ITBO940351A1 - Macchina tosaerba. - Google Patents

Abstract

La macchina tosaerba (1) comprende un telaio macchina (2) definito da un pianale (3), da una carenatura centrale (4) e da una carenatura anteriore (5), un posto guida (6) definito fra le carenature (4 e 5), un motore a combustione interna (8), due ruote motrici posteriori (11), un dispositivo (12) di trasmissione del moto dal motore a combustione (8) alle ruote motrici (11), due ruote anteriori piroettanti (13), un dispositivo (14) di guida installato in prossimità della carenatura anteriore (5), un dispositivo tosaerba (16) portato dal pianale (3), un cestello (17) montato nella parte posteriore della carenatura centrale (4), ed un convogliatore (18) per canalizzare l'erba dal dispositivo tosaerba (16) al cestello (17). Il dispositivo di trasmissione (12) presenta una doppia trasmissione idrostatica indipendente sulle ruote motrici (11), ad ognuna di queste essendo associato un gruppo (22) pompa motore idrostatico.

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per Invenzione Industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina tosaerba.

Com'è noto, le macchine tosaerba attualmente in commercio comprendono essenzialmente:

un motore a combustione interna;

due ruote motrici posteriori;

una trasmissione del moto dal motore alle ruote motrici;

due ruote anteriori piroettanti;

un volante di guida;

un dispositivo tosaerba;

un cestello; ed

un convogliatore di erba dal dispositivo tosaerba al cestello.

Uno dei principali inconvenienti nelle attuali macchine tosaerba consiste nel fatto che è prevista una singola trasmissione del moto per entrambe le ruote motrici. Questo tipo di trasmissione consente sterzate della macchina solo ad ampio raggio di sterzatura e quindi tali macchine incontrano delle difficoltà ad operare in spazi ristretti come per esempio nello spazio definito fra due filari. Inoltre nelle attuali macchine l'apertura del cestello per lo scarico dell'erba raccolta nello stesso, avviene tramite meccanismi ad azionamento manuale, meccanismi che possono essere azionati dall'operatore in prossimità del cestello e non dal posto guida. Inoltre normalmente il convogliatore dell'erba verso il cestello è esterno al telaio della macchina, il che comporta un elevato ingombro complessivo della macchina e favorisce intasamenti lungo il convogliatore a causa delle curve strette definite nello stesso per portare l'erba dal dispositivo tosaerba, montato nella parte centrale della macchina al di sotto del telaio di questa, al cestello, montato nella parte posteriore della macchina.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina tosaerba che sia priva degli inconvenienti sopra citati e cioè che sia di facile guida, di elevata manovrabilità e di facile abilitazione allo scarico dell'erba dal cestello.

ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione saranno evidenziati nel corso della descrizione che segue.

In base alla presente Invenzione viene realizzata una macchina tosaerba comprendente:

un telaio macchina definito da un pianale, da una carenatura centrale, e da una carenatura anteriore; un posto guida definito fra le dette carenature e provvisto di un sedile;

un motore a combustione interna;

due ruote motrici posteriori;

un dispositivo di trasmissione del moto dal detto motore a combustione alle dette ruote motrici;

due ruote anteriori piroettanti;

un dispositivo di guida installato in prossimità della detta carenatura anteriore;

un dispositivo tosaerba portato dal detto pianale;

un cestello montato nella parte posteriore della detta carenatura centrale; ed

un convogliatore per canalizzare l'erba dal detto dispositivo tosaerba al detto cestello;

caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasmissione presenta una doppia trasmissione idrostatica indipendente sulle dette ruote motrici; ad ogni detta ruota motrice essendo associato un rispettivo gruppo pompa motore idrostatico.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma preferita di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 è una vista laterale di una macchina tosaerba ;

la figura 2 è una vista dall'alto della macchina della figura 1;

la figura 3 è una vista frontale della macchina della figura 1; e

la figura 4 è uno schema di una trasmissione del moto della macchina della figura 1.

Secondo guanto illustrato nelle figure 1, 2 e 3 è indicata nel suo complesso con 1 una macchina tosaerba comprendente :

un telaio macchina 2 definito da un pianale 3, da una carenatura centrale 4, e da una carenatura anteriore 5;

un posto guida 6 definito fra le carenature 4 e 5 e provvisto di un sedile 7 portato dalla carenatura centrale 4;

un motore a combustione interna 8 alloggiato all'interno della carenatura 4;

due ruote motrici posteriori 11;

un dispositivo 12 di trasmissione del moto dal motore 8 alle ruote motrici 11;

due ruote anteriori piroettanti 13;

un dispositivo 14 di guida installato in prossimità della carenatura 5;

una strumentazione di bordo 15 portata dalla carenatura 5;

un dispositivo tosaerba 16 di tipo noto portato dal pianale 3 al di sotto di questo;

un cestello 17 montato nella parte posteriore della macchina 1 ed in particolare portato dalla carenatura 4;

un convogliatore 18 (illustrato in tratteggio) per canalizzare l'erba dal dispositivo tosaerba 16 al cestello 17; e

mezzi 21 per comandare l'apertura del cestello 17 per lo scarico dell'erba raccolta in questo.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 4 il dispositivo 12 presenta una doppia trasmissione idrostatica indipendente sulle ruote motrici 11. In particolare ad ogni ruota motrice 11 è associato un rispettivo gruppo 22 pompa motore idrostatico che è un organo di tipo noto e per questo illustrato schematicamente. Il gruppo 22 prevede una pompa idraulica azionata dal motore 8 ed un motore idraulico azionato dal fluido pompato dalla pompa idraulica; il motore idraulico e la pompa essendo disposti coassialmente fra loro. Inoltre il gruppo 22 è provvisto di una valvola idraulica agendo sulla quale si regola l'afflusso del fluido verso il motore idraulico e quindi si regola la velocità di tale motore idraulico e di conseguenza la velocità della ruota motrice 11 verso la quale è trasmesso il moto. Sull'albero di uscita 23 del motore 8 è calettata una puleggia 24 il cui moto tramite una cinghia 25 è trasmesso ad una puleggia 26 calettata sull'albero 27 della pompa di ogni gruppo 22. L'albero di uscita 28 del motore idraulico del gruppo 22 è connesso, tramite un gruppo riduttore a vite senza fine 31, al mozzo 32 della corrispondente ruota motrice 11.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo di guida 14 è illustrato schematicamente e comprende due leve 33, una per ogni gruppo 22, installate nel posto guida 6 in prossimità della carenatura 5. Ogni leva 33 è collegata tramite un rispettivo tirante 34 al corrispondente gruppo 22. Il tirante 34 è poi connesso in modo non illustrato ad un organo mobile della suddetta valvola del gruppo 22. La movimentazione della leva 33 definisce il tiro del tirante 34 e quindi la posizione del citato organo mobile della valvola del gruppo 22; la posizione di tale organo mobile variando l'afflusso del fluido verso il motore idraulico del gruppo 22. Ogni leva 33 da una posizione neutra può essere movimentata verso la carenatura 4 determinando una velocità della corrispondente ruota motrice 11 proporzionale alla posizione fatta assumere a tale leva 33. Il dispositivo di guida 14 comprende una terza leva 35 anch'essa installata nel posto guida 6 in prossimità della carenatura 5. Tale leva 35 è connessa ad entrambi i tiranti 34 per cui il suo azionamento determina la velocità di marcia della macchina 1. E' infine da sottolineare che movimentando entrambe le leve 33 verso il sedile 7 oltre la posizione neutra sopra citata, si varia la posizione degli organi mobili delle valvole dei gruppi 22 verso una posizione che determina una rotazione dell'albero 28 dei motori idraulici in senso contrario al precedente. In sostanza movimentando entrambe le leve 33 verso il sedile 7 oltre la suddetta posizione neutra si inverte la direzione di marcia della macchina 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2 il cestello 17 comprende un telaio 41 incernierato lungo un proprio bordo laterale ad un bordo superiore di una porzione posteriore della carenatura 4 ed un sacco 42 del tipo a rete portato dalla piastra 41. Il cestello 17 è aperto verso la porzione posteriore della carenatura 4 in modo da ricevere l'erba canalizzata dal convogliatore 18 che sbocca proprio in corrispondenza di tale porzione posteriore della carenatura 4. A questo proposito è da notare che il convogliatore 18 si origina dalla parte centrale del dispositivo tosaerba 16 e rimane all'interno della macchina 1 ed in particolare all'interno della carenatura 4. I mezzi 21 sono atti a determinare la rotazione del cestello 17 attorno al punto di incernieramento di questo con la carenatura 4. In sostanza i mezzi 21 da una posizione in cui i bordi laterali del sacco 42 sono a contatto con la carenatura 4 e quindi non viene definita alcuna via di uscita dell'erba dal cestello 17, ruota quest'ultimo in modo che fra il sacco 42 e la carenatura 4 venga a definirsi tale via di uscita attraverso la quale l'erba cade per gravità sul terreno. I mezzi 21 comprendono un motore elettrico 43 a corrente continua che comanda la traslazione di un perno 44 connesso ad una propria estremità ad una barra 45 portata dal sacco 42. La traslazione del perno 44 determina quindi una rotazione (come illustrato in figura 1) del cestello 17 attorno al punto di incernieramento di questo con la carenatura 4. I mezzi 21 comprendono infine due pulsanti 46 installati a lato del sedile 7 (figura 2) ed attraverso i quali si abilita l'alimentazione elettrica del motore 43. In particolare attraverso un pulsante 46 si comanda l'alimentazione elettrica del motore 43 secondo una prefissata polarità e quindi determinando la rotazione in senso antiorario del cestello 17, ed attraverso il secondo pulsante 46 si comanda l'alimentazione elettrica del motore 43 secondo una opposta polarità e quindi determinando la rotazione in senso orario del cestello 17.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti i vantaggi conseguiti con la realizzazione della presente invenzione.

In particolare si è realizzata una macchina tosaerba provvista di un sistema di guida innovativo e che consente una maggiore manovrabilità della macchina stessa. Tutto ciò è dovuto al fatto che la macchina è dotata di una doppia trasmissione idrostatica indipendente sulle ruote motrici ed al fatto che tale sistema di guida presenta tre leve indipendenti, due per il comando indipendente delle ruote motrici e la terza per la regolazione della velocità di marcia. E' da evidenziare che la doppia trasmissione idrostatica permette la controrotazione delle ruote e quindi un raggio di sterzata uguale a zero. In sostanza la macchina oggetto della presente invenzione risulta particolarmente adatta ad operare in spazi ristretti Inoltre si è realizzata una macchina tosaerba provvista di un dispositivo di comando dello scarico dell'erba dal cestello azionabile direttamente dal posto guida , Infine tale macchina presenta un convogliatore dell'erba installato all'interno della macchina stessa. Ciò riduce l'ingombro complessivo ed evita al convogliatore di presentare curve strette che come è noto favoriscono gli intasamenti del medesimo.

Risulta infine chiaro che alla macchina tosaerba 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1- Macchina tosaerba comprendente: un telaio macchina (2) definito da un pianale (3) , da una carenatura centrale (4), e da una carenatura anteriore (5); un posto guida (6) definito fra le dette carenature (4 e 5) e provvisto di un sedile (7); un motore a combustione interna (8); due ruote motrici posteriori (11); un dispositivo (12) di trasmissione del moto dal detto motore a combustione (8) alle dette ruote motrici (11); due ruote anteriori piroettanti (13); un dispositivo (14) di guida installato in prossimità della detta carenatura anteriore (5); un dispositivo tosaerba (16) portato dal detto pianale (3); un cestello (17) montato nella parte posteriore della detta carenatura centrale (4); ed un convogliatore (18) per canalizzare l'erba dal detto dispositivo tosaerba (16) al detto cestello (17); caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasmissione (12) presenta una doppia trasmissione idrostatica indipendente sulle dette ruote motrici (11); ad ogni detta ruota motrice (11) essendo associato un rispettivo gruppo (22) pompa motore idrostatico. 2- Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasmissione (12) comprende: una prima puleggia (24) calettata sull'albero di uscita (23) del detto motore a combustione (8); una cinghia (25) ingranante con la detta prima puleggia (24) e con due seconde pulegge (26) ognuna delle quali calettata su un albero (27) della detta pompa di ogni detto gruppo idrostatico (22); e due riduttori (31) ognuno dei quali è atto a trasmettere il moto da un albero di uscita (28) del detto motore idraulico di ogni detto gruppo (22) al mozzo (31) della rispettiva detta ruota motrice (11). 3- Macchina secondo la rivendicazione 1 e/o 2 caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di guida (14) comprende due prime leve 33, una per ogni detto gruppo (22), installate nel detto posto guida (6) e la cui movimentazione determina, tramite il corrispondente detto gruppo (22), una variazione della velocità della corrispondente detta ruota motrice (11) proporzionale alla posizione fatta assumere a detta prima leva (33) rispetto ad una posizione neutra di riferimento. 4- Macchina secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di guida (14) comprende una seconda leva (35) anch'essa installata nel detto posto guida (6) e la cui movimentazione determina, tramite una azione contemporanea su entrambi i detti gruppi (22), la variazione della velocità di entrambe le dette ruote motrici (11) e quindi la variazione della velocità di marcia della detta macchina tosaerba. 5- Macchina secondo la rivendicazione 3 e/o 4 caratterizzata dal fatto la movimentazione in senso orario delle dette prime leve (33) determina un senso di marcia della detta macchina tosaerba, e la movimentazione in senso orario delle dette prime leve (33) partendo dalla posizione neutra determina un senso di marcia della detta macchina inverso al precedente . 6- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (21) atti a determinare la rotazione del detto cestello (17) attorno ad un punto di incernieramento di questo con la detta carenatura centrale (4) per realizzare una posizione di chiusura del detto cestello (17) ed una posizione di apertura di questo nella quale fra la detta carenatura centrale (4) ed il detto cestello (17) viene definita una bocca di scarico dell'erba dal detto cestello al terreno; i detti mezzi (21) comprendendo un dispositivo (43, 44 e 45) di motorizzazione della rotazione del detto cestello (17) ed un dispositivo a pulsanti (46) installato nel detto posto guida (6) e tramite il quale l'operatore può abilitare il detto dispositivo di motorizzazione (43, 44 e 45) per l'apertura o la chiusura del detto cestello (17). 7- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (18) è installato all'interno della detta carenatura centrale (4).