CN104728012B - 驱动系统、自行式建筑机械和用于使驱动系统运转的方法 - Google Patents

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Abstract

一种驱动系统，特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机，该驱动系统包括：动力装置；至少一个液压回路，该液压回路具有可由动力装置驱动的液压泵；以及液压驱动辅助单元，其具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器，其中液压泵/马达组件与或者可与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运转以为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩，该驱动系统的特点是液压泵/马达组件在循环运行状态下可作为泵运转以使流体从流体容器输出以及输入流体容器中。

Description

驱动系统、自行式建筑机械和用于使驱动系统运转的方法
技术领域
本发明涉及一种驱动系统，该驱动系统特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机，该驱动系统包括：
-动力装置，
-至少一个液压回路，该液压回路具有可由动力装置驱动的液压泵，
-液压驱动辅助单元，该液压驱动辅助单元具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器，其中液压泵/马达组件与或者可与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运转以为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩。
背景技术
由文献WO2013/074164A1已知，这样的驱动系统作为构造为轮胎式装载机的建筑机械的驱动系统。在该已知的驱动系统中，动力装置通过传动机构与各种液压回路以适合驱动的方式联接。这些液压回路包括液压牵引回路，该液压牵引回路具有可通过动力装置驱动的液压牵引泵和在该液压牵引泵运转时通过流动的流体驱动的液压牵引马达，该液压牵引马达用于驱动轮胎式装载机的驱动轮。还设有一个或多个液压工作回路。该液压工作回路也分别包括可通过动力装置经过传动机构驱动的液压工作泵。借助通过该泵所产生的液压压力能够激活例如活塞/汽缸单元，以在轮胎式装载机的工作模式下使轮叶运动。该驱动系统还包括液压驱动辅助单元。该液压驱动辅助单元包括可通过动力装置经过传动机构驱动的液压泵/马达组件，该液压泵/马达组件在泵运转时加载压力流体储存器，即提高该压力流体储存器中存储流体的压力。该液压驱动辅助单元的液压泵/马达组件也可以作为液压马达工作，以在压力降低的情况下在压力流体储存器中产生扭矩，该扭矩可通过传动机构传递到各个液压回路、即液压牵引回路和液压工作回路。液压驱动辅助单元因此能够提供驱动辅助扭矩。
发明内容
本发明的目的是提供一种特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统，该驱动系统在动力装置和液压驱动辅助单元有效地利用可供使用能源的情况下避免了液压驱动辅助单元的过度负荷。
根据本发明，通过一种特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统实现了该目的，该驱动系统包括：
-动力装置，
-至少一个液压回路，该液压回路具有可通过该动力装置驱动的液压泵，
-具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器的液压驱动辅助单元，其中该液压泵/马达组件与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接或可联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵运行以用于加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运行以用于为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩。
对此还规定，液压泵/马达组件在循环运行状态下可作为泵运行以用于将流体从流体容器输出以及输入到流体容器中。
在根据本发明构造的驱动系统中，通过提供循环运行状态使得例如在压力流体储存器的加载状态没有变化的情况下，流体流过液压泵/马达组件，该流体从液压泵/马达组件的区域排走热量。因此，特别是在组件持久地联接在传动机构上时能够防止该组件过热，并且因此，在本身不需要进行流体输送时，使得该液压泵/马达组件能够在较长的时间段之后还运行、即被驱动旋转。
有利的是，在该循环运行状态下液压泵/马达组件由动力装置驱动。
在至少一个压力流体储存器的加载状态超过极限加载量或/和动力装置的驱动转速低于极限转速时，液压泵/马达组件在循环运行状态下运转可以例如是特别有利而必需的。有利的是，两个条件需要同时满足，从而使液压泵/马达组件切换到循环运行状态下。因此，在例如由于暂时不需要工作模式所以驱动系统的动力装置例如处于空转状态、即具有相对较低的转速的状态下时，特别是能够避免在该状态下以相对较小的驱动扭矩运转的动力装置负载过大，因为液压泵/马达组件运转仅用于循环流体并且对此动力装置仅需要相对较小的扭矩。
例如可以规定，极限加载量是具有在至少一个压力储存器的最大加载量的60％至80％的范围中、优选大约70％的加载量的加载状态，或/和极限转速是在每分钟1000至1200转的范围中、优选每分钟大约1100转的转速。
为了能够在根据本发明的驱动系统中一方面以简单的方式提供至少一个压力流体储存器与液压泵/马达组件的流体流动连接并且另一方面提供与流体容器的流体流动连接，规定，液压驱动辅助单元包括加载/卸载阀单元和减压阀单元，该加载/卸载阀单元用于有选择地开通/中断在液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器之间的至少在从压力流体储存器到液压泵/马达组件的流动方向上的流动连接，该减压阀单元用于有选择地开通/中断在至少一个压力流体储存器和流体容器之间的至少在从压力流体储存器到流体容器的流动方向上的流动连接。
对此，出于安全原因有利的是，使加载/卸载阀单元预紧在中断流动连接的基本状态下，或/和减压阀单元预紧在开通流动连接的基本状态下。
为了能够在这样布置的回路中以简单的方式调整循环运行状态，规定，液压驱动辅助单元包括在液压泵/马达组件和流体容器之间的流动路径中的循环阀单元，用于有选择地开通/中断在液压泵/马达组件和流体容器之间的至少在从液压泵/马达组件到流体容器的流动方向上的流动连接。
为了在循环运行状态下使得仅有一个受限的流体流朝向流体容器输送，规定，在液压泵/马达组件和流体容器之间的流动路径中、优选在液压泵/马达组件和循环阀单元之间的流动路径中设置节流装置。
为了提高运转可靠性也可以与循环阀单元相关联地规定，该循环阀单元预紧在开通液压泵/马达组件和流体容器之间的流动连接的基本状态下。
在结构上能够轻松实现的设计方案中，液压驱动辅助单元可以包括开放式回路。还可以有利的是，在至少一个流体回路、优选每个流体回路和液压驱动辅助单元之间不存在流体交换连接。因此，在没有相应的结构要求的情况下在液压驱动辅助单元中可以建立一个或多个流体回路作为闭合式的高压回路。
有利的是，动力装置包括柴油内燃机，该柴油内燃机即使在相对较小的升程空间中也能够提供相对较大的驱动扭矩并且还确保有效的燃料利用。
本发明还涉及一种包括根据本发明构造的驱动系统的自行式建筑机械、特别是压路机，在该驱动系统中能够单独地或者以任意相互结合的方式设置前述组件或者结构变型。
本发明还涉及一种用于使驱动系统运转的方法，该驱动系统尤其用于自行式建筑机械、特别是压路机，该驱动系统包括动力装置；至少一个液压回路，该液压回路具有可通过该动力装置驱动的液压泵；具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器的液压驱动辅助单元，其中该液压泵/马达组件与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接或可联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵运行以用于加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运行以用于为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩，在该方法中，液压泵/马达组件在循环运行状态下作为泵运转以将流体从流体容器输出以及输送到流体容器中。
在至少一个压力流体储存器的加载状态超过预定的极限加载量或/和动力装置的驱动转速低于预定的极限转速时，液压泵/马达组件在循环运行状态下运转一方面能够用于减小动力装置所需要的扭矩并且另一方面能够避免该动力装置过热。
为了在例如由于暂时的重负而使得动力装置的转速暂时降低到极限转速之下时避免过分频繁地过渡到循环运行状态下，因而规定，在至少一个压力储存器的加载状态超过预定的极限加载量时，液压泵/马达组件在低于极限转速之后运转一段预定的时间以提供循环运行状态。如果在这段预定的时间中动力装置的转速再次提高到极限转速以上，那么可以使到循环运行状态的过渡中断。
附图说明
下面参照附图详细说明本发明。其中：
图1示出了用于自行式建筑机械的驱动系统的构造的原理性示意图；
图2示出了构造为自行式压路机的建筑机械，在该建筑机械中可应用图1所示的驱动系统。
具体实施方式
在以下参照图1详细阐述根据本发明的驱动系统10之前，下面参照图2阐述建筑机械12的基本构造，在该建筑机械中能够集成图1的驱动系统10。该建筑机械10在后车体14上包括驱动轮16，该驱动轮能够由驱动系统10驱动以使构造为压路机的建筑机械12在待压实的地基18上向前运动。在后车体14上还设有驾驶室20，控制建筑机械12的人员位于该驾驶室中并且从该驾驶室可以操纵建筑机械12的各种功能。
在用于使构造为压路机的建筑机械12转向的与后车体14铰接的前车体22上设有碾压滚轮24。通过该碾压滚轮24压实地基18，建筑机械12在该地基上运动。为了能够以规定的方式和方法进行这种压实过程，碾压滚轮24能够配有非平衡质量装置(Unwuchtmassenanordnung)，该非平衡质量装置例如可以容纳在碾压滚轮24的内部并且能够用于产生振动运动、即碾压滚轮24的周期性上下运动，或/和产生摆动运动、即碾压滚轮24沿周向的往复运动。如下面将要阐述的一样，在此也可以采用图1所示的驱动系统10。
需要指出的是，在图2中以压路机形式表示的建筑机械12仅表示其基本构思并且仅是一种可以应用图1的驱动系统10的机械实例。例如在作为压路机的设计中，代替驱动轮16，该压路机可以具有之后例如也用于通过图1的驱动系统10推动压路机的、待驱动旋转的另一个碾压滚轮。建筑机械12也可以构造为轮胎式载装机、推土机、挖掘机或类似形式。
图1的驱动系统10作为总能源包括例如构造为柴油内燃机的动力装置26。该动力装置26例如通过离合装置、流体动力形式的变扭器或者类似装置与或可与传动机构28以适合驱动的方式联接。通过传动机构28，由动力装置26提供的驱动扭矩被传递或者说分配到各个系统区域上。
其中一个系统区域包括液压牵引回路30，该液压牵引回路具有集成在其中的液压牵引泵32。该液压牵引泵能够与传动机构28持久地联接或者例如通过离合装置联接在传动机构28上。在液压牵引泵32发动时，该液压牵引泵在液压牵引回路30中翻转流体、例如液压油，由此驱动图1中未示出的液压牵引马达或者可能的多个液压牵引马达，由此能够将扭矩例如传递到建筑机械12的驱动轮16上。这里需要指出的是，例如能够与建筑机械的每个驱动轮16相关联地或者例如与每个履带式牵引机构相关联地设置独立构造并且工作的液压牵引回路。
用34表示另一个液压回路、即液压工作回路。该液压工作回路也包括液压泵，这里是液压工作泵36。该液压工作泵36也可以与传动机构28持久地联接或者例如通过离合装置联接到传动机构28上。在液压工作泵36运行时，该液压工作泵在液压工作回路34中产生例如液压油的流体翻转。在液压工作回路34中也可以设有一个或多个液压工作马达，通过该液压工作马达例如能够驱动碾压滚轮24中的非平衡质量装置。
需要指出，有利的是，液压泵32、36能够具有可变的输送容量，例如构造为斜盘泵，从而能够以这种方式和方法调整在构造为高压回路的液压回路30、34中的流体翻转，并且因此也能够在其中调整可传递的扭矩。
驱动系统10还包括用38概括性表示的液压驱动辅助单元。该液压驱动辅助单元包括液压泵/马达组件40，该液压泵/马达组件能够与传动机构28持久联接或者例如通过离合装置联接或可联接到传动机构28上，并且以这种方式和方法与传动机构28联接并且通过该传动机构与动力装置26或者说液压回路30、34、特别是液压回路的液压泵32、36以适合驱动的方式联接。液压泵/马达组件40能够在其可作为泵运转的工作状态与其可作为马达运转的工作状态之间切换。有利的是，该组件也构造为斜盘组件。
图1中可以看出，液压驱动辅助单元38和动力装置26相互并行地通过传动机构28与各种液压回路30、34联接或可联接。因此，例如在动力装置26和液压回路30、34之间能够进行下面详细说明的直接的扭矩交换并且也能够在液压驱动辅助单元38和液压回路30、34之间进行直接的扭矩交换。
液压驱动辅助单元38还包括压力流体储存器42，该压力流体储存器可以通过液压泵/马达组件40作为泵运转而被加载。对此，液压泵/马达组件40能够将流体、例如液压油从优选未加压的流体容器44朝向压力流体储存器42的方向输送。
在从液压泵/马达组件40通至压力流体储存器42的管路46中设有加载/卸载阀单元48。这个例如需要通过电激励调整的加载/卸载阀单元48例如通过预张弹簧或者类似物在图1所示的基本状态下预紧，在该基本状态下，该加载/卸载阀单元中断液压泵/马达组件40和压力流体储存器42之间的流动连接。在这种情况下构造加载/卸载阀单元48，使得该加载/卸载阀单元在该状态下作为止回阀起作用，该止回阀虽然允许流体从液压泵/马达组件40流到压力流体储存器42，但是禁止流体反向流动。例如通过电激励加载/卸载阀单元48，该加载/卸载阀单元进入其通路状态，在该通路状态下开通压力流体储存器42和液压泵/马达组件40之间的流动连接。
从管路46的位于压力流体储存器42和加载/卸载阀单元48之间的区段50分支出引导至流体容器44的管路52。该管路52基本上建立起压力流体储存器42和流体容器44之间的连接。在管路52中三个阀单元54、56、58相互并联布置。阀单元54是例如可电激励的减压阀单元54，该减压阀单元例如通过弹簧预张力在基本状态下预紧，在该基本状态下该减压阀单元开通压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接。在减压阀单元54例如通过电激励被激活的情况下，该减压阀单元转换到其中断压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接的状态下。对此，可以构造减压阀单元54使得该减压阀单元在该状态下作为止回阀起作用，该止回阀基本上允许流体从流体容器44朝向压力流体储存器42的方向流动，但是禁止流体反向流动。
与减压阀单元54并联地设置手动减压阀单元56。该手动减压阀单元可以通过手动操作进入其开通在压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接的状态。
在管路52中，与阀单元54、56并联地设置过载阀单元58，只有压力流体储存器42中或者说管路48的区段50中的流体压力超过预定的极限压力时，过载阀单元才允许压力流体储存器42卸载到流体容器44。例如可以规定，在压力流体储存器42中被最大加载时，流体压力应该预计大约为300bar。在这种设计中这样确定过载阀单元58的大小，使得该过载阀单元在压力流体储存器42中的压力超过300bar的压力时建立压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接，直至压力流体储存器42中的流体压力再次下降到该极限值以下。
液压驱动辅助单元38还包括循环阀单元60。该循环阀单元设置在液压泵/马达组件40和流体容器44之间的流动路径中并且从管路46的位于液压泵/马达组件40和加载/卸载阀单元48之间的区段62分支出来。循环阀单元60原则上在液压泵/马达组件40和流体容器44之间有流动连接的状态下预紧。通过例如电激励，该循环阀单元60进入中断该流动连接的状态。在该状态下，循环阀单元60能够作为止回阀起作用，该止回阀中断从液压泵/马达组件40到流体容器44的流动，但是开通另一方向的流动。
如果需要产生从流体容器44出来并且回到流体容器44的流体循环，而对此不会额外加载压力流体储存器42，则能够在定位在闭锁位置中的加载/卸载阀单元48中使用循环阀单元60以建立液压泵/马达组件40和流体容器44之间的流动连接。这可以是有利的，通过液压泵/马达组件40保持最小的流体流，从而散发在该组件的区域中所产生的热量。
与循环阀单元60并联地还布置有过载阀单元64，确定该过载阀单元的尺寸使该过载阀单元在超过最大增压压力的极限压力时，例如在大约330bar的极限压力时开通到流体容器44的流动连接，从而避免特别是在管路46的区域中形成过大的压力。
此外，与循环阀单元60和过载阀单元64并联地设有止回阀66。构造该止回阀使得该止回阀允许从流体容器44流入管路46，特别是该管路的区段62中，但是禁止朝另一方向流动，从而以这种方式和方法避免在管路46的区域中形成压力不足。
与所有通过电激励或者通过手动操作来调整的并且能够开通到流体容器44的流动路径的阀单元(即减压阀单元54、手动减压阀单元56和循环阀单元60)相对应地设置节流阀装置68、70、72，该节流阀装置特别是在压力流体储存器42和流体容器44之间形成非常大的压差时使到流体容器44的流体流受到节流。
在前述驱动系统10中，在液压驱动辅助单元38和用于使建筑机械12运转所必需的液压回路30、34之间没有流体交换连接。液压驱动辅助单元38仅以适合驱动的方式、即以机械的方式、即通过传动机构28与液压回路30、34联接。这使得液压驱动辅助单元38可以构造为开放式回路，即构造为低压回路，而液压回路30、34可以构造为闭合式液压回路，即构造为高压回路。
图1所示的驱动系统10可以以各种运行模式工作。图1示出了液压驱动辅助单元38构造在下面阐述的循环运行状态中的状态。对此压力流体储存器42没有与流体容器44相连，因此基本上保持在流体容器中可能构造的压力。
如果驱动系统10需要进行运转，例如为了使图2所示的压路机向前运动并且同时还要在采用碾压滚轮24的振动运动或/和摆动运动的情况下压实地基18，那么激励加载/卸载阀单元48，由此加载/卸载阀单元进入其建立压力流体容器42和液压泵/马达组件40之间的连接的状态。同时还操作或者激励减压阀单元54和循环阀单元60，以使它们进入其闭锁状态。动力装置26可以在这个状态下通过传动机构28驱动用于牵引驱动和非平衡质量装置的驱动的两个液压泵32、36。此外驱动液压泵/马达组件40，使其将作为泵工作的流体从流体容器44输送到压力流体储存器42中。该状态可以一直保持，直至压力流体储存器42已经达到极限加载量，该极限加载量例如可以是最大加载量的85％。在最大的增压压力为大约300bar时，该极限加载量可以相当于大约255bar的增压压力。
如果已经达到该状态，那么在泵运转的情况下尽管具有减小的输送功率但是仍然可以使液压泵/马达组件44继续运转，从而补偿可能的从压力流体储存器42出来经过特别是朝向流体容器44的方向被阻断的阀单元的漏损量，并且对此保持与极限加载量大致相等的压力。
如果在建筑机械12运行时能量被释放，例如由于该建筑机械需要减速或者非平衡质量装置的运行需要被调整，那么在液压回路30、34中发生扭矩传递方向的反转，由此通过由于各个未示出的液压马达所产生的流体流驱动的液压泵32、36暂时作为马达起作用并且将扭矩传导到传动机构28中。该扭矩可以通过传动机构28被传导到液压泵/马达组件40中，然后该液压泵/马达组件又可以用作泵，以再次提高压力流体储存器42中的压力直至例如达到最大增压压力。对此液压泵/马达组件40被设在具有提高的输送功率的状态下，从而在压力流体储存器42中达到所需的或者说所希望的压力构建。这个过程可以继续进行或者重复进行，直至达到压力流体储存器42的最大加载量，即例如300bar的最大增压压力。如果是这种情况，可以将液压泵/马达组件40再次调整到具有较小的输送功率或输送率的状态下，以为此提供，在压力流体储存器42中保持在采用至少一个能量回收过程的情况下所提高到最大增压压力的压力。
需要指出的是，如果能够仅从两个液压回路30、34中的其中一个回收能量，那么该能量回收工作也可以用于进一步地加载压力流体储存器42。此外，特别是在能够过渡到能量回收工作方式时，但是同时压力流体储存器42还未达到例如最大加载量的约85％的极限加载量的状态时，在该状态下还可使用动力装置26，以将额外的扭矩传导到传动机构28中。
尤其是在能量回收运行方式下特别有利的是，通过传动机构28在液压回路30、34和液压驱动辅助单元38之间形成直接连接，从而使在能量回收工作方式下释放的能量例如在没有经过动力装置26进行传导的情况下就能够朝液压驱动辅助单元38的方向传导。
如果在其中一个或者两个液压回路30、34的区域中存在高的扭矩需求，例如因为建筑机械12需要暂时越过相对高的陡坡或者越过路边石头的棱边或者其他障碍物，则可以使用储存在压力流体储存器42中的能量，从而在液压泵/马达组件40作为马达运行时将驱动辅助扭矩传导到传动机构28中并且通过传动机构28将该驱动辅助扭矩传导到一个或两个液压回路30、34中，即用于辅助地驱动各个液压泵32或36。在该状态下，例如也可以这样使动力装置26进行运转，即，该动力装置能够提供通过其可最大提供的驱动扭矩，从而将总驱动扭矩经过传动机构28传导到液压回路30、34，该总驱动扭矩由动力装置26的驱动扭矩、例如动力装置的最大驱动扭矩和液压驱动辅助单元38的驱动辅助扭矩组成。为了实现该状态将加载/卸载阀单元48切换到其开通状态下，从而压力流体储存器42能够通过液压泵/马达组件40朝流体容器44的方向排空。在该驱动辅助运行状态下通过液压驱动辅助单元38可提供的扭矩能够在马达运转的情况下通过液压泵/马达组件40的相应调整而变化。
当例如通过使行驶操纵杆运动到空档位置而使动力装置26的转速降低到极限转速以下时，就会出现液压泵/马达组件40能够在循环运行状态中工作的状态，在正常运行时为了提供足够的驱动扭矩不低于或者不应该低于该极限转速。例如这种极限转速可以处于每分钟1000至1200转的范围中，有利的是在每分钟1100转。在这种状态下，动力装置例如可以过渡到空转状态，在该空转状态下，动力装置以在例如每分钟950转的范围中的转速旋转。因为在该状态下的条件是驱动系统10不需要用于提供在工作模式下或者说在牵引运行模式下普遍所需的相对较高的扭矩，所以也可以放弃压力流体储存器42为了保持相对较高的储存器压力而进行的继续加载。例如可以规定，在压力流体储存器的载荷状态处于极限加载量以上，例如在最大加载量的60至80％的范围中、优选大约70％时，调整液压泵/马达组件40继续运转以使压力流体储存器42中保持非常高的流体压力并且过渡到这种状态，在该状态下之后始终仍然由动力装置26驱动的液压泵/马达组件40运转仅用于使流体从流体容器44出来并且回到流体容器44中的循环。如果在压力流体储存器中的主要压力位于大约300bar时，例如如上所述在压力流体储存器42中存在最大加载量，那么极限加载量或者说在压力流体储存器42中的与该极限加载量相关联设置的压力可以处于大约210bar，从而过渡到循环运行状态。即设置图1中用箭头标出的流动回路，在该流动回路中所输送的流体量足够用于排走在液压泵/马达组件40的区域中所产生的热量，但是同时仅存在动力装置26的相对较低的负荷以用于为液压泵/马达组件40提供这种驱动扭矩。这减小了动力装置26的负荷并因此降低了该动力装置的燃料消耗。在该循环运行状态下，加载/卸载阀单元48和减压阀单元54以及手动减压阀单元56分别处于其闭锁状态，从而保持压力流体储存器42的加载状态。由液压泵/马达组件40从流体容器44提取的流体能够通过在该液压泵/马达组件的开通状态下所连接的循环阀单元60再次输送回到流体容器44中。
如果驱动系统10在其循环运行状态下并且例如通过操作行驶操纵杆或者激活液压工作回路34使得动力装置26再次需要较高的驱动扭矩，即一般是再次过渡到驱动系统10用于提供相对较高的扭矩而运转的状态下，可以通过以下方式结束循环运行状态，例如通过电激励使循环阀单元60再次切换到该循环阀单元的闭锁状态并且使加载/卸载阀单元48切换到其开通状态，从而液压泵/马达组件40能够再次作为泵运行以加载或者说继续加载压力流体储存器42。
在不能预料到较大的扭矩需求的阶段中过渡到循环运行状态使得通过减小液压泵/马达组件40的扭矩需求而降低本来存在的供应损失，对此仅需要将循环阀装置60切换到图1所示的状态下，即例如该循环阀装置本来受到预紧的状态，并且使液压泵/马达组件40作为泵以相对较小的输送功率运转。如果没有满足低于极限转速和超过极限压力的条件之一，那么特别地，压力流体储存器42的加载量位于为过渡到循环运行状态所提供的极限加载量之下，那么在动力装置的转速降低到与循环运行状态相关联设置的极限转速以下时，液压泵/马达组件40也能够运转用于继续加载压力流体储存器42。
驱动系统10的构造实现了动力装置26在通过该动力装置可最大提供的驱动扭矩方面被设计成，使得该最大驱动扭矩小于在建筑机械12运行时所出现的最大需求扭矩。因为在存在这种扭矩需求的状态下，液压驱动辅助单元38能够提供驱动辅助扭矩，所以能够将与所需扭矩相一致的总驱动扭矩传导到液压回路30、34中，因此能够以合适的方式使建筑机械12运转。
通过具有相对较低的最大驱动扭矩的动力装置26的这种设计，在一般小结构尺寸的情况下确保了有效的能量利用，其中尤其是还能够利用在建筑机械12的各种状态下释放的能量，以加载压力流体储存器42。
需要指出的是，图1所示的驱动系统尤其是可以以各种不同的方式变化液压驱动辅助单元的构造。由此自然可以设置多个例如并联的压力流体储存器。也可以设置各种阀或者阀单元分别作为单独构造并且通过管路相互连接的组件或者能够集成在一个阀体中，这有助于形成紧凑但是还是能够以高度的运转可靠性工作的结构。
此外，例如各种液压泵以及液压泵/马达组件可以与传动机构28持久地、即不经过中断扭矩流的离合装置或者类似装置联接。通过调整该例如构造为斜盘装置的泵或者组件能够变化扭矩需求或者说流体输送率或者流体输送功率。如果需要使各个液压回路或者说液压驱动辅助单元不运行，那么可以将液压泵或者说液压泵/马达组件切换到空档状态。
前面详细描述的提供循环运行状态的原理能够以特别有利的方式与这样的设计原理相结合，根据这个设计原理可由动力装置提供的最大驱动扭矩小于用于使至少一个液压回路运转而施加的最大需求扭矩。因为这种设计通常用于较小的动力装置、即较小的柴油内燃机，所以特别是在提供循环运行状态时降低该柴油内燃机的负荷是特别有利的。

Claims (19)

1.一种驱动系统，所述驱动系统包括：
-动力装置(26)；
-至少一个液压回路(30、34)，所述液压回路具有能够由所述动力装置(26)驱动的液压泵(32、36)；
-液压驱动辅助单元(38)，所述液压驱动辅助单元具有液压泵/马达组件(40)和至少一个压力流体储存器(42)，其中所述液压泵/马达组件(40)能够与所述动力装置(26)或/和至少一个液压回路(30、34)以适合驱动的方式联接，其中所述液压泵/马达组件(40)在加载运行状态下通过所述动力装置(26)或/和至少一个液压回路(30、34)能够作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器(42)并且在驱动辅助运行状态下能够作为马达运转以为至少一个液压回路(30、34)的液压泵(32、36)提供驱动辅助扭矩；
其中，液压泵/马达组件(40)在循环运行状态下能够作为泵运转以使流体从流体容器(44)输出以及输入流体容器(44)中；
其特征在于，在至少一个压力流体储存器(42)的加载状态超过极限加载量或/和所述动力装置(26)的驱动转速低于极限转速时，所述液压泵/马达组件(40)运转以提供循环运行状态。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述液压泵/马达组件(40)在循环运行状态下由所述动力装置(26)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述极限加载量是具有在至少一个压力流体储存器(42)的最大加载量的60％至80％的范围中的加载量的加载状态；或/和极限转速是在每分钟1000至1200转的范围中的转速。
4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述极限加载量是具有在至少一个压力流体储存器(42)的最大加载量的70％的加载量的加载状态；或/和极限转速是在每分钟大约1100转的转速。
5.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述液压驱动辅助单元(38)包括加载/卸载阀单元(48)和减压阀单元(54)，所述加载/卸载阀单元能够有选择地开通/中断在所述液压泵/马达组件(40)和至少一个压力流体储存器(42)之间的至少在从所述压力流体储存器(42)到所述液压泵/马达组件(40)的流动方向上的流动连接，所述减压阀单元能够有选择地开通/中断在至少一个压力流体储存器(42)和流体容器(44)之间的至少在从所述压力流体储存器(42)到所述流体容器的流动方向上的流动连接。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述加载/卸载阀单元(48)预紧在中断所述流动连接的基本状态下；或/和所述减压阀单元(54)预紧在开通所述流动连接的基本状态下。
7.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述液压驱动辅助单元(38)包括在所述液压泵/马达组件(40)和流体容器(44)之间的流动路径中的循环阀单元(60)以有选择地开通/中断在所述液压泵/马达组件(40)和所述流体容器(44)之间的至少在从所述液压泵/马达组件(40)到所述流体容器(44)的流动方向上的流动连接。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，在所述液压泵/马达组件(40)和流体容器(44)之间的流动路径中设置节流装置(72)。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，在所述液压泵/马达组件(40)和所述循环阀单元(60)之间的流动路径中设置节流装置(72)。
10.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述循环阀单元(60)预紧在开通所述液压泵/马达组件(40)和流体容器(44)之间的流动连接的基本状态下。
11.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述液压驱动辅助单元(38)包括开放式回路。
12.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，在至少一个流体回路(30、34)和所述液压驱动辅助单元(38)之间不存在流体交换连接。
13.根据权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，在每个流体回路(30、34)和所述液压驱动辅助单元(38)之间不存在流体交换连接。
14.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述动力装置(26)包括柴油内燃机。
15.一种自行式建筑机械，所述建筑机械包括根据前述权利要求中任意一项所述的驱动系统(10)。
16.根据权利要求15所述的自行式建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是压路机。
17.一种用于使驱动系统运转的方法，所述驱动系统包括：
-动力装置(26)；
-至少一个液压回路(30、34)，所述液压回路具有能够由所述动力装置(26)驱动的液压泵(32、36)；
-液压驱动辅助单元(38)，所述液压驱动辅助单元具有液压泵/马达组件(40)和至少一个压力流体储存器(42)，其中所述液压泵/马达组件(40)能够与所述动力装置(26)或/和至少一个液压回路(30、34)以适合驱动的方式联接，其中所述液压泵/马达组件(40)在加载运行状态下通过所述动力装置(26)或/和至少一个液压回路(30、34)能够作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器(42)并且在驱动辅助运行状态下能够作为马达运转以为至少一个液压回路(30、34)的液压泵(32、36)提供驱动辅助扭矩；
在所述方法中，所述液压泵/马达组件(40)在循环运行状态下可作为泵运转以使流体从流体容器(44)输出以及输入流体容器(44)中；
在至少一个压力流体储存器(42)的加载状态超过极限加载量或/和所述动力装置(26)的驱动转速低于极限转速时，所述液压泵/马达组件(40)运转以提供循环运行状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在至少一个压力流体储存器(42)的加载状态超过预定的极限加载量或/和所述动力装置(26)的驱动转速低于预定的极限转速时，所述液压泵/马达组件(40)在循环运行状态下运转。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在至少一个压力流体储存器(42)的加载状态超过预定的极限加载量时，所述液压泵/马达组件(40)在低于极限转速之后运转一段预定的时间以提供循环运行状态。
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