JP2015093631A - 無限軌道車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無限軌道車1は、車体2の左右に設けられたクローラ3と、上方位置Uと下方位置Dとの間で昇降し、かつ中心軸線AXの周りで回転し得るように設けられた昇降回転部4と、昇降回転部を4昇降させる昇降駆動部5と、昇降回転部4を回転させる回転駆動部6とを備える。昇降回転部4は、それが下方位置Dに位置するとき、左右のクローラ3の接地面3aよりも下方に突出して走行面29上で無限軌道車1を支持し、上方位置Uに位置するとき、接地面3aよりも上方に位置する支持部18を備える。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 車体と、
前記車体の左右に設けられたクローラと、
前記クローラを駆動するクローラ駆動部とを備えた無限軌道車であって、
前記左右のクローラの間において、前記車体に対し、所定の上方位置と所定の下方位置との間で昇降可能で、かつ上下方向に延在する中心軸線の周りに回転可能に設けられた昇降回転部と、
前記昇降回転部を前記上方位置と前記下方位置との間で昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降回転部を前記中心軸線の周りに回転させる回転駆動部とを備え、
前記昇降回転部は、前記下方位置に位置するときには前記左右のクローラの接地面よりも下方に突出して走行面上で前記無限軌道車を支持し、前記上方位置に位置するときには該接地面よりも上方に位置する支持部を備えることを特徴とする無限軌道車。 - 前記昇降回転部を前記中心軸線の周りで回転自在に保持するとともに、前記車体に対して前記上方位置と前記下方位置との間で昇降し得るように取り付けられた昇降部を備え、
前記昇降駆動部は、前記昇降部を前記車体に対して昇降させるために該昇降部と該車体との間に介在するボールねじと、該ボールねじを駆動するための昇降用モータと、該昇降用モータの駆動力を前記ボールねじに伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記回転駆動部は、前記昇降回転部を回転させるための回転用モータと、該回転用モータの回転力を前記昇降回転部に伝達する回転力伝達機構とを備えることを特徴とする請求項1に記載の無限軌道車。 - 前記車体は、該車体に前記昇降部を取り付けるための左右方向に長い昇降部取付け部を備え、
前記昇降部は、前記昇降部取付け部の上方に位置する上部昇降部と、該昇降部取付け部の下方に位置する下部昇降部と、該上部昇降部と該下部昇降部とを接続する2本の案内ロッドとを備え、
前記ボールねじは、前記昇降部取付け部に設けられたナットと、該ナットに螺合するねじ軸とを備え、
前記昇降部取付け部には、前記ナットの両側に位置し、前記2本の案内ロッドを昇降方向にそれぞれ案内する2つの案内孔が設けられ、
前記ねじ軸の上端部は、前記上部昇降部により、周方向に回転自在で軸方向に固定した状態で支持され、
前記昇降回転部は、上端部が前記下部昇降部により周方向に回転自在で軸方向に固定した状態で支持された回転軸を備え、
前記昇降用モータは、前記上部昇降部に設けられ、
前記回転用モータは、前記下部昇降部に設けられ、
前記ボールねじの軸線は、前記昇降回転部の中心軸線の延長上に位置し、
前記駆動力伝達機構は、前記上部昇降部の上側に位置し、
前記回転力伝達機構は、前記下部昇降部の上側に位置し、
前記昇降用モータ及び前記回転用モータの駆動軸は、前記ボールねじ及び前記昇降部取付け部の両側に、該ボールねじのねじ軸と平行に配置されることを特徴とする請求項2に記載の無限軌道車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013235458A JP2015093631A (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 無限軌道車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013235458A JP2015093631A (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 無限軌道車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015093631A true JP2015093631A (ja) | 2015-05-18 |
Family
ID=53196320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013235458A Pending JP2015093631A (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 無限軌道車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015093631A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106628875A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种工业机器人用自动化转向运输装置 |
CN112678067A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-20 | 连云港山行机械设备有限公司 | 一种履带式升降机智能转向控制方法及控制装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0260887A (ja) * | 1988-08-27 | 1990-03-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行装置における旋回補助装置 |
JPH0712324U (ja) * | 1993-08-05 | 1995-02-28 | 成一 巽 | 多連結フレームコンベヤのクローラ装置 |
JP2006248482A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Komatsu Ltd | 鉄道用作業車両の転車方法および転車装置 |
-
2013
- 2013-11-13 JP JP2013235458A patent/JP2015093631A/ja active Pending
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