JP3327302B2 - コンバインの旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの旋回装
置に関し、旋回半径中程度のピボット旋回と、旋回半径
大の緩旋回と、旋回半径小のスピン旋回とを切り替え可
能な走行ミッションケ−スを有するもの等に利用でき
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの作業時に、圃場端の枕地等において、車体の向
きを変えるため旋回を何度も繰り返し行う必要がある
が、土壌面の状態によっては、これらの旋回の繰り返し
により走行クロ−ラが泥土を捏ね回してスリップを起こ
し沈下して旋回を阻害されることとなる。このため、近
時、土壌面の状態に応じて走行クロ−ラのスリップを抑
えながら、例えば次の刈取条への条合わせを行うのに必
要な旋回半径の選択が可能となるよう、走行ミッション
ケ−ス内の連動機構を、操向クラッチの切りとブレ−キ
力による旋回半径中程度のピボット旋回と、旋回内側と
外側の走行クロ−ラの回転速度を変えて旋回する旋回半
径大の緩旋回と、旋回内側と外側の走行クロ−ラの回転
方向を逆転させて旋回する旋回半径小のスピン旋回とに
適宜切り替えられるよう複数の旋回モ−ドに構成してい
るものがあるが、このような構成となっているにも拘ら
ず、複数の旋回モ−ドを、土壌面がとのような状態のと
きにどの旋回モ−ドに切り替えれば、必要とする旋回目
標位置へ到達できるかという、オペレ−タによる旋回条
件の選択が的確に行えない嫌いがあった。

【０００３】また、特開平５ー１７６６０４号公報に
は、切換レバーによって旋回モードを変える技術が記載
されている。しかしながら、走行装置の沈下量に応じて
自動的に旋回半径を切り替える技術は開示されていな
い。そこでこの発明は、オペレ−タが求める旋回条件が
容易に選択可能になると共に、走行クロ−ラのスリップ
による沈下や土壌面の掻き崩しによる損傷を防止できる
ようにし、さらに、走行クローラが沈下した場合には、
その沈下量に応じて自動的に適切な旋回半径に切り替え
るようにするものである。

【０００４】さらに、高速状態で走行中にあっては、主
変速レバーが減速操作されると、走行ミッションケース
内の入力軸に設ける変速クラッチを自動的に減速して安
全走行をしようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述のごと
き課題を解決するものであって次の構成である。即ち、
請求項１記載の発明においては、操向クラッチ１を切り
ブレ−キ２を効かせて旋回するピボット旋回状態と、旋
回内側と外側の歯車の回転比率を変えて旋回する緩旋回
状態と、旋回内側と外側の回転方向を逆転させて旋回す
るスピン旋回状態とに、旋回状態を切り替え可能な走行
ミッションケ−ス３を有したコンバインにおいて、車体
１４の左右方向への旋回方向を決定するパワステレバー
５４を設け、前記走行ミッションケ−ス３によって駆動
される走行クローラ６の沈下量を検出する沈下量検出手
段を設け、前記走行クローラ６の沈下量に応じて旋回状
態を自動的に切り替え可能に構成し、前記走行ミッショ
ンケース３内の入力軸１５には普通速側と増速側の二段
変速可能な変速クラッチ２０を設け、前記入力軸１５の
下手側に位置する変速伝動軸２７には副変速を切り換え
る変速伝動クラッチ２８を設け、前記ミッションケース
３の入力軸１５へ油圧駆動による主変速としての無断変
速装置１６の出力軸１７を連動連結する構成とし、前記
変速クラッチ２０が増速側であって、前記副変速を切り
換える変速伝動クラッチ２８が高速側の状態で走行中、
主変速としての前記無段変速装置１６を変速制御する主
変速レバー５３が減速されると、前記変速クラッチ２０
を自動的に普通速側へ切り替えるように構成したことを
特徴とするコンバインの旋回装置の構成とする。

【０００６】請求項２記載の発明においては、請求項１
において、電磁弁による油圧切替クラッチを設け、該油
圧切替クラッチを作用させるモ−ド切替スイッチ４を設
け、旋回中において、該モ−ド切替スイッチ４を操作し
て別の旋回状態に切り替え可能に構成したことを特徴と
するコンバインの旋回装置の構成とする。

【０００７】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、コンバ
インの作業走行時に、走行クローラ６が沈下したことを
沈下量検出手段が検出する。そして、この沈下量検出手
段が検出した走行クローラ６の沈下量に応じて旋回状態
を自動的に切り替える。

【０００８】このように、走行クローラ６の沈下量に応
じて旋回状態を自動的に切り替えるので、効率のよい旋
回を行うことができると共に、現在の沈下量以上の走行
クローラ６の沈下を抑制し土壌面の損傷も防止できるよ
うになる。さらに、変速クラッチ２０が増速側であっ
て、副変速を切り換える変速伝動クラッチ２８が高速側
の状態で走行中、主変速としての無段変速装置１６を変
速制御する主変速レバー５３が減速されると、変速クラ
ッチ２０は自動的に普通速側へ切り替わる。これによ
り、高速走行時における安全のための減速を自動的に行
なわせることができると共に、旋回時の駆動力を向上さ
せうるものとなる。

【０００９】請求項２においては、圃場端の枕地等にお
いて車体の向きを変えるための旋回を行うときに、モ−
ド切替スイッチ４を、例えば旋回モ−ドを大・中・小の
三種類に設定することにより、オペレ−タがこのモ−ド
切替スイッチ４によって旋回モ−ド中を選択した場合
は、ピボット旋回により軟弱な土壌面では旋回半径中程
度を主体に旋回を行い、通常の土壌面ではブレ−キ２力
の変更により旋回半径を小さくすることが可能である。
また、該モ−ド切替スイッチ４によって旋回モ−ド大を
選択した場合は、緩旋回により土壌面の条件に左右され
ることなく大きい旋回半径で旋回することができる。ま
た、該モ−ド切替スイッチ４によって旋回モ−ド小を選
択した場合は、通常の土壌面ではピボット旋回によりブ
レ−キ２力を効かして小さい旋回半径で旋回することが
できると共に、軟弱な土壌面では自動的にスピン旋回に
移行して小さい旋回半径で旋回することができる。ま
た、圃場の状態によっては、旋回中において、別の旋回
状態へ切り替える。

【００１０】オペレータは土壌面の条件の如何に拘ら
ず、旋回目標位置へ到達するに必要な旋回半径を確認し
てモード切替スイッチ４により旋回状態を選択するだけ
で、この選択された旋回状態を土壌面の条件に対応して
確保できる旋回モードを自動的に設定できるので、容易
に旋回目標位置へ到着しうると共に、特に走行クローラ
がスリップを生じ易い小さい旋回半径のときには、土壌
面の条件に対応させて旋回モードを自動的に変更できる
から、走行クローラのスリップによる沈下や土壌面の掻
き崩しによる損傷を防止しうるものである。また、パワ
ステレバー５４を傾動させて旋回中において、モード切
替スイッチ４により旋回状態を変更可能であるので、オ
ペレータはスムーズに旋回を実行することができる。特
に、コンバインにおいては、軟弱な圃場面を旋回中にお
いてスリップしても、緩旋回状態からスピン旋回状態
へ、あるいは、ピボット旋回状態からスピン旋回状態へ
と瞬時に旋回半径を小さく変更可能なので、圃場端にお
いて畦際などに当接することを防止できて安全である。
また、圃場の状態によっては、旋回中において、別の旋
回状態へ切り替え可能なので、圃場面に適した状態で効
率良く旋回を実行することができるので、刈取作業の能
率が向上する。

【００１１】

【実施例】なお、図例において、この発明を穀類の収穫
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台５の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
−ラ６を有する走行装置７を配設し、該車台５上に、フ
ィ−ドチエ−ン８に挾持して供給される穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレン
タンク９を備えた脱穀装置１０を載置する。また、この
脱穀装置１０の前方側に立毛穀稈を分草し引き起こして
刈り取ると共に、この刈り取った穀稈を後方側へ搬送し
ながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェ−ン８へ受
渡しする刈取装置１１を、土壌面に対して上下昇降自在
となるよう該車台５の前端部へ装架する。また、該脱穀
装置１０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置
１２と、この操作のための操作席１３とを設け、これら
の各装置７、１０、１１、１２によってコンバインの車
体１４を構成する。

【００１２】前記車台５の前端側に走行ミッションケ−
ス３を装着し、このミッションケ−ス３の第１軸として
の入力軸１５へ油圧駆動による主変速としての無断変速
装置１６の出力軸１７を連動連結する。該ミッションケ
−ス３の入力軸１５の左右側には、普通速（Ｌ）側と増
速（Ｈ）側の二段に車速を切り替える普通速ギヤ１８と
増速ギヤ１９を各々遊転軸承すると共に、この普通速・
増速ギヤ１８・１９を各々油圧等の作用により軸回転さ
せる変速クラッチ２０をその中間位置に配設する。該普
通速・増速ギヤ１８、１９と各々噛み合い常時回転する
普通速カウンタギヤ２１と増速カウンタギヤ２２を配設
すると共に、その中間に中間カウンタギヤ２３を位置さ
せ、これらの各ギヤ２１、２２、２３を各々軸止する第
２軸としてのカウンタ軸２４を設ける。

【００１３】該中間カウンタギヤ２３と噛み合う作業速
としての二連の低速伝動ギヤ２５、及び普通速カウンタ
ギヤ２１と噛み合う走行速としての高速伝動ギヤ２６を
各々遊転軸承する第３軸としての変速伝動軸２７を設
け、この低速伝動ギヤ２５と高速伝動ギヤ２６との間
に、この両ギヤ２５、２６を各々切り替え接続して軸回
転させる変速伝動クラッチ２８を左右摺動させて作業速
位置と走行速位置と中立位置とに変速可能に配設して副
変速を構成すると共に、該変速伝動軸２７の一側に変速
伝動ギヤ２９を軸止して設ける。

【００１４】該変速伝動ギヤ２９と噛み合う二連の操向
センタギヤ３０を第４軸としての操向クラッチ軸３１に
軸止すると共に、この操向センタギヤ３０の左右側面に
接して左右の操向クラッチギヤ３２を各々遊転軸承し、
この操向クラッチギヤ３２の左右側面に接して、側面間
の爪の噛み合いとバネ力による初期入りと更に油圧の加
圧により本来の入り作用をさせる左右の操向クラッチ１
と、この操向クラッチ１の切りによって制動力を作用さ
せる左右のブレ−キ２とを各々連接軸止して設ける。

【００１５】前記二連の低速伝動ギヤ２５の片方の小径
ギヤ２５ｂと噛み合う緩旋回ギヤ３３と、前記二連の操
向センタギヤ３０の片方の小径ギヤ３０ｂと噛み合うス
ピン旋回ギヤ３４とを、第５軸としての旋回モ−ド切替
軸３５の左右側に各々遊転軸承すると共に、この緩旋回
ギヤ３３とスピン旋回ギヤ３４との間に、この両ギヤ３
３、３４を切り替えて各々軸回転させる外周にギヤを設
けた旋回モ−ド切替クラッチ３６を左右摺動により接続
可能に配設する。

【００１６】該旋回モ−ド切替クラッチ３６の外周ギヤ
と噛み合う車軸駆動センタギヤ３７を、第６軸としての
車軸駆動軸３８に軸止すると共に、該車軸駆動センタギ
ヤ３７の左右側面に接して、前記左右の操向クラッチギ
ヤ３２と各々噛み合いする左右の二連の車軸駆動サイド
ギヤ３９を遊転軸承して配設し、この左右の車軸駆動サ
イドギヤ３９の左右側面に接して該ギヤ３９を各々油圧
等の作用により軸回転させる左右の車軸駆動クラッチ４
０を連接軸止して設ける。

【００１７】該左右の二連の車軸駆動サイドギヤ３９の
片方の各小径ギヤ３９ｂと各々噛み合いする左右の車軸
中間ギヤ大４１を、第７軸としての左右の車軸中間軸４
２の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右の
車軸中間ギヤ小４３を各々軸支して設ける。該左右の車
軸中間ギヤ小４３と各々噛み合う左右の車軸ギヤ４４
を、第８軸としての左右の車軸４５の一端部に各々軸止
すると共に、その他端部に左右の走行クロ−ラ６を駆動
させる左右の走行スプロケット４６を各々軸止して設け
る。

【００１８】なお、図４に示す如く、前記旋回モ−ド切
替クラッチ３６の切り替えを行うシフタステ−４７に軸
承されたシフタ４８を、該クラッチ３６のシフタ溝３６
ａに嵌押すると共に、電気的な電磁操作杆４９（又は油
圧等による伸縮シリンダ）の作用により移動させ、押圧
ボ−ル等によるクリックストップ５０により緩旋回⇔ス
ピン旋回の如く切替位置決めすると共に、この切替操作
と、前記操向クラッチ１とブレ−キ２及び車軸駆動クラ
ッチ４０の入・切操作とによって、図５に示す如き、旋
回半径大・中・小で旋回する各旋回モ−ドを切り替える
モ−ド切替スイッチ４を、前記操作装置１２のパネル部
に設ける。

【００１９】図６に示す如く、副変速としての走行速⇔
中立⇔作業速を切り替える副変速切替スイッチ５１を、
該操作装置１２の一側に設けた副変速レバ−５２に係合
配設すると共に、該副変速レバ−５２の近傍に主変速と
しての無段変速装置１６を変速制御する主変速レバ−５
３と、車体１４の左右操向と旋回を制御するパワステレ
バ−５４とを配設する。

【００２０】前記ミッションケ−ス３の外壁に、該変速
伝動軸２７の一端部と係合して車速を検出する車速セン
サ５５を設けると共に、図７に示す如く、該ミッション
ケ−ス３の底部に配置した土壌面の抵抗により作用する
揺動ア−ム５６ａによりロッドを介して沈下量を検出す
る沈下量センサ５６を設ける。

【００２１】ＣＰＵを中央に配置して演算制御を行う制
御装置５７を、該操作装置１２の一側に設け、図３に示
す如く、この制御装置５７の入力側に、前記モ−ド切替
スイッチ４、副変速切替スイッチ５１、車速センサ５
５、沈下量センサ５６を各々接続すると共に、出力側
に、前記操向クラッチ１の入り切りとブレ−キ２の入り
切りを作用させる電磁弁５８、旋回モ−ド切替クラッチ
３６を操作する電磁操作杆４９、車軸駆動クラッチ４０
を入り切り作用させる電磁弁５９、変速クラッチ２０を
入り切り作用させる電磁弁６０を各々接続して構成す
る。

【００２２】次に、以上の構成による作用について説明
する。走行装置７、脱穀装置１０、刈取装置１１、操作
装置１２等の作用により収穫作業が行われ、このような
収穫作業時に圃場端の枕地等において、車体１４の向き
を変えるための旋回を何度も繰り返し行うことになる。

【００２３】この旋回時に旋回目標位置（条合せ等）に
対する旋回半径がその都度異なるということや、特に土
壌面が軟弱な場合等にその度合に応じ走行クロ−ラがス
リップして旋回半径が変化するということがあるが、こ
のような場合にモ−ド切替スイッチ４によって旋回半径
大・中・小の旋回モ−ドのうち何れかに切り替え設定す
ることにより、制御装置５７の演算制御によって走行ミ
ッションケ−ス３内においてピボット旋回、緩旋回、ス
ピン旋回の三種類の旋回手段の中から最も適切な手段に
切り替えてオペレ−タが希望する旋回目標位置に合致さ
せる旋回を行うことができる。

【００２４】このような旋回制御が行われるミッション
ケ−ス３内における動力の伝動経路は、主変速レバ−５
３の操作によって前・後進の切り替えや車速を無段に変
速する無段変速装置１６の出力軸１７から、ミッション
ケ−ス３の入力軸１５へ動力が伝達される。この入力軸
１５の変速クラッチ２０の入によって普通速（Ｌ）側の
普通速ギヤ１８、切によって増速（Ｈ）側の増速ギヤ１
９から、カウンタ調速用のカウンタ軸２４に軸回転する
普通速カウンタギヤ２１と増速カウンタギヤ２２へ各々
連動させる。

【００２５】この連動により該普通速カウンタギヤ２１
と、同じくカウンタ軸２４に軸回転する中間カウンタギ
ヤ２３とを、副変速としての変速伝動軸２７に遊転する
高速伝動ギヤ２６と低速伝動ギヤ２５とへ各々連動して
常時回転させる。この連動により軸回転する変速伝動ク
ラッチ２８を左右側へ移動させて高速伝動ギヤ２６へ接
続した場合は走行速として、又低速伝動ギヤ２５へ接続
した場合は作業速として、変速伝動軸２７に軸回転する
変速伝動ギヤ２９から、操向変速する操向クラッチ軸３
１に軸回転する操向センタギヤ３０へ連動する。

【００２６】この操向センタギヤ３０の左右側で各々遊
転する左右の操向クラッチギヤ３２を、この操向クラッ
チギヤ３２の左右側で各々軸回転する左右の操向クラッ
チ１の切・入によって断・続させると共に、断のときは
ブレ−キ２により制御力を加圧させ、これによりピボッ
ト旋回を行うことができる。

【００２７】左右の操向クラッチギヤ３２から車軸駆動
用としての車軸駆動軸３８に遊転する左右の車軸駆動サ
イドギヤ３９へ連動し、この左右の車軸駆動サイドギヤ
３９から、更に車軸中間駆動用としての左右の車軸中間
軸４２に軸回転する左右の車軸中間ギヤ大４１へ連動す
ると共に、同じくこの車軸中間軸４２に軸回転する左右
の車軸中間ギヤ小４３から、左右の車軸４５に軸回転す
る左右の車軸ギヤ４４ヘ連動し、同じくこの左右の車軸
４５に軸回転する走行スプロケット４６によって左右の
走行クロ−ラ６を駆動させる。

【００２８】前記低速伝動ギヤ２５の小径ギヤ２５ｂか
ら、旋回モ−ド切替用の旋回モ−ド切替軸３５の左側に
遊転する緩旋回用の緩旋回ギヤ３３へ連動すると共に、
前記操向センタギヤ３０の小径ギヤ３０ｂから、同じく
旋回モ−ド切替軸３５の右側に遊転するスピン旋回用の
スピン旋回ギヤ３４へ連動する。該両ギヤ３３、３４の
中間に位置する旋回モ−ド切替クラッチ３６を、電磁操
作杆４９の作用によりシフタステ−４７上のシフタ４８
をクリックストップ５０によって左右側へ移動させて、
緩旋回ギヤ３３、又はスピン旋回ギヤ３４へ各別に接続
させることにより、常時回転するこの両ギヤ３３、３４
によって旋回モ−ド切替クラッチ３６が各別に連動さ
れ、その外周ギヤによって車軸駆動センタギヤ３７が連
動される。

【００２９】この車軸駆動センタギヤ３７の連動によ
り、例えば前記左の操向クラッチギヤ３２が操向クラッ
チ１によって切となり前記左の車軸駆動サイドギヤ３９
の回転が停止しているときは、左の車軸駆動クラッチ４
０を入にすることにより、該旋回モ−ド切替クラッチ３
６が緩旋回側に接続されているときは左の車軸駆動サイ
ドギヤ３９の回転を右よりも遅くする緩旋回を行い、該
旋回モ−ド切替クラッチ３６がスピン旋回側に接続され
ているときは、左の車軸駆動サイドギヤ３９の回転方向
を右と逆に回転させるスピン旋回を行うことができる。

【００３０】この各旋回モ−ドの切り替えは、前記モ−
ド切替スイッチ４の切り替えと制御装置５７の制御とに
よって旋回モ−ド中を選択したときは、パワステレバ−
５４の浅い傾倒操作によって旋回内側となる該操向クラ
ッチ１を切り、更に傾倒操作を深くすることによりブレ
−キ２の制動力を増して、走行クロ−ラ６を旋回内側の
制動と旋回外側の駆動とによって旋回半径中程度のピボ
ット旋回を行う。このピボット旋回では軟弱な土壌面で
も旋回半径中程度までは走行クロ−ラ６のスリップを抑
えて効率のよい旋回を行うことができ、ブレ−キ２制動
力の増減によって土壌面が硬軟に変化しても旋回半径を
調整することができる。

【００３１】旋回モ−ド大を選択したときは、パワステ
レバ−５４の傾倒操作により旋回内側となる操向クラッ
チ１を切ると同時に、前記旋回モ−ド切替クラッチ３６
を緩旋回ギヤ３３に接続して車軸駆動クラッチ４０を入
りとすることにより、走行クロ−ラ６の回転速度を旋回
外側より旋回内側を遅くして旋回半径大の緩旋回を行
う。この緩旋回では土壌面が硬軟に変化しても走行クロ
−ラ６のスリップもなく、一定した旋回半径の大きいソ
フトな旋回を行うことができる。

【００３２】旋回モ−ド小を選択したときは、パワステ
レバ−５４の傾倒操作により通常の土壌面では、前記ピ
ボット旋回でブレ−キ２の制動力を効かして小さい旋回
半径で旋回が可能であるが、土壌面が軟弱で走行クロ−
ラ６がスリップして沈下したときは沈下量センサ５６の
沈下検出により自動的にスピン旋回に切り替えて、該操
向クラッチ１の切りと同時に旋回モ−ド切替クラッチ３
６をスピン旋回ギヤ３４に接続して車軸駆動クラッチ４
０を入りとすることにより、走行クロ−ラ６の回転方向
を旋回外側に対して旋回内側を逆転させて旋回半径小の
スピン旋回を行う。このスピン旋回により軟弱な土壌面
においても走行クロ−ラ６のスリップによる沈下や土壌
面の掻き崩しによる損傷を防止して、小さな旋回半径で
円滑に旋回を行うことができる。

【００３３】また、該モ−ド切替スイッチ４をオペレ−
タにより切り替える代わりに、該沈下量センサ５６によ
る検出によって、この検出信号を前記制御装置５７に送
って演算制御を行い、走行クロ−ラの沈下状態に応じて
土壌面に合った旋回モ−ドを旋回半径大・中・小に自動
的に切り替えて、効率のよい旋回を行うようにすること
もできる。勿論、走行クロ−ラ６の沈下や土壌面の損傷
を防止しうる。

【００３４】また、図８のフロ−チャ−トに示す如く、
例えばコンバインの路上走行等において、前記変速クラ
ッチ２０を増速（Ｈ）側に、副変速を走行速側に切り替
えた高速走行時に、道路の曲り角を旋回する際等におい
て主変速を減速させ、予め設定した一定の減速量がポジ
ションセンサ等により検出されたときは、該制御装置５
７の演算制御によって変速クラッチ２０を、増速（Ｈ）
側から普通速（Ｌ）側に自動的に切り替える自動減速手
段を設けることにより、高速走行時における安全のため
の減速を自動的に行わせることができると共に、旋回時
の駆動力を向上させうるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】ミッションケ−スの伝動機構を示す展開正断面
図。

【図３】旋回操作関係の制御回路を示すブロック図。

【図４】旋回モ−ドの切替部分を示す正断面図。

【図５】モ−ド切替スイッチを示す平面図。

【図６】副変速の切り替え操作具を示す側面図。

【図７】沈下量センサの作用関係を示す側面図。

【図８】自動減速の手法を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１ 操向クラッチ ２ ブレ−キ ３ ミッションケ−ス ４ モ−ド切替スイッチ ６ 走行クローラ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向クラッチ１を切りブレ−キ２を効か
   せて旋回するピボット旋回状態と、旋回内側と外側の歯
   車の回転比率を変えて旋回する緩旋回状態と、旋回内側
   と外側の回転方向を逆転させて旋回するスピン旋回状態
   とに、旋回状態を切り替え可能な走行ミッションケ−ス
   ３を有したコンバインにおいて、車体１４の左右方向へ
   の旋回方向を決定するパワステレバー５４を設け、前記
   走行ミッションケ−ス３によって駆動される走行クロー
   ラ６の沈下量を検出する沈下量検出手段を設け、前記走
   行クローラ６の沈下量に応じて旋回状態を自動的に切り
   替え可能に構成し、前記走行ミッションケース３内の入
   力軸１５には普通速側と増速側の二段変速可能な変速ク
   ラッチ２０を設け、前記入力軸１５の下手側に位置する
   変速伝動軸２７には副変速を切り換える変速伝動クラッ
   チ２８を設け、前記ミッションケース３の入力軸１５へ
   油圧駆動による主変速としての無断変速装置１６の出力
   軸１７を連動連結する構成とし、前記変速クラッチ２０
   が増速側であって、前記副変速を切り換える変速伝動ク
   ラッチ２８が高速側の状態で走行中、主変速としての前
   記無段変速装置１６を変速制御する主変速レバー５３が
   減速されると、前記変速クラッチ２０を自動的に普通速
   側へ切り替えるように構成したことを特徴とするコンバ
   インの旋回装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、電磁弁による油圧切
   替クラッチを設け、該油圧切替クラッチを作用させるモ
   −ド切替スイッチ４を設け、旋回中において、該モ−ド
   切替スイッチ４を操作して別の旋回状態に切り替え可能
   に構成したことを特徴とするコンバインの旋回装置。