JPH0268274A - クローラ走行装置における昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はクローラ走行装置における昇降装置に関する
ものである。

〈従来の技術〉 従来、コンバイン等のクローラ走行装置を有する移動農
機に於いて、クローラ走行フレーム部分が昇降して、機
体の高さを昇降調節し得るものには、例えば特開昭６３
−１２２１４号及び実公昭６３−２２１５４号公報に掲
載されているものが知られている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来の昇降装置においては、クローラ昇降時におい
て駆動輪と最前部転輪との間隔が変動し、下降時にはク
ローラに弛みが生じるため、アイドラーを外方向に付勢
せしめてクローラの張力を維持している。

しかし、停止状態においては転輪が回動しないためにク
ローラの融通が効かず、また駆動輪はフリー回動じない
、これため、停止状態でクローラ昇降動作を行うと、下
降の際には駆動輪と上記転輪との間に弛みが生じてクロ
ーラ外れの原因となり、また上昇時には駆動駆動輪と上
記転輪との間隔が拡大して両者間に張力が生じ、さらに
前記アイドラーの付勢力と相まって、フリー回動しない
駆動輪軸に多大の負荷が加わり、駆動輪軸の破損やクロ
ーラが引き契れる等のトラブルが発生する。

といった課題があった。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、本体１側
に上下動不能に取り付けられた固定フレーム１７と、該
固定フレーム１７に所定間隔で平行に収り付けられた連
結リンク２１ａ、ｂ、ｃを解して固定フレーム１７の下
側に収り付けられた可動フレーム２３と、該固定フレー
ム１７に支持された駆動輪４９と可動フレーム２３に支
持された転輪２５，２６．２９にクローラ３２を巻き掛
けた走行装置において、駆動輪４９の軸心及び最前部転
輪２５の軸心からクローラ芯体までの距離を時開−とし
、且つ駆動輪４９（Ｉｌの連結リンク２１ａ、ｂ、ｃの
両端支点と最前部転輪２５及び駆動輪４９の軸心とを結
んだ四角形の形状が略平行四辺形となることを特徴とし
ている。

く作用〉 固定フレーム１７に対して可動フレーム２３は連結リン
ク２１ａ、ｂ、ｃを介して、上下平行移動する。可動フ
レーｌ、２３は転輪２５．２６．２９を介して接地側の
クローラ３２を案内する。接地側の可動フレーム２３が
昇降するとによって固定フレーム１７が上下動し、本体
１が地面に対して昇降する。昇降時においては、駆動輪
４９と最前部転輪２５及び連結リンク２１ａとによって
平行四辺形を構成するため、駆動輪４９軸と最前部転輪
２５軸の軸間距離は変化しない。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例について詳述する。第２図は本発
明を装備したコンバインの全体側面図である。脱穀部や
排稈カッター等を搭載したコンバイン本体１は、前方に
前処理部３を」−上揺動自在に支持し、前方右側には操
作パオ・ル５を設けている。

本体１は第３図に示すような走行装置７上に載置されて
いる。走行装置７上にはフレーム９が組まれており、左
右方向に架設された一対の平行な横フレーム１１と、前
記横フレーム１１の両端に前後方向に取り付けられた縦
フレーム１３とによって構成されている。

上記前後の各横フレーム１１の両端下側には支持フレー
ム１５が設けられ、該一対の支持フレーム１５の下端は
各々左右外側に湾曲し、その先端には前後方向に水平に
設けられた固定フレーム１７が固定されている。また支
持フレーム１５及び固定フレーム１７とからなる走行フ
レーム２０を補強するため、固定フレーノ、１７の上方
に補助フレーム１９を固定フレーム１７に平行に架設し
ている。第１図に示すように、固定フレーム１７には前
部、中央部及び後部に同一長さの連結リンク２１ａ、２
１ｂ、２１ｃが等間隔（Ｘ＝ｙ）で平行に収り付けられ
、該各連結リンク２１ａ。

２１ｂ、２１ｃの他端には、固定フレーム１７と平行と
なるように可動フレーム２３が取り付けられている。こ
の様な連結リンク２１ａ、２１ｂ、２１ｃによって、可
動フレーム２３は固定フレーム１７に対する平行を維持
したまま、上下動することが可能となる。

可動フレーム２３の前後端には固定転輪２５．２６がそ
れぞれ収り付けられている。また固定転輪２５　、２６
の間には、第４図の如く、コンバインの重心Ｇを通る垂
線をはさんで等距離の位置に、三角形状の揺動部材２７
．２８が揺動自在に設けられ、各揺動部材２７．２８の
両端には揺動転輪２９が各軸支されている。上記揺動転
輪２９は圃場に形成された畦等を乗り越える場合に、上
下に揺動してクローラ３２を案内する。これにより、本
体１は畦越え等における前後揺動が少なくなり、より安
定した走行を維持することができる。

可動フレーム２３の上側には略中央部に上部転輪３１が
収り付けられている。第１図のように、上部転輪３１は
固定フレーム１７上昇時にはクローラ３２内周に接触せ
ず、固定フレーム１７下降時にはクローラ３２内周に下
側から転接してクローラ３２を案内する。

固定フレーム１７の先端には、コンバイン本＃−１前部
下方に設けられたトランスミッション４８から動力が伝
達される駆動輪４９が支持され、該駆動輪４９及び各転
輪２５，２６．２９にはクローラ３２が巻き掛けられて
いる。

第５図に示すように、中央の連結リンク２１ｂには固定
フレーム１７を挿通する連結棒３６を介して昇降駆動装
置３３が取り付けられている。昇降駆動装置３３は連結
棒３６に固定された駆動アーム３５と、該駆動アーム３
５に取り付けられた昇降シリンダ３７とからなっている
。

昇降シリンダ３７の他端は走行フレーム２０側に固定さ
れている６以上説明した走行フレーム２０の構造におい
ては、昇降シリンダ３７の伸縮によって、中央の連結リ
ンクＺｌｂを介して可動フレーム２３が上下移動する。

即ち通常はクローラ３２が接地しているから、可動フレ
ーム２３に対して固定フレーム１７が上下動し、コンバ
インの本体全体が上下に昇降することとなる。上記のよ
うに、中央の連結リンク２１ｂを昇降シリンダ３７で駆
動させれば、前後の連結リンク２１ａ、２１ｃは等距離
に配置されているため、駆動力が均一に伝わって円滑に
リンク機構を駆動させることができ、且つシリンダは１
つで足りる。

可動フレーム２３の後方には、アイドラー３９がアイド
ラアーム４１に支持されて設けられている。アイドラア
ーム４１は走行フレーム２０に揺動自在に支持され、後
部の連結リンク２１ｃと連結部材４３で連結されている
。連結部材４３にはターンバックル４５が収り付けられ
、連結部材４３の長さを調節することができ、また連結
部材４３のまわりに取り付けられたスプリング４７によ
ってアイドラー３９はクローラ３２の外側方向に付勢さ
れている。このように、アイドラアーム４１は連結部材
４３によって後端の連結リンク２１ｃの動きに追従して
揺動するリンク機構を構成し、可動フレーム２３が上下
に移動しても、アイドラー３９はクローラ３２の後方傾
斜角φに略沿って移動するため、第１図（Ａ）（Ｂ）の
ように、常にＭｆ＆部転輪２６の後方上部に位置し、ク
ローラ３２の後方傾斜角φも変わらない（φ娩φ°）で
ある。

駆動輪４９と最前部の転輪２５との位置関係は、駆動輪
４９の軸心、転輪２５の軸心、連結リンクＺｌａの両端
揺動支持部を直線で結んだ四角形が平行四辺形を成すよ
うになっている。即ち駆動輪４９と転輪２５の軸心を結
んだ直線は、連結リンク２１ａと平行で且つ長さが等し
くなるように、その取り付は位置が調節されている。さ
らに駆動輪４９軸及び最前部転輪２５軸心からのクロー
ラ３２芯体への距離は、略等しく形成されている。この
ような位置関係とすることによって、ブレーキをかけた
状態で昇降駆動しても、常に前部転輪２５と駆動輪４９
に巻き付けられていめクローラ３２の長さに変化がない
（Ａ＝Ａ’）。このため昇降駆動時に駆動輪４９に余分
な負荷が加わるこなく、駆動輪４９の破損やクローラ３
２の破断及びクローラ３２外れといったトラブルが減少
する。

以上説明した走行装置７はフレーム９下左右にそれぞれ
取り付けられ、右側に取り付けられた走行体７ｂは、支
持フレーム１５ｂ上にスライドフレーム５０を左右方向
に平行に取り付けている。そして該スライドフレーム５
０側面に複数のローラ５１を取り付けて、横フレーム１
１内をスライドせしめることにより、走行体７ｂをスラ
イド移動可能とし、走行体７ａ、７ｂ間隔を拡大縮小可
能としている。

上記可動走行体７ｂの平行移動を確保するため、本体側
フレーム９と走行体７ｂ走行フレーム２０との間には、
２つのリンク杆５３．５４を十字に交差して交差部分を
回動自在にビン接合したリンク機構５２が設けられてい
る。第３図に基づいて以下該リンク機ｎ４５２について
簡単に説明すると、各リンク杆５３．５４の前側端は、
それぞれ本体に固定された走行フレーム２０ａの支持フ
レーム１５ａ及び可動側走行フレーム２０ｂの支持フレ
ーム１５ｂに設けられた固定支点５５．５６に回動自在
に支持されている。また後端ではローラ５９，６０を回
動自在に支持し、本体側に固定された支持フレーム１５
ａ及び可動側の走行フレーム２０ｂの支持フレーム１５
ｂに各取り付けられたガイド５７，５８内に上記ローラ
５９，６０を挿入し、前後方向スライド自在に支持せし
めている。

以上説明したリンク機構５２において、第３図及び第５
図に示すように、リンク杆５３．５４が交差する位置に
はディスク昇降シリンダ６１が垂直方向に取り付けられ
ている。該ディスク昇降シリンダ６１のスライドロッド
の先端にはディスク６５が水平に固定されて、ディスク
６５はディスク昇降シリンダ６１の駆動によって昇降す
る。ディスク６５の形状は、上下面は球面状で中央部が
膨らんだ円盤形となっており、内部は中空となっている
。従ってディスク６５表面は周端部に向かって緩やかに
傾斜して、泥水等がディスク６５上に残留しないように
なっている。また中空のため上面に対する浮力が増し、
ディスク６５が圃場面下に沈下することがなく、また軽
量化を図ることもできる。ディスク６５の下側も中央部
が下方ｌ＼膨出しているため、ディスク６５が下降した
状態で走行しても、圃場面の土はディスク６５上面に沿
って下方へ案内され、ディスク６５に加わる抵抗は軽減
される。

ディスク昇降シリンダ６１は既に説明したように、リン
ク杆５３．５４の交差部に取り付けられているため、第
６図に示すように、背面視又は正面視で左右の走行体７
ａ　、　７ｂの間の略中心位置にあり、可動走行体７ｂ
がスライドしても常に走行体７ａ　、　７ｂの中心位置
にある。また側面視においても同様に、前後方向のクロ
ーラ３２中心位置に取り付けられることとなり、走行体
７ｂがスライドしてら常時該中心位置付近に位置してい
る。従ってディスク６５は常時コンバインの中心位置に
あることとなる。

既述のディスク６５昇降装置によると、左右Ｉ＼の旋回
時においてディスク６５を下降せしめて接地させ、走行
装置７に加わる荷重を軽減させれば、旋回動作を円滑に
完了でき、且つ圃場面をクローラ３２によって荒らすこ
ともない。

特に停止位置で左右の走行体７ａ　、　７ｂを相互に逆
回転させて旋回する場きにも、同様にディスク６５を下
降させて接地せしめ、コンバイン重量の略７０％を該デ
ィスク６５で負担すれば、クローラ３２に対する横方向
の摩擦が減少し、圃場面を荒らさずに迅速な旋回動作を
することができる。またこの時ディスク６５は上述の如
く常にコンバイン中心にあり、且つディスク６５の下面
は中央が膨らんだ球面状であるため、該ディスク６５中
火の最下部が最も地面に没入して旋回中心となり、より
安定した旋回をすることができる。

以下第７図に基づき本実施例の油圧系について説明する
。６６と６７は油圧ポンプ、６８はサイドクラッチの左
右のシリンダを操作する電磁バルブ、６９は無段変速プ
ーリを操作する２方向シリンダ用の電磁バルブ、７０．
７１は左右の昇降シリンダ３７を操作する電磁バルブで
左右の各昇降シリンダ３７を独立して操作できる。７２
は伸ｗ４駆動シリンダ６３を操作する電磁バルブ、７３
はディスク昇降シリンダ６１を操作する電磁バルブであ
る。また７４は圧力可変バルブで、ディスク昇降シリン
ダ６１の駆動油圧を調節するものである。各電磁バルブ
は、操作パネル５に設けられた操作杆の操作位置に連動
して、電気的に作動する。

次に各シリンダの操作について説明する。まず第８図は
昇降シリンダ３７を操作するモルバーの操作位置を示す
平面図である。モルバーの各操作位置にはそれぞれスイ
ッチが設けられ、電気的に操作位置を伝達する。即ちモ
ルバーを前方に倒した場合には左右の昇降シリンダ３７
が同時に駆動して、可動フレーム２３が上昇することに
よって、本体１が下降する。後方に引いた場合には、逆
に本体１は上昇する。また左斜め前方に倒した場合には
、左の走行体７ａのみが単独で下降する。これらの操作
は電磁バルブ７０．７１によってなされる。さらに左右
に設けられた昇降シリンダ３７の油圧を制御する電磁バ
ルブ７０．７１は、該モルバーの操作位置とは無関係に
制御装置によって昇降操作される場合もある。即ち、傾
斜センサーと連動させれば、片側の走行体７ａが地面に
沈んで車体が傾いた場合には、自動的に電磁バルブ７０
又は７１を操作して本体１を水平に回復させることがで
きる。

高速で旋回する場合には、車速演算装置からの信号に基
づき、制御装置が電磁バルブ７０．７１を操作し、旋回
内側に向けて車体が傾斜するように左右の昇降シリンダ
３７が自動的に駆動する。これにより本体１はより安定
した旋回動作をなすことができる。

以上のように本体１の左右傾斜角を調節する場合におい
て本実施例の構造では、可動側走行体７ｂを外側ｌ＼移
動させて、左右走行体７ａ　、　７ｂの上下移動量に対
する走行体７ａ　、　７ｂ間隔を広くすれば、左右傾斜
角をより細かく調整することができるという利点があり
、また走行体間隔の調節によって傾斜可能な角度範囲を
拡大又は縮小するこも可能となる。

ディスク６５の昇降は走行方向操作におけるサイドクラ
ッチの大切操作に連動し、通常の走行時には上昇位置に
あるが、第９図に示すように、回行動作のために操行繰
作用のモルバーを左右に倒してサイドクラッチを切ると
、ディスク６５が下降して接地する。ここでディスク６
５の下降に際しては、車速演算装置により計算された車
速が、予め設定された基準速度より速い場きにはスイッ
チオフとなり、電磁バルブ７３は作動しない。従ってデ
ィスク昇降シリンダ６１が駆動しないので、ディスク６
５は下降せず高速操行中にディスク６５が下降して、コ
ンバイン本体１が転倒する等のトラブルの発生が防止で
きる。また単独に操作スイッチを設け、ディスク６５の
昇降をロックすることも可能である。

尚ディスク昇降シリンダ６１の出力は圧力可変バルブ７
４によって調節することができ、ディスク６５を多用途
に利用することができる。即ち、コンバイン全重量の７
０％の出力に調節すれば、旋回操行の際の迅速且つ圃場
面を荒らさない操行が可能となり、また１５０％の出力
に調節すれば、コンバイン本体１を完全に持ち上げて走
行装置７等の修理等を容易にすることができる。

第１０図はトランスミッション４８の平面断面図である
。トランスミッション４８から突出して駆動輪４９へ動
力を伝える左右ドライブシャフト７７．７８は、トラン
スミッション４８内の差動装置７５に接続されている。

また各ドライブシャフト７７．７６にはギヤ７９゜、７
８が嵌合されている。ギヤ７９．７８はシャフト８０に
遊嵌されているギヤ８２，８１１きしている。また差動
装置７５に設けられたギヤ８４は前記シャフト８０に形
成されたギヤ８３と歯きしている。８９．８８はサイド
クラッチギヤである。シャフト８０の一端にはブレーキ
機構８７が設けられ、上記サイドクラッチギヤのクラッ
チ切状態の時に作用する。

ここで第９１１１に示すモルバーを操作して、サイドク
ラッチを切状態とすると、サイドクラッチギヤ８８の歯
合が外れ、駆動力は左クローラにのみ伝えられ、右クロ
ーラはフリー回転する。この時走行する機体は緩やかに
右方向へ曲がりつつ進行する。ここで前記モルバーを更
に右方向へ倒すと、シャフト８０のブレーキ［Ｉ８７が
作動してシャフト８０の回転に負荷が加わる。シャフト
８０の回転が鈍くなるとギヤ８３とギヤ８４によって差
動装置７５の回転とドライブシャフト７７との回転数に
差が生じ、差動装置７５のビニオン８５，８６によって
ドライブシャフト７６へ逆方向の回転力が伝達される。

ここでさらにモルバーを右へ倒すと、シャフト８０の回
転は完全に止まり、差動装置７５の固定によって右ドラ
イブシャフト７６には完全に逆回転し、左右のドライブ
シャフト７７．７８は同一の回転数で正逆回転する。

即ち第９図に示すようにモルバーがＢの範囲ではブレー
キ機構８７は掛からず、Ｃの範囲ではクローラは逆回転
し、モルバーの傾斜角度に応じて回転数が上がる。

また左右のクローラに伝達する回転数を同一とするため
、ギヤ７８と８１及びギヤ７９と８２の噛み合い比は同
じであるが、さらにこれらのギヤ７８．８１及び７９．
８２の噛み合い比とギヤ８３と８４の噛み合い比も同−
比に構成されている。これによりシャフト８０とギヤ８
１．８２との間の回転数の差がなくなり、ギヤ８１．８
２とシャフト８０との間の焼き付き等のトラブルが防止
される。

く以下余白） 〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明の装置によれば、連結リン
クの両端支点と駆動輪及び最前部転輪の軸心を結んだ形
状が平行四辺形となっているため、ブレーキがかかった
ままで可動フレームを移動させても、最前部転輪と駆動
輪との距離に変化がなく、駆動軸に負荷がかかったり、
クローラが引き契れ或は外れるといったトラブルが解消
される。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）は走行体の各フレームの移動状態を
示す側面図、第２図はコンバインの全体斜視図、第３図
はコンバインの走行装置とフレームを示す全体斜視図、
第４図は走行体の揺動転輪の作用状態を示すコンバイン
の全体側面図略図、第５図は本体側のフレーム左右の走
行体及びディスクの位置関係及び移動状態を示す正面図
、第６図はディスクの配置位置を示す走行体及び本体側
フレームの平面図、第７図はコンバインの油圧回路図、
第８図はクローラ昇降装置を操作するモルバーの平面図
、第９図は操向操作及び前処理昇降を操作するモルバー
の平面図、第１０図はトランスミッションの平面断面図
である。 １：（コンバイン）本体　　７：走行装置９：フレーム
　　　　　　１１：横フレーム１７：固定フレーム　　
　　２〇二走行フレーム２１：連結リンク　　　　　２
３：可動フレーム２５：固定転輪（前）２６二固定転輪
（ｔ＆）２７：揺動部材（前〉２８：揺動部材（後）２
９：揺動転輪　　　　　　３２：クローラ３３：昇降駆
動装置　　　３９：アイドラ−４１：アイドラアーム　
　４３：連結部材５２：リンク機構　　　　　５３，５
４：リンク杆６１：ディスク昇降シリンダ ６５：ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）本体（１）側に上下動不能に取り付けられた固定フ
   レーム（１７）と、該固定フレーム（１７）に所定間隔
   で平行に取り付けられた連結リンク（２１ａ、ｂ、ｃ）
   を解して固定フレーム（１７）の下側に取り付けられた
   可動フレーム（２３）と、該固定フレーム（１７）に支
   持された駆動輪（４９）と可動フレーム（２３）に支持
   された転輪（２５、２６、２９）にクローラ（３２）を
   巻き掛けた走行装置において、駆動輪（４９）の軸心及
   び最前部転輪（２５）の軸心からクローラ芯体までの距
   離を略同一とし、且つ駆動輪（４９）側の連結リンク（
   ２１ａ、ｂ、ｃ）の両端支点と最前部転輪（２５）及び
   駆動輪（４９）の軸心とを結んだ四角形の形状が略平行
   四辺形となるクローラ走行装置における昇降装置。