JP2006244022A - クローラ走行車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】 変速ショックの発生をなくし、操向レバーの誤操作を防止するようにした、２本の操向レバーにより操向操作するクローラ走行車輌を提供する。
【解決手段】 検出手段１８Lと検出手段１８Ｒは、電源＋と制御装置の入力端子ＴＤ１３の間に直列に接続され、副変速スイッチ２３は、制御装置の入力端子ＴＢ８に接続され、電源＋と制御装置の出力端子Ａ４には、ドライバユニット３２が接続され、ドライバユニット３２と電源＋には、ドライバリレー３３が接続され、ドライバリレー３３を介して前記電源＋に、多段変速装置の出力を切換えるための高速バルブ３５が接続されている。操向レバーがニュートラル位置にあるとき、検出手段１８Ｌ、１８Ｒを通して入力端子ＴＤ１３に入力する。この状態で、副変速スイッチ２３の操作が行われると、副変速スイッチ２３の操作信号が制御装置の入力端子ＴＦ８に入力され、制御装置の出力端子Ａ４からドライバユニット３２の入力１へ切換え信号が入力され、高速バルブ３５に通電される。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、トラクタ等のクローラ走行車輌に係り、詳しくは、左右の無段変速装置を、運転席に配置された２本の操向レバーによりそれぞれ操作するようにしたクローラ走行車輌に関する。

エンジンとクローラの間に、エンジンから伝達された回転動力を無段階に変速する無段変速装置と、該無段変速装置から伝達された回転動力を高速と低速の２段階に変速する多段変速装置（副変速装置）とを配置し、該多段変速装置の出力によりクローラを駆動するようにしたクローラ走行車輌において、クローラ走行車輌が予め設定された走行速度以上で走行している場合、多段変速装置の増速方向への変速を阻止するようにしたクローラ走行車輌が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、エンジンとクローラの間に、エンジンから伝達された回転動力を無段階に変速する無段変速装置と、該無段変速装置から伝達された回転動力を高速と低速の２段階に変速する多段変速装置（副変速装置）とを配置し、該多段変速装置の出力によりクローラを駆動するようにしたクローラ走行車輌において、多段変速装置の切換えを行う副変速スイッチを前後進レバーのグリップ内に配置したクローラ走行車輌が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−８２４６０号公報（第３−４頁 図２、図３） 特開平９−７６７８２号公報（第２−３頁、図４）

前記各従来技術は、左右回転式の操向ハンドルを備えたクローラ走行車輌であり、クローラ走行車輌の走行速度を変速する場合、一方の手は操向ハンドルを握っているので、変速ショックが起きても、運転者は身体を支えることが容易であり、他の操作レバーに掴まる必要がないので、誤操作することはない。

機体フレームに左右一対のクローラを設け、機体の直進走行及び左右方向の旋回操作を行うクローラ走行車輌では、左右回転式の操向ハンドルに比して急峻なスピンターン操作が容易に行える等の理由から、左右のクローラにそれぞれ個別に独立して対応する前後傾倒自在な一対の操向レバーを、片手による一括把持が可能なように近接配置し、一対の操向レバーを同時に操作して前後方向の直進走行操作を行うと共に、一対の操向レバーの間でその操作量が大小異なるように操作して、左右方向への旋回操作を行うようにしたものがある。

前記のようなクローラ走行車輌においては、走行中に操向レバーを操作すると多段変速装置の切換えにより、あるいは、運転者自身が無意識にスイッチ操作を行って多段変速機の高低の切換えを行った場合、クローラ走行車輌の走行速度が急激に変化するため、運転者に変速ショックを与え、この変速ショックにより運転者が操作機器を誤操作することがある。

前記の事情に鑑み、本発明は、変速ショックの発生をなくし、操作機器の誤操作を防止するようにしたクローラ走行車輌を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、左右のクローラ（２、２）にそれぞれ無段変速装置からの回転を伝達して走行すると共に、前記クローラ（２、２）による走行装置を多段変速装置により変速してなる、クローラ走行車輌（１）において、
前記左右の無段変速装置が共にニュートラル位置にあることを検出する検出手段（１８Ｌ、１８Ｒ）と、
該検出手段（１８Ｌ、１８Ｒ）が前記ニュートラル位置を検出したとき以外は、前記多段変速装置の切換え操作を禁止する禁止手段（３１）と、を備えた、
ことを特徴とするクローラ走行車輌にある。

請求項２に係る本発明は、前記左右の無段変速装置は、運転席（１０）に配置された２本の操向レバー（１３Ｌ、１３Ｒ）の各１本によりそれぞれ操作され、
前記多段変速装置は、運転席（１０）に配置されたスイッチ（２３）により操作される高低２段に変速する副変速装置である、
請求項１記載のクローラ走行車輌にある。

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、左右の無段変速装置がニュートラル位置にあって、車輌が停止している場合にのみ、多段変速装置の切換えが可能であるため、車輌走行中に多段変速装置を切換えることによる変速ショックがなく、更に車輌走行時に多段変速装置の切換えによるショックにより、運転者が左右無段変速装置による操向操作を誤操作することを防止できる。

請求項２に係る本発明によると、２本の操向レバーにより操向するものにあっては、変速ショックにより誤操作を生じやすいが、上述したように、変速ショックを生じないため、操向レバーによる誤操作を防止できる。また、スイッチによる多段変速装置の高低の切換えは、指先等による簡易な操作により容易に行えるため、運転者自身が副変速装置の高低切換えを自覚の少ない状態で行う場合があり、この場合も、予期せぬ変速ショックにより操向レバーの誤操作を生じやすいが、上述したように変速ショックを生じないため、操作レバーによる誤操作を防止できる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１乃至図１４は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、クローラ走行車輌の側面図、図２は、クローラ走行車輌の運転席の平面図、図３は、クローラ走行車輌の運転席の側面図、図４は、クローラ走行車輌の運転席における操向レバーの配置を示す背面図、図５は、図４における操向レバーの拡大図、図６は、図５の正面図、図７は、図５の平面図、図８は、図４におけるサポート部の拡大図、図９は、図８の正面図、図１０は、図４におけるスイッチパネルの平面図、図１１は、スイッチパネルのスイッチの操作状態を示す側面図、図１２は、禁止手段のブロック線図、図１３は、無段変速装置におけるモータとポンプの接続構造を示す平面図、図１４は、図１３の側面図である。

図１に示すように、クローラトラクタ等のクローラ走行車輌１は、左右一対のクローラ２、２に支持された機体フレーム３を備え、該機体フレーム３の前部に設けたボンネット５内にエンジン（図示せず）を搭載し、該エンジンの動力を無段変速装置（図示せず）と、該無段変速装置の出力を高低２段に変速する多段変速装置（副変速装置を構成する、図示せず）とを介して前記クローラ２、２に伝達し、前記クローラ走行車輌１を走行駆動する。

なお、前記無段変速装置は、図１３、１４に示すように、油圧ポンプ６aと油圧モータ６ｂとを有し、該油圧ポンプ６ａと油圧モータ６ｂとは、一体形成されたホース６ｃで接続され、該ホース６ｃは、固定クランプ６ｄで位置決め固定されている。このように、一体形成されたホース６ｃを用いることにより、接続個所を減らして油漏れの危険を減少させると共に、部品点数の減少、組み立て工数の低減を図ることができる。

図１に示すように、該機体フレーム３の後部には、リフトアーム７ａとリフトシリンダ７ｂ等からなる三点リンク機構７が配置され、該三点リンク機構７を介して耕耘機等の作業機（図示せず）が接続される。前記機体フレーム３の略中央部には、キャビン８が配置され、該キャビン８の内部に運転席１０が設けられている。

図２、図３及び図４に示すように、前記運転席１０内には、運転者が着座するための座席シート１１が配置され、該座席シート１１の前方には、走行メータ、水温計、燃料計及び各種表示ランプ群（図示せず）を集中配置した運転コンソール１２が配置され、該運転コンソール１２の後方には、各別に独立して前後傾倒操作可能な左右一対の操向レバー１３Ｌ、１３Ｒが、運転者が片手により一括把持可能な間隔で配置されている。

従って、運転者は、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒを一括把持して前方又は後方に傾倒操作することにより、前記クローラ走行車輌１を前進又は後進の直進走行を行わせることができる。また、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒを、それぞれ操作量が異なるように操作することにより、前記クローラ走行車輌１を旋回させることができるようになっている。

図５、図６及び図７に示すように、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒは、それぞれ一端が軸１５に回転自在に支持された操作桿１６Ｌ、１６Ｒに固定されている。前記操作桿１６Ｌ、１６Ｒの一端には、前記油圧ポンプ６ａもしくは油圧モータ６ｂの斜板に連結されたロッド１７の一端が回転自在に連結され、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒの操作により前記斜板の角度を調整するように構成されている。

また、前記操作桿１６Ｌ、１６Ｒは、それぞれ前記軸１５の下方に配置されたリミットスイッチ等の検出手段１８Ｌ、１８Ｒの移動子１８Ｌａ、１８Ｒａとワイヤ２０で接続され、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒの操作により、対応する移動子１８Ｌａ、１８Ｒａを上下方向に移動させるように構成されている。そして、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置以外にあるとき、移動子１８Ｌａ、１８Ｒａが前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒを作動させる。即ち、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒは、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にあるか否かを検出できるようになっている。

図２、図３に示すように、前記運転席１０の座席シート１１の右側斜め前方には、円筒状の握り部を有するサポート２１が配置され、該サポート２１の握り部２２の端面には、副変速装置（多段変速装置）操作用の副変速スイッチ２３が配置されている。前記握り部２２の端面に副変速スイッチ２３を配置することにより、該握り部２２を握り身体を支えた状態で副変速装置の変速切換えを行うことができるので、変速切換え時の変速（シフト）ショックに対して身体を安定させ、誤操作の虞をなくすことができる。

図２、図３及び図８乃至図１０に示すように、前記サポート２１の握り部２２の下方には、スイッチフレーム２５が配置され、該スイッチフレーム２５に、トグルスイッチ等で構成された作業機昇降スイッチ２６と、スイッチパネル２７が配置されている。図１０に示すように、前記スイッチパネル２７には、前記機体フレーム３の後部の上下位置や傾きを調整するための複数のスイッチ２８ａ、２８ｂ、２８ｃと、表示部材３０ａ、３０ｂとが、図１１に示すように、前記サポート２１の握り部２２を握った手の指先で操作可能な位置に配置されている。

前記握り部２２を握った状態で、手指が届く範囲に前記作業機昇降スイッチ２６、スイッチ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ等を配置することにより、該握り部２２を握り身体を安定させた状態で、これら作業機昇降スイッチ２６、スイッチ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ等を操作することができ、操作性を向上させることができると共に、作業の安定性を向上させることができる。

図１２に示すように、前記多段変速装置の切換え操作を禁止する禁止手段３１が構成されている。即ち、前記検出手段１８Lと検出手段１８Ｒは、電源＋とマイクロコンピュータで構成された制御装置（図示せず）の入力端子ＴＤ１３の間に直列に接続されている。前記副変速スイッチ２３は、前記制御装置の入力端子ＴＦ８に接続されている。前記電源＋と前記制御装置の出力端子Ａ４には、ドライバユニット３２が接続され、該ドライバユニット３２と電源＋には、ドライバリレー３３が接続され、該ドライバリレー３３を介して前記電源＋に、前記多段変速装置の出力を切換えるための高速バルブ３５が接続されている。

そして、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にあるとき、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒが閉成して、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にあることを検出した信号を、前記制御装置の入力端子ＴＤ１３に入力する。この状態で、前記多段変速装置を低速から高速に切換えるため、前記副変速スイッチ２３の操作が行われると、該副変速スイッチ２３の操作信号が前記制御装置の入力端子ＴＦ８に入力される。すると、前記制御装置の出力端子Ａ４から前記ドライバユニット３２の入力１へ、前記多段変速装置の切換え信号が入力される。

すると、前記ドライバユニット３２のＧＮＤ端子と出力端子が接続され、前記電源＋からの電力が前記ドライバリレー３３に印加されて、該ドライバーリレー３３がその接点を閉成して、該接点を通して高速バルブを作動させる。

前記禁止手段３１は、次のように作用する。なお、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒが開放されている場合を（０）、閉成されている場合を（１）、前記多段変速装置が低速側にある場合を（０）、高速側にある場合を（１）、副変速スイッチ２３が操作されない場合を（０）、操作された場合を（１）、前記副変速スイッチ２３の非操作状態を（０）、操作状態を（１）、前記高速バルブ３５の非通電状態を（０）、通電状態を（１）と表示して説明する。

前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にあるとき、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒの出力は（０）であり、このとき、前記多段変速装置の状態が低速（０）にあって、前記副変速スイッチ２３が操作されない（０）場合、前記高速バルブ３５には通電されない（０）。また、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒを操作したときの前記多段変速装置が高速側（１）にあるとき、前記副変速スイッチ２３を操作（１）すると、前記高速バルブ３５は通電状態（１）を維持する。

前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にないとき、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒの出力は（１）であり、このとき、前記多段変速装置の状態が低速（０）であって、前記副変速スイッチ２３が操作されない（０）場合、前記高速バルブ３５には通電されない（０）。また、前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒを操作したときの前記多段変速装置が低速側（０）にあるとき、前記副変速スイッチ２３を操作（１）しても、前記高速バルブ３５には通電されない（０）。

前記操向レバー１３Ｌ、１３Ｒがニュートラル位置にないとき、前記検出手段１８Ｌ、１８Ｒの出力は（１）であり、このとき、前記多段変速装置の状態が高速（１）であって、前記副変速スイッチ２３が操作されない（０）場合、前記高速バルブ３５は通電状態（１）が維持される。また、前記副変速スイッチ２３を操作（１）しても、前記高速バルブ３５には通電状態（１）が維持される。

前述のように、左右の無段変速装置がニュートラル位置にあって、車輌が停止している場合にのみ、多段変速装置の切換えが可能であるため、車輌走行中に多段変速装置を切換えることによる変速ショックがなく、更に車輌走行時に多段変速装置の切換えによるショックにより、運転者が左右無段変速装置による操向操作を誤操作することを防止できる。

また、２本の操向レバーにより操向するものにあっては、変速ショックにより誤操作を生じやすいが、前述したように、変速ショックを生じないため、操向レバーによる誤操作を防止できる。また、スイッチによる副変速装置の高低の切換えは、指先等による簡易な操作により容易に行えるため、運転者自身が副変速装置の高低切換えを自覚の少ない状態で行う場合があり、この場合も、予期せぬ変速ショックにより操向レバーの誤操作を生じやすいが、上述したように変速ショックを生じないため、操作レバーによる誤操作を防止できる。

クローラ走行車輌の側面図である。 クローラ走行車輌の運転席の平面図である。 クローラ走行車輌の運転席の側面図である。 クローラ走行車輌の運転席における操向レバーの配置を示す背面図である。 図４における操向レバーの拡大図である。 図５の正面図である。 図５の平面図である。 図４におけるサポート部の拡大図である。 図８の正面図である。 図４におけるスイッチパネルの平面図である。 スイッチパネルのスイッチの操作状態を示す側面図である。 禁止手段のブロック線図である。 無段変速装置におけるモータとポンプの接続構造を示す平面図である。 図１３の側面図である。

符号の説明

１ クローラ走行車輌
２ クローラ
１０ 運転席
１３Ｌ 操向レバー
１３Ｒ 操向レバー
１８Ｌ 検出手段
１８Ｒ 検出手段
２３ スイッチ（副変速スイッチ）
３１ 禁止手段

Claims (2)

1. 左右のクローラにそれぞれ無段変速装置からの回転を伝達して走行すると共に、前記クローラによる走行装置を多段変速装置により変速してなる、クローラ走行車輌において、
   前記左右の無段変速装置が共にニュートラル位置にあることを検出する検出手段と、
   該検出手段が前記ニュートラル位置を検出したとき以外は、前記多段変速装置の切換え操作を禁止する禁止手段と、を備えた、
   ことを特徴とするクローラ走行車輌。
2. 前記左右の無段変速装置は、運転席に配置された２本の操向レバーの各１本によりそれぞれ操作され、
   前記多段変速装置は、運転席に配置されたスイッチにより操作される高低２段に変速する副変速装置である、
   請求項１記載のクローラ走行車輌。
   

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