JP2004024163A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】油圧無段変速装置を駆動するのに高馬力を出力する原動機を搭載しなければならず、車速を低くする構成のものでは、作業能率が低くなる問題を生じる。
【解決手段】油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えると、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止することを特徴とするコンバイン。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理し、脱穀物をタンクに収容するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、一般に、オイルを利用した流体静圧型の無段変速機（ハイドロスタティックトランスミッション、ＨＳＴ）の回転動力をギヤ・軸等に伝動する油圧無段変速走行手段を利用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンバインで収穫作業を行う場合、油圧無段変速装置を駆動するのに高馬力を必要とするために高馬力を出力する原動機を搭載しなければならず、また、車速を低くする構成のものでは、作業能率が低くなる問題を生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決し、作業能率を向上することができるコンバインを提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。
【０００５】
すなわち、請求項１に記載した発明は、伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えることにより、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止することを特徴とするコンバインとした。
【０００６】
このコンバインによって収穫作業を行なう時、まず、運転者は運転操作部５の座席に坐り、操作パネルに設けたスイッチを操作して原動機８を起動すると、原動機８から出力した回転動力は伝動手段を介してギヤポンプのようなオイル圧送手段を駆動し、さらに、切換手段を介して油圧無段変速装置９を駆動する。
【０００７】
つぎに、運転者は、スロットルレバ−によって原動機８を所定回転数にする操作や刈取部４・脱穀部６のクラッチの入り操作を行なうと、原動機８の回転数は作業に合った回転まで上がり、そして、原動機８から出力された回転動力は伝動手段を介して刈取部４や脱穀部６の入力部に伝動し、それぞれの回転各部を駆動する。また、変速操作レバ−を操作して所望の走行速を選択操作すると、この操作に連動する油圧無段変速装置９の油圧ポンプ１０の斜板が所定位置に移動するので、この位置に対応する量のオイルが圧送されて油圧モータ１１の出力軸を所定の回転数にする。
【０００８】
そして、出力軸から出力された回転動力は走行ケ−ス１の伝動機構Ａを介して走行ケ−ス１から機体の進行方向に対して左側及び右側に向けて突出した走行用の駆動軸２及び走行装置３を回転する。
【０００９】
運転者は上記のように各操作レバ−を操作して刈取部４や脱穀部等の機体の回転各部を駆動すると共に機体を前進させて作業を開始すると、刈取部４で刈り取られて後方に搬送された穀稈は脱穀部６で脱穀処理され、そして、脱粒した脱穀物は脱穀部６からタンク９に送られて貯留され、その後、排出装置によって機外に排出される。そして、所定の穀稈列を刈り終えた後、再び次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるとき、油圧無段変速装置９を使用しているものにあっては、変速操作レバーを前側や後側に操作するという簡単な操作によって前進及び後進を行うことができ、しかも、該レバーの回動量によって車速を変速することができる。
【００１０】
また、圃場が乾田であり、穀稈も湿度が低くて直立状態にあり、さらに、直進での刈取作業が長い場合等、収穫時における作業条件が良好な場合は、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置側に伝動するのではなく、第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ伝動するので、原動機８から出力される回転動力が油圧無段変速装置９にとられず、すなわち、回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができ、収穫作業能率を向上する。
【００１１】
その後、次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるときは、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置９に伝動させることにより、変速操作レバーの簡単な操作でもって、機体の前後進及び進行方向の修正を容易に行うことができる。
【００１２】
そして、切換手段によって第２伝動機構側に伝動経路を切り換えると、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するので、回転動力は第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ円滑に伝動されるとともに走行装置３の駆動を良好に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、可変式の油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えると、可変式の油圧モータ１１の斜板を中立に位置して閉回路における送油を中止することを特徴とするコンバインとした。
【００１４】
したがって、運転者は各操作レバ−を操作して刈取部４や脱穀部等の機体の回転各部を駆動すると共に機体を前進させて作業を開始すると、刈取部４で刈り取られて後方に搬送された穀稈は、脱穀部６で脱穀処理され、そして、脱粒した脱穀物は脱穀部６からタンク９に送られて貯留され、その後、排出装置によって機外に排出される。そして、所定の穀稈列を刈り終えた後、再び次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるとき、油圧無段変速装置９を使用しているものにあっては、変速操作レバーを前側や後側に操作するという簡単な操作によって前進及び後進を行うことができ、しかも、該レバーの回動量によって車速を変速することができる。
【００１５】
また、圃場が乾田であり、穀稈も湿度が低くて直立状態にあり、さらに、直進での刈取作業が長い場合等、収穫時における作業条件が良好な場合は、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置側に伝動するのではなく、第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ伝動するので、原動機８から出力される回転動力が油圧無段変速装置９にとられず、すなわち、回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができ、収穫作業能率を向上する。
【００１６】
その後、次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるときは、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置９に伝動させることにより、変速操作レバーの簡単な操作でもって、機体の前後進及び進行方向の修正を容易に行うことができる。
【００１７】
そして、切換手段によって第２伝動機構側に伝動経路を切り換えると、油圧無段変速装置９の可変モータの斜板を中立に位置するという簡単な作業でもって、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するので、回転動力は第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ円滑に伝動されるとともに走行装置３の駆動を良好に行うことができる。
【００１８】
そして、請求項３の発明は、伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えると、油圧無段変速装置９の閉回路は開閉手段を介して開放することを特徴とするコンバインとした。
【００１９】
したがって、運転者は各操作レバ−を操作して刈取部４や脱穀部等の機体の回転各部を駆動すると共に機体を前進させて作業を開始すると、刈取部４で刈り取られて後方に搬送された穀稈は、脱穀部６で脱穀処理され、そして、脱粒した脱穀物は脱穀部６からタンク９に送られて貯留され、その後、排出装置によって機外に排出される。そして、所定の穀稈列を刈り終えた後、再び次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるとき、油圧無段変速装置９を使用しているものにあっては、変速操作レバーを前側や後側に操作するという簡単な操作によって前進及び後進を行うことができ、しかも、該レバーの回動量によって車速を変速することができる。
【００２０】
また、圃場が乾田であり、穀稈も湿度が低くて直立状態にあり、さらに、直進での刈取作業が長い場合等、収穫時における作業条件が良好な場合は、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置側に伝動するのではなく、第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ伝動するので、原動機８から出力される回転動力が油圧無段変速装置９にとられず、すなわち、回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができ、収穫作業能率を向上する。
【００２１】
その後、次の刈取作業を行うために、機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるときは、切換手段を操作して、回転動力を油圧無段変速装置９に伝動させることにより、変速操作レバーの簡単な操作でもって、機体の前後進及び進行方向の修正を容易に行うことができる。
【００２２】
そして、切換手段によって第２伝動機構側に伝動経路を切り換えると、油圧無段変速装置９の閉回路は開閉手段を介して開放されるという簡単な作業でもって、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するので、回転動力は第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ円滑に伝動されるとともに走行装置３の駆動を良好に行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、機体の進行方向の修正作業を円滑におこない得るとともに原動機８の回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができるので、収穫作業能率を向上する。
【００２４】
請求項２記載の発明では、機体の進行方向の修正作業を円滑におこない得るとともに原動機８の回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができるので、収穫作業能率を向上する。さらに、油圧無段変速装置９の可変式の油圧モータ１１の斜板を中立に位置するという簡単な作業でもって、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するので、回転動力は第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ円滑に伝動されるとともに走行装置３の駆動を良好に行うことができる。
【００２５】
請求項３記載の発明では、開閉手段によって、油圧無段変速装置９の閉回路を開放するという簡単な作業でもって、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するので、回転動力は第２伝動機構Ｂを介して伝動機構Ａへ円滑に伝動されるとともに走行装置３の駆動を良好に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
まず、その構成について説明すると、コンバイン１２は、走行装置３と機体の前後に配置した刈取部４及び脱穀部８と脱穀部８の横側方に配置したタンク９と該タンク９の前方で機体の前部に配置した運転操作部７と、を前後及び左右方向に配置した枠体を一体に枠組み構成した車体フレ−ム（以下、車台と呼ぶ）１３に直接又は間接的に取り付け、そして、前記脱穀部８の後部に排藁等の排出物を処理する処理装置１４を着脱自在に取り付けている。
【００２８】
走行装置３は伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１を前記車台１３に着脱自在に取付け、該走行ケース１の下部に機体の進行方向に対して左側及び右側に向けて左右一対の駆動軸２，２を回転可能に突出し、該駆動軸２のそれぞれの軸端部にスプロケット１５を取り付け、車台１３に連結した転輪フレ−ム１６に機体の進行方向に所定間隔置きに配置して回転可能に転輪１７を取り付け、該複数個の転輪１７とスプロケット１５間に無端の可撓性のクローラ１８を巻き掛けて適正に張設して構成している。なお、ここでいう左側及び右側とはコンバイン１２が前進する方向に向かってを言い、以下、同様の呼び方とする。
【００２９】
伝動機構Ａは走行ケ−ス１における伝動経路下手側から操向伝動部１９、差動ギヤ部２０、旋回切換部２１、旋回伝動部２２、変速クラッチ部２３、副変速部２４を順に設け、回転動力を副変速部２４、変速クラッチ部２３、旋回伝動部２２、旋回切換部２１、差動ギヤ部２０を経由して操向伝動部１９に伝動する構成としている。
【００３０】
該操向伝動部１９は左右方向に軸芯を有し且つ左右両軸端部を走行ケ−ス１に軸受して回転可能に設けたクラッチ軸２７、該クラッチ軸２７の軸芯方向における中央部に軸着するとともに左右の両横側面に噛み合い部２９を設けたセンタギヤ２８、クラッチ軸２７の外面を軸芯方向に移動して噛み合い部２９に噛み合い又は離間する第１ギヤ３０および前記スプロケット１５とは反対側における駆動軸２の軸端部にそれぞれ軸着した駆動軸ギヤ３１と常時噛み合うサイドギヤ３２からなるサイドギヤ体３３、サイドギヤ３２を噛み合い部２９に常時噛み合うよう押圧するばね（図示せず）等で構成している。　すなわち、センタギヤ２８の噛み合い部２９と左・右のサイドギヤ３２とが噛み合い又は離間することにより、前記左又は右の駆動軸２への回転動力の伝動を入り切りする操向クラッチを構成している。
【００３１】
差動ギヤ部２０は水平方向に軸芯を有する差動ギヤ３４と回転方向に軸芯を有する差動ギヤ３５を噛み合わせて差動ケース３６に設けた差動装置３７、該差動ケース３６の一端部外周に一体に設けた差動ケースギヤ３８、一端部に差動ギヤ３４を取り付けるとともに他端部が差動ケース３６を貫通して前記走行ケース１に回転可能に設けた横軸芯を有する左右の差動ギヤ軸３９、差動ケースギヤ３８の横側方に位置して第１ギヤ３０と常時噛み合うとともに前記各差動ギヤ軸３９に一体に設けた左右一対の差動軸ギヤ４０等で構成している。なお、差動ギヤ部２０の変速は、該実施例では、左右の差動ギヤ軸３９の回転数をＸ，Ｙとし、差動ケース３の回転数をＺとするとき、２Ｚ＝Ｘ＋Ｙとなるように構成しているが、目的に応じて任意に選択することができる。
【００３２】
旋回切換部２１は走行ケース１に回転可能に設けた旋回切換軸４１の中央部に前記差動ケースギヤ３８と常時かみ合う旋回ギヤ４２を固定し、さらに、該旋回切換軸４１の一側部には、ブレーキギヤ４３と一体に設けてブレーキギヤ４３の回転を入り切りさせるブレーキクラッチ４４及びマイルドギヤ４５と一体に設けてマイルドギヤ４５の回転を入り切りさせるマイルドクラッチ４６を軸着している。また、旋回ギヤ４２を挟んでマイルドクラッチ４５とは反対側の旋回切換軸４１の軸端部を走行ケース１の外壁から突出させ、そして、該突出軸部にスピン旋回用クラッチ４７を軸着している。
【００３３】
旋回伝動部２２は走行ケース１に回転可能に設けた旋回伝動軸４８に、前記センタギヤ２８と常時噛み合う旋回センタギヤ４９、ブレーキギヤ４３と常時噛み合う旋回ブレーキギヤ５０、マイルドギヤ４５と常時噛み合う旋回マイルドギヤ５１、変速伝動ギヤ５２、変速伝動第２ギヤ５２ａをそれぞれ軸着している。
【００３４】
変速クラッチ部２３は走行ケース１に回転可能に設けた変速クラッチ軸５３に２連の低中速ギヤ５４を遊転して設けるとともにこの低中速ギヤ５４と一体に設けて低中速ギヤ５４の回転を入り切りさせる低中速クラッチ５５及び高速ギヤ５６と一体に設けて高速ギヤ５６の回転を入り切りさせる高速クラッチ５７を軸着し、さらに、前記変速伝動ギヤ５２と常時噛み合う変速クラッチ伝動ギヤ５８を軸着している。
【００３５】
副変速部２４は、外周面にスプライン（図示せず）を形成した副変速軸６０の右端部を、走行ケース１の右側方に突出させて刈取出力プーリ５９を着脱自在に取り付けているとともに左端部をモータ１１の継ぎ手に連結して走行ケース１に回転可能に設けている。そして、該副変速軸６０の外周面に前記スプラインに噛み合いながらも軸芯方向に摺動可能に２連の低中速伝動ギヤ６１を設け、さらに、軸部に前記高速ギヤ５６と常時かみ合う高速伝動ギヤ６２、副変速入力ギヤ６３を軸着している。
【００３６】
カウンタ部２５は走行ケース１の上部空間部に可変式の油圧ポンプ１０の軸端部に設けた継ぎ手部に連結した油圧入力軸６５を回転可能に設けており、そして、該油圧入力軸６５は中間部にポンプ駆動ギヤ６６を軸着するとともに副変速入力ギヤ６３と常時噛み合うカウンタギヤ６７を自由回転可能に設けている。
【００３７】
入出力部２６は、右端部が走行ケース１の右側方に突出して入力プーリ６８を設けている入出力軸６９を、走行ケース１の上部に回転可能に設け、そして、該入出力軸６９の中央部に、切換操作によってポンプ駆動ギヤ６６と噛み合う第１入力ギヤ７０に回転動力を伝動するか、副変速軸ギヤ６４と噛み合う第２入力ギヤ７１に回転動力を伝動する第２伝動機構Ｂかの何れかを選択することができる入力切替クラッチ７２を設けている。
【００３８】
なお、通常は、入力切換クラッチ７２が入出力軸６９の回転動力を第１入力ギヤ７０に伝動する状態にあって、入力切替クラッチ７２の切換操作によって入出力軸６９の回転動力を第２入力ギヤ７１に伝動する構成としているので、回転動力は油圧無段変速装置９を介して伝動機構Ａに伝動される。
【００３９】
油圧無段変速装置９は走行ケース１の上面と走行ケ−ス１の上面にまたがる空間部の所定場所に位置させてボルト等でもって走行ケース１に着脱自在に取り付けており、ケ−ス１の中に可変式の油圧ポンプ１０、可変式の油圧モ−タ１１、この油圧ポンプ１０と油圧モータ１１の間に所定の圧力をかけている弁、複数個（実施例では２個）のチェック弁等を設けた油圧回路（閉回路）を構成している。
【００４０】
複数の羽根を有するファン７３は入力プーリ６８よりも右側に位置する入出力軸６９の軸端部に着脱自在に取り付けており、入力プ−リ６８に回転動力が伝動されると、ファン７３が回転して風を左側に向けて送って油圧無段変速装置９を冷却するので、油圧無段変速装置９の伝動効率を向上することができる。
【００４１】
刈取部４は左右横方向に複数個配置した分草体７４、後方斜め上方に向けて移動する引き起こしラグを有する引き起こし装置７５、バリカン型の刈取装置７６、刈取った穀稈を後方上方に搬送する刈取穀稈搬送装置７７及び前後方向に配置した軸の後端を前端よりも上方に位置すると共に後端部に左右方向に軸芯を有する中空の回動体７８を一体に取り付けた刈取主フレ−ム７９とを一体に構成している。なお、該刈取主フレーム７９は引き起こし装置７５、刈取装置７６、刈取穀稈搬送装置７７等に回転動力を伝動する刈取主軸（図示せず）を回転可能に内装している。
【００４２】
刈取駆動軸８０は回動体７８に回転可能に内装するとともに右側端部を回動体７８の右端から外方に突出させ、そして、軸端部に刈取入力プ−リ８１を着脱自在に取り付けている。また、刈取駆動軸８０の刈取入力プ−リ８１とは反対側の軸部には、刈取主軸の上側軸端部に取り付けたベベルギヤ（図示せず）と噛み合うベベルギヤ（図示せず）を設け、さらに、回動体７８の左側端部はベベルギヤの回転動力を供給搬送チェンの駆動部に伝動する伝動ケース（図示せず）を着脱自在に取り付けている。
【００４３】
そして、該刈取入力プ−リ８１と前記刈取出力プ−リ５９とにベルト８２を巻き掛け、運転操作部５に設けた刈取入切操作レバ−８３の操作によりテンションプ−リ８４を作動して、このベルトを張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
【００４４】
なお、刈取部４の回動体７８は前記油圧無段変速装置９の前方において側面視略平面に形成した走行ケ−ス１の上部に着脱自在に取り付けた刈取懸架メタル８５に、横軸芯を中心に回動するが、前後及び左右方向への移動を規制されて取り付けられている。
【００４５】
刈取部４の昇降手段は基部を前記車台１３に揺動自在に枢着したシリンダと、先端部を刈取主フレ−ム７８に揺動自在に枢着したピストンからなる油圧式の刈取部昇降装置８６を構成している。
【００４６】
脱穀部６は機体の進行方向に回転する穀稈自動送り込み装置８７を一側部に有し、前記刈取部４が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送して穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成であって、前記車台１３に搭載してボルトやナット等で着脱自在に取り付けている。なお、コンバインの形態として、刈り取った穀稈を脱穀内に供給して処理する普通型の刈取部および脱穀部でもよい。
【００４７】
タンク７は脱穀部６の右側方に位置あって、底部に下部螺旋（図示せず）を有し、前記脱穀部６の揚穀装置８８によって上方に搬送された穀粒を一時収容すると共に横側方に向けて回動自在に設けている。そして、該下部螺旋の搬送終端部はタンク７の後方に軸芯を縦方向に位置した縦揚穀装置８８の下端部に連通し、また、該縦揚穀装置８９の上端部は、排出口が上下及び左右方向に回動する排出オ−ガ９０に連通している。
【００４８】
なお、脱穀部６の回転各部と縦揚穀装置８９や排出オ−ガ９０は、原動機８から出力される回転動力を、プ−リ、ベルト、ベルトテンションクラッチ、ベベルギヤ、軸、継ぎ手等の伝動機構を介して伝動する構成としている。
【００４９】
運転操作部５はタンク７の前方に設けた座席の左側方と前方にかけて逆Ｌ状の操作パネル９１を配置し、右側から乗り降りする構成としている。そして、該前側の操作パネル９１の左側部にブザ−停止スイッチや作業灯スイッチ等の各種スイッチを設け、中間部にウインカ及びホ−スイッチ、キ−スイッチ等を設け、右側寄りに前側又は後側に傾倒すると刈取部４を昇降するとともに左側または右側に傾倒すると操向クラッチを入り切りして機体を左側又は右側への旋回を行なうパワステレバ−９２を設けている。
【００５０】
左側の操作パネル９１は連繋機構を介して油圧無段変速装置９の斜板に連結して斜板を回動操作する変速操作レバ−９３、副変速部２４に設けた２連の低中速伝動ギヤ６１を切換操作する副変速レバ−９４、刈取部４及び脱穀部（タンク部を含む）６への回転動力の伝動を入り切りする前記刈取入切操作レバ−８３、スロットルレバ−等を設けている。
【００５１】
原動機８は前記操作パネル９１の前部に設けたキ−スイッチを操作することにより起動・停止する構成であって、弾性体を介して座席の下方における車台１３に着脱自在に取り付けているとともに油圧無段変速装置９の入力プ−リ６８や脱穀部８等複数箇所にベルト等の伝動機構を介して回転動力を伝動することができる原動機出力プ−リ９５を設けている。
【００５２】
チャージポンプ９６は可変ポンプ軸９７に取り付けるとともに油圧無段変速装置９の左側壁に着脱自在に取り付けており、油圧ポンプ１０が駆動すると、チャージポンプ９６も駆動する構成であって、油圧無段変速装置９の油圧回路を流れるオイルを補給するとともに走行ケース１と油圧無段変速機９とチャージポンプ９６を一体に組み付けた状態で車台１３に着脱することができる。
【００５３】
なお、走行ケース１に貯留しているオイルを、油圧無段変速装置９及び作業機（例えば、刈取部４を昇降する刈取部昇降装置８６）用のオイルとして用いたものであって、さらに、該可変ポンプ軸９７に取り付けチャージポンプ９６を刈取上下弁９９にオイルを圧送する作業機用のギヤポンプとして兼用するものにあっては、油圧配管を簡素化することができるとともに油圧無段変速装置９、走行ケース１及びチャージポンプ９６を一体で車台１３に着脱することができるので、組み立てや点検調整等のメンテナンス効率を高め得る。
【００５４】
また、該チャージポンプ９６は油圧無段変速装置９及び作業機（例えば、刈取部４を昇降する刈取部昇降装置８６）用のオイルとして用いたものであって、さらに、該可変ポンプ軸９７に取り付けチャージポンプ９６を刈取上下弁９９にオイルを圧送する作業機用のギヤポンプとして兼用するものであるとともに刈取上下弁９９を一体に設けているものにあっては、オイルの配管構成を一層簡素化することができる。
【００５５】
ギヤポンプ９８は軸端部にギヤポンプ入力プーリ（図示せず）を取り付けたギヤポンプ入力軸（図示せず）を回転可能に有し、該ギヤポンプ入力プーリと前記原動機出力プ−リ９５との間にベルトを巻きかけるとともにベルトテンション装置によって常時張圧する構成である。したがって、原動機８が駆動すると、原動機出力プ−リ９５から出力した回転動力は、ベルトを介してギヤポンプ入力プーリ及びポンプ入力軸を回転させ、ギヤポンプ９８を駆動する。
【００５６】
そして、走行ケ−ス１とギヤポンプ９８と刈取上下弁９９と操向電磁弁１００と左右操向シリンダ１０１，１０２と油圧無段変速装置９はパイプ等の油路を介して連通しており、ギヤポンプ９８の駆動によるサクション機能及び可変ポンプ１０の駆動によって、走行ケ−ス１の内部に貯溜しているオイルをギヤポンプ９８、刈取上下弁９９、操向電磁弁１００、操向シリンダ１０１，１０２、油圧無段変速装置９、各機器を連通する複数のパイプ、オイルを浄化するフィルタ−等を通って再び走行ケース１に戻るように循環する構成である。すなわち、走行ケース１に供給した１種類のオイルを油圧無段変速装置９、ギヤポンプ９８、刈取部４の昇降や機体の操向等の作業用に利用するものである。
【００５７】
つぎに、図４の油圧回路について説明すると、分流弁１０３は、入り口側をギヤポンプ９８に接続するとともに出口側を副変速電磁弁１０４、伝動切換弁１０５、操向電磁弁１００に接続し、ギヤポンプ９８によって圧送されてきたオイルをこれらの弁１００，１０４，１０５に分流する。
【００５８】
副変速電磁弁１０４がＯＦＦの状態（ソレノイドに通電していない場合）のとき、回転動力を低中速伝動ギヤ６１から低中速ギヤ５４に伝動し、ＯＮ（ソレノイドに通電されている場合）の状態のとき、回転動力を高速伝動ギヤ６２から高速ギヤ５６に伝動する。
【００５９】
伝動切換弁１０５がＯＦＦの状態（ソレノイドに通電していない場合）のとき、入力切替クラッチ７２が入出力軸６９の回転動力を第１入力ギヤ７０、可変ポンプ駆動ギヤ６６、油圧無段変速装置９を介して伝動機構Ａに伝動する。そして、伝動切換弁１０５がＯＮ（ソレノイドに通電されている場合）の状態のとき、入力切替クラッチ７２の切換操作によって、回転動力を第２入力ギヤ７２からカウンタギヤ６７、副変速入力ギヤ６３を介して伝動機構Ａに伝動するとともに可変モータアクチュエータ１０６を作動して斜板を中立に位置する構成である。
【００６０】
操向電磁弁１００はパワステレバー９２の左側又は右側方向への回動操作によるスイッチ（図示せず）の入り作用によって、圧送されてきたオイルを左操向シリンダ１０１又は右操向シリンダ１０２に案内する構成であって、左操向シリンダ１０１にオイルが案内されると、左操向ピストン１０７が摺動して左シフタ１０８を作動して左側のサイドギヤ体３３を移動させ、右操向シリンダ１０２にオイルが案内されると、右操向ピストン１０９が摺動して右シフタ１１０を作動して右側のサイドギヤ体３３を移動させ、サイドギヤ体３３の第１ギヤ３０とセンタギヤ２８との噛み合い部２９を解く構成である。
【００６１】
その後、パワステレバー９２が中立位置に復帰してスイッチを切りにすると、操向電磁弁１００は切り換って操向シリンダ１００，１０１へのオイルの案内を停止するとともにシリンダ内のオイルを走行ケース側に案内する。これに関連して、左操向ピストン１０７又は右操向ピストン１０９は元の位置まで後退するので、ばねによって押されたサイドギヤ体３３は右側又は左側に移動し、噛み合い部２９を介してセンタギヤ２８と一体構成になる。
【００６２】
そして、左操向シリンダ１０１及び右操向シリンダ１０２の摺動側中間部で合流する合流部とオイルの戻り側である走行ケース側との間に形成した油路１１１の途中部に、合流部側から電磁比例弁１１２とパワステリリーフ弁１１３を設けている。なお、該パワステリリーフ弁１１３はパワステレバー９２の操作量（回動量）によって揺動する揺動板（図示せず）の揺動作用に関連して圧力制御を行う構成であるが、パワステレバー９２の操作量をポテンショメータ等のセンサが読み取って、アクチュエータを介してパワステリリーフ弁１１３の圧力を制御する構成としてもよい。
【００６３】
さらに、前記合流部は油路１１４を介して旋回切換部２１のクラッチ部と連通してあって、左側の走行シリンダ１０７又は右側の操向シリンダ１０８から排出されたオイルをブレーキ等のクラッチ部に案内するので、ばね１１５で押圧されて状態に入り状態にあるマイルドクラッチ４６は切り状態になり、切り状態にあるブレーキクラッチ４４は入り状態に切り換わる。なお、油路１１４を流れるオイルの圧力は、作業者が、例えば、ダイヤルスイッチ等の操作具でもって電磁比例弁１１２の励磁力を変更することによって強弱調整可能に設けている。
【００６４】
また、操向電磁弁１００は刈取部４の前部下方位置に設けた方向制御用のセンサ１１６と電気的に接続しており、方向制御用のセンサ１１６の感知状態によって自動的に切り替え、穀稈を踏み倒さないように構成している。
【００６５】
連繋体１１７は一端部を運転操作部７の下面のフロアに位置し且つ横軸回りに回動・復帰可能に設けた駐車用のフットペダル１１８に接続するとともに他端部がサイドギヤ体３３を摺動させる左右サイドシフタ１１９，１２０に連動可能に連結している。そして、作業者がこのフットペダル１１８を所定位置まで踏み込むと、旋回切換軸４１をロックするように連動可能に連結しており、フットペダル１１８を最下位置まで踏み込むことによって、サイドギヤ３２，３２がセンタギヤ２８の噛み合い部２９から同時に噛み合わない位置まで摺動するとともに旋回切換軸４１をロックして駐車ブレーキに兼用する構成である。
【００６６】
上記の構成において、運転者はコンバイン１２の運転操作部５の右側から座席に座ってフットペダル１１８を踏み込んで、安全を確認してからキ−をキ−スイッチに入れて原動機８を起動すると、原動機出力プ−リ９５の回転によって出力される回転動力はベルト等の伝動機構を介してギヤポンプ９８及び入力プ−リ６８を回転し、さらに、この回転動力は入出力軸６９、入力切換クラッチ７２、第１入力ギヤ７０、可変ポンプ駆動ギヤ６６、油圧入力軸６５を介してポンプ１０及びチャージポンプ９６を駆動する。
【００６７】
これに関連して、ギヤポンプ９８の駆動によるサクション機能、ポンプ１０の駆動及びによって、走行ケ−ス１の内部に貯溜しているオイルはギヤポンプ９８、刈取上下弁９９、操向電磁弁１００、操向シリンダ１０１，１０２、油圧無段変速装置９、各機器を連通する複数のパイプ、オイルを浄化するフィルタ−等を通って再び走行ケース１に戻るように循環され、モータ１１を駆動するとともに油圧無段変速装置９の油圧回路にオイルを補給する。
【００６８】
このとき、入出力軸６９に取り付けたファン７３の回転によって風を左側に送るので、風は走行ケース１や油圧無段変速装置９を冷却し、湯温の異常上昇を防止し、伝動効率を向上することができる。
【００６９】
そして、スロットルレバ−を前後方向に回動すれば原動機８の回転数を所定の回転数に選択することができる。また、副変速を選択操作するには、副変速レバ−９４を所望位置に操作して低中速伝動ギヤ６１と低中速ギヤ５４を噛み合わせると、可変モータ１１の回転による副変速軸６０の回転動力は、低中速伝動ギヤ６１から低中速ギヤ５４、低中速クラッチ５５を介して変速クラッチ軸５３に伝動され、そして、低中速クラッチ５５を切り、高速クラッチ５７を入りにすると、副変速軸６０の回転動力は高速伝動ギヤ６２から高速ギヤ５６、高速クラッチ５７を介して変速クラッチ軸５３に伝動されるので、低速、中速（標準速）又は高速のいずれかを選択することができる。
【００７０】
つぎに、パワステレバ−９２を後側に倒してこれに連動している連繋機構でもって刈取上下弁９９を切り換えると、油圧オイルは刈取上下弁９９からオイル案内管を通って刈取昇降装置８６のシリンダに入りピストンを伸ばすので、刈取懸架メタル８５に設けている回動体７８が横軸芯を中心に回動し刈取部４を上側に向けて上昇し、反対に、パワステレバ−９２を前側に倒してこれに連動している連繋機構により刈取上下弁９９を切り換えると、シリンダ内のオイルはオイル案内管を通って刈取上下弁９９に戻るので、刈取部４を下降する。
【００７１】
そして、運転者はフットペダル１１８の踏み込みを解除し、変速操作レバ−９３を前側に傾倒すると、連繋機構を介して回動して斜板を回動するので、変速操作レバ−５の位置に対応した可変モ−タ１１の出力軸７２の回転数を選択することができ、前記副変速軸６０を回転させる。
【００７２】
これに関連して、変速クラッチ軸５３の回転動力は変速クラッチ伝動ギヤ５８、変速伝動ギヤ５２、旋回伝動軸４８、旋回センタギヤ４９、センタギヤ２８、左右の噛み合い部２９、サイドギヤ体３３の第１ギヤ３０・サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介してスプロケット１５及びクロ−ラ１８を同じ方向で且つ略同じ回転数でもって回転させ、機体を前進させる。
【００７３】
反対に、変速操作レバー９３を中立の位置から後側に傾倒すると、連繋機構を介して回動して斜板を前進側とは反対側に回動するので、変速操作レバ−５の位置に対応した可変モ−タ１１の出力軸７２の回転数を選択することができるとともに、副変速軸６０を前進側とは逆の方向に回転させる。
【００７４】
これに関連して、変速クラッチ軸５３の回転動力は変速クラッチ伝動ギヤ５８、変速伝動ギヤ５２、旋回伝動軸４８、旋回センタギヤ４９、センタギヤ２８、左右の噛み合い部２９、サイドギヤ体３３の第１ギヤ３０・サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介してスプロケット１５及びクロ−ラ１８を同じ方向で且つ略同じ回転数でもって回転させ、機体を後進させる。
【００７５】
なお、このように前後進し且つ直進する場合、旋回マイルドギヤ５１及びマイルドギヤ４５が噛み合っているものの、マイルドクラッチ４６は滑り回転するので、メカロックを起こすことがない。
【００７６】
前進時において、機体を構成する走行装置３や他の部材が圃場の穀稈を踏み倒さないようにするために、機体の前進方向を左側又は右側に修正して刈取部４の左右横方向に複数個配置した分草体７４を刈取っていく穀稈列の適正な所に位置する必要があるが、例えば、パワステレバ−９２を左側に傾倒すると、励磁したソレノイドが操向電磁弁１００を切り換える。
【００７７】
すると、ギヤポンプ９８からホ−ス、分流弁１０３、刈取上下弁９９、オイル案内管等を通って操向電磁弁１００に圧送されたオイルは、左操向シリンダ１０１の中に送り込まれて左操向ピストン１０７を伸長し、連繋機構（ワイヤ等）１１７を介して左サイドシフタ１１９を作動する。これに関連して、サイドギヤ体３３はばねを押しながらクラッチ軸２７に沿って左側に摺動し、センタギヤ２８の噛み合い部２９との噛み合いを解くので、操向クラッチの一方は切りの状態になって機体を左側に旋回する。
【００７８】
その後、機体を所定位置に変更したとき、パワステレバ−９２を元の位置である中立の位置に復帰させると、スイッチが切りになってソレノイドの励磁を停止し、操向電磁弁１００を元の中立位置に切り換える。すると、サイドギヤ４１はばね４３の押圧力によってクラッチ軸２７の軸芯に沿って右側に摺動しセンタギヤ２８の噛み合い部２９と噛み合うので、操向クラッチ１６は入りの状態になって機体を直進させることができる。
【００７９】
反対に、機体の前進方向を右側に変更する場合、パワステレバ−９２を右側に傾倒すると、励磁したソレノイドが操向電磁弁１００を切り換える。すると、ギヤポンプ９８からホ−ス、分流弁１０３、刈取上下弁９９、オイル案内管等を通って操向電磁弁１００に圧送されたオイルは、左操向シリンダ１０１の中に送り込まれて左操向ピストン１０７を伸長し、ワイヤ等の連繋機構１１７を介して左サイドシフタ１１９を作動する。これに関連して、サイドギヤ体３３はばねを押しながらクラッチ軸２７に沿って左側に摺動し、センタギヤ２８の噛み合い部２９との噛み合いを解くので、操向クラッチの一方（左側）は切りの状態になって機体を左側に旋回する。
【００８０】
その後、機体を所定位置に変更したとき、パワステレバ−９２を元の位置である中立の位置に復帰させると、スイッチが切りになってソレノイドの励磁を停止し、操向電磁弁１００を元の中立位置に切り換える。すると、サイドギヤ４１はばね４３の押圧力によってクラッチ軸２７の軸芯に沿って右側に摺動しセンタギヤ２８の噛み合い部２９と噛み合うので、操向クラッチ１６は入りの状態になって機体を直進する。
【００８１】
このような機体の進行方向の修正作業において、圃場や路上条件等によって、マイルド旋回（緩旋回）、ブレーキ旋回（芯地旋回）、あるいはスピン旋回（超芯地旋回）を行うことによって利便性が向上し、作業能率を高めることができる。
【００８２】
例えば、パワステレバー９２を左側に所定角度倒すと、前記したように、左操向ピストン１０７を伸長して左側の操向クラッチを切りにして左側の駆動軸２への伝動を断ち、また、旋回マイルドギヤ５１の回転動力はマイルドギヤ４５、旋回切換軸４１、旋回ギヤ４２及び差動ケースギヤ３８を介して差動ケース３６と作動ギヤ３４，３５を回転する。これによって、右側の駆動軸２はセンタギヤ２８、サイドギヤ体３３の第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介して伝動され、左側の駆動軸２は左側の差動ギヤ軸３９、差動軸ギヤ４０、第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介して伝動される。このとき、あらかじめ、差動ギヤ軸３９の回転数を低くなるように各ギヤのギヤ比を設定しているので、左右いずれのクローラ１８も同じ方向に回転するが、旋回外側である右側のクローラ１８が左側のクローラ１８の回転数よりも高速で回転するマイルド旋回を行う。
【００８３】
ブレーキ旋回を行う場合は、パワステレバー９２を前記マイルド旋回の場合よりも大きく左側に倒すと、前記したように、左操向ピストン１０７を伸長して左側の操向クラッチを切りにして左側の駆動軸２への伝動を断つとともにオイル（圧力が高くなる）を合流部から油路１１１及び油路１１４に送られる。そして、油路１１４を流れる高圧のオイルは旋回切換部２１のクラッチ部に送り込まれ、ばね１１５によって押圧されて入り状態にあるマイルドクラッチ４６を切り状態にし、反対に、切り状態にあるブレーキクラッチ４４を入り状態に切り換える。
【００８４】
すると、旋回ブレーキギヤ５０の回転動力はブレーキギヤ４３、旋回切換軸４１、旋回ギヤ４２及び作動ケースギヤ３８を介して作動ケース３６と差動ギヤ３４，３５を回転し、また、右側の駆動軸２はセンタギヤ２８、サイドギヤ体３３の第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介して伝動され、左側の駆動軸２は左側の差動ギヤ軸３９、差動軸ギヤ４０、第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介して伝動される。このとき、あらかじめ、差動ギヤ軸３９の回転数をゼロ（回転しない状態）になるように各ギヤのギヤ比を設定しているので、左側のクローラ１８は回転しないで右側のクローラ１８が回転することになり、機体を左側にブレーキ旋回させる。
【００８５】
スピン旋回を行う場合は、パワステレバー９２を最左側端部に倒すと、前記したように、左操向ピストン１０７を伸長して左側の操向クラッチを切りにして左側の駆動軸２への伝動を断つとともにオイル（圧力が高くなる）を合流部から油路１１１及び油路１１４に送られる。そして、油路１１４を流れる高圧のオイルは旋回切換部２１のクラッチ部に送り込まれ、ばね１１５によって押圧されて入り状態にあるマイルドクラッチ４６を切り状態にし、反対に、切り状態にあるブレーキクラッチ４４を入り状態に切り換えて、旋回切換軸４１を回転させる状態にある。しかし、パワステレバー９２を最左側端部へ傾倒することによって、スピン旋回用クラッチ４７が旋回伝動軸４８を回転させないように固定するので、旋回切換軸４１もロックされた状態になる。
【００８６】
したがって、旋回センタギヤ４９からの回転動力はセンタギヤ２８、右側のサイドギヤ体３３の第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、駆動軸ギヤ３１を介して右側の駆動軸２に伝動され、また、右側の第１ギヤ３０の回転動力は右側の差動軸ギヤ４０、右側の差動ギヤ軸３９、差動ギヤ３４，３５、左側の差動ギヤ軸３９、左側の差動軸ギヤ４０、左側のサイドギヤ体３３の第１ギヤ３０、サイドギヤ３２、左側の駆動軸ギヤ３１を介して左側の駆動軸２に伝動される。そして、該左側の駆動軸２の回転方向は右側の駆動軸２の回転方向と逆であるので、右側のクローラ１８は前進側に回転するが左側のクローラ１８は後進側に回転してスピン旋回を行う。
【００８７】
なお、パワステレバー９２を左側に傾倒した場合について説明したが、機体の進行方向を右側に旋回する場合はパワステレバー９２を右側に傾倒すればよく、さらに、変速操作レバー９３を後側に傾倒して機体を後進する場合においても同様の作業を行う。
【００８８】
そして、刈取入切操作レバ−８３を入り側に操作すると、刈取部４のテンションップ−リ８４は原動機出力プ−リ９５と刈取入力プ−リ８１とに巻き掛けたベルト８２を張圧して、回転動力を原動機出力プ−リ９５から刈取入力プ−リ８１刈取駆動軸８０を介して刈取主軸（図示せず）に伝動し、刈取部４の引き起こし装置７５、刈取装置７６及び刈取穀稈搬送装置７７等を回転する。
【００８９】
上記のような機体を前進又は後進を繰り返す作業やパワステレバー９２を前後・左右方向へ回動する作業等によって、機体が穀稈の前あるいは近くに移動したとき、運転者は機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取部４の刈高さ位置等を適正に選択していうことを再確認してから、変速操作レバ−９３を前側に操作して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。なお、機体を前進又は後進を繰り返すとき、変速操作レバー８３を前側又は後側に傾倒する操作により、簡単に機体の前進又は後進を行うことができるとともに車速も簡単に選択することができる。
【００９０】
すると、引き起こし装置７５の引き起こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグに引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置７６で切断されたあと、刈取穀稈搬送装置７７に引き継がれてさらに後方上方に搬送される。そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈自動送込装置に挟持されて後方に搬送され、カッタ−等の排稈処理装７に送り込まれて排稈等の処理をされるが、一方、穀稈の穂部は扱室内に送り込まれて脱穀処理される。これによって生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離され、穀粒は揚穀装置８８によってタンク９に送り込まれ収容される。その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は収穫作業を中断して穀粒の排出操作をすれば、穀粒は縦揚穀装置８９及び排出オ−ガ９０を通って排出口から機外に排出されるので、トラック等の運搬車に移し換えればよい。
【００９１】
収穫作業時に、圃場や穀稈の条件が良好で車速をより高速で刈取作業を行うことが可能な場合、あるいは、別の段取り等の条件によって早く作業を終えたいと望む場合がある。このとき、作業者は、まず伝動切換弁１０５のソレノイドと電源とを通電状態に操作すると、励磁したソレノイドは伝動切換弁１０５を切り換え作動する。すると、ギヤポンプ９８によって圧送され、分流弁１０３及び伝動切換弁１０５をその順に通ってきたオイルは、入力切換クラッチ７２を切り換え作動するとともに可変モータアクチュエータ１０６を作動して油圧モータ１１の斜板（図示せず）を中立に位置する。
【００９２】
これによって、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止するとともに油圧無段変速装置９側への伝動が断たれるので、原動機８の原動機出力プ−リ９５から出力した回転動力は、入力プ−リ６８、入出力軸６９、入力切換クラッチ７２、第２入力ギヤ７２、カウンタギヤ６７、副変速入力ギヤ６３を介して伝動機構Ａに伝動、すなわち、第２伝動機構Ｂから伝動機構Ａに伝動される。
【００９３】
したがって、原動機８の出力が油圧無段変速装置９に取られることもなく、伝動機構Ａに回転動力を伝動することができるので、回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができ、収穫作業能率を向上する。
【００９４】
その後、次の刈取作業を行うために、例えば直立している穀稈群のコーナー部で機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるときは、入力切換クラッチ７２を操作して、回転動力を油圧無段変速装置９に伝動させることにより、変速操作レバーの簡単な操作でもって機体の前後進及び進行方向の修正を容易に行うことができるので、利便性を向上する。
【００９５】
【別実施例１】
図５に記載した別実施例は、上記したコンバインと略同形態であるので、上
記実施例と共用する符号を使用することとし、相違する部材について新たな符号を使用して説明する。
【００９６】
油圧無段変速装置９は走行ケース１の上面と走行ケ−ス１の上面にまたがる空間部の所定場所に位置させてボルト等でもって走行ケース１に着脱自在に取り付けており、ケ−スの中に可変式の油圧ポンプ１０、可変式の油圧モ−タ１１、油圧ポンプ１０と油圧モータ１１の間に所定の圧力をかけている弁、複数個（実施例では２個）のチェック弁等を設けた油圧回路を構成している。
【００９７】
チャージポンプ９６は可変ポンプ軸９７に取り付けるとともに油圧無段変速装置９の左側壁に着脱自在に取り付けており、油圧ポンプ１０が駆動すると、チャージポンプ９６も駆動する構成であって、油圧無段変速装置９の油圧回路を流れるオイルを補給するとともに走行ケース１と油圧無段変速機９とチャージポンプ９６を一体に組み付けた状態で車台１３に着脱することができる。
【００９８】
開閉切換電磁弁（実施例ではアンロード弁を使用している）１２１は前記油圧無段変速装置９の閉回路である油圧モータ１１から油圧ポンプ１０への送油回路に設けているとともに伝動切換弁１０５への通電操作に関連して切換作動する構成である。
【００９９】
すなわち、作業者は伝動切換弁１０５のソレノイドと電源とを通電状態に操作すると、励磁したソレノイドは伝動切換弁１０５を切り換え作動し、原動機８の原動機出力プ−リ９５から出力した回転動力を、入力プ−リ６８、入出力軸６９、入力切換クラッチ７２、第２入力ギヤ７２、カウンタギヤ６７、副変速入力ギヤ６３を介して伝動機構Ａに伝動する。しかも、励磁したソレノイドは開閉切換電磁弁１２１を切換作動して閉回路を開放し、油圧モータ１１から油圧ポンプ１０への油路を遮断するので、油圧モータ１１が回転しても圧送オイルが循環しない。
【０１００】
したがって、該実施例においても、油圧無段変速装置９側への伝動が断たれるので、原動機８の原動機出力プ−リ９５から出力した回転動力は、入力プ−リ６８、入出力軸６９、入力切換クラッチ７２、第２入力ギヤ７２、カウンタギヤ６７、副変速入力ギヤ６３を介して伝動機構Ａに伝動、すなわち、第２伝動機構Ｂから伝動機構Ａに伝動される。
【０１０１】
したがって、原動機８の出力が油圧無段変速装置９に取られることもなく、伝動機構Ａに回転動力を伝動することができるので、回転がドロップせずに高速で刈取作業を行うことができ、収穫作業能率を向上する。
【０１０２】
その後、次の刈取作業を行うために、例えば直立している穀稈群のコーナー部で機体を何度も前・後進させて機体の進行方向を修正する必要があるときは、入力切換クラッチ７２を操作して、回転動力を油圧無段変速装置９に伝動させることにより、変速操作レバーの簡単な操作でもって機体の前後進及び進行方向の修正を容易に行うことができるので、利便性を向上する。
【０１０３】
【別実施例２】
図６に記載した別実施例は、上記したコンバインと略同形態であるので、上記実施例と共用する符号を使用することとし、相違する部材について新たな符号を使用して説明する。
【０１０４】
油圧無段変速装置９は走行ケース１の上面と走行ケ−ス１の上面にまたがる空間部の所定場所に位置させてボルト等でもって走行ケース１に着脱自在に取り付けており、ケ−スの中に可変式の油圧ポンプ１０、可変式の油圧モ−タ１１、該油圧ポンプ１０と該油圧モータ１１の間に所定の圧力をかけている弁、複数個（実施例では２個）のチェック弁等を設けた油圧回路を構成している。
【０１０５】
チャージポンプ９６は可変ポンプ軸９７に取り付けるとともに油圧無段変速装置９の左側壁に着脱自在に取り付けており、油圧ポンプ１０が駆動すると、チャージポンプ９６も駆動する構成であって、油圧無段変速装置９の油圧回路を流れるオイルを補給するとともに走行ケース１と油圧無段変速機９とチャージポンプ９６を一体に組み付けた状態で車台１３に着脱することができる。
【０１０６】
変速操作レバー９３は握り部１２２又はその近くに、制御モータ１２３の回転を正転するモータ増速スイッチ１２４及び制御モータ１２３の回転を逆転するモータ減速スイッチ１２５を並べて設け、基部に変速操作レバー９３の回動操作量を検出する検出装置（実施例ではポテンショメータを使用）１２６と連動構成している。
【０１０７】
該モータ増速スイッチ１２４又はモータ減速スイッチ１２５は押す（入りにする）ことによって制御モータ１２３をステップ増速又はステップ減速することができる。そして、該制御モータ１２３の駆動によって回転動力を出力する制御モータ軸１２７の軸端部に大ギヤ１２８と噛み合う小ギヤ１２９を設けている。該大ギヤ１２８の基部はポテンショメータ１３０と連動可能に連結しており、ポテンショメータ１３０が大ギヤ１２８の回動角度を検出する。該大ギヤ１２８と連繋具１３１は、モータ増速スイッチ１２４を押し操作することによって制御モータ１２３及び制御モータ軸１２７をステップ増速させ、さらに、小ギヤ１２９、大ギヤ１２８及び連繋具１３１を介して前記油圧モータ１１の斜板１３２を直立側に回動するように、大ギヤ１２８と連繋具１３１と斜板１３２を連動連結している。
【０１０８】
さらに、モータ増速スイッチ１２４の押し操作を行うと、これに起因して刈取モータ１３３を駆動し、刈取部４の刈取入力プ−リ８１と前記走行ケース１側に設けた刈取出力プ−リ５９とに巻き掛けたベルト８２の張圧を強制的に解除する構成であるが、該刈取入切操作レバ−８３のテンションクラッチを作動する刈取入切操作レバ−８３を作動して、ベルト８２の張圧を強制的に解除する構成としてもよい。
【０１０９】
上記構成において、変速操作レバー９３を所定の最傾倒位置に回動操作すると、これに関連して、変速操作レバー９３と連動構成している油圧ポンプ１０の斜板も最大流量位置まで回動する。このような状態で、作業者は制御モータ１２３に押し操作をして、制御モータ１２３を駆動すると、制御モータ１２３の回転動力は制御モータ軸１２７、小ギヤ１２９、大ギヤ１２８及び連繋具１３１を介して前記油圧モータ１１の斜板１３２を直立側に回動するので、油圧モータ１１から出力する回転動力の回転数を高め、伝動機構Ａに伝動する。その結果、副変速部２４の変速ギヤを切り換えることもなく車速を高めることができる。
【０１１０】
さらに、モータ増速スイッチ１２４を押し操作することによって、制御モータ１２３の制御モータ軸１２７から出力する回転動力の回転数を段階的に高めることができる。そして、ポテンショメータ１２６が大ギヤ１２８の回動位置があらかじめ設定した最大位置に到達したことを検出すると、作業者がモータ増速スイッチ１２４に押し操作を与えても、制御モータ１２３をそれ以上増速させないので、制御モータ１２３の焼損、油圧モータ１１、連繋具１３１、大小ギヤ１２８，１２９等の回動部材の変形や破損を防止する。
【０１１１】
そして、制御モータ１２３の押し操作に起因して刈取モータ１３３を駆動し、刈取部４の刈取入力プ−リ８１と前記走行ケース１側に設けた刈取出力プ−リ５９とに巻き掛けたベルト８２の張圧を強制的に解除して刈取部４への回転動力の伝動を断つので、刈取性能や脱穀処理性能の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】一部切除したコンバインの正面図。
【図３】走行ケースの背断面図。
【図４】油圧回路図。
【図５】別実施例の走行ケースの背断面図。
【図６】別実施例の走行ケースの背断面図。
【図７】車速と可変ポンプの作動関係図。
【符号の説明】
１　　走行ケ−ス　　　　　２　　駆動軸
３　　走行装置　　　　　　４　　刈取部
５　　運転操作部　　　　　６　　脱穀部
７　　タンク　　　　　　　８　　原動機
９　　油圧無段変速装置　　１０　油圧ポンプ
１１　油圧モータ

Claims (3)

1. 伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、
   該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し、且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えることにより、油圧無段変速装置９の閉回路における送油を中止することを特徴とするコンバイン。
2. 伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、
   該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、可変式の油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し、且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えると、可変式の油圧モータ１１の斜板を中立に位置して閉回路における送油を中止することを特徴とするコンバイン。
3. 伝動機構Ａを内装している走行ケ−ス１から左側及び右側に突出させて設けた駆動軸２の回転動力によって回転する走行装置３と、刈取部４と、運転操作部５と、脱穀部６と、脱穀処理した穀物を収容するタンク７と、脱穀部６等の駆動源である原動機８と、を備えたコンバインであって、該原動機８の出力部から伝動機構Ａに至る間に、油圧ポンプ１０及び油圧モータ１１を有し且つ回転動力を伝動機構Ａへ出力する油圧無段変速装置９と油圧無段変速装置９を介さないで伝動機構Ａへ伝動する第２伝動機構Ｂと油圧無段変速装置９又は第２伝動機構Ｂのいずれかに切り換え可能な切換手段を設け、該切換手段を第２伝動機構Ｂ側に切り換えると、油圧無段変速装置９の閉回路は開閉手段を介して開放することを特徴とするコンバイン。

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