CN109990066A - 一种收割机的转向刹车阀 - Google Patents

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Abstract

本发明属于收割机技术领域,为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题,提供了一种收割机的转向刹车阀,包括阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯,阀体内限定有沿竖直方向延伸且相互连通的换向阀腔和溢流阀腔,溢流阀芯移动时溢流阀腔的压强逐渐增大。本发明通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔,利用溢流阀芯为换向阀腔加压,控制左动力装置和右动力装置的刹车程度,由此将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车两个过程,可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程,可以降低变速箱的冲击力。

Description

一种收割机的转向刹车阀
技术领域
本发明涉及收割机技术领域,尤其是涉及一种收割机的转向刹车阀。
背景技术
现有技术中的联合收割机,转向过程中包括两个控制部分,以左转向为例,当控制收割机进行左转向操作时,第一阶段是变速箱把左侧传动机构脱离,右侧继续传动。左侧履带处于浮动状态,右侧向前行驶,因左右产生速度差故实现了转向,因左侧浮动时履带也会被拖动行走,故转弯半径比较大。为了满足小转弯半径,操作机手继续扳动转弯手柄,使变速箱左侧输出轴爆死,履带不能转动,以实现小转弯。但现有变速箱在由大转弯向小转弯过度的时候是突然切换的,这个过程冲击很大,不仅影响操作人员舒适性,还对传动结构件的冲击很大,影响部分原件的寿命。
发明内容
本发明为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题,提供了一种收割机的转向刹车阀。
本发明采用的技术方案如下:
一种收割机的转向刹车阀,包括阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯,所述阀体内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔,所述换向阀芯与所述手柄相连并在上状态、中状态和下状态之间切换,所述溢流阀芯与所述手柄相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内,所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大;所述换向阀孔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通所述换向阀孔的上转向油腔、进油腔和下转向油腔,所述阀体的侧壁上形成有连通所述上转向油腔的左转向油口、连通所述下转向油腔的右转向油口和连通所述进油腔的进油口,所述进油腔连通所述溢流阀孔;所述换向阀芯上设有围绕所述换向阀芯设置的密封沿,当所述换向阀芯位于所述中状态时,所述上转向油腔、所述进油腔和所述下转向油腔通过所述换向阀腔相互连通,当所述换向阀芯位于所述上状态时,所述密封沿密封所述换向阀腔的位于所述上转向油腔与所述回油腔之间的部分,当所述换向阀芯位于所述下状态时,所述密封沿密封所述换向阀腔的位于所述下转向油腔与所述回油腔之间的部分。
根据本发明的一个实施例,所述手柄沿左右方向摆动,当所述手柄向左摆动时,所述换向阀芯从所述中状态切换至所述下状态,且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置;当所述手柄向左摆动时,所述换向阀芯从所述中状态切换至所述上状态,且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置。
根据本发明的一个实施例,所述阀体的侧壁上形成有连通所述上转向油腔的左转向油口、连通所述进油腔的进油口和连通所述下转向油腔的右转向油口。
根据本发明的一个实施例,所述阀体的底部设有回油口,所述阀体内限定有连通所述回油口和所述溢流阀腔的回油通道。
根据本发明的一个实施例,所述换向阀腔的侧壁上还形成有连通所述回油通道的上连接腔和下连接腔,所述上连接腔位于所述上转向油腔的上方,所述下连接腔位于所述下转向油腔的下方,所述换向阀芯的上部形成有上密封沿,当所述换向阀芯位于所述下状态时,所述上密封沿密封所述换向阀腔的位于所述上转向油腔与所述上连接腔之间的部分,所述换向阀芯的下部形成有下密封沿,当所述换向阀芯位于所述上状态时,所述下密封沿密封所述换向阀腔的位于所述下转向油腔与所述下连接腔之间的部分。
根据本发明的一个实施例,所述溢流阀芯的底部设有复位弹簧,所述复位弹簧常推动所述溢流阀芯从所述第二位置滑动至所述第一位置。
本发明有益效果:本发明所涉及的一种收割机的转向刹车阀,通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔,并在换向阀腔内设置换向阀芯在溢流阀腔内设置溢流阀芯,利用换向阀芯控制液压油进入左动力装置或右动力装置,进而控制左履带和右履带的运动情况,利用溢流阀芯为换向阀腔加压,控制左动力装置和右动力装置是否刹车,进而控制左履带和右履带是否刹车。由此,将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中,而且利用溢流阀芯控制换向阀腔的压力逐渐增加,可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程,可以降低变速箱的冲击力。
附图说明
图1是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的左转向状态示意图;
图3是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的右转向状态示意图;
图4是根据本发明实施例的换向阀芯的结构示意图。
图中:
100:转向刹车阀;1:阀体;2:手柄;3:换向阀芯;4:溢流阀芯;5:上转向油腔;6:进油腔;7:下转向油腔;8:密封沿;9:左转向油口;10:进油口;11:右转向油口;12:回油口;13:回油通道;14:上连接腔;15:下连接腔;16:上密封沿;17:下密封沿;18:复位弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示,根据本发明实施例的收割机的转向刹车阀100,包括阀体1、手柄2、换向阀芯3和溢流阀芯4,阀体1内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔,换向阀芯3与手柄2相连并在上状态、中状态和下状态之间切换,溢流阀芯4与手柄2相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在溢流阀腔内,溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置时(如图1所示从上向下移动时)溢流阀腔的压强逐渐增大;换向阀孔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通换向阀孔的上转向油腔5、进油腔6和下转向油腔7,阀体1的侧壁上形成有连通上转向油腔5的左转向油口9、连通下转向油腔7的右转向油口11和连通进油腔6的进油口10,进油腔6连通溢流阀孔;换向阀芯3上设有围绕换向阀芯3设置的密封沿8,当换向阀芯3位于中状态时,上转向油腔5、进油腔6和下转向油腔7通过换向阀腔相互连通,当换向阀芯3位于上状态时,密封沿8密封换向阀腔的位于上转向油腔5与回油腔之间的部分,下转向油腔7连通回油腔;当换向阀芯3位于下状态时,密封沿8密封换向阀腔的位于下转向油腔7与回油腔之间的部分,上转向油腔5莲藕听回油腔。
由此,根据本发明实施例的收割机的转向刹车阀100,通过在转向刹车装置的阀体1内限定换向阀腔和溢流阀腔,并在换向阀腔内设置换向阀芯3在溢流阀腔内设置溢流阀芯4,利用换向阀芯3控制液压油进入左动力装置或右动力装置,进而控制左履带和右履带的运动情况,利用溢流阀芯4为换向阀腔加压,控制左动力装置和右动力装置是否刹车,进而控制左履带和右履带是否刹车。由此,将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中,而且利用溢流阀芯4控制换向阀腔的压力逐渐增加,可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程,可以降低变速箱的冲击力。
根据本发明的一个实施例,手柄2沿左右方向摆动,当手柄2向左摆动时,换向阀芯3从中状态切换至下状态,且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置,随着手柄2向左摆动的角度增大,溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大,溢流阀腔被压缩的空间越大,溢流阀腔的压强也就越大,进而可以提升换向阀腔的油压,提升上转向油腔5的油压,增加左动力装置的刹车程度。
类似地,当手柄2向右摆动时,换向阀芯3从中状态切换至上状态,且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置,随着手柄2向右摆动的角度增大,溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大,溢流阀腔被压缩的空间越大,溢流阀腔的压强也就越大,进而可以提升换向阀腔的油压,提升下转向油腔7的油压,增加右动力装置的刹车程度。
根据本发明的一个实施例,阀体1的侧壁上形成有连通上转向油腔5的左转向油口9、连通进油腔6的进油口10和连通下转向油腔7的右转向油口11。通过设置左转向油口9、进油口10和右转向油口11,不仅可以为转向刹车阀100的装配提供方便,而且可以提升转向刹车阀100装配过程中的装配密闭性。
根据本发明的一个实施例,阀体1的底部设有回油口12,阀体1内限定有连通回油口12和溢流阀腔的回油通道13。通过设置回油口12和回油通道13,可以简化阀体1内回油油路的结构设计,进而可以降低阀体1的生产成本,提升各回油油路之间的独立性。
根据本发明的一个实施例,换向阀腔的侧壁上还形成有上连接腔14和下连接腔15,上连接腔14位于上转向油腔5的上方,下连接腔15位于下转向油腔7的下方,上连接腔14与溢流阀腔之间通过上辅助回油通道13连通,下连接腔15与回油通道13之间通过下辅助回油通道13连通。通过设置上连接腔14和下连接腔15,可以为换向阀腔内的液压油回流通过方便,而且通过设置上辅助回油通道13和下辅助回油通道13,可以简化阀体1内回油油路的结构设计,有利于降低阀体1的生产工艺的难度,进而可以降低阀体1的生产成本。
根据本发明的一个实施例,换向阀芯3的上部形成有上密封沿16,当换向阀芯3位于下状态时,上密封沿16密封换向阀腔的位于上转向油腔5与上连接腔14之间的部分,换向阀芯3的下部形成有下密封沿17,当换向阀芯3位于上状态时,下密封沿17密封换向阀腔的位于下转向油腔7与下连接腔15之间的部分。通过设置上密封沿16和下密封沿17,上密封沿16可以控制上转向油腔5与上连接之间的连通与中断,下密封沿17可以控制下转向油腔7与下连接腔15之间的连通与中断。提升了阀体1内液压油流动的可控制性,防止液压油串液影响柔性转向刹车装置正常工作。
通过设置上连接腔14、下连接腔15、上密封沿16和下密封沿17,可以为阀体1内的液压油流动提供方便。
根据本发明的一个实施例,溢流阀芯4的底部设有复位弹簧18,复位弹簧18常推动溢流阀芯4从第二位置滑动至第一位置,通过设置复位弹簧18,可以保证溢流阀芯4在不受力时处于第一位置,可以为司机操作手柄2提供方便,防止溢流阀芯4复位受阻影响液压油流动。
以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种收割机的转向刹车阀(100),包括阀体(1)、手柄(2)、换向阀芯(3)和溢流阀芯(4),其特征在于,所述阀体(1)内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔,所述换向阀芯(3)与所述手柄(2)相连并在上状态、中状态和下状态之间切换,所述溢流阀芯(4)与所述手柄(2)相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内,所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大;
所述换向阀孔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通所述换向阀孔的上转向油腔(5)、进油腔(6)和下转向油腔(7),所述进油腔(6)连通所述溢流阀孔;
所述换向阀芯(3)上设有围绕所述换向阀芯(3)设置的密封沿(8),当所述换向阀芯(3)位于所述中状态时,所述上转向油腔(5)、所述进油腔(6)和所述下转向油腔(7)通过所述换向阀腔相互连通,当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时,所述密封沿(8)密封所述换向阀腔的位于所述上转向油腔(5)与所述回油腔之间的部分,当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时,所述密封沿(8)密封所述换向阀腔的位于所述下转向油腔(7)与所述回油腔之间的部分。
2.根据权利要求1所述的收割机的转向刹车阀(100),其特征在于,所述手柄(2)沿左右方向摆动,当所述手柄(2)向左摆动时,所述换向阀芯(3)从所述中状态切换至所述下状态,且所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置;当所述手柄(2)向左摆动时,所述换向阀芯(3)从所述中状态切换至所述上状态,且所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置。
3.根据权利要求1所述的收割机的转向刹车阀(100),其特征在于,所述阀体(1)的侧壁上形成有连通所述上转向油腔(5)的左转向油口(9)、连通所述进油腔(6)的进油口(10)和连通所述下转向油腔(7)的右转向油口(11)。
4.根据权利要求1所述的收割机的转向刹车阀(100),其特征在于,所述阀体(1)的底部设有回油口(12),所述阀体(1)内限定有连通所述回油口(12)和所述溢流阀腔的回油通道(13)。
5.根据权利要求1所述的收割机的转向刹车阀(100),其特征在于,所述换向阀腔的侧壁上还形成有连通所述回油通道(13)的上连接腔(14)和下连接腔(15),所述上连接腔(14)位于所述上转向油腔(5)的上方,所述下连接腔(15)位于所述下转向油腔(7)的下方,所述换向阀芯(3)的上部形成有上密封沿(16),当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时,所述上密封沿(16)密封所述换向阀腔的位于所述上转向油腔(5)与所述上连接腔(14)之间的部分,所述换向阀芯(3)的下部形成有下密封沿(17),当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时,所述下密封沿(17)密封所述换向阀腔的位于所述下转向油腔(7)与所述下连接腔(15)之间的部分。
6.根据权利要求1所述的收割机的转向刹车阀(100),其特征在于,所述溢流阀芯(4)的底部设有复位弹簧(18),所述复位弹簧(18)常推动所述溢流阀芯(4)从所述第二位置滑动至所述第一位置。
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Application publication date: 20190709

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