JPS63101171A - 後輪油圧制御装置 - Google Patents
後輪油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS63101171A JPS63101171A JP24423286A JP24423286A JPS63101171A JP S63101171 A JPS63101171 A JP S63101171A JP 24423286 A JP24423286 A JP 24423286A JP 24423286 A JP24423286 A JP 24423286A JP S63101171 A JPS63101171 A JP S63101171A
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- JP
- Japan
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- pressure oil
- wheel steering
- power cylinder
- flow
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、前後四輪操舵自動車の後輪油圧制御装置に関
するものである。
するものである。
〈従来の技術〉
コーナリングの安定性や小回りをきかせるために前後四
輪すべてが動く四輪操舵技術が開発されている。この四
輪操舵には、前後輪のステアリング機構をメカニカル連
結し、前輪の動きをリンケージ等で伝えて後輪操舵の位
相と舵角を与える前輪舵負対応型と、前輪操舵角、車速
等に応じて油圧を制御し後輪操舵の位相と舵角を与える
車速応動型とがある。
輪すべてが動く四輪操舵技術が開発されている。この四
輪操舵には、前後輪のステアリング機構をメカニカル連
結し、前輪の動きをリンケージ等で伝えて後輪操舵の位
相と舵角を与える前輪舵負対応型と、前輪操舵角、車速
等に応じて油圧を制御し後輪操舵の位相と舵角を与える
車速応動型とがある。
この車速応動型の機構は、例えば第３図で示すように、
ピストン２を左右のスプリング７゜８によりニュートラ
ル位置に押圧した後輪操舵用のパワーシリンダ１の左右
室５，６と供給ポンプ９とをサーボ弁ｌＯを介して接続
し、車速。
ピストン２を左右のスプリング７゜８によりニュートラ
ル位置に押圧した後輪操舵用のパワーシリンダ１の左右
室５，６と供給ポンプ９とをサーボ弁ｌＯを介して接続
し、車速。
前輪操舵角等に基づいてコンピュータ１４で制御される
ステッピングモータ１１の回転をギヤ１２及びトーショ
ンバー１３を介して前記サーボ弁ｌＯを制御し、前記パ
ワーシリンダ１の左右室５，６に圧油を供給してピスト
ン２をニュートラル位置より左右方へ移動させる構造で
ある。この後輪操舵は、前輪の舵角があまり大きくない
高速域では前輪と同位相操舵角が与えてコーナリングの
安定を図り、低速域では逆位相操舵角を与えて小回り性
や内輪差の解消などを図っている。
ステッピングモータ１１の回転をギヤ１２及びトーショ
ンバー１３を介して前記サーボ弁ｌＯを制御し、前記パ
ワーシリンダ１の左右室５，６に圧油を供給してピスト
ン２をニュートラル位置より左右方へ移動させる構造で
ある。この後輪操舵は、前輪の舵角があまり大きくない
高速域では前輪と同位相操舵角が与えてコーナリングの
安定を図り、低速域では逆位相操舵角を与えて小回り性
や内輪差の解消などを図っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来装置の場合、ステッピングモータ１１はトーシ
ョンバー１３を捩じるだけのトルクを必要とし、その分
ステッピングモータＩＩが大きくなる。後輪操舵装置は
取付部が狭（、ステッピングモータ１１が大形化すると
取付けられなくなる。また、ステッピングモータ１１の
最低単位度以下の回転制御はできず、制御が段階的とな
ってスムーズな制御ができない。さらに、ステッピング
モータ１１の確実な作動を確認するための回転角センサ
１５を必要としシステムが複雑となるばかりでなく、ス
テッピングモータ１１は税調のおそれがあり応答性に問
題がある。また、回転伝達系に減速ギヤ１２が用いられ
ており、これから音が発生する不具合がある。
ョンバー１３を捩じるだけのトルクを必要とし、その分
ステッピングモータＩＩが大きくなる。後輪操舵装置は
取付部が狭（、ステッピングモータ１１が大形化すると
取付けられなくなる。また、ステッピングモータ１１の
最低単位度以下の回転制御はできず、制御が段階的とな
ってスムーズな制御ができない。さらに、ステッピング
モータ１１の確実な作動を確認するための回転角センサ
１５を必要としシステムが複雑となるばかりでなく、ス
テッピングモータ１１は税調のおそれがあり応答性に問
題がある。また、回転伝達系に減速ギヤ１２が用いられ
ており、これから音が発生する不具合がある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされた
もので、その構成は、後輪操舵用のパワーシリンダに前
輪操舵角、車速等に応じて圧油を給排し後輪を操舵する
四輪操舵の後輪操舵装置において、供給ポンプより吐出
された一定流量の圧油を前記パワーシリンダの左右室へ
分流して供給するフローデバイダと、前記フローデバイ
ダを前輪操舵角、車速等に応じて制御し、前記圧油の分
流量の割合を変化させる電磁絞り弁とを備えたものであ
る。
もので、その構成は、後輪操舵用のパワーシリンダに前
輪操舵角、車速等に応じて圧油を給排し後輪を操舵する
四輪操舵の後輪操舵装置において、供給ポンプより吐出
された一定流量の圧油を前記パワーシリンダの左右室へ
分流して供給するフローデバイダと、前記フローデバイ
ダを前輪操舵角、車速等に応じて制御し、前記圧油の分
流量の割合を変化させる電磁絞り弁とを備えたものであ
る。
く作 用〉
本発明は、一定流量の圧油をフローデバイダによって分
流し、後輪操舵用のパワーシリンダの左右室に供給する
圧油の流量割合を前輪操舵角、車速等に応じて絞り面債
が制御される電磁絞り弁によってフローデバイダを制御
し、後輪の操舵角２位相を制御する。
流し、後輪操舵用のパワーシリンダの左右室に供給する
圧油の流量割合を前輪操舵角、車速等に応じて絞り面債
が制御される電磁絞り弁によってフローデバイダを制御
し、後輪の操舵角２位相を制御する。
く実 施 例〉
以下本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。２０
は前輪、２Ｉは前輪操舵用のパワーシリンダ、２２は動
力舵取装置であり、ハンドル２３の操作によって供給ポ
ンプ２４からパワーシリンダ２１の左右室に供給される
圧油をコントロールする。
は前輪、２Ｉは前輪操舵用のパワーシリンダ、２２は動
力舵取装置であり、ハンドル２３の操作によって供給ポ
ンプ２４からパワーシリンダ２１の左右室に供給される
圧油をコントロールする。
２５は後輪、２Ｇは後輪操舵用のパワーシリンダである
。２７は前記パワーシリンダ２６内に摺動可能に嵌装さ
れているピストンであり、このピストン２７によって区
画されるパワーシリンダ２６の左右室２８．２９内にス
プリング３０．３１が介装され、前記ピストン２７をパ
ワーシリンダ２６の中央のニュートラル位置に押圧して
いる。
。２７は前記パワーシリンダ２６内に摺動可能に嵌装さ
れているピストンであり、このピストン２７によって区
画されるパワーシリンダ２６の左右室２８．２９内にス
プリング３０．３１が介装され、前記ピストン２７をパ
ワーシリンダ２６の中央のニュートラル位置に押圧して
いる。
前記ピストン２７の左右にはピストンロッド３２．３３
がパワーシリンダ２Ｃの左右端を貫通して外部に延在さ
れ、このピストンロッド３２．３３端とナックルアーム
３４．３５とがタイロッド３６．３７を介して連結され
ている。３８は後輪２５の操舵角を検出する位置センサ
である。
がパワーシリンダ２Ｃの左右端を貫通して外部に延在さ
れ、このピストンロッド３２．３３端とナックルアーム
３４．３５とがタイロッド３６．３７を介して連結され
ている。３８は後輪２５の操舵角を検出する位置センサ
である。
３９は自動車エンジンによって駆動される後輪用の供給
ポンプである。尚、この供給ポンプ３９は前輪用の供給
ポンプ２４と共通のものでもよいし、タンデムポンプと
してもよい。４０は前記供給ポンプ３９からの吐出圧油
の流量Ｑ ｏを一定流量Ｑに制御する流量制御弁である
。この流量制御弁４０はメータリングオリフィス４１と
、このメータリングオリフィス４１の前後圧に応じて作
動され、この前後圧を常に一定に保持するよう低圧側に
通じたバイパス通路４２を開口制御するバイパス弁４３
と、リリーフ弁４４とによって構成されている。尚、供
給ポンプが定速モータ駆動式の一定流量を吐出するもの
である場合には前記流量制御弁４０は不要である。
ポンプである。尚、この供給ポンプ３９は前輪用の供給
ポンプ２４と共通のものでもよいし、タンデムポンプと
してもよい。４０は前記供給ポンプ３９からの吐出圧油
の流量Ｑ ｏを一定流量Ｑに制御する流量制御弁である
。この流量制御弁４０はメータリングオリフィス４１と
、このメータリングオリフィス４１の前後圧に応じて作
動され、この前後圧を常に一定に保持するよう低圧側に
通じたバイパス通路４２を開口制御するバイパス弁４３
と、リリーフ弁４４とによって構成されている。尚、供
給ポンプが定速モータ駆動式の一定流量を吐出するもの
である場合には前記流量制御弁４０は不要である。
４５は前記流量制御弁４０の高圧側と接続するフローデ
バイダ（分流制御弁）である。このフローデバイダ４５
は前記供給ポンプ３９からの一定流量Ｑの圧油を導入す
る入口ボート６０と、この入口ボート６０か°ら導入さ
れた圧油を分流してパワーシリンダ２６の左室２８と右
室２９に流す２つの出口ボート６１．６２と、前記圧油
を分流制御するスプール６６とを有している。６５はス
プール６６を図において上方に押圧するスプリング、６
４は前記スプリング６５が内設されているスプリング室
６７に通じるオペレーティングボートである。
バイダ（分流制御弁）である。このフローデバイダ４５
は前記供給ポンプ３９からの一定流量Ｑの圧油を導入す
る入口ボート６０と、この入口ボート６０か°ら導入さ
れた圧油を分流してパワーシリンダ２６の左室２８と右
室２９に流す２つの出口ボート６１．６２と、前記圧油
を分流制御するスプール６６とを有している。６５はス
プール６６を図において上方に押圧するスプリング、６
４は前記スプリング６５が内設されているスプリング室
６７に通じるオペレーティングボートである。
前記オペレーティングボート６４には前記供給ポンプ３
９からの一定流量Ｑの圧油の一部を導入する流路６３が
接続され、この流量６３には前輪操舵角、車速等に応じ
て絞り面積が制御される電磁絞り弁５２が設けられてい
る。この電磁絞り弁５２は車速、前輪操舵角、車速９位
置センサ等の信号が入力されるコンピュータ５６により
ソレノイドへ電流が供給され、その電流値によって紋り
面積が変化し、前記フローデバイダ４５のオペレーティ
ングボート６４に導入する圧油の流量を制御する。
９からの一定流量Ｑの圧油の一部を導入する流路６３が
接続され、この流量６３には前輪操舵角、車速等に応じ
て絞り面積が制御される電磁絞り弁５２が設けられてい
る。この電磁絞り弁５２は車速、前輪操舵角、車速９位
置センサ等の信号が入力されるコンピュータ５６により
ソレノイドへ電流が供給され、その電流値によって紋り
面積が変化し、前記フローデバイダ４５のオペレーティ
ングボート６４に導入する圧油の流量を制御する。
前記フローデバイダ４５の一方の出口ボート６１はパワ
ーシリンダ２６の左室２８と圧油流路４８によって接続
され、他方の出口ボート６２はパワーシリンダ２６の右
室２９と圧油流路４９によって接続されている。この圧
油流路４８．４９は固定オリフィスｓｏ、ｓｉを介して
低圧側に通じている。
ーシリンダ２６の左室２８と圧油流路４８によって接続
され、他方の出口ボート６２はパワーシリンダ２６の右
室２９と圧油流路４９によって接続されている。この圧
油流路４８．４９は固定オリフィスｓｏ、ｓｉを介して
低圧側に通じている。
次に上記構成における動作について説明する。図示する
上記実施例の場合には供給ポンプ３９より吐出された圧
油の流量Ｑｏを流量制御弁４０によって後輪操舵用のパ
ワーシリンダ２６に必要とする所定の流ＭＱに制御して
フローデバイダ４５の入口ボート６０と流路６３より電
磁絞り弁５２を介してオペレーティングボート６４に導
かれる。
上記実施例の場合には供給ポンプ３９より吐出された圧
油の流量Ｑｏを流量制御弁４０によって後輪操舵用のパ
ワーシリンダ２６に必要とする所定の流ＭＱに制御して
フローデバイダ４５の入口ボート６０と流路６３より電
磁絞り弁５２を介してオペレーティングボート６４に導
かれる。
この電磁絞り弁５２は第２図で示すようにソレノイドに
供給される電流値が１／２１０のとき絞り面積は１／２
Ｓ Ｏｆ： ｉｌｌ Ｉｌｌされ、フローデバイダ４
５のスプール６６の移動位置によって出口ボート６１．
６２より分流される圧油の流量ＱＬ、ＱＲは等化分流さ
れ、パワーシリンダ２６の左右室２８．２９には等圧の
圧油となり、従ってピストン２７はニュートラル位置に
ロックされた状態となり、後輪２５は直進方向に保持さ
れる。
供給される電流値が１／２１０のとき絞り面積は１／２
Ｓ Ｏｆ： ｉｌｌ Ｉｌｌされ、フローデバイダ４
５のスプール６６の移動位置によって出口ボート６１．
６２より分流される圧油の流量ＱＬ、ＱＲは等化分流さ
れ、パワーシリンダ２６の左右室２８．２９には等圧の
圧油となり、従ってピストン２７はニュートラル位置に
ロックされた状態となり、後輪２５は直進方向に保持さ
れる。
前輪２０に舵角を与えると、その舵角の方向。
車速等に応じて後輪２５が操舵される。例えば、後輪２
５を左方に舵角を与える場合は、電磁絞り弁５２の絞り
面積を太き（制御し、スプリング室 □６７に導
かれる圧油量を増加する。これによりスプール６６はス
プリング６５とスプリング室６７内に導かれた圧油とに
よって第１図において上方に移動し、一方の出口ボート
６Ｉを紋り、他方の出口ボート６２を開いて分流量の割
合をＱＬ ＜ ＯＲに制御する。従って、パワーシリン
ダ２６の右室２９の圧力が大となりピストン２７が第１
図において左方に移動し、タイロッド３６．３７及びナ
ックルアーム３４，３５を介して後輪２５は左方向に操
舵される。
５を左方に舵角を与える場合は、電磁絞り弁５２の絞り
面積を太き（制御し、スプリング室 □６７に導
かれる圧油量を増加する。これによりスプール６６はス
プリング６５とスプリング室６７内に導かれた圧油とに
よって第１図において上方に移動し、一方の出口ボート
６Ｉを紋り、他方の出口ボート６２を開いて分流量の割
合をＱＬ ＜ ＯＲに制御する。従って、パワーシリン
ダ２６の右室２９の圧力が大となりピストン２７が第１
図において左方に移動し、タイロッド３６．３７及びナ
ックルアーム３４，３５を介して後輪２５は左方向に操
舵される。
また、後輪２５を右方に舵角を与える場合は、電磁絞り
弁５２の絞り面積が小さく制御され、スプリング室６７
に導がれる圧油量を減少する。これによりスプール６６
は第１図において下方に移動し、一方の出口ポート６１
を開き、他方の出口ポート６２を絞って分流量の割合を
ＱＬ＞ＯＲに制御する。従って、パワーシリンダ２６の
左室２８の圧力が大となりピストン２７が第１図におい
て右方に移動し、タイロッド３６．３７及びナックルア
ーム３４，３５を介して後輪２５は右方向に操舵される
。
弁５２の絞り面積が小さく制御され、スプリング室６７
に導がれる圧油量を減少する。これによりスプール６６
は第１図において下方に移動し、一方の出口ポート６１
を開き、他方の出口ポート６２を絞って分流量の割合を
ＱＬ＞ＯＲに制御する。従って、パワーシリンダ２６の
左室２８の圧力が大となりピストン２７が第１図におい
て右方に移動し、タイロッド３６．３７及びナックルア
ーム３４，３５を介して後輪２５は右方向に操舵される
。
そこで、この後輪操舵角の制御は、前輪の舵角があまり
太き（ない高速時には後輪を前輪と同位相操舵し、極低
速では後輪を前輪とは逆位相に舵角を与え、速度が上が
るにつれて、徐々に舵角（転舵比）を少なくし、ある速
度以上に達すると後輪舵角は前輪と同位相とする。これ
らの制御は、コンピュータ５６による電磁絞り弁５２を
前輪操舵角、車速等に応じて制御することによって得ら
れる。
太き（ない高速時には後輪を前輪と同位相操舵し、極低
速では後輪を前輪とは逆位相に舵角を与え、速度が上が
るにつれて、徐々に舵角（転舵比）を少なくし、ある速
度以上に達すると後輪舵角は前輪と同位相とする。これ
らの制御は、コンピュータ５６による電磁絞り弁５２を
前輪操舵角、車速等に応じて制御することによって得ら
れる。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、供給ポンプから吐出され
た一定流量の圧油を７０−デバイダによって分流して後
輪操舵用のパワーシリンダの左右室に供給し、このパワ
ーシリンダの左右室に供給される圧油の分流割合量を電
磁絞り弁によって前輪操舵角、車速その他の走行状態に
応じて制御する機構であるから、油圧システムが簡単で
あり、従来のステッピングモータ機構による問題点を全
て解消し、信頼性の高い後輪操舵が得られる。
た一定流量の圧油を７０−デバイダによって分流して後
輪操舵用のパワーシリンダの左右室に供給し、このパワ
ーシリンダの左右室に供給される圧油の分流割合量を電
磁絞り弁によって前輪操舵角、車速その他の走行状態に
応じて制御する機構であるから、油圧システムが簡単で
あり、従来のステッピングモータ機構による問題点を全
て解消し、信頼性の高い後輪操舵が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す後輪油圧１ｎＩＪ ＠装
置の油圧系統図、第２図は電磁絞り弁の制御特性図、第
３図は従来の後輪油圧制御装置の概略図である。 ２５・・・・後輪、２６・・・・パワーシリンダ、３９
・・・・供給ポンプ、４５・・・・フローデバイダ、５
２・・・・電磁絞り弁〇 特 許 出 願 人 豊田工機株式会社（外 １ 名）
置の油圧系統図、第２図は電磁絞り弁の制御特性図、第
３図は従来の後輪油圧制御装置の概略図である。 ２５・・・・後輪、２６・・・・パワーシリンダ、３９
・・・・供給ポンプ、４５・・・・フローデバイダ、５
２・・・・電磁絞り弁〇 特 許 出 願 人 豊田工機株式会社（外 １ 名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 後輪操舵用のパワーシリンダに前輪操舵角。 車速等に応じて圧油を給排し後輪を操舵する四輪操舵の
後輪操舵装置において、供給ポンプより吐出された一定
流量の圧油を前記パワーシリンダの左右室へ分流して供
給するフローデバイダと、前記フローデバイダを前輪操
舵角、車速等に応じて制御し、前記圧油の分流量の割合
を変化させる電磁絞り弁とを備えたことを特徴とする後
輪油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24423286A JPS63101171A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 後輪油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24423286A JPS63101171A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 後輪油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101171A true JPS63101171A (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=17115706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24423286A Pending JPS63101171A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 後輪油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6600137B1 (en) | 1998-10-13 | 2003-07-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Heating device and heating method |
| CN106714546A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-05-24 | 马切桑工具及农业机械股份公司 | 用于甘蔗收割机的四个车轮的转向系统 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP24423286A patent/JPS63101171A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6600137B1 (en) | 1998-10-13 | 2003-07-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Heating device and heating method |
| CN106714546A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-05-24 | 马切桑工具及农业机械股份公司 | 用于甘蔗收割机的四个车轮的转向系统 |
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