JP6511756B2 - 変速機用の液圧制御回路 - Google Patents

Description

本発明は、変速機用の液圧制御回路に関する。

従来、複数の回転要素と、固定要素と、回転要素と回転要素および固定要素のうち一方との結合状態と遮断状態とを切り替える複数の結合部と、を備えた変速機に用いられ、複数の結合部が並行して結合状態となるのを抑制することが可能な液圧制御回路が知られている。

特開昭６３−２１０４４３号公報

変速機用の液圧制御回路にあっては、液圧制御回路によって複数の結合部が並行して結合状態となるのが抑制されている状態が、継続されるのが好ましい場合がある。そこで、本発明の課題の一つは、例えば、液圧制御回路によって複数の結合部が並行して結合状態となるのが抑制されている状態がより継続されやすい、新規な構成の液圧制御回路を得ることである。

実施形態の変速機用の液圧制御回路は、例えば、変速機の回転要素と他の回転要素および固定要素のうち一方とを結合する状態と遮断する状態とを液体の圧力によって切り替える複数の結合部のそれぞれと液圧源との間に設けられ、当該結合部の結合と遮断とが切り替わるよう液圧源と上記結合部のそれぞれとの間の通路の開閉を切り替える第一の電磁弁および第二の電磁弁と、上記第一の電磁弁と上記第二の電磁弁とが開いた場合に、液圧により上記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁に対応する上記結合部との間の通路を閉じるとともに、当該通路を閉じた後、上記第一の電磁弁および上記第二の電磁弁のうちいずれか一方が閉じた場合に、液圧により当該通路を閉じた状態を維持するよう構成された遮断弁と、を備える。よって、実施形態の変速機用の液圧制御回路によれば、例えば、液体の圧力によって遮断弁が第一の電磁弁と対応する結合部との間の通路を閉じた状態が維持されるため、複数の結合部が並行して結合状態となるのが抑制されている状態が、維持されやすくなる。

また、上記変速機用の液圧制御回路では、例えば、上記遮断弁には、上記第一の電磁弁を介して液圧源と接続可能な第一の室と、上記第二の電磁弁を介して液圧源と接続可能な第二の室と、上記第一の電磁弁および上記第二の電磁弁を介さずに液圧源と接続可能な第三の室と、が設けられ、上記遮断弁は、上記第一の室、上記第二の室、および上記第三の室の三つの室に臨み、第一の位置と上記第一の位置と異なる第二の位置との間で移動可能に構成され、上記三つの室のうち上記第一の室および上記第三の室のみが上記液圧源と接続された場合、および上記三つの室のうち上記第二の室および上記第三の室のみが上記液圧源と接続された場合には、上記第一の位置に位置し、上記三つの室の全てが上記液圧源と接続された場合、上記三つの室のうち上記第一の室および上記第二の室のみが上記液圧源と接続された場合、上記三つの室のうち上記第一の室のみが上記液圧源と接続された場合、および上記三つの室のうち上記第二の室のみが上記液圧源と接続された場合には、上記第二の位置に位置するよう構成された、弁体と、上記弁体が上記第一の位置に配置されたとき、上記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁に対応する結合部との間の通路を開き、上記弁体が上記第二の位置に配置されたとき、上記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁と対応する結合部との間の通路を閉じる、第一の弁部と、上記弁体が前記第一の位置に配置されたとき、上記第三の室と上記液圧源との間の通路を開き、上記弁体が上記第二の位置に配置されたとき、上記第三の室と上記液圧源との間の通路を閉じる、第二の弁部と、を有する。よって、例えば弁体の位置に応じた第二の弁部の接続状態の切り替えにより、液体の圧力によって、第一の弁部が第一の電磁弁と対応する結合部との間の通路を閉じた状態が、維持される構成を、得ることができる。

また、上記変速機用の液圧制御回路は、例えば、複数の上記第二の電磁弁のそれぞれと接続された複数の入口側の通路のうち圧力が高い通路と、上記遮断弁の第二の室と接続された出口側の通路と、を接続する選択弁を備える。よって、例えば、第一の電磁弁と対応した結合部と並行して結合状態とすべきでない複数の結合部があった場合に、当該複数の結合部について、遮断弁を共用できる。

図１は、実施形態の液圧制御回路の適用対象としての変速機の概略的かつ例示的な断面図であって、回転中心の片側の図である。 図２は、実施形態の変速機の各状態における複数の結合部の結合状態および遮断状態の組み合わせの一例が示された表である。 図３は、実施形態の液圧制御回路の概略的かつ例示的な構成図である。 図４は、実施形態の液圧制御回路の遮断弁の例示的な断面図であって、弁体が第一の位置にある状態での図である。 図５は、実施形態の液圧制御回路の遮断弁の例示的な断面図であって、弁体が第二の位置にある状態での図である。 図６は、実施形態の液圧制御回路の選択弁の概略的かつ例示的な構成図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。

図１に例示されるように、変速機１００は、ケース１００ａを備えている。ケース１００ａ内には、複数の回転要素として、入力シャフト１００ｂや、ロックアップクラッチ１０２、トルクコンバータ１０１、中間シャフト１００ｄ、複数の遊星ギヤＰＧ１〜ＰＧ３、出力シャフト１００ｃ等が収容されている。遊星ギヤＰＧ１〜ＰＧ３によって、回転が減速される。

また、変速機１００は、減速比等を切り替えるため、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２を備えている。結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２は、二つの構成要素を結合する結合状態と遮断する遮断状態とを切り替えることができる。結合部Ｃ１〜Ｃ３は、クラッチと称され、二つの回転要素の結合および遮断を切り替える。結合部Ｂ１，Ｂ２は、ブレーキと称され、回転要素と固定要素との結合および遮断を切り替える。図１の例では、中間シャフト１００ｄや、遊星ギヤＰＧ１〜ＰＧ３を構成するサンギヤ、プラネタリギヤ、およびリングギヤ、キャリア等が、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２による結合および遮断の対象となる回転要素の一例である。また、ケース１００ａが、結合部Ｂ１，Ｂ２による結合および遮断の対象となる固定要素の一例である。

具体的に、図１の例では、結合部Ｃ１は、中間シャフト１００ｄおよび遊星ギヤＰＧ１のサンギヤと、遊星ギヤＰＧ２および遊星ギヤＰＧ３のサンギヤとの、結合および遮断を切り替える。結合部Ｃ２は、中間シャフト１００ｄおよび遊星ギヤＰＧ１のサンギヤと、遊星ギヤＰＧ２のキャリアおよび遊星ギヤＰＧ３のリングギヤとの、結合および遮断を切り替える。結合部Ｃ３は、遊星ギヤＰＧ１のリングギヤと遊星ギヤＰＧ２のリングギヤとの、結合および遮断を切り替える。結合部Ｂ１は、遊星ギヤＰＧ２のリングギヤとケース１００ａとの、結合および遮断を切り替える。また、結合部Ｂ２は、遊星ギヤＰＧ２のキャリアおよび遊星ギヤＰＧ３のリングギヤと、ケース１００ａとの、結合および遮断を切り替える。

図２には、各状態における結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の結合および遮断の組み合わせの一例が示されている。図２では、パーキングが「Ｐ」、後退が「Ｒ」、ニュートラルが「Ｎ」、１段〜６段が「１」〜「６」と示されている。図２には、パーキング、後退、ニュートラル、１段〜６段の各状態に対応した横行で、○印が付与された結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２が結合状態、無印の結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２が遮断状態である。結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の切り替えの制御によって、変速機１００は、各状態で、回転要素や固定要素が接続される組み合わせを切り替え、変速比等の状態を切り替える。

図３には、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の結合および遮断を切り替えるための液圧制御回路２００の一例が示されている。

液圧制御回路２００は、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２のそれぞれに対応したアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２を有している。アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２は、それぞれ不図示の可動部を有するとともに、アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２には、それぞれ不図示の室が設けられている。液圧制御回路２００は、この室の液体の圧力を制御することにより、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の結合状態および遮断状態を切り替える。なお、液体は、例えばＡＴＦ（automatic transmission fluid）であり、作動液や、作動流体、流体とも称されうる。

電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２は、それぞれ、アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２に対応して設けられている。電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２の開閉状態を切り替えることで、対応するアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２の可動部の位置を制御し、これにより、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の結合状態および遮断状態を切り替えることができる。電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２は、例えば、リニアソレノイドである。電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２がリニアソレノイドである場合、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２のソレノイドの電力の制御によって、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２の開度の変化を調整できる。これにより、例えば、アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２の可動部の位置が急激に変化して結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の結合状態と遮断状態とが急激に切り替わるのが、抑制される。なお、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２には、通電によって閉じる常時開の弁と、通電によって開く常時閉の弁とが含まれうる。また、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２の開閉は、不図示の電気的な制御回路としてのＥＣＵ等によって制御される。

液圧制御回路２００は、液圧源としてのポンプ２２を含む。ポンプ２２は、オイルパン２１から液体を吸入して吐出する。

ポンプ２２の吐出側には、レギュレータ２３が配置されている。レギュレータ２３は、各通路２５ｒ，２５ａ，２５ｂの液体の圧力、すなわちライン圧を調整する。

また、ポンプ２２の下流側には、切替弁２４が設けられている。切替弁２４は、例えば、前進時と後退時等とで、通路２５ｒと通路２５ａ，２５ｂとの接続状態を切り替えることができる。図３の例では、前進時には、切替弁２４は、レギュレータ２３に接続される通路２５ｒと、電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２等に接続される通路２５ａとを接続し、通路２５ｒと通路２５ｂとを遮断する。また、後退時には、切替弁２４は、通路２５ｒと液圧回路２０１に接続される通路２５ｂとを接続し、通路２５ｒと通路２５ａとを遮断する。

電磁弁ＳＣ１，ＳＣ２は、通路２５ａと通路２６Ｃ１，２６Ｃ２との間の開閉を切り替える。通路２６Ｃ１，２６Ｃ２は、それぞれ、液圧回路２０１を介して、アクチュエータＡＣ１，ＡＣ２に繋がる通路２７Ｃ１，２７Ｃ２と接続されうる。すなわち、電磁弁ＳＣ１が開くと、結合部Ｃ１のアクチュエータＡＣ１は、通路２７Ｃ１、液圧回路２０１、通路２６Ｃ１、当該開いた電磁弁ＳＣ１、通路２５ａ、開いた切替弁２４、および通路２５ｒを介して、液圧源としてのポンプ２２と接続される。また、電磁弁ＳＣ２が開くと、結合部Ｃ２のアクチュエータＡＣ２は、通路２７Ｃ２、液圧回路２０１、通路２６Ｃ２、当該開いた電磁弁ＳＣ２、通路２５ａ、開いた切替弁２４、および通路２５ｒを介して、液圧源としてのポンプ２２と接続される。

電磁弁ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２は、通路２５ｒと通路２６Ｃ３，２６Ｂ１，２６Ｂ２との間の開閉を切り替える。通路２６Ｃ３，２６Ｂ１，２６Ｂ２は、それぞれ、液圧回路２０１を介して、アクチュエータＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２に接続される通路２７Ｃ３，２７Ｂ１，２７Ｂ２と接続されうる。すなわち、電磁弁ＳＣ３が開くと、結合部Ｃ３のアクチュエータＡＣ３は、通路２７Ｃ３、液圧回路２０１、通路２６Ｃ３、当該開いた電磁弁ＳＣ３、および通路２５ｒを介して、液圧源としてのポンプ２２と接続される。また、電磁弁ＳＢ１が開くと、結合部Ｂ１のアクチュエータＡＢ１は、通路２７Ｂ１、液圧回路２０１、通路２６Ｂ１、当該開いた電磁弁ＳＢ１、および通路２５ｒを介して、液圧源としてのポンプ２２と接続される。また、電磁弁ＳＢ２が開くと、結合部Ｂ２のアクチュエータＡＢ２は、通路２７Ｂ２、液圧回路２０１、通路２６Ｂ２、当該開いた電磁弁ＳＢ２、および通路２５ｒを介して、液圧源としてのポンプ２２と接続される。

すなわち、液圧回路２０１には、いずれも不図示の、通路２６Ｃ１と通路２７Ｃ１とを接続しうる通路、通路２６Ｃ２と通路２７Ｃ２とを接続しうる通路、通路２６Ｃ３と通路２７Ｃ３とを接続しうる通路、通路２６Ｂ１と通路２７Ｂ１とを接続しうる通路、および通路２６Ｂ２と通路２７Ｂ２とを接続しうる通路が設けられる。また、液圧回路２０１は、いずれも不図示の通路の他、安全弁や、逆止弁、アキュムレータ等を有している。

また、液圧回路２０１は、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２の故障発生時等のフェイルセーフを考慮して、図４，５に示される遮断弁３００や、図６に示される選択弁４００等を有している。変速機１００の遊星ギヤＰＧ１〜ＰＧ３の構造によって、同時に結合状態となるべきではない結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の組み合わせがある。遮断弁３００は、当該組み合わせとなる複数の結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２のアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２のそれぞれに接続される複数の通路に接続されている。そして、遮断弁３００は、当該複数の通路の圧力によって機械的に作動し、当該複数の通路のうち少なくとも一つを遮断する。また、選択弁４００は、複数の通路２６ｂ１〜２６ｂ３のうち液体の圧力の高い通路を選択的に選択弁４００に接続する。

まずは、図４，５が参照され、遮断弁３００の一例が説明される。遮断弁３００は、ボディ３１と、スプール３２と、を有する。ボディ３１には、円筒状の開口部３３ａ〜３３ｄが設けられている。スプール３２は、円柱を軸方向に並べた形状に構成され、開口部３３ａ〜３３ｄ内に、軸方向に沿って移動可能に収容されている。スプール３２は、図４に示される第一の位置Ｐ１と、図５に示される第二の位置Ｐ２との間で移動することができる。以下、図４，５の右側が軸方向の一方側と称され、図４，５の左側が軸方向の他方側と称される。また、スプール３２の外周面と、対応する開口部３３ａ〜３３ｄの内周面との間には、適宜なクリアランスが設定される。ボディ３１は、シリンダあるいはスリーブとも称されうる。また、遮断弁３００は、スプール弁として構成されている。スプール３２は、弁体の一例である。

スプール３２は、全体的に細長い段差を有した円柱状に構成され、大径部３２ａ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｇ，３２ｉと、小径部３２ｂ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｈと、を有している。大径部３２ａ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｇ，３２ｉは、拡径部や、張出部、突出部とも称され、小径部３２ｂ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｈは、縮径部や、括れ部、凹部とも称されうる。

また、スプール３２の大径部３２ａ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｇ，３２ｉには、直径の異なるものが含まれている。具体的には、大径部３２ａと大径部３２ｃと大径部３２ｉとが同じ直径であり、大径部３２ｅと大径部３２ｇとが同じ直径である。また、大径部３２ｅ，３２ｇの直径は、大径部３２ａ，３２ｃ，３２ｉの直径よりも大きい。大径部３２ａ，３２ｃは、ボディ３１の開口部３３ａに収容され、大径部３２ｅ，３２ｇは、開口部３３ｂに収容され、大径部３２ｉは、開口部３３ｄに収容されている。

ボディ３１には、開口部３３ａ〜３３ｄに臨む複数のポート３１ａ〜３１ｋが設けられている。ポート３１ａ〜３１ｄは、開口部３３ａに臨み、ポート３１ｅ〜３１ｈは、開口部３３ｂに臨み、ポート３１ｉ，３１ｊは、開口部３３ｃに臨み、ポート３１ｋは、開口部３３ｄに臨んでいる。

遮断弁３００には、複数の室３４ａ〜３４ｄが設けられている。第一の室３４ａは、大径部３２ｅに軸方向の一方側、すなわち図４，５では右側から臨むように設けられている。第一の室３４ａは、ポート３１ｅ，３１ｆと接続され、ポート３１ｅ，３１ｆは、いずれかの電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２と繋がる通路２６ａと接続されている。第一の室３４ａの液体の圧力により、スプール３２は、軸方向の他方側、すなわち図４，５では左側に向けて力を受ける。

また、第二の室３４ｂは、スプール３２の大径部３２ａに軸方向の一方側から臨むように設けられている。第二の室３４ｂは、ポート３１ａと接続され、ポート３１ａは、いずれかの電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２と繋がる通路２６ｂと接続されている。通路２６ｂは、通路２６ａが繋がる電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２とは別の電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２と繋がっている。第二の室３４ｂの液体の圧力により、スプール３２は、軸方向の他方側、すなわち図４，５では左側に向けて力を受ける。

また、第三の室３４ｃは、大径部３２ｉに軸方向の他方側から臨むように設けられている。第三の室３４ｃは、ポート３１ｋと接続され、ポート３１ｋは、通路２９と接続されている。通路２９は、第二の弁部Ｖ２を介して、通路２５ａおよび通路２８のうち一方に接続される。第三の室３４ｃの液体の圧力により、スプール３２は、軸方向の一方側、すなわち図４，５では右側に向けて力を受ける。

また、第四の室３４ｄは、大径部３２ｇに軸方向の他方側から臨むように設けられている。第四の室３４ｄには、ボディ３１の一部であるプラグ３１ｍと大径部３２ｇとの間に介在する弾性部材３５ａ，３５ｂが収容されている。弾性部材３５ａ，３５ｂは、例えば、圧縮ばねとして機能するコイルスプリングである。弾性部材３５ａ，３５ｂの圧縮反力により、スプール３２は、軸方向の他方側、すなわち図４，５では右側に向けて力を受ける。

スプール３２の第一の位置Ｐ１，第二の位置Ｐ２は、各室３４ａ〜３４ｃの液体の圧力による力と、弾性部材３５ａ，３５ｂの圧縮反力による力と、のバランスによって定まる。図４，５の例では、遮断弁３００は、以下の（１）および（２）の場合には、図４に示されるように、スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置されるよう、構成される。
（１）第一の室３４ａおよび第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より高く、第二の室３４ｂの液体の圧力が所定圧より低い場合
（２）第二の室３４ｂおよび第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より高く、第一の室３４ａの液体の圧力が所定圧より低い場合
（１），（２）の場合には、弾性部材３５ａ，３５ｂおよび第三の室３４ｃの液体の圧力によってスプール３２に作用する軸方向の一方側、すなわち図４，５の右側への力が、第一の室３４ａおよび第二の室３４ｂの液体の圧力によってスプール３２に作用する軸方向の他方側、すなわち図４，５の左側への力よりも大きくなる。なお、実際にかかる圧力の下限値でも上記状態が得られるよう、所定圧は、実際にかかる圧力の下限値よりも低く設定されている。また、所定圧より低い場合の圧力は、例えば大気圧である。

また、遮断弁３００は、以下の（３）〜（６）の場合には、図５に示されるように、スプール３２が第二の位置Ｐ２に移動または位置されるよう、構成される。
（３）第一の室３４ａ、第二の室３４ｂ、および第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より高い場合
（４）第一の室３４ａおよび第二の室３４ｂの液体の圧力が所定圧より高く、第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より低い場合
（５）第一の室３４ａの液体の圧力が所定圧より高く、第二の室３４ｂおよび第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より低い場合
（６）第二の室３４ｂの液体の圧力が所定圧より高く、第一の室３４ａおよび第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より低い場合
（３）〜（６）の場合には、弾性部材３５ａ，３５ｂおよび第三の室３４ｃの液体の圧力によってスプール３２に作用する軸方向の一方側、すなわち図４，５の右側への力が、第一の室３４ａおよび第二の室３４ｂの液体の圧力によってスプール３２に作用する軸方向の他方側、すなわち図４，５の左側への力よりも小さくなる。

図４，５の構成では、例えば、第一の室３４ａ、第二の室３４ｂ、および第三の室３４ｃのそれぞれの液体の圧力によってスプール３２に作用する力の大きさの絶対値が、略同等に設定されるとともに、弾性部材３５ａ，３５ｂによってスプール３２に作用する力の大きさの絶対値が、第一の室３４ａ、第二の室３４ｂ、および第三の室３４ｃのそれぞれの液体の圧力によってスプール３２に作用する力の大きさの絶対値よりも小さく設定されることで、上記（１）〜（６）の条件が満たされうる。また、本実施形態では、第一の室３４ａと第二の室３４ｂとの圧力による力を、軸方向の他方側、すなわち図４，５の左側に向けて並行して作用させるため、大径部３２ｅの直径が大径部３２ｃの直径よりも大きく構成されている。

そして、遮断弁３００には、第一の弁部Ｖ１が設けられている。なお、以下では、便宜上、第一の弁部Ｖ１に対応する電磁弁、アクチュエータ、および結合部は、それぞれ、第一の電磁弁ＳＶ１、アクチュエータＡＶ１、および結合部ＣＶ１と記される。第一の電磁弁ＳＶ１は、電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２のうちいずれか一つであり、アクチュエータＡＶ１は、アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２のうちいずれか一つであり、結合部ＣＶ１は、結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２のうちいずれか一つである。

第一の弁部Ｖ１は、ポート３１ｆ，３１ｇ，３１ｈに対応して設けられている。第一の弁部Ｖ１は、スプール３２の移動に伴って、大径部３２ｅ，３２ｇによってポート３１ｆ，３１ｇ，３１ｈ間の接続状態および開閉状態を切り替える。ポート３１ｆは、通路２６ａと接続され、当該通路２６ａは、第一の電磁弁ＳＶ１と接続されている。ポート３１ｇは、通路２７に接続され、当該通路２７は、第一の電磁弁ＳＶ１と対応する結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１に接続されている。また、ポート３１ｈは、通路２８と接続され、当該通路２８は、オイルパン２１と接続されている。なお、通路２６ａは、通路２６Ｃ１〜２６Ｃ３，２６Ｂ１，２６Ｂ１のいずれかであり、通路２７は、通路２７Ｃ１〜２７Ｃ３，２７Ｂ１，２７Ｂ２のいずれかである。通路２６ａ，２７は、第一の電磁弁ＳＶ１と結合部ＣＶ１との間の通路である。

図４に示されるように、スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置している状態では、通路２６ａと通路２７とが、開口部３３ｂ内で小径部３２ｆの周囲に形成される通路を介して接続される。また、大径部３２ｇによって、通路２８と通路２６ａ，２７とが遮断される。よって、この状態では、第一の弁部Ｖ１を介して、第一の電磁弁ＳＶ１と、当該第一の電磁弁ＳＶ１と対応する結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１とが接続される。

一方、図５に示されるように、スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置している状態では、通路２７と通路２８とが、開口部３３ｂ内で小径部３２ｆの周囲に形成される通路を介して接続される。

よって、スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置する状態では、結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１に繋がる通路２７が、第一の弁部Ｖ１を介して、当該結合部ＣＶ１と対応する第一の電磁弁ＳＶ１に繋がる通路２６ａと接続される。また、スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置する状態では、結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１に繋がる通路２７は、第一の弁部Ｖ１を介して、オイルパン２１に繋がる通路２８と接続される。

また、遮断弁３００には、第二の弁部Ｖ２が設けられている。第二の弁部Ｖ２は、ポート３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに対応して設けられている。第二の弁部Ｖ２は、スプール３２の移動に伴って、大径部３２ａ，３２ｃによってポート３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ間の接続状態および開閉状態を切り替える。ポート３１ｂは、通路２５ａと接続され、当該通路２５ａは、図３に示されるように切替弁２４と接続されている。ポート３１ｃは、通路２９と接続され、当該通路２９は、第三の室３４ｃと接続されている。また、ポート３１ｄは、通路２８と接続され、当該通路２８は、オイルパン２１と接続されている。なお、通路２５ａは、図３に示される通路２５ｒであってもよい。

図４に示されるように、スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置している状態では、通路２５ａと通路２９とが、開口部３３ａ内で小径部３２ｂの周囲に形成される通路を介して接続される。また、大径部３２ｃによって、通路２８と通路２５ａ，２９とが遮断される。よって、この状態では、第二の弁部Ｖ２を介して、切替弁２４と第三の室３４ｃとが接続される。

一方、図５に示されるように、スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置している状態では、開口部３３ａ内で小径部３２ｂの周囲に形成される通路を介して、通路２８と通路２９とが接続される。

よって、スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置する状態では、第三の室３４ｃに繋がる通路２９が、第二の弁部Ｖ２を介して、ポンプ２２に繋がる通路２５ａと接続される。また、スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置する状態では、第二の弁部Ｖ２を介して、第三の室３４ｃに繋がる通路２９が、オイルパン２１に繋がる通路２８と接続される。

また、第二の室３４ｂと接続された通路２６ｂは、第一の弁部Ｖ１が対応する第一の電磁弁ＳＶ１とは別のいずれかの電磁弁ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２と接続されている。以下、便宜上、通路２６ｂと接続される電磁弁を、第二の電磁弁ＳＥ１とする。そして、当該第二の電磁弁ＳＥ１に対応するいずれかのアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ３，ＡＢ１，ＡＢ２およびいずれかの結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２を、それぞれ、アクチュエータＡＥ１および結合部ＣＥ１とする。上述したように、変速機１００の構造上、同時に結合状態となるべきではない結合部Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２の組み合わせがある。第一の電磁弁ＳＶ１および第二の電磁弁ＳＥ１は、当該組み合わせとなる結合部ＳＶ１および結合部ＳＥ１に対応する。通路２６ｂは、通路２６Ｃ１〜２６Ｃ３，２６Ｂ１，２６Ｂ２のいずれかであり、第二の電磁弁ＳＥ１と繋がる通路である。

以下、図４，５に例示される遮断弁３００の動作が説明される。
（ａ）スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置され、第一の電磁弁ＳＶ１が開いており、第二の電磁弁ＳＥ１が閉じている状態
この状態では、第一の室３４ａは、通路２６ａ、開いた第一の電磁弁ＳＶ１、通路２５ａ、切替弁２４、および通路２５ｒを介してポンプ２２と接続されている。よって、第一の室３４ａの圧力は、ライン圧である。第二の室３４ｂに繋がる通路２６ｂは、第二の電磁弁ＳＥ１が閉じているため、ポンプ２２とは接続されていない。よって、第二の室３４ｂの圧力は、所定圧より低く、例えば、大気圧である。また、第三の室３４ｃは、通路２９、第二の弁部Ｖ２、通路２５ａ、切替弁２４、および通路２５ｒを介してポンプ２２と接続されている。よって、第三の室３４ｃの圧力は、ライン圧である。この場合、上記（１）の場合に相当し、スプール３２は、第一の位置Ｐ１に維持される。そして、この場合は、第一の電磁弁ＳＶ１に対応する結合部ＣＶ１は動作し、第二の電磁弁ＳＥ１に対応する結合部ＣＥ１は動作しない。

（ｂ）スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置され、第一の電磁弁ＳＶ１が閉じており、第二の電磁弁ＳＥ１が開いている状態
この状態では、第一の室３４ａは、第一の電磁弁ＳＶ１が閉じているため、ポンプ２２とは接続されていない。よって、第一の室３４ａの圧力は、所定圧より低く、例えば、大気圧である。第二の室３４ｂは、通路２６ｂ、開いた第二の電磁弁ＳＥ１、通路２５ａ、切替弁２４、および通路２５ｒを介してポンプ２２と接続されている。よって、第二の室３４ｂの圧力は、ライン圧である。また、第三の室３４ｃは、（ａ）と同様、ポンプ２２と接続されている。よって、第三の室３４ｃの圧力は、ライン圧である。この場合、上記（２）の場合に相当し、スプール３２は、第一の位置Ｐ１に維持される。そして、この場合は、第二の電磁弁ＳＥ１に対応する結合部ＣＥ１は動作し、第一の電磁弁ＳＶ１に対応する結合部ＣＶ１は動作しない。

（ｃ）スプール３２が第一の位置Ｐ１に位置された状態で、第一の電磁弁ＳＶ１および第二の電磁弁ＳＥ１がともに開いた場合
第一の電磁弁ＳＶ１と第二の電磁弁ＳＥ１とがともに開く状態は、本実施形態では、異常な状態と設定される。この状態では第一の室３４ａは、開いた第一の電磁弁ＳＶ１を介してポンプ２２と接続されている。よって、第一の室３４ａの圧力は、ライン圧である。第二の室３４ｂは、開いた第二の電磁弁ＳＥ１を介してポンプ２２と接続されている。よって、第二の室３４ｂの圧力は、ライン圧である。また、第三の室３４ｃは、（ａ）と同様、ポンプ２２と接続されている。よって、第三の室３４ｃの圧力は、ライン圧である。この場合、上記（３）の場合に相当し、スプール３２は、軸方向の他方側、すなわち図４，５では左側に力を受けて、第二の位置Ｐ２に移動する。

スプール３２が移動して、第二の位置Ｐ２に到達すると、第一の弁部Ｖ１，第二の弁部Ｖ２における通路の接続状態が切り替わる。まず、第一の弁部Ｖ１では、アクチュエータＡＶ１に繋がる通路２７は、第一の電磁弁ＳＶ１に繋がる通路２６ａと遮断され、オイルパン２１と繋がる通路２８と接続される。よって、第一の弁部Ｖ１において、第一の電磁弁ＳＶ１と結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１との間の通路２６ａ，２７が遮断される。したがって、第一の電磁弁ＳＶ１が開いた状態であっても、結合部ＣＶ１が動作するのが抑制される。これにより、結合部ＣＶ１，ＣＥ１が同時に結合状態となるのが抑制され、それに伴う不都合が生じるのが抑制される。

また、第二の弁部Ｖ２では、第三の室３４ｃに繋がる通路２９は、ポンプ２２に繋がる通路２５ａと遮断され、オイルパン２１に繋がる通路２８と接続される。また、この状態で、第一の室３４ａおよび第二の室３４ｂは、ライン圧である。したがって、第三の室３４ｃの圧力は、所定圧より低くなり、例えば、大気圧になる。よって、この場合は、上記（４）の場合に相当し、スプール３２は第二の位置Ｐ２に維持される。

（ｄ）（ｃ）によりスプール３２が第二の位置Ｐ２に移動した後、第一の電磁弁ＳＶ１および第二の電磁弁ＳＥ１のうち少なくともいずれか一方が閉じた場合
この場合は、第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より低く、上記（４）〜（６）のいずれかに相当し、スプール３２は第二の位置Ｐ２に維持される。よって、第一の弁部Ｖ１が第一の電磁弁ＳＶ１と結合部ＣＶ１のアクチュエータＡＶ１との間の通路２６ａ，２７を遮断する状態が維持され、結合部ＣＶ１が動作しない状態が維持される。すなわち、本実施形態によれば、一旦（ｃ）の異常な状態が生じた後は、仮に、第一の電磁弁ＳＶ１，第二の電磁弁ＳＥ１の開閉状態が切り替わったとしても、引き続き、遮断弁３００によって、結合部ＣＶ１，ＣＥ１が同時に結合されるのが抑制され、それに伴う不都合が生じるのが抑制される。

また、図６に例示される選択弁４００は、三つの異なるアクチュエータＡＶ１のそれぞれに接続された通路２６ｂ１〜２６ｂ３のうち、圧力が高くなった通路２６ｂ１〜２６ｂ３を、選択的に下流側の通路２６ｂに接続することができる。通路２６ｂ１と通路２６ｂ２との間に設けられた弁部４１は、第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との間で移動可能なボール等の弁体４１ａを有している。弁体４１ａは、第一の位置Ｐ１にある状態では、通路２６ｂ１を閉じるとともに通路２６ｂ２を開き、第二の位置Ｐ２にある状態では、通路２６ｂ２を閉じるとともに通路２６ｂ１を開く。通路２６ｂ１の圧力が通路２６ｂ２の圧力よりも高い場合には、弁体４１ａは第二の位置Ｐ２に移動し、通路２６ｂ１を選択的に開く。通路２６ｂ２の圧力が通路２６ｂ１の圧力よりも高い場合には、弁体４１ａは第一の位置Ｐ１に移動し、通路２６ｂ２を選択的に開く。すなわち、通路２６ｂ１および通路２６ｂ２のうち圧力が高い方が、弁部４１を介して、通路４３と接続される。また、弁部４２は、弁体４１ａと同様の弁体４２ａを有し、弁部４１と同様に構成されている。よって、通路４３の圧力が通路２６ｂ３の圧力よりも高い場合には、弁体４２ａは第二の位置Ｐ２に移動し、通路４３を選択的に開く。通路２６ｂ３の圧力が通路４３の圧力よりも高い場合には、弁体４２ａは第一の位置Ｐ１に移動し、通路２６ｂ３を選択的に開く。すなわち、通路４３および通路２６ｂ３のうち圧力が高い方が、弁部４２を介して、通路２６ｂと接続される。なお、弁部４１および弁部４２ともに、対応する入口側の通路２６ｂ１，２６ｂ２，４３，２６ｂ３の双方の圧力が高い場合には、弁体４１ａ，４２ａは、出口側の通路４３，２６ｂを塞ぐことなく、双方の入口側の通路２６ｂ１，２６ｂ２，４３，２６ｂ３を出口側の通路４３，２６ｂと接続する。よって、本実施形態によれば、通路２６ｂ１〜２６ｂ３を、結合部ＣＶ１と並行して結合状態とすべきでない複数の結合部ＣＥ１に接続することにより、複数の結合部ＣＥ１のうち少なくとも一つと、結合部ＣＶ１とが同時に結合される状態が生じるのを、一つの遮断弁３００によって抑制することができる。

以上、説明したように、本実施形態の液圧制御回路２００では、例えば、遮断弁３００は、第一の電磁弁ＳＶ１と第二の電磁弁ＳＥ１とが開いた場合に、液圧により第一の電磁弁ＳＶ１と当該第一の電磁弁ＳＶ１に対応する結合部ＣＶ１との間の通路２６ａ，２７を閉じるとともに、液体の圧力によって当該閉じた状態が維持されるよう構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、液体の圧力によって遮断弁３００が第一の電磁弁ＳＶ１と対応する結合部ＣＶ１との間の通路２６ａ，２７を閉じた状態が維持されるため、複数の結合部ＣＶ１，ＣＥ１が並行して結合されるのが抑制されている状態が、維持されやすくなる。また、遮断弁３００による遮断状態が液体の圧力によって維持されるよう構成されているため、例えば、センサやアクチュエータ等を設けて電気的に対策する構成と比べて、製造の手間あるいはコストが減りやすい場合がある。

また、本実施形態では、例えば、第一の電磁弁ＳＶ１，第二の電磁弁ＳＥ１に対応した第一の室３４ａ，第二の室３４ｂの液体の圧力が所定圧より高くなった場合には、スプール３２が第二の第二の位置Ｐ２に向けて移動する。スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置した状態で、第一の弁部Ｖ１が第一の電磁弁ＳＶ１と結合部ＣＶ１との間の通路２６ａ，２７を閉じるとともに、第二の弁部Ｖ２が第三の室３４ｃの液体の圧力が下がるように通路を切り替える。そして、当該第三の室３４ｃの液体の圧力が所定圧より低く、第一の室３４ａ，第二の室３４ｂのうち少なくとも一方の液体の圧力が所定圧より高い状態では、スプール３２が第二の位置Ｐ２に位置される。よって、例えばスプール３２（弁体）の位置に応じた第二の弁部Ｖ２の接続状態の切り替えにより、液体の圧力によって、第一の弁部Ｖ１が第一の電磁弁ＳＶ１と対応する結合部ＣＶ１との間の通路２６ａ，２７を閉じた状態が維持される構成を、得ることができる。また、スプール３２が第二の位置Ｐ２に維持される機能を、遮断弁３００に組み込むことができるため、例えば、センサやアクチュエータ等を設けて電気的に対策する構成と比べて、製造の手間あるいはコストが減りやすい場合がある。

また、本実施形態では、例えば、選択弁４００は、複数の第二の電磁弁ＳＥ１のそれぞれと接続された複数の入口側の通路２６ｂ１，２６ｂ２，２６ｂ３のうち圧力が高い通路と、遮断弁３００の第二の室３４ｂと接続された出口側の通路２６ｂと、を接続する。よって、例えば、第一の電磁弁ＳＶ１と対応した結合部ＣＶ１と並行して結合状態とすべきでない複数の結合部ＣＥ１があった場合に、選択弁４００を用いることで、当該複数の結合部ＣＥ１について、遮断弁３００を共用できる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、遮断弁および選択弁の構成は、上述されたものには限定されない。また、室の配置や、弁の配置、方式、変速機、液圧制御回路の構成等も、上述されたものには限定されない。また、実施形態の発明は、開示された変速機や液圧制御回路以外にも適用可能である。

１００…変速機、１００ａ…ケース（固定要素）、１００ｄ…中間シャフト（回転要素）、２００…液圧制御回路、２２…ポンプ（液圧源）、２６ａ，２７…通路、２６ｂ１〜２６ｂ３…（入口側の）通路、２６ｂ…（出口側の）通路、３００…遮断弁、３４ａ…第一の室、３４ｂ…第二の室、３４ｃ…第三の室、３４ｄ…第四の室、４００…選択弁、Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２，ＣＶ１，ＣＥ１…結合部、ＰＧ１〜ＰＧ３…遊星ギヤ（回転要素）、ＳＣ１〜ＳＣ３，ＳＢ１，ＳＢ２…電磁弁、ＳＶ１…第一の電磁弁、ＳＥ１…第二の電磁弁、Ｐ１…第一の位置、Ｐ２…第二の位置、Ｖ１…第一の弁部、Ｖ２…第二の弁部。

Claims (3)

1. 変速機の回転要素と他の回転要素および固定要素のうち一方とを結合する状態と遮断する状態とを液体の圧力によって切り替える複数の結合部のそれぞれと液圧源との間に設けられ、当該結合部の結合と遮断とが切り替わるよう液圧源と前記結合部のそれぞれとの間の通路の開閉を切り替える第一の電磁弁および第二の電磁弁と、
   前記第一の電磁弁と前記第二の電磁弁とが開いた場合に、液圧により前記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁に対応する前記結合部との間の通路を閉じるとともに、当該通路を閉じた後、前記第一の電磁弁および前記第二の電磁弁のうちいずれか一方が閉じた場合に、液圧により当該通路を閉じた状態を維持するよう構成された遮断弁と、
   を備えた、変速機用の液圧制御回路。
2. 前記遮断弁には、前記第一の電磁弁を介して液圧源と接続可能な第一の室と、前記第二の電磁弁を介して液圧源と接続可能な第二の室と、前記第一の電磁弁および前記第二の電磁弁を介さずに液圧源と接続可能な第三の室と、が設けられ、
   前記遮断弁は、
   前記第一の室、前記第二の室、および前記第三の室の三つの室に臨み、第一の位置と前記第一の位置と異なる第二の位置との間で移動可能に構成され、前記三つの室のうち前記第一の室および前記第三の室のみが前記液圧源と接続された場合、および前記三つの室のうち前記第二の室および前記第三の室のみが前記液圧源と接続された場合には、前記第一の位置に位置し、前記三つの室の全てが前記液圧源と接続された場合、前記三つの室のうち前記第一の室および前記第二の室のみが前記液圧源と接続された場合、前記三つの室のうち前記第一の室のみが前記液圧源と接続された場合、および前記三つの室のうち前記第二の室のみが前記液圧源と接続された場合には、前記第二の位置に位置するよう構成された、弁体と、
   前記弁体が前記第一の位置に配置されたとき、前記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁に対応する結合部との間の通路を開き、前記弁体が前記第二の位置に配置されたとき、前記第一の電磁弁と当該第一の電磁弁と対応する結合部との間の通路を閉じる、第一の弁部と、
   前記弁体が前記第一の位置に配置されたとき、前記第三の室と前記液圧源との間の通路を開き、前記弁体が前記第二の位置に配置されたとき、前記第三の室と前記液圧源との間の通路を閉じる、第二の弁部と、
   を有した、請求項１に記載の変速機用の液圧制御回路。
3. 複数の前記第二の電磁弁のそれぞれと接続された複数の入口側の通路のうち圧力が高い通路と、前記遮断弁の第二の室と接続された出口側の通路と、を接続する選択弁を備えた、請求項２に記載の変速機用の液圧制御回路。

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