CN1410291A - 作业机 - Google Patents

Abstract

提供一种在联合收割机，胡萝卜收获机，萝卜收获机等作业机中，用于这种作业机的行驶用的传动结构。在这种传动结构中，从把左右的两啮合离合器(23)切换到传动状态的直进行驶状态切换到把一侧的啮合离合器(23)切换到传动状态的转弯行驶开始时，伴随着所述一侧的啮合离合器(23)向非传动状态的切换，摩擦离合器(29)从接通状态慢慢地向断开状态切换。此外，在前述一侧的啮合离合器(23)从非传动状态向传动状态切换的转弯行驶结束时，在所述一侧的啮合离合器(23)切换到传动状态前的阶段，摩擦离合器(29)从断开状态逐渐地切换到接通状态。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及联合收割机，胡萝卜收获机，萝卜收获机等作业机，特别是涉及用于这些作业机的行驶用传动结构。

背景技术

作为用于作业机的行驶用的传动结构，在左右行驶装置(例如履带，车轮等)的传动系统上，配备有断开向对应的行驶装置的传动的左右离合器的结构是公知的。

发明内容

在上述传动结构中，在行驶路面的状态为行驶阻力大、比较软的状态时，由于其行驶阻力的作用，在利用一个行驶装置所对应的啮合离合器使传动断开时会发生急剧地停止等不适当的情况。

因此，本发明的主要目的是提供一种作业机，它具有以下的传动结构，即，在出现从直进行驶状态向转弯行驶状态切换时，利用一侧的行驶装置对应的啮合离合器断开传动时，能够可靠地预先避免急剧停止。

为达到上述目的，根据本发明的作业机是一种在配备有左右行驶装置，设置在相对前述左右行驶装置的传动系统上的、断开或接通向对应的行驶装置的传动的左右啮合离合器，分别相对前述左右行驶装置设置的、驱动对应的行驶装置的左右驱动轴的作业机，

通过前述左右两个啮合离合器切换到传动状态实现直进行驶状态，同时，在转弯行驶开始时，其中的一个啮合离合器从这种直进的行驶状态切换到非传动状态，而且，在转弯行驶结束时，前述一侧时啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其特征为，

它配备有可断开及接通前述左右驱动轴彼此之间的动力传递的摩擦离合器，

这种摩擦离合器以如下方式构成，

在前述转弯行驶开始时，随着前述一侧的啮合离合器向非传动状态的切换，从接通状态向断开状态缓慢地切换，

在前述转弯结束时，在前述一侧的啮合离合器切换到传动状态之前，缓慢地从断开状态向接通状态切换。

此外，在转弯时，从非传动状态切换到传动状态的前述“一侧的啮合离合器”是指位于转弯内侧的啮合离合器。从而，在左转弯时，行驶机身的左侧啮合离合器为所述“一侧的啮合离合器”，在右转弯时，行驶机身右侧的啮合离合器为所述“一侧的啮合离合器”

采用这种结构，首先，在把一侧的啮合离合器切换到非传动状态的转弯行驶开始时，在一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态之前的阶段，由于摩擦离合器处于接通状态，所以来自利用另一侧的啮合离合器继续传动的另一个行驶装置来的动力，中间经过摩擦离合器传递到通过所述一侧的啮合离合器将传动断开的一个行驶装置上，而且，经由这种摩擦离合器的传动是被缓慢地解除的。从而，即使在行驶路面的状态处于行驶阻力大、比较软的状态下，也可以避免由于这种行驶阻力造成的一个行驶装置对应的啮合离合器引起的传动断开时的急剧停止，同时，可以十分顺滑地从直进行驶状态向转弯行驶状态过渡。

其次，在从非传动状态向传动状态切换前述一侧的啮合离合器的转弯行驶结束时，在所述一侧的啮合离合器切换到传动状态之前，由另一侧的啮合离合器所继续传动的另一个行驶装置来的动力，中间经过摩擦离合器缓慢地传递给由所述一侧的啮合离合器将传动断开的一个行驶装置。从而，可以防止由于因相应的啮合离合器对一个行驶装置的传动突然地再次开始所引起的行驶装置的突然起步。同时，可以从转弯行驶状态向直进行驶状态顺滑地过渡。

从而，在根据本发明的作业机中，即使从直进行驶状态向转弯行驶状态过渡时，以及，反之从转弯行驶状态向直进行驶状态过渡时，能够可靠地避免前面所说的不适当之处，可顺滑地进行转弯操作及直进恢复操作。

除上述结构之外，前述摩擦离合器在前述直进行驶时处于断开状态，并且，在前述转弯行驶开始时，在前述一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态之前变成接通状态，这种结构有以下优点。

在前面所述的作业机中，具有在左右行驶这种被等速驱动直进行驶时，以将摩擦离合器维持在传动状态的方式构成的传动结构。在这种结构的情况下，在转弯行驶结束时，在一侧的啮合离合器从非传动状态一直切换到传动状态的期间内，借助经由摩擦离合器的传动使左右行驶这种到达等速传动状态时，有时会出现保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此之间不能啮合的旋转位相原封不动地进行等速驱动的情况，在这种情况下，会造成不能将所述一侧的啮合离合器切换到传动状态的问题。

而且，即使产生上述问题，由于借助中间经过摩擦离合器的传动会造成等速驱动左右行驶装置的直进行驶状态，所以驾驶人员在这一阶段不能辨认出一侧的啮合离合器还处于非传动状态。因此，从这种直进行驶状态将另一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态出现转弯行驶状态时，左右两侧的啮合离合器都变成非传动状态，会造成机身不能转弯而停止。

关于这个问题，在本发明中，由于其结构为，在直进行驶状态下，出现摩擦离合器断开的状态，所以在转弯行驶结束时，即使发生上述情况(在从另一侧的啮合离合器从非传动状态一直切换到传动状态之间的期间内，由于借助经由摩擦离合器的传动使左右行驶装置达到等速驱动状态，保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此不能啮合的旋转位相进行等速驱动的情况)，在其后，摩擦离合器也会从接通状态被切换到断开状态，左右行驶装置被切换到断开状态，左右行驶装置产生差动，啮合离合器中的啮合爪彼此的旋转位相产生差异，所以能够把一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态。其结果是，能够可靠地实现利用中间经过左右侧的两个啮合离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动自动直进行驶状态。

而且，例如在从转弯状态切换到直进行驶状态时，即使暂时出现一侧的啮合离合器不能啮合，利用经由摩擦离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动的直进行驶状态，在直进行驶状态也会出现摩擦离合器断开的状态，非传动状态的啮合离合器被切换到传动状态。在这样切换后，不再是经由摩擦离合器的传动，而是经由左右的两啮合离合器的传动等速驱动左右行驶装置，所以，在实现以直进行驶状态切换到转弯行驶状态时，能够可靠地预先避免发生左右的两啮合离合器都变成非传动状态而造成的机身转弯停止行驶的问题。

从而，能够可靠地避免特别是从直进行驶状态向转弯行驶状态切换时产生上面所述的问题。

进而，当前述摩擦离合器的构成方式为，在前述转弯结束时，在前述一侧的啮合离合器即将从非传动状态被切换到传动状态之前，进行从接通状态暂时地被切换到断开状态的操作时，有以下的优点。

采用这种结构，转弯行驶结束时，例如在一侧的啮合离合器从非传动状态直到切换到传动状态的期间内，借助摩擦离合器的传动，使左右行驶装置成为等速驱动状态，即使这时，保持一侧的啮合离合器的啮合爪彼此不能啮合旋转位相原封不动地进行等速旋转，通过在一侧的啮合离合器即将切换到传动状态之前，摩擦离合器从接通状态切换到断开状态的操作，左右行驶装置产生差动，啮合离合器中的啮合爪彼此之间的旋转位相产生位相差。从而，可以将一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其结果是，可以实现利用经由左右的两啮合离合器的传动对左右行驶装置进行等速驱动的直进行驶状态。

即，实现从转弯行驶状态向直进行驶状态切换时，即使暂时出现借助经由摩擦离合器的传动等速驱动左右行驶装置的直进行驶状态，但在一侧的啮合离合器从非传动状态即将切换到传动状态之前，通过进行将摩擦离合器从接通状态暂时切换到断开状态的操作将非传动状态的啮合离合器切换到传动状态，不是利用经由摩擦离合器的传动而是借助经由左右的两啮合离合器的传动来等速驱动行驶装置，所以，在实现从直进行驶状态切换到转弯行驶状态时，可以预先防止左右的两啮合离合器变成非传动状态造成的机身转弯而停止的问题。

从而，可以十分可靠地避免特别是实现从直进行驶状态切换到转弯行驶状态时所发生的上面所提到的问题。

此外，在摩擦离合器是油压式的情况下，当这种摩擦离合器采用从接通状态暂时切换到断开状态的操作的结构时，在切换时，只要暂时升压就可以，所以与必须总是向摩擦离合器供应油压的结构相比，离合器油压容量(油压的贮存、供应这种的容量)较小，所以比较经济。

对于本发明的这些及其它结构特征以及因此所起的作用和产生的效果以及优点，通过阅读下面参照附图的说明会更加清楚地理解。

附图说明

图1是联合收割机的总体侧视图。

图2是表示联合收割机的传动机构的概图。

图3是变速箱体的纵剖面正视图。

图4是表示转向装置结构的变速箱体下部的纵剖正视图。

图5是第一个实施形式中的油压回路图。

图6是第二个实施形式中的油压回路图。

具体实施方式

下面参照附图，用两个例子，基于作为作业机的一个例子的头部喂料式联合收割机说明根据本发明的优选实施形式。

此外，在下面的说明中，所谓机身的“缓转弯”是指左右转向装置全都处于驱动状态，但转弯外侧的行驶装置以较高的速度驱动，而转弯内侧的行驶装置以较低的速度驱动的状态下进行的转弯。此外，所谓机身的“急转弯”是指，在只有转弯外侧的行驶装置驱动，转弯内侧的行驶装置被制动(停止)的状态下的转弯。业内人士也把“急转弯”称作“就地转弯”(pivot turn枢转)。

〔第一种实施形式〕

图1表示这种头部喂料式联合收割机的总体侧视图。

这种联合收割机的结构为，在作为行驶装置的一个例子的左右一对履带式行驶装置1的作用下行驶的行驶机身2的前部，可升降地连接有将种植的谷物秆收割并向后方传送的收割传送装置3，在行驶机身2上装载有接受从收割传送装置3传送过来的收割的谷物秆、进行脱粒、分选处理的脱粒装置4，以及贮存从脱粒装置4来的谷粒的谷粒贮存槽5，同时在谷粒贮存槽25的前方形成乘坐驾驶部6。

如图2及图3所示，这种联合收割机中间经由皮带拉紧式的主离合器10将从发动机7来的动力传递到装配在变速箱体8内的静油压无级变速装置9上，中间由内装变速箱体8的下半部的行驶用传递系统11把由该静油压式无级变速装置9变速后的动力传递给左右履带式行驶装置1，通过对联结到静油压无级变速装置9上的位于图的外部的主变速杆的操作，进行前进后退的切换及无级变速。

静油压式无级变速装置9的结构为，在形成于变速箱体8的左侧壁12上的朝向内部的凹部13内收藏轴向活塞泵14及活塞式液压马达15，把由连接活塞泵14及液压马达15的前进油路及后退油路17等形成的开口档块18连接到左侧壁12上，将凹部13闭塞。

行驶用传动系统11由传递从静油压无级变速装置9来的动力的齿轮变速装置19及切换左右履带式行驶装置1的动作状态(驱动或驱动停止，以及左右履带式行驶装置1之间的速度差等)，对行驶机身2进行转向操作的油压式转向装置20等构成，通过联结到齿轮式变速装置19上的位于图外的副变速杆的操作，可将由静油压式无级变速装置9变速后的动力变速成高低两级。

在变速箱体8的上部，内装把由无级变速装置9变速前的动力中间经过皮带拉紧式收割离合器21传递到收割传送装置3上的作业用传动系统22。作业用传动系统22的结构为，通过与之联结的在图外的作业用杆的操作，可以把从发动机7来的动力变速为以适合于中速行驶时的作业速度对收割传送装置3进行驱动的低速传动状态，以适合于高速行驶时的作业速度驱动收割传送装置3的高速传动状态的高低两级，通过实现适合于行驶速度的收割传送装置3的驱动状态，可顺滑地进行对种植的谷物秆的收割传送。

如图2～图5所示，转向装置20由以下部分构成，所述部分为，把从齿轮变速装置19向对应的履带式行驶装置1的传动断开、接通的左右啮合离合器23，将对应的履带式行驶装置1制动的左右多片式制动器24，可对抵抗弹簧25的加载力的对应的啮合离合器23进行切断操作以及对多片式制动器24进行制动操作的左右油压缸26，以及可抗拒弹簧27的加载力的左右履带式行驶装置1中的驱动轴28彼此连接的油压式多片式摩擦离合器29等构成。

转向装置20的动作状态的切换，作为左右油压缸26及摩擦离合器29的工作油可借助用油压泵30对变速箱体的油的流量调节来进行，所述流量调节可通过对加装在转向用油路31上的安全阀32、第一切换阀33、可变安全阀34以及第二切换阀35的动作的控制来进行，这些动作控制利用联结到第一切换阀33及可变安全阀34上的操作杆36的操作来进行。当操作杆36被操作到中立位置N处时，第一切换阀33被切换到使从油压泵30来的工作油的流动停止的同时，允许从左右油压缸26来的工作油排出的中立状态，当操作杆36位于中立位置N与左右之中的一个第一转弯位置L1，R1之间的位置之间时，不能把从油压泵30来的工作油供应给左右油压缸26地原封不动地返回到变速箱体8内，与此同时，切换到允许从左右油压缸26来工作油排出的左右任何一个直进转弯切换状态，当操作杆36从第一转弯位置L1，R2被操作到横贯第二转弯位置L2，R2的转弯操作区域内时，在允许把从油压泵30来的工作油向对应于该操作方向的油压缸26供应的同时，切换到允许从油压缸26来的工作油与该操作方向反向地排出的左右任何一个转弯状态。可变安全阀34按以下方式设定，即，在操作杆36在遍及中立位置N与左右任何一个第一转弯位置L1，R1进行操作期间，其减压为零，从左右任何一个第一转弯位置L1，R1向第二转弯位置L2，R2一侧操作时，操作量越大减压越大。当从油压泵30直到第一切换阀33整个供应油路37内的油30直到第一切换阀33的整个供应油路37内的油压超过设定值时，第二切换阀35被切换到允许从摩擦离合器29排出工作油的排出状态，当供应油路37内的油压低于设定值时，第二切换阀35切换成允许向摩擦离合器29供应工作油的供应状态。

利用上述结构，转向装置20能够以如下方式实现联合收割机(作业车)的各种操作状态。

(从直进状态向左缓转弯状态的过渡)

在把操作杆36置于中立位置N的状态下，在使第一切换阀33处于中立状态的同时，使第二切换阀35处于排出状态，借此，使左右油压缸26来的工作油成为排出状态，实现左右啮合离合器23的传动状态及左右多片式制动器24的非制动状态，此外，从摩擦离合器29来的工作油变成为非排出状态，实现摩擦离合器29的断开状态，所以，转向装置20利用中间经由左右啮合离合器23的传动，实现等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

然后，当把操作杆36从中立位置N向左侧第一转弯位置L1操作时，在操作杆36从中立位置N直到左侧第一转弯位置L1期间，第一切换阀33切换到直进左转弯切换状态的同时，第二切换阀35切换成供应状态，借此，左右啮合离合器23的传动状态和左右多片式制动器24的非制动状态继续，而另一方面，从油压泵30来的工作油被供应给摩擦离合器29，摩擦离合器29从断开状态切换到接通状态。由此，在操作杆36从中立位置N被一直操作到左侧第一转弯位置L1的左转弯行驶开始时，出现利用经由左右啮合离合器23与摩擦离合器29的传动将左右履带式行驶装置1等速驱动的直进行驶状态。

然后，当操作杆36被操作到左侧的第一转弯位置L1时，第一切换阀33切换到左转弯状态。借此，首先，由油压泵30来的工作油被供应给左侧油压缸26，左侧油压缸26动作，直到将第一切换阀33与可变经由阀34连通的状态，左侧的啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态。借此，出现仅利用经由摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态，然后，在该操作位置上，可变安全阀34的减压为零，从油压泵30来的供应给左侧的油压缸26的工作油原封不动地经过可变安全阀排出，所以，在维持左侧的啮合离合器23的非传动状态的同时，阻止从左侧的多片式制动器24的非制动状态向制动状态的切换。此外，利用左侧的啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态时的工作压力，第二切换阀35切换到排出状态，在摩擦离合器29内的工作油缓慢地排出的同时，摩擦离合器29从接通状态缓慢地切换到断开状态。由此，出现缓慢地切换成对右侧的履带式行驶装置1进行驱动、而另一方面使左侧的履带式行驶装置1从动的向左转弯的状态。

就是说，在出现从直进行驶状态切换到左缓转弯时，首先，出现从借助右侧啮合离合器23继续传动的右侧的履带式行驶装置1中间经过摩擦离合器29向左侧履带式行驶装置1的等速传动状态，之后，经由摩擦离合器29的右侧履带式行驶装置1向左侧履带行驶装置1的传动慢慢变弱，左侧的履带式行驶装置1变成从动状态，即使在行驶路面状态是行驶阻力大的软的状态，也可以使左侧履带式行驶装置1的驱动速度缓慢下降，而且可以顺滑地继续从直进状态向左缓转弯状态的过渡。

(从左缓转弯向左急转弯的过渡)

然后，当操作杆36从左侧的第一转弯位置L1向第二转弯位置L2操作时，该操作量越大，可变安全阀34的减压越大，在供应给左侧油压缸26的工作油量增多的同时，左侧多片式制动器24缓慢地切换到制动状态。由此，可以从左缓转弯状态缓慢地加强对左右履带式行驶装置1的制动顺滑地实现只对右侧的履带式行驶装置进行驱动而将左侧的履带式行驶装置1制动的左急转弯状态。

(从左急转弯状态向左缓转弯的切换)

反之，当从左侧的第二转弯位置L2向第一转弯位置L1操作操作杆36时，其操作量越大可变安全阀34的减压变得越小，在从左侧的油压缸26排出的工作油的量增多的同时，由左侧的多片式制动器24进行的制动慢慢地变弱，然后，当把操作杆36操作到左侧的第一转弯位置L1上，可变安全阀34的减压变为零，左侧的多片式制动器24切换到非制动状态，所以，可以进行缓慢地减弱对左侧的履带式行驶装置1的制动、顺滑地实现从左急转弯向左缓转弯状态的切换。

(从左缓转弯状态向直进行驶状态的切换)

其次，当操作杆36从左侧的第一转弯位置L1向中立位置N操作时，在操作杆36从左侧的第一转弯位置L1直至中立位置N之间，第一切换阀33切换到直进左转弯切换状态的同时第二切换阀35切换到供应状态，借此，从油压泵30来的工作油被供应给摩擦离合器29，摩擦离合器29从断开状态缓缓地切换到接通状态。所以，从经过摩擦离合器29的右侧履带式行驶装置1向左侧的履带式行驶装置1的传动开始，在左侧的履带式行驶装置1被驱动的同时，该传动缓慢地增强，缓缓地提高左侧的履带式行驶装置1的驱动速度。然后，当操作杆36被操作到中立位置N时，第一切换阀33切换到中立状态的同时，第二切换阀35切换到排出状态，借此，工作油被从左侧的油压缸26排出，左侧的啮合离合器23从非传动状态切换到传动状态，与此同时，工作油从摩擦离合器29排出，摩擦离合器29切换到断开状态。由此，出现利用从左缓转弯状态经由左右啮合离合器23的传动顺滑的实现向等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态的切换。

(从直进状态向右缓转弯状态的过渡)

另一方面，当从中立位置N向右侧的第一转弯位置R1操作操作杆36时，在从操作杆36从中立位置N直到右侧第一转弯位置R1期间，第一切换阀33切换到直进右转弯切换状态的同时，第二切换阀35切换到供油状态。借此，左右啮合离合器23的传动状态和左右多片式制动器24的非制动状态继续，另一方面，从油压泵来的工作油被供应给摩擦离合器29，摩擦离合器29从断开状态切换到接通状态。由此，在操作杆36从中立位置N一直到被操作到第一转弯位置R1的右转弯行驶开始时，出现利用通过左右啮合离合器23与摩擦离合器29的传动左右履带式行驶装置1被等速驱动的直进行驶状态。

然后，当把操作杆36操作到右侧的第一转弯位置R1时，第一切换阀36切换到右转弯状态，借此，首先，从油压泵30来的工作油被供给到右侧的油压缸26，一直动作到右侧油压缸26把第一切换阀33与可变压力阀34连通时为止，通过右侧的啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态，只利用经过摩擦离合器29的传动出现等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态，然后，在该操作位置处，可变安全阀34的减压为零，从油压泵30供应给右侧的油压缸26的工作油原封不动地经过可变安全阀34被排出，所以，右侧的啮合离合器23维持非传动状态，同时，阻止右侧的多片式制动器24从非制动状态向制动状态的切换，此外，利用右侧的啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态时的工作压，第二切换阀35切换到排出状态，在摩擦离合器29内的工作油徐徐地排出的同时，摩擦离合器29从接通状态缓慢地切换到断开状态，所以出现左侧的履带式行驶装置1驱动、右侧的履带式行驶装置1从动的右缓转弯状态的缓慢切换。

即，当出现从直进行驶状态切换到右缓转弯状态时，首先，出现已由右侧的啮合离合器23断开传动的右侧履带式行驶装置1上进行经过摩擦离合器29的等速传动状态，然后，从经由该摩擦离合器29从左侧的履带式行驶装置1向右侧的履带式行驶装置1的传动慢慢变弱，右侧的履带式行驶装置1成为从动的，所以，即使行驶路面的状态处于行驶阻力大的软的状态，也可以慢慢地降低右侧的履带式行驶装置1的驱动速度，而且，可以顺滑地从直进状态向右缓转弯状态过渡。

(从右缓转弯状态向右急转弯状态的过渡)

然后，当操作杆36被从右侧的第一转弯位置R1向第二转弯位置R2操作时，其操作量越大，可变安全阀34的减压越大，在供应给右侧的油压缸26的工作油的量增多的同时，右侧的多片式制动器24慢慢地切换到制动状态，所以顺滑地呈现对左侧的履带式行驶装置1进行驱动而把右侧的履带式行驶装置1制动的右急转弯状态的从右缓转弯状态对右侧的履带式行驶装置1的制动慢慢地加强的状态。

(从右急转弯状态向右缓转弯状态的切换)

反之，当将操作杆36从右侧的第二转弯位置R2向第一转弯位置R1操作时，该操作量越大，可变安全阀34的减压越小，从右侧的油压缸26排出的工作油的量增多的同时，由右侧的多片式制动器24进行的制动逐渐变弱，然后，当操作杆36被操作回到右侧的第一转弯位置R1时，可变安全阀34的减压变为零，右侧的多片式制动器24切换到非制动状态，顺滑地进行从右急转弯状态向右缓转弯状态的切换，对右侧的履带式行驶装置1的制动逐渐地变弱。

(从右缓转弯状态向直进行驶状态的切换)

其次，当把操作杆36从右侧的第一转弯位置R1向中立位置N操作时，在操作杆36从右侧第一转弯位置R1至中立位置N期间，在第一切换阀33切换到直进右转弯切换状态的同时第二切换阀35切换到供应状态，借此，从油压泵30来的工作油供应给摩擦离合器29，摩擦离合器29从断开状态慢慢地切换到接通状态。这样，开始经由摩擦离合器29从左侧的履带式行驶装置1向右侧的履带式行驶装置1进行传动，右侧的履带式行驶装置1被驱动，与此同时，这种传动逐渐被加强，右侧的履带式行驶装置1的驱动速度逐渐提高。然后，当把操作杆36操作到中立位置N时，第一切换阀33切换到中立状态，与此同时，第二切换阀35切换到排出状态，借此，从右侧的油压缸26排出工作油，右侧啮合离合器23从非传动状态切换到传动状态，同时，从摩擦离合器29排出工作油，摩擦离合器29切换到断开状态。由此，顺滑地实现从右缓转弯状态向利用经由啮合离合器23传动的等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态的切换。

此外，在上述结构中，在操作杆36被操作到中立位置N的转弯行驶结束时，例如，在左右的每个啮合离合器23都从非传动状态直到切换到传动状态期间，到达利用经由摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的状态，即使从非传动状态切换到传动状态的啮合离合器23的啮合爪彼此之间原封不动地保持不能啮合的位相等速旋转，在操作杆36被操作到中立位置N的状态下，转向装置20也能够可靠地实现利用中间经由左右的两啮合离合器23的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

就是说，伴随着操作杆36被操作到中立位置N，出现第二切换阀35的排放状态，摩擦离合器29从接通状态切换到断开状态，左右履带式行驶装置1产生差动，非传动状态的啮合离合器23的啮合爪彼此之间的旋转位相产生位相差，所以可把非传动状态的啮合离合器23切换到传动状态。从而，在操作杆36被操作到中立位置N处时，转向装置20能够可靠地实现利用经由左右的两啮合离合器23的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

此外，图中省略，右侧的多片式制动器24与主离合器10一起联结到制动踏板上，通过踩下该制动踏板的操作，可以实现主离合器10断开从发动机7向静油压式无级变速装置9的传动、多片式制动器24中间经由转向装置20将左右履带式行驶装置1制动的减速停止状态，此外，通过利用锁定配件将该踏板制动器保持在踩下的操作位置，可以使多片式制动器24具有刹车的功能，实现停车状态。

顺便提及，如图5所示，在转向用油路31中油压泵30上游侧的油路部分上，连接有对静油压式无级变速装置9加油的油路38，在该油路38上加装加油用油压泵39，对前进油路16的单向阀40，对后退油路17的单向阀42，以及安全阀43，从该安全阀43返回的油作为冷却用油供应给静油压式无级变速装置9。

〔第二种实施形式〕

下面，参照图6说明本发明的第二种实施形式。该第二种实施形式与上述第一种实施形式相比，转向装置20的动作状态切换机构有以下不同之处。

如图6所示，可利用作为左右油压缸26及摩擦离合器29的工作油由油压泵30压送的变速箱油的流量调节来进行转向装置20的动作状态的切换，这种流量调节可通过对加装在转向用油路31上的安全阀32，切换阀44，可变安全阀34及安全阀45的动作进行控制来进行，这些动作控制则通过对联结到切换阀44及可变安全阀34上的操作杆36的操作来进行。切换阀44的动作方式为，当操作杆36在从中立位置N直到左右第一转弯位置L1，R1的中立区域之内操作时，切换到使从油压泵30来的工作油的流动停止，同时允许从左右油压缸26来的工作油排出的中立状态，与此同时，当操作杆36操作到中立位置N附近时，把从油压缸30来的工作油原封不动地返回到变速箱体8内，暂时出现从油压泵30直到第一切换阀33的供应油路37内的油压下降的减压状态，当把操作杆36在整个从左右任何一个第一转弯位置L1，R1到第二转弯位置L2，R2的转弯操作区域内操作时，切换成在允许从油压泵30来的工作油向对应于该操作方向的油压缸26进行供应油的同时，允许从与该操作方向相反的油压缸26来的工作油的排出的左右任一转弯状态。可变安全阀34被设定成当操作杆36在遍及中立位置N及左右任何一个第一转弯位置L1，R1之间操作时减压为零，从左右任何一个第一转弯位置L1，R1向第二转弯位置L2，R2一侧操作时，操作量越大减压越大。

利用以上结构，转向装置20能够以如下方式实现联合收割机(作业车)的各种操作状态。

(从直进状态向左缓转弯状态过渡)

在操作杆36位于中立位置N的状态下，实现切换阀44的中立状态，借此，成为从左右油压缸26排出工作油的状态，实现左右啮合离合器23的传动状态与左右多片式制动器24的非制动状态，同时，变成经由安全阀45向摩擦离合器29供应工作油的状态，摩擦离合器29呈现接通状态。由此，转向装置20实现利用经由左右啮合离合器23及摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

然后，当把操作杆36从中立位置N操作到左侧的第一转弯位置L1时，切换阀44切换到左转弯状态，借此，首先，从油压泵30来的工作油被供应给左侧油压缸26，左侧油压缸26动作一直达到把切换阀44与可变安全阀34连通的状态，左侧啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态。借此，实现仅利用经由摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。然后，在该操作位置，可变安全阀34的减压为零，从油压泵30供应给左侧的油压缸26的工作油原封不动地经由可变安全阀34被排出，所以，在左侧啮合离合器23被维持在非传动状态的同时，阻止从左侧的多片式制动器24的非制动状态向制动状态切换，此外，通过安全阀45的动作，摩擦离合器29内的工作油被缓慢地排出，摩擦离合器29从接通状态向断开状态逐渐切换。由此，实现逐渐地切换到对右侧的履带式行驶装置1进行驱动而使左侧的履带式行驶装置1从动的左缓转弯的状态。

即，在实现从直进行驶状态向左缓转弯状态的切换时，首先，出现从利用右侧啮合离合器23使传动继续进行的右侧履带式行驶装置1向利用左侧的啮合离合器23中止传动的左侧的履带式行驶装置1的经由摩擦离合器29的等速传动状态。然后，经由该摩擦离合器29从右侧的履带式行驶装置1向左侧的履带式行驶装置1的传动慢慢地变弱，左侧的履带式行驶装置1变成从动的。由此，即使行驶路面的状态是行驶阻力大的软路面，也可以慢慢地降低左侧的履带式行驶装置1的驱动速度，而且，顺滑地进行从直进状态向左缓转弯的状态的过渡。

(从左缓转弯向左急转弯状态的过渡)

此后，当把操作杆36从左侧的第一转弯位置L1向第二转弯位置L2操作时，其操作量越大可变安全阀34的减压越大，在供应给左侧的油压缸26的工作油量增多的同时，左侧的多片式制动器24慢慢地切换到制动状态。由此，可以顺滑地实现从左缓转弯状态逐渐加强对左侧履带式行驶装置1的制动，只驱动右侧的履带式行驶装置1而使左侧的履带式行驶装置被制动的左急转弯状态。

(从左急转弯状态向左缓转弯状态的切换)

反之，当操作杆36被从左侧的第二转弯位置L2向第一转弯位置L1操作时，其操作量越大可变安全阀34的减压越小，从左侧的油压缸26排出的工作油的量越多，同时由左侧的多片式制动器24进行的制动逐渐地减弱，然后，当操作杆36被操作到左侧的第一转弯位置L1时，可变安全阀34的减压为零，左侧的多片式制动器24切换到非制动状态，顺滑地进行逐渐减弱对左侧的履带式行驶装置1的制动完成从左急转弯状态向左缓转弯状态的切换。

(从左缓转弯状态向直进行驶状态的切换)

其次，当把操作杆36从左侧的第一转弯位置L1向中立位置N操作时，切换阀44切换到中立状态。借此，工作油从左侧油压缸26排出，左侧啮合离合器23从非传动状态切换到传动状态。另一方面，在这种切换操作期间，利用伴随着切换阀44向中立状态的切换引起的安全阀45动作，从油压泵30来的工作油被供应给摩擦离合器29，摩擦离合器29逐渐从断开状态切换到接通状态。借此，经由摩擦离合器29从右侧履带式行驶装置1向左侧履带式行驶装置1的传动开始，在驱动左侧的履带式行驶装置1的同时，这种传动逐渐增强，左侧履带式行驶装置1的驱动速度慢慢变高。由此，顺滑地进行从左缓转弯状态向利用中间经由左右啮合离合器23与摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态切换。

(从直进状态向右缓转弯状态的过渡)

另一方面，当操作杆36被从中立位置N操作到右侧的第一转弯位置R1时，切换阀44切换到右转弯状态，借此，首先，从油压泵30来的工作油被供应给右侧油压缸26，右侧油压缸26一直动作到将切换阀44与可变安全阀34连通，右侧啮合离合器23从传动状态切换到非传动状态。借此，出现仅利用经由摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。然后，在该操作位置处，可变安全阀34减压为零，从油压泵30供应给右侧油压缸26的工作油原封不动地经过可变安全阀34被排出，所以，右侧啮合离合器23维持在非传动状态的同时，阻止右侧的多片式制动器24从非制动状态向制动状态的切换，此外，利用安全阀45的动作，摩擦离合器29内的工作油慢慢地被排出，摩擦离合器29逐渐地从接通状态向断开状态切换。由此，实现向仅由左侧的履带式行驶装置1驱动、右侧的履带式行驶装置1从动的右缓转弯状态的逐渐切换。

即，在出现从直进行驶状态向右缓转弯状态的切换时，首先，出现从由左侧的啮合离合器23继续传动的左侧履带式行驶装置1向由右侧的啮合离合器23传动断开的右侧履带式行驶装置1的经由摩擦离合器29进行的等速传动的状态。然后，经由该摩擦离合器29从左侧的履带式行驶装置1向右侧的履带式行驶装置1的传动逐渐变弱，右侧的履带式行驶装置1变为从动的。由此，即使行驶路的状态是行驶阻力大的软的路面状态，也可以使右侧的履带式行驶装置1的驱动速度缓慢地下降，而且，顺滑地进行从直进状态向右缓转弯状态的过渡。

(从右缓转弯向右急转弯状态的过渡)

然后，当操作杆36被从右侧的第一转弯位置R1向第二转弯位置R2操作时，其操作量越大可变安全阀34的减压量越大，供应给右侧油压缸26的工作油的量变多，同时，右侧的多片式制动器24慢慢地切换到制动状态。因此，可以顺滑地出现从右缓转弯的状态对右侧的履带式行驶装置1的制动逐渐增强的状态，出现仅驱动左侧的履带式行驶装置1、将右侧的履带式行驶装置1制动的右急转弯状态。

(从右急转弯向右缓转弯状态的切换)

反之，当把操作杆36从右侧的第二转弯位置R2向第一转弯位置R1操作时，其操作量越大可变安全阀34的减压越小，从右侧的油压缸26排出的油量增多，同时，由右侧的多片式制动器26进行的制动逐渐减弱。此后，当操作杆36被操作到右侧的第一转弯位置R1时，可变安全阀34的减压为零，右侧的多片式制动器24切换到非制动状态。由此，对右侧的履带式行驶装置的制动逐渐减弱，顺滑地进行从右急转弯向右缓转弯的切换。

(从右缓转弯状态向直进行驶状态的切换)

其次，当操作杆36被从右侧的第一转弯位置R1向中立位置N操作时，切换阀44切换到中立位置。借此，工作油从右侧的油压缸26被排出，右侧的啮合离合器23从非传动状态切换到传动状态。另一方面，在这种切换操作期间，利用安全阀45伴随切换阀44向中立状态的切换的动作，摩擦离合器29逐渐从断开状态向接通状态切换。借此，中间经由摩擦离合器29的从左侧履带式行驶装置1向右侧的履带式行驶装置1的传动开始，在右侧的履带式行驶装置1被驱动的同时，该传动逐渐加强，右侧的履带式行驶装置1的驱动速度逐渐加高。由此，利用经由左右啮合式离合器23与摩擦离合器29的从右缓转弯状态的传动，等速驱动左右履带式行驶装置1，顺滑地切换到直进行驶状态。

此外，借助上述结构，在操作杆36被操作到中立位置N的转弯行驶结束时，即使在左右任何一个啮合离合器23从非传动状态直到切换到传动状态的期间内，利用经由摩擦离合器29的传动到达左右履带式行驶装置1等速驱动的状态，即使从非传动状态切换到传动状态的啮合离合器23的啮合爪彼此以不能啮合的旋转相等速旋转，转向装置20在把操作杆36操作到中立位置N的状态下也能利用通过左右两个啮合离合器23与摩擦离合器29的传动能够可靠地实现等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

就是说，伴随着操作杆36操作到中立位置N附近，暂时出现切换阀44的减压状态，利用与此相伴随的安全阀45的动作，摩擦离合器29内的工作油暂时被排出，摩擦离合器29从接通状态切换到断开状态。借此，左右履带式行驶装置1产生差动，在非传动状态的啮合离合器23中的啮合爪彼此之间产生位相差，所以，可把非传动状态的啮合离合器23切换到传动状态。而且，在把操作杆36置于中立位置N的状态下，转向装置20能够可靠地实现利用经由左右两个啮合离合器23与摩擦离合器29的传动等速驱动左右履带式行驶装置1的直进行驶状态。

〔其它的实施形式〕

下面列举本发明的其它实施形式。

(1)作为作业机，除图中所示的联合收割机之外，也可以是胡萝卜收获机，萝卜收获机等。

(2)作为转向装置20，也可以只出现缓转弯的状态，即不出现急转弯的结构。

Claims (4)

1.一种作业机，它配备有

左右行驶装置(1，1)，

设置在相对前述左右行驶装置的传动系统上、把向对应的行驶装置的传动断开或接通的左右啮合离合器(23，23)，

分别相对前述左右行驶装置设置的、驱动对应的行驶装置的左右驱动轴(28，28)，

通过把前述左右啮合离合器切换到传动状态出现直进行驶状态的，同时在转弯行驶开始时，一侧的啮合离合器从该直进行驶状态切换到非传动状态，而且，在转弯结束时，前述一侧的啮合离合器从非传动状态切换到传动状态，其特征为，

配备有可将前述左右驱动轴(28，28)彼此之间的动力传递断开及接通的摩擦离合器(29)，

所述摩擦离合器(29)的结构为，

在前述转弯行驶开始时，随着前述一侧的啮合离合器向非传动状态的切换，逐渐地从接通状态向断开状态切换，在上转弯行驶结束时，在前述一侧的摩擦离合器切换到传动状态之前，从断开状态逐渐向接通状态切换。

2.如权利要求1所述的作业机，其特征为，前述摩擦离合器(29)的结构为，在前述直进行驶状态时变成断开状态，在前述转弯行驶开始时，在前述一侧的啮合离合器从传动状态切换到非传动状态之前变成接通状态。

3.如权利要求1所述的作业机，其特征为，前述摩擦离合器(29)的结构为，在上转弯行驶结束时，在前述一侧的啮合离合器即将从非传动状态切换到传动状态之前，进行从接通状态暂时切换到断开状态的操作。

4.如权利要求1～3中任何一个所述的作业机，前述一侧的啮合离合器是位于转弯内侧的啮合离合器。

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