JPH1052121A - 田植機の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の複雑化及びコストアップを招来するこ
となく、植付けクラッチに対する操作系の中間リンクを
設けることができるようにする。 【解決手段】 変速装置６２の被操作部６２ａを左右一
側に配置し、その変速装置６２に対する変速操作レバー
を左右他側に配置し、その変速操作レバーと前記被操作
部６２ａとを、機体フレーム１０を横断する状態に設け
た左右向き姿勢の伝動軸６６を有する連動機構を介して
連動させてある田植機の変速操作構造であって、前記伝
動軸６６を支軸として、植付けクラッチ６４の操作系を
構成するクラッチ操作中間リンク９６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の変速操作
構造で、詳しくは、変速装置の被操作部を左右一側に配
置し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他側
に配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを機体
フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝動軸
を介して連動させてある構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機では、植付けクラッチの操作系を
構成する必要がある。そのような操作系としては、ロッ
ド群とロッド同士を連動させる中間リンクとからなる連
動機構を介してクラッチ操作レバーやクラッチ操作アク
チュエータと植付けクラッチとを連動させる系が一般的
に採用されている。

【０００３】従来では、前記の操作系の中間リンクを設
けるに、機体フレームに支軸を取り付け、この支軸に中
間リンクを支持させていた。

【０００４】従って、従来の技術によるときは、中間リ
ンクに対する支軸が必要で、構造の複雑化及びコストア
ップを招来していた。

【０００５】また、田植機では、前記の変速装置を、作
業走行用の低速と、路上走行など非作業状態での移動走
行用の高速とに切り換え自在な副変速装置とし、移動走
行時における変速を行う第２の変速装置として主変速装
置を設けるのが一般的であり、この場合、主変速装置の
操作系を構成する必要がある。

【０００６】そのような操作系としては、植付けクラッ
チの場合と同様に、ロッド群と中間リンクとからなる連
動機構ど介して主変速レバーと主変速装置とを連動させ
る系が一般的に採用されている。

【０００７】従来では、前記操作系の中間リンクを設け
るに、植付けクラッチの操作系の場合と同様に、機体フ
レームに支軸を取り付け、この支軸に中間リンクを支持
させていた。

【０００８】従って、従来の技術によるときは、中間リ
ンクに対する支軸が必要で、構造の複雑化及びコストア
ップを招来していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、構造の複雑化及びコストアップを招来することな
く、植付けクラッチに対する操作系の中間リンクを設け
ることができるようにする点にあり、第２の目的は、構
造の複雑化及びコストアップを招来することなく、第２
変速装置に対する操作系の中間リンクを設けることがで
きるようにする点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕変速装置の被操作部を左右一側に
配置し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他
側に配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、
機体フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝
動軸を有する連動機構を介して連動させてある田植機の
変速操作構造であって、前記伝動軸を支軸として、植付
けクラッチの操作系を構成するクラッチ操作中間リンク
を設けてある点にある。

【００１２】〔作用〕本第１発明によるときは、伝動軸
をクラッチ操作中間リンクの支軸に兼用するから、クラ
ッチ操作中間リンクに対して別途それを支持するための
支軸が不要である。

【００１３】〔効果〕その結果、本第１発明によれば、
変速操作系と植付けクラッチ操作系との間での部材の兼
用化により構造の簡素化及びコストダウンを図ることが
できるようになった。

【００１４】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕変速装置の被操作部を左右一側に
配置し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他
側に配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、
機体フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝
動軸を有する連動機構を介して連動させてある田植機の
変速操作構造であって、前記伝動軸を支軸として、第２
変速装置の操作系を構成する変速操作中間リンクを設け
てある点にある。

【００１６】〔作用〕本第２発明によるときは、伝動軸
を第２変速装置の変速操作中間リンクの支軸に兼用する
から、変速操作中間リンクに対して別途それを支持する
ための支軸が不要である。

【００１７】〔効果〕その結果、本第２発明によれば、
変速操作系と第２変速操作系との間での部材の兼用化に
より構造の簡素化及びコストダウンを図ることができる
ようになった。

【００１８】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１９】〔特徴〕変速装置の被操作部を左右一側に
配置し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他
側に配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、
機体フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝
動軸を有する連動機構を介して連動させてある田植機の
変速操作構造であって、前記伝動軸の左右一端部を支軸
として、植付けクラッチの操作系を構成するクラッチ操
作中間リンクを設け、前記伝動軸の左右他端部を支軸と
して、第２変速装置の操作系を構成する変速操作中間リ
ンクを設けてある点にある。

【００２０】〔作用〕本第３発明によるときは、伝動軸
を、クラッチ操作中間リンクの支軸及び第２変速装置の
変速操作中間リンクの支軸に兼用するから、クラッチ操
作中間リンク及び変速操作中間リンクそれぞれに対して
別途それらを支持するための支軸が不要である。

【００２１】〔効果〕その結果、本第３発明によれば、
変速操作系と植付けクラッチ操作系との間での部材の兼
用化及び、変速操作系と第２変速操作系との間での部材
の兼用化により、構造の簡素化及びコストダウンを図る
ことができるようになった。

【００２２】請求項４に係る本第４発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２３】〔特徴〕上記本第１〜３発明において、前
後進切り換えレバーを前記変速操作レバーと左右同じ側
に配置してある点にある。

【００２４】〔作用〕本第４発明によるときは、前後進
切り換えレバー及び変速操作レバーはともに走行系の操
作具であり、このような前後進切り換えレバー及び変速
操作レバーを左右の同じ側に配置させてあるから、前後
進切り換えレバー及び変速操作レバーを操作する際、左
右一方の手腕でそれらを操作でき、左右一方の手腕を走
行系の操作手腕とすることができる。

【００２５】〔効果〕その結果、本第４発明によれば、
前後進の切り換え操作と変速操作とを左右一方の手腕に
よりまごつきなく行え、走行系の操作性を向上できるよ
うになった。

【００２６】

【発明の実施の形態】田植機の一例である乗用型田植機
は、図１、図２に示すように、四輪駆動式の乗用走行機
体１の後部に、四連リンク機構２を介して苗植付け装置
３が昇降自在に連結された基本構造となっている。

【００２７】前記四連リンク機構２は、上部リンク２ａ
の前端と機体側との連結点と、下部リンク２ｂの後端と
後部リンク２ｃの下端との連結点とに亘って前記油圧シ
リンダ４を架設して構成されたものであり、油圧シリン
ダ４の短縮駆動によって四連リンク機構２が引上げ上昇
され、油圧シリンダ４の伸長操作によって四連リンク機
構２が自重下降されるよになっている。

【００２８】前記苗植付け装置３には、苗を載置して一
定ストロークで往復横移動される苗のせ台５、１回転に
よって２株の植付けを行う複数条分の植付け機構６、植
付け田面を整地するフロート７、等が備えられ、苗植付
け装置３全体が後部リンク２ｃの下部にローリング自在
に連結されている。なお、苗植付け装置３には必要に応
じて施肥装置８や除草剤散布装置が取付けられる。

【００２９】そして、乗用型田植機は、前記フロート７
の動作に基づいて苗植付け装置３の対植付け田面高さを
所定値に維持するように前記油圧シリンダ４の油圧制御
弁Ｖを自動制御する昇降制御手段を有する。

【００３０】前記乗用走行機体１における機体フレーム
１０の前部には、パワーステアリング式に操向される左
右の前輪１１を備えたミッションケース１２が連結さ
れ、機体フレーム１０の後部には、左右独立的に制動可
能な後輪１３を装備した後車軸ケース１４が連結されて
いる。

【００３１】また、機体フレーム１０の上部には、後輪
フェンダー１５を介して運転座席１６を取り付けてなる
運転部１７が配備され、前記ミッションケース１２の前
部には、ボンネット１８で覆われた空冷式のエンジン１
９が配備されている。更に、機体フレーム１０の前部に
は、前記エンジン１９を左右および前部から囲むように
前フレーム２０が連結され、前記ボンネット１８の左右
と前フレーム２０の左右部分との間には、機体前方と運
転部１７の運転ステップ２１との間での作業者の歩行移
動を可能にする乗降ステップ２２が設けられている。前
記エンジン１９の後部には、前輪操向用のステアリング
ハンドル２３とメーターパネル２６とが設けられてい
る。

【００３２】前記ミッションケース１２の前部には、図
１に示すように、平面視で中抜き形状に構成されたエン
ジン支持フレーム３０が連結され、このエンジン支持フ
レーム３０に前記エンジン１９が防振状態に搭載支持さ
れている。詳述すると、このエンジン１９は、出力軸が
左右横方向を向く姿勢となるように横向きに配備されて
おり、このエンジン１９の左側に位置する突出出力部と
ミッションケース１２の左横側に設けられた入力軸１２
ａとがベルト式の無段変速装置６０（請求項２、３でい
う第２変速装置の一例）で連動連結され、この無段変速
装置６０とミッションケース１２内のギヤ式の変速装置
６２（特許請求の範囲でいう変速装置の一例）と前後進
切り換え装置６３とで変速された動力が前輪１１および
後輪１３に伝達されるとともに、ミッションケース１２
から後方に向けて取り出された動力が伝動軸６１を介し
て前記苗植付け装置３に伝達されるようになっている。
ミッションケース１２内には、前記伝動軸６１への伝動
を断続する植付けクラッチ６４が設けられている。

【００３３】前記変速装置６２は、畦越えなどに有利な
低速を現出する低速変速状態と、植付け走行を行う植付
け走行変速状態と、変速中立状態と、路上走行などに有
利な移動変速状態とに切り換え自在なものであって、そ
の被操作部である被動レバー６２ａは、図３に示すよう
に、ミッションケース１２の右側に設けられている。

【００３４】前記変速装置６２に対する変速操作レバー
６５は、図２、４に示すように、運転座席１６の左側に
配置されている。

【００３５】そして、前記変速操作レバー６５の変速操
作に連動して変速装置６２を切り換える連動機構は、図
３に示すように、機体フレーム１０を横断する状態に左
右向き姿勢の伝動軸６６を設け、変速操作レバー６５の
変速動作に連動して伝動軸６６を回転させる第１連動ロ
ッド６７を設け、伝動軸６６の回転に連動して被動レバ
ー６２ａを揺動させる第２連動ロッド６８を設けて構成
されている。すなわち、変速操作レバー６５を低速変速
位置Ｌに操作すると変速装置６２が低速変速状態とな
り、変速操作レバー６５を植付け走行変速位置Ｕに操作
すると変速装置６２が植付け走行変速状態となり、変速
操作レバー６５を変速中立位置Ｎに操作すると変速装置
６２が変速中立状態となり、変速操作レバー６５を移動
変速位置Ｈに操作すると変速装置６２が移動変速状態と
なるように構成されている。

【００３６】前記無段変速装置６０の操作系は、図１〜
４に示すように、前記メーターパネル２６に操作レバー
７０を設け、この操作レバー７０の操作位置を検出する
レバー位置検出用のポテンショメーター７１の検出結果
に基づいて伸縮作動する電動シリンダ７２を設け、この
電動シリンダ７２の伸縮に変速操作中間リンク７３を介
して押し引き操作されることで前記無段変速装置６０を
変速作動させる変速ロッド７４と、前記変速操作中間リ
ンク７３の揺動角度をして無段変速装置６０の変速状態
を検出してその検出結果が前記ポテンショメーター７１
の検出結果と一致したとき前記電動シリンダ７２を停止
させるフィードバック用のポテンショメーター７５を設
けて構成されている。すなわち、操作レバー７０の操作
位置に応じた変速状態となるように無段変速装置６０を
変速作動させるように構成されている。そして、前記変
速操作中間リンク７３は、図５に詳しく示すように、前
記変速装置６２の操作系における伝動軸６６の左側端部
を支軸として設けられている。

【００３７】前記前後進切り換え装置６３の操作系は、
図１、２及び図７に示すように、前記メーターパネル２
６の左側に左右向き軸芯Ｐ１周りで前後に揺動自在な前
後進切り換えレバー８０を設け、この前後進切り換えレ
バー８０の前進位置Ｆへの揺動により前後進切り換え装
置６３を前進状態に切り換えるとともに、前後進切り換
えレバー８０の後進位置Ｒへの揺動により前後進切り換
え装置６３を後進状態に切り換え、かつ、前後進切り換
えレバー８０の中立位置Ｎへの揺動により前後進切り換
え装置６３を伝動を断つ中立状態に切り換えるように前
後進切り換えレバー８０と前後進切り換え装置６３とを
連動させる連動ロッド８１を設けて構成されている。

【００３８】前記植付けクラッチ６４の操作系は、図１
〜３及び図６に示すように、前記苗植付け装置３の昇降
操作レバーを兼用する植付けクラッチレバー９０を前記
運転座席１６の右側に前後並びに左右方向に揺動自在に
設け、その植付けクラッチレバー９０の操作位置を検出
するポテンショメーター９１の検出結果に基づいて正回
転・停止・逆回転を行う電動モーター９２を設け、この
電動モーター９２によりピニオンギヤ９３を介して駆動
されるセクターギヤ９４にリンク９５を介して連動する
クラッチ操作中間リンク９６を設け、このクラッチ操作
中間リンク９６の揺動に連動して植付けクラッチ６４の
被動レバー９７を作動させる連動ロッド９８を設けて構
成されている。前記植付けクラッチレバー９０は、下降
・植付けクラッチ入り位置ＤＮと、下降・植付けクラッ
チ切り位置ＤＦと、昇降を停止する中立位置Ｎと、上昇
位置Ｕと、自動位置Ａとに切り換え操作自在なものであ
る。

【００３９】そして、ポテンショメーター９１による植
付けクラッチレバー９０の検出位置が下降・植付けクラ
ッチ入り位置ＤＮであると、前記昇降制御手段が作動し
て苗植付け装置３が昇降制御されるとともに、電動モー
ター９２が正回転したのち停止して植付けクラッチ６４
が入り操作され、ポテンショメーター９１による植付け
クラッチレバー９０の検出位置が下降・植付けクラッチ
切り位置ＤＦであると、前記電動モーター９２が逆回転
したのち停止して植付けクラッチ６４が切り操作された
状態で前記昇降制御手段が作動して苗植付け装置３が昇
降制御され、ポテンショメーター９１による植付けクラ
ッチレバー９０の検出位置が中立位置Ｎであると、前記
電動モーター９２が逆回転したのち停止して植付けクラ
ッチ６４が切り操作された状態で油圧制御弁Ｖが中立状
態に操作されて苗植付け装置３の昇降が停止され、ポテ
ンショメーター９１による植付けクラッチレバー９０の
検出位置が上昇位置Ｕであると、前記電動モーター９２
が逆回転したのち停止して植付けクラッチ６４が切り操
作された状態で油圧制御弁Ｖが上昇状態に操作されて苗
植付け装置３が強制上昇され、ポテンショメーター９１
による植付けクラッチレバー９０の検出位置が自動位置
Ａであると、自動制御手段が作動するようになってい
る。

【００４０】前記自動制御手段は、ハンドルポストに取
り付けた強制昇降レバー９９が上げ操作されることによ
り、前記電動モーター９２を逆回転させたのち停止させ
て植付けクラッチ６４を切り操作するクラッチ制御と、
油圧制御弁Ｖを上昇状態に切り換えて苗植付け装置３を
昇降範囲の上限まで昇降させたのち油圧制御弁Ｖを中立
状態に切り換えて昇降停止させる昇降制御と、前記電動
シリンダ７２を作動させて無段変速装置６０を減速作動
させる減速制御とを行い、前記強制昇降レバー９９が下
げ操作されることにより、昇降制御手段を作動させて苗
植付け装置３を昇降させる自動昇降制御と、電動モータ
ー９２を正回転させたのち停止させて植付けクラッチ６
４を入り操作するクラッチ制御とを行い、このクラッチ
制御の実行により、電動シリンダ７２を作動させて無段
変速装置６０を徐々に増速作動させる増速制御を行い、
植付け走行時に、操作レバー７０で設定された速度を上
限として、エンジン負荷に基づいて電動シリンダ７２を
作動させることで無段変速装置６０を変速作動させる、
詳しくは、エンジン負荷が大きい場合には走行速度を下
げ、エンジン負荷が小さい場合には走行速度を上げる速
度制御を行うように構成されている。

【００４１】前記クラッチ操作中間リンク９６は、前記
変速装置６２の操作系における伝動軸６６の右側端部を
支軸として設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】乗用型田植機の平面図

【図３】操作系の切り欠き平面図

【図４】副変速操作系要部と主変速操作系要部とを示す
側面図

【図５】副変速操作系要部と主変速操作系要部とを示す
縦断正面図

【図６】植え付けクラッチ操作系を示す切り欠き側面図

【図７】前後進切り換えレバーを示す側面図

【符号の説明】

１０ 機体フレーム ６０ 第２変速装置 ６２ 変速装置 ６２ａ 被操作部 ６４ 植付けクラッチ ６５ 変速操作レバー ６６ 伝動軸 ７３ 変速操作中間リンク ８０ 前後進切り換えレバー ９６ クラッチ操作中間リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速装置の被操作部を左右一側に配置
   し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他側に
   配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、機体
   フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝動軸
   を有する連動機構を介して連動させてある田植機の変速
   操作構造であって、前記伝動軸を支軸として、植付けク
   ラッチの操作系を構成するクラッチ操作中間リンクを設
   けてある田植機の変速操作構造。
2. 【請求項２】 変速装置の被操作部を左右一側に配置
   し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他側に
   配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、機体
   フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝動軸
   を有する連動機構を介して連動させてある田植機の変速
   操作構造であって、前記伝動軸を支軸として、第２変速
   装置の操作系を構成する変速操作中間リンクを設けてあ
   る田植機の変速操作構造。
3. 【請求項３】 変速装置の被操作部を左右一側に配置
   し、その変速装置に対する変速操作レバーを左右他側に
   配置し、その変速操作レバーと前記被操作部とを、機体
   フレームを横断する状態に設けた左右向き姿勢の伝動軸
   を有する連動機構を介して連動させてある田植機の変速
   操作構造であって、前記伝動軸の左右一端部を支軸とし
   て、植付けクラッチの操作系を構成するクラッチ操作中
   間リンクを設け、前記伝動軸の左右他端部を支軸とし
   て、第２変速装置の操作系を構成する変速操作中間リン
   クを設けてある田植機の変速操作構造。
4. 【請求項４】 前後進切り換えレバーを前記変速操作レ
   バーと左右同じ側に配置してある請求項１、２又は３記
   載の田植機の変速操作構造。