JP2952553B2 - 油圧作動式変速機の制御装置 - Google Patents
油圧作動式変速機の制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として車両用自動変
速機として用いる油圧作動式変速機の制御装置に関す
る。
速機として用いる油圧作動式変速機の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧作動式変速機には、平行配置した入
力軸と出力軸との間に夫々油圧クラッチを介入した複数
のギア列を並設して成る平行２軸式変速機と、遊星ギア
機構と油圧クラッチや油圧ブレーキとを組合わせて成る
遊星ギア式変速機とが有り、何れも油圧クラッチや油圧
ブレーキ等から成る複数の油圧係合要素を用いて複数の
変速段間の変速を行うように構成されている。
力軸と出力軸との間に夫々油圧クラッチを介入した複数
のギア列を並設して成る平行２軸式変速機と、遊星ギア
機構と油圧クラッチや油圧ブレーキとを組合わせて成る
遊星ギア式変速機とが有り、何れも油圧クラッチや油圧
ブレーキ等から成る複数の油圧係合要素を用いて複数の
変速段間の変速を行うように構成されている。
【０００３】従来、この種の油圧作動式変速機の制御装
置として、複数の油圧係合要素に対応する複数のソレノ
イドバルブを設け、各油圧係合要素の給排油を各ソレノ
イドバルブにより制御するようにしたものが知られてい
るが、このものではソレノイドの作動不良、誤作動を生
ずると、所望の変速段を確立する油圧係合要素以外の油
圧係合要素も係合し、同時に複数の変速段が確立されて
しまうという所謂共噛みを生ずる問題がある。
置として、複数の油圧係合要素に対応する複数のソレノ
イドバルブを設け、各油圧係合要素の給排油を各ソレノ
イドバルブにより制御するようにしたものが知られてい
るが、このものではソレノイドの作動不良、誤作動を生
ずると、所望の変速段を確立する油圧係合要素以外の油
圧係合要素も係合し、同時に複数の変速段が確立されて
しまうという所謂共噛みを生ずる問題がある。
【０００４】かかる問題点を解決するため、従来、特開
平２−３７２７号公報に見られる如く、ソレノイドバル
ブと油圧係合要素との間に、ソレノイドバルブと油圧係
合要素とを接続する開位置とこの接続を断つ閉位置とに
切換自在な切換バルブを介設し、該バルブにこれを閉位
置側に押圧する油圧として他の油圧係合要素の油圧とソ
レノイドバルブからの油圧とを作用させ、他の油圧係合
要素が係合する他の変速段の確立時に誤作動でソレノイ
ドバルブからの油圧が立上がったとき切換バルブが閉位
置に切換えられ、ソレノイドバルブの下流側の油圧係合
要素の係合が阻止されるようにしたものが知られてい
る。
平２−３７２７号公報に見られる如く、ソレノイドバル
ブと油圧係合要素との間に、ソレノイドバルブと油圧係
合要素とを接続する開位置とこの接続を断つ閉位置とに
切換自在な切換バルブを介設し、該バルブにこれを閉位
置側に押圧する油圧として他の油圧係合要素の油圧とソ
レノイドバルブからの油圧とを作用させ、他の油圧係合
要素が係合する他の変速段の確立時に誤作動でソレノイ
ドバルブからの油圧が立上がったとき切換バルブが閉位
置に切換えられ、ソレノイドバルブの下流側の油圧係合
要素の係合が阻止されるようにしたものが知られてい
る。
【０００５】また、特開平４−６０２７１号公報によ
り、油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバル
ブとその上流側の給油路との間に切換バルブを介設し、
該バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として他の油
圧係合要素の油圧を入力し、他の油圧係合要素の係合時
には切換バルブが閉位置に切換えられてソレノイドバル
ブへの給油が停止され、ソレノイドバルブの下流側の油
圧係合要素の係合が阻止されるようにしたものも知られ
ている。
り、油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバル
ブとその上流側の給油路との間に切換バルブを介設し、
該バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として他の油
圧係合要素の油圧を入力し、他の油圧係合要素の係合時
には切換バルブが閉位置に切換えられてソレノイドバル
ブへの給油が停止され、ソレノイドバルブの下流側の油
圧係合要素の係合が阻止されるようにしたものも知られ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した前者の従来例
の如く、ソレノイドバルブの下流側に切換バルブを設け
るものでは、ソレノイドバルブと油圧係合要素との間の
油路長さが長くなって油路抵抗が大きくなり、ソレノイ
ドバルブの開閉による油圧係合要素の給排油に遅れを生
じ、変速の応答性が悪くなる。
の如く、ソレノイドバルブの下流側に切換バルブを設け
るものでは、ソレノイドバルブと油圧係合要素との間の
油路長さが長くなって油路抵抗が大きくなり、ソレノイ
ドバルブの開閉による油圧係合要素の給排油に遅れを生
じ、変速の応答性が悪くなる。
【０００７】一方、後者の従来例の如く、ソレノイドバ
ルブの上流側に切換バルブを設ければ、ソレノイドバル
ブと油圧係合要素との間の油路長さを短縮できるが、他
の油圧係合要素の係合を解除すると共にソレノイドバル
ブの下流側の油圧係合要素を係合して変速する際、他の
油圧係合要素の油圧が所定値以下に低下するまでは切換
バルブが閉位置に保持されるため、ソレノイドバルブの
下流側の油圧係合要素には給油できず、給油開始が遅れ
て、上記と同様に変速の応答性が悪くなる。
ルブの上流側に切換バルブを設ければ、ソレノイドバル
ブと油圧係合要素との間の油路長さを短縮できるが、他
の油圧係合要素の係合を解除すると共にソレノイドバル
ブの下流側の油圧係合要素を係合して変速する際、他の
油圧係合要素の油圧が所定値以下に低下するまでは切換
バルブが閉位置に保持されるため、ソレノイドバルブの
下流側の油圧係合要素には給油できず、給油開始が遅れ
て、上記と同様に変速の応答性が悪くなる。
【０００８】この場合、切換バルブにこれを閉位置側に
押圧する油圧としてソレノイドバルブの下流側の油圧係
合要素の油圧も入力し、他の油圧係合要素の係合時に誤
作動でソレノイドバルブの下流側の油圧係合要素の油圧
が立上るといったフェイル時に切換バルブが閉位置に切
換えられるようにし、変速に際してはソレノイドバルブ
の下流側の油圧係合要素に当初から給油を開始できるよ
うにすることが考えられる。然し、これではフェイル時
に切換バルブが一旦閉位置に切換えられても、この切換
えでソレノイドバルブの下流側の油圧係合要素の油圧が
低下するため切換バルブが再び開かれ、切換バルブのチ
ャタリングを生ずる。
押圧する油圧としてソレノイドバルブの下流側の油圧係
合要素の油圧も入力し、他の油圧係合要素の係合時に誤
作動でソレノイドバルブの下流側の油圧係合要素の油圧
が立上るといったフェイル時に切換バルブが閉位置に切
換えられるようにし、変速に際してはソレノイドバルブ
の下流側の油圧係合要素に当初から給油を開始できるよ
うにすることが考えられる。然し、これではフェイル時
に切換バルブが一旦閉位置に切換えられても、この切換
えでソレノイドバルブの下流側の油圧係合要素の油圧が
低下するため切換バルブが再び開かれ、切換バルブのチ
ャタリングを生ずる。
【０００９】本発明は、以上の点に鑑み、変速の応答性
を悪化させることなく、共噛みを確実に防止し得るよう
にした制御装置を提供することをその目的としている。
を悪化させることなく、共噛みを確実に防止し得るよう
にした制御装置を提供することをその目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１の発明は、複数の油圧係合要素を備える油圧作
動式変速機の制御装置であって、所定の油圧係合要素へ
の給排油を制御するソレノイドバルブと、該ソレノイド
バルブとその上流側の給油路との間に介設した、該給油
路をソレノイドバルブに接続する開位置とこの接続を断
つ閉位置とに切換自在な切換バルブとを備え、前記所定
の油圧係合要素と同時に係合してはならない他の油圧係
合要素の係合時における該所定の油圧係合要素の係合を
切換バルブの閉位置への切換えで阻止するものにおい
て、切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として
前記所定の油圧係合要素の油圧と、前記他の油圧係合要
素の油圧とを入力して、該両油圧係合要素の一方の係合
時に他方の油圧が立上ったときに切換バルブが閉位置に
切換えられるようにすると共に、切換バルブにこれを閉
位置側に押圧する油圧として前記ソレノイドバルブの影
響を受けない所定圧の作動油圧を切換バルブの閉位置へ
の切換に連動して入力する油圧入力手段を設けたことを
特徴とする。また、請求項２の発明は、３個以上の複数
の油圧係合要素を備え、これら油圧係合要素のうちの各
２個の油圧係合要素の同時係合で各確立される複数の変
速段を有する油圧作動式変速機の制御装置であって、所
定の油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバル
ブと、該ソレノイドバルブとその上流側の給油路との間
に介設した、該給油路をソレノイドバルブに接続する開
位置とこの接続を断つ閉位置とに切換自在な切換バルブ
とを備えるものにおいて、切換バルブにこれを閉位置側
に押圧する油圧として前記所定の油圧係合要素を含む複
数の油圧係合要素の油圧を入力して、これら油圧係合要
素のうちの何れか２個の油圧係合要素の係合時に残りの
何れか１個以上の油圧係合要素の油圧が立上ったときに
切換バルブが閉位置に切換えられるようにすると共に、
切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
ソレノイドバルブの影響を受けない所定圧の作動油圧を
切換バルブの閉位置への切換に連動して入力する油圧入
力手段を設けたことを特徴とする。
請求項１の発明は、複数の油圧係合要素を備える油圧作
動式変速機の制御装置であって、所定の油圧係合要素へ
の給排油を制御するソレノイドバルブと、該ソレノイド
バルブとその上流側の給油路との間に介設した、該給油
路をソレノイドバルブに接続する開位置とこの接続を断
つ閉位置とに切換自在な切換バルブとを備え、前記所定
の油圧係合要素と同時に係合してはならない他の油圧係
合要素の係合時における該所定の油圧係合要素の係合を
切換バルブの閉位置への切換えで阻止するものにおい
て、切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として
前記所定の油圧係合要素の油圧と、前記他の油圧係合要
素の油圧とを入力して、該両油圧係合要素の一方の係合
時に他方の油圧が立上ったときに切換バルブが閉位置に
切換えられるようにすると共に、切換バルブにこれを閉
位置側に押圧する油圧として前記ソレノイドバルブの影
響を受けない所定圧の作動油圧を切換バルブの閉位置へ
の切換に連動して入力する油圧入力手段を設けたことを
特徴とする。また、請求項２の発明は、３個以上の複数
の油圧係合要素を備え、これら油圧係合要素のうちの各
２個の油圧係合要素の同時係合で各確立される複数の変
速段を有する油圧作動式変速機の制御装置であって、所
定の油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバル
ブと、該ソレノイドバルブとその上流側の給油路との間
に介設した、該給油路をソレノイドバルブに接続する開
位置とこの接続を断つ閉位置とに切換自在な切換バルブ
とを備えるものにおいて、切換バルブにこれを閉位置側
に押圧する油圧として前記所定の油圧係合要素を含む複
数の油圧係合要素の油圧を入力して、これら油圧係合要
素のうちの何れか２個の油圧係合要素の係合時に残りの
何れか１個以上の油圧係合要素の油圧が立上ったときに
切換バルブが閉位置に切換えられるようにすると共に、
切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
ソレノイドバルブの影響を受けない所定圧の作動油圧を
切換バルブの閉位置への切換に連動して入力する油圧入
力手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】同時に係合してはならない２個の油圧係合要素
が同時に係合するようなフェイル時（請求項１の発明の
場合）や、３個の油圧係合要素が同時に係合するような
フェイル時（請求項２の発明の場合）には、切換バルブ
が閉位置に切換えられてソレノイドバルブへの給油が停
止される。そして、閉位置への切換えでソレノイドバル
ブの下流側の所定の油圧係合要素の油圧が低下しても、
油圧入力手段により切換バルブに所定圧の作動油圧が入
力されるため、所定の油圧係合要素以外の油圧係合要素
の油圧が低下するまで切換バルブは閉位置に保持され、
該バルブのチャタリングが防止されて、共噛みの発生が
確実に阻止される。
が同時に係合するようなフェイル時（請求項１の発明の
場合）や、３個の油圧係合要素が同時に係合するような
フェイル時（請求項２の発明の場合）には、切換バルブ
が閉位置に切換えられてソレノイドバルブへの給油が停
止される。そして、閉位置への切換えでソレノイドバル
ブの下流側の所定の油圧係合要素の油圧が低下しても、
油圧入力手段により切換バルブに所定圧の作動油圧が入
力されるため、所定の油圧係合要素以外の油圧係合要素
の油圧が低下するまで切換バルブは閉位置に保持され、
該バルブのチャタリングが防止されて、共噛みの発生が
確実に阻止される。
【００１２】また、切換バルブは非フェイル時には開位
置に保持されており、そのため変速に際しソレノイドバ
ルブを介して所定の油圧係合要素に当初から給油を開始
でき、更に、切換バルブをソレノイドバルブの上流側に
設けているため、ソレノイドバルブの下流の所定の油圧
係合要素との間の油路長さを短縮でき、かくて応答性良
く変速を行うことができる。
置に保持されており、そのため変速に際しソレノイドバ
ルブを介して所定の油圧係合要素に当初から給油を開始
でき、更に、切換バルブをソレノイドバルブの上流側に
設けているため、ソレノイドバルブの下流の所定の油圧
係合要素との間の油路長さを短縮でき、かくて応答性良
く変速を行うことができる。
【００１３】ところで、上記した油圧入力手段は、切換
バルブを閉位置側に押圧するバルブ内の油室に連なる作
動油圧の入力油路に該バルブの閉位置への切換えに連動
して開弁される開閉弁を介設して構成することも可能で
あるが、切換バルブに作動油圧の入力油路に介在され
る、該バルブの閉位置で入力油路を開通する弁部を一体
に形成すれば、油圧入力手段用の別個の弁が不要とな
り、構造を簡素化できて有利である。
バルブを閉位置側に押圧するバルブ内の油室に連なる作
動油圧の入力油路に該バルブの閉位置への切換えに連動
して開弁される開閉弁を介設して構成することも可能で
あるが、切換バルブに作動油圧の入力油路に介在され
る、該バルブの閉位置で入力油路を開通する弁部を一体
に形成すれば、油圧入力手段用の別個の弁が不要とな
り、構造を簡素化できて有利である。
【００１４】また、切換バルブに作動油圧を入力する専
用の油室を設けると、バルブが大型化して重量が増し、
フェイル時のバルブの応答性が悪くなる。この場合、前
記所定の油圧係合要素の油圧を入力するバルブ内の油室
に該油圧係合要素に連なる油路と作動油圧の入力油路と
をシャトル弁を介して接続しておけば、該油室を作動油
圧の入力油室に兼用でき、切換バルブを大型化せずに済
み有利である。
用の油室を設けると、バルブが大型化して重量が増し、
フェイル時のバルブの応答性が悪くなる。この場合、前
記所定の油圧係合要素の油圧を入力するバルブ内の油室
に該油圧係合要素に連なる油路と作動油圧の入力油路と
をシャトル弁を介して接続しておけば、該油室を作動油
圧の入力油室に兼用でき、切換バルブを大型化せずに済
み有利である。
【００１５】
【実施例】図１を参照して、１は変速機であり、該変速
機１は、入力軸１ａと同軸上に配置した第１乃至第３の
３個の遊星ギア２1，２2，２3を備える、前進５段後進
１段の変速を行う遊星ギア式変速機で構成されている。
機１は、入力軸１ａと同軸上に配置した第１乃至第３の
３個の遊星ギア２1，２2，２3を備える、前進５段後進
１段の変速を行う遊星ギア式変速機で構成されている。
【００１６】各遊星ギア２1，２2，２3は、サンギア２
ａと、リングギア２ｂと、両ギア２ａ，２ｂに噛合うピ
ニオン２ｃと、ピニオン２ｃを軸支するキャリア２ｄと
で構成されており、第１と第２の両遊星ギア２1，２2の
リングギア２ｂ同士とキャリア２ｄ同士とを夫々連結し
て、該両遊星ギア２1，２2のキャリア２ｄに変速機１の
出力ギア１ｂを連結すると共に、両遊星ギア２1，２2の
リングギア２ｂを変速機１のケーシング１ｃに反力受け
としてのワンウェイクラッチ３を介して連結し、また、
第３遊星ギア２3のサンギア２ａを入力軸１ａに連結す
ると共に、第３遊星ギア２3のキャリア２ｄをケーシン
グ１ｃに連結して回止めしている。
ａと、リングギア２ｂと、両ギア２ａ，２ｂに噛合うピ
ニオン２ｃと、ピニオン２ｃを軸支するキャリア２ｄと
で構成されており、第１と第２の両遊星ギア２1，２2の
リングギア２ｂ同士とキャリア２ｄ同士とを夫々連結し
て、該両遊星ギア２1，２2のキャリア２ｄに変速機１の
出力ギア１ｂを連結すると共に、両遊星ギア２1，２2の
リングギア２ｂを変速機１のケーシング１ｃに反力受け
としてのワンウェイクラッチ３を介して連結し、また、
第３遊星ギア２3のサンギア２ａを入力軸１ａに連結す
ると共に、第３遊星ギア２3のキャリア２ｄをケーシン
グ１ｃに連結して回止めしている。
【００１７】変速機１には、油圧係合要素として、入力
軸１ａを第１遊星ギア２1のサンギア２ａに連結する第
１クラッチＣ１と、入力軸１ａを第１と第２の両遊星ギ
ア２1，２2のリングギア２ｂに連結する第２クラッチＣ
２と、第３遊星ギア２3のリングギア２ｂを第２遊星ギ
ア２2のサンギア２ａに連結する第３クラッチＣ３と、
第２遊星ギア２2のサンギア２ａを第３遊星ギア２3のキ
ャリア２ｄに連結する第１ブレーキＢ１と、第１と第２
の両遊星ギア２1，２2のリングギア２ｂをケーシング１
ｃに連結する第２ブレーキＢ２とが設けられている。
軸１ａを第１遊星ギア２1のサンギア２ａに連結する第
１クラッチＣ１と、入力軸１ａを第１と第２の両遊星ギ
ア２1，２2のリングギア２ｂに連結する第２クラッチＣ
２と、第３遊星ギア２3のリングギア２ｂを第２遊星ギ
ア２2のサンギア２ａに連結する第３クラッチＣ３と、
第２遊星ギア２2のサンギア２ａを第３遊星ギア２3のキ
ャリア２ｄに連結する第１ブレーキＢ１と、第１と第２
の両遊星ギア２1，２2のリングギア２ｂをケーシング１
ｃに連結する第２ブレーキＢ２とが設けられている。
【００１８】そして、以上の構成により、第１クラッチ
Ｃ１を係合したとき１速段が確立され、第１クラッチＣ
１と第１ブレーキＢ１とを共に係合したとき２速段が確
立され、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを共に
係合したとき３速段が確立され、第１クラッチＣ１と第
２クラッチＣ２とを共に係合したとき４速段が確立さ
れ、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを共に係合
したとき５速段が確立され、第３クラッチＣ３と第２ブ
レーキＢ２とを共に係合したとき後進段が確立され、ま
た、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを共に係合
したときエンジンブレーキを効かせられる状態で１速段
が確立される。
Ｃ１を係合したとき１速段が確立され、第１クラッチＣ
１と第１ブレーキＢ１とを共に係合したとき２速段が確
立され、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを共に
係合したとき３速段が確立され、第１クラッチＣ１と第
２クラッチＣ２とを共に係合したとき４速段が確立さ
れ、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを共に係合
したとき５速段が確立され、第３クラッチＣ３と第２ブ
レーキＢ２とを共に係合したとき後進段が確立され、ま
た、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを共に係合
したときエンジンブレーキを効かせられる状態で１速段
が確立される。
【００１９】これらクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３とブレー
キＢ１，Ｂ２は図２に示す油圧制御回路によって作動制
御される。油圧制御回路には、油圧源４と、マニアルバ
ルブ５と、各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３や各ブレーキＢ
１，Ｂ２への給排油を個別に制御する第１乃至第５の５
個のソレノイドバルブＳ１〜Ｓ５とが設けられている。
キＢ１，Ｂ２は図２に示す油圧制御回路によって作動制
御される。油圧制御回路には、油圧源４と、マニアルバ
ルブ５と、各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３や各ブレーキＢ
１，Ｂ２への給排油を個別に制御する第１乃至第５の５
個のソレノイドバルブＳ１〜Ｓ５とが設けられている。
【００２０】マニアルバルブ５は図外のセレクトレバー
の操作に連動して後進用のＲ位置と、ニュートラル及び
パーキング用のＮ，Ｐ位置と、自動変速用のＤ位置と、
１速保持用のＬ位置とに切換られるようになっており、
Ｄ位置及びＬ位置では油圧源４に連なる油路Ｌ１が油路
Ｌ２に接続されて、レギュレータバルブ６で所定のライ
ン圧に調圧された圧油が油路Ｌ２に供給され、該油路Ｌ
２を介して第１クラッチＣ１用の第１ソレノイドバルブ
Ｓ１に常時給油されると共に、油路Ｌ２から分岐した油
路Ｌ３を介して第２クラッチＣ２用の第２ソレノイドバ
ルブＳ２と、第１ブレーキＢ１用の第４ソレノイドバル
ブＳ４と、第２ブレーキＢ２用の第５ソレノイドバルブ
Ｓ５とに給油される。尚、第３クラッチＣ３用の第３ソ
レノイドバルブＳ３には油路Ｌ１を介してマニアルバル
ブ５とは無関係に常時給油している。
の操作に連動して後進用のＲ位置と、ニュートラル及び
パーキング用のＮ，Ｐ位置と、自動変速用のＤ位置と、
１速保持用のＬ位置とに切換られるようになっており、
Ｄ位置及びＬ位置では油圧源４に連なる油路Ｌ１が油路
Ｌ２に接続されて、レギュレータバルブ６で所定のライ
ン圧に調圧された圧油が油路Ｌ２に供給され、該油路Ｌ
２を介して第１クラッチＣ１用の第１ソレノイドバルブ
Ｓ１に常時給油されると共に、油路Ｌ２から分岐した油
路Ｌ３を介して第２クラッチＣ２用の第２ソレノイドバ
ルブＳ２と、第１ブレーキＢ１用の第４ソレノイドバル
ブＳ４と、第２ブレーキＢ２用の第５ソレノイドバルブ
Ｓ５とに給油される。尚、第３クラッチＣ３用の第３ソ
レノイドバルブＳ３には油路Ｌ１を介してマニアルバル
ブ５とは無関係に常時給油している。
【００２１】また、第２乃至第４ソレノイドバルブＳ
２，Ｓ３，Ｓ４には夫々その下流側の油路Ｌ４，Ｌ５，
Ｌ６を介して第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第
１ブレーキＢ１とが直結されているが、第１ソレノイド
バルブＳ１の下流側の油路Ｌ７にはマニアルバルブ５を
介してそのＤ位置で第１クラッチＣ１に連なる油路Ｌ８
が接続され、また、第５ソレノイドバルブＳ５の下流側
の油路Ｌ９にはマニアルバルブ５を介してそのＬ位置で
第２ブレーキＢ２に連なる油路Ｌ１０が接続される。更
に、油路Ｌ８はマニアルバルブ５のＬ位置で油路Ｌ１に
接続され、また、油路Ｌ１０はマニアルバルブ５のＲ位
置で油路Ｌ１に接続され、かくてマニアルバルブ５のＬ
位置では第１クラッチＣ１が常時係合して、第５ソレノ
イドバルブＳ５からの給油による第２ブレーキＢ２の係
合によりエンジンブレーキを効かせられる状態で１速段
が確立され、また、マニアルバルブ５のＲ位置では、第
２ブレーキＢ２が常時係合して、第３ソレノイドバルブ
Ｓ３からの給油による第３クラッチＣ３の係合で後進段
が確立される。
２，Ｓ３，Ｓ４には夫々その下流側の油路Ｌ４，Ｌ５，
Ｌ６を介して第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第
１ブレーキＢ１とが直結されているが、第１ソレノイド
バルブＳ１の下流側の油路Ｌ７にはマニアルバルブ５を
介してそのＤ位置で第１クラッチＣ１に連なる油路Ｌ８
が接続され、また、第５ソレノイドバルブＳ５の下流側
の油路Ｌ９にはマニアルバルブ５を介してそのＬ位置で
第２ブレーキＢ２に連なる油路Ｌ１０が接続される。更
に、油路Ｌ８はマニアルバルブ５のＬ位置で油路Ｌ１に
接続され、また、油路Ｌ１０はマニアルバルブ５のＲ位
置で油路Ｌ１に接続され、かくてマニアルバルブ５のＬ
位置では第１クラッチＣ１が常時係合して、第５ソレノ
イドバルブＳ５からの給油による第２ブレーキＢ２の係
合によりエンジンブレーキを効かせられる状態で１速段
が確立され、また、マニアルバルブ５のＲ位置では、第
２ブレーキＢ２が常時係合して、第３ソレノイドバルブ
Ｓ３からの給油による第３クラッチＣ３の係合で後進段
が確立される。
【００２２】マニアルバルブ５のＤ位置では、全てのソ
レノイドバルブＳ１〜Ｓ５に給油可能となり、第１ソレ
ノイドバルブＳ１を介して第１クラッチＣ１に給油して
これを係合させたとき１速段が確立され、第１ソレノイ
ドバルブＳ１と第４ソレノイドバルブＳ４とを介して第
１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とに給油して両者を
係合させたとき２速段が確立され、第１ソレノイドバル
ブＳ１と第３ソレノイドバルブＳ３とを介して第１クラ
ッチＣ１と第２クラッチＣ３とを係合させたとき３速段
が確立され、第１ソレノイドバルブＳ１と第２ソレノイ
ドバルブＳ２とを介して第１クラッチＣ１と第２クラッ
チＣ２とを係合させたとき４速段が確立され、第２ソレ
ノイドバルブＳ２と第３ソレノイドバルブＳ３とを介し
て第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させた
とき５速段が確立される。
レノイドバルブＳ１〜Ｓ５に給油可能となり、第１ソレ
ノイドバルブＳ１を介して第１クラッチＣ１に給油して
これを係合させたとき１速段が確立され、第１ソレノイ
ドバルブＳ１と第４ソレノイドバルブＳ４とを介して第
１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とに給油して両者を
係合させたとき２速段が確立され、第１ソレノイドバル
ブＳ１と第３ソレノイドバルブＳ３とを介して第１クラ
ッチＣ１と第２クラッチＣ３とを係合させたとき３速段
が確立され、第１ソレノイドバルブＳ１と第２ソレノイ
ドバルブＳ２とを介して第１クラッチＣ１と第２クラッ
チＣ２とを係合させたとき４速段が確立され、第２ソレ
ノイドバルブＳ２と第３ソレノイドバルブＳ３とを介し
て第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させた
とき５速段が確立される。
【００２３】各ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ５はその上流
側の油路を下流側の油路に連通する開状態と、この連通
を断って下流側の油路を該各バルブの排油ポートに接続
する閉状態とに切換自在であり、Ｄ位置では図外の電子
制御回路により車両の走行状態に応じて第１乃至第４ソ
レノイドバルブＳ１〜Ｓ４を開閉制御して１速段から５
速段までの自動変速を行う。尚、第１と第３のソレノイ
ドバルブＳ１，Ｓ３は常開型、第２と第４と第５のソレ
ノイドバルブ、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は常閉型に構成されて
いる。
側の油路を下流側の油路に連通する開状態と、この連通
を断って下流側の油路を該各バルブの排油ポートに接続
する閉状態とに切換自在であり、Ｄ位置では図外の電子
制御回路により車両の走行状態に応じて第１乃至第４ソ
レノイドバルブＳ１〜Ｓ４を開閉制御して１速段から５
速段までの自動変速を行う。尚、第１と第３のソレノイ
ドバルブＳ１，Ｓ３は常開型、第２と第４と第５のソレ
ノイドバルブ、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は常閉型に構成されて
いる。
【００２４】Ｄ位置での各変速段の確立時とＬ位置での
１速段の確立時とＲ位置での後進段の確立時とにおける
ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ５の通電状態と油圧係合要素
の係合状態とを示すと、下記表１の通りになる。尚、表
中○印は油圧係合要素が係合状態であることを示し、−
印は油圧係合要素が非係合状態であることを示す。
１速段の確立時とＲ位置での後進段の確立時とにおける
ソレノイドバルブＳ１〜Ｓ５の通電状態と油圧係合要素
の係合状態とを示すと、下記表１の通りになる。尚、表
中○印は油圧係合要素が係合状態であることを示し、−
印は油圧係合要素が非係合状態であることを示す。
【００２５】
【表１】
【００２６】表１から明らかなように、３個以上の油圧
係合要素が同時に係合することはなく、ソレノイドバル
ブの誤作動で３個以上の油圧係合要素が同時係合したと
きには共噛みを生ずる。
係合要素が同時に係合することはなく、ソレノイドバル
ブの誤作動で３個以上の油圧係合要素が同時係合したと
きには共噛みを生ずる。
【００２７】そこで、本実施例では第２と第４と第５の
ソレノイドバルブＳ２，Ｓ４，Ｓ５に連なる上流側の油
路Ｌ３と該油路Ｌ３への給油路となる油路Ｌ２との間に
切換バルブ７を介設し、３個以上の油圧係合要素が同時
に係合することを防止し得るようにした。
ソレノイドバルブＳ２，Ｓ４，Ｓ５に連なる上流側の油
路Ｌ３と該油路Ｌ３への給油路となる油路Ｌ２との間に
切換バルブ７を介設し、３個以上の油圧係合要素が同時
に係合することを防止し得るようにした。
【００２８】切換バルブ７は、油路Ｌ２と油路Ｌ３とを
接続する図面で右方の開位置とこの接続を断つ左方の閉
位置とに切換自在であり、該バルブ７の左端の油室７ａ
に油路Ｌ１からのライン圧を入力して該バルブ７を開位
置側に押圧し、更に、該バルブ７にこれを閉位置側に押
圧する４個の油室７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅを形成し、油
室７ｂに油路Ｌ８を介して第１クラッチＣ１の油圧、油
室７ｃに油路Ｌ５を介して第３クラッチＣ３の油圧、油
室７ｄに油路Ｌ６を介して第１ブレーキＢ１の油圧、油
室７ｅに油路Ｌ４を介して第２クラッチＣ２の油圧を夫
々入力し、更にばね７ｆで該バルブ７を閉位置側に付勢
するようにした。そして、第１乃至第３クラッチＣ１，
Ｃ２，Ｃ３と第１ブレーキＢ１から成る４個の油圧係合
要素のうち２個の油圧係合要素が係合している状態で残
りの１個以上の油圧係合要素の油圧が所定圧以上に立上
って３個以上の油圧係合要素の同時係合を生ずるように
なるフェイル時には、ばね７ｆの付勢力と油室７ｂ，７
ｃ，７ｄ，７ｅに入力される油圧による押圧力との合力
が油室７ａに入力されるライン圧による押圧力を上回っ
て切換バルブ７が閉位置に切換えられるようにした。
接続する図面で右方の開位置とこの接続を断つ左方の閉
位置とに切換自在であり、該バルブ７の左端の油室７ａ
に油路Ｌ１からのライン圧を入力して該バルブ７を開位
置側に押圧し、更に、該バルブ７にこれを閉位置側に押
圧する４個の油室７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅを形成し、油
室７ｂに油路Ｌ８を介して第１クラッチＣ１の油圧、油
室７ｃに油路Ｌ５を介して第３クラッチＣ３の油圧、油
室７ｄに油路Ｌ６を介して第１ブレーキＢ１の油圧、油
室７ｅに油路Ｌ４を介して第２クラッチＣ２の油圧を夫
々入力し、更にばね７ｆで該バルブ７を閉位置側に付勢
するようにした。そして、第１乃至第３クラッチＣ１，
Ｃ２，Ｃ３と第１ブレーキＢ１から成る４個の油圧係合
要素のうち２個の油圧係合要素が係合している状態で残
りの１個以上の油圧係合要素の油圧が所定圧以上に立上
って３個以上の油圧係合要素の同時係合を生ずるように
なるフェイル時には、ばね７ｆの付勢力と油室７ｂ，７
ｃ，７ｄ，７ｅに入力される油圧による押圧力との合力
が油室７ａに入力されるライン圧による押圧力を上回っ
て切換バルブ７が閉位置に切換えられるようにした。
【００２９】何れか２個の油圧係合要素のみが係合して
いる非フェイル時には切換バルブ７は開位置に保持さ
れ、油路Ｌ２が該バルブ７の環状溝７ｇを介して油路Ｌ
３に接続されて、第２ソレノイドバルブＳ２や第４ソレ
ノイドバルブＳ４への給油が継続され、第２クラッチＣ
２を係合させる４速段や５速段への変速や第１ブレーキ
Ｂ１を係合させる２速段への変速に際し変速当初から第
２クラッチＣ２や第１ブレーキＢ１への給油を開始で
き、応答性良く変速を行うことができる。
いる非フェイル時には切換バルブ７は開位置に保持さ
れ、油路Ｌ２が該バルブ７の環状溝７ｇを介して油路Ｌ
３に接続されて、第２ソレノイドバルブＳ２や第４ソレ
ノイドバルブＳ４への給油が継続され、第２クラッチＣ
２を係合させる４速段や５速段への変速や第１ブレーキ
Ｂ１を係合させる２速段への変速に際し変速当初から第
２クラッチＣ２や第１ブレーキＢ１への給油を開始で
き、応答性良く変速を行うことができる。
【００３０】尚、Ｄ位置では第２ブレーキＢ２に連なる
油路Ｌ１０がマニアルバルブ５を介して大気開放される
ようにしており、そのため、本実施例では切換バルブ７
に第２ブレーキＢ２の油圧は入力していないが、Ｌ位置
でのフェイル対策として第２ブレーキＢ２の油圧を切換
バルブ７に入力しても良い。
油路Ｌ１０がマニアルバルブ５を介して大気開放される
ようにしており、そのため、本実施例では切換バルブ７
に第２ブレーキＢ２の油圧は入力していないが、Ｌ位置
でのフェイル対策として第２ブレーキＢ２の油圧を切換
バルブ７に入力しても良い。
【００３１】ところで、フェイル時に切換バルブ７が閉
位置に切換えられると、油路Ｌ２と油路Ｌ３の接続が断
たれて油路Ｌ３が該バルブ７の排油ポート７ｈに接続さ
れ、第２ソレノイドバルブＳ２や第４ソレノイドバルブ
Ｓ４が開状態であっても第２クラッチＣ２や第１ブレー
キＢ１の油圧が低下するため、このままでは切換バルブ
７が開位置に切換えられ、以後切換バルブ７が閉位置と
開位置とに繰返し切換えられてチャタリングを生ずる。
位置に切換えられると、油路Ｌ２と油路Ｌ３の接続が断
たれて油路Ｌ３が該バルブ７の排油ポート７ｈに接続さ
れ、第２ソレノイドバルブＳ２や第４ソレノイドバルブ
Ｓ４が開状態であっても第２クラッチＣ２や第１ブレー
キＢ１の油圧が低下するため、このままでは切換バルブ
７が開位置に切換えられ、以後切換バルブ７が閉位置と
開位置とに繰返し切換えられてチャタリングを生ずる。
【００３２】そこで、切換バルブ７の閉位置において油
路Ｌ２の油圧を該バルブ７に入力する油圧入力手段を設
け、第２クラッチＣ２や第１ブレーキＢ１の油圧が低下
しても油圧入力手段を介して入力される油圧により切換
バルブ７を第１クラッチＣ１や第３クラッチＣ３の油圧
が低下するまで閉位置に保持し得るようにした。本実施
例で油圧入力手段は、油路Ｌ２から分岐した油圧入力用
の油路Ｌ１１と、該油路Ｌ１１に介設した切換バルブ７
に一体の弁部とで構成されており、切換バルブ７の閉位
置で該油路Ｌ１１が該バルブ７の環状溝７ｉを介して開
通されるようにした。上記した油室７ｄには第１ブレー
キＢ１に連なる油路Ｌ６と油路Ｌ１１がシャトル弁８1
を介して接続されており、また、上記した油室７ｅにも
第２クラッチＣ２に連なる油路Ｌ４と油路Ｌ１１とがシ
ャトル弁８2を介して接続されている。かくて、フェイ
ル時に切換バルブ７が閉位置に切換えられると、油路Ｌ
１１が開通して油路Ｌ２の油圧が各シャトル弁８1，８2
を介して各油室７ｄ，７ｅに入力され、第２クラッチＣ
２や第１ブレーキＢ１の油圧が低下しても切換バルブ７
は閉位置に保持される。
路Ｌ２の油圧を該バルブ７に入力する油圧入力手段を設
け、第２クラッチＣ２や第１ブレーキＢ１の油圧が低下
しても油圧入力手段を介して入力される油圧により切換
バルブ７を第１クラッチＣ１や第３クラッチＣ３の油圧
が低下するまで閉位置に保持し得るようにした。本実施
例で油圧入力手段は、油路Ｌ２から分岐した油圧入力用
の油路Ｌ１１と、該油路Ｌ１１に介設した切換バルブ７
に一体の弁部とで構成されており、切換バルブ７の閉位
置で該油路Ｌ１１が該バルブ７の環状溝７ｉを介して開
通されるようにした。上記した油室７ｄには第１ブレー
キＢ１に連なる油路Ｌ６と油路Ｌ１１がシャトル弁８1
を介して接続されており、また、上記した油室７ｅにも
第２クラッチＣ２に連なる油路Ｌ４と油路Ｌ１１とがシ
ャトル弁８2を介して接続されている。かくて、フェイ
ル時に切換バルブ７が閉位置に切換えられると、油路Ｌ
１１が開通して油路Ｌ２の油圧が各シャトル弁８1，８2
を介して各油室７ｄ，７ｅに入力され、第２クラッチＣ
２や第１ブレーキＢ１の油圧が低下しても切換バルブ７
は閉位置に保持される。
【００３３】尚、切換バルブ７に油路Ｌ１１からの油圧
を入力する専用の油室を形成しても良いが、これでは切
換バルブ７が大型化してフェイル時の応答性が悪くな
る。これに対し、本実施例では第２クラッチＣ２と第１
ブレーキＢ１の油圧を入力する油室７ｄ，７ｅを油路Ｌ
１１からの油圧を入力する油室に兼用できるため、切換
バルブ７を大型化せずに済み、有利である。
を入力する専用の油室を形成しても良いが、これでは切
換バルブ７が大型化してフェイル時の応答性が悪くな
る。これに対し、本実施例では第２クラッチＣ２と第１
ブレーキＢ１の油圧を入力する油室７ｄ，７ｅを油路Ｌ
１１からの油圧を入力する油室に兼用できるため、切換
バルブ７を大型化せずに済み、有利である。
【００３４】ところで、上記変速機では、Ｄ位置で第１
乃至第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と第１ブレーキＢ１
とのうち２個の油圧係合要素が係合する状態でも、係合
するのが第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１である
と、変速機の入力軸１ａの回転が拘束される。第３クラ
ッチＣ３と第１ブレーキＢ１の同時係合を防止するに
は、第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１の一方の給排
油を制御するソレノイドバルブの上流側に上記とは別の
切換バルブを介設する。図３は第３クラッチＣ３用の第
３ソレノイドバルブＳ３とその上流側の油路Ｌ１との間
に切換バルブ９を介設した実施例を示している。
乃至第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と第１ブレーキＢ１
とのうち２個の油圧係合要素が係合する状態でも、係合
するのが第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１である
と、変速機の入力軸１ａの回転が拘束される。第３クラ
ッチＣ３と第１ブレーキＢ１の同時係合を防止するに
は、第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１の一方の給排
油を制御するソレノイドバルブの上流側に上記とは別の
切換バルブを介設する。図３は第３クラッチＣ３用の第
３ソレノイドバルブＳ３とその上流側の油路Ｌ１との間
に切換バルブ９を介設した実施例を示している。
【００３５】この切換バルブ９は、左端の油室９ａに入
力する油路Ｌ１の油圧で右方の開位置側に押圧されると
共に、右端側の２つの油室９ｂ，９ｃに各入力する第３
クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１の油圧及び油室９ｂ内
のばね９ｄとで左方の閉位置側に押圧されており、第３
クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１との一方の係合時に他
方の油圧がその実質的な係合を生ずるような所定圧以上
に立上ると、切換バルブ９が閉位置に切換えられる。該
バルブ９の開位置では油路Ｌ１が該バルブ９の環状溝９
ｅを介して第３ソレノドバルブＳ３に接続されるが、閉
位置ではこの接続が断たれてソレノイドバルブＳ３が該
バルブ９の排油ポート９ｆに接続され、第３クラッチＣ
３の油圧が低下して第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ
１との同時係合が阻止される。
力する油路Ｌ１の油圧で右方の開位置側に押圧されると
共に、右端側の２つの油室９ｂ，９ｃに各入力する第３
クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１の油圧及び油室９ｂ内
のばね９ｄとで左方の閉位置側に押圧されており、第３
クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１との一方の係合時に他
方の油圧がその実質的な係合を生ずるような所定圧以上
に立上ると、切換バルブ９が閉位置に切換えられる。該
バルブ９の開位置では油路Ｌ１が該バルブ９の環状溝９
ｅを介して第３ソレノドバルブＳ３に接続されるが、閉
位置ではこの接続が断たれてソレノイドバルブＳ３が該
バルブ９の排油ポート９ｆに接続され、第３クラッチＣ
３の油圧が低下して第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ
１との同時係合が阻止される。
【００３６】前記油室９ｂには第３クラッチＣ３に連な
る油路Ｌ５と油圧入力用の油路Ｌ１２とがシャトル弁１
０を介して接続されており、切換バルブ９の閉位置では
油路Ｌ１２が該バルブ９の環状溝９ｇを介して油路Ｌ１
に接続され、油路Ｌ１の油圧が油室９ｂに入力されて、
第３クラッチＣ３の油圧が低下しても該バルブ９は第１
ブレーキＢ１の油圧が低下するまで閉位置に保持され
る。
る油路Ｌ５と油圧入力用の油路Ｌ１２とがシャトル弁１
０を介して接続されており、切換バルブ９の閉位置では
油路Ｌ１２が該バルブ９の環状溝９ｇを介して油路Ｌ１
に接続され、油路Ｌ１の油圧が油室９ｂに入力されて、
第３クラッチＣ３の油圧が低下しても該バルブ９は第１
ブレーキＢ１の油圧が低下するまで閉位置に保持され
る。
【００３７】以上、前段５段の遊星ギア式変速機の制御
装置に本発明を適用した実施例について説明したが、平
行２軸式変速機の制御装置にも同様に本発明を適用でき
る。尚、平行２軸式変速機では各変速段が対応する各１
個の油圧係合要素の係合で確立されるようになってお
り、ワンウェイクラッチを介入する１速段用の油圧係合
要素以外の油圧係合要素が２個以上同時に係合してはな
らないため、１速段用の油圧係合要素を除く各油圧係合
要素用のソレノイドバルブにその上流側の共通の切換バ
ルブを介して給油し、該バルブを１速段用油圧係合要素
を除く全ての油圧係合要素の油圧で閉位置側に押圧し、
これら油圧係合要素のうちの何れか１個が係合している
状態で残りの１個以上の油圧係合要素の油圧が立上った
ときに該バルブが閉位置に切換えられるようにする。
装置に本発明を適用した実施例について説明したが、平
行２軸式変速機の制御装置にも同様に本発明を適用でき
る。尚、平行２軸式変速機では各変速段が対応する各１
個の油圧係合要素の係合で確立されるようになってお
り、ワンウェイクラッチを介入する１速段用の油圧係合
要素以外の油圧係合要素が２個以上同時に係合してはな
らないため、１速段用の油圧係合要素を除く各油圧係合
要素用のソレノイドバルブにその上流側の共通の切換バ
ルブを介して給油し、該バルブを１速段用油圧係合要素
を除く全ての油圧係合要素の油圧で閉位置側に押圧し、
これら油圧係合要素のうちの何れか１個が係合している
状態で残りの１個以上の油圧係合要素の油圧が立上った
ときに該バルブが閉位置に切換えられるようにする。
【００３８】また、上記実施例では、切換バルブ７，９
を油圧（ライン圧）で開位置側に押圧するようにした
が、ばねで開位置側に押圧するようにしても良い。
を油圧（ライン圧）で開位置側に押圧するようにした
が、ばねで開位置側に押圧するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ソレノイドバルブの上流側に切換バルブを設
けることによりソレノイドバルブとその下流側の油圧係
合要素との間の油路長さを短縮できると共に、非フェイ
ル時には切換バルブを開位置に保持して変速当初から油
圧係合要素への給油を開始でき、変速の応答性が向上す
る。更に、フェイル時には切換バルブがチャタリングを
生ずることなく閉位置に保持され、共噛みの発生を確実
に防止できる。
によれば、ソレノイドバルブの上流側に切換バルブを設
けることによりソレノイドバルブとその下流側の油圧係
合要素との間の油路長さを短縮できると共に、非フェイ
ル時には切換バルブを開位置に保持して変速当初から油
圧係合要素への給油を開始でき、変速の応答性が向上す
る。更に、フェイル時には切換バルブがチャタリングを
生ずることなく閉位置に保持され、共噛みの発生を確実
に防止できる。
【図１】 本発明装置を適用する変速機の一例の線図
【図２】 本発明装置の一例の油圧回路図
【図３】 他の実施例の油圧回路図
１ 変速機 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２ 油圧係合要素 Ｓ１〜Ｓ５ ソレノイドバルブ ７，９ 切換バルブ ７ｄ，７ｅ，９ｂ 兼用油室 ８1，８2，１０ シャトル弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/00 - 63/38
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の油圧係合要素を備える油圧作動式
変速機の制御装置であって、 所定の油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバ
ルブと、該ソレノイドバルブとその上流側の給油路との
間に介設した、該給油路をソレノイドバルブに接続する
開位置とこの接続を断つ閉位置とに切換自在な切換バル
ブとを備え、 前記所定の油圧係合要素と同時に係合してはならない他
の油圧係合要素の係合時における該所定の油圧係合要素
の係合を切換バルブの閉位置への切換えで阻止するもの
において、 切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
所定の油圧係合要素の油圧と、前記他の油圧係合要素の
油圧とを入力して、該両油圧係合要素の一方の係合時に
他方の油圧が立上ったときに切換バルブが閉位置に切換
えられるようにすると共に、 切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
ソレノイドバルブの影響を受けない所定圧の作動油圧を
切換バルブの閉位置への切換に連動して入力する油圧入
力手段を設けたことを特徴とする油圧作動式変速機の制
御装置。 - 【請求項２】 ３個以上の複数の油圧係合要素を備え、
これら油圧係合要素のうちの各２個の油圧係合要素の同
時係合で各確立される複数の変速段を有する油圧作動式
変速機の制御装置であって、 所定の油圧係合要素への給排油を制御するソレノイドバ
ルブと、該ソレノイドバルブとその上流側の給油路との
間に介設した、該給油路をソレノイドバルブに接続する
開位置とこの接続を断つ閉位置とに切換自在な切換バル
ブとを備えるものにおいて、 切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
所定の油圧係合要素を含む複数の油圧係合要素の油圧を
入力して、これら油圧係合要素のうちの何れか２個の油
圧係合要素の係合時に残りの何れか１個以上の油圧係合
要素の油圧が立上ったときに切換バルブが閉位置に切換
えられるようにすると共に、 切換バルブにこれを閉位置側に押圧する油圧として前記
ソレノイドバルブの影響を受けない所定圧の作動油圧を
切換バルブの閉位置への切換に連動して入力する油圧入
力手段を設けたことを特徴とする油圧作動式変速機の制
御装置。 - 【請求項３】 前記油圧入力手段は、作動油圧を入力す
べく前記切換バルブに設けた油室に連なる作動油圧の入
力油路と、該入力油路に介在させた、切換バルブの閉位
置で該入力油路を開通する該バルブに一体の弁部とで構
成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧
作動式変速機の制御装置。 - 【請求項４】 前記所定の油圧係合要素の油圧を入力す
べく前記切換バルブに設けた油室に該所定の油圧係合要
素に連なる油路と前記入力油路とをシャトル弁を介して
接続し、該油室を作動油圧の入力油室に兼用することを
特徴とする請求項３に記載の油圧作動式変速機の制御装
置。
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