油圧を制御することに
より滑らかな変速を達成することができるものである。 次に，電子制御装置やソレノイド弁に故障が発生し同
ソレノイド弁が誤作動した場合の第１及び第２フェイル
セーフ弁600,700の作動を説明する。 第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁され
ず，第４ソレノイド弁400Dが励磁されて第１速の変速段
が達成されるべき状態において，第２ソレノイド弁400B
が誤作動して励磁されてしまうと油圧316と油路416とが
連通状態となり，同油路416へ導かれた油圧は，第２フ
ェイルセーフ弁700のランド712とランド718との間の空
間を介して２−４ブレーキ54へ導かれ同ブレーキ54を係
合させることとなるが，同時に油路640,油路644を介し
て第１フエイルセーフ弁600のランド628とランド634と
の間の空間へも導かれるので，受圧面614,618間に作用
している雪圧による右方向への付勢力に加えて受圧面61
4,618に作用する油圧による右方向への付勢力がスプー
ル636に作用して受圧面606に作用する油圧による左方向
への付勢力に打ち勝って，スプール636の位置が第２図
右方へ切換えられる。従って，油路638が排油路320と連
通状態となるので，ロー・リバースブレーキ44が解放さ
れ,2−４ブレーキ54とアンダドライブクラッチ30のみが
係合状態となり，第２速の変速段が達成される。 また，第１速の変速段が達成されるべき状態で第４ソ
レノイド弁400Dが誤作動して消磁されると，油路316と
油路424とが連通され油圧がオーバドライブクラッチ28
へ導かれて同クラッチ28を係合させると同時に，油路51
2を介して第１フェイルセーフ弁600及び第２フェイルセ
ーフ弁700の左端油圧室へ導かれ，第１フェイルセーフ
弁600の受圧面632及び受圧面614,618に作用する油圧の
付勢力により上記と同様にスプール636が図面右方向へ
切換えられる。なお，この時第２フェイルセーフ弁700
のスプール732は図中右側の排出位置へ切換わるとはな
いが，第２ソレノイド弁400Bが消磁されていて，油路41
6に油圧が供給されていないので,2−４ブレーキ54が係
合することはない。従って，ロー・リバースブレーキ44
へ連通する油路638が排油路320と連通されるので，ロー
・リバースブレーキ44が解放され，アンダドライブクラ
ッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態と
なり，第３速の変速段が達成される。 さらに，第１速の変速段が達成されるべき状態で第２
ソレノイド弁400Bが励磁され第４ソレノイド弁400Dが励
磁されないと，同第４ソレノイド弁400Dのみが誤作動し
た状態に加え第２ソレノイド弁400Bが誤作動となって，
油路316と油路416とが連通されるので，各ソレノイド弁
と各係合要素28,30,44,54とを連通する全ての油路410,4
16,422,424に供給されることとなる。すると，第２フェ
イルセーフ弁700の受圧面728,受圧面722,726間及び受圧
面710,714間の全てに油圧が作用してスプール732を右方
向へ付勢するので，同スプール732は図中右側位置へ切
換えられて油路640の油圧が排油路320を介して排出され
て２−４ブレーキ54は解放状態が保持される。また，第
１フェイルセーフ弁600には，その受圧面632及び受圧面
614,618間に油圧が作用するので，それによる図中右方
向への付勢力が受圧面606に作用する油圧による図中左
方向への付勢力より大きくなり，スプール636が右側位
置へ切換えられて油路638が排油路320と連通されロー・
リバースブレーキ44が解放状態に保持される。従って，
アンダドライブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ
28のみが係合状態となり第３速の変速段が達成される。 次に，第1,第２及び第４ソレノイド弁400A,400,400D
が励磁され，第３ソレノイド弁400Cが励磁されていない
第２速の変速段が達成されるべき状態において第１ソレ
ノイド弁400Aが励磁されなくなると，油路644を介して
第１フェイルセーフ弁の受圧面626,630間に油圧が導か
れる上に油路316と油路410とが連通されて同油路410の
油圧がランド616とランド622との間の空間へ導かれるの
で，それらの油圧による図中右方向への付勢力が受圧面
606に作用する油圧による図中左方向への付勢力より大
きくなりスプール636の位置が図面右方向へ切換えられ
る。従って，油路410と油路638との連通が断たれ，同油
路638は油路320と連通するので２−４ブレーキ54及びア
ンダドライブクラッチ30のみが係合状態に保持され，第
２速の変速段が維持される。また，第２速の変速段が達
成されるべき状態で第４ソレノイド弁400Dが誤作動して
消磁されると油路316と油路424とが連通し，同油路424
の油圧はオーバドライブクラッチ28へ導かれて同クラッ
チを係合させるとともに，油路512を介して第１及び第
２フェイルセーフ弁600,700の左端油圧室へ導かれる。
すると，第２フェイルセーフ弁700の受圧面728,受圧面7
22,726間及び受圧面710,714間に油圧が作用するので，
その付勢力によりスプール732が図中右側位置に切換え
られて油路640が排油路320と連通し,2−４ブレーキ54が
解放される。一方，第１フェイルセーフ弁600の受圧面6
32にも油路512を介して油圧が導かれるが，上記第２フ
ェイルセーフ弁700の切換えにより受圧面626,630間には
油圧が導かれず，また第１ソレノイド弁400Aが励磁され
ていて受圧面614,618間にも油圧が導かれていないの
で，スプール636は図中左側位置に保持されるが，ロー
・リバースブレーキ44への油圧供給はなされず同ブレー
キは解放状態を保持する。従って，アンダドライブクラ
ッチ30とオーバドライブクラッチ28とが係合状態となり
第３速の変速段が達成される。 さらに，第２速の変速段が達成されるべき状態で第１
及び第４ソレノイド弁400A,400Dが共に励磁されなかっ
た場合は，第１フェイルセーフ弁600のスプール636と第
２フェイルセーフ弁700のスプール732との位置が共に図
面右方向へ切換わるので，ロー・リバースブレーキ44へ
連通する油路638と２−４ブレーキ54へ連通する油路640
とが油路320に連通されて，上記ブレーキ44,54が解放状
態，アンダドライブクラッチ30,オーバドライブクラッ
チ28が係合状態となり第３速の変速段が達成される。 次に，第１ソレノイド弁400Aが励磁され，第２〜第４
ソレノイド弁400B,400C,400Dが励磁されない第３速の変
速段が達成されるべき状態において，第１ソレノイド弁
400Aが励磁されなくなると，油路316と油路410とが連通
し，同油路410の油圧が第１フェイルセーフ弁600のラン
ド616とランド622との間の空間へ導かれる。このとき，
油路512を介して受圧面632にも油圧が導かれているの
で，受圧面606との受圧面積の関係でスプール636の位置
が図面右方向へ切換わり，油路638が排油路320と連通
し，油圧がブレーキ44へ供給されず，ロー・リバースブ
レーキ44,2−４ブレーキ54が解放状態，アンダドライブ
クラッチ30およびオーバドライブクラッチ28が係合状態
に保持され，第３速の変速段が維持される。 また，第３速の変速段が達成されるべき状態で第２ソ
レノイド弁400Bが励磁されると，油路316と油路416とが
連通し，油圧が第２フェイルセーフ弁700のランド712と
ランド718との間の空間へ導かれる。このときには，受
圧面728及び受圧面732,726間にも油圧が供給されている
ので，上記と同様にスプール732の位置が図面右方向へ
切換わり,2−４ブレーキ54に連通する油路640が排油路3
20に連通され，同ブレーキ54へは油圧が供給されず，上
記と同様に第３速の変速段が維持される。 さらに，第３速の変速段が達成されるべき状態で第１
ソレノイド弁400aが消磁状態，第２ソレノイド弁400bが
励磁状態となった場合は第１フェイルセーフ弁600のス
プール636と第２フェイルセーフ弁700のスプール732と
の位置が共に図面右方向へ切換わり，油路638と油路640
とが排出用の油路320に連通しブレーキ44,45へは油圧が
供給されず，第３速の変速段が維持される。 次に，第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁
され，第４ソレノイド弁400Dが励磁されない第４速の変
速段が達成されるべき状態で第１のソレノイド弁400が
励磁されなくなると，油路316と油路410とが連通状態と
なるが，第４速の変速段では第１フェイルセーフ弁600
のスプール636の位置が受圧面632及び受圧面626,630間
に作用する油圧力によりあらかじめ図面右方へ切換わっ
ているため，上記油路410の油圧がロー・リバースブレ
ーキ44へ供給されることはなく,2−４ブレーキ54及びオ
ーバドライブクラッチ28のみが係合状態に保持されるの
で，第４速の変速段が維持される。 また，第４速の変速段が達成されるべき状態で第３ソ
レノイド弁400Cが消磁状態となると，油路316と油路422
とが連通され，油圧がアンダドライブクラッチ30へ導か
れ同クラッチ30を係合状態にするとともに，油路736を
介して第２フェイルセーフ弁700のランド724とランド73
0との間の空間へ導かれる。従って，第２フェイルセー
フ弁700の受圧面722,726間，受圧面728,受圧面710,714
間のすべてに油圧が作用するので，スプール732の位置
が図面右方向へ切換わり，油路640が排油路320に連通さ
れて２−４ブレーキ54が解放され，アンダドライブクラ
ッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態と
なり第３速の変速段が達成される。 さらに，第４速の変速段が達成されるべき状態で，第
１及び第３ソレノイド弁400A,400Cが消磁状態となる
と，油路410及び油路422が油路316と連通するが，第１
フェイルセーフ弁600のスプール636の位置はすでに図面
右方向へ切換わっており，また第２フェイルセーフ弁70
0のスプール弁732も，アンダドライブクラッチ30へ連通
する油路422へ油圧が供給されると同時に図面右方向へ
切換わるので,2−４ブレーキ54が解放され，アンダドラ
イブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係
合状態となり，第３速の変速段が達成される。 上記実施例のものは，第１フェイルセーフ弁600と第
２フェイルセーフ弁700とを備えており，電子制御装置
やソレノイド弁の故障により３つ以上の係合要素が同時
に係合しそうになると２つの係合要素を残して他の係合
要素が解放されるように構成されているので,3つ以上の
係合要素が同時に係合し変速機構がロックし，走行中の
車両の車輪が突如固定されてしまった，全く走行不能と
なることが防止できるという効果を奏する。 また，上記実施例の構成では，各係合要素に対応して
ソレノイド弁を設けたので，各ソレノイド弁をデューテ
ィ制御することにより係合要素へ供給する油圧，及び排
出する油圧を精度良く制御することが可能となり，変速
ショックの低減を図ることができる。 また，本実施例のものは，第１〜第４ソレノイド弁と
して第２図に示すようにボール弁型の三方ソレノイド弁
を用いており，さらに，油圧制御装置のスプール弁の総
数が従来の自動変速機よりも少ないので，上記ソレノイ
ド弁やスプール弁がスティックする確率を最小にするこ
とができる。 さらに，本実施例のものは，手動弁300がＮ・Ｐ位置
に設定されているときも調圧弁100により第１のライン
圧に調圧されているので．ニュートラルの状態でエンジ
ンの回転速度が上昇しても油路88の油圧が必要以上に高
くならず異音の発生を防止できるという効果を奏する。 さらに，本実施例のものは，ライン圧切換弁500を備
え，第１速及び第２速の変速段が達成されているときは
比較的高い第２のライン圧に調圧され，また第３速及び
第４速の変速段が達成されているときは比較的高い第３
のライン圧に調圧されるので，係合要素の係合力を伝達
トルクの大きさに対応させることができ，ポンプ86を駆
動するためのエンジン出力の損失も最小限に抑えること
ができるという効果を奏する。 なお，上記実施例のものは，第１フェイルセーフ弁60
0が第１ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレーキ44
とを連通する油路に，また，第２フェイルセーフ弁700
が第２ソレノイド弁400Bと２−４ブレーキ54とを連通す
る油路にそれぞれ介装したが，上記第１フェイルセーフ
弁600及び第２フェイルセーフ弁700の介装位置は上記に
限定されるものではなく,3つ以上の係合要素の同時係合
が防止される位置であれば，上記第１フェイルセーフ弁
600を，第１ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレー
キ44とを連通する油路，第２ソレノイド弁400Bと２−４
ブレーキ54とを連通する油路，もしくは第４ソレノイド
弁400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路の
いずれか１つの油路に介装し，第２フェイルセーフ弁70
0を上記第２ソレノイド弁400Bと２−４ブレーキ54とを
連通する油路，第３ソレノイド弁400Cとアンダドライブ
クラッチ30とを連通する油路，もしくは第４ソレノイド
弁400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路の
いずれか１つの油路で上記第１フェイルセーフ弁600が
介装されていない油路に介装しても本実施例と略同様の
効果を奏する。 また，上記実施例では第１及び第２の切換弁としての
第１及び第２フェイルセーフ弁がスプール弁であるため
に，ソレノイド弁と係合要素とを連通する各油路に油圧
が立上がっているか否かを検出する検出手段及びスプー
ル弁を切換える切換手段として上記スプール弁の受圧面
を用いたが，上記各油路に検出手段としての圧力センサ
を介装し，同センサの出力に応じて例えば電磁切換弁等
からなるフェイルセーフ弁のON/OFFを切換えるように構
成しても本実施例と略同様の効果を奏する。 〔効果〕 本発明の構成によれば，第１及び第２の切換弁，第１
〜第４の検出手段，及び第１及び第２の切換手段を用い
るだけで,3つ以上の係合要素の同時係合を防止でき，油
圧源と各係合要素とを連通する油路毎に切換手段を介装
する必要がないので，部品点数が削減され油圧回路を簡
素化することができるという効果を奏する。
する。 〔従来の技術〕 第1,第2,第３及び第４の係合要素と，油圧源と上記第
１の係合要素とを連通する油路に介装され同第１の係合
要素への油圧の給排を車両の運転状態に応じて切換える
第１のシフト装置と，上記油圧源と上記第２の係合要素
とを連通する油路に介装され同第２の係合要素への油圧
の給排を車両の運転状態に応じて切換える第２のシフト
装置と，上記油圧源と上記第３の係合要素とを連通する
油路に介装され同第３の係合要素への油圧の給排を車両
の運転状態に応じて切換える第３のシフト装置と，上記
油圧源と上記第４の係合要素とを連通する油路に介装さ
れ同第４の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に
応じて切換える第４のシフト装置とをそなえ，上記第１
〜第４の係合要素のうちの２つを選択的に係合させるこ
とにより複数の変速段が達成可能な車両用自動変速機は
米国特許第3754482号公報により公知である。同公報に
記載のものは，各係合要素への油圧の給排が各シフト装
置のソレノイド弁D,E,F,GのON/OFF動作によって切換え
られるように構成されており，同ソレノイド弁の故障，
もしくは同ソレノイド弁を制御する電子制御装置の故障
により所定の組合せ意外の係合要素が同時に係合した
り,3つ以上の係合要素が同時に係合してしまい，自動変
速機のギヤトレーンのトルク伝達経路に矛盾が生じて入
出力軸がロックしたり変速機が破損してしまうおそれが
あるため，油圧源と各シフト装置とを連通する各油路に
リレーバルブを介装し，例えばクラッチ54とブレーキ58
とが係合され第１速の変速段が達成されているときは2n
dリレーバルブ,3rdリレーバルブ，及び4thリレーバルブ
が作用して油圧源から上記クラッチ54及びブレーキ58以
外の係合要素へ供給される油圧がシフト装置の手前で遮
断されるとともに，同係合要素の油圧が全て排出される
ように構成されている。 従って，上記公報に記載のものは同時に３つ以上の係
合要素が係合することがなく，ソレノイド弁や電子制御
装置が故障しても入出力軸がロックしたり変速機が破損
してしまうことがないという効果を奏するものである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし，上記構成のものは，上記目的を達成するため
に油圧源と各シフト装置とを連通する各油路毎にリレー
バルブを介装しなければならないため，油圧回路の複雑
化及び部品点数が多くなることによるコストの上昇，バ
ルブスティック等の油圧回路中の不具合発生確率の上昇
等を招いてしまう不具合がある。 〔問題点を解決するための手段〕 互いに異なる３つの前進の変速段で係合される第1,第
２及び第３の係合要素と、上記３つの前進の変速段の達
成時に常に係合される第４の係合要素と、油圧源と上記
第１の係合要素とを連通する油路に介装され同第１の係
合要素への油圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換
える第１のシフト装置と、上記油圧源と上記第２の係合
要素とを連通する油路に介装され同第２の係合要素への
油圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換える第２の
シフト装置と、上記油圧源と上記第３の係合要素とを連
通する油路に介装され同第３の係合要素への油圧の給排
を車両の運転状態に応じて切り換える第３のシフト装置
とを備えた車両用自動変速機において、上記第１のシフ
ト装置と上記第１の係合要素とを連通する第１の油路に
油圧が供給されていることを検出する第１の検出手段
と、上記第２のシフト装置と上記第２の係合要素とを連
通する第２の油路に油圧が供給されていることを検出す
る第２の検出手段と、上記第３のシフト装置と上記第３
の係合要素とを連通する第３の油路に油圧が供給されて
いることを検出する第３の検出手段と、上記第４の係合
要素へ油圧を供給するための第４の油路に油圧が供給さ
れていることを検出する第４の検出手段と、上記第１の
油路又は第２の油路又は第３の油路のいずれか１つの油
路中に配設され、当該油路に連結された係合要素へ油圧
を供給可能とする供給位置と同係合要素の油圧を排出す
る排出位置とを有する第１の切換弁と、上記第２の油路
又は第３の油路又は第４の油路のいずれか１つの油路で
上記第１の切換弁が配設されていない油路中に配設さ
れ、当該油路に連結された係合要素へ油圧を供給可能と
する供給位置と同係合要素の油圧を排出する排出位置と
を有する第２の切換弁と、上記第１の切換弁が配設され
た油路と他の油路の少なくとも一つとに油圧が供給され
ていることが検出されると上記第１の切換弁を上記排出
位置に切り換える第１の切換手段と、上記第２の油路と
第３の油路と第４の油路の全てに油圧が供給されている
ことが検出されると上記第２の切換弁を上記排出位置に
切り換える第２の切換手段とをを有することを特徴とす
る車両用自動変速機の油圧制御装置、もしくは第1,第2,
第３及び第４の係合要素と、油圧源と上記第１の係合要
素とを連通する油路に介装され同第１の係合要素への油
圧の給排を車両の運転状態に応じて切り換える第１のシ
フト装置と、上記油圧源と上記第２の係合要素とを連通
する油路に介装され同第２の係合要素への油圧の給排を
車両の運転状態に応じて切り換える第２のシフト装置
と、上記油圧源と上記第３の係合要素とを連通する油路
に介装され同第３の係合要素への油圧の給排を車両の運
転状態に応じて切り換える第３のシフト装置と、上記油
圧源と上記第４の係合要素とを連通する油路に介装され
同第４の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に応
じて切り換える第４のシフト装置とを備え、上記第１の
係合要素と上記第４の係合要素とを同時に係合させるこ
とにより第１の変速段が達成され、上記第２の係合要素
と上記第４の係合要素とを同時に係合させることにより
第２の変速段が達成され、上記第３の係合要素と上記第
４の係合要素とを同時に係合させることにより第３の変
速段が達成され、上記第２の係合要素と上記第３の係合
要素とを同時に係合させることにより第４の変速段が達
成されるように構成された車両用自動変速機において、
上記第１のシフト装置と上記第１の係合要素とを連通す
る第１の油路に油圧が供給されていることを検出する第
１の検出手段と、上記第２のシフト装置と上記第２の係
合要素とを連通する第２の油路に油圧が供給されている
ことを検出する第２の検出手段と、上記第３のシフト装
置と上記第３の係合要素とを連通する第３の油路に油圧
が供給されていることを検出する第３の検出手段と、上
記第４のシフト装置と上記第４の係合要素とを連通する
第４の油路に油圧が供給されていることを検出する第４
の検出手段と、上記第１の油路又は第２の油路又は第３
の油路のいずれか１つの油路中に配設され、当該油路に
連結された係合要素へ油圧を供給可能とする供給位置と
同係合要素の油圧を排出する排出位置とを有する第１の
切換弁と、上記第２の油路又は第３の油路又は第４の油
路のいずれか１つの油路で上記第１の切換弁が配設され
ていない油路中に配設され、当該油路に連結された係合
要素へ油圧を供給可能とする供給位置と同係合要素の油
圧を排出する排出位置とを有する第２の切換弁と、上記
第１の切換弁が配設された油路と他の油路の少なくとも
一つとに油圧が供給されていることが検出されると上記
第１の切換弁を上記排出位置に切り換える第１の切換手
段と、上記第２の油路と第３の油路と第４の油路の全て
に油圧が供給されていることが検出されると上記第２の
切換弁を上記排出位置に切り換える第２の切換手段とを
有することを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装
置を要旨とするものである。 〔作用〕 本発明は第１及び第２の切換弁、第１〜第４の検出手
段、及び、第１及び第２の切換手段（上記公報のリレー
バルブに対応する）を用いるだけで、３つ以上の係合要
素の同時係合を防止でき、油圧源と各係合要素とを連通
する油路毎に切換手段を介装する必要がないため、部品
点数が削減され油圧回路を簡素化できるものである。 〔実施例〕 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて詳細
に説明する。 第１図は前進４段後進１段の変速段が達成可能な自動
変速機の歯車変速装置を示す骨格図で，図示しないエン
ジンのクランク軸に直結された駆動軸10はトルクコンバ
ータ12の入力用ケーシング14を介して同トルクコンバー
タ12のポンプ16に連結されており，同トルクコンバータ
12のステータ18はワンウエイクラッチ20を介して変速ケ
ーシング22に連結されている。また，上記トルクコンバ
ータ12のタービン24は入力軸26を介して第３係合要素と
してのオーバドライブクラッチ28,第４係合要素として
のアンダドライブクラッチ30及びリバースクラッチ32に
連結されており，同オーバドライブクラッチ28の出力側
は第１中間軸34を介して第１単純遊星歯車装置36（以
下，単に第１歯車装置36と称する）の第１キャリア38と
第２単純遊星歯車装置40（以下，単に第２歯車装置40と
称する）の第２キャリア42とに連結されるとともに上記
第１中間軸34の回転を停止させるための第１係合要素と
してのロー・リバースブレーキ44に連結され，アンダド
ライブクラッチ30の出力側は上記第１歯車装置36の第１
サンギヤ46に連結され，リバースクラッチ32の出力側は
第２中間軸48を介して上記第１歯車装置36の第１リング
ギヤ50と第２歯車装置40の第２サンギヤ52とに連結され
るとともに上記第２中間軸48の回転を停止させるための
第２係合要素としての２−４ブレーキ54に連結されてい
る。 上記第１歯車装置36は上記第１サンギヤ46,同サンギ
ヤ46に噛合する第１ピニオンギヤ56,同ピニオンギヤ56
を回転自在に支持するとともに自身が回転可能な上記第
１キャリア38,上記第１ピニオンギヤ56に噛合する上記
第１リングギヤ50から構成され，また，上記第２歯車装
置40は上記第２サンギヤ52,同サンギヤ52に噛合する第
２ピニオンギヤ58,同ピニオンギヤ58を回転自在に支持
するとともに自身が回転可能な上記第２キャリア42,上
記第２ピニオンギヤ58に噛合する第２リングギヤ60から
構成されている。そして，同第２リングギヤ60は，上記
第１中間軸34が挿通される中空の出力軸62を介して出力
歯車64に連結されている。 上記出力歯車64は，上記入力軸26に対して略平行に配
設された中間伝動軸66の右端に設けられた被駆動歯車68
にアイドラ70を介して噛合されており，上記中間伝導軸
66の左端は，差動歯車装置72を介して駆動車軸74に連結
された最終減速歯車76に連結されている。 なお，第１図からも明らかなように上記変速機ケーシ
ング22はトルクコンバータ12から出力歯車64まで，及び
中間伝動軸66,差動歯車装置72等を内包するように形成
されている。 上記各クラッチ，ブレーキはそれぞれ係合用ピストン
装置あるいはサーボ装置等を備えており，油圧が給排さ
れることにより係合，解放が行われる。そして，上記油
圧は図示しない油圧制御装置によって各クラッチ，ブレ
ーキに選択的に供給され，同各クラッチ，ブレーキの作
動の組み合わせによって前進４段後進１段の速段が達成
される。 第１表は各クラッチ，ブレーキの作動と変速段状況と
の関係を示したものであり，同表において“○”印はク
ラッチまたはブレーキの係合を示し，“−”印はそれら
の解放を示している。 上記構成において，ロー・リバースブレーキ44及びア
ンダドライブクラッチ30を係合すると，第１キャリア38
と第２キャリア42とが固定されて反力要素となり，駆動
軸10からの駆動力がトルクコンバータ12,入力軸26,アン
ダドライブクラッチ30,第１サンギヤ46,第１ピニオンギ
ヤ56,第１リングギヤ50,第２サンギヤ52,第２ピニオン
ギヤ58,第２リングギヤ60を介して出力軸62に伝達さ
れ，さらに，出力歯車64,中間伝導軸66,最終減速歯車76
を介して駆動車軸74に伝達されて第１表からも明らかな
ように第１速が達成される。 次に，アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持し
たまま，ブレーキ44を解放してブレーキ54を係合させる
と，第１リングギヤ50及び第２サンギヤ52の回転が停止
されて反力要素となり，駆動力が第１サンギヤ46,第１
キヤリア38,第２キャリア42,第２リングギヤ60,出力軸6
2を介して出力歯車64へ伝達され，第２速が達成され
る。 次に，アンダドライブクラッチ30の係合状態を保持し
たまま２−４ブレーキ54を解放しオーバドライブクラッ
チ28を係合させると，第１サンギヤ46と第１キャリア38
とが一体的に回転するので第１歯車装置36全体が一体的
に回転する。従って，第２サンギヤ52および第２キャリ
ア42が一体的に回転するので第２歯車装置40全体も一体
的に回転し，入力軸26と出力歯車64とが同一回転数とな
る第３速が達成される。 さらに，オーバドライブクラッチ28の係合状態を保持
したままアンダドライブクラッチ30を解放し２−４ブレ
ーキ54を係合させると，第２サンギヤ52が反力要素とな
るので，駆動力が第１中間軸，第２サンギヤ52,第２ピ
ニオンギヤ58,第２キャリア42,出力軸62を介して出力歯
車64に伝達され，出力歯車64の回転が入力軸26の回転よ
りも速くなるオーバドライブの第４速が達成される。 次に，オーバドライブクラッチ28及び２−４ブレーキ
54の係合を解放しリバースクラッチ32及びロー・リバー
スブレーキ44を係合させると，第２キャリア42が反力要
素となり，駆動力が第２中間軸，第２サンギヤ52,第２
ピニオンギヤ58,第２リングギヤ60,出力軸62を介して出
力歯車64に伝達され後進の変速段が達成される。 次に，第１図に示す歯車変速装置において，第１表に
示す各変速段を達成するための油圧制御装置の構成及び
その作動について説明する。 第２図に示す油圧制御装置は，オイルパン80からフィ
ルタ82,油路84を経てオイルポンプ86へ吸引され同ポン
プ86より油路88へ吐出される油圧を，トルクコンバータ
12に供給するとともに第１図に示す歯車変速装置の各ク
ラッチ28,30,32,及びブレーキ44,54を係合，解放させる
ために同クラッチ及びブレーキへ車両の運転状態に応じ
て選択的に供給，排出するもので，主に調圧弁100,トル
クコンバータ制御弁200,手動弁300,第１のシフト装置と
しての第１ソレノイド弁400A,第２のシフト装置として
の第２ソレノイド弁400B,第４のシフト装置としての第
３ソレノイド弁400C,第３のシフト弁としての第４ソレ
ノイド弁400D,ライン圧切換弁500,第１の切換手段とし
ての第１フェイルセーフ弁600,第２の切換手段としての
第２フエイルセーフ弁700を構成要素としており，各要
素は油路によって結ばれている。 上記調圧弁100は，油路88の油圧（ライン圧）を変速
段に対応した所望の値に調整するもので，受圧面102と
受圧面104とを有するランド106,同受圧面104に対向する
受圧面108と受圧面110とを有するランド112,同受圧面11
0に対向する受圧面114と受圧面116とを有するランド11
8,同受圧面116に対向する受圧面120と受圧面122とを有
するランド124,同受圧面122に実質的に対向する受圧面1
26と受圧面128とを有するランド130,及び同受圧面128に
対向する受圧面132を有するランド136が形成されたスプ
ール138と，上記ランド136に当接しスプール138を第２
図中右方向へ付勢するスプリング140とで構成され，上
記受圧面108は上記受圧面104よりも大きい受圧面積を，
上記受圧面114は上記受圧面110よりも大きい受圧面積
を，上記受圧面120は上記受圧面116よりも大きい受圧面
積をそれぞれ有し，上記受圧面122及び受圧面126,受圧
面128及び受圧面132はそれぞれ同一の受圧面積を有して
いる。そして，上記受圧面102にはオリフィス142が介装
された油路144が，受圧面104,108間にはオリフィス146
が介装された油路148を介して油路88が，受圧面110,114
間にはオリフィス150が介装された油路152が，受圧面11
6,120間にはオリフィス154が配設された油路156が，ラ
ンド130と136との間には油路158を介した油路88と油路1
60のオリフィス162下流側に連通された油路164とがそれ
ぞれ連通され，ランド130とランド124との間が油路166
を介して油路84へ連通されている。 トルクコンバータ制御弁200は，受圧面202,204を有す
るランド206,及び同受圧面204に対向し受圧面204と同一
の受圧面積を有する受圧面208を有するランド212とが形
成されたスプール弁214と，上記ランド212に当接しスプ
ール214を第２図中右方へ付勢するスプリング216とで構
成され，上記調圧弁100にて調圧された油路88の油圧を
油路160,油路168,オリフィス170が介装された油路172を
介して受圧面202に作用させスプリング216の付勢力との
バランスにより油路168の油圧を所定圧に調圧して，同
油路168を介してトルクコンバータ12に供給するもので
ある。なお，トルクコンバータ12から排出された油は油
路174を介して変速機の各潤滑部へ供給される。手動弁3
00は,R,N・P,Dの３位置が選定可能なスプール302を有
し，同スプール302はランド304,306,308,310と，同スプ
ールを所望の位置に設定するために車室内に配設され，
通常駐車時に用いられるＰ位置，後進用のＲ位置，停車
用のＮ位置，第１速〜第４速の前進の変速段の間での変
速が可能となるD4位置，第１速〜第３速の変速段の間で
の変速が可能となるD3位置，第３速以上の変速段への変
速が禁止される２位置，及び第２速以上の変速段への変
速が禁止されるＬ位置が設けられた図示しない従来公知
のセレクタレバーに機械的もしくは電気的に連結される
連結部とを備えている。そして，上記セレクタレバーが
操作され,D4,D3,2,もしくはＬのいずれか１つが選定さ
れると，上記スプール302はＤ位置に移動され，油路88
と油路314及び各ソレノイド弁へ連通する油路316とがラ
ンド304とランド306との間の空間を介して連通されると
ともに，油路144と排出ポート318に連通する排油路320
とがランド308とランド310との間の空間，油路322,ラン
ド304右側の油圧室323を介して連通され，後述する如く
第１ソレノイド弁400A,第２ソレノイド弁400B,第３ソレ
ノイド弁400C,第４ソレノイド弁400DのON,OFFの組合せ
に応じて上記セレクタレバーの選定位置及び車両の運転
状態に対応した前進の変速段を第１図に示す歯車変速装
置に適宜達成させ，セレクタレバーがＰもしくはＮ位置
に選定されると上記スプール302は図示のＮ・Ｐ位置に
選定され油路88と油路144とが油路324,ランド308とラン
ド310との間の空間を介して，油路88と油路314とがラン
ド304とランド306との間の空間を介してそれぞれ連通さ
れるとともに，オリフィス326が介装されリバースクラ
ッチ32に接続された油路328と排油路320とがランド306
とランド308との間の空間，油路322,上記油圧室323を介
して連通され，さらに油路316も排油路320に連通されて
ニュートラルの状態を達成させ，セレクタレバーがＲ位
置に設定されると上記スプール302はＲ位置に選定され
油路88と油路314及び油路328とがランド304とランド306
との間の空間を介して連通されるとともに油路144と排
油路320とがランド306とランド308との間の空間，油路3
22,上記油圧室323を介して連通し，油路316も排油路320
に連通されて，後述する如く，歯車変速装置に後進の変
速状態（変速段）を達成させる。第１ソレノイド弁400A
は図示しない電子制御装置からの電気信号に応じて作動
する常開型の３方向弁で，内部にコイル402a,弁体404a,
同弁体404aを開方向に付勢するスプリング406aが配設さ
れており，上記コイル402aの非励磁状態において上記弁
体404aが排油路320とオリフィス408が介装され後述の第
１フェイルセーフ弁600に接続された油路410との連通を
遮断するとともに，同油路410とチェック弁412を介して
油路316もしくは油路328の油圧が導かれる油路414とを
連通させ，上記コイル402aの励磁状態において上記弁体
404aが油路410と油路414との連通を遮断するとともに同
油路410と排油路320とを連通させるように構成されてい
る。第２ソレノイド弁400Bは常開型の３方向弁で，内部
にコイル402b,弁体404b,同弁体404bを閉方向に付勢する
スプリング406bが配設されており，上記コイル402bの非
励磁状態において上記弁体404bが油路316とオリフィス4
15が介装され後述のフェイルセルフバルブ700に接続さ
れた油路416との連通を遮断するとともに，同油路416と
排油路320とを連通させ，上記コイル402bの励磁状態に
おいて上記弁体404bが排油路320と油路416との連通を遮
断するとともに同油路416と油路316とを連通させるよう
に構成されている。 第３及び第４ソレノイド弁400C,400Dは上記第１ソレ
ノイド弁400Aと同様の常開型の３方向弁で，内部にコイ
ル402c,402d,弁体404c,404d,同弁体404c,404dを開方向
に付勢するスプリング406c,406dがそれぞれ配設されて
おり，上記コイル402c,402dの非励磁状態において上記
弁体404c,404dが排油路320と418,420が介装されアンダ
ドライブクラッチ30,オーバドライブクラッチ28に接続
された油路422、424との連通を遮断するとともに同油路
422、424と油路316とを連通させ、上記コイル402c、402
dの励磁状態において上記弁体404c、404dが排油路320と
油路422、424との連通を遮断するとともに同油路422、4
24と油路316とを連通するように構成されている。 なお，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
の“ON"（励磁），“OFF"（非励磁）の組合せと変速段
との関係は第２表に示すとおりである。表中の“−”は
ON,OFFのどちらでもよいことを示す。 ライン圧切換弁500は変速段に対応した値にライン圧
を切換えるためのもので，オリフィス502が介装された
油路314の油圧が作用する受圧面504と受圧面506とを有
するランド508,及び同受圧面506に対向するとともに同
受圧面506と同一の受圧面積を有する受圧面510と油路51
2の油圧が作用する受圧面514とを有するランド516が形
成されたスプール弁518と，上記受圧面514に当接しスプ
ール弁518を第２図中右方向へ付勢するスプリング520と
で構成され，上記油路314に油圧が供給され，油路512に
油圧が供給されていないときは受圧面504に作用する圧
力がスプリング520の付勢力に打勝って上記スプール弁5
18を図面左方向へ変位せしめるので油路156とExポート
とがランド508と510との間の空間を介して連通し，油路
512及び油路314のいずれにも油圧が供給されていない場
合，もしくは油路512に油圧が供給されている場合はス
プリング520の付勢力，もしくは同付勢力と受圧面514に
作用する圧力とによってスプール弁518が図面右方向へ
変位するので油路156と油路512とがランド516左側の油
圧室を介して連通する。なお，油路512はオリフィス52
2,524が介装され，油路424と連通するとともに後述する
第１フェイルセーフ弁600及び第２フェイルセーフ弁700
に接続されている。 第１フェイルセーフ弁600は，油路314に接続されオリ
フィス602が介装された油路604の油圧が作用する受圧面
606と受圧面608とを有するランド610,受圧面608に対向
し同受圧面608より大きい受圧面積を有する受圧面612と
受圧面614とを有するランド616,受圧面614に対向し同受
圧面614よりも小さい受圧面積を有する受圧面618と受圧
面620とを有するランド622,受圧面620に対向し同受圧面
620と同一の受圧面積を有する受圧面624と受圧面626と
を有するランド628,及び受圧面626に対向し同受圧面よ
りも小さい受圧面積を有する受圧面630と油路512の油圧
が作用する受圧面632とを有するランド634が形成された
スプール636を備え，単に油路604の油圧が受圧面606
に，油路410の油圧が受圧面614及び618に作用している
だけの場合は，上記スプール636が第２図における左端
位置に保持されて上記油路410とローリバースブレーキ4
4に油圧を供給するための油路638とが連通状態に保持さ
れ，同状態に加えてさらに２−４ブレーキ54へ油圧を供
給するための油路640に接続されオリフィス642が介装さ
れた油路644,もしくは油路512（アンダドライブクラッ
チ28へ油圧を供給するための油路424に連通している）
の少なくとも一方に油圧が導かれると受圧面626,もしく
は受圧面632に同油圧が作用してスプール636が図面右方
へ変位せしめられ油路638がランド622とランド628との
間の空間を介して排油路320と連通し上記ローリバース
ブレーキ44が瞬時に解放されるように構成されている。
なお，ランド610とランド616との間の空間はEx.ポート
に連通している。 ここで、上記受圧面614,618は油路410へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面626,630は油路416へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面632は油路424へ油圧が導かれてい
るか否かを検出する検出手段として作用するとともに、
上記各受圧面はスプール636の位置を切り換えるための
切換手段として作用するものである。第２フェイルセー
フ弁700は，受圧面702と受圧面704とを有するランド70
6,受圧面704に対向し同受圧面704よりも大きい受圧面積
を有する受圧面708と受圧面710とを有するランド712,受
圧面710に対向し同受圧面710よりも小さい受圧面積を有
する受圧面714と受圧面716とを有するランド718,受圧面
716に対向し同受圧面716と同一の受圧面積を有する受圧
面720と受圧面722とを有するランド724,受圧面722に対
向し同受圧面722よりも小さい受圧面積を有する受圧面7
26と受圧面728とを有するランド730が形成されたスプー
ル732を備え，単に油路604及び油路416に油圧が導かれ
ると同時に，油路512,もしくはオリフィス734が介装さ
れ油路422に連通する油路736の一方にのみ油圧が導かれ
ている場合は，各油圧が作用する受圧面の面積差により
上記スプール732が第２図における左端位置に保持され
て上記油路416と２−４ブレーキ54へ油圧を供給するた
めの油路640とがランド714とランド712との間の空間を
介して連通状態に保持され，油路604及び416に油圧が導
かれると同時に油路512と油路736との両方へも油圧が導
かれるとスプール732が図面右方へ変位せしめられ油路6
40がランド718とランド724との間の空間を介して排出用
の油路320と連通し上記２−４ブレーキ54が瞬時に開放
されるように構成されている。なお，ランド706右方の
油圧室はEx.ポートに連通している。 ここで、上記受圧面710,714は油路416へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面722,726は油路42へ油圧が導かれ
ているか否か、受圧面728は油路424へ油圧が導かれてい
るか否かを検出する検出手段として作用するとともに、
上記各受圧面はスプール732の位置を切り換えるための
切換手段として作用するものである。上記第１及び第２
フェイルセーフ弁600,700は，ある前進の変速段が達成
されているときにソレノイド弁が誤作動しても,3つ以上
の係合要素が同時に係合状態となり変速化がロックする
のを防止するとともに，第２速，第３速もしくは第４速
の変速段へ強制的に変速して車両を走行可能とするため
のものである。 次に，上記油圧制御装置の作動を説明する。 車両の運転者が同車両の車室内に配設された図示しな
い従来公知のセレクタレバーをＰもしくはＮ位置に設定
すると，同セレクタレバーに機械的もしくは電気的に連
結された手動弁300のスプール302も上記セレクタレバー
に連動してＰ・Ｎ位置に設定される。そして，エンジン
が始動されるとオイルポンプ86で発生した油圧が油路88
へ吐出され，同油圧は油路148を介して調圧弁100の受圧
面104及び108に作用するとともに，油路324,手動弁300
のランド308とランド310との間の空間，油路144を介し
て調圧弁100の受圧面102に作用する。調圧弁100のスプ
ール138は，上記各受圧面に作用する圧力とスプリング1
40の付勢力とがバランスする位置で安定し，油路158を
介してランド130と136との間の空間へ導かれた油圧の一
部が油路164及び油路166へ排出されて上記油路88内の油
圧が最も低い所定圧（第１のライン圧と称する）に調圧
される。また，油路88及び油路164の油圧は，油路160を
介してトルクコンバータ制御弁200へ導かれトルクコン
バータ12へ油路168を介して所定圧を供給する。さら
に，上記油路88の油圧は，手動弁300のランド304とラン
ド306との間の空間，油路314を介してライン圧切換弁50
0の右端油圧室と，油路604とへ導かれる。同油圧室へ導
かれた油圧は受圧面504に作用し，スプリング520の付勢
力に打ち勝ってスプール518を第２図左端位置へ変位せ
しめて油路156と排油路とを連通状態にし，また，上記
油路604へ導かれた油圧は第１フェイルセーフ弁600の右
端受圧室と第フェイルセーフ弁700のランド712とランド
706との間の空間へ導かれ，両フェイルセーフ弁600,700
のスプール636,732を第２図の左端位置へ変位せしめ
て，油路410と油路638,及び油路416と油路640とを連通
状態にする。 なお，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
は全てOFF（非励磁）状態に保たれている。ここで，運
転者がセレクタレバーを操作してD4位置を選択すると，
手動弁300はＤ位置に設定され，ランド310により油路32
4が遮断されて油路144と油路322とが連通し，調圧弁100
の右端油圧室の油圧が同油路322,排油路320を介して排
出される。油路88はさらに手動弁300のランド304とラン
ド306との間の空間を介して油路316とも連通し，同油路
316の油圧は油路152を介して調圧弁100のランド112とラ
ンド118との間の空間へ導かれる。そして，スプール138
は受圧面110,114,及び受圧面104,108へ作用するとスプ
リング410の付勢力とがバランスする位置で安定し，油
路158の油圧の一部を油路164及び油路166から排出せし
め，上記油路88の油圧を比較的高い（例えば10kg/cm2）
所定圧（第２のライン圧と称する）に調圧する。上記油
路316の油圧は，第２〜第４ソレノイド弁400B,400C,400
Dへ導かれるとともに，チェック弁412,油路414を介して
第１ソレノイド弁400Aへも導かれる。 なお，油路314は，上記Ｎ・Ｐ位置の場合と同様に油
路88と連通状態に保持される。 また，セレクタレバーがD4位置に設定されると，第１
表に示すようにロー・リバースブレーキ44とアンダドラ
イブクラッチ30とを係合させて第１速の変速段を達成す
るために，図示しない電子制御装置から第２表に示すよ
うに第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,及び400Cを非励
磁状態に保持し，第４ソレノイド弁400Dを非励磁状態か
ら励磁状態にし，第１及び第３ソレノイド弁400A,400C
のみを開状態にして油路414と油路410,油路316と油路42
2をそれぞれ連通させるための信号が出力される。上記
油路410へ導かれた油圧は，第１フェイルセーフ弁600の
ランド616とランド622との間の空間，油路636を介して
ロー・リバースブレーキ44へ導かれ，また，油路422へ
導かれた油圧はアンダドライブクラッチ30と油路736を
介して第２フェイルセーフ弁700のランド724とランド73
0との間の空間とへ導かれるが，両係合要素44,30を比較
的高圧の第２のライン圧で急激に係合させると係合時の
ショックが発生する恐れがあるため，ロー・リバースブ
レーキ44が係合する直前に第１ソレノイド弁400Aを，ア
ンダドライブクラッチ30が係合する直前に第３ソレノイ
ド弁400Cをそれぞれ所定のデューティ率でまず励磁して
から徐々にデューティ率を減少させて最終的に非励磁状
態とする，即ち，油路638及び油路422の油圧が徐々に立
ち上がるようにすれば上記ショックを低減することがで
きる。 次に，車両が走行を開始し，スロットル弁開度信号や
車速信号等に基づき図示しない電子制御装置により第２
速の変速段へのシフトアップが指示されると，第１表に
示すように２−４ブレーキ54とアンダドライブクラッチ
30とを係合させるべく第1,第2,及び第４ソレノイド弁40
0A,400B,400Dを励磁状態にし，第３ソレノイド弁400Cを
非励磁状態とするための信号が上記電子制御装置から出
力される。上記第１ソレノイド弁400Aは非励磁状態から
励磁状態へ切換わるため油路410と排油路320とが連通し
て同油路410の油圧が排出されロー・リバースブレーキ4
4が解放される。 第２ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態へ切
換わるため油路316と油路416とが連通し，同油路416へ
導かれた油圧は第２フェイルセーフ弁700のランド712と
ランド718との間の空間，油路640を介して２−４ブレー
キ54へ導かれ同ブレーキ54を係合させるとともに，上記
油圧640の油圧は，油路644を介して第２フェイルセーフ
弁600のランド628とランド634との間の空間へも導かれ
る。しかし，ランド616,622間に作用していた油圧が低
減しているため，同空間へ導かれ受圧面626,630に作用
する油圧の図中右方向への合力は，ランド610の受圧面6
06に作用する第２ライン圧による図中左方向への付勢力
に打ち勝つことができず，スプール636は第２図左側の
位置に保持される。なお，上記第２ソレノイド弁400Bの
場合も唐突に励磁状態にすると,2−４ブレーキ54が急激
に係合してショックが発生する可能性があるため，同ソ
レノイド弁400Bを徐々に励磁して油路416の油圧を徐々
に立ち上がらせ，最終的に第２のライン圧にすることで
上記ショックを低減できる。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるの
で，第１速の変速段の場合と同様に油路316は油路422に
連通しアンダドライブクラッチ30が係合状態に保持され
る。 第４ソレノイド弁400Dは励磁状態に保持され油路424
が排出用の油路320と連通しているので，オーバドライ
ブクラッチ28は解放状態に保たれる。 次に，車速がさらに増加し，電子制御装置により第２
速から第３速の変速段へのアップシフトが指示される
と，第１表に示すようにアンダドライブクラッチ30とオ
ーバドライブクラッチ28とを係合させるべく第１ソレノ
イド弁400Aを励磁状態とし，第２〜第４ソレノイド弁40
0B,400C,400Dを非励磁状態とするための信号が上記電子
制御装置から出力される。 第１ソレノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので，
第２速の変速段の場合と同様に油路410は排油路320と連
通している。 第２ソレノイド弁400Bは励磁状態から非励磁状態へ切
換わるため油路416は油路320と連通し２−４ブレーキ54
が解放される。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態に保持されるの
で，油路422と油路316とは連通状態に保持され，アンダ
ドライブクラッチが係合状態に保たれる。 第４ソレノイド弁400Dは励磁状態から非励磁状態に切
換わるので，油路316と油路424とが連通し，同油路424
へ導かれた油圧がオーバドライブクラッチ28へ導かれ同
クラッチ28を係合させる。上記油路424の油圧は，さら
に油路512を介してライン圧切換弁500の左端油圧室，第
１フェイルセーフ弁600の左端油圧室，及び第２フェイ
ルセーフ弁700の左端油圧室へも導かれる。上記ライン
圧切換弁500の左端油圧室へ導かれた油圧は受圧面514に
作用し，スプリング520の付勢力と協働してランド508の
受圧面504に作用する油圧力に打ち勝ってスプール518を
図面右方へ変位せしめ，上記油路512と油路156とを連通
する。油路512から油路156へ導かれた油圧は調圧弁100
のランド118とランド124との間の空間へ導かれ，受圧面
116,120に作用するので，同調圧弁100のスプール138は
受圧面116,120,受圧面110,114,及び受圧面104,108に作
用する力とスプリング140の付勢力とがバランスする位
置で安定し，油路158の油圧の一部を油路164及び油路16
6から排出せしめ，上記油路88の油圧を第２のライン圧
よりも低く，第１のライン圧より高い所定圧（第３のラ
イン圧と称する）に調圧する。 上記第１フェイルセーフ弁600の左端油圧室へ導かれ
た油圧は，ランド634の受圧面632に作用するが，油路60
4を介して上記弁600の右端油圧室へ導かれ受圧面606に
作用する油圧力には面積差の関係で打ち勝つことができ
ないため，スプール636は第２図左側の位置に保持され
る。 第２フェイルセーフ弁700の左端油圧室へ導かれた油
圧はランド730の受圧面728に作用し，油路736を介して
ランド724とランド730との間の空間に導かれ受圧面722,
726へ作用する油圧力と合わされてスプール732を右方向
へ付勢するが，油路604を介してランド706とランド712
との間の空間に導かれ受圧面704,708に作用する油圧力
による左方向への付勢力のほうが大きいため，スプール
732は第２図左側の位置に保持される。さらに車速が増
加し，図示しない電子制御装置によって第３速の変速段
から第４速の変速段への変速が指示されると，第１表に
示すように２−４ブレーキ54とオーバドライブクラッチ
28とを係合させるべく第１〜第３ソレノイド弁400A,400
B,400Cを励磁し，第４ソレノイド弁400Dを非励磁とする
ための信号が上記電子制御装置から出力される。第１ソ
レノイド弁400Aは励磁状態に保持されるので，第３速の
変速段の場合と同様に油路410は油路320と連通してい
る。 第２ソレノイド弁400Bは非励磁状態から励磁状態に切
換わるので油路316と油路416とが連通し，同油路416の
油圧は第２フェイルセーフ弁700のランド712とランド71
8との間の空間，及び油路640を介して２−４ブレーキ54
へ導かれ同ブレーキ54を係合状態にすると同時に油路64
4を介して第１フェイルセーフ弁600のランド628ランド6
34との間の空間へ導かれて受圧面626,630に作用する。 第３ソレノイド弁400Cは非励磁状態から励磁状態に切
換わるので，油路422は油路316との連通が断たれて排油
路320と連通し，油路736の油圧が排出されると同時にア
ンダドライブクラッチ30が解放される。 第４ソレノイド弁400Dは非励磁状態に保持され油路42
4が油路316と連通状態に保持されるので，オーバドライ
ブクラッチ28が係合状態に保たれ，ライン圧切換弁500
の左端油圧室（油路88の油圧が第３のライン圧に保たれ
る），第１フェイルセーフ弁600の左端油圧室，及び第
２フェイルセーフ弁700の左端油圧室へも油圧が引き続
き導かれる。 なお，第４速の変速段が達成された状態では，第１フ
ェイルセーフ弁600の左端油圧室と，ランド628とランド
634との間の空間とへ油圧が導かれるため，同油圧が作
用する各受圧面632,626,630と，油路604を介して上記弁
600の右端油圧室へ導かれた油圧が作用する受圧面606の
受圧面積の関係で，上記受圧面632,626,630に作用する
油圧力が上記受圧面606に作用する油圧力に打ち勝っ
て，スプール636を第２図右方へ変位せしめ，油路638が
排油路320に連通するように構成されている。 以上，第１速の変速段から第４速の変速段までのアッ
プシフトの作動について述べたが，第４速の変速段から
第１速の変速段までのダウンシフトの作動は単に上記ア
ップシフトと全く逆の手順で行われるだけであるため，
説明を省略する。 また，セレクタレバーがD3,2,もしくはＬ位置に設定
された場合は，電子制御装置からの指令によって同位置
に対応した変速範囲が決定されるだけであり，手動弁30
0はＤ位置に保たれ油圧回路的には何ら変化がないた
め，説明を省略する。次に，車両の運転者がセレクタレ
バーをＲ位置に設定すると，手動弁300のスプール302も
Ｒ位置へ移動され，油路144がランド306とランド308と
の間の空間，油路322,及び手動弁300の右端油圧室323を
介して排油路320に連通する。また，油路316も上記右端
受圧室323を介して排油路320に連通する。従って，調圧
弁100へは，油路148を介して同調圧弁100のオランド106
とランド112との間の空間へ導かれ受圧面104,108に作用
する油圧のみが導かれるので，スプール138は同受圧面
に作用する油圧力とスプリング140の付勢力とがバラン
スする位置で安定し，油路88の油圧は最も高い（例えば
16kg/cm2）所定圧（第４のライン圧と称する）に調圧さ
れる。また，油路88は，手動弁300のランド304とランド
306との間の空間を介して油路314と油路328とに連通
し，同油路314へ導かれた油圧は前進の変速段が達成さ
れるときと同様にライン圧切換弁500と、油路604を介し
て第１及び第２フェイルセーフ弁600、700とへ導かれ、
上記油路328へ導かれた油圧は、リバースクラッチ32へ
導かれ同クラッチ32を係合状態にするとともにチェック
弁412へも導かれる。セレクタレバーがＲ位置に設定さ
れると第２表に示すように第１ソレノイド弁400Aは非励
磁状態になるので，上記チェック弁412へ導かれた油圧
は油路414,油路410,第１フェイルセーフ弁600のランド6
16とランド622との間の空間，及び油路638を介してロー
・リバースブレーキ44へ導かれ，同ブレーキ44が係合状
態となり後進の変速段が達成される。 ここで，第２図に示した油圧制御装置では，ニュート
ラルのときは最も低い第１のライン圧に，第１速及び第
２速の変速段が達成されているときは比較的高い第２の
ライン圧に，第３速及び第４速の変速段が達成されてい
るときは比較的低い第３のライン圧に，後進の変速段が
達成されているときは最も高い第４のライン圧に油路88
の油圧が切換わるように構成されているが，これは，エ
ンジンのトルクが変速機の出力軸に伝達されることがな
いニュートラル時にエンジンがポンプ86を駆動すること
によるパワーロスを最も小さくし，比較的大きいトルク
が伝達される第１速及び第２速の変速段ではライン圧を
比較的高くし係合要素の係合力を比較的大きくして滑り
を防止し，第３速及び第４速の変速段では，伝達トルク
が比較的小さいので，ライン圧を比較的低く設定してポ
ンプ86を駆動するためのパワーロスを低減し，伝達トル
クの最も大きい後進の変速段ではライン圧を最も高くし
て係合要素の滑りを防止するためである。 また，第１〜第４ソレノイド弁400A,400B,400C,400D
をデューティ制御して各ソレノイド弁に対応した係合要
素へ供給する油圧，及び排出する油圧を制御することに
より滑らかな変速を達成することができるものである。 次に，電子制御装置やソレノイド弁に故障が発生し同
ソレノイド弁が誤作動した場合の第１及び第２フェイル
セーフ弁600,700の作動を説明する。 第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁され
ず，第４ソレノイド弁400Dが励磁されて第１速の変速段
が達成されるべき状態において，第２ソレノイド弁400B
が誤作動して励磁されてしまうと油圧316と油路416とが
連通状態となり，同油路416へ導かれた油圧は，第２フ
ェイルセーフ弁700のランド712とランド718との間の空
間を介して２−４ブレーキ54へ導かれ同ブレーキ54を係
合させることとなるが，同時に油路640,油路644を介し
て第１フエイルセーフ弁600のランド628とランド634と
の間の空間へも導かれるので，受圧面614,618間に作用
している雪圧による右方向への付勢力に加えて受圧面61
4,618に作用する油圧による右方向への付勢力がスプー
ル636に作用して受圧面606に作用する油圧による左方向
への付勢力に打ち勝って，スプール636の位置が第２図
右方へ切換えられる。従って，油路638が排油路320と連
通状態となるので，ロー・リバースブレーキ44が解放さ
れ,2−４ブレーキ54とアンダドライブクラッチ30のみが
係合状態となり，第２速の変速段が達成される。 また，第１速の変速段が達成されるべき状態で第４ソ
レノイド弁400Dが誤作動して消磁されると，油路316と
油路424とが連通され油圧がオーバドライブクラッチ28
へ導かれて同クラッチ28を係合させると同時に，油路51
2を介して第１フェイルセーフ弁600及び第２フェイルセ
ーフ弁700の左端油圧室へ導かれ，第１フェイルセーフ
弁600の受圧面632及び受圧面614,618に作用する油圧の
付勢力により上記と同様にスプール636が図面右方向へ
切換えられる。なお，この時第２フェイルセーフ弁700
のスプール732は図中右側の排出位置へ切換わるとはな
いが，第２ソレノイド弁400Bが消磁されていて，油路41
6に油圧が供給されていないので,2−４ブレーキ54が係
合することはない。従って，ロー・リバースブレーキ44
へ連通する油路638が排油路320と連通されるので，ロー
・リバースブレーキ44が解放され，アンダドライブクラ
ッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態と
なり，第３速の変速段が達成される。 さらに，第１速の変速段が達成されるべき状態で第２
ソレノイド弁400Bが励磁され第４ソレノイド弁400Dが励
磁されないと，同第４ソレノイド弁400Dのみが誤作動し
た状態に加え第２ソレノイド弁400Bが誤作動となって，
油路316と油路416とが連通されるので，各ソレノイド弁
と各係合要素28,30,44,54とを連通する全ての油路410,4
16,422,424に供給されることとなる。すると，第２フェ
イルセーフ弁700の受圧面728,受圧面722,726間及び受圧
面710,714間の全てに油圧が作用してスプール732を右方
向へ付勢するので，同スプール732は図中右側位置へ切
換えられて油路640の油圧が排油路320を介して排出され
て２−４ブレーキ54は解放状態が保持される。また，第
１フェイルセーフ弁600には，その受圧面632及び受圧面
614,618間に油圧が作用するので，それによる図中右方
向への付勢力が受圧面606に作用する油圧による図中左
方向への付勢力より大きくなり，スプール636が右側位
置へ切換えられて油路638が排油路320と連通されロー・
リバースブレーキ44が解放状態に保持される。従って，
アンダドライブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ
28のみが係合状態となり第３速の変速段が達成される。 次に，第1,第２及び第４ソレノイド弁400A,400,400D
が励磁され，第３ソレノイド弁400Cが励磁されていない
第２速の変速段が達成されるべき状態において第１ソレ
ノイド弁400Aが励磁されなくなると，油路644を介して
第１フェイルセーフ弁の受圧面626,630間に油圧が導か
れる上に油路316と油路410とが連通されて同油路410の
油圧がランド616とランド622との間の空間へ導かれるの
で，それらの油圧による図中右方向への付勢力が受圧面
606に作用する油圧による図中左方向への付勢力より大
きくなりスプール636の位置が図面右方向へ切換えられ
る。従って，油路410と油路638との連通が断たれ，同油
路638は油路320と連通するので２−４ブレーキ54及びア
ンダドライブクラッチ30のみが係合状態に保持され，第
２速の変速段が維持される。また，第２速の変速段が達
成されるべき状態で第４ソレノイド弁400Dが誤作動して
消磁されると油路316と油路424とが連通し，同油路424
の油圧はオーバドライブクラッチ28へ導かれて同クラッ
チを係合させるとともに，油路512を介して第１及び第
２フェイルセーフ弁600,700の左端油圧室へ導かれる。
すると，第２フェイルセーフ弁700の受圧面728,受圧面7
22,726間及び受圧面710,714間に油圧が作用するので，
その付勢力によりスプール732が図中右側位置に切換え
られて油路640が排油路320と連通し,2−４ブレーキ54が
解放される。一方，第１フェイルセーフ弁600の受圧面6
32にも油路512を介して油圧が導かれるが，上記第２フ
ェイルセーフ弁700の切換えにより受圧面626,630間には
油圧が導かれず，また第１ソレノイド弁400Aが励磁され
ていて受圧面614,618間にも油圧が導かれていないの
で，スプール636は図中左側位置に保持されるが，ロー
・リバースブレーキ44への油圧供給はなされず同ブレー
キは解放状態を保持する。従って，アンダドライブクラ
ッチ30とオーバドライブクラッチ28とが係合状態となり
第３速の変速段が達成される。 さらに，第２速の変速段が達成されるべき状態で第１
及び第４ソレノイド弁400A,400Dが共に励磁されなかっ
た場合は，第１フェイルセーフ弁600のスプール636と第
２フェイルセーフ弁700のスプール732との位置が共に図
面右方向へ切換わるので，ロー・リバースブレーキ44へ
連通する油路638と２−４ブレーキ54へ連通する油路640
とが油路320に連通されて，上記ブレーキ44,54が解放状
態，アンダドライブクラッチ30,オーバドライブクラッ
チ28が係合状態となり第３速の変速段が達成される。 次に，第１ソレノイド弁400Aが励磁され，第２〜第４
ソレノイド弁400B,400C,400Dが励磁されない第３速の変
速段が達成されるべき状態において，第１ソレノイド弁
400Aが励磁されなくなると，油路316と油路410とが連通
し，同油路410の油圧が第１フェイルセーフ弁600のラン
ド616とランド622との間の空間へ導かれる。このとき，
油路512を介して受圧面632にも油圧が導かれているの
で，受圧面606との受圧面積の関係でスプール636の位置
が図面右方向へ切換わり，油路638が排油路320と連通
し，油圧がブレーキ44へ供給されず，ロー・リバースブ
レーキ44,2−４ブレーキ54が解放状態，アンダドライブ
クラッチ30およびオーバドライブクラッチ28が係合状態
に保持され，第３速の変速段が維持される。 また，第３速の変速段が達成されるべき状態で第２ソ
レノイド弁400Bが励磁されると，油路316と油路416とが
連通し，油圧が第２フェイルセーフ弁700のランド712と
ランド718との間の空間へ導かれる。このときには，受
圧面728及び受圧面732,726間にも油圧が供給されている
ので，上記と同様にスプール732の位置が図面右方向へ
切換わり,2−４ブレーキ54に連通する油路640が排油路3
20に連通され，同ブレーキ54へは油圧が供給されず，上
記と同様に第３速の変速段が維持される。 さらに，第３速の変速段が達成されるべき状態で第１
ソレノイド弁400aが消磁状態，第２ソレノイド弁400bが
励磁状態となった場合は第１フェイルセーフ弁600のス
プール636と第２フェイルセーフ弁700のスプール732と
の位置が共に図面右方向へ切換わり，油路638と油路640
とが排出用の油路320に連通しブレーキ44,45へは油圧が
供給されず，第３速の変速段が維持される。 次に，第１〜第３ソレノイド弁400A,400B,400Cが励磁
され，第４ソレノイド弁400Dが励磁されない第４速の変
速段が達成されるべき状態で第１のソレノイド弁400が
励磁されなくなると，油路316と油路410とが連通状態と
なるが，第４速の変速段では第１フェイルセーフ弁600
のスプール636の位置が受圧面632及び受圧面626,630間
に作用する油圧力によりあらかじめ図面右方へ切換わっ
ているため，上記油路410の油圧がロー・リバースブレ
ーキ44へ供給されることはなく,2−４ブレーキ54及びオ
ーバドライブクラッチ28のみが係合状態に保持されるの
で，第４速の変速段が維持される。 また，第４速の変速段が達成されるべき状態で第３ソ
レノイド弁400Cが消磁状態となると，油路316と油路422
とが連通され，油圧がアンダドライブクラッチ30へ導か
れ同クラッチ30を係合状態にするとともに，油路736を
介して第２フェイルセーフ弁700のランド724とランド73
0との間の空間へ導かれる。従って，第２フェイルセー
フ弁700の受圧面722,726間，受圧面728,受圧面710,714
間のすべてに油圧が作用するので，スプール732の位置
が図面右方向へ切換わり，油路640が排油路320に連通さ
れて２−４ブレーキ54が解放され，アンダドライブクラ
ッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係合状態と
なり第３速の変速段が達成される。 さらに，第４速の変速段が達成されるべき状態で，第
１及び第３ソレノイド弁400A,400Cが消磁状態となる
と，油路410及び油路422が油路316と連通するが，第１
フェイルセーフ弁600のスプール636の位置はすでに図面
右方向へ切換わっており，また第２フェイルセーフ弁70
0のスプール弁732も，アンダドライブクラッチ30へ連通
する油路422へ油圧が供給されると同時に図面右方向へ
切換わるので,2−４ブレーキ54が解放され，アンダドラ
イブクラッチ30及びオーバドライブクラッチ28のみが係
合状態となり，第３速の変速段が達成される。 上記実施例のものは，第１フェイルセーフ弁600と第
２フェイルセーフ弁700とを備えており，電子制御装置
やソレノイド弁の故障により３つ以上の係合要素が同時
に係合しそうになると２つの係合要素を残して他の係合
要素が解放されるように構成されているので,3つ以上の
係合要素が同時に係合し変速機構がロックし，走行中の
車両の車輪が突如固定されてしまった，全く走行不能と
なることが防止できるという効果を奏する。 また，上記実施例の構成では，各係合要素に対応して
ソレノイド弁を設けたので，各ソレノイド弁をデューテ
ィ制御することにより係合要素へ供給する油圧，及び排
出する油圧を精度良く制御することが可能となり，変速
ショックの低減を図ることができる。 また，本実施例のものは，第１〜第４ソレノイド弁と
して第２図に示すようにボール弁型の三方ソレノイド弁
を用いており，さらに，油圧制御装置のスプール弁の総
数が従来の自動変速機よりも少ないので，上記ソレノイ
ド弁やスプール弁がスティックする確率を最小にするこ
とができる。 さらに，本実施例のものは，手動弁300がＮ・Ｐ位置
に設定されているときも調圧弁100により第１のライン
圧に調圧されているので．ニュートラルの状態でエンジ
ンの回転速度が上昇しても油路88の油圧が必要以上に高
くならず異音の発生を防止できるという効果を奏する。 さらに，本実施例のものは，ライン圧切換弁500を備
え，第１速及び第２速の変速段が達成されているときは
比較的高い第２のライン圧に調圧され，また第３速及び
第４速の変速段が達成されているときは比較的高い第３
のライン圧に調圧されるので，係合要素の係合力を伝達
トルクの大きさに対応させることができ，ポンプ86を駆
動するためのエンジン出力の損失も最小限に抑えること
ができるという効果を奏する。 なお，上記実施例のものは，第１フェイルセーフ弁60
0が第１ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレーキ44
とを連通する油路に，また，第２フェイルセーフ弁700
が第２ソレノイド弁400Bと２−４ブレーキ54とを連通す
る油路にそれぞれ介装したが，上記第１フェイルセーフ
弁600及び第２フェイルセーフ弁700の介装位置は上記に
限定されるものではなく,3つ以上の係合要素の同時係合
が防止される位置であれば，上記第１フェイルセーフ弁
600を，第１ソレノイド弁400Aとロー・リバースブレー
キ44とを連通する油路，第２ソレノイド弁400Bと２−４
ブレーキ54とを連通する油路，もしくは第４ソレノイド
弁400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路の
いずれか１つの油路に介装し，第２フェイルセーフ弁70
0を上記第２ソレノイド弁400Bと２−４ブレーキ54とを
連通する油路，第３ソレノイド弁400Cとアンダドライブ
クラッチ30とを連通する油路，もしくは第４ソレノイド
弁400Dとオーバドライブクラッチ28とを連通する油路の
いずれか１つの油路で上記第１フェイルセーフ弁600が
介装されていない油路に介装しても本実施例と略同様の
効果を奏する。 また，上記実施例では第１及び第２の切換弁としての
第１及び第２フェイルセーフ弁がスプール弁であるため
に，ソレノイド弁と係合要素とを連通する各油路に油圧
が立上がっているか否かを検出する検出手段及びスプー
ル弁を切換える切換手段として上記スプール弁の受圧面
を用いたが，上記各油路に検出手段としての圧力センサ
を介装し，同センサの出力に応じて例えば電磁切換弁等
からなるフェイルセーフ弁のON/OFFを切換えるように構
成しても本実施例と略同様の効果を奏する。 〔効果〕 本発明の構成によれば，第１及び第２の切換弁，第１
〜第４の検出手段，及び第１及び第２の切換手段を用い
るだけで,3つ以上の係合要素の同時係合を防止でき，油
圧源と各係合要素とを連通する油路毎に切換手段を介装
する必要がないので，部品点数が削減され油圧回路を簡
素化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例が適用される車両用自動変速
機のパワートレーン図，第２図は本発明の一実施例の構
成を示す油圧回路図である。 28……オーバドライブクラッチ（第３係合要素）， 30……アンダドライブクラッチ（第４係合要素）， 44……ロー・リバースブレーキ（第１係合要素）， 54……２−４ブレーキ（第２係合要素）， 86……ポンプ， 400A……第１ソレノイド弁（第１のシフト装置） 400B……第２ソレノイド弁（第２のシフト装置） 400C……第３ソレノイド弁（第４のシフト装置） 400D……第４ソレノイド弁（第３のシフト装置） 614,618……受圧面（第１の検出手段）， 626,630,710,714……受圧面（第２の検出手段）， 632,728……受圧面（第３の検出手段）， 722,726……受圧面（第４の検出手段）， 600……第１フェイルセーフ弁600（第１の切換弁）， 636……スプール（第１の切換手段）， 700……第２フェイルセーフ弁（第２の切換弁）， 732……スプール（第２の切換手段）
機のパワートレーン図，第２図は本発明の一実施例の構
成を示す油圧回路図である。 28……オーバドライブクラッチ（第３係合要素）， 30……アンダドライブクラッチ（第４係合要素）， 44……ロー・リバースブレーキ（第１係合要素）， 54……２−４ブレーキ（第２係合要素）， 86……ポンプ， 400A……第１ソレノイド弁（第１のシフト装置） 400B……第２ソレノイド弁（第２のシフト装置） 400C……第３ソレノイド弁（第４のシフト装置） 400D……第４ソレノイド弁（第３のシフト装置） 614,618……受圧面（第１の検出手段）， 626,630,710,714……受圧面（第２の検出手段）， 632,728……受圧面（第３の検出手段）， 722,726……受圧面（第４の検出手段）， 600……第１フェイルセーフ弁600（第１の切換弁）， 636……スプール（第１の切換手段）， 700……第２フェイルセーフ弁（第２の切換弁）， 732……スプール（第２の切換手段）
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．互いに異なる３つの前進の変速段で係合される第1,
第２及び第３の係合要素と、 上記３つの前進の変速段の達成時に常に係合される第４
の係合要素と、 油圧源と上記第１の係合要素とを連通する油路に介装さ
れ同第１の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に
応じて切り換える第１のシフト装置と、 上記油圧源と上記第２の係合要素とを連通する油路に介
装され同第２の係合要素への油圧の給排を車両の運転状
態に応じて切り換える第２のシフト装置と、上記油圧源
と上記第３の係合要素とを連通する油路に介装され同第
３の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に応じて
切り換える第３のシフト装置とを備えた車両用自動変速
機において、 上記第１のシフト装置と上記第１の係合要素とを連通す
る第１の油路に油圧が供給されていることを検出する第
１の検出手段と、 上記第２のシフト装置と上記第２の係合要素とを連通す
る第２の油路に油圧が供給さていることを検出する第２
の検出手段と、 上記第３のシフト装置と上記第３の係合要素とを連通す
る第３の油路に油圧が供給されていることを検出する第
３の検出手段と、 上記第４の係合要素へ油圧を供給するための第４の油路
に油圧が供給されていることを検出する第４の検出手段
と、 上記第１の油路又は第２の油路又は第３の油路のいずれ
か１つの油路中に配設され、当該油路に連結された係合
要素へ油圧を供給可能とする供給位置と同係合要素の油
圧を排出する排出位置とを有する第１の切換弁と、 上記第２の油路又は第３の油路又は第４の油路のいずれ
か１つの油路で上記第１の切換弁が配設されていない油
路中に配設され、当該油路に連結された係合要素へ油圧
を供給可能とする供給位置と同係合要素の油圧を排出す
る排出位置とを有する第２の切換弁と、 上記第１の切換弁が配設された油路と他の油路の少なく
とも一つとに油圧が供給されていることが検出されると
上記第１の切換弁を上記排出位置に切り換える第１の切
換手段と、 上記第２の油路と第３の油路と第４の油路の全てに油圧
が供給されていることが検出されると上記第２の切換弁
を上記排出位置に切り換える第２の切換手段とを有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置 ２．第1,第2,第３及び第４の係合要素と、 油圧源と上記第１の係合要素とを連通する油路に介装さ
れ同第１の係合要素への油圧の給排を車両の運転状態に
応じて切り換える第１のシフト装置と、 上記油圧源と上記第２の係合要素とを連通する油路に介
装され同第２の係合要素への油圧の給排を車両の運転状
態に応じて切り換える第２のシフト装置と、 上記油圧源と上記第３の係合要素とを連通する油路に介
装され同第３の係合要素への油圧の給排を車両の運転状
態に応じて切り換える第３のシフト装置と、 上記油圧源と上記第４の係合要素とを連通する油路に介
装され同第４の係合要素への油圧の給排を車両の運転状
態に応じて切り換える第４のシフト装置とを備え、 上記第１の係合要素と上記第４の係合要素とを同時に係
合させることにより第１の変速段が達成され、 上記第２の係合要素と上記第４の係合要素とを同時に係
合させることにより第２の変速段が達成され、 上記第３の係合要素と上記第４の係合要素とを同時に係
合させることにより第３の変速段が達成され、 上記第２の係合要素と上記第３の係合要素とを同時に係
合させることにより第４の変速段が達成されるように構
成された車両用自動変速機において、 上記第１のシフト装置と上記第１の係合要素とを連通す
る第１の油路に油圧が供給されていることを検出する第
１の検出手段と、 上記第２のシフト装置と上記第２の係合要素とを連通す
る第２の油路に油圧が供給されていることを検出する第
２の検出手段と、 上記第３のシフト装置と上記第３の係合要素とを連通す
る第３の油路に油圧が供給されていることを検出する第
３の検出手段と、 上記第４のシフト装置と上記第４の係合要素とを連通す
る第４の油路に油圧が供給されていることを検出する第
４の検出手段と、 上記第１の油路又は第２の油路又は第３の油路のいずれ
か１つの油路中に配設され、当該油路に連結された係合
要素へ油圧を供給可能とする供給位置と同係合要素の油
圧を排出する排出位置とを有する第１の切換弁と、 上記第２の油路又は第３の油路又は第４の油路のいずれ
か１つの油路で上記第１の切換弁が配設されていない油
路中に間に配設され、当該油路に連結された係合要素へ
油圧を供給可能とする供給位置と同係合要素の油圧を排
出する排出位置とを有する第２の切換弁と、 上記第１の切換弁が配設された油路と他の油路の少なく
とも一つとに油圧が供給されていることが検出されると
上記第１の切換弁を上記排出位置に切り換える第１の切
換手段と、 上記第２の油路と第３の油路と第４の油路の全てに油圧
が供給されていることが検出されると上記第２の切換弁
を上記排出位置に切り換える第２の切換手段とを有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042037A JP2689421B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| US07/158,318 US4903551A (en) | 1987-02-25 | 1988-02-22 | Failsafe hydraulic control system for vehicle automatic transmission |
| KR1019880001907A KR920006024B1 (ko) | 1987-02-25 | 1988-02-24 | 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치 |
| KR1019880001908A KR920006025B1 (ko) | 1987-02-25 | 1988-02-24 | 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치 |
| KR1019880001906A KR920006023B1 (ko) | 1987-02-25 | 1988-02-24 | 차량용 자동 변속기의 유압 제어 장치 |
| KR1019880001909A KR920006026B1 (ko) | 1987-02-25 | 1988-02-24 | 차량용 자동 변속기의 유압 제어장치 |
| US07/423,932 US5010786A (en) | 1987-02-25 | 1989-10-19 | Automatic transmission control pressure regulator having speed sensitive valve arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62042037A JP2689421B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298349A Division JP2715420B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-11-26 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| JP62298350A Division JP2874160B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-11-26 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| JP62298348A Division JP2917272B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-11-26 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63210443A JPS63210443A (ja) | 1988-09-01 |
| JP2689421B2 true JP2689421B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=12624948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62042037A Expired - Lifetime JP2689421B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4903551A (ja) |
| JP (1) | JP2689421B2 (ja) |
| KR (1) | KR920006023B1 (ja) |
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