JPS6223171U - - Google Patents

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JPS6223171U
JPS6223171U JP11380185U JP11380185U JPS6223171U JP S6223171 U JPS6223171 U JP S6223171U JP 11380185 U JP11380185 U JP 11380185U JP 11380185 U JP11380185 U JP 11380185U JP S6223171 U JPS6223171 U JP S6223171U
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steering
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power
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control device
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の概略構成を示す構成図、第
２図は操舵力可変動力舵取装置のシステム概要を
、可変オリフイス弁、第３図の―線上の断面
でなるロータリ切換弁及び第３図の―線上の
断面でなる操舵反力発生機構の接続関係と共に示
す説明図、第３図は操舵力可変動力舵取装置の縦
断面図、第４図は操舵力可変動力舵取装置の油圧
回路図、第５図は車速と可変オリフイス弁の各部
の連通面積との関係を示すグラフ、第６図は車速
をパラメータとして入力軸トルクとラツク軸推力
との関係を示すグラフ、第７図は車速をパラメー
タとしてパワーシリンダ圧力と操舵反力発生機構
の圧力との関係を示すグラフである。 図中、１はステアリングホイール、２はステア
リングシヤフト（入力軸）、７は操舵力可変動力
舵取装置、８は可変オリフイス弁、８ｉは駆動機
構、８ｊはスプール、８ｌはステツピングモータ
、９はロータリ切換弁、１０はパワーシリンダ、
１１は操舵反力発生機構、３０はリリーフ弁であ
る。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両を操舵する入力軸と、該入力軸に作用
    された操舵トルクに応じて作動流体によつて操舵
    補助力を発生させる動力装置と、前記入力軸に作
    用される操舵トルクに抗する反力を作動流体によ
    つて発生させる操舵反力発生機構と、車両の走行
    、操舵状態によつて変化する物理量要素を検出す
    る検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に
    基づいて前記動力装置及び操舵反力発生機構への
    流体供給比率を変化させるようにした動力舵取装
    置の操舵力制御装置において、前記検出手段の検
    出結果に応じて前記動力装置及び操舵反力発生装
    置への作動流体供給比率を選択する選択手段と、
    該選択手段から出力される作動流体を前記入力軸
    に作用される操舵トルクの方向により制御して前
    記動力装置及び操舵反力発生機構に供給する切換
    弁と、前記操舵反力発生機構に供給する作動流体
    圧力を調整する流体圧力調整手段とを備えたこと
    を特徴とする動力舵取装置の操舵力制御装置。 (2) 選択手段は、一定の流量を供給する供給流
    路を２流路に分流し、且つ検出手段の検出結果に
    応動するスプールを有する直動型スプール弁であ
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載の動力舵取
    装置の操舵力制御装置。 (3) 直動型スプール弁は、そのスプールが前記
    検出手段の検出結果に応じて駆動されるステツプ
    モータに、その回転力を直線駆動力に変換する変
    換機構を介して連結されている実用新案登録請求
    の範囲第２項記載の動力舵取装置の操舵力制御装
    置。 (4) 流体圧力調整手段は、選択手段及び切換弁
    間又は切換弁及び操舵反力発生機構間の流体供給
    路に接続されたリリーフ弁である実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の動力舵取装置の操舵力制御
    装置。
JP1985113801U 1984-12-26 1985-07-26 動力舵取装置の操舵力制御装置 Expired - Lifetime JPH0619425Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985113801U JPH0619425Y2 (ja) 1985-07-26 1985-07-26 動力舵取装置の操舵力制御装置
FR858519178A FR2575989B1 (fr) 1984-12-26 1985-12-24 Dispositif de commande de force de direction pour systeme de direction assistee
US06/813,665 US4730687A (en) 1984-12-26 1985-12-26 Steering force control device for power steering system

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JP1985113801U JPH0619425Y2 (ja) 1985-07-26 1985-07-26 動力舵取装置の操舵力制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6223171U true JPS6223171U (ja) 1987-02-12
JPH0619425Y2 JPH0619425Y2 (ja) 1994-05-25

Family

ID=30995946

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Country Status (1)

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JP (1) JPH0619425Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0705755A1 (en) 1994-10-04 1996-04-10 Koyo Seiko Co., Ltd. Variable throttle valve and hydraulic power steering device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5030235A (ja) * 1973-07-19 1975-03-26
JPS5387433A (en) * 1977-01-07 1978-08-01 Nissan Motor Co Ltd Apparatus for controlling steering force of power steering system
JPS5929569A (ja) * 1982-08-13 1984-02-16 Kayaba Ind Co Ltd パワ−ステアリング装置

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Also Published As

Publication number Publication date
JPH0619425Y2 (ja) 1994-05-25

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