AT394686B

AT394686B - Kraftfahrzeug mit vierradantrieb

Info

Publication number: AT394686B
Application number: AT0178086A
Authority: AT
Inventors: Juergen Dipl Ing Stockmar
Original assignee: Steyr Daimler Puch Ag
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1992-05-25
Also published as: DE3721626A1; IT1221929B; DE3721626C2; ATA178086A; IT8721148A0; JPS6325134A

Description

AT 394 686 B

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, das im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung aufweist, die bei Bremsvorgängen zwecks Vermeidung einer Blockierung lösbar ist.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art (DE-OS 33 17 247) ist die steuerbare kraftschlüssige Kupplung derart angeordnet und ausgebildet, daß eine durch Betätigen der Betriebsbremse hervorgerufene Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit der Vorderräder nicht über den Antriebsstrang auf die Hinterräder übertragen wird, damit auf jeden Fall eine Blockierneigung der Vorderräder sich nicht auch auf die Hinterräder überträgt, weil beim Blockieren der Hinterräder deren Seitenführungskräfte verloren gehen und sich damit ein unstabiler Fahrzustand einstellt Nachteilig ist dabei jedoch, daß die Drehmomentverbindung zwischen den beiden Achsen bei jedem Bremsvorgang unterbrochen wird, obwohl in vielen Betriebsfällen gerade bei Drehmomentverbindung zwischen Vorder- und Hinterachse ein stabileres Bremsverhalten des Fahrzeuges erreicht wird.

Es ist ferner ein Kraftfahrzeug mit wahlweise zu- und abschaltbarer zweiter Triebachse bekannt (GB-PS 2 146 961), bei dem dieses Zu- und Abschalten bei Erreichen eines bestimmten Verzögerungswertes erfolgt wobei aber der Zeitfaktor außer acht gelassen ist.

Es sind auch schon Kraftfahrzeuge bekannt (DE-OS 33 02 936), bei denen in Abhängigkeit vom Schlupf zweier dauernd angetriebener Räder auf Vierradantrieb umgeschaltet wird und der Schlupf mit Hilfe von Drehzahlsensoren durch Drehzahlvergleich der dauernd angetriebenen Räder mit den fallweise zuschaltbaren Rädern bestimmt wird. Hier wird aber im Normalbetrieb mit Zweiradantrieb gefahren und das Umschalten auf Vierradantrieb erfolgt nur bei erhöhtem Antriebsschlupf.

Schließlich sind zur Optimierung des Bremsverhaltens Fahrzeuge mit sogenanntem Antiblockiersystem bekannt, das verhältnismäßig komplizierte und aufwendige Einrichtungen erfordert und bei Vierradantrieb nicht unverändert anwendbar ist, weshalb in diesen Fällen bei jedem Bremsvorgang die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen unterbrochen werden muß oder zusätzliche aufwendige Maßnahmen in den Einrichtungen des Antiblockiersystems getroffen werden müssen.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Kraftfahrzeug der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig einfachen Mitteln das Bremsverhalten verbessert bzw. die Blockiergefahr vermieden wird.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Kupplung mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied angeschlossenen Drehzahlsensors für die Räder einer Achse bei Überschreiten eines vorbestimmten, sich aus der zeitlichen Ableitung ergebenden Gradienten der Drehzahlverringerung im Sinne des Lösens der Kupplung betätigbar und gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Bremsdruck für die Hinterräder senkbar ist.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß eine Blockiemeigung nur bei sehr rascher Drehzahl-veningerung auftritt, wogegen eine allmähliche Drehzahlverminderung ohne Folgen für den Vierradantrieb bleibt Da vierradgetriebene Fahrzeuge mit Drehmomentverbindung zwischen den beiden Achsen in fast allen Fällen ein stabileres Bremsverhalten als Fahrzeuge ohne eine solche Drehmomentverbindung der Achsen aufweisen, bleibt erfindungsgemäß die Kupplung im Normalbetrieb geschlossen. Ergibt sich aber eine sehr rasche Drehzahlverringerung an den Rädern einer Achse und damit auch am Antriebsstrang zwischen den Achsen, was ein Anzeichen für starke Blockiemeigung, insbesondere der Vorderräder, ist, so wird die Kupplung allmählich oder auch plötzlich gelöst und damit die Drehmomentübertragung zwischen den Achsen verringert oder unterbrochen, so daß die Hinterräder nicht auch zum Blockieren kommen. Die Verhinderung des Blockierens kann dann noch dadurch verstärkt werden, daß der Bremsdruck für die Hinterräder gesenkt wird, was selbstverständlich zur Voraussetzung hat, daß die Drehzahlerfassung zwischen der Kupplung und den Hinterrädern erfolgt Sollte bei Anordnung je eines Bremskreises für die Vorder- und Hinterräder einer dieser Bremskreise ausfallen, so wird erfindungsgemäß das verbleibende Bremsmoment dennoch auf alle vier Räder übertragen.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug im Schema.

Das Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb wird vom Motor (1) über ein Schaltgetriebe (2) angetrieben, wobei im Antriebsstrang (3) zwischen der Vorderachse (4) und der Hinterachse (5) eine kraftschlüssige Kupplung (6) eingebaut ist, die mit Hilfe eines Stellgliedes (7) gesteuert werden kann. Der Antriebsstrang (3) weist noch eine Meßscheibe (8) mit einem Sensor (9) zur Drehzahlerfassung der Räder einer Achse (4) oder (5) auf. Der Drehzahlsensor (9) ist an das Stellglied (7) angeschlossen, so daß bei Überschreiten eines vorbestimmten Gradienten der Drehzahl Verringerung die Kupplung (6) im Sinne eines Lösens betätigt wird.

Mit (10) ist der Hauptbremszylinder bezeichnet, von dem aus die Radbremsen (11) der Räder der Vorderachse (4) direkt beaufschlagt werden, wogegen die Leitung (12) zu den Radbremsen (13) der Räder der Hinterachse (5) über einen Bremsdruckregler (14) geführt ist, der auch vom Stellglied (7) gesteuert wird, um beim Lösen der Kupplung (6) zugleich den Bremsdruck für die Räder der Hinterachse (5) abzusenken.

Der Drehzahlsensor könnte auch direkt der Vorderachse (4) zugeordnet sein. -2-

Claims

AT 394 686 B 5 PATENTANSPRUCH 10 Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, das im Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen eine über ein Stellglied steuerbare kraftschlüssige Kupplung aufweist, die bei Bremsvorgängen zwecks Vermeidung einer Blockierung lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (6) mit Hilfe wenigstens eines an das Stellglied (7) angeschlossenen Drehzahlsensors (9) für die Räder einer Achse (4; 5) bei Überschreiten eines vorbestimmten, sich aus der zeitlichen Ableitung ergebenden Gradienten der Drehzahlvemngerung im Sinne des Lösens der 15 Kupplung (6) betätigbar und gegebenenfalls zugleich, wie an sich bekannt, der Bremsdruck für die Hinterräder senkbar ist 20 Hiezu 1 Blatt Zeichnung -3-