CN109819775A - 一种收割机的柔性转向刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于收割机技术领域，为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题，提供了一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置，转向刹车装置包括：阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯，阀体内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔，溢流阀芯移动时溢流阀腔的压强逐渐增大。本发明通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔，利用溢流阀芯为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置的刹车程度，由此将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车两个过程，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。

Description

一种收割机的柔性转向刹车装置

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，尤其是涉及一种收割机的柔性转向刹车装置。

背景技术

现有技术中的联合收割机，转向过程中包括两个控制部分，以左转向为例,当控制收割机进行左转向操作时，第一阶段是变速箱把左侧传动机构脱离，右侧继续传动。左侧履带处于浮动状态，右侧向前行驶，因左右产生速度差故实现了转向，因左侧浮动时履带也会被拖动行走，故转弯半径比较大。为了满足小转弯半径，操作机手继续扳动转弯手柄，使变速箱左侧输出轴爆死，履带不能转动，以实现小转弯。但现有变速箱在由大转弯向小转弯过度的时候是突然切换的，这个过程冲击很大，不仅影响操作人员舒适性，还对传动结构件的冲击很大，影响部分原件的寿命。

发明内容

本发明为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题，提供了一种收割机的柔性转向刹车装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置，所述转向刹车装置包括：阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯，所述左行驶履带包括左履带和左动力装置，所述右形式履带包括右履带和右动力装置，所述阀体内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔，所述溢流阀芯与所述手柄相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内，所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大；所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述溢流阀腔的进油腔，所述阀体的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的左转向油口与右转向油口和连通所述进油腔的进油口，所述左转向油口连通所述左动力装置，所述右转向油口连通所述右动力装置，所述换向阀芯与所述手柄相连并在上状态、中状态和下状态之间切换，当所述换向阀芯位于所述中状态时，所述左转向油口、所述进油口和所述右转向油口通过所述换向阀腔相互连通，当所述换向阀芯位于所述上状态时，所述换向阀芯密封所述换向阀腔的位于所述左转向油口与所述进油腔之间的部分，当所述换向阀芯位于所述下状态时，所述换向阀芯密封所述换向阀腔的位于所述右转向油口与所述进油腔之间的部分。

根据本发明的一个实施例，所述手柄沿左右方向摆动，当所述手柄向左摆动时，所述换向阀芯从所述中状态切换至所述下状态，且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述手柄向左摆动时，所述换向阀芯从所述中状态切换至所述上状态，且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置。

根据本发明的一个实施例，所述阀体的底部设有回油口，所述阀体内限定有连通所述回油口和所述溢流阀腔的回油通道。

根据本发明的一个实施例，所述换向阀腔的侧壁上还形成有上连接腔和下连接腔，所述上连接腔位于所述左转向油口的上方，所述下连接腔位于所述右转向油口的下方，所述上连接腔与所述溢流阀腔之间通过上辅助回油通道连通，所述下连接腔与所述回油通道之间通过下辅助回油通道连通。

根据本发明的一个实施例，所述换向阀芯的上部形成有上密封沿，当所述换向阀芯位于所述下状态时，所述上密封沿密封所述换向阀腔的位于所述左转向油口与所述上连接腔之间的部分，所述换向阀芯的下部形成有下密封沿，当所述换向阀芯位于所述上状态时，所述下密封沿密封所述换向阀腔的位于所述右转向油口与所述下连接腔之间的部分。

根据本发明的一个实施例，所述溢流阀芯的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧常推动所述溢流阀芯从所述第二位置滑动至所述第一位置。

根据本发明的一个实施例，所述回油口位于所述溢流阀腔的正下方，所述回油通道沿竖直方向延伸。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种收割机的柔性转向刹车装置，通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔，并在换向阀腔内设置换向阀芯在溢流阀腔内设置溢流阀芯，利用换向阀芯控制液压油进入左动力装置或右动力装置，进而控制左履带和右履带的运动情况，利用溢流阀芯为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置是否刹车，进而控制左履带和右履带是否刹车。由此，将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中，而且利用溢流阀芯控制转向阀腔的压力逐渐增加，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。

附图说明

图1是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的左转向状态示意图；

图3是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的右转向状态示意图；

图4是根据本发明实施例的换向阀芯的结构示意图。

图中：

100：转向刹车装置；1：阀体；2：手柄；3：换向阀芯；4：溢流阀芯；5：进油腔；6：左转向油口；7：右转向油口；8：进油口；9：回油口；10：回油通道；11：上连接腔；12：下连接腔；13：上辅助回油通道；14：下辅助回油通道；15：上密封沿；16：下密封沿；17：复位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，根据本发明实施例的收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置100，转向刹车装置100包括：阀体1、手柄2、换向阀芯3和溢流阀芯4，左行驶履带包括左履带和左动力装置，右形式履带包括右履带和右动力装置，阀体1内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔，溢流阀芯4与手柄2相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在溢流阀腔内，溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置时(如图1所示从上向下移动时)溢流阀腔的压强逐渐增大；换向阀腔的侧壁上形成有连通溢流阀腔的进油腔5，阀体1的侧壁上形成有连通换向阀腔的左转向油口6与右转向油口7和连通进油腔5的进油口8，左转向油口6连通左动力装置，右转向油口7连通右动力装置，换向阀芯3与手柄2相连并在上状态、中状态和下状态之间切换，当换向阀芯3位于中状态时，左转向油口6、进油口8和右转向油口7通过换向阀腔相互连通，当换向阀芯3位于上状态时，换向阀芯3密封换向阀腔的位于左转向油口6与进油腔5之间的部分，当换向阀芯3位于下状态时，换向阀芯3密封换向阀腔的位于右转向油口7与进油腔5之间的部分。

由此，根据本发明实施例的收割机的柔性转向刹车装置，通过在转向刹车装置100的阀体1内限定换向阀腔和溢流阀腔，并在换向阀腔内设置换向阀芯3在溢流阀腔内设置溢流阀芯4，利用换向阀芯3控制液压油进入左动力装置或右动力装置，进而控制左履带和右履带的运动情况，利用溢流阀芯4为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置是否刹车，进而控制左履带和右履带是否刹车。由此，将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中，而且利用溢流阀芯4控制转向阀腔的压力逐渐增加，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。

根据本发明的一个实施例，手柄2沿左右方向摆动，当手柄2向左摆动时，换向阀芯3从中状态切换至下状态，且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置，随着手柄2向左摆动的角度增大，溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大，溢流阀腔被压缩的空间越大，溢流阀腔的压强也就越大，进而可以提升转向阀腔的油压，提升上转向油腔的油压，增加左动力装置的刹车程度。

类似地，当手柄2向右摆动时，换向阀芯3从中状态切换至上状态，且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置，随着手柄2向右摆动的角度增大，溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大，溢流阀腔被压缩的空间越大，溢流阀腔的压强也就越大，进而可以提升转向阀腔的油压，提升下转向油腔的油压，增加右动力装置的刹车程度。

根据本发明的一个实施例，阀体1的底部设有回油口9，阀体1内限定有连通回油口9和溢流阀腔的回油通道10。通过设置回油口9和回油通道10，可以简化阀体1内回油油路的结构设计，进而可以降低阀体1的生产成本，提升各回油油路之间的独立性。

根据本发明的一个实施例，换向阀腔的侧壁上还形成有上连接腔11和下连接腔12，上连接腔11位于左转向油口6的上方，下连接腔12位于右转向油口7的下方，上连接腔11与溢流阀腔之间通过上辅助回油通道13连通，下连接腔12与回油通道10之间通过下辅助回油通道14连通。通过设置上连接腔11和下连接腔12，可以为换向阀腔内的液压油回流通过方便，而且通过设置上辅助回油通道13和下辅助回油通道14，可以简化阀体1内回油油路的结构设计，有利于降低阀体1的生产工艺的难度，进而可以降低阀体1的生产成本。

根据本发明的一个实施例，换向阀芯3的上部形成有上密封沿15，当换向阀芯3位于下状态时，上密封沿15密封换向阀腔的位于左转向油口6与上连接腔11之间的部分，换向阀芯3的下部形成有下密封沿16，当换向阀芯3位于上状态时，下密封沿16密封换向阀腔的位于右转向油口7与下连接腔12之间的部分。通过设置上密封沿15和下密封沿16，上密封沿15可以控制上转向油腔与上连接之间的连通与中断，下密封沿16可以控制下转向油腔与下连接腔12之间的连通与中断。提升了阀体1内液压油流动的可控制性，防止液压油串液影响柔性转向刹车装置正常工作。

通过设置上连接腔11、下连接腔12、上密封沿15和下密封沿16，可以为阀体1内的液压油流动提供方便。

根据本发明的一个实施例，溢流阀芯4的底部设有复位弹簧17，复位弹簧17常推动溢流阀芯4从第二位置滑动至第一位置，通过设置复位弹簧17，可以保证溢流阀芯4在不受力时处于第一位置，可以为司机操作手柄2提供方便，防止溢流阀芯4复位受阻影响液压油流动。

根据本发明的一个实施例，回油口9位于溢流阀腔的正下方，回油通道10沿竖直方向延伸。将回油口9设在溢流阀腔的正下方，可以为回油通道10的设计提供方便，进而可以降低回油通道10的生产工艺的难度，可以降低阀体1的生产成本。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置(100)，其特征在于，所述转向刹车装置(100)包括：阀体(1)、手柄(2)、换向阀芯(3)和溢流阀芯(4)，所述左行驶履带包括左履带和左动力装置，所述右形式履带包括右履带和右动力装置，所述阀体(1)内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔，所述溢流阀芯(4)与所述手柄(2)相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内，所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大；

所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述溢流阀腔的进油腔(5)，所述阀体(1)的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的左转向油口(6)与右转向油口(7)和连通所述进油腔(5)的进油口(8)，所述左转向油口(6)连通所述左动力装置，所述右转向油口(7)连通所述右动力装置，所述换向阀芯(3)与所述手柄(2)相连并在上状态、中状态和下状态之间切换，当所述换向阀芯(3)位于所述中状态时，所述左转向油口(6)、所述进油口(8)和所述右转向油口(7)通过所述换向阀腔相互连通，当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时，所述换向阀芯(3)密封所述换向阀腔的位于所述左转向油口(6)与所述进油腔(5)之间的部分，当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时，所述换向阀芯(3)密封所述换向阀腔的位于所述右转向油口(7)与所述进油腔(5)之间的部分。

2.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述手柄(2)沿左右方向摆动，当所述手柄(2)向左摆动时，所述换向阀芯(3)从所述中状态切换至所述下状态，且所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述手柄(2)向左摆动时，所述换向阀芯(3)从所述中状态切换至所述上状态，且所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述阀体(1)的底部设有回油口(9)，所述阀体(1)内限定有连通所述回油口(9)和所述溢流阀腔的回油通道(10)。

4.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述换向阀腔的侧壁上还形成有上连接腔(11)和下连接腔(12)，所述上连接腔(11)位于所述左转向油口(6)的上方，所述下连接腔(12)位于所述右转向油口(7)的下方，所述上连接腔(11)与所述溢流阀腔之间通过上辅助回油通道(13)连通，所述下连接腔(12)与所述回油通道(10)之间通过下辅助回油通道(14)连通。

5.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述换向阀芯(3)的上部形成有上密封沿(15)，当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时，所述上密封沿(15)密封所述换向阀腔的位于所述左转向油口(6)与所述上连接腔(11)之间的部分，所述换向阀芯(3)的下部形成有下密封沿(16)，当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时，所述下密封沿(16)密封所述换向阀腔的位于所述右转向油口(7)与所述下连接腔(12)之间的部分。

6.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述溢流阀芯(4)的底部设有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)常推动所述溢流阀芯(4)从所述第二位置滑动至所述第一位置。

7.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述回油口(9)位于所述溢流阀腔的正下方，所述回油通道(10)沿竖直方向延伸。