JPH0260887A - クローラ走行装置における旋回補助装置 - Google Patents
クローラ走行装置における旋回補助装置Info
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- JPH0260887A JPH0260887A JP21327688A JP21327688A JPH0260887A JP H0260887 A JPH0260887 A JP H0260887A JP 21327688 A JP21327688 A JP 21327688A JP 21327688 A JP21327688 A JP 21327688A JP H0260887 A JPH0260887 A JP H0260887A
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- 238000007788 roughening Methods 0.000 abstract 2
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- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はクローラ走行装置における旋回補助装置に関す
るものである。
るものである。
〈従来の技術〉
クローラ走行装置を有する移動農機において旋回走行す
る際には、一方のクローラのサイドクラッチを切状態と
し、又はさらに該クローラにブレーキを掛けることによ
って、他方のクローラの駆動力と該一方のクローラの駆
動力との間に差を生ぜしめ、これにより旋回走行を行っ
ている。
る際には、一方のクローラのサイドクラッチを切状態と
し、又はさらに該クローラにブレーキを掛けることによ
って、他方のクローラの駆動力と該一方のクローラの駆
動力との間に差を生ぜしめ、これにより旋回走行を行っ
ている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、従来のような旋回方式では、本体荷重を受ける
クローラが圃場面上を横方向に滑ることとなり、圃場面
が荒らされるといった課題がある。
クローラが圃場面上を横方向に滑ることとなり、圃場面
が荒らされるといった課題がある。
また特にコンバインのように、圃場の隅11まで移動し
て作業をしなければならない移動機においては、従来の
方式による旋回では不十分であり、より小回りの利く走
行装置が必要とされていた。
て作業をしなければならない移動機においては、従来の
方式による旋回では不十分であり、より小回りの利く走
行装置が必要とされていた。
く課題を解決するための手段〉
上記のような課題を解決するための本発明は、本体1の
左右両側にクローラ32からなる走行体7a。
左右両側にクローラ32からなる走行体7a。
bを設けた走行装置において、該左右の走行体7a。
bの間には本体旋回時に下降して本体重量の一部を支え
るディスク65を昇降自在に設け、走行体7a。
るディスク65を昇降自在に設け、走行体7a。
bの駆動力によりディスク65を中心に旋回することを
特徴とし、或は前記構成において、本体1の左右両側に
設けられた走行体7a、bを、各々同時に正逆駆動せし
め得るものとしたことを特徴とするものである。
特徴とし、或は前記構成において、本体1の左右両側に
設けられた走行体7a、bを、各々同時に正逆駆動せし
め得るものとしたことを特徴とするものである。
く作用〉
旋回走行する際には、ディスク65が下降接地し、一定
の割合の本体重量を受ける。ここで一方のクローラ32
を駆動せしめると、接地しているディスク65が地面よ
り受ける抵抗によって回転しながら進行する。ここでク
ローラ32が受ける本体重量は、空回りすることなく地
面との摩擦によって前後進力が生ずる程度の割きである
。
の割合の本体重量を受ける。ここで一方のクローラ32
を駆動せしめると、接地しているディスク65が地面よ
り受ける抵抗によって回転しながら進行する。ここでク
ローラ32が受ける本体重量は、空回りすることなく地
面との摩擦によって前後進力が生ずる程度の割きである
。
またこの時左右両側のクローラ32を正逆駆動せしめる
と、ディスク65を中心として停止位置で方向変換する
。
と、ディスク65を中心として停止位置で方向変換する
。
(以下余白)
〈実施例〉
以下本発明の一実施例について詳述する。第2図は本発
明を装備したコンバインの全体側面図である。脱穀部や
排稈カッター等を搭載したコンバイン本体1は、前方に
前処理部3を上下揺動自在に支持し、前方右側には操作
パネル5を設けている。
明を装備したコンバインの全体側面図である。脱穀部や
排稈カッター等を搭載したコンバイン本体1は、前方に
前処理部3を上下揺動自在に支持し、前方右側には操作
パネル5を設けている。
本体1は第1図に示すような走行装置7上に載置されて
いる。走行装置7上にはフレーム9が組まれており、左
右方向に架設された一対の平行な横フレーム11と、前
記横フレーム11の両端に前後方向に取り付けられた縦
フレーム13とによって構成されている。
いる。走行装置7上にはフレーム9が組まれており、左
右方向に架設された一対の平行な横フレーム11と、前
記横フレーム11の両端に前後方向に取り付けられた縦
フレーム13とによって構成されている。
上記前後の各横フレーム11の両端下側には支持フレー
ム15が設けられ、該一対の支持フレーム15の下端は
各々左右外側に湾曲し、その先端には前後方向に水平に
設けられた固定フレーム17が固定されている。また支
持フレーム15及び固定フレーム17とからなる走行フ
レーム20を補強するため、固定フレーム17の上方に
補助フレーム19を固定フレーム17に平行に架設して
いる。第3図に示すように、固定フレーム17には前部
、中央部及び後部に同一長さの連結リンク21a、21
b、21cが等間隔(XY)で平行に収り付けられ、該
各連結リンク21a。
ム15が設けられ、該一対の支持フレーム15の下端は
各々左右外側に湾曲し、その先端には前後方向に水平に
設けられた固定フレーム17が固定されている。また支
持フレーム15及び固定フレーム17とからなる走行フ
レーム20を補強するため、固定フレーム17の上方に
補助フレーム19を固定フレーム17に平行に架設して
いる。第3図に示すように、固定フレーム17には前部
、中央部及び後部に同一長さの連結リンク21a、21
b、21cが等間隔(XY)で平行に収り付けられ、該
各連結リンク21a。
21b、21cの他端には、固定フレーム17と平行と
なるように可動フレーム23が収り付けられている。こ
の様な連結リンク21a、21b、21cによって、可
動フレー1.23は固定フレーム17に対する平行を維
持したまま、上下動することが可能となる。
なるように可動フレーム23が収り付けられている。こ
の様な連結リンク21a、21b、21cによって、可
動フレー1.23は固定フレーム17に対する平行を維
持したまま、上下動することが可能となる。
可動フレーム23の前後端には固定転輪25.26がぞ
れぞれ取り付けられている。また固定転輪25.26の
間には、第4図の如く、コンバインの重心Gを通る垂線
をはさんで等距離の位置に、三角形状の揺動部材27
、28が揺動自在に設けられ、各揺動部材27.28の
両端には揺動転輪29が各軸支されている。上記揺動転
輪29は圃場に形成された畦等を乗り越える場合に、」
1下に揺動してクローラ32を案内する。これにより、
本体1は畦越え等における前後揺動が少なくなり、より
安定した走行を維持することができる。
れぞれ取り付けられている。また固定転輪25.26の
間には、第4図の如く、コンバインの重心Gを通る垂線
をはさんで等距離の位置に、三角形状の揺動部材27
、28が揺動自在に設けられ、各揺動部材27.28の
両端には揺動転輪29が各軸支されている。上記揺動転
輪29は圃場に形成された畦等を乗り越える場合に、」
1下に揺動してクローラ32を案内する。これにより、
本体1は畦越え等における前後揺動が少なくなり、より
安定した走行を維持することができる。
可動フレーム23の上側には略中央部に上部転輪31が
取り付けられている。第3図のように、上部転輪31は
固定フレーム17上昇時にはクローラ32内周に接触せ
ず、固定フレーム17下降時にはクローラ32内周に下
側から転接してクローラ32を案内する。
取り付けられている。第3図のように、上部転輪31は
固定フレーム17上昇時にはクローラ32内周に接触せ
ず、固定フレーム17下降時にはクローラ32内周に下
側から転接してクローラ32を案内する。
固定フレーム17の先端には、コンバイン本体1前部下
方に設けられたトランスミッション48から動力が伝達
される駆動輪49が支持され、該駆動輪49及び各転輪
25,26.29にはクローラ32が巻き掛けられてい
る。
方に設けられたトランスミッション48から動力が伝達
される駆動輪49が支持され、該駆動輪49及び各転輪
25,26.29にはクローラ32が巻き掛けられてい
る。
第5図に示すように、中央の連結リンク211)には固
定フレーム17を挿通する連結棒36を介して昇降駆動
装置33が取り付けられている。昇降駆動装置33は連
結棒36に固定された駆動アーム35と、該駆動アーム
35に取り付けられた昇降シリンダ37とからなってい
る。
定フレーム17を挿通する連結棒36を介して昇降駆動
装置33が取り付けられている。昇降駆動装置33は連
結棒36に固定された駆動アーム35と、該駆動アーム
35に取り付けられた昇降シリンダ37とからなってい
る。
昇降シリンダ37の他端は走行フレーム20側に固定さ
れている。以上説明した走行フレーム20の構造におい
ては、昇降シリンダ37の伸縮によって、中央の連結リ
ンク21bを介して可動フレーム23が上下移動する。
れている。以上説明した走行フレーム20の構造におい
ては、昇降シリンダ37の伸縮によって、中央の連結リ
ンク21bを介して可動フレーム23が上下移動する。
即ち通常はクローラ32が接地しているから、可動フレ
ーム23に対して固定フレーム17が上下動し、コンバ
インの本体全体が上下に昇降することとなる。上記のよ
うに、中央の連結リンク211)を昇降シリンダ37で
駆動させれば、前後の連結リンク21a、21cは等距
離に配置されているため、駆動力が均一に伝わって円滑
にリンク機構を駆動させることができ、且つシリンダは
1つで足りる。
ーム23に対して固定フレーム17が上下動し、コンバ
インの本体全体が上下に昇降することとなる。上記のよ
うに、中央の連結リンク211)を昇降シリンダ37で
駆動させれば、前後の連結リンク21a、21cは等距
離に配置されているため、駆動力が均一に伝わって円滑
にリンク機構を駆動させることができ、且つシリンダは
1つで足りる。
可動フレーム23の後方には、アイドラー39がアイド
ラアーム41に支持されて設けられている。アイドラア
ーム41は走行フレーム20に揺動自在に支持され、後
部の連結リンク21cと連結部材43で連結されている
。連結部材43にはターンバックル45が取り付けられ
、連結部材43の長さを調節することができ、また連結
部材43のまわりに取り付けられたスプリング47によ
ってアイドラー39はクローラ32の外側方向に付勢さ
れている。このように、アイドラアーム41は連結部材
43によって後端の連結リンク21cの動きに追従して
揺動するリンク機構を構成し、可動フレーム23が上下
に移動しても、アイドラー39はクローラ32の後方傾
斜角φに略沿って移動するため、第3図(A)(’B)
のように、常に最後部転輪26の後方上部に位置し、ク
ローラ32の後方傾斜角φも変わらないくφ勾φ′)で
ある。
ラアーム41に支持されて設けられている。アイドラア
ーム41は走行フレーム20に揺動自在に支持され、後
部の連結リンク21cと連結部材43で連結されている
。連結部材43にはターンバックル45が取り付けられ
、連結部材43の長さを調節することができ、また連結
部材43のまわりに取り付けられたスプリング47によ
ってアイドラー39はクローラ32の外側方向に付勢さ
れている。このように、アイドラアーム41は連結部材
43によって後端の連結リンク21cの動きに追従して
揺動するリンク機構を構成し、可動フレーム23が上下
に移動しても、アイドラー39はクローラ32の後方傾
斜角φに略沿って移動するため、第3図(A)(’B)
のように、常に最後部転輪26の後方上部に位置し、ク
ローラ32の後方傾斜角φも変わらないくφ勾φ′)で
ある。
以上説明した走行装置7はフレーム9下左右にそれぞれ
取り付けられ、右側に取り付けられた走行体7bは、支
持フレーム151〕上にスライドフレーム50を左右方
向に平行に収り付けている。そして該スライドフレーム
50側面に複数のローラ51を1■り付けて、横フレー
l\11内をスライドせしめることにより、走行体7b
をスライド移動可能とし、走行体7a 、 7b間隔を
拡大縮小可能としている。
取り付けられ、右側に取り付けられた走行体7bは、支
持フレーム151〕上にスライドフレーム50を左右方
向に平行に収り付けている。そして該スライドフレーム
50側面に複数のローラ51を1■り付けて、横フレー
l\11内をスライドせしめることにより、走行体7b
をスライド移動可能とし、走行体7a 、 7b間隔を
拡大縮小可能としている。
上記可動走行体7bの平行移動を確保するため、本体側
フレーム9と走行体7b走行フレーム20との間には、
2つのリンク杆53.54を十字に交差して交差部分を
回動自在にピン接合したリンク機構52が設けられてい
る。第1図に基づいて以下該リンク機横52について簡
単に説明すると、各リンク杆53.54の前側端は、そ
れぞれ本体に固定された走行フレーム20aの支持フレ
ーム15a及び可動側走行フレーム20bの支持フレー
ム15bに設けられた固定支点55 、56に回動自在
に支持されている。また後端ではローラ59,60を回
動自在に支持し、本体側に固定された支持フレーlい1
5a及び可動側の走行フレーム20bの支持フレーム1
.5bに各収り付けられたカイト57,58内に上記ロ
ーラ59,60を挿入し、前後方向スライド自在に支持
せしめている。
フレーム9と走行体7b走行フレーム20との間には、
2つのリンク杆53.54を十字に交差して交差部分を
回動自在にピン接合したリンク機構52が設けられてい
る。第1図に基づいて以下該リンク機横52について簡
単に説明すると、各リンク杆53.54の前側端は、そ
れぞれ本体に固定された走行フレーム20aの支持フレ
ーム15a及び可動側走行フレーム20bの支持フレー
ム15bに設けられた固定支点55 、56に回動自在
に支持されている。また後端ではローラ59,60を回
動自在に支持し、本体側に固定された支持フレーlい1
5a及び可動側の走行フレーム20bの支持フレーム1
.5bに各収り付けられたカイト57,58内に上記ロ
ーラ59,60を挿入し、前後方向スライド自在に支持
せしめている。
以上説明したリンク機構52において、第1図及び第5
図に示すように、リンク杆53.54が交差する位置に
はディスク昇降シリンダ61が垂直方向に取り付けられ
ている。該ディスク昇降シリンダ61のスライドロッド
の先端にはディスク65が水平に固定されて、ディスク
65はディスク昇降シリンダ61の駆動によって昇降す
る。ディスク65の形状は、上下面は球面状で中央部が
膨らんだ円盤形となっており、内部は中空となっている
。従ってディスク65表面は周端部に向かって緩やかに
傾斜して、泥水等がディスク65上に残留しないように
なっている。また中空のため土面に対する浮力が増し、
ディスク65が圃場面下に沈下することがなく、また軽
量化を図ることもできる。ディスク65の下側も中央部
が下方l\膨出しているため、ディスク65が下降した
状態で走行しても、圃場面の土はディスク65上面に沿
って下方へ案内され、ディスク65に加わる抵抗は軽減
される。
図に示すように、リンク杆53.54が交差する位置に
はディスク昇降シリンダ61が垂直方向に取り付けられ
ている。該ディスク昇降シリンダ61のスライドロッド
の先端にはディスク65が水平に固定されて、ディスク
65はディスク昇降シリンダ61の駆動によって昇降す
る。ディスク65の形状は、上下面は球面状で中央部が
膨らんだ円盤形となっており、内部は中空となっている
。従ってディスク65表面は周端部に向かって緩やかに
傾斜して、泥水等がディスク65上に残留しないように
なっている。また中空のため土面に対する浮力が増し、
ディスク65が圃場面下に沈下することがなく、また軽
量化を図ることもできる。ディスク65の下側も中央部
が下方l\膨出しているため、ディスク65が下降した
状態で走行しても、圃場面の土はディスク65上面に沿
って下方へ案内され、ディスク65に加わる抵抗は軽減
される。
ディスク昇降シリンダ61は既に説明したように、リン
ク杆53.54の交差部に収り付けられているため、第
6図に示すように、背面視又は正面視で左右の走行体7
a、7bの間の略中心位置にあり、可動走行体7bがス
ラ、イドしても常に走行体7a、7bの中心位置にある
。また側面視においても同様に、前後方向のクローラ3
2中心位置に取り付けられることとなり、走行体7bが
スライドしても常時該中心位置付近に位置している。従
ってディスク65は常時コンバインの中心位置にあるこ
ととなる。
ク杆53.54の交差部に収り付けられているため、第
6図に示すように、背面視又は正面視で左右の走行体7
a、7bの間の略中心位置にあり、可動走行体7bがス
ラ、イドしても常に走行体7a、7bの中心位置にある
。また側面視においても同様に、前後方向のクローラ3
2中心位置に取り付けられることとなり、走行体7bが
スライドしても常時該中心位置付近に位置している。従
ってディスク65は常時コンバインの中心位置にあるこ
ととなる。
既述のディスク65昇降装置によると、左右l\の旋回
時においてディスク65を下降せしめて接地させ、走行
装置7に加わる荷重を軽減させれば、旋回動作を円滑に
完了でき、且つ圃場面をクローラ32によって荒らすこ
ともない。
時においてディスク65を下降せしめて接地させ、走行
装置7に加わる荷重を軽減させれば、旋回動作を円滑に
完了でき、且つ圃場面をクローラ32によって荒らすこ
ともない。
特に停止位置で左右の走行体7a 、 7bを相互に逆
回転させて旋回する場合にも、同様にディスク65を下
降させて接地せしめ、コンバイン重量の略70%を該デ
ィスク65で負担すれば、クローラ32に対する横方向
の摩擦が減少し、圃場面を荒らさずに迅速な旋回動作を
することができる。またこの時ディスク65は上述の如
く常にコンバイン中心にあり、且つディスク65の下面
は中央が膨らんだ球面状であるため、該ディスク65中
火の最下部が最も地面に没入して旋回中心となり、より
安定した旋回をすることができる。
回転させて旋回する場合にも、同様にディスク65を下
降させて接地せしめ、コンバイン重量の略70%を該デ
ィスク65で負担すれば、クローラ32に対する横方向
の摩擦が減少し、圃場面を荒らさずに迅速な旋回動作を
することができる。またこの時ディスク65は上述の如
く常にコンバイン中心にあり、且つディスク65の下面
は中央が膨らんだ球面状であるため、該ディスク65中
火の最下部が最も地面に没入して旋回中心となり、より
安定した旋回をすることができる。
以下第7図に基づき本実施例の油圧系について説明する
。66と67は油圧ポンプ、68はサイドクラッチの左
右のシリンダを操作する電磁バルブ、69は無段変速プ
ーリを操作する2方向シリンダ用の電磁バルブ、70.
71は左右の昇降シリンダ37を操作する電磁バルブで
左右の各昇降シリンダ37を独立して操作できる。72
は伸縮駆動シリンダ63を操作する電磁バルブ、73は
ディスク昇降シリンダ61を操作する電磁バルブである
。また74は圧力可変バルブで、ディスク昇降シリンダ
61の駆動油圧を調節するものである。各電磁バルブは
、操作パネル5に設けられた操作杆の操作位置に連動し
て、電気的に作動する。
。66と67は油圧ポンプ、68はサイドクラッチの左
右のシリンダを操作する電磁バルブ、69は無段変速プ
ーリを操作する2方向シリンダ用の電磁バルブ、70.
71は左右の昇降シリンダ37を操作する電磁バルブで
左右の各昇降シリンダ37を独立して操作できる。72
は伸縮駆動シリンダ63を操作する電磁バルブ、73は
ディスク昇降シリンダ61を操作する電磁バルブである
。また74は圧力可変バルブで、ディスク昇降シリンダ
61の駆動油圧を調節するものである。各電磁バルブは
、操作パネル5に設けられた操作杆の操作位置に連動し
て、電気的に作動する。
次に各シリンダの操作について説明する。まず第8図は
昇降シリンダ37を操作するモルバーの操作位置を示す
平面図である。モルバーの各操作位置にはそれぞれスイ
ッチが設けられ、電気的に操作位置を伝達する。即ちモ
ルバーを前方に倒した場合には左右の昇降シリンダ:3
7が同時に駆動して、可動フレーム23が上昇すること
によって、本体1が下降する。後方に引いた場合には、
逆に本体1は上昇する。また左斜め前方に倒した場きに
は、左の走行体7aのみが単独で下降する。これらの操
作は電磁バルブ70.71によってなされる。さらに左
右に設けられた昇降シリンダ37の油圧を制御する電磁
バルブ70.71は、該モルバーの操作位置とは無関係
に制御装置によって昇降操作される場合もある。即ち、
傾斜センサーと連動させれば、片側の走行体7aが地面
に沈んで車体が傾いた場合には、自動的に電磁バルブ7
0又は71を操作して本体1を水平に回復させることが
できる。
昇降シリンダ37を操作するモルバーの操作位置を示す
平面図である。モルバーの各操作位置にはそれぞれスイ
ッチが設けられ、電気的に操作位置を伝達する。即ちモ
ルバーを前方に倒した場合には左右の昇降シリンダ:3
7が同時に駆動して、可動フレーム23が上昇すること
によって、本体1が下降する。後方に引いた場合には、
逆に本体1は上昇する。また左斜め前方に倒した場きに
は、左の走行体7aのみが単独で下降する。これらの操
作は電磁バルブ70.71によってなされる。さらに左
右に設けられた昇降シリンダ37の油圧を制御する電磁
バルブ70.71は、該モルバーの操作位置とは無関係
に制御装置によって昇降操作される場合もある。即ち、
傾斜センサーと連動させれば、片側の走行体7aが地面
に沈んで車体が傾いた場合には、自動的に電磁バルブ7
0又は71を操作して本体1を水平に回復させることが
できる。
高速で旋回する場合には、車速演算装置からの信号に基
づき、制御装置が電磁バルブ70.71を操作し、旋回
内側に向けて車体が傾斜するように左右の昇降シリンダ
37が自動的に駆動する。これにより本体1はより安定
した旋回動作をなすことができる。
づき、制御装置が電磁バルブ70.71を操作し、旋回
内側に向けて車体が傾斜するように左右の昇降シリンダ
37が自動的に駆動する。これにより本体1はより安定
した旋回動作をなすことができる。
以上のように本体1の左右傾斜角を調節する場合におい
て本実施例の構造では、可動側走行体7bを外側へ移動
させて、左右走行体7a、7bの上下移動量に対する走
行体7a、7b間隔を広くすれば、左右傾斜角をより細
かく調整することができるという利点があり、また走行
体間隔の調節によって傾斜可能な角度範囲を拡大又は縮
小するこも可能となる。
て本実施例の構造では、可動側走行体7bを外側へ移動
させて、左右走行体7a、7bの上下移動量に対する走
行体7a、7b間隔を広くすれば、左右傾斜角をより細
かく調整することができるという利点があり、また走行
体間隔の調節によって傾斜可能な角度範囲を拡大又は縮
小するこも可能となる。
ディスク65の昇降は走行方向操作におけるサイドクラ
ッチの大切操作に連動し、通常の走行時には上昇位置に
あるが、第9図に示すように、回行動作のために操行操
作用のモルバーを左右に倒してサイドクラッチを切ると
、ディスク65が下降して接地する。ここでディスク6
5の下降に際しては、車速演算装置により計算された車
速か、予め設定された基準速度より速い場合にはスイッ
チオフとなり、電磁バルブ73は作動しない。従ってデ
ィスク昇降シリンダ61が駆動しないので、ディスク6
5は下降せず高速操行中にディスク65が下降して、コ
ンバイン本体1が転倒する等のトラブルの発生が防止で
きる。また単独に操作スイッチを設け、ディスク65の
昇降をロックすることも可能である。
ッチの大切操作に連動し、通常の走行時には上昇位置に
あるが、第9図に示すように、回行動作のために操行操
作用のモルバーを左右に倒してサイドクラッチを切ると
、ディスク65が下降して接地する。ここでディスク6
5の下降に際しては、車速演算装置により計算された車
速か、予め設定された基準速度より速い場合にはスイッ
チオフとなり、電磁バルブ73は作動しない。従ってデ
ィスク昇降シリンダ61が駆動しないので、ディスク6
5は下降せず高速操行中にディスク65が下降して、コ
ンバイン本体1が転倒する等のトラブルの発生が防止で
きる。また単独に操作スイッチを設け、ディスク65の
昇降をロックすることも可能である。
尚ディスク昇降シリンダ61の出力は圧力可変バルブ7
4によって調節することができ、ディスク65を多用途
に利用することができる。即ち、コンバイン全重量の7
0%の出力に調節すれば、旋回操行の際の迅速且つ圃場
面を荒らさない操行が可能となり、また150%の出力
に調節すれば、コンバイン本体1を完全に持ち上げて走
行装置7等の修理等を容易にすることができる。
4によって調節することができ、ディスク65を多用途
に利用することができる。即ち、コンバイン全重量の7
0%の出力に調節すれば、旋回操行の際の迅速且つ圃場
面を荒らさない操行が可能となり、また150%の出力
に調節すれば、コンバイン本体1を完全に持ち上げて走
行装置7等の修理等を容易にすることができる。
第10図はトランスミッション48の平面断面図である
。トランスミッション48から突出して駆動輪49/\
動力を伝える左右ドライブシャフト77.76は、トラ
ンスミッション48内の差動装置75に接続されている
。また各ドライブシャフト77 、76にはギヤ79゜
78が嵌合されている。ギヤ79.78はシャフト80
に遊嵌されているギ−S′82.81 と歯きしている
。まな差動装置75に設けられたギヤ84は前記シャフ
ト80に形成されたギヤ83と歯合している。89.8
8はサイドクラッチギヤである。シャフト80の一端に
はブレーキ機構87が設けられ、上記サイドクラッチギ
ヤのクラッチ切状態の時に作用する。
。トランスミッション48から突出して駆動輪49/\
動力を伝える左右ドライブシャフト77.76は、トラ
ンスミッション48内の差動装置75に接続されている
。また各ドライブシャフト77 、76にはギヤ79゜
78が嵌合されている。ギヤ79.78はシャフト80
に遊嵌されているギ−S′82.81 と歯きしている
。まな差動装置75に設けられたギヤ84は前記シャフ
ト80に形成されたギヤ83と歯合している。89.8
8はサイドクラッチギヤである。シャフト80の一端に
はブレーキ機構87が設けられ、上記サイドクラッチギ
ヤのクラッチ切状態の時に作用する。
ここで第9図に示すモルバーを操作して、サイドクラッ
チを切状態とすると、サイドクラッチギヤ88の歯合が
外れ、駆動力は左クローラにのみ伝えられ、右クローラ
はフリー回転する。この時走行する機体は桜やかに右方
向へ曲がりつつ進行する。ここで前記モルバーを更に右
方向へ倒すと、シャフト80のブレーキ機構87が作動
してシャフト80の回転に負荷が加わる。シャフト80
の回転が鈍くなるとギヤ83とギヤ84によって差動装
置75の回転とドライブシャツ)へ77との回転数に差
が生じ、差動装置75のピニオン85.86によってド
ライブシャフト76へ逆方向の回転力が伝達される。こ
こでさらにモルバーを右へ倒すと、シャフト80の回転
は完全に止まり、差動装置75の固定によって右ドライ
ブシャフト76には完全に逆回転し、左右のドライブシ
ャフト77.76は同一の回転数で正逆回転する。
チを切状態とすると、サイドクラッチギヤ88の歯合が
外れ、駆動力は左クローラにのみ伝えられ、右クローラ
はフリー回転する。この時走行する機体は桜やかに右方
向へ曲がりつつ進行する。ここで前記モルバーを更に右
方向へ倒すと、シャフト80のブレーキ機構87が作動
してシャフト80の回転に負荷が加わる。シャフト80
の回転が鈍くなるとギヤ83とギヤ84によって差動装
置75の回転とドライブシャツ)へ77との回転数に差
が生じ、差動装置75のピニオン85.86によってド
ライブシャフト76へ逆方向の回転力が伝達される。こ
こでさらにモルバーを右へ倒すと、シャフト80の回転
は完全に止まり、差動装置75の固定によって右ドライ
ブシャフト76には完全に逆回転し、左右のドライブシ
ャフト77.76は同一の回転数で正逆回転する。
即ら第9図に示すようにモルバーかIJ g)範囲では
ブレーキ機構87は11Fからす、Cの範囲ではクロー
ラは逆回転し、モルバーの傾斜角度に応して回転数が上
がる。
ブレーキ機構87は11Fからす、Cの範囲ではクロー
ラは逆回転し、モルバーの傾斜角度に応して回転数が上
がる。
また左右のクローラに伝達する回転数を同一とするため
、ギヤ78と81及びギA・79と82の咄み合い比は
同じであるが、さらにこれらのギ−V78.81及び7
9.82の噛み合い比とギヤ83と84の噛み合い比も
同−比に構成されている。これによりシャフト80とギ
ヤ81.82との間の回転数の差がなくなり、ギヤ81
.82とシャフト80との間の焼き付き等のトラブルが
防止される。
、ギヤ78と81及びギA・79と82の咄み合い比は
同じであるが、さらにこれらのギ−V78.81及び7
9.82の噛み合い比とギヤ83と84の噛み合い比も
同−比に構成されている。これによりシャフト80とギ
ヤ81.82との間の回転数の差がなくなり、ギヤ81
.82とシャフト80との間の焼き付き等のトラブルが
防止される。
(以下余白)
〈発明の効果〉
以上の如く構成される本発明の装置によれば、本体旋回
時にディスクが下降して本体重量を支えるため、走行体
に加わる重量が減少する9このため走行体は旋回に必要
な駆動力を発揮すれば足り、動力系に加わる負荷が少な
くて済む。また走行体から地面に加えられる圧力も減少
するので、旋回動作によって圃場面が荒らされるといっ
た問題も減少する。
時にディスクが下降して本体重量を支えるため、走行体
に加わる重量が減少する9このため走行体は旋回に必要
な駆動力を発揮すれば足り、動力系に加わる負荷が少な
くて済む。また走行体から地面に加えられる圧力も減少
するので、旋回動作によって圃場面が荒らされるといっ
た問題も減少する。
またコンバイン等の移動#!、機に利用すれば、圃場の
隅々まで刈り取り等の処理1ヤ業をすることができると
いった効果もある。
隅々まで刈り取り等の処理1ヤ業をすることができると
いった効果もある。
特許請求の範囲第2項の発明によれば、より小回りの利
く旋回移動が可能で、停止位置での方向変換を圃場面を
荒らすことなく、完了させることができる。
く旋回移動が可能で、停止位置での方向変換を圃場面を
荒らすことなく、完了させることができる。
第1図はコンバインの走行装置とフレームを示す全体斜
視図、第2図はコンバインの全体斜視図、第3図(A)
(113)は走行体の各フレームの移動状態を示す側面
図、第4図は走行体の揺動転輪の作用状態を示すコンバ
インの全体側面図略図、第5図は本体側のフレーム左右
の走行体及びディスクの(q直間1系及び移動状態を示
す正面図、第6図はディスクの配置位置を示す走行体及
び本体側フレーl、の平面図、第7図はコンバインの油
圧回路図、第8図はクローラ昇降装置を操作するモルバ
ーの平面図、第9図は操向操作及び前処理昇降を操作す
るモルバーの平面図、第10図はトランスミッジゴンの
平面断面図である。 52:リンク機構 53,54:リンク杆61
:ディスク昇降シリンダ 65:ディスク
視図、第2図はコンバインの全体斜視図、第3図(A)
(113)は走行体の各フレームの移動状態を示す側面
図、第4図は走行体の揺動転輪の作用状態を示すコンバ
インの全体側面図略図、第5図は本体側のフレーム左右
の走行体及びディスクの(q直間1系及び移動状態を示
す正面図、第6図はディスクの配置位置を示す走行体及
び本体側フレーl、の平面図、第7図はコンバインの油
圧回路図、第8図はクローラ昇降装置を操作するモルバ
ーの平面図、第9図は操向操作及び前処理昇降を操作す
るモルバーの平面図、第10図はトランスミッジゴンの
平面断面図である。 52:リンク機構 53,54:リンク杆61
:ディスク昇降シリンダ 65:ディスク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)本体(1)の左右両側にクローラ(32)からなる
走行体(7a、b)を設けた走行装置において、該左右
の走行体(7a、b)の間には本体旋回時に下降して本
体重量の一部を支えるディスク(65)を昇降自在に設
け、走行体(7a、b)の駆動力によりディスク(65
)を中心に旋回するクローラ走行装置における旋回補助
装置。 2)本体(1)の左右両側に設けられた走行体(7a、
b)を、各々同時に正逆駆動せしめ得るものとした特許
請求の範囲第1項記載のクローラ走行装置における旋回
補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21327688A JPH0260887A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | クローラ走行装置における旋回補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21327688A JPH0260887A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | クローラ走行装置における旋回補助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0260887A true JPH0260887A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16636427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21327688A Pending JPH0260887A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | クローラ走行装置における旋回補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0260887A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015093631A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社アトックス | 無限軌道車 |
-
1988
- 1988-08-27 JP JP21327688A patent/JPH0260887A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015093631A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社アトックス | 無限軌道車 |
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