CN105210542B - 联合收割机操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合收割机操纵装置，属于联合收割机技术领域，包括中央控制器、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、滚筒无级变速升降油缸、卸粮筒开合油缸、过桥离合开合油缸和主离合开合油缸，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，所述中央控制器的输出端分别电连接有割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀。采用电控按钮分别控制割台升降、拨禾轮升降、滚筒无级变速、卸粮筒开合、过桥离合和主离合动作，操作舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

Description

联合收割机操纵装置

技术领域

本发明属于联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机操纵装置。

背景技术

操纵装置是联合收割机重要部件，其结构设置、性能直接关系到联合收割机操作者驾驶舒适度、方便性、劳动强度。很大程度上讲，操纵装置先进程度的高低决定了联合收割机先进程度的高低。

目前的联合收割机操纵装置，一般是一个操纵箱，在其上设置换档手柄、主离合手柄、行走无级变速手柄、割台升降手柄、拨禾轮升降手柄、卸粮筒开合手柄，从而实现对联合收割机行走机构换档、工作装置离合、行走无级变速、割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒开合等操纵。

但是，联合收割机行走机构换档、工作装置离合、行走无级变速、割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒开合等操纵采用手柄操纵，操作者工作时间久了，往往使操作者感到疲劳，身体会感觉不适。还会产生操纵行程不够、操作失误等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种联合收割机操纵装置，操作轻便舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：联合收割机操纵装置，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，所述中央控制器的输出端分别电连接有割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀，所述割台升降电磁阀连接割台升降油缸，所述拨禾轮升降电磁阀连接拨禾轮升降油缸，所述滚筒无级变速升降电磁阀连接滚筒无级变速升降油缸，所述卸粮筒开合电磁阀连接卸粮筒开合油缸，所述过桥离合开合电磁阀连接过桥离合开合油缸，所述主离合开合电磁阀连接主离合开合油缸。

作为一种改进，所述滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关依次设置在所述联合收割机的操纵箱上；所述操纵箱上还设有行走无级变速组合手柄，所述行走无级变速组合手柄的杆身部约束安装于所述操纵箱的滑槽内，所述割台升降按钮和拨禾轮升降按钮设置在所述行走无级变速组合手柄的手握部上。

作为一种改进，所述中央控制器的输入端还电连接有割台角度传感器。

作为进一步的改进，所述中央控制器的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关和卸粮筒收回限位开关。

作为进一步的改进，所述割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀集成为一体形成多路阀。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于联合收割机操纵装置包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，因而采用电控按钮分别控制联合收割机割台升降、拨禾轮升降、滚筒无级变速、卸粮筒开合、过桥离合和主离合动作，操作舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

由于所述滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关依次设置在所述联合收割机的操纵箱上，因而方便了操作；所述操纵箱上还设有行走无级变速组合手柄，通过将所述割台升降按钮和拨禾轮升降按钮设置在所述行走无级变速组合手柄的手握部上，方便了控制割台升降和拨禾轮升降动作。

由于所述中央控制器的输入端还电连接有割台角度传感器，通过割台角度传感器来检测联合收割机的过桥装置与地面的角度，进而检测出割台的升降高度，自动化程度高。

由于所述中央控制器的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关和卸粮筒收回限位开关，卸粮筒在展开时，通过卸粮筒展开限位开关来检测卸粮筒展开是否到位，卸粮筒在收回时，通过卸粮筒收回限位开关来检测卸粮筒收回是否到位。

由于所述割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀集成为一体形成多路阀，使得结构紧凑、安装简单，并且节省空间。

附图说明

图1是本发明实施例一的原理框图；

图2是操纵箱的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中A处局部放大示意图；

图5是本发明实施例二的原理框图；

图中：1、中央控制器，2、割台升降按钮，3、拨禾轮升降按钮，4、滚筒无级变速升降开关，5、卸粮筒开合开关，6、过桥离合开合开关，7、主离合开合开关，8、割台升降电磁阀，9、拨禾轮升降电磁阀，10、滚筒无级变速升降电磁阀，11、卸粮筒开合电磁阀，12、过桥离合开合电磁阀，13、主离合开合电磁阀，14、割台升降油缸，15、拨禾轮升降油缸，16、滚筒无级变速升降油缸，17、卸粮筒开合油缸，18、过桥离合开合油缸，19、主离合开合油缸，20、操纵箱，201、滑槽，21、行走无级变速组合手柄，211、杆身部，212、手握部，22、割台角度传感器，23、卸粮筒展开限位开关，24、卸粮筒收回限位开关，25、多路阀，26、换挡手柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，一种联合收割机操纵装置，包括中央控制器1，中央控制器1的输入端分别电连接有割台升降按钮2、拨禾轮升降按钮3、滚筒无级变速升降开关4、卸粮筒开合开关5、过桥离合开合开关6和主离合开合开关7，中央控制器1的输出端分别电连接有割台升降电磁阀8、拨禾轮升降电磁阀9、滚筒无级变速升降电磁阀10、卸粮筒开合电磁阀11、过桥离合开合电磁阀12和主离合开合电磁阀13，割台升降电磁阀8连接割台升降油缸14，拨禾轮升降电磁阀9连接拨禾轮升降油缸15，滚筒无级变速升降电磁阀10连接滚筒无级变速升降油缸16，卸粮筒开合电磁阀11连接卸粮筒开合油缸17，过桥离合开合电磁阀12连接过桥离合开合油缸18，主离合开合电磁阀13连接主离合开合油缸19。当然，割台升降电磁阀8、拨禾轮升降电磁阀9、滚筒无级变速升降电磁阀10、卸粮筒开合电磁阀11、过桥离合开合电磁阀12和主离合开合电磁阀13还与供油管路和回油管路相连接，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

为了便于操作，如图2、图3和图4共同所示，滚筒无级变速升降开关4、卸粮筒开合开关5、过桥离合开合开关6和主离合开合开关7依次设置在联合收割机的操纵箱20上；操纵箱20上还设有行走无级变速组合手柄21，行走无级变速组合手柄21的杆身部211约束安装于操纵箱20的滑槽201内，在本实施例中，滑槽201呈Z型，杆身部211可以沿滑槽201前进后退，若停在中位，联合收割机即停止行走，当然，操纵箱20上还设有换挡手柄26，行走无级变速组合手柄21和换挡手柄26配合使用，可以很方便的操纵联合收割机前进、后退、停止、提速和降速等，联合收割机的换挡装置和无级变速装置的具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；割台升降按钮2和拨禾轮升降按钮3设置在行走无级变速组合手柄21的手握部212上。

中央控制器1的输入端还电连接有割台角度传感器22，通过割台角度传感器22来检测联合收割机的过桥装置与地面的角度，进而检测出割台的升降高度，自动化程度高。

中央控制器1的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关23和卸粮筒收回限位开关24。卸粮筒在展开时，通过卸粮筒展开限位开关23来检测卸粮筒展开是否到位，卸粮筒在收回时，通过卸粮筒收回限位开关24来检测卸粮筒收回是否到位。

其工作原理如下：

通过割台升降按钮2将输入信号传递给中央控制器1，中央控制器1控制割台升降电磁阀8，进而使割台升降油缸14动作，实现割台高度控制；拨禾轮升降、滚筒无级变速、卸粮筒开合、过桥离合、主离合动作与割台升降动作过程相类似，在此不再赘述。

本发明实施例提供的联合收割机操纵装置采用电控按钮分别控制联合收割机割台升降、拨禾轮升降、滚筒无级变速、卸粮筒开合、过桥离合和主离合动作，操作舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图5所示，割台升降电磁阀8、拨禾轮升降电磁阀9、滚筒无级变速升降电磁阀10、卸粮筒开合电磁阀11、过桥离合开合电磁阀12和主离合开合电磁阀13集成为一体形成多路阀25，使得结构紧凑、安装简单，并且节省空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.联合收割机操纵装置，其特征在于，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，所述中央控制器的输出端分别电连接有割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀，所述割台升降电磁阀连接割台升降油缸，所述拨禾轮升降电磁阀连接拨禾轮升降油缸，所述滚筒无级变速升降电磁阀连接滚筒无级变速升降油缸，所述卸粮筒开合电磁阀连接卸粮筒开合油缸，所述过桥离合开合电磁阀连接过桥离合开合油缸，所述主离合开合电磁阀连接主离合开合油缸；

所述滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关依次设置在所述联合收割机的操纵箱上；所述操纵箱上还设有行走无级变速组合手柄，所述行走无级变速组合手柄的杆身部约束安装于所述操纵箱的滑槽内，所述割台升降按钮和拨禾轮升降按钮设置在所述行走无级变速组合手柄的手握部上；

所述割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀集成为一体形成多路阀。

2.根据权利要求1所述的联合收割机操纵装置，其特征在于，所述中央控制器的输入端还电连接有割台角度传感器。

3.根据权利要求2所述的联合收割机操纵装置，其特征在于，所述中央控制器的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关和卸粮筒收回限位开关。