CN112356917A - 运矿车的转向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种运矿车的转向系统，包括布置于车辆牵引部分和装载车厢部之间且位于两者的铰接连轴旁侧、整体呈平置的左、右转向油缸，左、右转向油缸的缸体和活塞杆杆端分别与车辆牵引部分和装载车厢部铰接，方向盘下方连有转向柱，液压泵的进油口通过油泵进油软管与油箱相连，液压泵经由油泵出油软管输送至放大器的HP口，放大器的P口输出控制液压油至转向器的P口，转向柱与转向器相连，转向器的P口选择连通其自身的L、R口，转向器的L、R口的液压油经由L、R软管连接至放大器的L、R口并驱动放大器选择导通至放大器的HP口和CL口及HP口和CR口，放大器的CL口经由软管连通至左转向油缸的有杆腔和右转向油缸的无杆腔。
Description
技术领域
本发明涉及中型运矿车的转向系统。
背景技术
20T运矿车属于中型矿车，该类型运矿车多用于矿山开采等物料转运，其包括车辆牵引部分和装载车厢部分且两者之间采用竖向布置的铰接轴连接并由铰接轴连接，铰接轴旁侧连接转向驱动机构，转向驱动机构驱动车辆牵引部分和装载车厢部分绕铰接轴转动，驱动机构通常由油缸构成。现有技术中，驱动油缸的阀控系统无法提供合适且稳定油压以获得可靠的转向力矩，这是此类矿车继续解决的问题。
发明内容
本发明公开一种运矿车的转向系统，转向响应快捷且稳定可靠。
一种运矿车的转向系统，包括布置于车辆牵引部分和装载车厢部之间且位于两者的铰接连轴旁侧、整体呈平置的左、右转向油缸，左、右转向油缸的缸体和活塞杆杆端分别与车辆牵引部分和装载车厢部铰接，方向盘下方连有转向柱，液压泵的进油口通过油泵进油软管与油箱相连，液压泵经由油泵出油软管输送至放大器的HP口，放大器的P口输出控制液压油至转向器的P口，转向柱与转向器相连，转向器的P 口选择连通其自身的L、R口，转向器的L、R口的液压油经由L、R 软管连接至放大器的L、R口并驱动放大器选择导通至放大器的HP口和CL口及HP口和CR口，放大器的CL口经由软管连通至左转向油缸的有杆腔和右转向油缸的无杆腔，放大器的CR口经由软管连通至左转向油缸的无杆腔和右转向油缸的有杆腔，左转向油缸和右转向油缸相应腔经由管路连接至油箱构成回油通路。
上述技术方案中，液压泵将液压油泵送至转向器，转向器车辆需要转向时，转向器由方向盘和转向柱驱动转动，流入转向器的少量液压油进入放大器使其通路选择适当的连通路径，并以大流量的液压油快捷地抵达所要都工作的油缸的相应腔室，实现了转向快捷、稳定且可靠的转向控制。
附图说明
图1是本发明的连接示意图
具体实施方式
一种运矿车的转向系统，包括布置于车辆牵引部分和装载车厢部之间且位于两者的铰接连轴旁侧整体呈平置的左、右转向油缸10、20，左、右转向油缸10、20的缸体和活塞杆杆端分别与车辆牵引部分和装载车厢部铰接，方向盘30下方连有转向柱31，其特征在于：液压泵50的进油口通过油泵进油软管51与油箱40相连，液压泵50经由油泵出油软管 52输送至放大器60的HP口，放大器60的P输出控制流量液压油至转向器70的P口，转向柱31与转向器70相连，转向器70选择连通其自身的P口和L口，转向器70的L、R口的液压油经由L、R软管71、72连接至放大器60的L、R口并驱动放大器60选择导通至放大器 60的HP口和CL口及HP口和CR口，放大器60的CL口经由软管连通至左转向油缸20的有杆腔和右转向油缸20的无杆腔，放大器60的 CR口经由软管连通至左转向油缸10的无杆腔和右转向油缸20的有杆腔，左转向油缸10和右转向油缸20相应腔经由管路连接至油箱40构成回油通路。
优选方案是所述的放大器60的CR口分别经由左转缸无杆腔软管 11连接至左转向油缸10的无杆腔及经由右转缸有杆腔软管22连接至右转向油缸20的有杆腔；所述的放大器60的CL口分别经由右转缸无杆腔软管21连接至右转向油缸20的无杆腔及经由左转缸有杆腔软管12连接至左转向油缸10的有杆腔。
更优选的方案是放大器60的阀芯动作连通CR口和T口并经由通过放大器回油软管61连通至油箱40；放大器60的阀芯动作连通CL口和T口并经由通过放大器回油软管61连通至油箱40。
更具体的方案是放大器60的泄油口LS和转向器70的泄油后口LS 通过泄油软管74连接，进入换向器70的P口的液压油通过换向器70 的T口连接的换向器回油软管75回油箱；非转向状态时进入放大器60 HP口的液压油通过HT口经过放大器回油软管62回流至油箱70。
以下说明本发明的转向过程。
液压泵50通过油泵进油软管51从油箱40吸油，液压泵50将高压油通过油泵出油软管52输送至放大器60的HP口，再通过放大器60的 P口将小部分液压油通过液压软管73输入到转向器70的P口，通过方向盘30的转动带动转向柱41旋转并将转动方向传给转向器70。方向盘30左转动时会带动转向器70向左转，转向器70的P口液压油进入转向器70的L口，再通过L软管71将液压油作用在放大器60的L口，该液压油控制放大器60的阀芯，放大器60中的大部分液压会从放大器 60的HP进去并抵达CL口，放大器60的CL口的液压油会通过右转缸无杆腔软管21连接至右转向油缸20的无杆腔及经由左转缸有杆腔软管12连接至左转向油缸10的有杆腔，右转向缸20的有杆腔和左转向缸 10的无杆腔的液压油通过左转缸无杆腔软管11、右转缸有杆腔软管22 进入放大器50的CR口后会通过阀芯、再经过放大器60的T口及放大器回油软管61流回油箱40，左转向缸10缩回、右转向缸20伸出从而驱动车辆左转弯。
方向盘30右转动会带动转向器70向右转，转向器70的P口液压油进入转向器70的R口，再通过R软管72，将液压油作用在放大器60 的R口，该液压油控制放大器阀芯，放大器60中的大部分液压会从放大器60的HP抵达至CR口，CR口的液压油会经过左转缸无杆腔软管11、右转缸有杆腔软管22进入右转向缸20的有杆腔和左转向缸10的无杆腔，左转向缸10的有杆腔和右转向缸20的无杆腔的液压油右转缸无杆腔软管21、左转缸有杆腔软管12进入放大器60的CL口后会通过阀内通路、放大器60的T口及放大器回油软管61流回油箱40，右转向缸20缩回、左转向缸10伸出进而驱动车辆实现右转弯。
放大器60的泄油口LS和转向器70的泄油口LS通过液压软管74 连接，方向盘30不转动时转向器70也不会转动，泵入放大器60的HP 口的液压油会通过HT口、回油液压软管62流回油箱40，换向器70 的P口液压油会通过换向器70的换向器回油软管75流回油箱40。
本发明应用于20T运矿车，在行驶过程中，通过方向盘的转向能够准确转动车辆的角度，同时还能提高驾驶人人员的操作舒适度，减小劳动强度，同时具有转向准确、响应快捷的优点。
Claims (4)
1.一种运矿车的转向系统，包括布置于车辆牵引部分和装载车厢部之间且位于两者的铰接连轴旁侧、整体呈平置的左、右转向油缸(10、20)，左、右转向油缸(10、20)的缸体和活塞杆杆端分别与车辆牵引部分和装载车厢部铰接，方向盘(30)下方连有转向柱(31)，其特征在于：液压泵(50)的进油口通过油泵进油软管(51)与油箱(40)相连，液压泵(50)经由油泵出油软管(52)输送至放大器(60)的HP口，放大器(60)的P口输出控制液压油至转向器(70)的P口，转向柱(31)与转向器(70)相连，转向器(70)的P口选择连通其自身的L、R口，转向器(70)的L、R口的液压油经由L、R软管(71、72)连接至放大器(60)的L、R口并驱动放大器(60)选择导通至放大器(60)的HP口和CL口及HP口和CR口，放大器(60)的CL口经由软管连通至左转向油缸(20)的有杆腔和右转向油缸(20)的无杆腔，放大器(60)的CR口经由软管连通至左转向油缸(10)的无杆腔和右转向油缸(20)的有杆腔，左转向油缸(10)和右转向油缸(20)相应腔经由管路连接至油箱(40)构成回油通路。
2.根据权利要求1所述的运矿车的转向系统，其特征在于：所述的放大器(60)的CR口分别经由左转缸无杆腔软管(11)连接至左转向油缸(10)的无杆腔及经由右转缸有杆腔软管(22)连接至右转向油缸(20)的有杆腔；所述的放大器(60)的CL口分别经由右转缸无杆腔软管(21)连接至右转向油缸(20)的无杆腔及经由左转缸有杆腔软管(12)连接至左转向油缸(10)的有杆腔。
3.根据权利要求1或2所述的运矿车的转向系统，其特征在于：放大器(60)的阀芯动作连通CR口和T口并经由通过放大器回油软管(61)连通至油箱(40)；放大器(60)的阀芯动作连通CL口和T口并经由通过放大器回油软管(61)连通至油箱(40)。
4.根据权利要求1或2所述的运矿车的转向系统，其特征在于：放大器(60)的泄油口LS和转向器(70)的泄油口LS通过泄油软管(74)连接，进入换向器(70)的P口的液压油通过换向器(70)的T口连接的换向器回油软管(75)回油箱；非转向状态时进入放大器(60)HP口的液压油通过HT口经过放大器回油软管(62)回流至油箱(70)。
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Cited By (1)
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| CN114084337A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-25 | 广西荣华船舶科技有限公司 | 静音液压舵机 |
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2020
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| CN114084337B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-01-05 | 广西荣华船舶科技有限公司 | 静音液压舵机控制方法 |
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