RU2312034C1 - Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда - Google Patents
Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2312034C1 RU2312034C1 RU2006117663/11A RU2006117663A RU2312034C1 RU 2312034 C1 RU2312034 C1 RU 2312034C1 RU 2006117663/11 A RU2006117663/11 A RU 2006117663/11A RU 2006117663 A RU2006117663 A RU 2006117663A RU 2312034 C1 RU2312034 C1 RU 2312034C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- trailer
- steering
- actuating
- rod
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам рулевого управления большегрузных седельных автопоездов, и может быть использовано для упрощения конструкции и повышения универсальности звеньев автопоезда. Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда содержит рулевые трапеции тягача и прицепного звена, связанные с поворотными колесами, исполнительный гидроцилиндр. Шток исполнительного цилиндра кинематически связан через золотниковый гидрораспределитель с силовым гидроцилиндром, механически связанным посредством тяг с рулевой трапецией прицепного звена. Система содержит дополнительный гидроцилиндр, закрепленный на тягаче, соединенный штоком с рычагом, связанным с рулевой трапецией. Дополнительный гидроцилиндр гидравлически связан с полостью исполнительного гидроцилиндра. В магистраль, соединяющую дополнительный гидроцилиндр с исполнительным гидроцилиндром, дополнительно включен резервуар подпитки гидросистемы с кранами перекрытия. Изобретение позволяет упростить конструкцию, осуществляющую задающий параметр поворота управляемых колес полуприцепа в функции от угла поворота управляемых колес тягача, и обеспечить универсальность звеньев автопоездов за счет возможности сцепляемости управляемых полуприцепов с типовыми седельными тягачами и специализированных тягачей с типовыми полуприцепами. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам рулевого управления большегрузных седельных автопоездов, и может быть использовано для упрощения конструкции и повышения универсальности звеньев автопоезда.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является система рулевого управления многозвенного большегрузного седельного автопоезда [авторское свидетельство СССР №1664643, МПК В62D 13/04, 1991 г.], содержащая рулевые трапеции тягача и прицепного звена, связанные с поворотными колесами, качающийся рычаг, кинематически связанный с копиром и со штоком задающего гидроцилиндра, гидравлически соединенного своими полостями посредством гидролиний с полостями исполнительного гидроцилиндра, шток которого кинематически связан через золотниковый гидрораспределитель с силовым гидроцилиндром, механически связанным посредством тяг с рулевой трапецией прицепного звена, и дополнительный гидроцилиндр, закрепленный на тягаче, соединенный штоком с рычагом, связанным с рулевой трапецией, причем дополнительный гидроцилиндр гидравлически связан с полостями задающего и исполнительного гидроцилиндров, при этом удельные объемы задающего, исполнительного и дополнительного гидроцилиндров равны, а длина рычага дополнительного гидроцилиндра определена по следующей зависимости
l=K/F,
где К - удельный объем исполнительного и задающего гидроцилиндров;
F - площадь поршня дополнительного гидроцилиндра.
Недостатком данной системы является сложность конструкции из-за наличия в ней задающего устройства управления колесами полуприцепа в функции от угла складывания звеньев автопоезда, состоящего из копира, качающегося рычага с роликом, связанного со штоком задающего гидроцилиндра, что вызывает разунификацию прицепных звеньев.
Технический результат направлен на упрощение конструкции, осуществление задающего параметра поворота управляемых колес полуприцепа в функции от угла поворота управляемых колес тягача и достижение универсальности звеньев автопоездов за счет возможности сцепляемости управляемых полуприцепов с типовыми седельными тягачами и специализированных тягачей с типовыми полуприцепами.
Технический результат достигается тем, что в системе рулевого управления большегрузного седельного автопоезда, содержащей рулевые трапеции тягача и прицепного звена, связанные с поворотными колесами, исполнительный гидроцилиндр, шток которого кинематически связан через золотниковый гидрораспределитель с силовым гидроцилиндром, механически связанным посредством тяг с рулевой трапецией прицепного звена, дополнительный гидроцилиндр, закрепленный на тягаче, соединенный штоком с рычагом, связанным с рулевой трапецией, причем дополнительный гидроцилиндр гидравлически связан с полостью исполнительного гидроцилиндра, согласно изобретению в магистраль, соединяющую дополнительный гидроцилиндр с исполнительным гидроцилиндром, дополнительно включен резервуар подпитки гидросистемы с кранами перекрытия.
Отличительными признаками от прототипа является то, что в магистраль, соединяющую дополнительный гидроцилиндр с исполнительным гидроцилиндром, дополнительно включен резервуар подпитки гидросистемы с кранами перекрытия.
Схема предлагаемой системы рулевого управления большегрузного седельного автопоезда представлена на фиг.1; на фиг.2 - гидравлическая схема системы. Система рулевого управления содержит рулевые трапеции тягача 1 и прицепного звена 2, связанные с поворотными колесами 3, исполнительный гидроцилиндр 4, шток 5 которого кинематически связан через золотниковый гидрораспределитель 6 с силовым гидроцилиндром 7, механически связанным посредством тяг 8 с рулевой трапецией прицепного звена 2, дополнительный гидроцилиндр 9, закрепленный на тягаче, соединенный штоком 10 с рычагом 11, связанным с рулевой трапецией 1, причем дополнительный гидроцилиндр 9 гидравлически связан с полостью исполнительного гидроцилиндра 4, при этом в магистраль 12, соединяющую дополнительный гидроцилиндр 9 с исполнительным гидроцилиндром 4, дополнительно включен резервуар 13 подпитки гидросистемы с кранами перекрытия 14.
Устройство работает следующим образом.
При криволинейном движении автопоезда управляемые колеса 3 тягача поворачиваются на определенный угол φт, перемещая рычаг 11, соединенный со штоком 10 дополнительного гидроцилиндра 9. Жидкость, вытесняемая из дополнительного гидроцилиндра 9, перераспределяется в исполнительный гидроцилиндр 4, который открывает золотник 6. От гидронасоса (не показан) рабочая жидкость поступает под давлением к силовому гидроцилиндру 7, который через систему рычагов и тяг поворачивает колеса 3 полуприцепа на угол φп, при котором золотник 6 через механическую обратную связь устанавливается в исходное положение.
При движении тягача без полуприцепа магистраль 12, соединяющая дополнительный гидроцилиндр 9 с исполнительным гидроцилиндром 4, разъединена и при перемещении штока 10 дополнительного гидроцилиндра 9 жидкость из одной его полости через открытые краны 14 и резервуар 13 перетекает в другую, обеспечивая автономную работу рулевого управления тягача.
При сцеплении тягача с полуприцепом и соединении магистрали 12 необходимо сначала прокачать гидросистему дополнительного 9 и исполнительного 4 гидроцилиндров путем многократного поворота рулевого колеса (не показано) до упора в разные стороны до исчезновения пузырьков воздуха в резервуаре 13 подпитки гидросистемы. После чего перекрыть краны 14.
В результате исключения из устройства копира, качающегося рычага с роликом, связанного со штоком задающего гидроцилиндра, и установки резервуара подпитки гидросистемы с кранами перекрытия достигается упрощение конструкции, осуществление задающего параметра поворота управляемых колес полуприцепа в функции от угла поворота управляемых колес тягача, повышение надежности работы гидросистемы после ее соединения во время сцепки звеньев автопоезда и достижение их универсальности за счет возможности сцепляемости управляемых полуприцепов с типовыми седельными тягачами и специализированных тягачей с типовыми полуприцепами.
Claims (1)
- Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда, содержащая рулевые трапеции тягача и прицепного звена, связанные с поворотными колесами, исполнительный гидроцилиндр, шток которого кинематически связан через золотниковый гидрораспределитель с силовым гидроцилиндром, механически связанным посредством тяг с рулевой трапецией прицепного звена, дополнительный гидроцилиндр, закрепленный на тягаче, соединенный штоком с рычагом, связанным с рулевой трапецией, причем дополнительный гидроцилиндр гидравлически связан с полостью исполнительного гидроцилиндра, отличающаяся тем, что в магистраль, соединяющую дополнительный гидроцилиндр с исполнительным гидроцилиндром, дополнительно включен резервуар подпитки гидросистемы с кранами перекрытия.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006117663/11A RU2312034C1 (ru) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006117663/11A RU2312034C1 (ru) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2312034C1 true RU2312034C1 (ru) | 2007-12-10 |
Family
ID=38903796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006117663/11A RU2312034C1 (ru) | 2006-05-22 | 2006-05-22 | Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2312034C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613132C2 (ru) * | 2015-05-05 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Система управления поворотом транспортного средства |
-
2006
- 2006-05-22 RU RU2006117663/11A patent/RU2312034C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613132C2 (ru) * | 2015-05-05 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Система управления поворотом транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103963825A (zh) | 一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆 | |
US3834480A (en) | Hydraulic trailer steering and sway control mechanism | |
CN108556910B (zh) | 一种全轮转向系统 | |
CN201872787U (zh) | 一种车辆双向驾驶全液压转向系统 | |
US5957476A (en) | Anti-jackknife system for tractor-trailers | |
RU2312034C1 (ru) | Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда | |
US9216758B2 (en) | Steering and brake arrangement | |
US9340954B2 (en) | Regenerative circuit for articulated joint | |
US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
RU2375230C1 (ru) | Рулевая трапеция с изменяемыми углами поворота управляемых колес | |
US8490741B2 (en) | Straight motion assisting device for a work machine | |
EP0845403A2 (en) | A power-assisted steering system for the self-steering wheels of one or more rear axles of a motor vehicle such as a truck, trailer and semi-trailer for steering the vehicle during backing | |
CN109466626B (zh) | 一种全驱全转向专用卡车底盘 | |
RU2440265C2 (ru) | Система управления колесами полуприцепа | |
RU2457139C1 (ru) | Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины | |
CN112356917A (zh) | 运矿车的转向系统 | |
RU92843U1 (ru) | Система управления колесами полуприцепа | |
RU55691U1 (ru) | Механизм управления тормозами колесного транспортного средства с реверсивным постом управления, например, трактора | |
RU2792139C1 (ru) | Тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с регулируемой длиной тягового рычага | |
RU202116U1 (ru) | Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости | |
Ruban et al. | Design and Simulation of Four Wheel Steering System for LMV | |
RU2264943C1 (ru) | Автопоезд | |
SU1421595A1 (ru) | Устройство дл управлени управл емой осью полуприцепа | |
RU2774087C1 (ru) | Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа с переменным наклоном шкворня | |
CN214729092U (zh) | 运矿车的转向系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080523 |