JPS6223171U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6223171U JPS6223171U JP11380185U JP11380185U JPS6223171U JP S6223171 U JPS6223171 U JP S6223171U JP 11380185 U JP11380185 U JP 11380185U JP 11380185 U JP11380185 U JP 11380185U JP S6223171 U JPS6223171 U JP S6223171U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- reaction force
- power
- working fluid
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第1図はこの考案の概略構成を示す構成図、第
2図は操舵力可変動力舵取装置のシステム概要を
、可変オリフイス弁、第3図の―線上の断面
でなるロータリ切換弁及び第3図の―線上の
断面でなる操舵反力発生機構の接続関係と共に示
す説明図、第3図は操舵力可変動力舵取装置の縦
断面図、第4図は操舵力可変動力舵取装置の油圧
回路図、第5図は車速と可変オリフイス弁の各部
の連通面積との関係を示すグラフ、第6図は車速
をパラメータとして入力軸トルクとラツク軸推力
との関係を示すグラフ、第7図は車速をパラメー
タとしてパワーシリンダ圧力と操舵反力発生機構
の圧力との関係を示すグラフである。 図中、1はステアリングホイール、2はステア
リングシヤフト(入力軸)、7は操舵力可変動力
舵取装置、8は可変オリフイス弁、8iは駆動機
構、8jはスプール、8lはステツピングモータ
、9はロータリ切換弁、10はパワーシリンダ、
11は操舵反力発生機構、30はリリーフ弁であ
る。
2図は操舵力可変動力舵取装置のシステム概要を
、可変オリフイス弁、第3図の―線上の断面
でなるロータリ切換弁及び第3図の―線上の
断面でなる操舵反力発生機構の接続関係と共に示
す説明図、第3図は操舵力可変動力舵取装置の縦
断面図、第4図は操舵力可変動力舵取装置の油圧
回路図、第5図は車速と可変オリフイス弁の各部
の連通面積との関係を示すグラフ、第6図は車速
をパラメータとして入力軸トルクとラツク軸推力
との関係を示すグラフ、第7図は車速をパラメー
タとしてパワーシリンダ圧力と操舵反力発生機構
の圧力との関係を示すグラフである。 図中、1はステアリングホイール、2はステア
リングシヤフト(入力軸)、7は操舵力可変動力
舵取装置、8は可変オリフイス弁、8iは駆動機
構、8jはスプール、8lはステツピングモータ
、9はロータリ切換弁、10はパワーシリンダ、
11は操舵反力発生機構、30はリリーフ弁であ
る。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両を操舵する入力軸と、該入力軸に作用
された操舵トルクに応じて作動流体によつて操舵
補助力を発生させる動力装置と、前記入力軸に作
用される操舵トルクに抗する反力を作動流体によ
つて発生させる操舵反力発生機構と、車両の走行
、操舵状態によつて変化する物理量要素を検出す
る検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に
基づいて前記動力装置及び操舵反力発生機構への
流体供給比率を変化させるようにした動力舵取装
置の操舵力制御装置において、前記検出手段の検
出結果に応じて前記動力装置及び操舵反力発生装
置への作動流体供給比率を選択する選択手段と、
該選択手段から出力される作動流体を前記入力軸
に作用される操舵トルクの方向により制御して前
記動力装置及び操舵反力発生機構に供給する切換
弁と、前記操舵反力発生機構に供給する作動流体
圧力を調整する流体圧力調整手段とを備えたこと
を特徴とする動力舵取装置の操舵力制御装置。 (2) 選択手段は、一定の流量を供給する供給流
路を2流路に分流し、且つ検出手段の検出結果に
応動するスプールを有する直動型スプール弁であ
る実用新案登録請求の範囲第1項記載の動力舵取
装置の操舵力制御装置。 (3) 直動型スプール弁は、そのスプールが前記
検出手段の検出結果に応じて駆動されるステツプ
モータに、その回転力を直線駆動力に変換する変
換機構を介して連結されている実用新案登録請求
の範囲第2項記載の動力舵取装置の操舵力制御装
置。 (4) 流体圧力調整手段は、選択手段及び切換弁
間又は切換弁及び操舵反力発生機構間の流体供給
路に接続されたリリーフ弁である実用新案登録請
求の範囲第1項記載の動力舵取装置の操舵力制御
装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985113801U JPH0619425Y2 (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
FR858519178A FR2575989B1 (fr) | 1984-12-26 | 1985-12-24 | Dispositif de commande de force de direction pour systeme de direction assistee |
US06/813,665 US4730687A (en) | 1984-12-26 | 1985-12-26 | Steering force control device for power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985113801U JPH0619425Y2 (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6223171U true JPS6223171U (ja) | 1987-02-12 |
JPH0619425Y2 JPH0619425Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=30995946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985113801U Expired - Lifetime JPH0619425Y2 (ja) | 1984-12-26 | 1985-07-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0619425Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0705755A1 (en) | 1994-10-04 | 1996-04-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Variable throttle valve and hydraulic power steering device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030235A (ja) * | 1973-07-19 | 1975-03-26 | ||
JPS5387433A (en) * | 1977-01-07 | 1978-08-01 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling steering force of power steering system |
JPS5929569A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-16 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP1985113801U patent/JPH0619425Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030235A (ja) * | 1973-07-19 | 1975-03-26 | ||
JPS5387433A (en) * | 1977-01-07 | 1978-08-01 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling steering force of power steering system |
JPS5929569A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-16 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0705755A1 (en) | 1994-10-04 | 1996-04-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Variable throttle valve and hydraulic power steering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0619425Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3590584B2 (ja) | 中央閉鎖液圧式パワーステアリングシステム | |
CA1246462A (en) | Flow regulated power assist steering system with evasive maneuver capability | |
US20080116740A1 (en) | Brake Device and Controller for The Same | |
EP0126368A3 (en) | Hydraulic apparatus | |
EP1149755A3 (en) | Hydraulic power steering apparatus for vehicle | |
JPS6121862A (ja) | 車輛用動力操舵装置 | |
JPS6223171U (ja) | ||
US5282516A (en) | Regenerative steering system for hydrostatic drives | |
JPS6238783U (ja) | ||
CA2281066A1 (en) | Piston servo-actuation main system with hydromechanically self-contained detection | |
JPH0686224B2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
EP1052158A3 (en) | Automotive hydraulic steering system | |
JPH02142379U (ja) | ||
JPH09507185A (ja) | 動力補助式操舵機構のための流体制御システム | |
JP2501937Y2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
JPH0268266U (ja) | ||
JPS6379271U (ja) | ||
JPS6325180A (ja) | 動力操舵装置 | |
JPS6412910U (ja) | ||
JPH04215564A (ja) | 自動車のサーボ操向装置用流体装置 | |
JPS61148762U (ja) | ||
JPH0435263Y2 (ja) | ||
JPS6395973U (ja) | ||
JPH0176397U (ja) | ||
JPS6445577U (ja) |