JPS5929569A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパワーステアリング装置にお１プる、操舵油圧
反力構造の改良に関する。

自動中等のハンドル操作力をＩＹ減づ°るために、油圧
によりステアリング操作をパワーアシストするパワース
テアリング装置が広く普及しているが、車速の上置に伴
い操舵１（（抗は減少する傾向にあり、このためとくに
高速域ではハンドルを重くし′Ｃハンドルのふらつきや
切り過ぎなどを防ぐ操舵反力；幾４７．ｙ、を併設して
いる。

従来、車速に応じて徐々に操舵反力を高めるために、ハ
ンドル回転に伴って切換わる制！２１１　ｊ’＋”のス
プールの両端に油圧反力室を形成し、車速か上昇するの
に従ってこの反力室に導く油圧を高めるように制御し、
これにより高速域になるほどスプールの切換えに対重る
抵抗力を強め、結果として１・＼？・舵反力を高めるも
のが提案されている。

しかしながらこの場合、発生ずる油圧反力は車速に応じ
てのみ変化し、したがって同一車速ならば、ハンドルの
切れ角が大きくても小さくても同一の操舵反力しか得ら
れない。

一般にはハンドルを大きく切るときにはこれに応じて抵
抗感を高めた方が、ハンドルの切り過ぎ（Ａ−バーステ
アリング）を防いで操安性を確保する意味からも望まし
く、しかし、この場合にはかかる反力特性が４ｑられず
、操舵フィーリングの而からも好ましくない。

本発明はこのような問題を解決するために、制御弁のス
プール端部の反力室に導く油圧を、スプールの変位に比
例して変化、つまりハンドルの切れ角が増加するほと大
きくなるようにすることにより、車速の上昇に比例づる
と同時にハンドル切れ角の大きさにも比例して油圧反力
を高め、もって操安性操舵フィーリングの向上をはかる
ことを目的どづる。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図において、１はエンジンに同期して駆動される油
圧ポンプ、２は油圧ポンプ１からの吐出油をメイン回路
３と反力回路４に分流丈るプライオリティバルブ、５は
ハンドルの回転に伴って左右に切換作動りる制御弁、６
は制御弁５の切換えに伴いポンプ１からの作動油の供給
を受【プ、パワーアシストを行なうパワーシリンダを示
す。

制御弁５のバルブハウジング９に収められたスプール７
は、公知のように、ハンドルの回転に伴いステアリング
リンク側（出力回転側）との位相差分だ（Ｊ左右に切模
変（１γする。

制御弁５は、メインバルブ系５Ａと反力バルブ系５Ｂと
からなり、メインバルブ系５Ａはバルブハウジング９に
上記メイン回路３に接続するポンプボート］つ及びその
左右に制御ｉｆ’＋　１６Ａ、　１６Ｂが形成されると
ともに、上記パワーシリンダ６の左右の油室８Ａ、８Ｂ
と接続するシリンダボートＣ，，Ｃ２が形成され、スプ
ール７に設＋ノだ制御溝１０を介して左右のシリンダボ
ートＣ，，Ｃ。

に圧油が選択的に導かれ、同時にバルブハウジング９に
設けた左右のドレーン溝１１△、１１Ｂを介してシリン
ダボー１〜Ｃ，、Ｃ２のいずれか他方がタンクボー１−
Ｔ、、Ｔ２に接続される。

また、反力バルブ系５Ｂは、上記反力回路４に接続Ｊる
イハ給ボー１−　Ｑが形成されるととｂに、スプール７
にこの供給ボートＱを挾んで、２つの作動ボートＦ、　
、Ｆ２が形成され、イ′１勤ボー１〜Ｆ　。

どＦ２はそれぞれスプール７の端部に形成した油圧反力
室１３△ど１３Ｂに通路１４Ａ、１４Ｆ３を介して開口
する。

作動ボー１〜に、とＦ、の間に位置し−（スプール７の
外周には、制御！ｆ４１５が形成され、その外側にドレ
ーン溝１１０が設けられ、さらに供給ボー１−　Ｑの両
側にも２つの制御ｆへ一１６Ｇ、１６０がバルブハウジ
ング９に形成され、その外側にタンクボー１へＴ、が設
りられる。

一方、上記メイン回路３と反力回路４には、それぞれ回
路圧が所定値以上になると開くリリーフ弁１８．１９が
設けられ、また、反力回路４にはその下流にフローコン
トロールバルブ２０が介装される。

このフローコントロールバルブ２０は車速の上昇に応じ
て流量を減少さける、公知のドルーピングビン方式のバ
ルブで（育成される。

２２は車両速度に応じた信号を出力する車速センサ、２
３は車速センサ２２の出力にもとづいてコントロールバ
ルブ２０のＡリフイス間度を、１１速が上昇１“るに従
って増加づるコント〔１−ラである。

なお、フローコントロールバルブ２０については、コン
ミ−ローラ２３からの駆動信号で開度が変化りる可変オ
リフィスで代用Ｊ゛ることもできる。

以上のように構成され、次にその作用についてシ１明づ
る。

ハンドル操作に伴い制御弁５のスプール７が例えば右方
に変位すると、プライオリティバルブ２で分流されたメ
イン回路３の圧油は、ポンプボー１−　Ｐから制御溝１
０．１６Ｂを介してシリンダボートＣ２を経由してパワ
ーシリンダ６の油室８Ｂに流れ、同時にシリンダボー１
−Ｃ２がドレーン溝１１Ａを介してタンクボート］−１
に接続し、他方の油室８Ａが低圧化づるため、パワーシ
リンダ６は線側に作動を始め、ハンドル回転と同方向に
図示しないステアリングリンク側ジを駆Ｅ）ノして、ス
テアリング操作をパワーアシスＩ−する。

一方、同時に、反力回路４と接続する供給ボ−トＱは、
スプール７の右行に伴い制ｉ卸溝１５，１６１つを介し
て右方の作動ボートＦ２　と接続し、通路１４１３を介
して右方の油圧反力室１３Ｂに連通ずる 同時に他方の作動ボートＦ、は制御溝１６０１ドレーン
溝１１Ｂを介してタンクボートＴ２と連通し、これによ
り油圧反力室１３Ａを低圧化づる。

この結果、スプール７には右方向への変位に対抗づるＪ
：うに油圧反力が発生し、これがハンドル側へ操舵反力
としてフィードバックされる。

そして、この油圧反ツノは、低車速域ではフローコント
ロールバルブ２０の開度が小さく反力至１３］３の圧力
が相対的に減少するために小さく、これに対し”Ｃ高車
速域ではフローコン１〜ロールバルブ２０の開度が増大
するために逆に人ぎくなる。

したがってハンドルは低速域では軽く、畠速域では重く
なる。

ところで、油圧反力室１３Ａ　（１３Ｂ＞　ニ＞！ｕｐ
れる油圧は、供給ボートＱに対する作動ボーｈ　Ｆ、ま
たはＦ２の開度、換言づると制ｔｉｌｌ　１ｆｌｓ　１
５に対づる制御ｆＭ　１６　Ｃまたは１６Ｄの開度によ
って一〇変化づるのであり、スプール７の移動ＦＩｉが
大きいときは油圧が増大し、移動７ｉ１の小さいときは
絞り込まれて油圧が低下する。

したがって、ハンドルの切れ角が大きいどきは、発生す
る油圧反力は大きく、逆に切れ角の小さいときは反力が
小さくなる。

したがって同一車速のときでも、ハンドルを大きく操作
するときは、操舵反力はこれに応じて増大覆ることにな
り、このため、運転者はハンドル操作【１１が大きいこ
とを操舵フィーリングとして確実に感知することができ
、オーバステアリングなどの防止に役立つのである。

第２図は上記の関係を車速に応じての操舵人ツノと出力
の変化として表わしである。

図から明らかなように、入力・出力の関係は連続的（比
例的）に滑かに変化することが分かる。

次に第３図の実施例は、独立した２台の油圧ポンプ１Δ
、１Ｂを用いた例で、メイン回路３のポンプ１Ａはエン
ジンに同期して駆動し、他方のポンプ１Ｂは車速に同調
づるように、例えばプロペラシャ７１〜の回転に同期し
て駆動する。

このようにすると、フローコントロールバルブ２０が不
要となり、またメイン回路３には車速の増加に応じて絞
りを則りバルブを設り−Ｕ−ｔ）Ｊ、い１゜以上のよう
に本発明によれば、車速の上昇に応じてハンドルを重ク
シて操安ｔ’ｌを１１Ｔ「保りるととしに、ハンドルの
切れ角の大きさによってもハンドルを重く覆ることがで
きるので、ハンドルの切り過ぎを確実に防ぐとともに、
ＩＨＱＨ舵フィーリングの向上がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例をあられり断面図、第２図
はその作動特性図、第３図は第２実り色間の断面図であ
る。 １．１Δ、ＩＢ・・・油圧ポンプ、３・・・メイン回路
、４・・・反力回路、５・・・制御弁、５Ａ・・・メイ
ンバルブ系、５Ｂ・・・反力バルブ系、７・・・スプー
ル、９・・・バルブハウジング、１３△、１３Ｂ・・・
油圧反力室、１０．１５・・・制御溝、２０・・・フロ
ーコントロールバルブ、２２・・・車速セン９−１２３
・・・コンｌ−ローラ、Ｐ・・・ポンプボー１〜、Ｑ・
・・供４Ｇボート、Ｃ，、Ｃ２・・・シリンダボート、
Ｆ、、Ｆ、・・・作動ボート。 特￥１出願人　　　萱揚工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドルの回転に応じて切換作動Ｊる制御弁と、この制
   御弁の切換えに応じて選択的に供給される油１］−に応
   動するパワーシリンダとをｆｉｉａえたパワーステアリ
   ング装置にＪ３いて、制御弁をパワーシリンダの油圧を
   制御づ゛るメインバルブ系と、制御弁スプールの両端に
   形成した油圧反力室への圧油を制御づ゛る反力バルブ系
   とから構成し、反力バネ系は上記反力室にスプールの切
   換方向に応じて圧油を比例的にう、り＜作動ポートをそ
   れぞれ形成し、この作動ボー（へと選択的に連通する供
   給ボートに、車速の上昇に応じて圧ツノが増加する圧油
   を供給Ｊる手段を接続したことを特徴どするパワーステ
   アリング装置。