CN209290486U - 一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达和方向机，所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机，所述方向机另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制；本实用新型具有控制简单、控制效果好、控制精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造和改装技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统。
背景技术
传统矿用卡车由人工操作方向盘控制车的液压转向，但是由于在行进过程中路况较差，所以人工驾驶矿车的工作效率较低，并且容易使工人过度劳累，造成不必要的麻烦。为实现矿用卡车的无人驾驶，须在不破坏原车液压转向系统的基础之上进行改造，通过无人驾驶系统控制矿用卡车的液压转向系统；因此，提供一种控制简单、控制效果好、控制精度高的无人驾驶矿用卡车液压转向系统是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制简单、控制效果好、控制精度高的无人驾驶矿用卡车液压转向系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达和方向机，所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机，所述方向机另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述转向油泵内设置有液压油，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制，所述液压马达上部还设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮连接，所述从动链轮设置在方向机上。
液压换向电磁阀是三位四通换向阀，三位四通换向阀包括进油口P、换向输出口A/B、回油口T，其中换向电磁阀进油口P用于接收转向油泵输出的液压油，液压换向电磁阀输出口A/B连接液压马达，用于驱动液压马达的转动和换向，液压换向电磁阀回油口T接油压管经右三通阀返回油壶，从而形成完整的回路。
转向油泵将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机，另一路输入液压换向电磁阀，溢流阀起到定压溢流和稳压的作用，能够使方向机的压力更加稳定，从而在液压马达带动方向机时更加轻松，提高整个系统的工作效率。
液压换向电磁阀的回油口流出的液压油流向右三通阀，经过右三通阀流向油壶，形成完整的流通回路，使整个系统连接与反馈更加稳定。
无人驾驶系统通过信号电缆连接液压换向电磁阀，通过给出的电压信号来控制液压换向电磁阀的打开与闭合，从而实现对液压马达的控制。
本实用新型的有益效果：在矿山车上，增加一套本专利涉及的液压转向系统及相关设备机构。无人驾驶矿用卡车启动，转向油泵开始工作，将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机；另一路输入液压换向电磁阀。无人驾驶系统发出转向信号，液压换向电磁阀工作液压油输入液压马达，液压马达工作，液压马达上主动链轮转动，通过传动链条，驱动方向机上方从动链轮转动，方向机转动，无人驾驶矿用卡车前轮转向；本实用新型具有一种控制简单、控制效果好、控制精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型无人驾驶矿用卡车液压转向系统结构示意图。
图2是本实用新型无人驾驶矿用卡车液压转向系统结构示意图。
图中 1、液压马达 2、主动链轮 3、从动链轮 4、传动链条 5、方向机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和2所示，本系统包括由无人驾驶系统、液压换向电磁阀、左三通阀、右三通阀、溢流阀、液压马达1、主动链轮2、传动链条4、从动链轮3和方向机5组成。
在使用时将无人驾驶系统安装在驾驶室内，通过信号电缆连接液压换向电磁阀。在油泵出油管接左三通阀，左三通阀接油压管一路连接溢流阀通至方向机再右三通阀返回至油壶；另一路连接液压换向电磁阀进油口P，液压换向电磁阀输出口A/B连接液压马达1，液压换向电磁阀回油口T接油压管经右三通阀返回油壶。液压转向机构部分，将主动轮链2安装至液压马达1上，从动链轮3下部安装方向机上，上部装加长轴，通过传动链条4将两转向链轮连接。
实施例2
如图1和2所示，一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达1和方向机5，所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达1与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机5，所述方向机5另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述转向油泵内设置有液压油，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制，所述液压马达1上部还设置有主动链轮2，所述主动链轮2通过传动链条4与从动链轮3连接，所述从动链轮3设置在方向机5上。
液压换向电磁阀是三位四通换向阀。
转向油泵将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机5，另一路输入液压换向电磁阀。
液压换向电磁阀的回油口流出的液压油流向右三通阀，经过右三通阀流向油壶。
在使用时，无人驾驶矿用卡车启动，转向油泵开始工作，将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机；另一路输入液压换向电磁阀。无人驾驶系统发出转向信号，液压换向电磁阀工作液压油输入液压马达1，液压马达1工作，液压马达1上主动链轮转动，通过传动链条4，驱动方向机5上方从动链轮3转动，方向机5转动，无人驾驶矿用卡车前轮转向；本实用新型具有一种控制简单、控制效果好、控制精度高的优点。
Claims (4)
1.一种无人驾驶矿用卡车液压转向系统，它包括液压换向电磁阀、液压马达和方向机，其特征在于：所述液压换向电磁阀包括进油口、换向油口和回油口，所述液压马达与液压换向电磁阀的换向油口连接，所述液压换向电磁阀的进油口与左三通阀连接，所述液压换向电磁阀的回油口与右三通阀连接，所述左三通阀还分别与转向油泵和溢流阀连接，所述溢流阀另一端连接有方向机，所述方向机另一端连接在右三通阀的一端，所述右三通阀的最后一端连接有油壶，所述油壶与转向油泵连接，所述转向油泵内设置有液压油，所述液压转向电磁阀通过与无人驾驶系统连接实现电磁控制，所述液压马达上部还设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮连接，所述从动链轮设置在方向机上。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述液压换向电磁阀是三位四通换向阀。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述转向油泵将液压油通过左三通阀，一路输入溢流阀增压后流至方向机，另一路输入液压换向电磁阀。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车液压转向系统，其特征在于：所述液压换向电磁阀的回油口流出的液压油流向右三通阀，经过右三通阀流向油壶。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112744290A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种液压助力转向系统和车辆 |
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2018
- 2018-11-26 CN CN201821952966.5U patent/CN209290486U/zh active Active
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| CN112744290A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种液压助力转向系统和车辆 |
| CN112744290B (zh) * | 2019-10-31 | 2022-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 一种液压助力转向系统和车辆 |
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